Aponte de Análise III

Equac oes diferenciais para engenheiros:
teoria, modelac ao e exerccios

Teresa Paula C. Azevedo Perdico ulis
Sandra Isabel Ventura Ricardo
UTAD, 18 de Agosto de 2010
2
Pref acio
Este texto foi escrito como material de apoio ` a unidade curricular An alise Ma-
tem atica III, das licenciaturas em Engenharia Civil e Engenharia Mec anica, lec-
cionada pelas docentes nos anos lectivos de 2008/09 e 2009/10.
Pretendemos comeste texto apresentar uma abordagemsimples ` a teoria das equac oes
diferenciais ordin arias, a qual pode ser facilmente compreendida por alunos que te-
nham conhecimentos de C alculo em R
n
, nomeadamente conhecimentos de c alculo
diferencial e de c alculo integral, assim como conhecimentos de

Algebra Linear, do-
minando c alculo matricial, resoluc ao de sistemas de equac oes lineares, c alculo de
determinantes e determinac ao de valores e de vectores pr oprios.
Estas notas pretendem ser uma mistura entre teoria e aplicac oes das equac oes Di-
ferencias, focando-se muitas vezes em problemas concretos da vida real como
motivac ao para o estudo da teoria, mas tamb em para mostrar a enorme aplica-
bilidade que este ramo da matem atica tem em diversas areas do conhecimento:
Engenharia, Biologia, Medicina, Ci encias Sociais, etc. Sendo este um texto diri-
gido a alunos de Engenharia, um relevo especial e dado a problemas desta area,
procedendo-se ` a sua modelac ao e resoluc ao mediante os conhecimentos expostos.
Introduzem-se e desenvolvem-se conceitos e t ecnicas analticas para a resoluc ao de
equac oes diferenciais ordin arias.
Na verdade, sendo as leis da Fsica geralmente escritas como equac oes diferenciais,
elas destacam-se como instrumento de linguagem no que toca a Ci encia e Engenha-
i
ii
ria em particular. Assim, compreender e saber manipular equac oes diferenciais e
sem d uvida essencial para qualquer aluno de Engenharia.
Relativamente ` a organizac ao deste texto, cada captulo e composto por uma sntese
de resultados te oricos, alguns dos quais apresentados sem demonstrac ao. O nosso
objectivo foi fornecer aos nossos alunos de Engenharia ferramentas para resolver
problemas, sendo os alunos convidados a recorrer ` as refer encias bibliogr acas sem-
pre que desejarem ir mais al em na compreens ao dos conte udos apresentados. A
enfase e dada assim aos resultados e ` a aplicac ao dos mesmos, sendo apresentados
ao longo do texto numerosos exemplos, que visam facilitar a compreens ao do que
e exposto. Estes exemplos podem ser exemplos de aplicac ao directa de resultados
te oricos ou exemplos de modelac ao de problemas concretos. Finalmente, os alunos
s ao convidados a exercitar a aplicac ao dos conhecimentos adquiridos, mediante a
resoluc ao duma listagem de exerccios com que terminamos cada captulo.
Teresa Paula Azevedo Perdico ulis
Sandra Isabel Ventura Ricardo
Indice Geral
Lista de guras v
1 ED de ordem1 1
1.1 Alguns exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Separac ao de vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Classicac ao de ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Soluc oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Campo de direcc oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6 ED lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.7 ED n ao lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.8 Equac ao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9 Equac ao de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10 Equac oes omog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.11 Equac oes diferenciais exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.11.1 ED exactas: obtenc ao de factor integrante . . . . . . . . . . 55
1.12 Aplicac oesCircuitos el ectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13 Considerac oes nais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.14 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2 ED de ordem2 ou superior 79
2.1 Soluc ao de ED Homog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2 Soluc ao de ED n ao homog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
iii
iv

INDICE GERAL
2.3 M etodo da reduc ao de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.4 ED homog eneas com coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . 93
2.4.1 Razes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.4.2 Razes reais e iguais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.4.3 Razes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5 ED n ao homog eneas: M. coecientes indeterminados . . . . . . . . 99
2.6 ED n ao homog eneas: M. variac ao de par ametros . . . . . . . . . . 108
2.7 Equac ao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.8 Aplicac oes: sistemas mec anicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.8.1 Movimento harm onico simples (ou n ao amortecido) . . . . 118
2.8.2 Movimento harm onico amortecido . . . . . . . . . . . . . . 121
2.8.3 Movimento harm onico forcado . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.8.4 Aplicac oes: Circuitos el ectricos . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.9 Equac oes diferenciais de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3 Sistemas de ED lineares de ordem1 143
3.1 Conceitos b asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.1.1 Equac oes diferenciais lineares de ordem n e sistemas dife-
renciais lineares de ordem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.1.2 Forma matricial de um sistema linear . . . . . . . . . . . . 147
3.1.3 Problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.1.4 Depend encia e independ encia linear . . . . . . . . . . . . . 150
3.1.5 Sistemas n ao homog eneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.2 Sistemas Lineares homog eneos com coecientes constantes . . . . . 153
3.2.1 A matriz A tem valores pr oprios reais distintos . . . . . . . 154
3.2.2 A matriz A tem valores pr oprios reais repetidos . . . . . . . 156
3.2.3 A matriz A tem valores pr oprios reais complexos . . . . . . 165
3.3 Variac ao de par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
INDICE GERAL v
3.3.1 Matriz fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.3.2 Variac ao de par ametros ou variac ao das constantes arbitr arias 172
3.3.3 Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.4 Considerac oes nais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4 Transformada de Laplace 185
4.1 Denic ao e exist encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.2 A tabela de transformadas e alguns exemplos . . . . . . . . . . . . 187
4.3 A TL de outras func oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4 Propriedades da TL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.5 A transformada de Laplace Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.6 Aplicac oes: circuitos e sistemas mec anicos . . . . . . . . . . . . . 195
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Bibliograa 203
Refer encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
vi

INDICE GERAL
Lista de Figuras
1.1 Crescimento exponencial e decrescimento exponencial. . . . . . . . 5
1.2 Representac ao gr aca de algumas soluc oes de (1.26). . . . . . . . . 21
1.3 Exemplo de uma soluc ao particular denida por ramos. . . . . . . . 23
1.4 Interpretac ao geom etrica do Teorema de Picard. . . . . . . . . . . . 27
1.5 Campo de direcc oes para a equac ao diferencial (1.32). . . . . . . . 33
1.6 Uma soluc ao de (1.32). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7 Campo de direcc oes para a equac ao logstica, com = 3.5 e = 1.8. 35
1.8 Soluc oes para a equac ao logstica, com = 3.5 e = 1.8. . . . . . 35
1.9 Exemplo de um circuito el ectrico simples. . . . . . . . . . . . . . . 58
2.1 Sistema molamassa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.2 Exemplo de um circuito com tr es componentes. . . . . . . . . . . . 124
vii
viii LISTA DE FIGURAS
Captulo 1
Equac oes diferenciais de
primeira ordem
Muitas s ao as leis b asicas, e mais recentemente tamb emmuitos fen omenos biol ogicos
e sociais, que s ao expressos por equac oes matem aticas. Sempre que estas equac oes
envolvem derivadas, chamam-se equac oes diferenciais (ED). Pretende-se mostrar
no incio deste primeiro captulo como surgem algumas destas equac oes e ilustrar
como pode ser a sua soluc ao obtida.
Ao modelar um dado problema atrav es de uma equac ao diferencial, a maior di-
culdade surge em descrever uma situac ao real quantitativamente. De forma a ob-
ter um modelo, e usualmente necess ario recorrer a asserc oes simplicativas que
tornem essa mesma situac ao passvel de ser representada em termos matem aticos.
Asserc oes usuais s ao, por exemplo: (i) assumir que o movimento de uma dada
massa no espaco e um ponto e (ii) n ao existe fricc ao na resist encia do ar. Tais
asserc oes, n ao sendo de modo algum realistas, permitem ao cientista (investigador)
obter informac ao valiosa sobre o problema real ainda que servindo-se de modelos
extremamente ideais. Uma vez entendida uma parte do problema, o modelo pode
ser tornado mais complexo de forma a ter em conta outros factores observados. No
1
2 CAP
ITULO 1. ED DE ORDEM1
entanto e sempre importante manter os modelos manuse aveis, isto e, modelos para
os quais seja possvel calcular uma soluc ao, exacta ou analtica.
1.1 Alguns exemplos
Exemplo 1.1 (Queda livre) Segundo a lei da gravidade de Newton, a gran-
deza da forca gravitacional da terra num dado corpo e directamente proporcional
` a sua massa m e inversamente proporcional ao quadrado da dist ancia dessa mesma
massa ao centro da Terra r. Temos ent ao que:
F =
km
r
2
sendo k a constante de proporcionalidade. Pela segunda lei de Newton, temos
ainda:
d
2
r
dt
2
=
k
r
2
. (1.1)
Observac ao 1 A velocidade v =
dr
dt
e negativa, pois ` a medida que um objecto
cai a sua dist ancia ao centro da Terra diminui. Mais ainda, a sua acelerac ao
a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
e tamb em negativa, pois ` a medida que o objecto cai, a velocidade
diminui ( e cada vez mais negativa). Temos ent ao que k e uma constante negativa.
Seja R o raio m edio da Terra (i.e. r = R). Denotamos a acelerac ao da gravidade
na superfcie da Terra por a(R) =g. Ent ao considerando (1.1):
g = a(R) =
k
R
2
,
temos k =gR
2
. Voltando a (1.1), obtemos:
d
2
r
dt
2
=
gR
2
r
2
(1.2)
sendo g 9.81m/seg
2
. Seja r = R +h, onde h e a altura do corpo a partir da
superfcie da Terra, ent ao
dr
dt
=
dh
dt
e a equac ao (1.2) vem
d
2
h
dt
2
=
gR
2
(R+h)
2
.
1.1. ALGUNS EXEMPLOS 3
Se h e muito pequeno temos que
R
2
(R+h)
2
1, obtendo ent ao:
d
2
h
dt
2
=g. (1.3)
Integrando ambos os membros da equac ao relativamente a t, temos:
h
(t) =gt +C
1
.
A constante C
1
pode ser determinada considerando, por exemplo, t = 0. Obtemos
C
1
= h
(0), ou seja, C
1
e o valor da velocidade inicial. Temos ent ao que a veloci-
dade do corpo, em qualquer instante, e dada por:
h
(t) =gt +h
(0) (1.4)
Voltando a integrar:
h(t) =g
t
2
2
+h
(0)t +C
2
Determinamos C
2
considerando, por exemplo, t = 0. Obtemos C
2
= h(0), ou seja,
C
2
e a altura inicial. Ent ao a altura do corpo, em qualquer instante, e dada por:
h(t) =g
t
2
2
+h
(0)t +h(0). (1.5)

Por exemplo, suponhamos que uma bola cai do alto de um edifcio com altura
h(0) = 44.145m e velocidade inicial h
(0) = 0. Quanto tempo demora a bola a

chegar ao ch ao?
Temos:
h(t) =981
t
2
2
+4414.5.
Donde resulta 490.5t
2
= 4414.5 ou seja t
2
= 9. Como t = 3 n ao tem qualquer
signicado fsico, vem que t = 3 segundos.
Asoluc ao da equac ao diferencial do Exemplo 1.1 foi obtida directamente por integra-
c ao. Se tal fosse sempre possvel, ent ao as equac oes diferenciais seriamuma aplicac ao
directa do c alculo integral e seria desnecess aria toda uma teoria sobre as equac oes
4 CAP
diferenciais. No entanto, a determinac ao da soluc ao da maioria das equac oes dife-
renciais implica o uso de t ecnicas mais avancadas e especcas.
Vamos iniciar com um tipo cl assico de equac ao diferencial para a qual e possvel
determinar a soluc ao:
Exemplo 1.2 Sendo uma constante, resolva a seguinte equac ao diferencial:
dy
dx
=y, y(0) = 10. (1.6)
Resoluc ao: Reescrevemos a equacao (1.6)
dy
y
= dx
e depois integramos
_
dy
y
=
_
dx
ou
ln[y[ = x +C (Se lna = b entao a = e
b
).
Temos:
[y[ = e
x+C
= e
x
e
C
ou ainda:
y = ke
x
, com k =e
C
(1.7)
Veriquemos o resultado obtido.
Seja y(x) = ke
x
ent ao
dy
dx
= k(e
x
) = (ke
x
) = y, donde se conclui que y =
ke
x
satisfaz (1.6). Isto e, a equac ao (1.6) tem uma innidade de soluc oes, uma
para cada concretizac ao de k. Determinamos a soluc ao do problema (1.6) mediante
o uso da condic ao inicial y(0) = 10. De facto,
y(0) = 10 ke
0
= 10 k = 10,
ou seja y = 10e
x
e uma soluc ao unica para o problema de valor inicial (1.6).
Ao m etodo utilizado no Exemplo 1.2 chamamos m etodo de separac ao de vari aveis,
uma vez que a t ecnica utilizada consiste na separac ao das vari aveis independente e
dependente, colocando-as em membros diferentes da equac ao.
Se >0, temos que e
x
cresce exponencialmente. Se <0, temos que e
x
decai
exponencialmente (ver Fig. 1.1). Se = 0, ent ao n ao existe crescimento, ou seja
y = e
0
= 1 mant em-se constante.
0
y = e
x
, > 0
y
x
0
y
x
y = e
x
, < 0
Figura 1.1: Crescimento exponencial e decrescimento exponencial.
Como observ amos no Exemplo 1.2, a resoluc ao da equac ao diferencial conduziu-
nos a uma innidade de soluc oes (y = ke
x
, com k uma constante arbitr aria). Con-
tudo, do ponto de vista fsico, n ao interessa ter uma innidade de soluc oes. Esta
diculdade e facilmente suplantado particularizando o valor de y para um valor par-
ticular de x, i.e. y(x
0
) = y
0
. Chama-se a este valor particular uma condic ao inicial
e viabiliza uma soluc ao unica para o problema. Este conceito ser a ilustrado nos
exemplos seguintes.
Exemplo 1.3 (Lei do arrefecimento de Newton) A lei do arrefecimento
de Newton diz que a taxa da variac ao da diferenca de temperatura entre um ob-
jecto e o seu meio involvente e proporcional ` a diferenca de temperaturas. Seja T
a diferenca de temperatura no instante t. Dado que matematicamente a taxa de
variac ao e expressa por uma derivada, podemos ent ao escrever a lei do arrefeci-
mento de Newton como:
dT
dt
=T, (1.8)
6 CAP
com negativo, dado que a temperatura est a a diminuir. A partir do Exemplo 1.2,
facilmente se conclui que
T(t) =T(0)e
t
. (1.9)
Chama-se a (1.9) soluc ao geral da equac ao diferencial (1.8), dado qualquer soluc ao
de (1.8) ser desta forma. T(0) e uma constante arbitr aria que denota a diferenca
de temperatura em t = 0.
Como ilustrac ao pr atica, consideremos uma panela de agua a ferver (100
C) que
e retirada do lume e deixada a arrefecer ` a temperatura da cozinha, que sabemos
ser de 20
C. Dois minutos depois a temperatura da panela e 80
C. Qual ser a a
temperatura da panela 5 minutos depois de ter sido retirada do lume?
Uma vez que a diferenca inicial da temperatura e dada por:
T(0) = 100
20
= 80
,
a igualdade (1.9) toma a forma
T(t) = 80e
t
. (1.10)
Quando t = 2 minutos, temos:
T(2) = 80
20
= 60
,
Se susbstituirmos t = 2 em (1.10) temos:
60 = 80e
2
,
e ainda
3
4
=
60
80
= e
2
,
Aplicando o logaritmo natural, vem:
2 = ln
_
3
4
_
=
1
2
ln
_
3
4
_
.
Repare que e negativo ( 0.1438), o que faz sentido dado que a temperatura
est a a diminuir.
Substituimos de seguida na equac ao (1.9) e relembrando que e
lnx
= x e alnb =
lnb
a
temos:
T = 80e
_
ln
_
3
4
__
t/2
= 80e
ln
_
_
_
3
4
_
t/2
_
_
= 80
_
3
4
_
t/2
. (1.11)
A equac ao (1.11) e uma soluc ao particular de (1.7), pois e unicamente determinada
pelas condic oes especicadas para esta situac ao particular.
Finalmente, de forma a determinar a temperatura da agua ao m de 5 minutos,
comecamos por determinar a diferenca de temperatura:
T(5) = 80
_
3
4
_
5/2
38.97,
que somamos de seguida ` a temperatura da cozinha. Temos ent ao que 5 minutos
ap os a panela ser retirada do lume, a agua se encontra ` a temperatura de 58.97
C.
Exemplo 1.4 (Envelhecimento do carbono) O envelhecimento do car-
bono e uma t ecnica usada por arqueologistas e ge ologos, entre outros, que preten-
dam estimar a idade de certos utenslios ou vestgios arqueol ogicos. A t ecnica e
baseada em certas propriedades do atomo de carbono. No seu estado natural, o
atomo de carbono
12
C tem 6 prot oes e 6 neutr oes. Outro isotopo do carbono e
14
C
que tem dois neutr oes e dois n ucleos adicionais.
14
C e radioactivo, i.e., emite um
electr ao e atinge o estado est avel
14
N. Assumimos que existe uma raz ao constante
na atmosfera entre
14
C e
12
C. Esta suposic ao e apoiada experimentalmente, dado
que se vericou que embora
14
C esteja permanentemente a desaparecer devido ` a
degradac ao radioactiva, tamb em novo
14
C est a permanentemente a ser produzido
devido ao bombardeamento c osmico do nitrog enio na atmosfera superior. Plantas
e animais n ao distinguem entre
12
C e
14
C, de modo que no momento da morte a
8 CAP
raz ao entre
12
C e
14
C no organismo e a mesma que a raz ao presente na atmosfera.
No entanto, esta raz ao muda ap os a morte, dado que
14
C e transformado em
14
N,
sem que seja produzido mais
14
C.
Atrav es de observac oes, os cientistas chegaram ` a conclus ao que o
14
C se degrada
a uma taxa proporcional ` a sua massa, sendo a sua meia-vida de aproximadamente
5730 anos. Isto signica que tendo inicialmente 1g de
14
C, resta-nos
1
2
g ao m de
5730 anos, tendo sido a outra metade convertida em
14
N.
Como exemplo, consideremos agora o seguinte problema: Os vestgios de um or-
ganismo s ao desenterrados e determina-se que a quantidade de
14
C presente e de
40% da de um organismo vivo semelhante. Qual e a idade aproximada dos vestgios
encontrados?
Resoluc ao: Seja M(t) a massa de
14
C dos vestgios encontrados.
Sabendo que
14
C se degrada a uma taxa proporcional à sua
massa, temos:
dM
dt
=M,
sendo a constante de proporcionalidade. Entao M(t) =ce
t,
com c = M
0
a quantidade inicial de
14
C. Com t =0, M(0) = M
0
;
t =5730, M(5730) =
1
2
M
0
. Usamos este facto para determinar :
1
2
M
0
= M
0
e
5730
e
5730
=
1
2
.
Entao
_
e
_
5730
=
1
2
e
=
_
1
2
_
1/5730
e e
t
=
_
1
2
_
t/5730
,
donde
M(t) = M
0
_
1
2
_
t/5730
.
Sabemos que t anos apos a morte do organismo M(t) =0.4M
0
e
queremos determinar t. Fazemos entao:
0.4M
0
= M
0
_
1
2
_
t/5730
,
1.2. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 9
aplicando logaritmos naturais:
ln0.4 =
t
5730
ln
_
1
2
_
t =
5730ln(0.4)
ln
_
1
2
_
ou seja aproximadamente 7575 anos.
Esta t ecnica de envelhecimento do carbono temsido usada comsucesso emin umeras
ocasi oes. Foi esta mesma t ecnica que permitiu datar os Manuscritos do mar morto
com cerca de dois mil anos.
Nos Exemplos 1.11.4 determin amos a soluc ao de equac oes diferenciais muito sim-
ples, usando o m etodo de separac ao de vari aveis. Este m etodo tamb em pode ser
usado para resolver equac oes diferenciais mais elaboradas, como iremos mostrar na
pr oxima secc ao.
Os exemplos considerados ilustram tamb em que da resoluc ao de equac oes diferen-
ciais muito simples se pode encontrar soluc ao para aplicac oes fsicas mais diversi-
cadas.
1.2 Separac ao de vari aveis
Vamos aprender agora a resolver algumas equac oes um bocadinho mais complica-
das do que as que resolvemos at e aqui.
Considere-se a equac ao diferencial
dy
dx
= f (x, y) (1.12)
e suponhamos que f (x, y) e factoriz avel no produto:
f (x, y) = g(x)h(y), (1.13)
10 CAP
onde g(x) e h(y) s ao func oes de uma s o vari avel. Sempre que isto ocorre, a equac ao
(1.12) e passvel de resoluc ao pelo m etodo da separac ao de vari aveis. Para resol-
ver a equac ao, substituimos (1.13) em (1.12):
dy
dx
= g(x)h(y),
ou
1
h(y)
dy
dx
= g(x), (1.14)
Integrando ambos os membros da equac ao (1.13) em relac ao a x, obtemos:
_
1
h(y)
dy
dx
dx =
_
g(x)dx +C,
e
_
1
h(y)
dy =
_
g(x)dx +C. (1.15)
Se ambos os integrais de (1.15) forem calcul aveis, ent ao a soluc ao da equac ao dife-
rencial (1.12) e feita atrav es do c alculo dos integrais.
Exemplo 1.5 Resolva a equac ao
dx
dt
=t
1x
2
.
Resoluc ao: Reescrevemos a equacao como
dx
1x
2
=tdt
_
dx
1x
2
=
_
tdt +C
Calculando os integrais, obtemos:
arcsinx =
t
2
2
+C
ou seja
x = sin
_
t
2
2
+C
_
.
Existe um numero infinito de solucoes, uma para cada valor
de C com C

