7.

2-1

7.2

Ondas

7.2.1 Nova deduo da equao de Onda a partir das propriedades do meio

Nesta seo continuaremos o estudo das ondas. Na seo anterior mencionamos que a equao de onda pode ser obtido baseando-se nas propriedades do meio no qual a onda gerada e propagada. O meio considerado era uma corda. Primeiro deduziremos, outra vez, a equao (4) do pargrafo 7.1.3 da sea anterior:

(1) Logo vamos ocupar-nos com a soluo analtica desta equao diferencial parcial. (A frmula de d'Alembert, Eq. (15) na seo anterior, era a soluo geral formal.) A Fig. 7.2_1 mostra um elemento dl da corda

Fig. 7.2-1

7.2-2

A figura 7.2-1 mostra um elemento de volume da corda em um instante genrico da oscilao. Como o deslocamento na direo-y extremamente pequeno em comparao com o comprimento L da corda, a alterao do comprimento da corda no vai ter influncia sobre a tenso = F/A. A a rea de seo reta da corda. Por isso, as foras que atuam nos contornos do elemento com comprimento dl so praticamente iguais. Ou seja, F(x) = F(x + h). A massa do elemento dm = Adl Ah. Alm disso, supomos que dm to pequena que no precisamos tomar conta da fora de gravidade. A fora de restituio Fr = Fy(x+h) - Fy(x) = F sen 2 - F sen 1. J que os deslocamentos so to insignificantes, podemos escrever sen 1 = tg 1 Sendo tg 2 = y(x + h)/x e e sen 2 = tg 2

tg 1 = y(x)/x, obtemos

(3) Quando o intervalo h se torna muito pequeno, a primeira frao que aparece no lado direito da Eq. (3) transforma-se na segunda derivada (em linguagem matemtica, isso equivale a calcular o valor limite da frao para o denominador h tendendo a zero). Escreve-se

Segundo a segunda lei de Newton, isso equivale a

A equao de movimento do elemento da corda reza, ento,

(4) Esta a forma geral da equao de onda das ondas progressivas sobre o eixo x. (Note-se que usamos, por simplicidade, a letra y em lugar da letra grega .) c a velocidade da onda e a funo de onda y depende de x e de t.

7.2-3

A Eq. (4) tem formas anlogas em duas ou trs dimenses. No caso das trs dimenses, comum usar a letra em lugar da letra y:

(5) O operador

(6) denominado o "Laplaciano" e permite uma escritura concisa das equaes de onda.

7.2.2 Soluo com sries de Fourier (II)

A equao (4) uma equao diferencial parcial. No h tcnica geral para resolver as equaes diferenciais parciais, mas elas so resolvidas convenientemente, em muitos casos, pelo mtodo denominado de separao de variveis. Isso quer dizer que se procura solues na forma de um produto, onde cada fator depende de uma varivel s. Colocamos, ento, y(x,t) = X(x)T(t) (7)

Usando esta separao de variveis, obtemos duas equaes diferenciais ordinrias. Inserindo este produto na Eq. (4) obtemos X''(x)/X(x) = c-2 T''(t)/T(t) (8)

Queremos que esta equao seja vlida para todos os x do intervalo [0,L] e para todos os tempos t >=0. Mas, sendo que as variveis x e t so independentes, os dois lados da equao (8) devem ser, separadamente, iguais a uma constante. (Isso pode ser demonstrado formalmente.) Obtemos, assim, as seguintes equaes diferenciais ordinrias X''(x) + X(x) = 0 T''(t) + c2T(t) = 0 (9) (10)

7.2-4

A constante de separao foi escrita na forma -, porque isto ser conveniente em seguida. (Neste estgio, completamente arbitrrio e no comprimento de onda.) Todas as solues da Eq. (9) devem satisfazer as seguintes condies de fronteira (ou contorno) y(0,t) = X(0) T(t) = 0 y(L,t) = X(L) T(t) = 0 (11) (12)

