Anotaes das aulas ministradas pelo professor

Augusto Reynol Filho - MAT2458 - Caderno I

Guilherme Jos do Carmo
23 de agosto de 2012
Notao: as letras minsculas representam vetores (i.e. x equivale a n-
upla de coordenadas do vetor de norma |x| num espao E). Quando x for
o vetor nulo, ser representado como x = O.
1 Produto interno (escalar)
Em V
3
, simples denir x.y pelo fato de conhecermos o ngulo entre os
vetores dados. Quando estamos em um espao qualquer, essa noo no
to clara (i.e. no espao das matrizes M
p
X
n
). Vamos, ento, introduzir
uma geometria nesses espaos de forma a equipar-los com V
3
, a partir da
apresentao das noes de ngulo e comprimento.
Fixado um espao vetorial E, vamos denir o produto interno (ou
escalar).
Denio 1. Um produto interno (escalar) em E uma funo , : EE
R, tal que para cada par (x, y) associado um nmero x, y que satisfaz as
seguintes propriedades:
P 1. x
1
+ x
2
, y = x
1
, y +x
2
, y
P 2. x, y = x, y
P 3. x, y
1
+ y
2
= x, y
1
+x, y
2

P 4. x, y = x, y
P 5. x, y = y, x
P 6. x, x 0 e x, x = 0 x = O
As propriedades de 1 a 4 garantem que o produto interno uma funo
bilinear, enquanto as propriedades 5 e 6 garantem, respectivamente, que
simtrico, positivo e denido.
1
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 2
1.1 Exemplos de produto interno
1. Em V
3
, x, y = x.y. Sendo x = (
1
,
2
,
3
) e y = (
1
,
2
,
3
) e xada
uma base ortonormal:
x.y =
1

1
+
2

2
+
3

3
2. Em R
n
, tomemos x = (
1
,
2
, . . . ,
n
) e y = (
1
,
2
, . . . ,
n
). Vamos
denir , como uma funo R
n
R
n
R tal que:
(x, y) x, y =
n

i=1

i
Fazendo x
1
= x e x
2
= (

1
,

2
, . . . ,

n
), ento:
(a) x
1
+ x
2
, y =
n

i=1
(
i
+

i
)
i
=
n

i=1

i
+
n

i=1

i
= x
1
, y +
x
2
, y
(b) x, y =
n

i=1
(
i
)
i
=
n

i=1

i
= x, y
O raciocnio anlogo para y
1
, y
2
e y. Como
n

i=1

i
=
n

i=1

i
ento vale a propriedade simtrica. Para x, x, temos
n

i=1

i
=
n

i=1

2
i
0,
sendo que a soma ser nula quando x = O, o que satisfaz todos as
propriedades do produto interno. Logo, essa funo um produto
interno e se chama produto interno usual.
3. Seja E = M
p
X
n
, x =
ij
e y =
ij
. Denimos o produto interno como:
x, y =
p

i=1
_
_
n

j=1

ij

ij
_
_
,
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 3
expresso que tambm pode ser escrita em funo do trao da matriz
z = y
t
x. O trao de uma matriz z
n
=
ij
dado por:
tr(z) =
n

i=1

ii
4. Seja E = T
n
(R), com x(t) =
n

i=0

i
t
i
e y(t) =
n

i=0

i
t
i
. So vrios os
possveis produtos internos, dos quais destacaremos:
(a) x, y
1
=
n

i=0

i
;
(b) x, y
2
=
_
b
a
x(t)y(t)dt, com a, b R e a < b;
(c) x, y
3
=
m

i=1
x(t
i
)y(t
i
), sendo m R e m > n.
importante destacar que, no caso de x, y
2
, os valores a, b so xos, o
que vale dizer que cada intervalo determina um produto interno.
2 Norma
Denio 1. seja a funo | | : E R, que, a cada vetor x, associa um
valor |x| tal que:
|x| =
_
x, x,
valor dito norma (ou mdulo) de x.
2.1 Propriedades
P 1. |x| 0 e |x| = 0 x = O
P 2. |x| = [[|x|
P 3. [x, y[ |x||x| (desigualdade de Cauchy-Schwarz) e |x|.|y| = 0
x, y linearmente dependente.
P 4. |x + y| |x| +|y|, x, y E (desigualdade triangular)
Vamos s demonstraes:
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 4
1. Por denio, |x| =
_
x, x 0. Pelas propriedades do produto
interno, x, x = 0 somente quando x = 0. Nesse caso, imediato que
|x| = 0.
2. |x| =
_
x, x =
_

2
x, x = [[
_
x, x = [[|x|
3. (a) Para x = 0, o resultado imediato, pois 0, y = 0 |0||y| = 0.
(b) Para x ,= 0, seja =
x, y
|x|
2
e seja z = y x. Ento:
0 z, z = y x, y x z, z = |y|
2
2x, y +
2
|x|
2
z, z = |y|
2
2
x, y
2
|x|
2
+
x, y
2
|x|
2
z, z = |y|
2

x, y
2
|x|
2
Vericamos que z, z 0. Multiplicamos ambos os lados por
|x|
2
e obtemos:
z, z = |x|
2
|y|
2
x, y
2
0
[x, y[ |x||y|
Vamos vericar o caso em que [x, y[ = |x||y| para x ,= 0 (se
x = 0, o resultado imediato). Se x, y L.D., ento h R
tal que y = x. Da:
[x, y[ = [x, x[ = [[x, x = [[|x|
2
=
= [[|x||x| = |x|([[|x|
. .
y
) = |x||y|
Reciprocamente, se [x, y[ = |x||y|, ento:
|x|
2
|y|
2
x, y
2
= 0 |y|
2