2
. (Porque C

2
?)Para determinadas condicoes
iniciais, vai existir uma solucao unica. Suponhamos por
exemplo x(0) =
1
2
. Entao
1
2
= sin
_
0
2
2
+C
_
= sinC e C = arcsin
1
2
=

6.
1.2. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 11
Entao a solucao unica e
x(t) = sin
_
t
2
2
+

6
_
.
Repare que se x(0) =2 nao existe solucao, pois a funcao seno
so toma valores no intervalo [1, 1] .
Exemplo 1.6 (Velocidade de escape) No Exemplo 1.1 estud amos o mo-
vimento de um corpo em queda livre, i.e. sujeito ` a forca de gravidade da Terra.
Nesse exemplo assumimos ser pequena a altura a que se encontra o corpo, h, re-
lativamente ao raio da Terra R. No entanto, se pretendermos estudar a equac ao
do movimento de um sat elite de comunicac oes ou de um veculo interplanet ario,
a dist ancia r do objecto ao centro da Terra poder a ser considerada grande em
relac ao a R. Assim a asserc ao que zemos para obter a equac ao (1.3) deixa de ser
v alida. Retomemos a equac ao (1.2):
d
2
r
dt
2
=g
R
2
r
2
e considerando v =
dr
dt
, temos pela regra da cadeia:
d
2
r
dt
2
=
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
= v
dv
dr
. (1.16)
Assim, a equac ao (1.2) pode ser reescrita como:
v
dv
dr
=g
R
2
r
2
, (1.17)
onde g e R s ao constantes. Separando as vari aveis e integrando obtemos
_
vdv =gR
2
_
dr
r
2
+C,
ou seja
1
2
v
2
=
gR
2
r
+C.
Supondo que no instante inicial o objecto se encontra ` a superfcie da Terra, temos
ent ao que:
1
2
v(0)
2
=
gR
2
R
+C.
12 CAP
ou
1
2
v(0)
2
gR =C.
Ent ao
v
2
= 2g
R
2
r
+v(0)
2
2gR. (1.18)
Para que o objecto escape ` a forca gravitacional da Terra, e necess ario que v >0 em
cada instante t. Se escolhermos v(0) =
2gR, os dois ultimos termos da equac ao

(1.18) cancelam-se mutuamente, e temos que v
2
> 0 para todo o r. Observemos
que uma escolha para v(0) inferior a
2gR vai permitir que o segundo membro da

equac ao (1.18) possa ser zero, bastando para tal que o valor de r seja suciente-
mente grande. Assim sendo, para que o objecto escape ` a atracc ao gravitacional
da Terra e necess ario que ele tenha velocidade inicial mnima de v(0) =
2gR
11.2km/seg. A esta velocidade mnima chama-se velocidade de escape.
A substituic ao (1.16) pode sempre ser usada para reduzir uma equac ao que contenha
a segunda derivada numa que contenha somente a primeira derivada, sendo para tal
necess ario que a vari avel independente n ao apareca explicitamente na equac ao.
Exemplo 1.7 (Crescimento logstico) Seja P(t) a populac ao de uma esp e-
cie no instante t. A taxa de crescimento individual de uma populac ao e denido
como o crescimento de uma populac ao dividido pelo tamanho da populac ao. Por
exemplo, se considerarmos a taxa de natalidade igual a 3.2 em cada 100 e a taxa de
mortalidade igual a 1.8 em cada 100, ent ao a taxa de crescimento e 3.21.8 =1.4
em cada 100, i.e. =
1.4
100
. Escrevemos ent ao
dP
dt
= 0.014P.
Consideremos uma dada populac ao cuja taxa de natalidade m edia e dada pela
constante positiva .

E razo avel considerar a taxa m edia de mortalidade pro-
porcional ao n umero de indivduos da populac ao. Populac oes com maior n umero
de indivduos correspondem a uma maior densidade de indivduos, donde a uma
maior competic ao por comida e territ orio entre os seus membros. Seja a cons-
tante que representa esta proporcionalidade. Sendo
dP
dt
a taxa de crescimento da
1.2. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 13
populac ao, ent ao
1
P
dP
dt
ser a a taxa de crescimento por indivduo nessa populac ao.
Ser a lcito considerar ent ao a seguinte equac ao diferencial que governa o cresci-
mento da populac ao:
1
P
dP
dt
= P.
Multiplicando ambos os membros desta equac ao por P, temos:
dP
dt
= P( P). (1.19)
Esta e a equac ao logstica. O crescimento expresso por esta equac ao chama-se
crescimento logstico. Separemos as vari aveis:
_
dP
P( P)
=
_
dt +C. (1.20)
Decompondo a fracc ao nos seus elementos simples, temos:
1
P( P)
=
1
P
+

( P)
.
Substituimos estes elementos simples em (1.20) e temos:
1
ln[P[
1
ln[ P[ = t +C
ou ainda
1
ln
P
P
= t +C. (1.21)
Aplicando a func ao exponencial a ambos os membros, vem:
P
P
= e
t+C
P
P
=C
1
e
t
. (1.22)
Para t = 0 obtemos
P(0)
P(0)
=C
1
.
Substituindo o valor obtido para C
1
em (1.22), vem:
P(t)
P(t)
=
P(0)
P(0)
e
t
.
14 CAP
Facamos o produto cruzado para depois resolver em ordem a P(t) :
P(t)[ P(0)] = P(0)[ P(t)] e
t
P(t) P(t)P(0) = P(0)e
t
P(0)P(t)e
t
P(t)
_
P(0) +P(0)e
t
_
= P(0)e
t
,
dividindo ambos os membros por P(0)e
t
:
P(t) =
P(0)e
t
P(0) +P(0)e
t
=

+
_

P(0)
_
e
t
. (1.23)
Uma vez que > 0, e
t
tende para zero com t. Temos ent ao que a populac ao tem
um limite de crescimento

. Facilmente se verica ainda que com P =

em (1.19)
vem
dP
dt
= 0, i.e. a populac ao e constante.
Aprendemos como resolver uma equac ao diferencial de primeira ordem quando se-
par avel. No entanto nem sempre e muito claro ver se a equac ao e ou n ao separ avel.
Por exemplo, e obvio que se f (x, y) = e
x
cosy e separ avel. Mas j a n ao e t ao obvio
que f (x, y) = 2x
2
+yx
2
y+xy2x2 e separ avel. Damos, de seguida condic oes
que permitem decidir sobre a separabilidade das vari aveis numa equac ao diferen-
cial.
1.2. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 15
Teorema 1 Suponhamos que f (x, y) = g(x)h(y), onde g e h s ao diferenci aveis.
Ent ao
f (x, y) f
xy
(x, y) = f
x
(x, y) f
y
(x, y). (1.24)
Dem. Facamos
f
x
(x, y) = g
(x)h(y)
f
y
(x, y) = g(x)h
(y)
f
xy
(x, y) = g
(x)h
(y)
f (x, y) f
xy
(x, y) = g(x)h(y)g
(x)h
(y) =
_
g
(x)h(y)
_
g(x)h
(y)
= f
x
(x, y) f
y
(x, y)
Teorema 2 Seja D=
_
(x, y) : (x a)
2
+(y b)
2
< r
2
_
, com a, b Re r R
+
,
uma bola do plano-xy. Suponhamos que f , f
x
, f
y
e f
xy
existem e s ao contnuas em
D, f (x, y) ,= 0 e a equac ao (1.24) se verica. Ent ao existem func oes continuamente
diferenci aveis g(x) e h(y) tais que, para cada (x, y) D, f (x, y) = g(x)h(y).
Quando e que uma equac ao diferencial e separ avel?
Exemplo 1.8 Seja
dy
dx
= f (x, y) com f (x, y) = 2x
2
+ y x
2
y + xy 2x 2.
Ent ao:
f
x
(x, y) = 4x 2xy +y 2
f
y
(x, y) = 1x
2
+x
f
xy
(x, y) = 2x +1
f (x, y) f
xy
(x, y) =
_
2x
2
+y x
2
y +xy 2x 2
_
(2x +1)
= 4x
3
xy +2x
3
y 3x
2
y +6x
2
+2x +y 2
f
x
(x, y) f
y
(x, y) = (4x 2xy +y 2)
_
1x
2
+x
_
= 2x xy +y 24x
3
+2x
3
y 3x
2
y +6x
2
16 CAP
Donde se conclui a partir do Teorema 2 que f (x, y) e separ avel.
Resoluc ao:
dy
dx
= 2x
2
+y x
2
y +xy 2x 2
= (y 2)(x
2
+x +1)
=
Exemplo 1.9 Seja
dy
dx
= f (x, y) com f (x, y) = 1+xy. Ent ao:
f
x
(x, y) = y
f
y
(x, y) = x
f
xy
(x, y) = 1
f (x, y) f
xy
(x, y) = 1+xy
e
f
x
(x, y) f
y
(x, y) = xy
Como as duas ultimas express oes n ao s ao iguais, conclui-se a partir do Teorema 2
que f (x, y) n ao e separ avel.
Uma equac ao diferencial da forma
dy
dx
= f (ax +by +c), n ,=0 pode sempre reduzir-
se a uma equac ao diferencial de vari aveis separ aveis, atrav es da substituic ao
u = ax +by +c
du
dx
= a+b
dy
dx
.
Exemplo 1.10 Resolva a equac ao diferencial
dy
dx
=
1
x +y +1
.
Resoluc ao: Consideramos f (u) =
1
u
e em conformidade u =x+y+
1
du
dx
= 1+
dy
dx
.
1.2. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 17
Efectuamos esta mudanca de variavel na equacao diferencial
e obtemos:
du
dx
1 =
1
u

du
dx
=
1+u
u

u
1+u
du = dx
_ u
1+u
du =
_
dx +C
Como calcular
_ u
1+u
du?
Temos que saber calcular primitivas de funcoes racionais.
Posto isto, e sendo a funcao integranda uma fraccao racional
impropria, temos que comecar por reduzi-la a uma fraccao
racional propria, i.e.:
u
1+u
= 1
1
1+u
.
Prossigamos agora com o calculo das primitivas:
_
_
1
1
1+u
_
du =
_
dx +C
uln[1+u[ = x +C
Voltando à variavel original, escrevemos:
x +y +1ln[1+x +y +1[ = x +C
y +c = ln[2+x +y[
e
y+c
= 2+x +y
2+x +y =Ce
y
.
Temos assim a solucao implcita da equacao diferencial.
Consideremos ent ao outros exemplos:
18 CAP
1. Consideremos a equac ao diferencial
dy
dx
= (x+y+1)
2
. Reduzimos esta equac ao
diferencial a uma equac ao diferencial de vari aveis separ aveis efectuando a se-
guinte mudanca de vari avel f (u) = u
2
.
dx
dt
=
1t x
t +x
diferencial a uma equac ao diferencial de vari aveis separ aveis efectuando a
seguinte mudanca de vari avel f (u) =
1u
u
.
dy
dx
= 2 +
y 2t +3. Reduzimos esta

equac ao diferencial a uma equac ao diferencial de vari aveis separ aveis efectu-
ando a seguinte mudanca de vari avel f (u) = 2+
u.
dy
dx
=1+e
yt+5
diferencial a uma equac ao diferencial de vari aveis separ aveis efectuando a se-
guinte mudanca de vari avel f (u) = 1+e
u
.
Exerccio 1 Calcule a soluc ao de cada uma das equac oes diferenciais acima
enumeradas.
1.3 Classicac ao de equac oes diferenciais
Ficou claro, no estudo efectuado nas ultimas secc oes, que grande e a variedade de
equac oes diferenciais resultantes de fen omenos que nos s ao familiares. Torna-se
ent ao necess ario estudar classes mais restritas destas equac oes.
Comecemos por classicar as equac oes diferenciais. Aclassicac ao mais obvia ser a
uma baseada na natureza das derivadas da equac ao. Uma equac ao diferencial diz-se
equac ao diferencial ordin aria (ODE) se involve somente derivadas ordin arias, i.e.
em ordema uma s o vari avel independente e de uma ou v arias vari aveis dependentes.
Exemplo 1.11 Considerem-se os seguintes exemplos:
1.4. SOLUC

OES 19
1.
dy
dx
5y = 1
2. (t +y) dt 4ydy = 0
3.
du
dt

dv
dt
= t, u(t) e v(t)
4.
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+6x = 0
Uma equac ao que involva derivadas parciais, de uma ou mais vari aveis dependentes
e, obviamente, de duas ou mais vari aveis independentes, diz-se equac ao diferencial
` as derivadas parciais.
1.
x
t
=
y
t
x(t, ?), y(t, ?)
2. t
x
t
+k
x
z
= x, x(t, z)
Denic ao 1 A ordem da derivada mais elevada envolvida na equac ao diferen-
cial, determina a ordem da equac ao diferencial.
1.
dy
dx
+2yx = 1 primeira ordem
2.
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
+x = 0 segunda ordem
3.
d
3
y
dx
3
=
y
2
x
2
terceira ordem
Quanto ` a estrutura, as equac oes diferenciais classicam-se emequac oes diferenciais
lineares e n ao lineares. Denimos equac ao diferencial linear na Secc ao 1.6.
1.4 Soluc oes
Denic ao 2 Uma func ao y, denida no intervalo I, que possui derivadas at e ` a
ordem n, e tal que uma vez substituda na equac ao diferencial de ordemn a reduz
20 CAP
a uma identidade, diz-se soluc ao dessa equac ao diferencial. Simbolicamente, isto
signica que a soluc ao da equac ao diferencial
F
_
x, y, y
, . . . , y
(n)
_
= 0 (1.25)
e uma func ao y(x), cujas derivadas y
(x), y
(x), . . . , y
(n)
existeme satisfazema equac ao
(1.31) para todos os valores da vari avel independente x em todo o intervalo em que
(1.31) est a denida.
`
A soluc ao tamb em se chama curva integral ou simplesmente integral da ED.
Observac ao 2 O intervalo I pode ser da forma (a, b), [a, b], [a, b), (a, b] com a, b
valores nitos ou innitos.
As aplicac oes fsicas que descrevemos nesta secc ao (e.g. Exemplos 1.1, 1.3 e 1.4)
correspondem a problemas para os quais sabemos existir soluc ao. No entanto, e
importante distinguir a realidade fsica do modelo matem atico dado pela equac ao
diferencial que representa o problema. Pois o nosso racioccio poder a estar comple-
tamente errado e as equac oes apresentadas n ao apresentarem qualquer ligac ao com
a realidade.
Existem equac oes diferenciais para as quais n ao existe soluc ao. Por exemplo:
_
dy
dx
_
2
+3 = 0
n ao tem obviamente soluc ao, pois
_
dy
dx
_
2
+3 3 !!!
Por outro lado, a equac ao
_
dy
dx
_
2
+y
2
= 0
tem y = 0 como unica soluc ao.
A equac ao
dy
dx
+y = 0
tem um n umero innito de soluc oes y = ce
x
para toda a constante c.
1.4. SOLUC

OES 21
Uma equac ao diferencial tem usualmente uma innidade de soluc oes.
Ao determinar a soluc ao de uma equac ao diferencial de ordemn,
F
_
x, y, y
, . . . , y
(n)
_
= 0, t I
esperamos obter uma famlia de soluc oes de n par ametros G(x, y, c
1
, . . . , c
n
) = 0.
Cada concretizac ao dos par ametros fornece uma soluc ao particular, ou seja uma
soluc ao livre de par ametros.
Chamamos soluc ao singular a uma soluc ao da equac ao diferencial que n ao per-
tence ` a famlia de par ametros.
Se a famlia de par ametros cont em todas as soluc oes da equac ao diferencial, ent ao
chama-se soluc ao geral.
Exemplo 1.14 Consideremos a equac ao diferencial
dy
dx
= 2xy (1.26)
cuja soluc ao geral e y = ce
x
2
. Cada concretizac ao da constante c fornece uma
soluc ao particular. A Figura 1.3 mostra algumas concretizac oes de c, isto e algu-
mas soluc oes de (1.26).
200
100
0
100
200
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
c = 0
c < 0
c > 0
Figura 1.2: Representac ao gr aca de algumas soluc oes de (1.26).
A y 0, representada a vermelho na gura, chamamos soluc ao trivial.
22 CAP
Se y 0 (i.e., y e identicamente igual a zero) e soluc ao da equac ao diferencial num
intervalo I, ent ao chama-se a y 0 soluc ao trivial dessa equac ao diferencial em I.
Exemplo 1.15 A equac ao diferencial do Exemplo 1.2 pode ser reescrita na
forma y
y = 0.

