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ptica Geomtrica

Jos Borges de Almeida


http://www.arauto.uminho.pt/pessoas/bda/opgeom.html
Universidade do Minho Departamento de Fsica

ptica Geomtrica  27 de Fevereiro de 2008

J. Borges de Almeida

Contedo

1. Formulao tradicional da ptica: Leis de Snell Refraco numa superfcie esfrica Equao dos focos conjugados Reexo numa superfcie esfrica Lentes delgadas Equao dos fabricantes de lentes. 2. ptica matricial: Coordenadas de um raio luminoso Matriz de refraco Matriz de translaco Matriz do sistema Factor de aumento Pontos cardeais Construo grca da imagem 3. Casos especiais em ptica matricial: Lentes delgadas Mudana do meio exterior Espelhos na teoria matricial. 4. Limitadores e pupilas: Limitadores de campo e de abertura Pupilas de entrada e de sada Campo de viso.

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5. Aberraes geomtricas: Posio do problema Formulao matricial Aberraes de terceira ordem Aberraes de ordens superiores. 6. Aberraes cromticas: Aberraes cromticas Lentes acromticas Dubleto acromtico colado Ocular acromtica. 7. Sistemas pticos e energia luminosa: Profundidade de campo Radiometria e fotometria Variao da iluminncia com a distncia fonte Velocidade de uma combinao de lentes. 8. Princpios de instrumentos pticos: A lupa Oculares de Ramsden e de Huyghens O telescpio O microscpio.

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Bibliograa e avaliao

Bibliograa

 Intorduction to Matrix Methods in Optics, A. Gerrard, J.M.  

 Avaliao

Burch; Dover Publications. Geometric Optics - An Introduction, Allen Nussbaum; Addison-Wesley. Geometric Optics - The Matrix Theory, J. Warren Blaker; Marcel Dekker, N.Y. ptica, Hecht; Fundao Calouste Gulbenkian.

A avaliao ser feita em dois testes, nas datas e de acordo com as normas em vigor; ser exigida a mdia de 9,5. Para os alunos que no obtenham essa mdia ser feito exame de recurso.

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Propagao da luz
A propagao da luz governada por uma equao de onda. Para uma fonte pontual:

a e = cos [k(ct r)] , r


fazendo = kc, vem:

(1)

e=

a cos (t kr) . r

(2)

A quantidade (t kr) repete-se para pontos tais que:

kd = 2m .
Dene-se comprimento de onda, , como:

(3)

2 . k

(4)

Fora do vazio a velocidade de propagao v e relaciona-se com a velocidade de propagao no vazio atravs do ndice de refraco: c n= . (5)

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Mudana de meio
Considerando dois meios tais que: n = c/v e n = c/v , sendo 0 o comprimento de onda da luz no vazio, ao passar de um meio para outro mantm-se a frequncia:

f =

c v v = = = , 2 0

(6)

e, portanto: / = n /n. Numa representao grca:

Figura 1: Variao do comprimento de onda ao passar de um meio para outro.

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Leis de Snell

Figura 2: Ilustrao das leis de Snell.

sin i sin i sin r = = .

(7)

Leis de Snell
i sin i sin i = = r, n . n
(8) (9)

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ngulo limite de reexo total


Das leis de Snell retira-se:

sin i c = = . sin i v

(10)

Existe um ngulo limite a partir do qual toda a luz reectida:

sin il sin 2 il

= =

n , n sin
1

n n

(11)

Quando a luz passa de um meio com ndice de refraco elevado para outro com ndice de refraco mais baixo, s h refraco para ngulos de incidncia inferiores a il ; acima deste valor, toda a luz reectida.

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Lmina de faces paralelas

Figura 3: Percurso de um raio luminoso ao atravessar uma lmina de faces paralelas. Lei de Snell:

n sin i = n sin i

(12)

e sin(i i ) = e sin i cos i e(n n) sin i n

n cos i n cos i
(13)

Uma lmina de faces paralelas provoca uma translaco do raio, sem desvio da sua direco.
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O prisma

Figura 4: Percurso de um raio luminoso ao atravessar um prisma.

i1 + sin

[(sin )(n sin i1)

1/2

sin i1 cos ] .

(14)

Quando se varia o ngulo i1 o ngulo de desvio comea por diminuir e depois aumenta. tem um mnimo.
48 46 44 42 40 38 30 40 50 60 70 80

Figura 5: ngulo de desvio em funo do ngulo de incidncia, para n = 1.5 e = 60o .


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ngulo de desvio mnimo


O ngulo de desvio mnimo pode ser obtido calculando d/di1 e igualando a zero. No entanto: Como a propagao da luz reversvel, o mnimo deve ocorrer numa situao simtrica.

Figura 6: ngulo de desvio mnimo.

m i n n

= = = =

2i 2(i i ) 1 ( + m) 2 1 sin 2 ( + m) sin 1 2

(15) (16) (17) (18)

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Refraco numa superfcie esfrica

Figura 7: Refraco numa superfcie esfrica. Da gura tiram-se as duas relaes: i = +u e = i +u . Da lei de Snell: n sin i = n sin i . Para ngulos pequenos o seno e a tangente podem ser substitudos pelo valor do prprio ngulo em radianos. Ento:

ni n y y + r l

= =

ni , n y y r l .

(19) (20)
11

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Convencionando que l negativo e l positivo,

n n r l n n l l

= =

n n , r l n n . r

(21)

Observaes:
Um valor de l negativo signica que o raio diverge, no
encontrando o eixo.

A equao anterior continua vlida mesmo quando a superfcie cncava, desde que se considere um raio de curvatura negativo. H dois pontos especiais, chamados focos: F , para l = , e F , para l = .

n F n F
ou ento:

= =

nn , r n n ; r

(22) (23)

F /l + F/l = 1 .

(24)

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Reexo num espelho esfrico

Figura 8: Reexo num espelho esfrico. Usando a hiptese de ngulos pequenos tira-se da gura:

i i

= =

u = y/r y/l , u = y/l y/r .