x, y
2
|x|
2
= 0
Fazendo =
x, y
|x|
2
:
|y|
2

x, y
2
|x|
2
= y x, y x = 0
y x = 0 y = x = x, y L.D.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 5
4. Pela denio de norma:
|x + y|
2
= x + y, x + y = |x|
2
+2x, y+|y|
2
|x|
2
+2|x||y|+|y|
2
,
pois [x, y[ |x||y|. Fatoramos o quadrado perfeito e obtemos:
|x + y|
2
= (|x| +|y|)
2
|x + y| |x| +|y|
A igualdade ocorre para x, y L.D. Para y = x, supondo ambos
no nulos, a igualdade ocorre quando ambos os vetores tm o mesmo
sentido. Assim:
|x + y| = |x + x| = (1 + )|x| = |x| + |x|
. .
y
= |x| +|y|
Reciprocamente:
|x|
2
+2x, y+|y|
2
= |x + y|
2
= (|x|+|y|)
2
= |x|
2
+2|x||y|+|y|
2
Logo, x, y = |x||y| 0. Como x, y 0, ento x, y = [x, y[ =
|x||y|. Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, os vetores so linear-
mente dependentes, ento y = x, R, e:
x, y = x, x = |x| > 0 = > 0
Ento x e y tm o mesmo sentido.
Podemos, agora, denir o que so ngulos.
Denio 2. Sejam x, y E vetores no-nulos e tomemos o produto
interno usual. Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz:
|x||y| x, y |x||y|
Multiplicando por (|x||y|)
1
:
1
x, y
|x||y|
1,
o ngulo entre x e y ser denido como o nico valor , 0 , tal
que:
cos =
x, y
|x||y|
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 6
3 Ortogonalidade
Denio 1. Dados os vetores x, y, x ser ortogonal (ou perpendicular)
a y se ou x = O ou y = O ou se o ngulo entre os vetores valer

2
.
Proposio 1. Vericamos se dois vetores so ortogonais pelo produto in-
terno:
x y x, y = 0
Demonstrao: se ou x = O ou y = O, o resultado imediato. Supondo
ambos no nulos:
x, y |x||y| cos
_

2
_
= 0 x y
Partindo da hiptese que x, y = 0, ento:
|x||y| cos = 0 cos = 0 =

2
,
o que implica que x e y so ortogonais.
Vamos supor um espao E no intervalo [0, ] tal que o produto interno
seja:
x, y =
_

0
x(t)y(t) dt
Fazendo y(t) = sen t e x(t) = cos t, ento:
x, y =
_

0
sen t cos t dt =
1
2
_

0
sen 2t dt =
1
4
cos 2t[

0
= 0
Nesse espao, xy.
Denio 2. Seja M um subconjunto de um espao E. Dizemos que M
ortogonal (M

) se, para qualquer x E e y M, xy.

M

= x E : xy, y M
Exemplo 1. Tomemos em R
3
o produto interno usual e:
M = (, , 0) R
3
: , R
Seja x = (
1
,
2
,
3
). Queremos descobrir M

dados x
1
, x
2
M

, x
1
=
(1, 0, 0) e x
2
= (0, 1, 0). Logo:
_
x
1
, x
1
= 0 (
1
,
2
,
3
), (1, 0, 0) = 0 =
1
= 0
x
1
, x
2
= 0 (
1
,
2
,
3
), (0, 1, 0) = 0 =
2
= 0
O vetor x ser da forma (0, 0,
3
),
3
R. Reciprocamente, se x da forma
(0, 0,
3
), ento x, (, , 0) = 0 = x M

MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 7

Proposio 2. Dado um subconjunto qualquer M E, M

sempre ser
um subespao de E.
Demonstrao: temos que O M

, pois O perpendicular a qualquer

elemento de M

. Vamos agora supor x

1
, x
2
M

e y M. Ento:
x
1
+ x
2
, y = x
1
, y
. .
0
+x
2
, y
. .
0
= 0,
pois x
1
y e x
2
y. Logo, x
1
+ x
2
M

. Vamos calcular x, y para

R, x M

e y M:
x, y = x, y = .0 = 0,
pois xy. Logo, x M

e est provado que M

um subespao vetorial.
Proposio 3. Seja S um subespao de E dado por [u
1
, . . . , u
p
] e x E.
Uma condio necessria e suciente para que x S

que x seja ortogonal

a todos os elementos do conjunto gerador de S.
x S

xu
1
, . . . , xu
p
Demonstrao: se x S

, ento para qualquer y S, xy. Ora, se

u
1
, . . . , u
p
S, ento xu
1
, . . . , xu
p
. Reciprocamente, se x[u
1
, ..., u
p
],
temos que, para qualquer y S, y =
n

i=1

i
u
i
. Logo:
x, y =
1
x, u
1

. .
0
+. . . +
n
x, u
n

. .
0
= 0,
pois xu
1
, . . . , xu
p
. Logo, xy, y S.
Exemplo 2. Seja S = [(1, 1, 0, 2, 1), (1, 2, 1, 0, 1)] um subespao de R
5
e
tomemos o produto interno usual. Nosso objetivo determinar bases para
B e B