E f acil vericar que y(x) = ke
x
, k R, e soluc ao para todo
o real x :
y
(x) y(x) = (ke

x
)
(ke
x
) =ke
x
ke
x
= 0.
Exerccio 2 1. Prove que y
1
= c
1
cos(4x) e y
2
= c
2
sin(4x) s ao soluc oes de
d
2
y
dx
2
+16y = 0.
2. Prove que
y = e
x
y = e
x
y = c
1
e
x
y = c
2
e
x
y = c
1
e
x
+c
2
e
x
com c
1
, c
2
R, s ao soluc oes de
d
2
y
dx
2
y = 0.
Exemplo 1.16 Consideremos os seguintes exemplos:
1. y = cx
4
e soluc ao da equac ao diferencial xy
4y = 0.
2. y =
_
_
_
x
4
, x < 0
x
4
, x 0
e soluc ao da mesma equac ao, i.e.
c =
_
_
_
1, x < 0
1, x 0
A constante c n ao e unica em todo o intervalo.
A soluc ao particular 2. e soluc ao, mas n ao pode ser obtida a partir da famlia de
par ametros por uma escolha unica de c.
1.4. SOLUC

OES 23
15
10
5
0
5
10
15
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
c = 1
c =1
Figura 1.3: Exemplo de uma soluc ao particular denida por ramos.
A soluc ao da equac ao diferencial pode estar na forma implcita ou explcita. Se
apresentamos a soluc ao na forma y = f (x), ent ao a soluc ao est a na forma explcita.
Se a apresentamos na forma f (x, y) = c, onde c e uma constante, ent ao a soluc ao
est a na forma implcita.
Exemplo 1.17 1. A soluc ao y = 2e
3x
e uma soluc ao explcita da equac ao
diferencial do Exemplo 1.15.
2. Considere a equac ao diferencial
dy
dx
=
x
y
.
Ap os separac ao de vari aveis obt em-se
ydy = xdx
y
2
2
=
x
2
2
+c
y
2
x
2
= 2c =C
Temos a soluc ao na sua forma implcita.
Nota 1 De facto, n ao e lcito apresentar a soluc ao deste problema na sua
forma explcita, pois y =
x
2
+C n ao e func ao.
24 CAP
Como vimos nas Secc oes 1.1 e 1.2, muitas s ao as situac oes em que estamos interes-
sados em resolver uma equac ao diferencial de primeira ordem:
dy
dx
= f (x, y)
sujeita ` a condic ao adicional
y(x
0
) = y
0
.
Este e um exemplo de um problema de valor inicial. Chamamos a esta condic ao
adicional condic ao inicial e a x
0
o valor inicial. Formalizemos:
Denic ao 3 Um problema de valor inicial (PVI) consiste numa equac ao di-
ferencial de qualquer ordem e num conjunto de condic oes iniciais (o n umero de
condic oes iniciais e igual ` a ordem da equac ao diferencial) que dever ao ser satisfei-
tas pela soluc ao da equac ao diferencial e das suas sucessivas derivadas no valor
inicial.
Exemplo 1.18 Considerem-se os seguintes exemplos de PVIs:
1.
dy
dx
= 2y 3x,
y(0) = 2
2.
x
(t) +5x
(t) +(sint)x(t) = 0,
x(1) = 0
x
(1) = 7
Denic ao 4 Denimos soluc ao de um PVI de ordemn como uma func ao com
derivadas at e ` a ordemn, que satisfaca a equac ao diferencial e a(s) condic ao( oes)
inicial(is).
1.4. SOLUC

OES 25
Exemplo 1.19 A func ao y(x) = 2e
3x
e soluc ao do PVI
dy
dx
= 3y,
y(0) = 2
pois y(0) = 2e
30
= 2e
0
= 2 e
dy
dx
= 2
d
dx
_
e
3x
_
= 3
_
2e
3x
_
= 3y.
Atenc ao, y 0 e soluc ao da equac ao diferencial do Exemplo ??, mas n ao soluc ao
do PVI, pois n ao verica a condic ao inicial.
Observac ao 3 As condic oes impostas a y(x) e ` as suas (n 1) primeiras deriva-
das s ao dadas num unico ponto, i.e., y(x
0
), y
(x
0
), . . . , y
(n1)
(x
0
).
1.
dy
dx
= f (x, y)
y(x
0
) = y
0
PVI de ordem1
2.
d
2
y
dx
2
= f (x, y, y
)
y(x
0
) = y
0
y
(x
0
) = y
0
PVI de ordem2
Ao analisar um PVI, duas quest oes fundamentais surgem:
1. Existe soluc ao?
2. A soluc ao (se existir) e unica?
Geometricamente, a segunda quest ao traduz-se em questionar se de entre todas as
soluc oes do PVI, denido em I, existe uma unica cujo gr aco passa pelo ponto
(x
0
, y
0
).
26 CAP
Exemplo 1.20 Consideremos o seguinte PVI
_
_
_
dy
dx
xy
1/2
= 0
y(0) = 0
, para o qual
queremos determinar a soluc ao.
Resoluc ao: Vamos determinar a solucao utilizando separacao
de variaveis:
dy
dx
= xy
1/2
dy
y
1/2
..
y=0?!
= tdt
y
1/2
=
x
2
4
+c
y =
x
4
16
+C y(0) = 0
C = 0 y =
x
4
16
No entanto, a solucao trivial y 0 e tambem solucao. Mais
ainda, a solucao trivial e solucao singular (pois nao pode
ser obtida a partir da famlia de parametros).
Como vemos a solucao deste PVI nao e unica.
Antes de tentarmos determinar a soluc ao de um PVI, e desej avel investigar primeiro
a exist encia/unicidade dessa mesma soluc ao.
O resultado seguinte, originalmente devido a Cauchy, mas generalizado por Picard,
e uma das condic oes mais populares devido ` a facilidade da sua aplicac ao.
Teorema 3 (Teorema de Picard) Seja R uma regi ao rectangular de-
nida no plano xOy e tal que a x b e c y d. O ponto (x
0
, y
0
) pertence ao
interior de R. Se f e f /y s ao func oes contnuas no rect angulo R, ent ao existe um
1.4. SOLUC

OES 27
intervalo I, centrado em x
0
, e uma unica func ao y(x), x I, que satisfaz o PVI
dy
dx
= f (x, y), y(x
0
) = y
0
.
Figura 1.4: Interpretac ao geom etrica do Teorema de Picard.
Observac ao 4 Em geral n ao e possvel determinar um intervalo I em que essa
soluc ao esteja denida sem antes determinar essa mesma soluc ao.
O Teorema 3 e uma condic ao suciente de exist encia e unicidade de soluc ao, dado
fornecer crit erios capazes de garantir a exist encia de uma unica soluc ao. Nome-
adamente, requer a a vericac ao da continuidade das func oes. Se f e f /y no
rect angulo R que cont em o ponto inicial (x
0
, y
0
). Dado a garantia deste teorema ser
s o para uma pequena regi ao em torno do ponto inicial, dizemos ser este resultado
um teorema de exist encia e unicidade local. Ilustramos de seguida a aplicac ao do
Teorema 3:
Exemplo 1.21 O PVI
dy
dx
= x
2
+y
3
y(0) = 1
tem soluc ao unica?
28 CAP
Resoluc ao: Sejam f (x, y) =x
2
+y
3
e f /y =3y
2
funcoes contnuas
em todo o RR, entao obviamente tambem o serao na regiao
R. Esta assim demonstrada a existencia de solucao unica.
Exemplo 1.22 Retomemos o Exemplo 1.20. Temos ent ao que f /y =
x
2
1
y
1/2
,
n ao estando esta func ao denida no ponto (0, 0). Dado ser o Teorema 3 uma condic ao
suciente, nada se pode concluir sobre a exist encia de soluc ao unica, mas de facto
n ao se pode garantir a sua exist encia.
Caso n ao estejamos interessados na unicidade de soluc ao, mas somente na sua
exist encia existe um resultado tamb em muito conhecido:
Teorema 4 Nas condic oes do Teorema de Picard, a continuidade da func ao
f (x, y) em R e condic ao suciente para garantir a exist encia de pelo menos uma
soluc ao do PVI.
O Teorema de Picard um de entre os v arios resultados de exist encia/unicidade de
soluc ao. Em diferentes situac oes, as condic oes podem ser relaxadas permitindo
ainda tirar as mesmas conclus oes. Ao longo do nosso estudo abordaremos alguns
destes resultados.
Denic ao 5 Um problema de valores de fronteira (PVF) e constitudo por
uma equac ao diferencial se um conjunto de condic oes adicionais que a soluc ao
da equac ao diferencial, bem com as sucessivas derivadas, deve satisfazer. As
condic oes adicionais devem ser dadas para pelo menos dois valores distintos da
vari avel independente.
Exemplo 1.23 Considerem-se os seguintes exemplos de PVF
1.4. SOLUC

OES 29
1.
d
2
y
dx
2
+5xy = cosx
y(0) = 0
y
(1) = 2
2.
dy
dx
+5xy = 0
y(0) = 2
y(1) = 2
Para n = 2, denimos:
a
2
(x, y)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x, y)
dy
dx
+a
0
(x, y)y = g(x) (1.27)
y(a) = y
0
y(b) = y
1
_
_
_
Condic oes de fronteira (1.28)
com a, b I.
Para n = 2, outras escolhas possveis de condic oes de fronteira s ao:
_
_
_
y
(a) = y
0
y(b) = y
1
,
_
_
_
y(a) = y
0
y
(b) = y
1
ou
_
_
_
y
(a) = y
0
y
(b) = y
1
(1.29)
onde y
0
, y
1
s ao constantes arbitr arias.
Seja:
_
_
_
1
y(a) +
1
y
(a) =
1
2
y(b) +
2
y
(b) =
2
(1.30)
Atenc ao, ter ao de ser sempre duas condic oes, dado ser dois a ordem do problema.
Nota 2 O Teoremema de Picard s o se aplica a PVIs.
Vejamos:
30 CAP
Exemplo 1.24 Consideremos a equac ao diferencial y
+ 16y = 0, que tem

como soluc ao geral y = c
1
cos4x +c
2
sin4x. De seguida consideramos diferentes
condic oes de fronteira que nos permitir ao calcular os par ametros.
1.
_
_
_
y(0) = 0
y
_
2
_
= 0
Resoluc ao:
_
_
_
0 = c
1
0 = c
2
sin2
temos entao a solucao (0, c
2
)
o PVF tem um numero infinito de solucoes: y =c
2
sin4t.
2.
_
_
_
y(0) = 0
y
_
8
_
= 0
Resoluc ao:
_
_
_
0 = c
1
0 = c
2
temos entao a solucao y = (0, 0)
o PVF tem solucao unica.
3.
_
_
_
y(0) = 0
y
_
2
_
= 1
Resoluc ao:
_
_
_
0 = c
1
1 = c
2
sin
_
2
_
Impossvel!
1.5. CAMPO DE DIRECC

OES 31
o PVF nao tem solucao.
Ainda que ao longo de todo este curso nos debrucemos sobre o estudo/aprendizagem
de m etodos que nos permitem determinar a soluc ao de diferentes ED, o facto e que
muitas s ao as equac oes diferenciais provenientes de aplicac oes para as quais n ao e
possvel obter uma soluc ao analtica. Dito de outro modo, muitas s ao as equac oes
diferenciais para as quais e impossvel obter uma soluc ao exprimvel em termos de
func oes elementares.
Existem diferentes formas para abordar esta diculdade, nomeadamente:
1. Optar por uma soluc ao num erica
2. Proceder a um estudo qualitativo da ED, i.e., perceber como se comportam as
soluc oes da ED. Quest oes pertinentes deste t opico s ao por exemplo:
As soluc oes da equac ao diferencil crescem ilimitadamente com x?
As soluc oes da equac ao diferencial tendem para zero?
As soluc oes oscilam entre determinados valores?
1.5 Campo de direcc oes
Considere-se a equac ao diferencial de ordem1 na sua forma normal
y
= f (x, y). (1.31)

Considerando determinadas condic oes, e uma condic ao inicial, o PVI associado
` a equac ao (1.31) tem uma soluc ao unica. Ou seja, existe uma unica func ao que
satisfaz o PVI:
y
(x) = f (x, y)
y(x
0
) = y
0
32 CAP
com (x
0
, y
0
) arbitr ario. A func ao y(x) e uma curva do planoxy, da qual conhecemos
a tangente em cada ponto.
A tangente ` a curva y(x) em cada ponto (x, y) e dada por f (x, y).
Conhecemos ent ao a direcc ao da curva y(x) em cada ponto (x, y) do xy-plano em
que a func ao f (x, y) est a denida. Chama-se campo de direcc oes da equac ao di-
ferencial, y
= f (x, y), ao conjunto de todas estas direcc oes no plano. O que e

interessante e o facto de podermos usar a noc ao de campo de direcc oes para tracar
um esboco da soluc ao duma equac ao diferencial no plano-xy sem chegar a calcular
essa mesma soluc ao. Se achar muito difcil resolva este mesmo problema para a
equac ao diferencial do exerccio seguinte.
Exemplo 1.25 Retomemos o PVI do Exemplo 1.2
y
= 2xy (1.32)
y(0) = 1.
Temos que
y
(x) > 0 se xy > 0 (i.e. quadrantes I e III)

y
(x) < 0 se xy < 0 (i.e. quadrantes II e IV).

Para tracar o campo de direcc oes, comecamos por determinar onde o coeciente
angular e constante:
y
= c, c R. (1.33)
Obtemos desta forma a famlia de curvas 2xy = c, onde c e uma constante, a que
chamamos isoclinas.

OES 33
Para o Exemplo ch1-1.5-ex25, calculamos de seguida as isoclinas:
c = 0 x = 0y = 0
c = 1 2xy = 1 y =
1
2x
c = 2 2xy = 2 y =
1
x
c =1 2xy = 1 y =
1
2x
c =2 2xy = 2 y =
1
x
A Figura 1.5 mostra o campo de direcc oes para esta equac ao diferencial.
y(x)
x
2
2
1
0
1
-1
-2
0 -1 -2
Figura 1.5: Campo de direcc oes para a equac ao diferencial (1.32).
Para a soluc ao particular em causa, escolhemos a curva que passa no ponto (0, 1).
Temos ent ao:
Observac ao 5 e aconselh avel esbocar sempre um n umero razo avel de curvas, de
forma a podemos ilustrar convenientemente o comportamento de todas as soluc oes
da equac ao diferencial.
Exemplo 1.26 Debrucemo-nos agora sobre o campo de direcc oes da equac ao
logstica do Exemplo 1.7,
dP
dt
= P( P), onde e s ao constantes positivas.
Resoluc ao: No Exemplo 1.7 determinamos a solucao desta equacao
34 CAP
y
x
2
2
1
0
1
-1
-2
0 -1 -2
Figura 1.6: Uma soluc ao de (1.32).
diferencial:
P(t) =

+
_

P(0)
_
e
t
. (1.34)
`
A semelhanca do que aconteceu no exemplo anterior, e possvel
determinar o campo de direccoes desta equacao diferencial
sem a resolver.
Dado que as constantes e sao positivas, tornam-se eviden-
tes os seguintes factos:
P
< 0 se P < 0P >/;

P
> 0 se 0 < P </;

P
= 0 se P = 0P =/;
A Figura 1.7 mostra o campo de direccoes para esta equacao
diferencial.
Repare que toda a solucao tal que P(0) >0 tende para o valor
/, ou seja a capacidade de suporte. Ja tinha- mos chegado
a esta conclusao antes, quando calculamos o valor da solucao
quando t . Na Figura 1.8 mostram-se algumas solucoes:

OES 35
y(t)
t
4
4
2
0
2
-2
-4
0 -2 -4
Figura 1.7: Campo de direcc oes para a equac ao logstica, com = 3.5 e = 1.8.
-2
t
4 3 2 1 0
y
-1
2
-2
1
0
-1
y
t
4
4
3
2
3
1
0
2
-1
-2
1 0 -1 -2
Figura 1.8: Soluc oes para a equac ao logstica, com = 3.5 e = 1.8.
Observe que o campo de direcc oes de uma equac ao diferencial pode ser uma ferra-
menta preciosa sempre que n ao for possvel determinar a soluc ao de uma equac ao
diferencial.
36 CAP
1.6 Equac oes diferenciais lineares
Denic ao 6 Uma equac ao diferencial de ordemn diz-se linear se pode ser
reescrita na seguinte forma:
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x). (1.35)
Posto isto, verica-se que as equac oes diferenciais lineares s ao caracterizadas por
duas propriedades:
1. a vari avel dependente e todas as suas sucessivas derivadas dever ao ser de
grau 1; ou seja, n ao podem involver func oes n ao lineares (func oes quadradas,
exponenciais, trigonom etricas, etc.) ou produtos da vari avel dependente pelas
suas derivadas.
2. cada coeciente depende unicamente da vari avel independente.
Denic ao 7 Toda a equac ao diferencial que n ao possa ser escrita na forma
(1.35) diz-se n ao linear.
Exerccio 3 Classique cada uma das seguintes equac oes em linear ou n ao
linear.
1. (x t)dt +4tdx = 0
2. y
2y
+y
3. t
3
d
3
x
dt
3
4t
dx
dt
+6x = e
t
4. (1+y)y
+2y = e
t
5.
d
2
x
dt
2
+sinx = 0
6.
d
2
y
dt
2
+y
2
= 0
1.6. ED LINEARES 37
Denic ao 8 (Equac ao homog enea) Uma equac ao diferencial diz-se
homog enea se em (1.35) g(x) = 0.
Caso contr ario diz-se equac ao n ao homog enea.
Consideremos ent ao a equac ao diferencial de ordem-1:
dy
dx
+a(x)y = g(x). (1.36)
Esta forma da equac ao diferencial diz-se forma standard da equac ao diferencial
linear.
Comecemos por considerar o caso homog eneo:
dy
dx
+a(x)y = 0
dy
dx
=a(x)y. (1.37)
Por separac ao de vari aveis, temos:
_
dy
y
=
_
a(x)dx +c ln[y[ =
_
a(x)y +c
ou seja, a soluc ao geral e
y = ce
_
a(x)dx
, c R. (1.38)
Exerccio 4 Prove, concretizando a(x) e usando a noc ao de campo de direcc oes
de uma equac ao diferencial que esta e de facto a soluc ao geral da equac ao diferen-
cial
dy
dx
+a(x)y = 0.
Exemplo 1.27 1. Determine a soluc ao da equac ao diferencial
y
+3y = 0
Resoluc ao: y = ce
3x
, c R
2. Determine a soluc ao da equac ao diferencial
y
2xy = 0, y(1) = 1.
38 CAP
Resoluc ao:
_
dy
y
= 2
_
xdx +C
ln[y[ = x
2
+C
y = ce
x
2
.
Calculemos agora a solucao particular:
1 = y(1) = ce
1
c = e,
donde se conclui que y = e
1x
2
.
A soluc ao (1.38) pode ser escrita na forma:
ye
_
a(x)dx
= c. (1.39)
Se diferenciarmos a equac ao (1.39), obtemos:
_
y
+a(x)y
_
e
_
a(x)dx
= 0. (1.40)
Repare que o que n os zemos foi multiplicar a equac ao (1.36) por o factor e
_
a(x)dx
,
a que chamamos factor integrante da equac ao (1.37).
Vamos agora tentar aplicar esta mesma t ecnica ao caso n ao homog eneo (1.36). Mul-
tiplicamos ambos os membros da equac ao diferencial pelo factor integrante:
_
y
+a(x)y
_
e
_
a(x)dx
= g(x)e
_
a(x)dx
. (1.41)
Como o lado esquerdo da equac ao (1.41) e a derivada de ye
_
a(x)dx
, temos:
d
dx
_
ye
_
a(x)dx
_
= g(x)e
_
a(x)dx
. (1.42)
Integrando a equac ao (1.42), vem:
_
d
dx
_
ye
_
a(x)dx
_
dx =
_
g(x)e
_
a(x)dx
dx +c (1.43)
1.6. ED LINEARES 39
ou ainda
ye
_
a(x)dx
=
_
g(x)e
_
a(x)dx
dx +c (1.44)
e temos ent ao a soluc ao:
y =
_
_
g(x)e
_
a(x)dx
dx +C
_
e
_
a(x)dx
. (1.45)
Nota 3 A express ao (1.45) fornece a soluc ao geral para uma equac ao diferencial
linear de ordem1. No entanto, e usualmente prefervel deduzir todo o processo em
vez do que aplicar directamente esta express ao.
Exemplo 1.28 Determine a soluc ao do seguinte problema de valor inicial:
y
= y +x
2
, y(0) = 1 (1.46)
Resoluc ao:
y
= y +x
2
y
y = x
2
.
Sabendo que a(x) =1, calculemos o factor integrante:
e
_
dx
= e
x
.
Observac ao 6 De facto o factor integrante e e
_
dx+c
= e
x+c
= e
x
e
c
= ce
x
.
No que se segue, vericamos que ao multiplicar toda a equac ao pelo factor inte-
grante, a constante se auto cancela. Logo, a constante de integrac ao do c alculo do
factor integrante pode ser esquecida.
Multiplicamos agora a equacao pelo factor integrante:
_
y
y
_
e
x
= x
2
e
x
_
ye
x
_
= x
2
e
x
.
40 CAP
Integrando ambos os membros da equacao, temos:
ye
x
=
_
x
2
e
x
dx +c
ye
x
= c
_
x
2
+2x +2
_
e
x
y = ce
x
_
x
2
+2x +2
_
.
Finalmente, considerando x = 0, tem-se:
1 = y(0) = c 2 c = 3,
donde
y = 3e
x
_
x
2
+2x +2
_
.
Exerccio 5 Determine a soluc ao do PVI:
y
2xy = 1
y(0) = 1.
Observac ao 7 O integral de e
x
2
n ao e exprimvel como uma func ao elementar.
A soluc ao ter a ent ao de ser deixada na sua forma integral.
No entanto, a func ao f (x) =
2
_
x
0
e
z
2
dz tem sido muito estudada e por tal raz ao
pode ser entendida como uma func ao bem conhecida, o que faz com que do ponto
de vista computacional uma soluc ao deste tipo seja perfeitamente aceit avel.
Observac ao 8 Relembremos que
a
1
(x)
dy
dx
+a
2
(x)x = g(x)
dy
dx
+
a
2
(x)
a
1
(x)
y =
g(x)
a
1
(x)
.
Especial atenc ao deve ser dedicada a esta divis ao sempre que a
1
(x) ,= constante.
Pois pode acontecer que x : a
1
(x) = 0 e estes pontos traduzir-se- ao em pontos de
possveis descontinuidades ... o que se traduz em problemas!
1.6. ED LINEARES 41
Exemplo 1.29 Calcule a soluc ao de t
dx
dt
+x = 2t.
Resoluc ao: Para resolver a equacao, comecamos por po-la na
sua forma standard:
dx
dt
+
1
t
..
t,=0
x = 2
Com t ,=0, consideramos por exemplo o domnio de continuidade
(0, +).
Calculemos o factor integrante: e
_
dx
t
= e
ln[t[
=[t[.
Observac ao 9 Podemos considerar o factor integrante como t e negligenciar o
valor absoluto, pois, ` a semelhanca do que acontece com as constantes, o sinal
menos cancela ao multiplicar ambos os membros da equac ao pelo factor integrante.
Multipliquemos a equacao diferencial pelo factor integrante:
t
dx
dt
+t
1
t
..
t,=0
x = 2t
tx =
_
2tdt +c
tx =t
2
dt +c
x(t) =t +
c
t
, c R
Nota 4 Consideremos o PVI:
dy
dx
=
1
x +y
2
(1.47)
y(2) = 0
Esta equac ao e n ao linear!!
Tentemos o seu recproco:
dx
dy
x = y
2
(1.48)
42 CAP
e linear! Podemos ent ao agora resolver esta equac ao.
Exerccio 6 Prove que a soluc ao do PVI (1.48) e x(y) = y
2
2y 2 +ce
y
,
c R.
Exemplo 1.30 Consideremos o seguinte PVI
dy
dx
+y = g(x) (1.49)
y(0) = 0
com g(x) =
_
_
_
1, 0 x 1
0, x > 1
.
Resoluc ao: Neste caso resolvemos o problema para cada um
dos ramos da funcao:
dy
dx
+y = 1 ou
dy
dx
+y = 0
e
x
y(x) =
_
e
x
dx +c e
x
y(x) = 0+c
e
x
y(x) = e
x
+c y(x) = ce
x
y(x) = 1+ce
x
y(0) = 0 = 1+c
c =1
y(x) = 1e
x
Repare que a condicao inicial so diz respeito a um dos ramos
da funcao g(x)!
Temos entao:
y(x) =
_
_
_
1e
x
, 0 x 1
ce
x
, x > 1.
Seria desejavel ter uma solucao contnua.
1.6. ED LINEARES 43
Facamos entao um esforco nesse sentido:
lim
x1
+
ce
x
= 1e
x
x=1
= 1e
1
=
e 1
e
ce
1
=
e 1
e
c = e 1.
Temos entao:
y(x) =
_
_
_
1e
x
, 0 x 1
(e 1)e
x
, x > 1.
Atencao que esta solucao e contnua, mas nao diferenciavel!
Temos que ter uma solucao y(x) contnua e diferenciavel.
y(x) nao e solucao em R, mas so em R
+
.
Nota 5 Se a equac ao diferencial e linear, ent ao a sua famlia de par ametros coin-
cide com a sua soluc ao geral.
Nota 6 No caso particular das equac oes diferenciais lineares de ordem1 o Teo-
rema da exist encia e unicidade de soluc ao enuncia-se da seguinte forma:
Teorema 5 Consideremos o PVI
dy
dx
+a(x)y = g(x)
y(x
0
) = y
0
.
Se a(x) e g(x) s ao func oes contnuas na regi ao R ent ao existe soluc ao unica para o
PVI na vizinhanca do ponto (x
0
, y
0
).
44 CAP
1.7 Equac oes n ao lineares
Consideremos o PVI
dy
dx
= f (x, y)
y(x
0
) = y
0
.
Se f (x, y) e n ao linear as coisas complicam-se, pois n ao existe um m etodo geral de
resoluc ao para estas equac oes. A determinac ao de uma soluc ao para as equac oes
diferenciais n ao lineares e muito difcil, se n ao mesmo impossvel.
Neste contexto, tomam especial relev ancia os m etodos num ericos para o c alculo de
uma soluc ao aproximada (ou num erica) ou o estudo qualitativo da soluc ao de uma
equac ao diferencial.
No entanto, existemalgumas classes de equac oes diferenciais para as quais e possvel
obter representac oes implcitas da soluc ao, e utilizando ferramentas elementares de
c alculo. Algumas destas classes de equac oes diferenciais de ordem1, bem como
os respectivos m etodos de resoluc ao, s ao apresentadas at e ao nal deste captulo.
Nota 7 Para o caso das equac oes diferenciais lineares, a famlia de soluc oes con-
t em todas as soluc oes possveis da equac ao diferencial, i.e. a famlia de soluc oes
coincide com a soluc ao geral. Para as equac oes n ao lineares, podem existir ainda
soluc oes para al em das representadas na famlia de soluc oes, ou seja podem existir
soluc oes singulares. Temos ent ao de ter muito cuidado ao usar o termo soluc ao
geral no contexto das equac oes n ao lineares.
1.8 Equac ao de Bernoulli
Algumas equac oes n ao lineares de ordem1 s ao reduzveis a uma equac ao linear
atrav es de uma mudanca de vari avel conveniente. Um exemplo de tais equac oes e a
1.8. EQUAC