(25) (26)

Lei da reexo: i = i .

1/l + 1/l = 2/r .

(27)

Num espelho h apenas um foco. Fazendo l = ou l = :

1/F = 2/r .

(28)

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Lente delgada

Um meio ptico separado por duas superfcies esfricas to prximas que permitam considerar coincidentes os seus vrtices.

Figura 9: Refraco de um raio numa lente. So duas refraces sucessivas; a primeira do ar para um meio de ndice n e a segunda deste meio para o ar.

n 1 l1 l1 1 n l2 l2

= =

n1 , r1 1n . r2

(29) (30)

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Como a lente delgada fazemos l1 = l2 , l2 = l e l1 = l.

1 1 = (n 1) l l
Para encontrar os focos fazemos:

1 1 r1 r2

(31)

l = l =

l=F , l =F .

(32) (33)

1 1 = = (n 1) F F

1 1 r1 r2

(34)

A quantidade 1/F = 1/F = C a potncia da lente e mede-se em dioptrias quando expressa em m1 .

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O formalismo de vergncias
Na ptica oftlmica usa o conceito de Vergncia para traduzir a convergncia ou divergncia de raios luminosos; vergncia negativa para raios divergentes e vergncia positiva para convergentes. A vergncia dada pelo quociente entre o ndice de refraco e a distncia ao centro de convergncia ou divergncia, com o sinal apropriado; mede-se em dioptrias (m1 ). Para uma superfcie de refraco ou para uma lente delgada, em termos de vergncias, escreve-se

L = L + P,

(35)

lente.

vergncia incidente, L = n /l a vergncia emergente e P = C a potncia da superfcie ou


sendo L = n/l a No formalismo de vergncias a potncia habitualmente designada pela letra F e no deve ser confundida com a mesma letra usada nesta disciplina para a posio do foco objecto.

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Coordenadas pticas
Podemos caracterizar a passagem de um raio luminoso num ponto pela distncia do ponto em relao ao eixo, y e pelo coseno director da direco do raio, cos .

Figura 10: Coordenadas de um raio luminoso. Numa situao paraxial :

cos = sin = .

Alm disso a formulao ca simplicada se substituirmos a coordenada de orientao, , pela coordenada de orientao ptica, n. Um raio passa, ento, a ser caracterizado pelo vector coluna:

y n

(36)

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Refraco numa superfcie esfrica

Figura 11: Refraco numa superfcie esfrica; tratamento rigoroso. Lei de Snell:

n sin i = n sin i Da gura tira-se: i = + , i = + .

(37)

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Portanto:

n sin( + ) = n sin( + ) , n (sin cos + cos sin ) = n sin cos + cos sin
Podemos fazer as substituies:

(38)

(39)

sin sin sin

= = =

cos , cos , yA . r

(40) (41) (42)

Obtemos:

n cos = n cos

yA n cos n cos . r cos

(43)

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Vamos necessitar de fazer uma substituio para a qual recorremos gura:

Figura 12: Relaes trigonomtricas nas coordenadas de um raio antes e depois da refraco. Observa-se que:

n cos n cos = n cos i n cos i . cos


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(44)
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Substituindo:

n cos n cos
com:

= =

n cos

n cos i n cos i yA , (45) r


(46)

n cos + CyA , n cos i n cos i . r

C=
Em notao matricial:

(47)

yA n cos

1 C

0 1

yA n cos

(48)

Em situao paraxial cos = , cos = e:

C=
Podemos escrever:

nn . r

(49)

yA n yA n

= =
R

1
nn r

0 1 .

yA n

, (50)
(51)

yA n

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Matriz de translao

Numa translaco apenas muda a distncia ao eixo.

Figura 13: Translaco entre dois pontos do mesmo meio.

y2 y2 y2

= = =

y1 + t tan , y1 + t cos / sin , y1 + t n cos . n sin

(52) (53) (54)


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Em notao matricial:

y2 n cos

1 0

t n sin

y1 n cos

(55)

E para ngulos pequenos:

y2 n y2 n

= =
T

1 0

t/n 1 y1 n .

y1 n

, (56)
(57)

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Convenes de numerao
Numeramos os meios pticos sequencialmente. Afectamos de um ndice os parmetros referentes a um meio. Afectamos de dois ndices os parmetros referentes a dois meios.

Figura 14: Convenes de numerao num sistema complexo. Num sistema com trs meios temos:

R12 = R23 = T2 =

1 0 C12 1 1 0 C23 1 1 t2/n2 0 1

C12 = C23 =

n1 n2 r12 n2 n3 r23

(58)

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Matriz do sistema
A matriz do sistema obtm-se multiplicando, por ordem inversa, todas as matrizes elementares:

S13

= =

R23T2R12 =

A C

B D

,
t2 n2 n2 +C23 t2 n2

(59) (60)

C12 +

n2 +C12 t2 n2 C C t C23 + 12n 23 2 2

Em todas as circunstncias verica-se:

detS13 = AD BC = 1 .

(61)

Se considerarmos os trajectos antes e depois do sistema podemos escrever uma equao correspondente aos pontos P e P :

yP n33

1 0 1 0

t3 n3

A C
t1 n1

B D yP n11 . , (62)
(63)

SP P

yP n11

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Matriz de um sistema genrico

Figura 15: Construo da matriz de um sistema genrico.

com:

yP nnn 1 0
tn nn

= SP P

yP n11 1 0

(64)

SP P =
Fazemos:

A C

B D

t1 n1

. (65)

t1 = l , tn = l , yP = y , yP = y .

(66)

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Factor de aumento
Da substituio anterior resulta:

SP P

A+ C

Cl nn

B+

Dl nn

Al n1 Cl n1

Cll n1 nn

.
(67)

Se P imagem de P , ento y deve ser independente de 1 .