1. Vamos descobrir os elementos de S

. Seja x = (
1
,
2
,
3
,
4
,
5
).
Para que x S

, ento xu
1
e xu
2
:
x S

:
_
xu
1
u
1
, x = 0
1

2
+ 2
4
+
5
= 0
xu
2
u
2
, x = 0
1
+ 2
2
+
3

5
= 0
Escalonando o sistema, obtemos:
_

1
=
3
+ 4
4

5

2
=
3
2
4
(
3
,
4
,
5
R)
Logo, x S

se x for da forma (
3
4
4

5
,
3
2
4
,
3
,
4
,
5
).
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 8
2. Vamos encontrar uma base de S

. Como conhecemos x, suas variveis

livres determinaro uma base. Ento:
x =
3
(1, 1, 1, 0, 0) +
4
(4, 2, 0, 1, 0) +
5
(1, 0, 0, 0, 1)
Fazendo v
1
= (1, 1, 1, 0, 0), v
2
= (4, 2, 0, 1, 0) e v
3
= (1, 0, 0, 0, 1),
ento x =
3
v
1
+
4
v
2
+
5
v
3
. Dessa maneira, uma base possvel
B

= v
1
, v
2
, v
3
.
As denies de base ortogonal e ortonormal so tidas como conhecidas,
ento partiremos para outras denies, as quais, em sua maioria, utilizam
esses conceitos.
4 Projeo ortogonal
Seja um subespao E, dois vetores x, vetory E e um produto interno. Em
V
3
, a obteno de um vetor perpendicular a x era feita da seguinte forma:
zx z = y proj
x
y,
sendo que:
proj
x
y =
y, x
|x|
2
x
Vamos usar essa ideia para generalizar o conceito de projeo ortogonal.
Denio 1. A projeo ortogonal do vetor y no vetor x ser um vetor
proj
x
y tal que:
proj
x
y =
_
y, x
|x|
2
_
x
Proposio 1. Sejam x, y dois vetores. O vetor y proj
x
y ser ortogonal
a x.
Demonstrao: vamos calcular o valor de x proj
x
y, x:
x proj
x
y, x = y, x proj
x
y, x = y, x x, x y, x
x, y
|x|
2
x, x =
= x, y y, x = 0 = xy proj
x
y
Corolrio 1. Seja z = y proj
x
y e R. Ento zx
O resultado imediato, pois x, x L.D. Como zx, ento zx.
Corolrio 2. Seja z = y proj
x
y, ento z [x]

, ou seja, z pertence ao
subespao gerado por x

MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 9

4.1 Problema da projeo ortogonal
Seja S um subespao de E e x E. Queremos descobrir se existe u S tal
que x uS, ou seja, se x u S

P 1. Se existir u tal que as condies apresentadas sejam satisfeitas, ento

u nico.
Demonstrao: sejam u
1
e u
2
S, x u
1
S e x u
2
S. Calculando
u
1
u
2
, u
1
u
2
:
u
1
u
2
, u
1
u
2
= (u
1
x) + (x u
2
), u
1
u
2
=
= u
1
x, u
1
u
2
+x u
2
, u
1
u
2
= 0, pois u
1
u
2
S e u
1
x, x u
2
S

u
1
u
2
= 0 = u
1
= u
2
Dessa maneira, ca provado que o vetor em questo nico - caso contrrio,
haveria dois valores u
1
e u
2
tais que u
1
= u
2
e u
1
,= u
2
.
Proposio 2. Quando existir tal u, este se denominar projeo ortogonal
de x em S. Alm disso, ser o nico elemento de S tal que x proj
S
xS.
Teorema 1. Se S um subespao de dimenso nita, ento existe proj
S
x.
Demonstrao: seja B = u
1
, . . . , u
n
uma base de S. Se a projeo
ortogonal existe, ento existem
1
, . . . ,
n
R tais que
proj
S
x =
n

i=1

i
u
i
Sendo assim, x proj
S
xS e gerado por u
1
, . . . , u
n
, alm de ser
perpendicular a esses geradores. Pela denio de projeo ortogonal:
_

_
0 = u
1
, x proj
S
x = u
1
, x u
1
, proj
S
x
.
.
.
0 = u
n
, x proj
S
x = u
n
, x u
n
, proj
S
x
Fazendo proj
S
x =
n

i=1

i
u
i
:
_

_
u
1
, u
1

1
+ . . . +u
1
, u
n

n
= u
1
, x
.
.
.
u
n
, u
1

1
+ . . . +u
n
, u
n

n
= u
n
, x
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 10
possvel demonstrar que o sistema acima tem como soluo o vetor v =
(
1
, . . . ,
n
), porm omitiremos a demonostrao e utilizaremos apenas o
fato de que h soluo e ela nica. Reciprocamente, se o sistema acima
possui soluo, ela ser nica e corresponder ao vetor de coordenadas v =
(
1
, . . . ,
n
) tal que x v perpendicular a u
1
, . . . , u
n
. Em face dos
resultados, denominaremos v como sendo a projeo ortogonal de x em S.
Exemplo 1. Seja E um espao com o produto interno x, y =
_
1
0
x(t)y(t) dt
gerado por [u
1
, u
2
] tal que u
1
(t) = 1 e u
2
(t) = t, t [0, 1]. imediato que os
vetores so L.I., constituindo portanto uma base de S. Sendo S o subespao
dos polinmios reais de grau um e x(t) = t
4
, vamos determinar proj
S
x.
Inicialmente, montemos o sistema:
_
u
1
, u
1