AO DE BERNOULLI 45
equac ao de Bernoulli:
dy
dx
+a(x)y = g(x)y
n
. (1.50)
com n ,= 0, 1. Pois com n = 0, 1 esta equac ao e a uma equac ao linear.
Efectuando a mudanca de vari avel z = y
1n
, temos z
= (1 n)y
n
y
. Posto isto,
multiplicamos (1.50) por (1n)y
n
:
(1n)y
n
dy
dx
+(1n)a(x)y
1n
= (1n)g(x), (1.51)
ou na nova vari avel
dz
dx
+(1n)a(x)z = (1n)g(x). (1.52)
A equac ao (1.52) e linear e pode ser resolvida com o m etodo apresentado anterior-
mente.
Exemplo 1.31 Resolva a equac ao diferencial
dy
dx
y
x
=
5
2
x
2
y
3
.
Resoluc ao: Consideramos a mudanca de variavel z =y
2
e entao
z
=2y
3
y
. Multiplicamos a equacao diferencial por z
e obtemos:
2y
3
y
+
2
x
y
2
= 5x
2
z
+
2
x
z = 5x
2
.
Temos entao uma equacao linear. Calculemos o factor integrante:
e
2
_
dx
x
= e
2ln[x[
= e
ln[x[
2
= x
2
.
Multiplicamos agora a equacao diferencial linear pelo factor
integrante:
x
2
z
+2xz = 5x
4
(x
2
z)
= 5x
4
x
2
z = 5
_
x
4
dx +c = x
5
+c
z = x
3
+cx
2
46 CAP
Voltando à variavel original:
y
2
= x
3
+cx
2
y =
_
x
3
+cx
2
_
1/2
(!)
ou seja, podemos escolher entre y =
1
x
3
+cx
2
e y =
1
x
3
+cx
2
com c R.
Nota 8 Um procedimento similar pode ser usado para resolver
dy
dx
+a(x)y = g(x)ylny. (1.53)
efectuemos neste caso a mudanca de vari avel z = lny, e ent ao z
=
y
y
. Dividimos
(1.54) por y e temos:
dz
dx
+a(x) = g(x)z. (1.54)
que e uma equac ao de Bernoulli.
1.9 Equac ao de Riccati
Consideremos uma equac ao diferencial do tipo:
dy
dx
= c(x) +b(x)y +a(x)y
2
(1.55)
a que chamamos equac ao diferencial de Riccati. Se y
p
e soluc ao particular da
equac ao diferencial de Riccati supostamente conhecida, ent ao a famlia de soluc oes
desta equac ao diferencial e dada por
y = y
p
+u(x),
onde u e soluc ao da seguinte equac ao diferencial e Bernoulli:
du
dx
(b(x) +2y
p
a(x))u(x) = a(x)u(x)
2
u
2
du
dx
(b(x) +2y
p
a(x)) u
1
..
w
= a(x)
1.10. EQUAC

OES OMOG
ENEAS 47
Efectuemos a mudanca de vari avel w = u
1
dw
dx
=u
2
du
dx
, ou seja:
dw
dx
(b(x) +2y
p
a(x))w = a(x).
Nota 9 Por vezes a soluc ao da equac ao diferencial de Riccati n ao pode ser ex-
pressa emtermos de func oes elementares, como pode ser visto no exerccio seguinte.
Exerccio 7 Determine a soluc ao da equac ao diferencial
dy
dx
=2+2xy+y
2
,
com y
p
= 2x.
1.10 Equac oes omog eneas
Denic ao 9 Uma func ao diz-se func ao homog enea de grau n se f (x, y) =
n
f (x, y), R.
Exemplo 1.32 Consideremos os seguintes exemplos:
1. f (x, y) = x
xy +5y.
Resoluc ao: f (x, y) =x
_
2
xy+5y =
_
x
xy +5y
_
= f (x, y)
f e funcao homogenea de grau 1.
2. f (x, y) =
_
x
3
+y
3
.
Resoluc ao: f (x, y) =
_
3
(x
3
+y
3
) =
3/2
_
x
3
+y
3
=
3/2
f (x, y).
f e funcao homogenea de grau 3/2.
3. f (x, y) = x
2
+y
2
+1.
Resoluc ao: f (x, y) = (x)
2
+(y)
2
+1 =
3/2
_
x
3
+y
3
=
3/2
f (x, y).
f nao e funcao homogenea.
48 CAP
4. f (x, y) =
x
2y
+4.
Resoluc ao: f (x, y) =
x
2y
+4 =
0
_
x
2y
+4
_
. f e funcao ho-
mogenea de grau zero.
Nota 10 A menos que a func ao seja homog enea de grau zero, soma de uma cons-
tante destr oi a homogeneidade.
Por vezes analisa-se a homogeneidade de uma func ao atrav es da an alise do grau
dos seus termos. I.e., se todos os termos da func ao t em igual grau, ent ao a func ao e
homog enea. Vejamos:
1. f (x, y) = 6xy
3
x
2
y
2
.
Dado que ambos os termos t em grau 4, ent ao a func ao e homog enea de grau
4.
2. f (x, y) = x
2
y.
Dado que o primeiro termo tem grau 2 e o segundo grau 1, ent ao a func ao n ao
e homog enea.
3. f (x, y) = x
2
+3xy +y
2
.
Dado que todos os termos t em grau 2 , ent ao a func ao e homog enea de grau
2.
Nota 11 Se f (x, y) e uma func ao homog enea de grau n, podemos escrever:
f (x, y) = x
n
f (1,
y
x
) e f (x, y) = y
n
f (
x
y
, 1).
Denic ao 10 (Equac ao diferencial homog enea) Consideremos a
seguinte equac ao diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0, (1.56)
1.10. EQUAC

OES OMOG
ENEAS 49
se
M(x, y) =
n
M(x, y)
N(x, y) =
n
N(x, y),
i.e., a equac ao tem coecientes homog eneos do mesmo grau, ent ao e homog enea.
Uma equac ao diferencial homog enea pode sempre ser reduzida a uma equac ao di-
ferencial de vari aveis separ aveis, utilizando uma das seguintes substituic oes:
y = ux ou x = vy
dy = udx +xdu dx = vdy +ydv.
Por exemplo, se M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 ent ao signica que M(x, y) e N(x, y) s ao
func oes homog eneas de igual grau n, podendo ent ao escrever-se como:
M(x, y) = x
n
M
_
_
_
1,
y
x
..
u
_
_
_
N(x, y) = x
n
N
_
_
_1,
y
x
..
u
_
_
_
Ent ao temos:
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
x
n
M(1, u)dx +x
n
N(1, u)dy = 0
M(1, u)dx +N(1, u)dy = 0
M(1, u)dx +N(1, u)(udx +xdu) = 0
(M(1, u) +uN(1, u))dx +xN(1, u)du = 0
dx
x
=
N(1, u)du
M(1, u) +uN(1, u)
Acab amos de separar as vari aveis.
Exerccio 8 Mostre a separac ao de vari aveis, usando a outra mudanca de
vari avel.
50 CAP
Sempre que M(x, y) e mais simples do que N(x, y), usamos a substituic ao x = vy.
Pode tamb em acontecer que uma substituic ao conduza a integrais mais difceis de
resolver. Neste caso, tentamos a outra substituic ao que pode eventualmente condu-
zir a c alculos mais simples.
Exemplo 1.33 Determine a soluc ao da equac ao diferencial
_
y
2
+x
2
_
. .
M(x,y)
dx +
_
x
2
xy
_
. .
N(x,y)
dy = 0.
Resoluc ao: Como vemos M(x, y) e N(x, y) tem igual grau, logo
sao funcoes homogeneas de igual grau. Estamos entao em face
duma equacao diferencial homogenea. Neste exemplo tanto
faz optarmos por uma ou outra substituicao.
Facamos entao y = ux dy = udx +xdu.
Efectuemos esta mudanca de variavel na equacao diferencial
e obtemos:
_
(1+u
2
) +(1u)u
_
dx +(1u)xdu = 0
(1+u)dx +(u1)xdu = 0
dx
x
=
(u1)
(1+u)
du
Temos entao uma equacao diferencial de variaveis sepa- raveis.
1.11. EQUAC

OES DIFERENCIAIS EXACTAS 51
Vamos entao resolve-la:
_ dx
x
=
_ (u1)
(1+u)
du+c
ln[x[ =
_ (u1)
(1+u)
du+c
ln[x[ =
_
du2
_ du
1+u
+c
ln[x[ = u2ln[u+1[ +c
ln
[x[
[(u+1)
2
[
= lnc +u
ln[x[(u+1)
2
= lnc +u
[x[(u+1)
2
= e
c+u
x(u+1)
2
= ce
u
x
_
y
x
+1
_
2
= ce
y/x
(y +1)
2
= cxe
y/x
1.11 Equac oes diferenciais exactas
Comecemos por relembrar o seguinte resultado:
Se g(x, y) e uma func ao de duas vari aveis, com derivadas parciais de primeira
ordem contnuas em R, regi ao rectangular do plano xOy, ent ao o diferencial
total dg desta func ao dene-se da seguinte forma:
dg =
g
x
dx +
g
y
dy.
Se g(x, y) = c
g
x
dx +
g
y
dy = 0.
52 CAP
Dito de outra forma, dada uma famlia de curvas g(x, y) = c, podemos obter uma
equac ao diferencial calculando o seu diferencial.
Exemplo 1.34 Sendo g(x, y) = x
2
y
3
+e
4x
siny, calcule o seu diferencial total
dg.
Resoluc ao:
g
x
= 2xy
3
+4e
4x
siny
g
y
= 3x
2
y
2
+e
4x
cosy
dg =
_
2xy
3
+4e
4x
siny
_
dx +
_
3x
2
y
2
+e
4x
cosy
_
dy.
O problema inverso e, no entanto, mais interessante:
Dada uma equac ao diferencial exacta, determinar g(x, y) = c, cujo diferencial total
coincide com a equac ao diferencial.
Por exemplo, d
_
x
2
y
3
+e
4x
siny
_
= 0 x
2
y
3
+e
4x
siny = c.
Mas como saber se uma equac ao diferencial e exacta?
Denic ao 11 A express ao M(x, y)dx +N(x, y)dy diz-se exacta na regi ao R se
corresponder ao diferencial de alguma func ao g(x, y).
Uma equac ao diferencial de ordem1
diz-se exacta se a express ao do membro esquerdo for o diferencial total de alguma
func ao.
Seria agrad avel disp or de um crit erio ...
1.11. EQUAC

Teorema 6 (Crit erio da equac ao diferencial exacta) Nas condic oes
de denic ao do diferencial total, uma condic ao necess aria e suciente para que
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 seja exacta e
M
y
=
N
x
Dem.
Consideremos a regi ao R : a < x < b
c < y < d
e
M
x
,
M
y
,
N
x
e
N
y
contnuas em R.
Queremos provar:
M
y
=
N
x
Condic ao necess aria: M(x, y)dx +N(x, y)dy e diferencial exacta
M
y
=
N
x
Se M(x, y)dx +N(x, y)dy e diferencial exacta ent ao existe g(x, y) tal que
M(x, y)dx +N(x, y)dy =
g
x
dx +
g
y
dy,
_
_
M(x, y) =
g
x
N(x, y) =
g
y
M
y
=

y
g
x
=

x
g
y
=
N
x
,
dado que as derivadas parciais de primeira ordem s ao contnuas.
Condic ao suciente:
M
y
=
N
x
M(x, y)dx +N(x, y)dy e diferencial exacta, ou
seja g :
_
_
M(x, y) =
g
x
N(x, y) =
g
y
Temos que construir g !!!
A construc ao de g fornece um m etodo de resoluc ao da equac ao diferencial.
M etodo de Resoluc ao: Seja M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0.
Se
M
y
=
N
x
g : M(x, y) =
g
x
g(x, y) =
_
M(x, y)dx +h(y), (1.57)
54 CAP
onde h(y) e a constante de integrac ao. Mais ainda:
g
y
=

y
_
_
M(x, y)dx +h(y)
_
= N(x, y)
ou seja
h
(y) = N(x, y)

y
_
M(x, y)dx. (1.58)
Temos que integrar h
(y) em ordem a y e substituir em (1.57).

Acab amos de construir g, e como tal existe.
Nota 12 A express ao (1.58) e independente de x. Vejamos:
x
_
N(x, y)

y
_
M(x, y)dx
_
=
N
x

M
y
= 0,
pois por hip otese e diferencial exacta. Assim se v e ser esta uma express ao constante
em x.
Nota 13 O m etodo tamb em funciona se zermos:
g : N(x, y) =
g
y
g(x, y) =
_
N(x, y)dy +h(x),
onde h(x) e a constante de integrac ao. Mais ainda:
g
x
=

x
_
_
N(x, y)dy +h(x)
_
= M(x, y)
ou seja
h
(x) = M(x, y)

x
_
N(x, y)dy
Nota 14 A soluc ao da equac ao diferencial exacta escreve-se sempre na forma
g(x, y) = c.
Exemplo 1.35 Resolva a seguinte equac ao:
(1sinxtany)dx +
_
cosxsec
2
y
_
dy = 0. (1.59)
Resoluc ao: Seja M(x, y) =1sinxtany e N(x, y) =cosxsec
2
y, temos:
M
y
=sinxsec
2
y =
N
n
,
1.11. EQUAC

ou seja, a equacao diferencial e exacta. Temos entao
que determinar g(x, y) que satisfaca este diferencial to-
tal, i.e.
g
x
=M(x, y) e
g
y
=N(x, y). Mas se
g
x
=M(x, y) entao
g(x, y) =
_
Mdx +h(y) =
_
(1sinxtany)dx +h(y) = x +cosxtany +h(y).
Facamos agora:
g
y
=

y
(x +cos xtany +h(y)) = cosxsec
2
y +h
(y) = N(x, y) = cosxsec

2
y
donde h
(y) = 0 h(y) = c, c e uma constante. Temos entao:

x +cosxtany = c.
1.11.1 Obtenc ao de uma equac ao diferencial exacta atrav es
da multiplicac ao de um factor integrante
As equac oes diferenciais s ao raras. Mas atrav es de uma transformac ao simples,
nomeadamente a multiplicac ao por umfactor integrante, e possvel transformar uma
equac ao diferencial numa equac ao diferencial exacta.
Exemplo 1.36 Consideremos por exemplo
(3x +2y)dx +xdy = 0
que e n ao exacta. Mas se a multiplicarmos por x, obtemos:
(3x
2
+2xy)dx +x
2
dy = 0
que e uma equac ao exacta.
56 CAP
P oe-se ent ao a seguinte quest ao:
Se a equac ao
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (1.60)
e n ao exacta, em que condic oes existe um factor integrante (x, y) tal que
e exacta?
Surpreendentemente, a resposta e sempre que a equac ao (1.60) tem uma soluc ao do
tipo g(x, y) = c. De forma a melhor vermos que isto e verdade, resolvemos (1.60)
em ordem a
dy
dx
. Pela regra da cadeia, temos:
dg =
g
x
dx +
g
y
dy = M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
donde
dy
dx
=
M
N
=
g/x
g/y
,
e temos:
g/x
M
=
g/y
N
= (x, y)
e ent ao
g
x
(x, y)M ou
g
y
(x, y)N, (1.61)
e a equac ao diferencial (1.60) tem pelo menos um factor integrante .
A determinac ao de factores integrantes n ao e em geral uma tarefa muito difcil.
Apresentamos de seguida um procedimento que muitas vezes e bem sucedido. Ve-
jamos:
A equac ao (1.61) indica que M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 e exacta ent ao
M
y
+M
y
=
M
y
=
N
x
=
N
x
+N
x
ou seja
M
y
+M
y
=
N
x
+N
x
1.11. EQUAC

e ent ao
M
y

N
x
= N
x
M
y
o que e equivalente a
M
y

N
x
=
1
_
N
x
M
y
_
(1.62)
Se o factor integrante depender somente de uma vari avel, por exemplo do x, a
equac ao (1.62) ca:
M/y N/x
N
=
1
x
= k(x, y).
Como o lado esquerdo da equac ao consiste de func oes emx, k(x, y) deve ser tamb em
uma func ao s o em x. Se este for o caso, ent ao (1.62) e uma equac ao diferenci avel
separ avel e determina-se ent ao o factor integrante:
(x) = e
_
k(x)dx
.
O mesmo acontece se for somente func ao de y.
_
3x
2
y
2
_
dy 2xydx = 0.
Resoluc ao: Seja M =2xy e N =
_
3x
2
y
2
_
, entao
M
y
=2x e
N
x
= 6x.
Entao
k =
M/y N/x
M
=
4
y
, e = e
_
4
y
dy
= y
4
.
Multipliquemos a equacao diferencial pelo factor integrante:
_
3x
2
y
2
_
y
4
dy 2xy
3
dx = 0
Sera que esta equacao e exacta? Pode calcular a sua solucao?
58 CAP
1.12 Aplicac oesCircuitos el ectricos
Vamos considerar circuitos el ectricos em s erie com uma resist encia, um condensa-
dor, uma induct ancia e um gerador. Este tipo de circuitos e mostrado na Figura 1.9.
R
E(t) C
i
Figura 1.9: Exemplo de um circuito el ectrico simples.
Numcircuito el ectrico, (C-RL), constitudo por umgerador Gque, emcada instante
t produz uma voltagem de E(t) volts (V) e uma corrente I(t) amp eres (A), por uma
resist encia R ohms () e uma bobina que gera uma indut ancia L henrys (H), tem-se
que a diferenca de potencial nas extremidades da bobina e dada por:
V
L
(t) = L
dI
dt
(t) (1.63)
e a diferenca de potencial nas extremidades da resist encia e dada por:
V
R
(t) = R I(t). (1.64)
Ent ao, de acordo com uma das leis de Kirchhoff,
A soma alg ebrica das voltagens num circuito fechado e zero.
Lei da voltagem de Kirchhoff
quando for fechado o interruptor, obt em-se:
V
L
(t) +V
R
(t) = E(t), (1.65)
ou seja
L
dI
dt
+R I = E (1.66)
Se o circuito el etrico, (C-RC), for constitudo por um gerador G que, em cada
instante t produz uma voltagem de E(t) volts (V) e uma corrente I(t) amp eres (A),
1.12. APLICAC