B+

Dl Al Cll =0; nn n1 n1nn

(68)

= =

A+ my ,

Cl nn

y,

(69) (70)

onde m o factor de aumento. Como detSP P = 1, vem:

SP P =

m C

0 1/m

1 Cl =D . m n1

(71)

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Posio da imagem, pontos principais e pontos nodais


Da Eq.(68) tira-se a posio da imagem:

B (Al/n1) l = . nn D + (Cl/n1)

(72)

Pontos principais ou unitrios so pontos com factor de aumento m = 1.

A + Cl = 1 nn Cl Dn =1
1

l H = nn(1A) C n1 (D1) lH = C

(73)

Pontos nodais so pontos do eixo para os quais 1 = n ; nessas condies y = y = 0. Da Eq.(67) resulta:

nnn lN n1
Substituindo (70),

= =

[D (Cl/n1)] n11 , D (nn/n1) . C

(74) (75)

nnn lN nn

= =

n11 , A + (Cl /nn) (n1/nn) A . C

(76) (77)
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Localizao dos pontos principais

Figura 16: Localizao dos pontos principais em lentes espessas.

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Coordenadas referidas aos planos principais

Figura 17: Coordenadas referidas aos planos principais. Olhando para a gura:

= = = =

A+

Cl Eq.(70) nn C A+ l +s nn H C 1A A+ nn +s nn C Cs . nn Cs . n1
(78) (79)

1+

1/m = 1

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Distncias focais
Das equaes anteriores resulta:

SP P =

1 + Cs nn C

0 1 Cs n
1

(80)

Como o determinante deve ser 1:

C=

n1 nn . s s

(81)

Se zermos:

s = s =

s =F s=F

Vem:

n1 nn , = F F n1 n1 nn nn = . = s s F F C=

(82) (83)

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Coordenadas dos focos

Figura 18: Coordenadas dos planos focais. Se o objecto se desloca para innito, a imagem desloca-se para F e o factor de aumento anula-se (m = 0). Da Eq. (70):

A+

Cl =0, nn

(84) (85) (86)

lF = Ann/C , lF = AF .
De uma forma semelhante, para o lado do objecto:

Cl D =0, n1 lF = Dn1/C , lF = DF .

(87) (88) (89)

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Observaes

Quando o sistema ptico se encontra imerso num nico meio (n1 = nn) os pontos principais e os pontos nodais coincidem. As distncias entre os pontos principais e os pontos nodais
homlogos so iguais.

Os planos perpendiculares ao eixo ptico, que contm os pontos


principais, designam-se por planos principais.

As distncias focais, F e F , so medidas em relao aos planos


principais.

Os planos perpendiculares ao eixo ptico, que contm os focos,


designam-se por planos focais.

A constante A localiza o plano principal imagem em relao ltima superfcie: Se A > 1, H exterior e, se A < 1, H interior, para sistemas convergentes (C < 0). Para sistemas
divergentes invertem-se as concluses.

A constante D localiza o plano principal objecto em relao primeira superfcie: Se D > 1, H exterior e, se D < 1, H interior, para sistemas convergentes (C < 0). Para sistemas
divergentes invertem-se as concluses.

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A lente espessa no formalismo de vergncias


Para uma lente de espessura t e ndice de refraco n dene-se a potncia equivalente, ou simplesmente potncia

Pe = P1 + P2

t P1 P2 . n

(90)

As posies dos focos so obtidas a partir das respectivas vergncias

PV =

1 Pe = , t lF 1 n P2

(91)

1 Pe PV = = ; t lF 1 n P1
vamente.

(92)

PV e PV so as potncias de vrtice anterior e posterior, respectiA posio dos planos principais pode ser obtida por

lH = lF F,

lH = lF F .

(93)

Em ptica oftlmica lH , lF e F costumam ser representados por e, fV e fe , respectivamente. De forma idntica para o lado da imagem e , fV e fe .

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Construo grca da imagem

A construo grca de imagens pode fazer-se a partir do conhecimento dos focos, pontos principais e pontos nodais.

Figura 19: Construo grca da imagem. A construo faz-se de acordo com as regras seguintes:

Os raios so interrompidos no plano principal objecto e transportados, paralelamente ao eixo, at ao plano principal imagem.

Um raio que passa pelo foco objecto surge paralelo ao eixo. Um raio paralelo ao eixo surge passando pelo foco imagem. Um raio que aponta ao ponto nodal objecto surge passando
pelo ponto nodal imagem, numa direco paralela.
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A lente delgada
A matriz do sistema para uma lente :

S=

1 C23

0 1

1 0

t2 n2

1 C12

0 1

(94)

Se a lente delgada, ento t2 0:

S=

1 C12 + C23

0 1

1 C

0 1

(95)

As distncias focais so dadas por:

= = =

1 1 = = C12 + C23 F F 1n n1 + r12 r23 1 1 (1 n) . r12 r23

(96)

Esta equao precisamente a mesma que foi escrita anteriormente, sem recurso teoria matricial.

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Mudana do meio exterior


Para um sistema genrico podemos escrever:

S1,n =

1
nn1 nn rn1,n

0 1

1
n1 n2 r1,2

0 1

(97)

Se quisermos alterar os meios exteriores para n1 e nn , podemos considerar a existncia de duas lentes delgadas de ndices, respectivamente, n1 e nn , colocadas antes e depois do sistema inicial:

S1 ,n =

1
nn nn rn1,n

0 1

S1,n

1
n1 n1 r1,2

0 1

(98)

Por este processo evita-se calcular completamente a matriz de um sistema complexo. As lentes delgadas so ctcias e servem apenas para, matematicamente, fazer a transio dos meios iniciais para os nais.

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Espelhos na notao matricial


H necessidade de considerar, simultaneamente, raios nos dois sentidos, por isso h que estender as convenes:

Percursos feitos da direita para a esquerda so tratados com:

Distncia negativa. ndice de refraco negativo.


Para um espelho plano:

S=

1
2n

0 1

=I.

(99)

Podemos determinar a posio da imagem:

l nn = n1

B (Al/n1) nn D + (Cl/n1) l = l .