1
+u
1
, u
2

2
= u
1
, x
u
2
, u
1

1
+u
2
, u
2

2
= u
2
, x
Vamos calcular os produtos internos:
u
1
, u
1
=
_
1
0
dt = t[
1
0
= 1, u
1
, u
2
=
_
1
0
t dt =
t
2
2

1
0
= 1, u
2
, u
2
=
_
1
0
t
2
dt =
t
3
3

1
0
=
1
3
u
1
, x =
_
1
0
t
4
dt =
t
5
5

1
0
=
1
5
, u
2
, x =
_
1
0
t
5
dt =
t
6
6

1
0
=
1
6
Desses valores, podemos montar o sistema:
_

1
+
1
2

2
=
1
5
1
2

1
+
1
3

2
=
1
6
,
que nos fornece
1
=
4
5
e
2
=
1
5
. Logo, proj
S
x =
1
5
+
4
5
t.
Corolrio 3. Se B uma base ortogonal, ento:
proj
S
x =
n

i=1

i
, com =
u, x
|u|
2
. Dessa maneira:
proj
S
x =
n

i=1
proj
u
i
x
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 11
Dessa relao, percebemos que o clculo da projeo ortogonal em um
subespao torna-se bastante simples quando a base B ortogonal - basta
somar as projees relativas a cada um dos geradores desse subespao.
desse fato que surge a vantagem do mtodo de Gram-Schmidt.
Exemplo 2. Seja E = R
5
, x = (1, 1, 2, 3, 5) e S = [(1, 0, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 1, 1)].
Sendo o produto interno o usual, calcule proj
S
x.
Soluo: notemos que os vetores geradores de S compem uma base
B = u
1
, u
2
, u
3
, que ortogonal (a vericao simples: basta calcular
seus produtos internos, os quais sero nulos). Logo:
proj
u
1
x =
(1.1) + ((1).0) + (2.1) + (3.0) + ((5).0)
2
u
1
=
3
2
u
1
proj
u
2
x =
(1.1) + ((1).0) + (2.(1)) + (3.0) + (5.0)
2
u
2
=
1
2
u
2
proj
u
3
x =
(1.0) + ((1).0) + (2.0) + (3.1) + ((5).1)
2
u
3
= u
3
Por denio, proj
S
x = proj
u
1
x + proj
u
2
x + proj
u
3
x. Logo, proj
S
x =
(1, 0, 2, 1, 1).
4.2 Problema da melhor aproximao
Seja E um espao veteorial, x E e S < E. Vamos denir o conceito de
distncia.
Denio 2. Para quaisquer (x, y) E, a distncia d(x, y) dada por
d(x, y) = |y x|
Teorema 2. Se existe proj
S
x, ento ele ser, entre os pontos de S, o mais
prximo de x.
u S, u ,= proj
S
x = d(x, u) > d(x, proj
S
x)
Demonstrao: sendo x proj
S
xS e u S, ento u proj
S
x S.
Logo, possvel formar um tringulo retngulo de hipotenusa d(x, u) tal que
|x proj
S
x|
2
+|u proj
S
x|
2
= d(x, u)
Logo, imediato que d(x, u) > |x proj
S
x| = d(x, proj
S
x).
Teorema 3. Se S um subespao de dimenso nita de E, ento vale a
relao:
E = S S

Ou seja, E a soma direta entre S e S

, o que vale dizer que cada elemento

de E escrito de forma nica para um elemento de S e outro de S

.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 12
Demonstrao: queremos mostrar que, dado x E, ele se decompe em
um elemento de S e outro de S

. De fato:
x = proj
S
x
. .
S
+x proj
S
x
. .
S

Com efeito, se x S S

, x, x = 0, pois ele est em S

, portanto
perpendicular a u, u S, e em S, portanto perpendicular a si prprio.
Logo:
S S

= O
Como a interseco entre os subespaos somente contm o vetor nulo, a soma
de elementos de cada um deles constitui uma soma direta.
Corolrio 4. Se E tem dimenso nita, como E = S S

, ento dimE =
dimS + dimS

.
Corolrio 5. Se B
o
= u
1
, . . . , u
p
base de S e B
1
= v
1
, . . . , v
q
base
de S

, ento uma base de E B = B

o
+B
1
.
Demonstrao: como E = S S

, sendo dimS = p e dimS

= q, ento
uma base B de E possui p+q elementos. Como as bases B
o
e B
1
possuem p e
q elementos respectivamente, ento B = u
1
, . . . , u
p
+v
1
, . . . , v
q
= B
o
B
1
4.3 P
rocesso de ortogonalizao de Gram-Schmidt
Denio 3. Dado / = u
1
, . . . , u
q
linearmente independente em E e
denido um produto interno, existe

/ = v
1
, . . . , v
q
ortogonal a / tal que

/ tambm linearmente independente e gera o mesmo subespao que /.