OESCIRCUITOS EL
ECTRICOS 59
por uma resist encia R ohms () e um condensador (C) com capacit ancia de C farads
(F) e que gera uma carga de Q(t) coulombs, tem-se que a diferenca de potencial nas
extremidades do condensador e dada por:
V
C
(t) =
Q
C
. (1.67)
Tendo em conta que I =
dQ
dt
, de acordo com a lei da voltagem de Kirchhoff, quando
for fechado o interruptor, obt em-se:
V
C
(t) +V
R
(t) = E(t), (1.68)
ou seja:
R
dQ
dt
+
Q
C
= E(t). (1.69)
Exerccio 9 1. Suponha que num circuito el etrico (C-RC) a resist encia e
de 5 , a capacit ancia de 0.05 F e o gerador fornece uma voltagem constante
de 60 V.
(a) Escreva uma equac ao diferencial que descreva a variac ao da carga no
circuito ao longo do tempo e resolva-a.
(b) Se a carga inicial for Q(0) = 0 C, determine o seu valor passados 2 s.
2. Suponha que numcircuito el etrico (C-RL) a resist encia e de 5 , a indut ancia
de 4 H e o gerador fornece uma voltagem constante de 60 V.
(a) Escreva uma equac ao diferencial que descreva a variac ao da corrente
no circuito ao longo do tempo e resolva-a.
(b) Se a intensidade inicial for I(0) = 0 A, determine o seu valor passados
10 s.
60 CAP
1.13 Considerac oes nais
Antes de iniciarmos propriamente o nosso estudo sobre a determinac ao da soluc ao
de uma ED, algumas considerac oes se imp oem:
1. Dada uma ED, dever a sempre comecar-se por investigar se essa ED tem ou
n ao soluc ao. Para qu e desperdicar tempo a determinar uma coisa que nem
sequer existe? A esta quest ao chama-se quest ao da exist encia de soluc ao.
2. Depois de termos a certeza que a ED tem de facto soluc ao a pr oxima quest ao
que se p oe e a quest ao da unicidade, i.e., quantas soluc oes existem? Podemos
ainda perguntar quais/quantas s ao as condic oes adicionais que devemos impor
` a ED de forma a garantir a exist encia de uma soluc ao unica.
3. Finalmente, tentamos determinar uma soluc ao da ED. Nem sempre e possvel
obter uma resposta para esta quest ao, i.e., uma soluc ao analtica para a ED, e
muitos s ao os casos em que temos de recorrer ao estudo qualitativo da soluc ao
ou em que temos que contentarmos com uma soluc ao aproximada para o pro-
blema, obtida atrav es de t ecnicas num ericas.
1.14 Exerccios
1. Classique cada uma das seguintes equac oes diferenciais, relativamente ` a sua
ordem, tipo e se e linear ou n ao linear.
(a) (1x) y
4xy
+5y = cosx; (b) t

d
3
x
dt
3
2
_
dx
dt
_
4
+x = 0;
(c) xx
+2x = 1+t
2
; (d) t
2
dx +(x tx te
t
)dt = 0;
(e) x
3
y
(4)
x
2
y
+4xy
3y = 0; (f)
d
2
x
dt
2
+9x = sinx;
(g)
dx
dt
=
1+
_
d
2
x
dt
2
_
2
; (h)
d
2
r
dt
2
=
k
r
2
;
(i) (sint)x
(cost)x
= 2; (j)
_
1y
2
_
dx +xdy = 0.
1.14. EXERC
ICIOS 61
2. Para cada um dos seguintes problemas, verique que a func ao indicada e
soluc ao da respectiva equac ao diferencial.
(a) 2y
+y = 0, y = e
x
2
;
(b) x
+4x = 32, x = 8;
(c)
dx
dt
2x = e
3t
, x = e
3t
+10e
2t
;
(d) y
= 25+y
2
, y = 5tan5x;
(e)
dx
dt
=
_
x
t
, x =
_
t +c
1
_
2
, t > 0, c
1
> 0;
(f) 2xydx +
_
x
2
+2y
_
dy = 0, x
2
y +y
2
= c
1
;
(g) y = 2xy
+y(y
)
2
, y
2
= c
1
_
x +
1
4
c
1
_
;
(h) x
= 2
_
[x[, x = t[t[;
(i) x
+2tx = 1, x = e
t
2
_
t
0
e
2
d +c
1
e
t
2
;
(j) y
6y
+13y = 0, y = e
3x
cos2x;
(k)
d
2
x
dt
2
4
dx
dt
+4x = 0, x = e
2t
+te
2t
;
(l) x
= x, x = cosht +sinht;
(m) x
+x = tant, x =cost ln(sect +tant);

(n) x
+(x
)
2
= 0, x = ln[x +c
1
[ +c
2
, x ,= c
1
;
(o) x
2
y
xy
+2y = 0, y = xcos(lnx), x > 0;

(p) t
3
d
3
x
dt
3
+2t
2
d
2
x
dt
2
t
dx
dt
+x = 12t
2
, x = c
1
t +c
2
t lnt +4t
2
, t > 0.
3. Verique se a func ao por ramos indicada, e soluc ao da respectiva equac ao
diferencial.
(a) tx
2x = 0; x =
_
_
_
t
2
, t < 0
t
2
, t 0
;
(b) (x
)
2
= 9tx; x =
_
_
_
0, t < 0
t
3
, t 0
.
4. Seja y =
1+ce
2x
1ce
2x
a famlia de soluc oes, de umpar ametro, da equac ao diferen-
cial y
= y
2
1. Por inspecc ao, determine a soluc ao singular desta equac ao.
62 CAP
5. Sejam y
1
=
4x
2
e y
2
=
4x
2
soluc oes da equac ao diferencial
dy
dx
=
x
y
,
no intervalo (2, 2). Justique porque
y =
_
_
_
4x
2
, 2 < x < 0
4x
2
, 0 x < 2
n ao e soluc ao.
6. Determine valores de m para os quais x =e
mt
e soluc ao da equac ao diferencial
(a) x
5x
+6x = 0; (b) x
+10x
+25x = 0.
7. Determine valores de m para os quais x =t
m
e soluc ao da equac ao diferencial
(a) t
2
x
x = 0; (b) t
2
x
+6tx
+4x = 0.
8. Suponha uma regi ao do planoxy onde a equac ao diferencial
dy
dx
= y(aby),
com a, b s ao constantes positivas, esteja denida.
(a) Por inspecc ao determine duas soluc oes constantes da equac ao.
(b) Usando simplesmente a equac ao diferencial, determine intervalos no
eixoy para os quais a soluc ao y = (x), n ao constante, cresce; bem
como decresce.
(c) Usando somente a equac ao diferencial, explique porque e y =
a
2b
um
ponto de inex ao do gr aco da soluc ao n ao constante y =(x).
9. Determine uma regi ao do planoxy na qual a equac ao diferencial tenha uma
soluc ao unica, que passe por (x
0
, y
0
), nessa mesma regi ao.
(a)
dy
dx
= y
2
3
; (b)
dy
dx
=
xy; (c) x
dy
dx
= y;
(d)
dy
dx
y = x; (e)
_
4y
2
_
y
= x
2
; (f)
dy
dt
= (t 1)e
y
t1
;
(g)
dx
dt
= t
3
cosx.
1.14. EXERC
ICIOS 63
10. Determine, por inspecc ao, pelo menos 2 soluc oes do PVI
(a)
_
_
_
x
= 3x
2
3
x(0) = 0
; (b)
_
_
_
t
dx
dt
= 2x
x(0) = 0
.
11. Verique se o Teorema da exist encia e unicidade garante a exist encia de uma
soluc ao unica para a equac ao diferencial
dy
dx
=
_
y
2
9 em cada ponto dado;
(a) (1,4); (b) (5,3); (c) (2,-3); (d) (-1,1).
12. Considere-se a equac ao diferencial y
= 1+y
2
.
(a) Determine a regi ao R do planoxOy para a qual a equac ao diferencial
tenha uma soluc ao unica.
(b) Mostre que y = tanx satisfaz a equac ao diferencial e a condic ao y(0) =
0.
(c) Determine o maior intervalo I para o qual y = tanx e soluc ao do PVI.
13. (a) Verique que a equac ao diferencial y
= y
2
possui uma unica soluc ao
que passa no ponto (x
0
, y
0
).
(b) Use umsoftware para resoluc ao de equac oes diferenciais (por exemplo o
Scilab) para obter a representac ao gr aca da soluc ao que passa por cada
umdos pontos: (0, 0), (0, 2), (1, 3), (2, 4), (2, 4), (0, 1.5), (1, 1).
(c) Use os gr acos obtidos em (b) de forma a conjecturar sobre o maior
intervalo I de validade da soluc ao para cada um dos problemas de valor
inicial.
14. (a) Considere a equac ao diferencial y
=x/y. Determine a regi ao Rdo plano

xOy para a qual a equac ao possui uma soluc ao unica que passe por
(x
0
, y
0
) R.
(b) Use um software para resoluc ao de equac oes (por exemplo o Scilab)
para obter a representac ao gr aca de diferentes PVI para (x
0
, y
0
) R.
64 CAP
(c) Usando os resultados obtidos em(b), conjecture sobre a famlia de soluc oes,
de um s o par ametro, da equac ao diferencial.
15. Esboce o campo de direc
Aes de cada uma das seguintes EDs:

(a)
dy
dx
= xy; (b)
dy
dx
= 1xy;
(c) x
dy
dx
= x; (d)
dy
dx
= y +x;
(e) y
dy
dx
=x; (f)
dy
dt
=
1
y
;
(g)
dx
dt
= 0.2t
2
+x; (h)
dy
dt
= xe
y
;
(i)
dx
dt
= x cos
2
t; (j)
dy
dt
= 1
y
x
;
(l) y
dy
dx
= x.
Equac oes Diferenciais Ordin arias de ordem1
Equac oes diferenciais de vari aveis separ aveis
1. Mostre que cada uma das equac oes diferenciais seguintes e de vari aveis se-
par aveis e resolva-as.
(a) xe
y
sinx yy
= 0; (b) y
= y
2
x
3
;
(c) sec
2
xdy +cscydx = 0; (d) x
=
1+2y
2
ysinx
;
(e)
dy
dx
= sinx
_
cos2y cos
2
y
_
; (f)
dy
dx
= xy
1/2
;
(g)
dy
dx
= y
2
9; (h) dy = 2t
_
y
2
+4
_
dt;
(i) (1+x)dy ydx = 0; (j)
dx
dt
=
t
x
;
(k) xy
4
dx +(y
2
+2)e
3x
dy = 0; (l) (1+y
2
)dx +(1+x
2
)dy = 0.
2. Determine a soluc ao de cada um dos seguintes problemas de valores iniciais:
(a)
dx
dy
= 4
_
x
2
+1
_
, x
_
4
_
= 1;
1.14. EXERC
ICIOS 65
(b)
_
1+t
4
_
dy +t
_
1+4y
2
_
dt = 0, y(1) = 0;
(c) (e
y
+1)sinxdx = (1+cosx)dy, y(0) = 0.
3. Para cada um dos seguintes casos, determine a func ao y cujo gr aco contenha
o ponto indicado:
(a)
dy
dx
y
2
=9, P = (0, 0), Q = (0, 1), R =
_
1
3
, 1
_
;
(b) x
dy
dx
= y
2
y, P = (1, 2), Q = (1, 1), R =
_
1
2
,
1
2
_
.
4. Uma ED da forma
dx
dt
= f (at +bx +c), b ,= 0 pode sempre reduzir-se a uma
equac ao de vari aveis separ aveis, atrav es da substituic ao u = at +bx +c.
(a)
dx
dt
=
1
t +x +1
;
(b)
dy
dx
= (x +y +1)
2
;
(c)
dx
dt
=
1t x
t +x
;
(d)
dx
dt
= 2+
x 2t +3;
(e)
dx
dt
= 1+e
xt+5
.
Equac oes diferencias homog eneas
1. Verique a homogeneidade das seguintes func oes:
(a) f (t, x) =
t
3
+x
3
; (b) f (t, x) = x
2
+y
2
+1;
(c) f (t, x) =
t
2x
+4; (d) f (t, x) = 6t
3
t
2
x
2
;
(e) f (t, x) = t
2
y; (f) f (t, x) =t
2
+3tx +x
2
;
2. Usando uma substituic ao adequada, resolva as seguintes ED homog eneas:
(a) (t x)dt +tdx = 0;
(b) tdt +(x 2t)dx = 0;
66 CAP
(c) (x
2
+xt)dt t
2
dx = 0;
(d)
dx
dt
=
t +3x
3t +x
;
(e) xdt +(t +
tx)dx = 0;
(f) t
dx
dt
x =
t
2
+x
2
.
3. Resolva cada uma das seguinte ED homog enea, sujeitas ` a condic ao inicial
indicada.
(a) tx
2
dx
dt
= x
3
t
3
, x(1) = 2;
(b)
_
t +xe
x
t
_
dt te
x
t
dx = 0, x(1) = 0;
(c) xdt +t(lnt lnx 1)dx = 0, x(1) = e;
(d) (t
2
+2x
2
)
dt
dy
=tx, x(1) = 1.
Equac oes diferenciais lineares
1. Determine a soluc ao das equac oes diferenciais seguintes:
(a)
dy
dx
+ycot x = 2cosx;
(b) y
+3x
2
y = x
2
;
(c) xy
+(1+x)y = e
x
sin(2x);
(d) cos
2
xsinxdy +
_
ycos
3
x 1
_
dx = 0;
(e)
dy
dx
+y =
1e
2x
e
x
+e
x
;
(f)
dr
d
+
4
r =
4
;
(g) y
= (10y)coshx;
(h)
dx
dt
+2tx = x +4t 2.
2. Resolva cada um dos seguintes problemas de condic oes iniciais:
1.14. EXERC
ICIOS 67
(a) y
= 2y +x
_
e
3x
e
2x
_
, y(0) = 2;
(b) (x +1)
dy
dx
+y = lnx, y(1) = 10;
(c) y
+(tanx)y = cos
2
x, y(0) =1;
(d)
_
1+x
2
_
dy
dx
+2xy = f (x), f (x) =
_
_
_
x, 0 x < 1
x, x 1
, y(0) = 0;
(e)
dT
dt
= k(T 50), T (0) = 200 (k e uma constante real).
Equac oes diferenciais de Bernoulli
1. Considere a equac ao diferencial de Bernoulli
y
+a(x)y = b(x)y
k
, (1.70)
(a) Mostre que existe uma substituic ao da forma z = y
l
que transforma a
equac ao (1.70), com k ,= 0, 1, numa equac ao diferencial linear;
(b) Resolva a equac ao diferencial y
+
y
3x
=
x
3
y
4
.
2. Mostre que cada uma das equac oes diferenciais seguintes e de Bernoulli e
resolva-as.
(a) 3y
+y =
1
y
2
;
(b) y
+xy = xy
2
;
(c) y
3
x
y = x
4
y
1
3
;
(d) y
+2xy = 2y
2
e
x
2
;
(e) 2y
sint +ycost = y
3
sin
2
t;
(f) 2x
lny +
x
y
=
cosy
x
;
(g) ty
+y = y
2
lnt.
3. Determine a soluc ao de cada um dos seguintes problemas de valores iniciais:
68 CAP
(a) 3y
= (36t)y
4
y, y(0) = 1;
(b) xy
+y = x
2
y
2
, y(1) = 1.
Equac oes diferenciais de Riccati
1. Considere a equac ao diferencial de Riccati
y
= a(x) y
2
+b(x)y +c(x) (1.71)
e suponha conhecida uma soluc ao particular y
1
.
(a) Mostre que a substituic ao y = y
1
+u transforma a equac ao (1.71) numa
equac ao diferencial linear;
(b) Resolva a equac ao diferencial y
= y
2
+ (12x)y +
_
x
2
x +1
_
, sa-
bendo que y = x e soluc ao.
2. Determine a soluc ao de cada uma das seguintes equac oes diferenciais de Ric-
cati, sendo dada uma das suas soluc oes particulares:
(a) y
y
2
+2e
x
y = e
2x
+e
x
, y
1
= e
x
;
(b) y
+y
2
2ysinx +sin
2
x = cosx, y
1
= sinx;
(c) e
x
y
+y
2
2e
x
y = 1e
2x
, y
1
= e
x
;
(d) xy
y
2
+(2x +1)y = x
2
+2x, y
1
= x.
Equac oes exactas
1. Determine se cada uma das seguintes equac oes e exacta. Resolva-a em caso
armativo.
(a) (2t 1)dt +(3x +7)dx = 0;
(b) (sinx xsint)dt +(cost +t cosx x)dx = 0;
(c)
_
2x
1
t
+cos3t
_
dx
dt
+
x
t
2
4t
3
+3xsin3t = 0;
1.14. EXERC
ICIOS 69
(d) (t +x) (t x) dt +t (t 2x)dx = 0;
(e)
_
3t
2
x +e
x
_
dt +
_
t
3
+te
x
2x
_
dx = 0;
(f)
_
1
3
t
+x
_
dt +
_
1
3
x
+t
_
dx = 0;
(g)
_
2xsint cost x +2x
2
e
tx
2
_
dt =
_
t sin
2
t 4txe
tx
2
_
dx = 0.
2. Determine a soluc ao de cada uma das seguintes equac oes diferenciais sujeitas
` a respectiva condic ao inicial.
(a) (t +x)
2
dt +
_
2tx +t
2
1
_
dx = 0, x(1) = 1;
(b) (e
t
+x) dt +(2+t +xe
x
)dx = 0, x(0) = 1;
(c) (4x +2t 5)dt +(6x +4t 1)dx = 0, x(1) = 2;
(d)
_
3x
2
t
2
x
5
_
dx
dt
+
t
2x
4
= 0, x(1) = 1;
(e)
_
x
2
cost 3t
2
x 2t
_
dt +
_
2xsint t
3
+lnx
_
dx = 0, x(0) = e;
(f)
_
1
1+x
2
+cost 2xt
_
dx
dt
= x(x +sint), x(0) = 1.
3. Para cada uma das seguintes equac oes diferenciais, determine k de tal forma
que a ED seja exacta.
(a)
_
x
3
+ktx
4
2t
_
dt +
_
3tx
2
+20t
2
x
3
_
dx = 0;
(b)
_
2t xsintx +kx
4
_
dt
_
20tx
3
+t sintx
_
dx = 0;
(c)
_
2tx
2
+xe
t
_
dt +
_
2t
2
x +ke
t
1
_
dx = 0;
(d)
_
6tx
3
+cosx
_
dt +
_
kt
2
x
2
t sinx
_
dx = 0.
4. Determine uma func ao M(t, x), de tal forma que a ED
M(t, x)dt +
_
te
tx
+2tx +
1
t
_
dx = 0
seja exacta.
70 CAP
5. Determine a func ao N(t, x), de tal forma que a a ED
_
x
1
2
t
1
2
+
t
t
2
+x
_
dt +N(t, x)dx = 0
seja exacta.
6. Por vezes e possvel transformar uma ED n ao exacta numa ED exacta, atrav es
da multiplicac ao dessa equac ao por um factor integrante (t, x). Para os se-
guintes problemas, resolva a ED indicada utilizando o factor integrante suge-
rido.
(a) 6txdt +(4x +9t
2
)dx = 0, (t, x) = x
2
;
(b) x
2
dt +(t
2
+tx)dx = 0, (t, x) =
1
t
2
x
;
(c) (txsint +2xcost)dt +2t costdx = 0, (t, x) =tx;
(d) x(t +x +1)dt +(t +2x)dx = 0, (t, x) = e
x
.
1.14. EXERC
ICIOS 71
Aplicac oes das equac oes diferencias de ordem1
Crescimento demogr aco
O modelo de Malthus
O modelo matem atico mais simples para descrever o crescimento populaci-
onal de algumas esp ecies e conhecido por modelo de crescimento populaci-
onal ou de Malthus. Este modelo assume que uma populac ao cresce a uma
taxa proporcional ao tamanho da populac ao presente. Se P(t) representa o
n umero de indivduos de uma determinada esp ecie no instante t, ent ao um
esta situac ao pode ser descrita pela equac ao diferencial:
dP
dt
(t) = KP(t) (1.72)
onde K e a constante de proporcionalidade.
1. O n umero inicial de bact erias numa cultura e 600 e aumenta para 1 800
em duas horas. A taxa de variac ao do n umero de bact erias e directa-
mente proporcional ao n umero de bact erias presente.
(a) Determine o n umero de bact erias ao m de 4 horas.
(b) Quanto tempo demorar a a populac ao a atingir 48 600?
2. No seu anivers ario, o Jo ao recebeu um formigueiro onde o n umero de
formigas cresce a uma taxa proporcional ao n umero de formigas exis-
tentes em cada instante. Passadas 10 horas, o n umero de formigas tinha
duplicado. Quanto tempo demorar a at e ue o n umero de formigas tenha
quadriplicado?
Modelo Logstico ou de Verhulst
A equac ao diferencial (1.72) e apropriada ` a modelac ao do crescimento de
uma populac ao, mas s o em condic oes ideais.
Um modelo mais realista deve ter em conta que, num determinado ambiente,
os recursos s ao limitados e portanto s o h a capacidade para um certo n umero
72 CAP
de indivduos, L, que se designa por capacidade de suporte. Segundo este
modelo, inicialmente a populac ao cresce exponencialmente, mas o n umero
de indivduos tende a estabilizar quando se aproxima a sua capacidade de
suporte L. Considera-se ent ao a seguinte equac ao diferencial
dP
dt
(t) = KP
_
1
P
L
_
, (1.73)
onde K e a constante de proporcionalidade, e P(t) designa o n umero de in-
divduos da populac ao em cada instante.
1. (a) Mostre que se P satisfaz a equac ao logstica (1.73), ent ao
d
2
P
dt
2
= K
2
P
_
1
P
L
__
1
2P
L
_
. (1.74)
(b) Deduza que a populac ao cresce mais rapidamente quando atinge
um n umero de indivduos igual a metade da capacidade de suporte
L.
2. Uma equipa de bi ologos colocou num lago 400 peixes de uma esp ecie
com capacidade de suporte de 10 000. Ao m do primeiro ano o n umero
de peixes triplicou.
(a) Admitindo que o n umero de peixes cresce de acordo com o modelo
logstico, determine o tamanho da populac ao passados t anos.
(b) Quanto tempo ser a necess ario para que a populac ao aumente para
5 000?
Propagac ao de doenca
Na propagac ao de uma doenca contagiosa, por exemplo o vrus da gripe, e
razo avel admitir a taxa de propagac ao proporcional ao produto de atingidos
pela doenca x(t) pelo n umero dos n ao atingidos y(t):
dx
dt
= Kxy (1.75)
1.14. EXERC
ICIOS 73
1. A propagac ao de um boato pode ser modelada da seguinte forma: a taxa
de propagac ao e proporcional ao produto da parte da populac ao que j a
ouviu o boato pela parte que ainda n ao ouviu.
(a) Escreva uma equac ao diferencial que modele esta situac ao, e deter-
mine a sua soluc ao.
(b) Uma aldeia tem 1 000 habitantes.