(100) (101) A

Trata-se de uma imagem virtual, apesar de ser l positivo. imagem direita, como se pode ver pelo factor de aumento:

Cl m=A+ =1. nn

(102)

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Espelho convexo

Figura 20: Espelho convexo.

S=

1 2n/r

0 1

r>0.

(103)

A posio da imagem dada por:

= =

B (Al/n1) nn D + (Cl/n1) 0 + l/n lr n = . 1 2l/r 2l r


(104)

O factor de aumento :

m=A+

Cl 2l =1 . nn r

(105)

A distncia focal , como se sabe, F = r/2.


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Lente espelhada

Figura 21: Lente espelhada. Os meios so numerados em sequncia; uma vez que so atravessados nos dois sentidos, devem levar dois nmeros.

= =

R34T3R23T2R12

(106)

1
n+1 r1

0 1
t n

1 0 1
1n r1

t n

1
2n r2

0 1
(107)

1 0

0 1

Para uma lente delgada (t = 0) simtrica (r1 = r2 = r ):

F = r/(4n 2) .

(108)

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Limitadores
Chamamos limitadores, por vezes tambm diafragmas, a aberturas colocadas no percurso dos raios para permitir a passagem de apenas alguns deles. Os limitadores so, tipicamente, de duas categorias:

Figura 22: Limitador de abertura: Limita a quantidade de luz que passa pelo sistema, sem limitar o ngulo de entrada dos raios.

Figura 23: Limitador de campo: Limita o ngulo de entrada dos raios, sem limitar a quantidade de luz.
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Limitadores e pupilas
Um limitador colocado em qualquer ponto de um sistema tem sempre equivalentes no espao objecto e no espao imagem.

Figura 24: L um limitador cuja imagem atravs de atravs de B Li .

A Lo e

Todos os raios que passem atravs de Lo passam obrigatoriamente atravs de L e de Li . Qualquer dos trs limitadores tem o mesmo efeito nal sobre os raios.

As dimenses nitas das lentes criam, elas prprias, limitadores implcitos.

Para cada objecto, o limitador equivalente, Lo, mais restritivo forma a pupila de entrada e a correspondente imagem Li forma a pupila de sada.

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Pupila de entrada e posio do objecto


O limitador que determina a pupila de entrada depende da posio do objecto:

Figura 25: para a posio do objecto representada o limitador interno que primeiro bloqueia os raios mais externos.

Figura 26: Para um objecto no innito a limitao imposta pela primeira lente simultnea com a limitao pelo limitador interno.

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Clculo de pupilas

Figura 27: A lente 1 tem uma distncia focal F1 = 4 cm e a lente 2 F2 = 8 cm. Todas as dimenses so tambm em cm. Comeamos por calcular a matriz do sistema:

= =

1 1/8 0.38 0.22

0 1 5 0.25

1 0

5 1 .

1 1/4

0 1
(109)

Poderamos determinar l = 5.22 e m = 1.4.

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Construimos uma tabela com os equivalentes do limitador e dos dimetros das lentes no espao objecto e no espao imagem: Lado do objecto (ref. L1 ) Posio Dimetro Lado da imagem (ref. L2 ) Posio Dimetro

Limitador

L1 L2 A

0 cm 20 cm 4 cm

6 cm 20 cm 6 cm

13.33 cm 0 cm 4.8 cm

15.4 cm 5 cm 4.8 cm

Fazendo a anlise do lado do objecto, verca-se que os menores dimetros correspondem, simultaneamente, aos equivalentes de A e de L1 . Para objectos no innito, a pupila de entrada ser determinada tanto por L1 , como por A, na posio 4 cm; em qualquer dos casos ter um dimetro de 6 cm. Para um objecto a 5 cm a pupila de entrada ser determinada por A. A anlise pode ser feita, tambm, do lado da imagem. Seria necessrio considerar a posio da imagem e concluir-se-ia, sempre, que a pupila de sada a imagem da pupila de entrada.

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Representao grca

Figura 28: Representao grca de limitadores e pupilas. A pupila de entrada determinada pelo equivalente do limitador A, representado por Ao. Colocado no centro de Ao , determina-se o ngulo de campo do objecto, atravs do elemento que determina o menor ngulo, neste caso L2o . A anlise pode fazer-se inteiramente no espao imagem, determinando, respectivamente, a pupila de sada e o ngulo de campo da imagem.
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Aberraes de onda e de raios

Figura 29: Aberraes de onda e de raios.

Um raio, partindo de um ponto objecto P , atinge o plano da imagem no ponto P1 ; no seu trajecto atravessa um plano de referncia no ponto P1 . O ponto P1 a imagem paraxial do ponto P . S e S so superfcies esfricas centradas em P1 e, portanto,
representam frentes de onda ideais para que a imagem se forme neste ponto.

W uma frente de onda real, como tal normal ao raio em Q .


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Escolha da esfera de referncia


Chamamos aberrao de onda ao valor QQ = nQQ e aberrao de raios ao vector P1 P1, ou simplesmente sua grandeza.
Em vez de compararmos a frente de onda W com a esfera S , poderamos t-la comparado com qualquer esfera S .

importante a escolha da esfera de referncia.

Raio chefe - Raio que passa pelo centro da pupila de entrada, O .

A esfera de referncia intersecta a frente de onda no ponto O1 , pertencente ao raio chefe. Esta opo corresponde a armar que no h aberrao para o raio chefe e a mais vulgarmente usada. A aberrao de raios independente da esfera de referncia; ainda assim, til referir a orientao dos raios ao raio chefe, em vez de usar a orientao absoluta.

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Coordenadas complexas
Para representar um raio precisamos agora de duas coordenadas de posio, x e y e duas coordenadas de orientao, s = n cos x e t = n cos y . A simetria axial da maior parte dos sistemas recomenda a combinao destas coordenadas em apenas duas coordenadas complexas:

com j =

1.