Como no estamos interessados em solues que so identicamente zero, pedimos que T(t) 0. Isso significa para a funo X(x) a condio X(0) = X(L) = 0. (13)

Neste estgio, temos especificados todos os pr-requisitos de um problema de contorno de Sturm-Liouville, a saber: uma equao diferencial linear de segunda ordem, um intervalo e dois condies de contorno. Aqui esto os pr-requisitos outra vez unidos: X''(x) + X(x) = 0 0<= x <= L X(0) = X(L) = 0 (14) (15) (16)

Veremos que este problema, equaes (14), (15), (16), no tem solues para qualquer valor de . Somente para certos valores de -os autovalores do problema, veja 4.4.1 e 6.5.4- existem funes X que satisfazem as equaes (14)-(16). Estas funes so as autofunes do problema de contorno de Sturm-Liouville. Por o momento deixamos a equao temporal (10) ao lado e vamos concentrar-nos s nas equaes espaciais (14)-(16). Primeiramente analisemos as solues para = 0, < 0 e >0.

=0
A soluo da Eq. (14) simplesmente X(x) = ax + b, onde a e b so constantes arbitrarias. Devido Eq. (16) vale X(0) = a0 + b = 0, ou seja, b = 0. Tambm vale X(L) = aL + b = aL =0. J que L 0, temos tambm a = 0.

7.2-5

Ento, X identicamente, isto para todos os x , zero. Mas, no estamos interessados neste resultado.

<0

Neste caso temos como soluo geral da equao espacial (14) a expresso (17) Com a imposio das condies de fronteira (16) obteremos . J que a parntese diferente de zero, b deve ser zero. Com isto temos outra soluo indesejvel do problema de St.L., pois a tambm zero. Nossa esperana que > 0 nos vai proporcionar solues aceitveis.

>0

Neste caso temos como soluo geral (18) As condies de contorno (16) so agora X(0) = a cos 0 + b sen 0 = a = 0 e X(L) = b sen L = 0 Mas, b no pode ser zero, pois isso nos levaria outra vez a X(x) = 0. Resta nos buscar todos os valores de para os quais sen L = 0. Vemos que isso o caso para

(19)

7.2-6

Estes valores de := n que conduzem a solues no triviais do problema de St.L. sa os autovalores do problema:

(20) As autofunes so

(21) As autofunes contm um fator indeterminado bn. Por meio da relao trigonomtrica

(22) podemos comprovar que

(23) A propriedade expressa por esta equao chama-se a propriedade de ortogonalidade das autofunes. Para n = m podemos demonstrar que a integral,

(24) igual a bn2 L/2. Utilizando a relao trigonomtrica

(25) obtemos

(26)

7.2-7

O fator bn est ainda arbitrrio. Vamos atribuir-lhe o valor bn2 = 2/L, pois isso faz com que a integral (24) se torna igual a 1. Isso faz bn = (2/L)1/2, masn na teoria das sries de Fourier, utiliza-se normalmente bn = 2/L. A raiz muitas vezes indica que existe normalizao. Esta determinao do fator bn chama-se de normalizao das autofunes. O conjunto das autofunes com as propriedades (23) e (27):

(27) forma um sistema normalizado a 1. (As autofunes formam um Conjunto Completo, isto , podemos expandir qualquer funo em termos das autofunes.) Lembremo-nos que a constante de separao foi escrita na forma -. J que - deve 2 ser negativo, costuma-se escrever - = -k e chamam-se tambm os nmeros reais kn = n/L autovalores. Veja Eq. (20) Voltemos agora funo temporal (10) T''(t) + c2T(t) = 0 com as condies (1) e (12). A soluo geral da Eq. (10) T(t) = c cos kct + d sen kct, ou, usando (28), (10) (28)