As 8 horas, 80 pessoas tinham
ouvido o boato, e ao meio-dia metade da aldeia. A que horas 80%
da populac ao ter a ouvido o boato?
2. Um estudante, portador do vrus da gripe, regressa ao col egio com mais
1 000 alunos. Suponha que o col egio est a completamente isolado e
que o vrus se propaga a uma taxa proporcional, n ao apenas ao n umero
infectados, I, mas tamb em ao n umero de alunos n ao infectados.
(a) Determine o n umero de infectados ap os 6 dias, sabendo que passa-
dos 4 dias eles j a s ao 50.
(b) Calcule o valor limite de I(t).
Problemas de aquecimento e arrefecimento
Lei do arrefecimento de Newton
A velocidade de arrefecimento de um corpo, num ambiente de temperatura
constante, T
m
, e proporcional ` a diferenca entre a sua temperatura em cada
instante, T, e a temperatura do meio ambiente:
T = K(T T
m
). (1.76)
1. Um objecto met alico ` a temperatura de 100
o
C e mergulhado em agua.
Ao m de cinco minutos a temperatura do objecto desceu para 60
o
C.
Determine o instante em que a temperatura do objecto e de 31
o
C, sa-
bendo que a agua e mantida a 30
o
C.
74 CAP
2. Ao meio-dia o Dr. Poiares chega ` a cena do crime e depara-se com um
detective a tapar o corpo assassinado. Doutor, precisamos de saber a
que horas foi cometido o crime.diz imediatamente o detective. O Dr.
Poiares repara que o ar condicionado estava ligado ` a temperatura de 20
o
C, e mede a temperatura do corppo: 34
o
C. N ao mexam nem no corp
nem no ar condicionado, que eu j a voltogrita o Dr. Poiares, para que
todos possam ouvi-lo. Passada 1 hora, ele verica que a temperatura do
corpo tinha descido para 33.7
o
C. A que horas foi o crime cometido?
(Nota: Assume-se a temperatura do corpo, em vida, como sendo 37
o
C.)
Desintegrac ao radioactiva
As subst ancias radioactivas desintegram-se por emiss ao expont anea de radiac ao.
Factos experimentais mostram que a taxa de desintegrac ao e proporcional ` a
quantidade de subst ancia presente.
Se Q = Q(t) e a quantidade de uma subst ancia radioactiva existente no ins-
tante t, ent ao o processo de desintegrac ao pode ser descrito pela seguinte
equac ao diferencial
dQ
dt
(t) = KQ(t), (1.77)
onde K e a constante de proporcionalidade, que sabemos ser bem denida sob
o ponto de vista fsico.
A meia-vida de uma subst ancia radioactiva e o tempo necess ario para uma
quantidade inicial dessa subst ancia , Q
0
=Q(0), por desintegrac ao, se reduzir
a metade.
1. A meia-vida do r adio e de 1590 anos. Determine a percentagem de
massa de r adio que se desintegra ao m de 100 anos.
2. Descobriu-se um osso fossilizado com
1
1 000
da quantidade inicial de
carbono 14. Sabendo que a meia-vida do carbono 14 e de 5 600 anos,
determine a idade do f ossil.
1.14. EXERC
ICIOS 75
3. Ap os 3 dias, uma amostra de rad ao222 reduziu-se, por desintegrac ao,
para 58% da quantidade original.
(a) Determine a meia-vida do rad ao222.
(b) Determine o tempo necess ario para que a amostra se reduza a 10%
da quantidade original.
Problemas geom etricos Determine uma EDO satisfeita por uma famlia de
curvas que tem a propriedade de a recta tangente ` a curva no ponto (x, y) ser
perpendicular ` a recta que pasa por esse ponto e pela origem das coordenadas.
Trajectorias ortogonais
Uma curva que intersecta ortogonalmente cada elemento de uma famlia de
curvas, diz-se uma traject oria ortogonal ` a dita famlia.
1. Suponhamos que a famlia de curvas e denida pela relac ao:
y = f (x) +c, c , (1.78)
onde f e func ao real de vari avel real, diferenci avel. Determine uma
EDO a que est ao sujeitas as traject orias ortogonais desta famlia.
2. Determine as traject orias ortogonais das seguintes famlias de curvas:
(a) y = Kx
2
(b) y = (x +k)
1
(c) x
2
y
2
= k (d) y = ke
x
.
Circuitos el ectricos Num circuito el ectrico, (C-RL), constitudo por um ge-
rador G que, em cada instante t produz uma voltagem de E(t) volts (V) e uma
corrente I(t) amp eres (A), por uma resist encia R ohms () e uma bobina que
gera uma indut ancia L henrys (H), tem-se que a diferenca de potencial nas
extremidades da bobina e dada por:
V
L
(t) = L
dI
dt
(t) (1.79)
76 CAP
e a diferenca de potencial nas extremidades da resist encia e dada por:
V
R
(t) = R I(t). (1.80)
Ent ao, de acordo com uma das leis de Kirchhoff, quando for fechado o inter-
ruptor, obt em-se:
V
L
(t) +V
R
(t) = E(t), (1.81)
ou seja
L
dI
dt
+R I = E (1.82)
Se o circuito el etrico, (C-RC), for constitudo por um gerador G que, em
cada instante t produz uma voltagem de E(t) volts (V) e uma corrente I(t)
amp eres (A), por uma resist encia R ohms () e um condensador (C) com
capacit ancia de C farads (F) e que gera uma carga de Q(t) coulombs, tem-se
que a diferenca de potencial nas extremidades do condensador e dada por:
V
C
(t) =
Q
C
. (1.83)
Tendo em conta que I =
dQ
dt
, de acordo com uma das leis de Kirchhoff,
quando for fechado o interruptor, obt em-se:
V
C
(t) +V
R
(t) = E(t), (1.84)
ou seja:
R
dQ
dt
+
Q
C
= E(t). (1.85)
1. Suponha que num circuito el etrico (C-RC) a resist encia e de 5 , a
capacit ancia de 0.05 F e o gerador fornece uma voltagem constante de
60 V.
(a) Escreva uma equac ao diferencial que descreva a variac ao da carga
no circuito ao longo do tempo e resolva-a.
(b) Se a carga inicial for Q(0) = 0 C, determine o seu valor passados 2
s.
1.14. EXERC
ICIOS 77
2. Suponha que num circuito el etrico (C-RL) a resist encia e de 5 , a
indut ancia de 4 H e o gerador fornece uma voltagem constante de 60 V.
(a) Escreva uma equac ao diferencial que descreva a variac ao da cor-
rente no ciruito ao longo do tempo e resolva-a.
(b) Se a intensidade inicial for I(0) = 0 A, determine o seu valor pas-
sados 10 s.
78 CAP
Captulo 2
Equac oes diferenciais de
segunda ordem e de ordem
superior
Como j a nos apercebemos, n ao existe umprocedimento geral para resolver equac oes
diferenciais, mesmo de primeira ordem. Mas existem m etodos sistem aticos que nos
permitem obter a soluc ao de determinadas classes de equac oes diferenciais, como
por exemplo a classe das equac oes diferenciais lineares. Neste captulo, vamos estu-
dar a teoria da equac oes diferenciais lineares. Comecemos por relembrar a denic ao
de equac ao linear dada na Secc ao 1.6.
Aquando da discuss ao da equac ao diferencial de primeira ordem
y
(x) +a(x)y(x) = g(x),

vimos que esta equac ao tem um n umero innito de soluc oes, dado a sua soluc ao
geral envolver uma constante arbitr aria. Esta constante arbitr aria pode ser determi-
nada atrav es de uma condic ao adicional y(x
0
) = y
0
, como vimos nos v arios exem-
plos dessa mesma secc ao. Atrav es do Teorema 5, sabemos que sempre que a(x) e
79
80 CAP
ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

g(x) s ao func oes contnuas, a soluc ao do PVI e unica. Podemos resumir estas ideias
da seguinte forma:
Se a(x) e g(x) s ao func oes contnuas, ent ao a equac ao
y
(x) +a(x)y(x) = g(x)

tem uma e uma s o soluc ao que satisfaz a condic ao inicial y(x
0
) = y
0
.
Este e um resultado muito util dado que facilmente nos permite concluir que, uma
vez obedecendo a condic oes de continuidade, toda a equac ao diferencial de primeira
ordem associada a uma condic ao inicial tem soluc ao unica. Falta agora determinar
essa mesma soluc ao. M aos ao trabalho, ent ao!
Acontece que esta agrad avel propriedade continua a ser v alida para equac oes di-
ferenciais lineares de segunda ordem ou superior, residindo a unica diferenca no
n umero de condic oes a especicar. Por exemplo para uma equac ao de ordem dois,
temos de especicar duas condic oes:
Se a(x), b(x) e g(x) s ao func oes contnuas, ent ao a equac ao
y
(x) +a(x)y
(x) +b(x)y(x) = g(x) (2.1)

tem uma e uma s o soluc ao que satisfaz a condic ao inicial
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
,
para quaisquer n umeros reais x
0
, y
0
e y
1
.
Vejamos de seguida a generalizac ao do Teorema 5 para equac oes diferenciais de
ordem 2 ou superior.
Teorema 7 (Exist encia/Unicidade de soluc ao para PVI) Sejam
a
0
(x), a
1
(x), . . . , a
n1
(x) e g(x) func oes contnuas num intervalo I, centrado em
81
x
0
I e c
1
, c
2
, . . . , c
n
constantes dadas. Ent ao existe uma unica soluc ao y(x), x I,
que satisfaz a equac ao diferencial
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x),
no intervalo I, bem como as n condic oes iniciais
y(x
0
) = c
0
, y
(x
0
) = c
1
, y
(x
0
) = c
2
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = c
n
.
A demonstrac ao deste teorema pode ser encontrada em v arios textos cl assicos. Ver
por exemplo (Grossman & Derrick, 1988).
Exemplo 2.1
3y
+5y
+7y = 0
y(1) = 0
y
(1) = 0
y
(1) = 0
Claramente y = 0 e soluc ao trivial do PVI. Atendendo ao Teorema 7, esta soluc ao
e a unica soluc ao do PVI em qualquer intervalo contendo x
0
= 1.
Exemplo 2.2 Seja y = 3e
2x
+e
2x
3x uma soluc ao do seguinte PVI:
_
_
y
4y = 12x
y(0) = 4
y
(0) = 1
Uma vez que a
1
(x) = 0, a
0
(x) = 4 e g(x) = 12x s ao contnuas, podemos armar
que esta soluc ao e unica.
Exemplo 2.3 Consideremos o seguinte PVI:
_
_
x
2
y
2xy
+2y = 6
y(0) = 3
y
(0) = 1
82 CAP

Podemos vericar que a func ao y = cx
2
+x +3 e uma soluc ao deste PVI em no
intervalo (, ), qualquer que seja o valor do par ametro real c. (Verique!)
Sendo assim, conclumos que este PVI admite uma innidade de soluc oes, o que nos
conduz ` a quest ao: Porque motivo n ao podemos usar o Teorema 7 neste caso?
Observemos que a
2
(x) =x
2
toma o valor zero quando x =0 e 0 (, ) e precisa-
mente o valor x
0
das condic oes iniciais. Deste modo, n ao s ao reunidas as condic oes
do Teorema 7.
Atenc ao que o Teorema 7 e uma condic ao suciente que se aplica somente a PVI
e nunca a problemas de valor de fronteira (PVF). Ou seja, quando se trata de um
PVF nada se pode concluir ainda que as condic oes do Teorema 7 sejam vericadas.
Vejamos os seguintes exemplos:
Exemplo 2.4 Consideremos a equac ao diferencial y
+16y = 0.
1. Com as condic oes de fronteira
_
_
_
y(0) = 0
y
_
2
_
= 0
,
o PVF tem um n umero innito de soluc oes.
_
_
_
y(0) = 0
y
_
8
_
= 0
,
o PVF tem soluc ao unica.
_
_
_
y(0) = 0
y
_
2
_
= 1
,
o PVF n ao tem soluc ao.
De forma a simplicar a nossa exposic ao, passaremos de seguida a discutir somente
equac oes de ordem-2, sendo a generalizac ao a equac oes diferenciais de ordem su-
perior ` a segunda feita no nal deste captulo. Chamamos a atenc ao para o facto de
todos os resultados apresentados neste captulo poderem ser estendidos a qualquer
equac ao diferencial linear de ordem superior.
83
No que se segue, a n ao ser que algo seja dito em contr ario, assumimos que todas as
func oes s ao contnuas em R.
Denic ao 12 Se as func oes a(x) e b(x) em (2.1) s ao constantes, i.e. a(x) = a
e b(x) = b, ent ao a equac ao diz-se de coecientes constantes. Caso a(x) ou b(x)
n ao sejam constantes, ent ao a equac ao diz-se de coecientes vari aveis.
Obviamente que as equac oes de coecientes constantes s ao as mais f aceis de resol-
ver.
Exemplo 2.5 1. A equac ao y
+3y
10y = 0 tem coecientes constantes.