X = x + jy , S = s + jt ,

(110)

A aproximao paraxial correponde aos termos de 1a ordem de um desenvolvimento em srie; a ordem seguinte a 3a porque tratamos apenas com funes mpares. O tratamento das aberraes de raios corresponde a escerver polinmios de 3a ordem que traduzam a dependncia da coordenada X , do ponto imagem P1 em relao s coordenadas X e S no ponto objecto P . Em teoria paraxial, de acordo com as convenes feitas anteriormente mas usando coordenadas complexas, tem-se:

X S

A C

B D

X S

(111)

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Extenso para 3a ordem


Em 3a ordem X e S so polinmios com termos do tipo j l aX iX S k S em que a um coeciente real. Os valores de i, j, k, l no so arbitrrios; alm de ser mpar a sua soma deve ser: i+j+k+l3. (112) A simetria axial impe que a matriz do sistema seja invariante para rotaes. Embora no se faa aqui a prova, isso tem como consequncia: ij+kl=1. (113) Denimos uma base vectorial com todos os monmios possveis:

X& =

X S 2 X X X 2S XX S XSS X S 2 S 2S

(114)

A matriz do sistema S passa a ter uma dimenso 8 8; para a anlise que vamos fazer interessam-nos apenas as duas primeiras linhas.

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. . . com aijkl e cijkl coecientes reais que tomam como ndice os expoentes do termo a que pertencem, ijkl. Verica-se, ento:

A S= C

B D

aijkl cijkl

(115)

X = AX + BS + + aijkl X X S S + , (116)
onde os termos AX + BS representam a aproximao paraxial. Se se trata do ponto imagem P1 , adicionalmente B = 0 se o sistema estiver no ar tambm A = m. Se conhecermos a orientao do raio chefe, Se denimos a orientao relativa S0 = S Se . Como a orientao do raio chefe depende de X , podemos re-escrever X com novos coecientes:

X = AX + + Aijkl X X S0 S0 + ,

(117)

onde j supomos que a equao se refere ao ponto imagem. A expresso de X tem 6 termos de 3a ordem, que correspondem a diferentes tipos de aberraes.

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Aberrao esfrica
2 O termo A0021 S0 S0 representa um crculo de raio:

r = A0021|S0 | .

(118)

Se a pupila de entrada tiver um raio r0 , o valor mximo de S0 ser: |S0|max = r0/d , (119) sendo d a distncia da pupila ao objecto.

Aberrao esfrica lateral: A

imagem de um ponto apresenta-se como um crculo de raio proporcional ao cubo do raio da pupila de entrada.

Os raios que passam pela periferia da pupila no se cruzam na imagem paraxial; a diferena a aberrao esfrica axial.
2 r0 asa = A0021 2 . d

(120)

Aberrao esfrica axial: a distncia de cruzamento dos raios


perifricos imagem paraxial proporcional ao quadrado do raio da pupila de entrada.

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Superfcie esfrica
No caso de uma superfcie esfrica a aberrao esfrica anula-se para um raio de curvatura:

R=

nl . n+n

(121)

sempre possvel encontrar um raio de curvatura para colocar a imagem de um ponto a uma distncia d, sem aberrao esfrica. Como deve ser n /l n/l = (n n)/R, vem:

R=

dnn n 2 n2

(122)

Figura 30: Eliminao da aberrao esfrica com uma nica superfcie refractora.

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Lente delgada
Dene-se o factor de forma q = (r2 + r1 )/(r2 r1 ):

r1 = 2F

n1 n1 , r2 = 2F . 1+q q1

(123)

E o factor de posio p = (l + l)/(l l):

l=

2F 2F , l = . p+1 p1

(124)

O coeciente de aberrao esfrica torna-se:

A0021

1 1 4F 2 n(n 1) (p 1)
n+2 2 n1 q

+ 4(n + 1)pq
n3 n1

+(3n + 2)(n 1)p2 +

A aberrao esfrica mnima para:

q=

2p(n 1)(n + 1) . n+2

(125)

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Inuncia do factor de forma


No caso especial de um objecto colocado no innito p = 1. A aberrao esfrica depende da forma da lente.
0 -0.2 -0.4 mm -0.6 -0.8

-2

-1

0 q

Figura 31: Aberrao esfrica de lentes com forma diferente mas a mesma distncia focal. Para o caso ilustrado F = 10 cm, r0 = 1cm e n = 1.5. O valor mnimo da aberrao esfrica obtm-se para q = 0.174, que corresponde a uma lente ligeiramente encorvada para o lado do foco imagem.

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Lente plano-convexa

Figura 32: Uma lente plano-convexa apresenta aberrao esfrica muito diferente, consoante a posio em que usada.

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Coma
Quando o objecto est fora do eixo (X = 0) aparecem outros termos de aberrao. Admitamos que existem apenas os termos de 1o grau em X e de 2o grau em S :

X = A1011XS0S0 + A0120X S0 .

(126)

O primeiro termo representa uma circunferncia de raio r = 2 A1011|X|r0 e o segundo termo representa um deslocamento do 2 centro de A0120 |X|r0 . Pode provar-se a relao A0120 = 2A1011, pelo que a gura resultante tem uma forma alongada caracterstica.

Figura 33: Figura caracterstica de coma. Cada semi-crculo sobre a pupila corresponde a um crculo inteiro na gura.
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Lente delgada
A forma da lente permite passar de valores negativos a positivos de coma e, inclusivamente, anul-la. O raio mximo dos crculos de coma dado por:

xr 2(p + 1) 4F 2n(n 1)(p 1)

[(2n + 1)(n 1)p + (n + 1)q] . (127)


O valor nulo obtm-se para o factor de forma:

p(n 1)(2n + 1) q= . n+1

(128)

O valor de q que anula a coma muito prximo do que minimiza a aberrao esfrica.