Mtodo prtico: tomemos u
1
/ e v
1


/ tais que v
1
= u
1
. Sabemos
que u
1
,= O ,= v
1
, pois /L.I. Nesse caso, imediato que [u
1
] = [v
1
].
Seja v
2
= u
2
proj
v
1
u
2
. Como foi visto, v
2
v
1
(se houver dvidas, basta
pensar em V
3
. Alm disso, [u
1
, u
2
] = [v
1
, v
2
]. Vejamos o porqu: existem
, R tais que v
2
= u
2
proj
v
1
u
2
= u
2
u
1
e u
2
= v
2
proj
u
1
v
2
=
v
2
u
1
. Logo, v
2
[u
1
, u
2
] e u
2
[v
1
, v
2
], portanto ambos geram o mesmo
subespao.
Vamos generalizar os resultados obtidos supondo que so conhecidos
v
1
, . . . , v
k
vetores ortogonais dois a dois. Satisfeitas as condies da de-
nio, vamos denir v
k+1
= u
k+1
proj
[v
1
,...,v
k
]
u
k+1
= v
k+1
[v
1
, . . . , v
k
]
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 13
Como os vetores do subespao gerado por [v
1
, . . . , v
k
] so ortogonais,
ento o conjunto [v
1
, . . . , v
k+1
] tambm ortogonal. Alm disso, v
k+1
,= O,
pois seno o subespao em questo seria L.D., o que falso. Vamos provar
que [v
1
, . . . , v
k+1
] = [u
1
, . . . , u
k+1
]:
v
k+1
= u
k+1
proj
[v
1
,...,v
k
]
u
k+1
= v
k+1
[u
1
, . . . , u
k
]
e
u
k+1
= v
k+1
proj
[u
1
,...,u
k
]
v
k+1
= u
k+1
[v
1
, . . . , v
k
]
As relaes obtidas acima provam que os subespaos gerados so os mes-
mos ao se fazer k = 1, . . . , q.
Exemplo 3. Seja E = T
3
(R), / = u
1
, u
2
, u
3
, u
1
(t) = 1, u
2
(t) = t e
u
3
(t) = t
2
. Tomemos x, y = x(1)y(1) +x(0)y(0) +x(1)y(1) +x(2)y(2).
Para os elementos da base, fcil vericar que x, y , = 0, ou seja, a base no
ortogonal. Vamos gerar

// pelo processo de Gram-Schmidt. Tomemos
v
1
= u
1
, ento:
v
2
= u
2
proj
v
1
u
2
= u
2

u
2
, v
1

|v
1
|
2
v
1
= u
2

1
2
v
1
FInalmente:
v
3
= u
3
proj
[v
1
,v
2
]
u
3
= u
3
(proj
v
1
u
3
+proj
v
2
u
3
), pois [v
1
, v
2
] gera uma base ortogonal.
v
3
= u
3

_
u
3
, v
1

|v
1
|
2
v
1
+
u
3
, v
2

|v
2
|
2
_
= u
3

3
2
v
1
v
2
Substituindo os respectivos valores de u(t):
v
1
(t) = 1, v
2
(t) = t
1
2
, v
3
(t) = t
2
t 1
Observao: se qusessemos calcular a melhor aproximao de um po-
linmio x(t) nesse subespao, bastaria fazer:
X
s
(t) = proj
v
1
x(t) + proj
v
2
x(t) + proj
v
3
x(t),
pois B = v
1
, v
2
, v
3
ortogonal.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 14
5 Funes lineares
Partimos da denio clssica de funo, agora entre os subespaos EeF.
Quando E = F, denimos E
T
E como um operador linear de E.
Denio 1. Uma funo T de E em F dita linear se satiszer:
1. x
1
, x
2
E, T(x
1
+ x
2
) = T(x
1
) + T(x
2
)
2. R, x E, T(x) = T(x)
Proposio 1. Se T for linear, ento:
1. T(O) = 0
2. T
_
q

i=1

i
u
i
_
=
q

i=1

i
T(u
i
)
Demonstrao:
1. Pela denio:
T(O) = T(O)+T(O+ T(O)T(O) = T(O)+T(O)T(O) = T(O) = 0
ou ainda
T(O) = T(0.O) = 0.T(O) = O
imediato que, se T(O) ,= O, a funo no linear. Observe:
T
1
(, ) = ( + 1, 2, + )eT
2
(, ) = (
2
, )
Vemos que T
1
(0, 0) = (1, 0, 0) e T
2
(0, 0) = (0, 0). Logo, somente T
2
pode vir a ser linear. Nesse caso, T
2
tambm no ser linear por
descumprir a denio (por conta do termo
2
).
2. A prova feita por induo sobre q. Para q = 2:
T(
1
u
1
+
2
u
2
)
(1)
= T(
1
u
1
) + T(
2
u
2
)
(2)
=
1
T(u
1
) +
2
T(u
2
)
Para q = k + 1:
T
_
k+1

i=1

i
u
i
_
= T
_
k

i=1

i
u
i
_
+T(
k+1
u
k+1
) =
k+1

i=1
T(
i
u
i
)
(2)
=
k+1

i=1

i
T(u
i
)
Como o argumento vlido para o k + 1-simo termo, ento o ser
para todo q-simo elemento da funo.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 15
Antes de prosseguirmos, vamos denir a seguinte nomenclatura: um vetor
x R
n
ser representado como:
x = (
1
, . . . ,
n
) =
_
_
_

1
.
.
.