2. A equac ao y
+3xy
10x
2
y = 0 tem coecientes vari aveis.
Antes de prosseguirmos, e melhor percebermos bem o que procuramos. Comece-
mos por analisar a equac ao de primeira ordem
y
+2y = 0,
cuja soluc ao sabemos ser y = ce
2x
, c R. Observando esta soluc ao geral, con-
clumos que uma vez encontrada uma soluc ao n ao nula, cada uma das outras soluc oes
e um m ultiplo dessa soluc ao. Para as equac oes de segunda ordem, temos uma
situac ao muito semelhante, somente com a diferenca de que necessitarmos de en-
contrar duas soluc oes n ao nulas e tal que uma n ao seja m ultipla da outra. Dito isto
de uma maneira mais formal, precisamos de encontrar duas soluc oes n ao nulas li-
nearmente independentes entre si. Consideremos duas func oes y
1
e y
2
. A y(x) =
c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x), com c
1
, c
2
constantes arbitr arias em R, chamamos combinac ao
linear de y
1
e y
2
.
Temos que:
1. As func oes y
1
e y
2
dizem-se linearmente independentes no intervalo I se
nesse intervalo a relac ao y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) = 0 implicar c
1
= c
2
= 0
para todo o x R.
84 CAP

2. Caso contr ario, i.e., se c
1
, c
2
,= 0 : c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) = 0 as func oes y
1
e y
2
dizem-se linearmente dependentes no intervalo I.
Existe no entanto uma forma mais expedita de vericar se duas func oes s ao ou n ao
linearmente independentes entre si. Consideremos:
c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) = 0, com c
1
, c
2
n ao simultaneamente nulos.
Suponhamos, sem perda de generalidade, que c
1
,= 0. Podemos escrever:
y
1
(x) +
c
2
c
1
y
2
(x) = 0,
y
1
(x) =
c
2
c
1
y
2
(x) = cy
2
(x), com c =
c
2
c
1
.
Portanto:
Duas func oes dizem-se linearmente dependentes num intervalo I se uma e
m ultipla da outra.
Atenc ao que esta regra s o funciona com duas func oes!!! Quando queremos de-
monstrar a depend encia linear de mais do que duas func oes, temos mesmo que usar
a denic ao.
2.1 Soluc ao de ED homog eneas
As noc oes de combinac ao linear e independ encia linear s ao fulcrais ` a teoria das
equac oes diferenciais lineares homog eneas, como veremos de seguida. Considere-
mos ent ao a a equac ao homog enea
y
(x) +a(x)y
(x) +b(x)y(x) = 0 (2.2)

com a(x) e b(x) func oes contnuas.
Teorema 8

E sempre possvel determinar duas soluc oes linearmente indepen-
dentes da equac ao diferencial (2.2).
2.1. SOLUC

AO DE ED HOMOG
ENEAS 85
Dem. Ver a demonstrac ao em (?, ?).
Exemplo 2.6 Verique que y
1
= e
5x
e y
2
= e
2x
s ao soluc oes linearmente in-
dependentes da equac ao:
y
+3y
10y = 0.
Resoluc ao: Comecamos por mostrar que y
1
e y
2
sao de facto
solucoes:
_
e
5x
_
+3
_
e
5x
_
10
_
e
5x
_
= 25e
5x
15e
5x
10e
5x
= 0
_
e
2x
_
+3
_
e
2x
_
10
_
e
2x
_
= 4e
2x
+6e
2x
10e
2x
= 0
Como e
5x
= e
7x
e
2x
e e
2x
nao e uma constante, entao y
1
e y
2
sao linearmente independentes.
Toda a equac ao diferencial linear de segunda ordem tem duas soluc oes linearmente
independentes. Ora esta e toda a informac ao de que necessitamos para escrever
qualquer soluc ao da equac ao.
Teorema 9 Sejamy
1
e y
2
duas soluc oes da equac ao (2.2) ent ao qualquer combina-
c ao linear destas duas soluc oes e soluc ao da equac ao (2.2).
Dem. Exerccio.
Teorema 10 Sejamy
1
e y
2
duas soluc oes linearmente independentes da equac ao
(2.2) e y
3
uma outra soluc ao de (2.2). Ent ao existem constantes c
1
e c
2
, univoca-
mente determinadas, tais que:
y
3
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x).
Dem. Exerccio.
Por outras palavras, qualquer combinac ao linear destas duas soluc oes e soluc ao da
equac ao (2.2).
86 CAP

Denic ao 13 (Soluc ao Geral da ED de segunda ordem) A soluc ao
geral de (2.1) e dada pela combinac ao linear
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x),
com c
1
e c
2
constantes arbitr arias e y
1
e y
2
duas soluc oes linearmente independen-
tes.
Exemplo 2.7 A soluc ao geral da equac ao y
+3y
10y = 0 e
y(x) = c
1
e
5x
+c
2
e
2x
,
com c
1
, c
2
constantes arbitr arias.
Denic ao 14 (Conjunto fundamental de soluc oes ) Qualquer con-
junto de n soluc oes linearmente independentes de uma equac ao diferencial linear
de ordemn, num intervalo I, designa-se conjunto fundamental de soluc oes da
equac ao no intervalo.
Exemplo 2.8
_
e
5x
, e
2x
_
e conjunto fundamental para a equac ao do Exem-
plo 2.7.
Denic ao 15 (Wronskiano) Sejamy
1
e y
2
duas soluc oes da equac ao (2.2).
O wronskiano de y
1
(x) e y
2
(x), W (y
1
, y
2
)(x), e denido por
W (y
1
, y
2
)(x) = y
1
(x)y
2
(x) y
1
(x)y
2
(x). (2.3)
O Wronskiano pode tamb em ser escrito utilizando determinantes:
W (y
1
, y
2
)(x) =
y
1
(x) y
2
(x)
y
1
(x) y
2
(x)
(2.4)
Relembrando que
a b
c d
= ad bc,
2.1. SOLUC

AO DE ED HOMOG
ENEAS 87
temos ent ao que
y
1
(x) y
2
(x)
y
1
(x) y
2
(x)
= y
1
(x)y
2
(x) y
2
(x)y
1
(x).
Diferenciado a equac ao (2.3), temos que
(W (y
1
, y
2
))
= y
1
y
2
+y
1
y
2
y
1
y
2
y
1
y
2
= y
1
y
2
y
1
y
2
.
Dado que y
1
e y
2
s ao soluc ao da equac ao (2.2), temos que
y
1
+ay
1
+by
1
= 0 e y
2
+ay
2
+by
2
= 0
Multiplicando a primeira destas equac oes por y
2
e a segunda por y
1
e subtraindo-as
entre si, temos que:
y
1
y
2
y
2
y
1
+a
_
y
1
y
2
y
2
y
1
_
= 0,
ou seja
W
+aW = 0.
Utilizando a teoria da equac oes diferenciais de primeira ordem, facilmente chega-
mos ` a conclus ao que
W (y
1
, y
2
)(x) = ce
_
a(x)dx
(2.5)
onde c e uma constante real arbitr aria. A f ormula (2.5) e conhecida por f ormula de
Abel. Dado que a exponencial nunca se anula, conclumos que o wronskiano ou e
sempre zero (quando c = 0) ou nunca se anula (quando c ,= 0). A import ancia deste
facto est a patente no seguinte teorema:
Teorema 11 As soluc oes y
1
e y
2
da equac ao (2.2) s ao linearmente indepen-
dentes num intervalo I se e s o se W (y
1
, y
2
)(x) ,= 0, x I.
Este ultimo teorema revela a sua utilidade de tr es modos distintos:
88 CAP

Fornece um modo de determinar a independ encia linear entre duas soluc oes
Simplica muito a demonstrac ao do Teorema 10
O wronskiano e facilmente extensvel a equac oes de terceira e quarta ordem,
obtendo-se desta forma resultados semelhantes para equac oes de ordem mais
elevada.
Exemplo 2.9 As func oes y
1
= e
5x
e y
2
= e
2x
s ao soluc oes da equac ao
y
+3y
10y = 0
e tem-se
W (y
1
, y
2
)(x) =
e
5x
e
2x
5e
5x
2e
2x
= e
5x
_
2e
2x
_
_
5e
5x
_
_
e
2x
_
= 7e
3x
,= 0
Como o wronskiano e n ao nulo para todo o x, conclui-se que as soluc oes y
1
= e
5x
e y
2
= e
2x
s ao linearmente independentes.
2.2 Soluc ao de ED n ao homog eneas
Retomemos a equac ao diferencial de segunda ordem n ao homog enea:
y
+a(x)y
+b(x)y = g(x) (2.6)

Seja y
p
uma soluc ao particular de (2.6). Se soubermos a soluc ao geral da equac ao
homog enea que lhe est a associada, podemos representar a soluc ao geral da equac ao
n ao homog enea da seguinte forma:
Teorema 12 Seja y
p
(x) uma soluc ao particular de (2.6) e y
(x) uma outra

qualquer soluc ao. Ent ao y
(x) y
p
(x) e soluc ao da equac ao homog enea que lhe
2.2. SOLUC

AO DE ED N

AO HOMOG
ENEAS 89
est a associada, i.e.
y
(x) y
p
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
y
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +y
p
(x)
onde c
1
e c
2
s ao constantes arbitr arias e y
1
e y
2
s ao soluc oes linearmente indepen-
dentes da equac ao homog enea associada (2.2).
Temos ent ao que a soluc ao geral de uma equac ao n ao homog enea se obt em so-
mando:
uma soluc ao particular da equac ao n ao homog enea
com
a soluc ao geral da equac ao homog enea associada.
Ou seja:
Denic ao 16 Seja y
p
uma soluc ao particular de (2.6) e y
1
e y
2
soluc oes line-
armente independentes da equac ao homog enea associada (2.2). Ent ao a soluc ao
geral da equac ao n ao homog enea (2.6) e dada por
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +y
p
(x) (2.7)
onde c
1
e c
2
s ao constantes reais arbitr arias.
Denic ao 17 (Func ao complementar) Sendo a soluc ao de uma ED
n ao homog enea do tipo (2.6) constituida por duas partes, chama-se func ao com-
plementar, e representa-se por y
c
, ` a parte que e tamb emsoluc ao da EDhomog enea
associada, i.e.,
y
c
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x).
Exemplo 2.10 Sabemos que
1
2
xe
x
e soluc ao da equac ao y
y = e
x
. Duas
soluc oes da equac ao y
y = 0 s ao y
1
= e
x
e y
2
= e
x
.
90 CAP

W (y
1
, y
2
)(x) = 2e
x
(e
x
) = 2 ,= 0, logo as soluc oes s ao linearmente indepen-
dentes.
Temos ent ao que y(x) =c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
2
xe
x
e soluc ao geral da equac ao y
y =e
x
.
2.3 M etodo da reduc ao de ordem
De acordo como Teorema 10, se conhecermos umconjunto fundamental de soluc oes
da equac ao diferencial homog enea associada a (2.6), i.e., da equac ao (2.2) a sua
soluc ao geral e a combinac ao linear dos elementos do conjunto fundamental de
soluc oes: y = c
1
y
1
+c
2
y
2
, onde c
1
, c
2
O m etodo de reduc ao de ordem consiste em determinar a soluc ao y
2
conhecendo
y
1
, ou vice-versa, atrav es do abaixamento da ordem da equac ao diferencial.
Assumindo que y
1
e uma soluc ao n ao nula da ED homog enea, vamos procurar uma
segunda soluc ao y
2
tal que y
1
e y
2
sejam linearmente independentes. Assim, caso
y
2
exista, teremos que ter
y
2
y
1
= v(x), ou seja
y
2
= v(x)y
1
. (2.8)
Assumindo (2.8), determinemos as derivadas sucessivas de y
2
com vista a substituir
na equac ao (2.2):
(vy
1
)
= v
y
1
+vy
1
,
(vy
1
)
= vy
1
+2v
1
+v
y
1
.
Substituindo ent ao em (2.2):
vy
1
+2v
1
+v
y
1
+a(x)
_
v
y
1
+vy
1
_
+b(x)vy
1
= 0
y
1
v
+(2y
1
+ay
1
)v
+(y
1
+ay
1
+by
1
)v = 0
2.3. M
ETODO DA REDUC

AO DE ORDEM 91
Lembrando que y
1
e soluc ao de (2.2), temos y
1
+ay
1
+by
1
= 0, donde
y
1
v
+(2y
1
+ay
1
)v
= 0
Fazendo a mudanca de vari avel z = v
transformamos esta ultima equac ao, que e de

ordem2, numa equac ao de ordem1:
y
1
z
+(2y
1
+ay
1
)z = 0 (2.9)
Dividindo por y
1
z, obtemos:
z
z
=
2y
1
y
1
a.
Integrando em ordem a x, obtemos:
lnz = 2lny
1
_
a(x)dx.
Ent ao
z = e
lnz
= e
2lny
1
_
a(x)dx
= e
2lny
1
e
_
a(x)dx
=
1
y
2
1
e
_
a(x)dx
.
Como z = v
, temos:
v
=
1
y
2
1
e
_
a(x)dx
.
Dado que a func ao exponencial nunca e nula, conclumos que v e n ao constante.
Temos ent ao de integrar uma outra vez para obter v :
v =
_
1
y
2
1
e
_
a(x)dx
dx. (2.10)
Temos ent ao que
y
2
= vy
1
= y
1
_
1
y
2
1
e
_
a(x)dx
dx.
Exemplo 2.11 Consideremos y
1
= x uma soluc ao particular da equac ao
x
2
y
xy
+y = 0, x > 0.
Determine uma outra soluc ao linearmente independente.
Resoluc ao: Podemos resolver este problema de dois modos diferentes:
92 CAP

M etodo 1 Seja y
2
= vy
1
=
..
y
1
=x
vx.
Derivando temos: y
2
= v
x +v e y
2
= v
x +2v
.
Substitumos na equacao diferencial em questao e obtemos:
x
2
y
2
xy
2
+y
2
= 0 = x
2
_
v
x +2v
_
x
_
v
x +v
_
+vx = x
3
v
+x
2
v
= 0
Dividindo ambos os membros por x
2
temos:
xv
+v
= 0
Efectuando agora a mudanca de variavel u =v
, obtemos a seguinte
equacao de ordem primeira, que facilmente podemos resolver:
u
=
1
x
u.
Ora a solucao desta equacao de primeira ordem e
u(x) = e
lnx
= e
ln(1/x)
=
1
x
.
Como u = v
, temos que integrar outra vez:

v(x) =
_
u(x)dx =
_
1
x
dx = lnx.
Conclumos assim que y
2
= vy
1
= xlnx.
Verifique agora que y
2
e de facto solucao da equacao diferencial.
M etodo 2 Aplicamos directamente a formula (2.10) para calcular
v. Para tal, dividimos a equacao que queremos resolver por
x
2
, e obtemos:
y
1
x
y
+
1
x
2
y = 0
Temos que a(x) =
1
x
, o que implica que
_
a(x)dx =lnx e e
_
a(x)dx
=
e
lnx
= x.
2.4. ED HOMOG
ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 93

Aplicando a formula, temos:
y
2
= x
_
x
x
2
= xlnx
Posto isto a solucao geral da equacao e
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
= c
1
x +c
2
xlnx, x > 0
e c
1
, c
2
sao constantes arbitrarias.
Nota 15 Ainda que possa aplicar a f ormula (2.10) directamente, e sempre pre-
fervel deduzir todo o processo.
2.4 Equac oes diferenciais homog eneas comco-
ecientes constantes
Apresentamos nesta secc ao umprocedimento de c alculo da soluc ao de uma equac ao
diferencial homog enea com coecientes constantes:
y
+ay
+by = 0 (2.11)
Recordando que a equac ao diferencial linear homog enea de ordem1 y
+ay = 0
tem como soluc ao y = ce
ax
, e plausvel investigar se uma soluc ao de (2.11) ter a
a forma y = e
x
, onde e um n umero real ou complexo. Assumimos ent ao que a
soluc ao e desta forma e substitumos esta hipot etica soluc ao em (2.11) :
2
e
x
+ae
x
+be
x
= 0.
Dado que e
x
,= 0, vem que
2
+a +b = 0 (2.12)
com a e b n umeros reais.
94 CAP

Chama-se equac ao caracterstica ` a equac ao (2.12). Fica assim claro que se
satiszer a equac ao caracterstica, ent ao e
x
e soluc ao de (2.11).
Dado que a equac ao caracterstica e quadr atica, logo tem duas razes:
1
=
a+
a
2
4b
2
and
2
=
a+
a
2
4b
2
(2.13)
De acordo com as razes da equac ao caracterstica, distinguimos tr es diferentes ca-
sos:
Caso 1 Se a
2
4b > 0 ent ao as razes
1
e
2
s ao reais e distintas.
Caso 2 Se a
2
4b = 0 ent ao as razes
1
e
2
s ao reais e iguais.
Caso 3 Se a
2
4b < 0 ent ao as razes
1
e
2
s ao complexas conjugadas.
Analisemos agora em pormenor cada um destes casos:
2.4.1 Razes reais e distintas
Temos neste caso que as soluc oes da equac ao (2.11) s ao y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
.
Estas soluc oes s ao linearmente independentes, pois
y
1
y
2
= e
(
1
2
)x
e claramente
n ao constante sempre que
1
,=
2
.
Acab amos de provar o seguinte teorema:
Teorema 13 Se a
2
4b > 0, ent ao as razes da equac ao caracterstica,
1
e
2
, s ao reais e distintas. Neste caso, a soluc ao geral da equac ao (2.11) e dada por
y(x) = c
1
e
1
x
+c
2
e
2
x
, (2.14)
onde c
1
, c
2
s ao constantes reais arbitr arias e y
1
, y
2
s ao as razes de (2.12)
Exemplo 2.12 Consideremos a equac ao
y
+3y
10y = 0,
2.4. ED HOMOG

cuja equac ao caracterstica e
2
+3 10 = ( 2)( +5) = 0, cujas razes s ao
= 2 e =5. Ent ao a soluc ao geral e
y(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
5x
.
Se especicarmos as condic oes iniciais y(0) = 1 e y
(0) = 3, podemos calcular as

constantes c
1
e c
2
:
_
_
_
c
1
+c
2
= 1
2c
1
5c
2
= 3,
que tem como soluc ao c
1
=
8
7
e c
2
=
1
7
. Ent ao a soluc ao unica deste problema de
valor inicial e
y(x) =
1
7
_
8e
2x
e
5x
_
.
2.4.2 Razes reais e iguais
Neste caso a equac ao (2.12) tem a raz dupla
1
=
2
= a/2, o que faz com que
y(x) = e
ax/2
seja soluc ao da equac ao (2.11).
Usamos agora o procedimento da secc ao anterior para calcular uma segunda raz
que seja linearmente independente desta. Facamos
y
2
= vy
1
= ve
ax/2
(2.15)
y
2
= v
e
ax/2
a
2
ve
ax/2
(2.16)
y
2
= v
e
ax/2
av
e
ax/2
+
a
2
4
ve
ax/2
(2.17)
Substitumos y
2
na equac ao (2.11):
_
v
e
ax/2
av
e
ax/2
+
a
2
4
ve
ax/2
_
+a
_
v
e
ax/2
a
2
ve
ax/2
_
+bve
ax/2
= 0
_
v
av
+
a
2
4
v
_
e
ax/2
+a
_
v
a
2
v
_
e
ax/2
+bve
ax/2
= 0
_
v
av
+
a
2
4
v
_
+a
_
v
a
2
v
_
+bv = 0
96 CAP

Relembremos que a
2
=4b e substitumos nesta ultima equac ao, donde obtemos que
v
= 0, ou seja v
e uma constante, que pode ser por exemplo 1. Temos ent ao que
v = x. Ent ao y
2
= xe
ax/2
.
Veriquemos:
y
2
= e
ax/2
_
1
a
2
x
_
y
2
= e
ax/2
_
a+
a
2
4
x
_
y
2
+ay
2
+by
2
= e
ax/2
_
a+
a
2
4
x +a
a
2
2
x +bx
_
= xe
ax/2
_
a
2
4
+b
_
= 0
Como
y
2
y
1
= x
e
ax/2
e
ax/2
= x ,= constante, temos que y
1
e y
2
s ao linearmente indepen-
dentes. Temos ent ao o seguinte resultado:
Teorema 14 Se a
2
4b = 0, ent ao as razes da equac ao caracterstica s ao
iguais e a soluc ao geral da equac ao (2.11) e dada por
y(x) = c
1
e
ax/2
+c
2
xe
ax/2
= (c
1
+c
2
x)e
ax/2
(2.18)
onde c
1
, c
2
s ao constantes reais arbitr arias.
Exemplo 2.13 Consideremos a equac ao
y
6y
+9 = 0,
cuja equac ao caracterstica e
2
6 +9 = ( 3)
2
= 0, produzindo a raz dupla
1
=a/2 = 3, e a soluc ao geral e
y(x) = c
1
e
3x
+c
2
xe
3x
, c
1
, c
2
R.
2.4. ED HOMOG

2.4.3 Razes complexas conjugadas
Estudamos agora o caso em que as razes da equac ao caracterstica (2.12) s ao um
par de razes conjugadas:
1
= +i e
2
= i (2.19)
1
=
a
2
+i
4ba
2
2
e
2
=
a
2
i
4ba
2
2
(2.20)
De facto, temos duas soluc oes linearmente independentes: y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
!
Mas seria agrad avel, dado que isso por vezes facilita imenso os c alculos, ter duas
soluc oes linearmente independentes e reais. Tal e possvel, e simples, se nos recor-
darmos da f ormula de Euler:
e
i
= cos +i sin
e tamb em
e
i
= cos i sin.
Usando estas duas f ormulas, temos ent ao:
y
1
= e
1
x
= e
x+ix
= e
x
e
ix
= e
x
(cos +i sin)
y
2
= e
2
x
= e
xix
= e
x
e
ix
= e
x
(cos i sin)
Finalmente, temos:
y
1
=
e
1
x
+e
2
x
2
= e
x
cos e y
2
=
e
2
x
e
2
x
2
= e
x
sin,
Como
y
1
y
2
=
e
x
cos
e
x
sin
= cot , ,= 0, que n ao e constante, conclumos que y
1
, y
2
s ao soluc oes linearmente independentes. Temos ent ao:
Teorema 15 Se a
2
4b < 0, ent ao a equac ao caracterstica tem duas soluc oes
complexas conjugadas e a soluc ao geral da equac ao (2.11) e dada por
y(x) = e
x
(c
1
cosx +c
2
sinx) (2.21)
onde c
1
, c
2
s ao constantes reais arbitr arias e =
a
2
e =
4ba
2
2
.
98 CAP