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Astigmatismo e curvatura de campo


Tomemos agora os termos de 2o grau em X e de 1o grau em S . Para simplicar o raciocnio admitamos que y = 0 e, portanto, X = x, real:

= =

A2001X S + A1110XX S A2010x S + A1110x S .


2 2

(129) (130)

Para o plano tangencial S real e para o plano sagital S imaginrio. A imagem dada pelos raios do plano tangencial forma-se a uma distncia da lente diferente da imagem dos raios sagitais. Se o alvo for colocado na posio da imagem paraxial forma-se uma elipse de semi-eixos A1110 r0 e A2010 r0 . Esta elipse uma manifestao de astigmatismo. Existem duas superfcies focais, tangencial e sagital. Existe ainda uma superfcie focal ideal, designada por superfcie de Petzval, onde se focariam os raios na ausncia de astigmatismo. A superfcie de Petzval e as superfcies sagital e tangencial formam um conjunto inseparvel, sempre pela mesma ordem, sendo a distncia Petzvaltangencial tripla da distncia Petzval sagital.
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Curvatura de campo
Na ausncia de todas as outras aberraes, a imagem formarse ia sobre uma superfcie parablica e no sobre um plano. Isto resulta de as distncias do objecto ao centro da pupila de entrada aumentarem com o afastamento do eixo.

Para uma lente delgada a superfcie de Petzval dada por: x z= . 2nF


2

(131)

Esta superfcie sempre curva no sentido da lente, pelo


que tem curvaturas divergentes.

opostas para lentes convergentes e

Para uma lente espessa a superfcie de Petzval independente


de curvatura e o mesmo ndice de refraco.

da espessura e igual da lente delgada com os mesmos raios

Para qualquer combinao de lentes a superfcie de Petzval a

soma algbrica das superfcies de Petzval de todas as lentes.

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Astigmatismo e curvatura de campo

Figura 34: Astigmatismo: Os raios do plano tangencial focam-se a uma distncia menor do que os do plano sagital.

Figura 35: Curvatura de campo: Os pontos afastados do eixo esto mais longe do que os do eixo, por isso a sua imagem aproxima-se da lente. Na gura esto tambm assinaladas as superfcies sagital e tangencial.
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Distorso
Finalmente consideremos o termo A2100 X 2 X . Representa uma deformao da imagem proporcional a |X|3 . Dependendo do sinal de A2100 , pode signicar um factor de aumento crescente ou decrescente com |X|3 .

Figura 36: Figuras de distorso. A distoro, como todas as aberraes excepto a esfrica e a curvatura de campo, depende da posio da pupila de entrada.

Uma escolha adequada da pupila de entrada pode anular a distorso.

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Aberraes cromticas

O ndice de refraco depende do comprimento de onda. Geralmente o ndice diminui quando o comprimento de onda
aumenta. costume medir-se o poder dispersivo de um meio atrvs de um nmero obtido a partir dos ndices de refraco para trs comprimentos de onda standard:

F - 4861A Risca azul de hidorgnio. C - 6563A Risca vermelha de hidrognio. D - 5893A Risca amarela do sdio.
O nmero de Abbe, inverso do poder dispersivo :

Vd =

1 nd 1 = . nF nC

(132)

De facto o nmero de Abbe usa hlio, em vez de D. Alternativamente escrevemos:

d - 5875A, risca amarela de

nazul nvermelho dn . namarelo 1 n1

(133)

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Figura 37: Aberrao cromtica axial - Uma imagem focada em posies diferentes para cada um dos comprimentos de onda.

Figura 38: Aberrao cromtica lateral - O tamanho da imagem diferente para cada um dos comprimentos de onda.

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Aberrao cromtica de uma lente delgada


Estudemos a variao de potncia da lente (C ):

C dC

= =

(1 n) dn

1 1 r1 r2 =

, C dn . n1

(134) (135)

1 1 r1 r2

Atendendo a que C = 1/F :

dC =

dn =d (n 1)F

1 F

dF F
2

(136)

Usando a equao do poder dispersivo (133):

dF dn = =. F n1

(137)

O poder dispersivo uma medida do espalhamento da distncia focal.

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Figura 39: Aberrao numa lente delgada. O raio do crculo de menor confuso depende das dimeses da lente. Por semelhana de tringulos:

R F x
Atendendo a Eq. (137):

x , F /2 R F . 2 F

(138) (139)

x=

R . 2

(140)

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Tabela de disperso de vidros


Type number 511:635 517:645 513:605 518:596 523:586 529:516 541:599 573:574 574:577 611:588 617:550 611:572 562:510 588:534 584:460 605:436 559:452 573:425 580:410 605:380 617:366 621:362 649:338 666:324 673:322 689:309 720:293 Name Borosilicate crown  BSC-1 Borosilicate crown  BSC-2 Crown C Crown Crown  C-1 Crown int  CF-1 Light barium crown  LBC-1 Barium crown  LBC-2 Barium crown Dense barium crown  DBC-1 Dense barium crown  DBC-2 Dense barium crown  DBC-3 Light barium int  LBF-2 Light barium int  LBF-1 Barium int  BF-1 Barium int  BF-2 Extra light int  ELF-1 Light int  LF-1 Light int LF-2 Dense int  DF-1 Dense int  DF-2 Dense int DF-3 Extra dense int  EDF-1 Extra dense int  EDF-5 Extra dense int  EDF-2 Extra dense int  EDF Extra dense int  EDF-3

nD
1.5110 1.5170 1.5125 1.5180 1.5230 1.5286 1.5411 1.5725 1.5744 1.6110 1.6170 1.6109 1.5616 1.5880 1.5838 1.6053 1.5585 1.5725 1.5795 1.6050 1.6170 1.6210 1.6490 1.6660 1.6725 1.6890 1.7200

VD
63.5 64.5 60.5 59.6 58.6 51.6 59.9 57.4 57.7 58.8 55.0 57.2 51.0 53.4 46.0 43.6 45.2 42.5 41.0 38.0 36.6 36.2 33.8 32.4 32.2 30.9 29.3

Retirado de T. Calvert, "Optical Components,"Electromechanical Design (Maio 1971).