(29) As funes y(x,0) e y(x,0)/t so as condies inicias do problema e devem ser fornecidas junto com o problema em estudo. Elas vo servir-nos a determinar as constantes cn e dn. Na seo anterior utilizamos f(x) := y(x,0) e g(x) := y(x,0)/t. Obtivemos, ento, a seguinte soluo particular do problema da corda vibrante:

(30) As funes yn(x,t) chamam-se de modos normais (ou naturais) e a soluo geral obtida como combinao linear de tais modos normais:

7.2-8

(31) Falta agora a determinao das constantes cn e dn, os coeficientes de Fourier. (A Eq. (31) representa um movimento perptuo, o que a conseqncia de no haver includo os efeitos da dissipao de energia. Ela ser, ento, somente uma aproximao para a descrio do movimento de uma corda real.) As duas condies iniciais proporcionam

(32) e

(33) Multiplicando a Eq. (32) por sen (mx/L) e integrando termo a termo de 0 at L, vemos que cn ser dado por

(34) Na teoria das sries de Fourier usa-se, normalmente, o fator 2/L. Da mesma maneira obtemos

(35) As sries (32) e (33) so as sries de Fourier para as funes f(x) := y(x,0), ou seja, o deslocamento inicial da corda, e g(x) := y(x,0)/t, a velocidade inicial. Fourier foi o primeiro a demonstrar que os coeficientes cn e dn podem ser calculados explicitamente. Mais adiante vamos falar um pouco sobre os trabalhos de Fourier.

7.2-9

Exemplo:
Consideremos uma corda esticada no centro, ou seja, em xo = L/2, por y(xo,0) = d. J que a velocidade inicial zero para todos os pontos x, temos dn = 0. A funo f(x) = y(x,0) vem dada por

(36) Para cn obtemos

(37) Vemos que todos os modos desaparecem para os quais sen(n/2) = 0. So estes os modos naturais com n = 2, 4, 6, .... O modo correspondente a n = 1 denominado modo fundamental, e os modos correspondentes a n = 2, 3, 4, ... so denominados harmnicos. A denominao harmnico tem origem na msica. A forma y(x,t) da corda podemos aproximar pelos 5 primeiros harmnicos, dos quais somente restam os trs com n =1, 3, 5

(38)

As amplitudes relativas so 1, 1/9, 1/25, .... J que a intensidade dos sons irradiados proporcional ao quadrado da amplitude, a intensidade da primeira harmnica 81 vezes maior do que a da terceira e 625 vezes maior que a da quinta etc.

7.2-10

Para um valor fixo de n, a expresso sen(nx/L)cos(nct/L) da Eq. (30) (o fator dn zero devido a T'(0) =0) peridica no tempo com perodo Tn = 2L/nc; ela representa, portanto, um movimento vibratrio da corda com esse perodo, ou com freqncia fn = nc/2L, n = 1, 2, 3, ... O fator sen(nx/L) representa o deslocamento da corda para a freqncia dada. As primeiras seis formas de deslocamento, os modos normais (que no caso de uma corda vibrante, presa nos extremos, sempre tem a forma de uma sinuside), vemos na seguinte figura 7.2-2: reset()://modos normais de vibrao de uma corda L:=1: valores_n:=[1,2,3,4,5,6]: u:=(x,t)->sin(n*PI*x/L): curvas:=plot::Scene2d(plot::Function2d(subs(u(x,n), n=valores_n[i]),Color=RGB::Green,x=0..L))$i=1..6: plot(curvas)

Fig.:7.2-2

O perodo espacial do n-simo modo normal 2L/n e chamado o comprimento de onda do modo de freqncia fn = nc/2L. (No usamos aqui n para denominar o comprimento de onda, j que isso foi usado na Eq. (20) como varivel de separao.)

7.2-11 O primeiro modo normal, o modo fundamental, tem comprimento de onda = 2L e freqncia = c/L. O segundo modo, o primeiro harmnico, tem comprimento de onda = L e freqncia = c/L, e assim por diante. O modo de ordem n contm n semicomprimentos de onda.