n
_
_
_
Exemplo 1. Fixemos n, p R e A M
pXn
(R). Seja T : x R
n
T(x) =
A x R
p
. Armamos inicialmente que T linear. Vamos demonstrao:
T(x + y) = A (x + y) = A x + A y = T(x) + T(y)
T(x) = A (x) = (A x) = T(x)
Tomemos os seguintes vetores:
A =
_
_
1 1
2 4
5 2
_
_
e x =
_

2
_
Ento:
T(x) = A x =
_
_

1

2
2
1
+ 4
2
5
1
+ 2
2
_
_
Proposio 2. Seja T : R
n
R
n
uma funo linear. Ento, para toda
matriz A M
pXn
(R) e para todo x R
n
:
T(x) = A x
Demonstrao: seja x =
_
_
_

1
.
.
.

n
_
_
_
. Sendo can = e
1
, . . . , e
n
a base can-
nica de R
n
, temos:
x =
n

i=1

n
e
n
= T(x) =
n

i=1

i
T(e
i
).
Vamos fazer:
T(e
1
) =
_
_
_

11
.
.
.

p1
_
_
_
, . . . , T(e
n
) =
_
_
_

1n
.
.
.

pn
_
_
_
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 16
Logo:
T(x) =
n

i=1

i
_
_
_

1i
.
.
.

pi
_
_
_
=
_
_
_

11

1
+ . . . +
1n

n
.
.
.

p1

1
+ . . . +
pn

n
_
_
_
=
_
_
_

11
. . .
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.

p1
. . .
pn
_
_
_

_
_
_

1
.
.
.

n
_
_
_
= Ax
importante dizer que, qualquer que seja A, esse elemento ser uma
matriz cujas colunas so T(e
1
), . . . , T(e
n
), sendo e
1
, . . . , e
n
a base cannica
de R
n
.
Exemplo 2. Consideremos T(R)
T
T(R), x T(x) = x

, ou seja uma
funo que associa cada polinmio sua derivada. A linearidade imediata:
T(x + y) = (x + y)

= x

+ y

= T(x) + T(y)
T(x) = ( x)

= x

= T(x)
Exemplo 3. Pensemos no espao ((R) das funes contnuas, sendo (
T

((R), x T(x), com

T(x)(t) =
_
t
0
x(s)ds
De fato, T linear:
T(x + y)(t) =
_
t
0
(x + y)(s)ds =
_
t
0
x(s)ds +
_
t
0
y(s)ds = T(x)(t) + T(y)(t)
T(x)(t) =
_
t
0
x(s)ds =
_
t
0
x(s)ds = T(x)(t)
Por igualdade de funes, T(x +y) = T(x) +T(y) e T(x) = T(x), o
que prova a linearidade.
Teorema 4. Sejam E e F espaos vetoriais, B = u
1
, . . . , u
n
uma base de E
e os elementos y
1
, . . . , y
n
F arbitrariamente escolhidos. NEssas condies,
existe uma nica funo linear T : E F tal que T(u
i
) = y
i
, i = 1, . . . , n.
Isso signica dizer que, tomado um elemento u
p
qualquer, ao escolhermos
outro elemento y
p
para como seu respectivo valor na funo, todos os demais
elementos dessa fsuno estaro automaticamente denidos.
Antres da demonstrao, vejamos o exemplo:
Exemplo 4. Determine T tal que T(1, 1, 1) = (2, 1), T(0, 1, 1) = (4, 3)
e T(0, 0, 1) = (1, 1).
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 17
Soluo: a determinao de T bastante simples quando conhecemos os
elementos ligados base cannica. Ora:
T(1, 0, 0) = T[(1, 1, 1) (0, 1, 1)] = (6, 4)
T(0, 1, 0) = T[(0, 1, 1) (0, 0, 1)] = (3, 2)
Sendo T(, , ), ento:
T(, , ) = (6 + 3 + , 4 2 )
Denio 2. O ncleo (do ingls kernel ) associa o valor zero para todo
x E:
ker(T) = x E : T(x) = 0
Proposio 3. ker(T) um subespao de E.
Demonstrao: pela denio de ncleo, T(0) = 0 = 0 ker(T).
Suponhamos x, y ker(T), ento:
T(x + y) = T(x) + T(y) = 0 = x + y ker(T)
Suponhamos R e calculemos T(x):
T(x) = T(x) = 0 = 0 = x ker(T)
Pelos resultados obtidos acima, vericamos que ker(T) < E.
Proposio 4. T ser injetora se o ncleo ker(T) contiver apenas o elemento
zero.
Demonostrao: ker(T) sempre conter o elemento zero, pois um su-
bespao de E. Desse modo, para x ker(T), ento T(x) = 0 = T(0).
Como T injetora, ento x = O. Dessa forma, ker(T) 0 e, mais ainda,
ker(T) = 0.
Reciprocamente, suporemos que T no injetora, ou seja, para x, y dis-
tintos, haver T(x) = T(y)
T(x) = T(y) T(x) T(y) = 0 T(x y) = 0
Como T(x y) = 0, x y est em ker(T). Logo, x y = 0 = x =
y, o que contraria a nossa hiptese (caso contrrio, haveria dois elementos
simultaneamente iguais e distintos, o que um absurdo) e prova que T
injetora.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 18
Denio 3. A imagem de uma funo T associa y F a cada x E, de
tal forma que T(x) = y
Im(T) = y F : (x E)T(x) = y = T(x) F : x E F
Proposio 5. Im(T) um subespao de F.
Demonstrao: sabemos que T(x) = 0, ento T(0) = 0 = 0 Im(T).
Agora, para y
1
, y
2
Im(T), existem x
1
, x
2
E tais que y
1
= T(x
1
) e
y
2
= T(x
2
). Logo:
y
1
+ y
2
= T(x
1
) + T(x
2
) = T(x
1
+ x
2
) = y
1
+ y
2
Im(T)
Para R e y Im(T), ento:
y = T(x) = T( x) = y Im(T)
Com os resultados obtidos, vericamos que Im(T) < E.
Proposio 6. Seja E um espao gerado por u
1
, . . . , u
q
. Ento a imagem
de T ser:
Im(T) = [T(u
1
), . . . , T(u
q
)]
Demonstrao: seja y Im(T). Queremos provar que os elementos da
imagem so combinaes lineares dos geradores de E. Como y est na ima-
gem, existe x E tal que y = T(x) e x =
q