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Lentes acromticas

Lentes acromticas - As distncias focais so iguais para os


extremos do espectro.

Lentes apocromticas - As distncias focais so iguais para


os extremos e para a zona central do espectro.

Figura 40: Numa lente acromtica a aberrao de um elemento compensada pela aberrao contrria de outro elemento.

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Lente espessa acromtica


possvel compensar a aberrao cromtica atravs da espessura da lente:

1 F 1 F

= =

1n (n 1)2t n1 + + , (141) r1 r2 nr1r2 dn dn t + r1 r2 r1r2 2(n 1) (n 1)2 dn . (142) n n2

Como a distncia focal no deve variar ser d(1/F ) = 0; portanto:

e nalmente:

1 1 t n2 1 = 0; r1 r2 r1r2 n2 n =
2

(143) (144)

t . r2 r1 + t

Regra geral esta soluo impraticvel. Como exemplo, para n = 1.5 e r1 = 0.5 m = r2 viria t = 1.8 m.

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Dubletos acromticos
Para duas lentes delgadas em contacto:

1 Fp d 1 Fp

1 1 + , F1 F2 d 1 F1 +d 1 F2

(145)

= =

1 2 + =0. F1 F2

(146)

Tira-se:

F1 F2

= =

1 1

1 2 2 1

Fp , Fp .

(147) (148)

Uma das lentes convergente e a outra divergente. Se o dubleto colado, o segundo raio da primeira lente
forosamente igual ao primeiro raio da segunda lente.

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Dubletos sem contacto


possvel conseguir a correco da aberrao cromtica lateral usando duas lentes espaadas. A matriz do sistema escerve-se:

= =

1 C2

0 1

1 0

t 1

1 C1 t 1 + C2t

0 1
(149)

1 + C1t C1 + C2 + C1C2t

A potncia do dubleto no deve variar:

Cp dCp

= = =

(C1 + C2 + C1C2t) . dC1 + dC2 + t(C1dC2 + C2dC1) 0. 1 2 1 1 + C1 C2 = F1 + F2 2

(150)

(151) (152)

A correco s garante compensao da potncia. Como os planos principais podem no coincidir para o vermelho e azul, os focos no sero coincidentes.

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Profundidade de campo

Figura 41: Um objecto extenso na direco z no pode apresentar-se focado para toda a sua profundidade. Partindo da equao das lentes:

1 l dl l
2

= =

1 1 + , l F dl . 2 l

(153) (154)

Na gura R o raio da pupila de sada:

dl dl l
2

R , l dl = 2 . Rl l

(155) (156)
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Atendendo a Eq. (153):

dl =

l (l + F ) . RF

(157)

O valor dl designa-se por profundidade de campo e se for |l| F :

l2 dl = . RF

(158)

Habitualmente o valor mximo de determinado pelas carctersticas do sensor de imagem, nomeadamente:

Tamanho do gro - No caso de um negativo fotogrco. Clulas da retina - No caso de viso directa. Espaamento da matriz - No caso de uma cmara CCD.
Assim, interessa inverter a expresso:

RF dl . l2

(159)

O raio do crculo de desfocagem proporcional ao raio da pupila de sada.

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ngulos slidos
So a extenso da denio de ngulo para o espao a 3 dimenses.

Figura 42:

A unidade de ngulo slido o esteradiano; d = dA/R2 .

d =

sendo o vector de posio do elemento de superfcie dS e o r ngulo de com a normal, a dS . r n

dS cos dA = , R2 r2

(160)

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Indicam-se entre parentesis as grandezas correspondentes de energia radiante.

Grandezas luminosas

Fluxo luminoso - (Fluxo radiante)  Corresponde aplicao


de um factor de converso para dar conta da diferente ecincia visual nos vrios comprimentos de onda. Intensidade luminosa - (Intensidade radiante)  o uxo emitido por unidade de ngulo slido; para uma fonte isotrpica I = /4 . Iluminncia - (Irradincia)

Figura 43: Iluminncia  o uxo recebido por unidade de rea do receptor.

Luminncia - (Radincia)

Figura 44: Luminncia  o uxo radiado por uma superfcie, numa direco, por unidade de rea projectada nessa direco.
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Iluminncia
Se um elemento dS apresenta uma intensidade proporcional a cos , a sua luminncia igual em todas as direces. um difusor perfeito ou reector perfeito e obedece lei de Lambert.

Figura 45: Iluminao por uma fonte extensa. O uxo recebido em dS :

= = =

LdS cos d LdS cos dS cos /r LdS cos d ;


2

(161) (162) (163)

e a sua iluminncia:

dE = d/dS = LdS cos cos /r .


Tem-se tambm:

(164)

d2 E . L= dS cos
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(165)
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Unidades luminosas
Designao Fluxo luminoso Intensidade luminosa Luminncia Smb. Equao = KPe

Pe : K: d : dS : :

I L

I = d/d L = d2 /(dS cos d)

Notas explicativas Fluxo radiante (W) Ecincia luminosa ( Elemento de ngulo apex (P ) na superfc

Elemento de superfc

= dI/(dS cos ) = d2 E/(dS cos ) = dEn /d


Iluminncia

dS cos : dEn : d : dS :

E = d/dS

Angulo entre a direc propagao e a norm Projeco ortogonal plano perpendicular de propagao Iluminncia em dS direco de propaga Elemento de ngulo apex na superfcie do Elemento de superfc

Nota: A ecincia luminosa varia com o comprimento de onda; para = 5550A K = 682 lm/W

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O brilho de uma superfcie

O brilho percebido de uma superfcie independente do ngulo de observao. Se estivermos a observar directamente uma superfcie, = 0. O uxo que penetra no olho :

LdSdS cos d = , r2

(166)

onde dS a rea da pupila do olho, dS a rea do objecto, L a sua luminncia e a direco de observao. A imagem de dS produzida na retina tem uma rea proporcional a ds cos /r 2 . A iluminncia desta rea o brilho subjectivo do objecto:

B LdS .