Para terminar este pargrafo, vamos escrever a Eq. (30) numa forma que nos ajudar a compreender ainda melhor estas ondas estacionrias da figura 7.2-2. Para este fim, escreveremos a expresso na parntese da Eq. (30) como n cos(nt + n), (39)

onde n = nc/L; n2 = cn2 + dn2; n = - arctg (dn/cn). Resulta assim yn(x,t) = An(x) cos(nt + n), An(x) = (2/L)1/2 n sen (nx/L) (40) (41)

Para um valor fixo de x, a Eq. (40) significa uma oscilao harmnica com a freqncia angular n e a amplitude An(x). Devido ao fator sen(nx/L), h pontos na corda que sempre permanecem em repouso. So esses os ns do movimento. Eles ocorrem sempre que sen(nx/L) zero, ou seja para x = mL/n com m = 1, 2, 3, ..., (n-1). J que no h propagao, diz-se que na corda existe uma onda estacionria com o deslocamento mudando apenas de amplitude. O modo de ordem n tem (n-1) ns alm dos extremos fixos. Uma amplitude mxima (ventre) ocorre sempre que sen(nx/L) = 1. Os ventres ficam nos pontos com x = (2m+1)L/(2n); m = 0, 1, 2, 3, ..., (n-1). P. ex. no modo n = 3 temos para m os valores 0, 1, 2. Isso da x = L/6, L/2, 5L/6. H n ventres no modo n. Uma fotografia instantnea no instante t0 descrita pela equao y(x,t0) = B(t0) sen (nx/L), onde B(t) = (2/L)1/2 n cos(nt + n) (42)

Se t0 um instante com cos(nt0 + n) = 1, temos um ventre da oscilao. Todos os pontos da corda tm deslocamento zero para cos(nt0 + n) = 0. As freqncias fn = n/ 2 = nc/2L chamam-se freqncias normais (ou freqncias naturais). Estas freqncias so mltiplos inteiros da freqncia mais baixa: fn = nf1.

7.2-12

A expresso

(43) foi descoberta experimentalmente em 1636 por Mersenne e ela contm as trs leis das cordas vibrantes com respeito freqncia fundamental f1: 1. f1 inversamente proporcional ao comprimento da corda. 2. f1 proporcional raiz quadrada da tenso. 3. f1 inversamente proporcional raiz quadrada da densidade do material da corda. Num piano, a freqncia fundamental f1 variada de corda em corda variando L, e a tenso = F/A. Um afinador de piano somente vai variar, normalmente, a tenso na corda. Uma maneira de produzir o modo fundamental seria deslocar a corda apropriadamente desde a posio do equilbrio. Mas, isso no o que acontece quando um pianista toca uma nota batendo o teclado. A corda posto em movimento por a ao de um pequeno martelo de feltro com o resultado de que devem ser usados mais termos da srie (31).

Vamos mencionar, para terminar a discusso da corda vibrante, o seguinte assunto. A frmula de d'Alembert, Eq. (15) da seao anterior (7.1.3), foi declarado como soluo geral da equao de onda unidimensional. Agora, se a Eq. (15) verdadeiramente a soluo geral, ento deve ser possvel, reescrever a Eq. (30) como superposio de duas ondas que se movem com velocidades idnticas em sentidos opostos -uma movendo-se direita, outra esquerda-, como diz tambm a frmula (8) da seo 7.1.3. Isso realmente possvel, pois pode-se transformar a Eq. (31) para obter a aparncia da frmula de d'Alembert (e que mostra, ao mesmo tempo, que uma onda estacionria a superposio de ondas progressivas). Uma demonstrao detalhada pode-se encontrar em H.F. Davis, Fourier Series and Orthogonal Functions, p. 191 ff, ou no texto de Boyce-DiPrima, Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, p. 323.