i=1

i
u
i
. Ora, como T linear:
y = T
_
q

i=1

i
u
i
_
=
q

i=1
T(
i
u
i
) =
q

i=1

i
T(u
i
)
Acabamos de garantir que Im(T) [T(u
1
), . . . , T(u
q
)]. Como sabemos que
Im(T) [T(u
1
), . . . , T(u
q
)], ento Im(T) = [T(u
1
), . . . , T(u
q
)].
Exemplo 5. Seja A M
pXn
(R) e T : x R
n
T(x) = A x R
p
uma
funo linear. Seja a base cannica de E can = e
1
, . . . , e
n
. Por denio:
T(e
1
) =
_
_
_

11
. . .
n1
.
.
.
.
.
.
.
.
.

p1
. . .
pn
_
_
_

_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_

11
.
.
.

p1
_
_
_
.
O resultado anlogo para T(e
n
), n N. Desse exemplo, possvel escrever
a seguinte proposio.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 19
Proposio 7. Podemos montar um conjunto de geradores da imagem de T
Im(T) = [y
1
, . . . , y
p
] tal que y
p
= A e
j
, sendo e
j
a j-sima coluna de M
pXn
e T(e
j
) = A e
j
.
Demonstrao: Como ker(T) tal que, se x ker(T), T(x) = 0, ento:
T(x) = A x = 0l
Dessa forma, o conjunto soluo do sistema A x = 0 ser x S , de
tal forma que o vetor obtido corresponder ao valor de ker(T). A vericao
desse fato bastante simples: basta lembrar da denio de ncleo (como
ker(T) tal que T(x) = 0, se T(x) = A x = 0, conhecido o vetor A, basta
determinarmos x para sabermos quem ker(T)). Vejamos o exemplo.
Exemplo 6. Seja T : R
5
R
5
e T(x) = A x tal que:
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
1 2 1 1 2
0 0 1 1 2
1 2 0 2 1
2 4 4 0 6
0 0 1 1 1
1 2 1 3 0
_
_
_
_
_
_
_
_
Vamos determinar: (a) uma base de ker(T); (b) uma base de Im(T).
1. Escalonamos o sistema e obtemos:

A =
_
_
_
_
_
_
_
_
1 2 1 1 2
0 0 1 1 2
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
Logo, sendo x = (
1
,
2
,
3
,
4
,
5
):
_
_
_

1
2
2
+
3
+
4
+ 2
5
= 0

3

4
+ 2
5
= 0

5
= 0
=
_
_
_

1
= 2
2
2
4

3
=
4

5
= 0
(
2
,
4
R)
Logo, o ncleo ser:
ker(T) =
_
_
_
_
_
_
2
2
2
4

4
0
_
_
_
_
_
_
,
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 20
do qual podemos extrair a relao:
x ker(T) x =
2
_
_
_
_
_
_
2
1
0
0
0
_
_
_
_
_
_
. .
u
1
+
4
_
_
_
_
_
_
2
0
1
1
0
_
_
_
_
_
_
. .
u
2
= B
ker(T)
= u
1
, u
2
uma base de ker(T)
2. Analisamos

A e vericamos que v
1
, v
2
, v
3
L.I. e que v
2
, v
4
[v
1
, v
3
, v
5
],
ou seja, v
2
e v
4
no determinam nenhuma base de

A. Como o conjunto
obtido L.I. e gerador, ento ele ser base de

A.
B
Im(T)
= v
1
, v
3
, v
5

Teorema 5. Seja uma funo linear T : E F. Se B

o
= u
1
, . . . , u
p
base
de ker(T) e B
1
= v
1
, . . . , v
q
base de Im(T), ento, sendo u
p+1
, . . . , u
p+q

E tal que T(u
p+j
) = v
j
, j = 1, . . . , q, ento:
B = u
1
, . . . , u
p
, u
p+1
, . . . , u
p+q

base de E.
Demonstrao:
1. Vamos provar que B L.I. Sejam
1
, . . . ,
p+q
R tais que:
p+q

i=1

i
u
i
= 0
Aplicamos T na soma acima e obtemos:
T
_
p+q

i=1

i
u
i
_
=
p+q

i=1
T(
i
u
i
) =
p+q

i=1

i
T(u
i
)
Para qualquer x ker(T), T(x) = 0. Como a base da imagem B
1
=
v
1
, . . . , v
q
L.I,
p+1
u
p+1
= . . . =
p+q
u
p+q
= 0. Logo, a parcela
que vai do p + 1-simo termo ao p + q-simo termo se anula na soma
acima. De modo anlogo, como a base do ncleo B
o
= u
1
, . . . , u
p