(167)

A iluminncia da imagem projectada na retina independente da direco de observao.

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ngulos slidos de superfcies de revoluo

Figura 46: Uma variao d dene uma coroa sobre a superfcie esfrica. Na gura, o ngulo slido correpondente a d :

d = 2 sin d ,
ao qual corresponde um uxo:

(168)

d = 2LdS cos sin d .

(169)

O uxo total radiado para cima pelo elemento de superfcie :


/2

=
0

2LdS cos sin d = LdS .

(170)

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79

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Luminncia da imagem

Figura 47: Uma variao d dene uma coroa sobre a superfcie esfrica. O uxo na pupila de entrada, correspondente a d :

d = 2LdS cos sin d .


Se no houver perdas, todo este uxo vai emergir em d . Se as pupilas estiverem prximas dos planos principais:

(171)

nh sin n dS sin
E diferenciando:
2 2

= =

n h sin , n dS sin .
2 2

(172) (173)

2n dS sin cos d = 2n dS sin cos d .


Substituindo na Eq. (171):

(174)

d = d = L(n /n) dS sin cos d .

(175)

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Luminncia da imagem - concluses

O uxo luminoso total que entra no sistema :

d = LdS sin max .

(176)

Todo o uxo atinge a imagem e tambm dado por:

d = L(n /n) dS sin max .

(177)

Se a imagem for um difusor perfeito, a sua luminncia :

L = L(n /n) sin max .

(178)

A iluminncia da imagem :

E = d /dS = L(n /n) sin max .

(179)

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O olho humano

Figura 48: Corte horizontal do olho.

O olho constitudo por duas cmaras cheias de uidos de


ndice de refraco idntico ao da gua: Humor vtreo e humor aquoso.

A cmara anterior limitada pela crnea e pelo cristalino e a


posterior por este e pela retina.

A maior parte da potncia do olho est na superfcie anterior da


crnea, devido grande diferena de ndice entre o ar e esta.

O cristalino tem forma varivel para permitir a focagem de


objectos a distncias diversas.

A iris um diafragma ajustvel que regula a quantidade de luz


que entra no olho.
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A lupa
O objecto visto atrvs de uma lupa comparado com o mesmo objecto em viso directa, a 25 cm do olho.

Figura 49: Um objecto em viso directa e atravs de uma lupa. Da gura tira-se:

tan tan
A ampliao angular :

= =

y/0.25 m , y/f .

(180) (181)

mA =

tan 0.25 m = . tan f

(182)

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A lupa - 2

Figura 50: A lupa quando o objecto no est no foco. Numa situao geral:

mA

= =

y 0.25 m |l | + |s| y 1 l F 0.25 m . |l | + |s|


(183)

Numa situao extrema a lente est encostada ao olho e a imagem a 25cm:

(mA)

s=0 l = 0.25 m

0.25 m +1 F

(184)

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Oculares
Os instrumentos de observao directa so, geralmente, dotados de um conjunto de lentes encostado ao olho, denominado ocular. A ocular funciona como uma espcie de lupa para observar uma imagem intermdia produzida por uma objectiva ou outro elemento, por exemplo um pequeno monitor. A lupa simples est limitada a ampliaes de 5, antes que as aberraes se tornem inaceitveis.

A ocular deve:
Ter o seu foco objecto coincidente com a ima-

gem intermdia, para produzir uma imagem no innito. Reduzir as aberraes cromticas e geomtricas. Colocar a pupila de sada do instrumento coincidente com a pupila do olho, para conforto de utilizao.
As oculares mais simples fazem uso de duas lentes convergentes, espaadas de uma distncia prxima do dubleto acromtico.

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Ocular de Ramsden

Figura 51: Ocular de Ramsden. constituda por duas lentes com a mesma distncia focal (F ), separadas por uma distncia inferior a F para evitar que se vejam as imperfeies da lente da objectiva. Se as lentes tiverem uma distncia de 3F /4:

= =

1
1 F

0 1

1 0

3F 4

1
1 F

0 1
(185)

1/4 5/(4F )

3F /4 1/4

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Ocular de Huyghens

Figura 52: Ocular de Huyghens. A lente do olho tem uma distncia focal inferior da lente da objectiva. A separao a do dubleto acromtico. Se a lente do olho tiver uma distncia focal F e a primeira lente 3F , a separao :

F + 3F t= = 2F . 2
Para a matriz do sistema:

(186)

= =

1
1 F

0 1

1 0 2F 1

2F 1 .

1
1 3F

0 1
(187)

1/3 2/(3F )

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O telescpio
Destina-se observao de objectos distantes: l . Para que o olho no faa acomodao, a imagem deve formar-se no innito: l = . Ento:

1 1 1 = l l F

F =.

(188)

Os raios sada relacionam-se com os raios entrada por:

= =

A 0 D .

B D

(189) (190)

Figura 53: ngulos dos raios num telescpio.

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A ampliao angular do telescpio mA = D . O telescpio mais simples constitudo por duas lentes:

1
1 F2

0 1

1 0 t 1+
t F2

t 1 .

1
1 F1

0 1
(191)

t F1 F1 +F2 +t F1 F2

1+

Como o primeiro elemento da segunda linha deve ser nulo:

t mA

= =

(F1 + F2) . t F1 1+ = . F2 F2

(192) (193)

Se a pupila de entrada for determinada pelo dimetro da objectiva, De , a pupila de sada tem um dimetro:

ds = De/mA ,
como se poder demonstrar.

(194)

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O microscpio

Figura 54: Trajecto dos raios num microscpio. Por construo, muitos microscpios formam a imagem intermdia a 160 mm da objectiva. Como a distncia focal desta muito curta, tem-se:

ml = 0.16m/l 0.16m/F1 .
Conjugando com o factor de aumento da ocular, mA :

(195)

m = ml mA .

(196)

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