L.I., ento
1
u
1
= . . . =
p
u
p
= 0. Sendo assim:

1
, . . . ,
p+q
= 0, . . . , 0
e est provado que B L.I.
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 21
2. Agora vamos provar que B um conjunto de geradores de E. Como
x E, ento T(x) Im(T) e existem
1
, . . . ,
q
R tais que Tx =
q

i=1

i
T(u
p+i
). Na prtica, isso vale dizer que T(x), por ser um ele-
mento da imagem, gerado por B
1
. Fazemos T(u
p+i
) = v
i
, com
i = 1, . . . , q e obtemos:
T(x) =
q

i=1

i
v
i
T(x)
q

i=1

i
v
i
= 0 = T(x
q

i=1

i
u
p+i
) = 0 x
q

i=1

i
u
p+i
ker(T)
Vericamos que x
q

i=1

i
u
p+i
um elemento do ncleo de T, o que
nos permite armar que , ento, gerado pela base B
o
. Logo, existem

1
, . . . ,
p
tais que x
q

i=1

i
v
i
=
p

j=1

j
u
j
. Abrimos as somatrias e
obtemos:
x (
1
u
1
+ . . . +
p
u
p
) =
1
u
p+1
+ . . . +
q
u
p+q
=
= x =
1
u
1
+ . . . +
p
u
p
+
1
u
p+1
+ . . . +
q
u
p+q
B = u
1
, . . . , u
p
, u
p+1
, . . . , u
p+q
base de E
Acabamos de enunciar o teorema do ncleo e imagem. possvel
extrair dele uma relao interessante.
Corolrio 1. dimE = dimker(T) + dimIm(T)
O resultado obtido acima imediato, pois B possui como nmero de
elementos a soma dos nmeros de elementos das bases do ncleo e da ima-
gem. Como o nmero de elementos de uma base determina a dimenso de
um espao, ento a dimenso do espao E ser a soma das dimenses dos
subespaos ncleo e imagem.
Corolrio 2. Sabendo que dimE = dimker(T) + dimIm(T), ento:
1. T injetora = dimE dimF
2. T sobrejetora = dimE dimF
3. T bijetora = dimE = dimF
Demonstrao:
MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 22
1. Quando T injetora, ker(T) = 0 e a dimenso do ncleo nula. Dessa
forma, dimE = dimIm(T). Sendo a imagem um subespao de F, ento
dimIm(T) dimF = dimE dimF.
2. Quando T sobrejetora, a imagem de T o prprio subespao F (basta
lembrar da denio de funes sobrejetoras). Isso implica dimF =
Im(T). Logo:
dimE = dimker(T) + dimIm(T)
. .
dimF
= dimker(T) + dimF dimF
3. A bijeo uma decorrncia imediata dos resultados acima, pois uma
funo bijetora simultaneamente injetora e sobrejetora. Logo, se
dimE dimF e dimE dimF, ento dimE = dimF.
Analisaremos um caso interessante: seja S um subespao de dimenso
nita em E, T : x E T(x) = proj
S
x e um produto interno. Vamos
provar que (a) T linear; (b) ker(T) = S

e (c) Im(T) = S.
(a) Tomemos x, y S, ento T(x + y) = proj
S
x + y. Sabemos que a
projeo ortogonal nica dado que o subespao em questo possui dimenso
nita. Notemos que proj
S
x S e proj
S
y S, ento proj
S
(x + y) S pelas
propriedades dos subespaos. De modo anlogo, como x proj
S
x S

e
y proj
S
y S

, ento (x proj
S
x) + (y proj
S
y), j que S

tambm
um subespao. Disso decorre a linearidade:
T(x) + T(y) = proj
S
x + proj
S
y = proj
S
(x + y) = T(x + y)
Agora vamos vericar que T(x) = T(x). Ora, proj
S
x S e x
proj
S
x = (x proj
S
x) S

. Como proj
S
x o nico vetor que satisfaz
as condies dadas, decorre que:
T(x) = proj
S
x = proj
S
x = T(x)
Os resultados obtidos acima demonstram que T linear.
(b) Queremos provar que proj
S
x = 0. Pela denio de ncleo:
x ker(T) T(x) = 0 = proj
S
x = O
Sabemos que x proj
S
x S

, mas proj
S
x = O, ento:
x O S

= x S

MAT2548 - lgebra Linear para Engenharia II 23

Como x est no ncleo, ento ker(T) S

. Reciprocamente, se x S

,
ento O S e x O S

. Como existe somente um valor proj

S
x tal que
x proj
S
x, ento proj
S
x = O. Dessa forma:
proj
S
x = O = T(x) = 0 = x ker(T) S

ker(T)
Para que ambas as relaes sejam satisfeitas simultaneamente, s pode-
mos ter S

= ker(T).
(c) Dado x Im(T), temos que T(y) = x = proj
S
y, que elemento de
S. Desse modo, Im(T) S. Reciprocamente, para x S, x x = O S

.
Por denio, x = proj
S
x = S Im(T). Logo, Im(T) = S.