Exemplo 2.14 Seja y
+y = 0. A equac ao caracterstica e
2
+1 = 0, cujas
razes s ao i. Uma vez que = 0 e = 1, a soluc ao geral e
y(x) = c
1
cosx +c
2
sinx.
Esta e a equac ao do movimento harm onico.
Exemplo 2.15 Consideremos o PVI
y
+y
+y = 0
y(0) = 1
y
(0) = 3.
A equac ao caracterstica da equac ao diferencial e
2
+ +1 = 0, cujas razes
1
=
1+i
3
2
e
2
=
1i
3
2
. Ent ao =
1
2
e =
3
2
e a soluc ao geral e
dada por:
y(x) = e
x/2
_
c
1
cos
3
2
x +c
2
sin
3
2
x
_
,
com c
1
, c
2
constantes arbitr arias. A soluc ao do PVI tem que vericar as condic oes
iniciais y(0) = 1 e y
(0) = 3, isto e:
c
1
= 1
3
2
c
2
1
2
c
1
= 3,
donde c
1
= 1, c
2
= 7/
3 e a soluc ao do PVI e:
y(x) = e
x/2
_
cos
3
2
x +
7
3
sin
3
2
x
_
.
2.5. ED N

AO HOMOG
ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 99

2.5 Equac oes diferenciais n ao homog eneas:
M etodo dos coecientes indeterminados
Vamos agora apresentar um m etodo que nos permite calcular uma soluc ao particu-
lar para uma equac ao n ao homog enea com coecientes constantes
y
+ay
+by = g(x). (2.22)

Comvista a tal prop osito, comecamos por apresentar umresultado muito importante
a que chamamos princpio da sobreposic ao:
Teorema 16 Suponhamos que a func ao g(x) em(2.22) e a soma de duas func oes
g
1
(x) e g
2
(x) :
g(x) = g
1
(x) +g
2
(x).
Se y
1
(x) e soluc ao da equac ao
y
+ay
+by = g
1
(x) (2.23)
e y
2
(x) e soluc ao da equac ao
y
+ay
+by = g
2
(x), (2.24)
ent ao y = y
1
+y
2
e soluc ao da equac ao (2.22). Isto e, a soluc ao de (2.22) e obtida
atrav es da sobreposic ao de (2.23) e (2.24).
Dem. Consideremos y = y
1
+y
2
, e substituamos esta soluc ao em (2.22):
y
+ay
+by =
_
y
1
+y
2
_
+a
_
y
1
+y
2
_
+b(y
1
+y
2
) (2.25)
=
_
y
1
+ay
1
+by
1
_
+
_
y
2
+ay
2
+by
2
_
(2.26)
= g
1
+g
2
= g, (2.27)
pois g
1
(x) e g
2
(x) s ao soluc ao de (2.23) e (2.24), respectivamente.
100 CAP

Em palavras simples, o princpio da sobreposic ao diz-nos que se a func ao g(x) e
decomposta em soma de func oes simples g
k
(x), ent ao teremos que calcular uma
soluc ao particular, y
pk
, para equac oes do tipo :
y
+ay
+by = g
k
(x), k = 1, 2, . . . , m, (2.28)
sendo a soluc ao particular da equac ao (2.22) igual ` a soma de todas estas soluc oes:
y
p
= y
1k
+ +y
mk
.
O m etodo que vamos apresentar nesta secc ao requere que a func ao g(x) tenha uma
das seguintes tr es formas:
(i) P
n
(x)
(ii) P
n
(x)e
x
(iii) e
x
(P
n
(x)cosx +Q
n
(x)sinx),
onde P
n
(x), Q
n
(x) s ao polin omios em x de grau n (n 0). O dito m etodo pode
ser usado se g(x) for a soma de func oes g
k
(x) desta forma, obtendo-se a soluc ao
particular da equac ao em quest ao usando o princpio da sobreposic ao.
Se nem todos os termos de g(x) forem de uma destas formas, o m etodo dos
coecientes indeterminados n ao pode ser aplicado.
Observe que da conjugac ao destas tr es formas entre si, resulta uma grande diversi-
dade de situac oes, como por exemplo:
2e
3x
e
4x
cosx
xcos x +xsinx
Porqu e s o func oes deste tipo? Porque a derivada de somas e produtos deste tipo de
func oes s ao ainda func oes deste tipo.
Por exemplo, este m etodo n ao e aplic avel ` as func oes:
2.5. ED N

AO HOMOG

g(x) = lnx
g(x) =
1
x
g(x) =
1
tanx
g(x) = tanx
g(x) = sin
1
x
Veremos na Secc ao 2.6 como tratar estes casos.
O m etodo dos coecientes indeterminados assume que a soluc ao que procuramos
tem exactamente a mesma forma que g(x). Vejamos o seguinte exemplo:
Exemplo 2.16 Pretende-se calcular a soluc ao geral da seguinte equac ao di-
ferencial:
y
y = x
2
. (2.29)
Resoluc ao: Dado que g(x) =x
2
, entao a solucao que procuramos
tera que ser um polinomio de grau 2:
y
p
(x) = a+bx +cx
2
(usar sempre polinomios completos).
Temos agora que calcular as constantes a, b, c :
y
p
(x) = b+2xc (2.30)
y
p
(x) = 2c (2.31)
Substituindo y
p
e y
p
na equacao (2.29), obtemos:
2c (a+bx +cx
2
) = x
2
.
Equacionando os coeficientes temos:
_
_
2c a = 0
b = 0
c = 1
102 CAP

donde facilmente se chega à conclusao que a =2, b =0 e c =
1. Assim uma solucao particular e y
p
(x) =2x
2
.
Devemos agora substituir esta solucao na equacao e verificar
que de facto a verifica.
A solucao geral da equacao (2.29) e dada por:
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
2x
2
.
Como exerccio, calcule a funcao complementar ou solucao
geral da equacao homogenea.
Exemplo 2.17 Resolva a seguinte equac ao diferencial
y
3y
+2y = e
x
sinx. (2.32)
Resoluc ao: A solucao particular tera de ser da forma
y
p
(x) = e
x
(asinx +bcosx) .
Da mesma forma que usamos sempre polinomios completos, tambem
usamos asinx+bcosx, dado que a derivada do seno e o cosseno
e vice-versa. Temos entao:
y
p
(x) = (ab)e
x
sinx +(a+b)e
x
cosx (2.33)
y
p
(x) = 2ae
x
cosx 2be
x
sinx (2.34)
Substituindo estas expressoes em (2.32), temos:
e
x
(2acosx 2bsinx)3e
x
((ab)sinx +(a+b)cosx)+2e
x
(asinx +bcos x) =e
x
sinx.
Assim:
2a3(a+b) +2b = 0
2b3(ab) +2a = 1,
2.5. ED N

AO HOMOG

e a =
1
2
e b =
1
2
e a solucao particular e:
y
p
(x) =
e
x
2
(cosx sinx) .
A equacao (2.32) tem como solucao geral:
y(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
x
+
e
x
2
(cosx sinx).
y
+y = xe
2x
. (2.35)
Resoluc ao: A solucao particular e da forma:
y
p
(x) = e
2x
(a+bx).
Entao:
y
p
(x) = e
2x
(2a+b+2bx) (2.36)
y
p
(x) = e
2x
(4a+4b+4bx). (2.37)
Depois de feita a substituicao obtemos:
e
2x
(4a+4b+4bx) +e
2x
(a+bx) = xe
2x
.
Do que resulta:
5a+4b = 0 e 5b = 1. (2.38)
Entao a =
4
25
e b =
1
5
, donde resulta a solucao particular
y
p
(x) =
e
2x
25
(5x 4).
Ou seja, a solucao geral de (2.35) e:
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
+
e
2x
25
(5x 4).
104 CAP

Este m etodo ca um pouco mais complicado sempre que a potencial soluc ao parti-
cular e j a soluc ao da equac ao homog enea (2.11).
Vejamos por exemplo a equac ao
y
+y =
_
1+x +x
2
_
sinx, (2.39)
A func ao g(x) tem tr es termos, um dos quais e soluc ao da equac ao homog enea
y
+y = 0.
De acordo com g(x), a soluc ao particular teria a forma:
y
p
=
_
a
0
+a
1
x +a
2
x
2
_
sinx +
_
b
0
+b
1
x +b
2
x
2
_
cosx (2.40)
A equac ao homog enea associada tem como soluc ao geral a
0
sinx+b
0
cosx. Sempre
que temos uma situac ao destas, o m etodo dos coecientes indeterminados tem que
ser modicado.
Exemplo 2.19 Determine a soluc ao de
y
y = 2e
x
.
Resoluc ao:
A solucao geral de y
y = 0 e y(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
x
. Entao
g(x) = 2e
x
e solucao da equacao homogenea associada. Se
experimentarmos calcular uma solucao particular para a
equacao nao homogenea utilizando o procedimento que
acabamos de expor, i.e. y
p
= Ae
x
, nao iremos a lado
nenhum....
Experimente e chegue à conclusao que de facto assim e.
O que fazer entao? Toda a potencial solucao particular
tera que ser multiplicada por x :
y
p
= Axe
x
.
2.5. ED N

AO HOMOG

Entao
y
p
= Ae
x
(x +1) (2.41)
y
p
= Ae
x
(x +2), (2.42)
e substituindo vem:
y
p
y
p
= Ae
x
(x +2) Axe
x
.
Depois das contas feitas, obtemos A=1 e a solucao geral
da equacao e:
y(x) = c
1
y
1
+c
2
y
2
+xe
x
.
Este exemplo, sugere a seguinte regra:
Se algum dos termos da potencial soluc ao particular y
p
da equac ao (2.22) e
soluc ao da equac ao homog enea associada, ent ao a soluc ao y
p
e repetidamente
multiplicada por x at e que nenhum dos termos de y
p
x
k
seja soluc ao da equac ao
homog enea associada a (2.22). O produto y
p
x
k
e ent ao usado para resolver a
equac ao (2.22).
Modicac ao do m etodo
y
+y = cosx
que satisfaz as condic oes iniciais: y(0) = 2 e y
(0) =3.
Resoluc ao:
A solucao geral da equacao homogenea associada e
y(x) = c
1
cosx + c
2
sinx, donde fica claro que g(x) e solucao
da equacao homogenea.
106 CAP

Temos entao que usar o metodo modificado. Consideremos
entao y
p
= Axcos x + Bxsinx. Agora nenhum termo de y
p
e
solucao da equacao homogenea associada. Facamos entao
os calculos:
y
p
= (A+Bx)cosx +(BAx)sinx
y
p
= (2BAx)cosx +(2ABx)sinx
e substituindo na equacao:
y
p
+y
p
= (2BAx)cosx+(2ABx) sinx+(Axsinx +Bxcos x) =2Asinx+2Bcosx.
Depois das contas feitas, vem que:
2A = 0, 2B = 1, B =
1
2
e a solucao particular e:
y
p
=
1
2
xsinx.
A solucao geral da equacao nao homogenea e entao:
y(x) = c
1
cosx +c
2
sinx +
1
2
xsinx.
Falta calcular o valor das constantes arbitrarias por forma
a que sejam satisfeitas as condicoes iniciais:
y(0) = c
1
= 2
y
(0) = c
2
=3.
Temos assim a solucao do PVI:
y(x) = 2cosx sinx +
1
2
xsinx.
2.5. ED N

AO HOMOG

Exemplo 2.21 Determine a soluc ao geral de
y
+y = xsinx.
Resoluc ao: A solucao particular teria a forma
y
p
= (Ax +B)cosx +(Cx +D)sinx,
mas dado que a solucao geral da equacao y
+y = 0 e
Bcosx +Dsinx,
temos que o metodo tem que ser modificado e y
p
passa a ter
a forma:
y
p
=
_
Ax
2
+Bx
_
cosx +
_
Cx
2
+Dx
_
sinx.
Calculando as derivadas:
y
p
=
_
Cx
2
+(2A+D)x +B
_
cosx +
_
Ax
2
+(2CB)x +D
_
sinx
y
p
=
_
Ax
2
+(4CB)x +2A+2D
_
cosx +
_
Cx
2
(4A+D)x +2C2B
_
sinx
e substituindo na equacao:
y
p
+y
p
= (4Cx +2A+2D)cosx +(4Ax +2C2B)sinx = xsinx,
obtemos A=
1
4
, B=0,C=0 e D=
1
4
, e donde a solucao particular
da equacao nao homogenea e:
y
p
=
1
4
x
2
cosx +
1
4
x
2
sinx.
Consequentemente, temos como solucao geral da equacao nao
homogenea:
y(x) =
_
c
1
1
4
x
2
_
cosx +
_
c
2
+
1
4
x
2
_
sinx.
108 CAP

Vamos agora sumariar estes resultados.
Consideremos a equac ao n ao homog enea de coecientes constantes:
y
+ay
+by = g(x) (2.43)

e a equac ao homog enea que lhe est a associada:
y
+ay
+by = 0 (2.44)
Caso 1
Nenhum termo de y
p
e soluc ao de (2.44), ent ao a soluc ao y
p
e construda de
forma ordin aria.
Caso 2
Se algum termo de y
p
e soluc ao de (2.44), ent ao a potencial soluc ao y
p
e multi-
plicada por x
k
, onde k e o menor inteiro de forma a que nenhum dos seus termos
seja soluc ao de (2.44).
2.6 Equac oes diferenciais n ao homog eneas:
M etodo da variac ao de par ametros
Nesta secc ao vamos descrever um procedimento que permite calcular uma soluc ao
particular de uma equac ao diferencial homog enea do tipo:
y
+a(x)y
+b(x)y = g(x), (2.45)

onde as func oes a(x), b(x) e g(x) s ao necessariamente contnuas. De forma a fazer
bom uso deste m etodo, e necess ario o conhecimento da soluc ao geral
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
2.6. ED N

AO HOMOG
ENEAS: M. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 109
da equac ao homog enea associada:
y
+a(x)y
+b(x)y = 0. (2.46)
Caso a(x) e b(x) sejam func oes constantes, ent ao a soluc ao geral de (2.45) e facil-
mente calculada utilizando os m etodos descritos na Secc ao 2.4. Se estes coeci-
entes n ao forem ambos constantes, podemos usar o m etodo da reduc ao de ordem
descrito na Secc ao 2.3 caso conhecamos uma das soluc oes. Caso contr ario, calcular
a soluc ao geral da equac ao homog enea associada poder a ser bastante complicado ...
Qualquer soluc ao particular y
p
de (2.45) dever a ser tal que y
p
/y
1
e y
p
/y
2
dever ao
ser n ao constantes, sugerindo desta forma que procuremos uma soluc ao particular
de (2.45) com a seguinte forma:
y(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x). (2.47)
O m etodo deve o seu nome ` a substituic ao das vari aveis c
1
e c
2
pelas func oes c
1
(x)
e c
2
(x).
Diferenciando (2.47), obtemos:
y
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x). (2.48)
De forma a simplicar esta ultima express ao, fazemos:
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) = 0, (2.49)
donde
y
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x). (2.50)
Diferenciando mais uma vez, obtemos:
y
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) +c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x). (2.51)
Substituindo y
(x) e y
(x) em (2.45), obtemos:

y
+a(x)y
+b(x)y = c
1
(x)
_
y
1
+ay
1
+by
1
_
+c
2
(x)
_
y
2
+ay
2
+by
2
_
+c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x)
= g(x)
110 CAP

Como y
1
, y
2
s ao soluc ao da equac ao homog enea, esta ultima equac ao reduz-se a
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) = g(x) (2.52)
Considerando conjuntamente as equac oes (2.49) e(2.52), temos:
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) = 0 (2.53)
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) = g(x) (2.54)
Podemos escrever (2.53) e (2.54) na seguinte forma:
_
_
y
1
y
2
y
1
y
2
_
_
_
_
c
1
c
2
_
_
=
_
_
0
g(x)
_
_
(2.55)
Ora o determinante da matriz deste sistema e o wronskiano, W(y
1
, y
2
)(x). Como
W(y
1
, y
2
)(x) ,= 0, c
1
(x) e c
2
(x) s ao univocamente determinados.
Voltemos ` as equac oes (2.53) e (2.54). Com a equac ao (2.53) multiplicada por y
2
e
a equac ao (2.54) por y
2
, obtemos:
c
1
(x)y
1
(x)y
2
(x) +c
2
(x)y
2
(x)y
2
(x) = 0 (2.56)
c
1
(x)y
1
(x)y
2
(x) +c
2
(x)y
2
(x)y
2
(x) = y
2
(x)g(x). (2.57)
Subtraindo (2.57) de (2.56), temos:
_
y
1
(x)y
2
(x) y
1
(x)y
2
(x)
_
c
1
=y
2
(x)g(x)
ou ainda:
c
1
=
y
2
g(x)
W(y
1
, y
2
)(x)
.
Uma express ao an aloga e obtida para c
2:
c
2
=
y
1
g(x)
W(y
1
, y
2
)(x)
.
Posto isto, se conseguirmos integrar c
1
e c
2
, ent ao podemos substituir c
1
e c
2
em
(2.47) e obter a soluc ao particular pretendida.
Vejamos o seguinte exemplo:
2.6. ED N

AO HOMOG
ENEAS: M. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 111
Exemplo 2.22 Resolva a equac ao diferencial y
y = e
2x
pelo m etodo da
variac ao de par ametros.
Resoluc ao: As solucoes da equacao homogenea sao y
1
=e
x
e
y
1
= e
x
. Temos entao que W(y
1
, y
2
) = 2, e
c
1
=
e
2x
e
x
2
=
e
3x
2
, c
2
=
e
2x
e
x
2
=
e
x
2
.
Integrando, vem:
c
1
=
_
e
3x
2
dx =
e
3x
6
, c
2
=
_
e
x
2
dx =
e
x
2
.
A solucao particular e:
c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) =
e
2x
6
+
e
2x
2
=
e
2x
3
e a solucao geral e:
y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
+
e
2x
3
, c
1
, c
2
constantes arbitrarias
Exemplo 2.23 Resolva a seguinte equac ao:
y
+y = tanx.
Resoluc ao: As solucoes da equacao homogenea sao y
1
=cosx e
y
2
= sinx, e como tal W(y
1
, y
2
)(x) = 1.
Temos a seguir que:
c
1
=
0 y
2
g(x) y
W(y
1
, y
2
)
=
y
2
g(x)
W(y
1
, y
2
)
=tansinx = cosx secx
c
2
=
y
1
0
y
1
g(x)
W(y
1
, y
2
)
=
y
1
g(x)
W(y
1
, y
2
)
= tanxcosx = sinx.
112 CAP

Donde
c
1
=
_
cosxdx
_
secxdx = sinx ln[secxtanx[
c
2
=
_
sinxdx =cosx,
e a solucao particular e dada por:
y
p
(x) = c
1
cosx +c
2
sinx
= sinxcosx cos xln[secxtanx[ sinxcosx
cosxln[secxtanx[ .
Segue-se que a solucao geral toma a forma:
y(x) = c
1
cosx +c
2
sinx cosxln[secxtanx[ ,
com c
1
, c
2
constantes arbitrarias.
2.7 Equac ao de Euler
Para a maioria das equac oes diferenciais com coecientes vari aveis torna-se im-
possvel obter uma representac ao da soluc ao geral em termos de func oes elementa-
res, sendo na maioria dos casos necess ario usar t ecnicas mais sosticadas, como por
exemplo s eries de pot encias, para obter a soluc ao. Existe, no entanto, uma classe
de equac oes bastante frequente nas aplicac oes e cuja representac ao da soluc ao pode
ser obtida atrav es de m etodos simples. Trata-se da equac ao de Euler, que tem a
forma:
x
2
y
+axy
+by = g(x), x ,= 0. (2.58)

Reescrevemos a equac ao (2.58) como:
y
+
a
x
y
+
b
x
2
y =
g(x)
x
2
, (2.59)
2.7. EQUAC

AO DE EULER 113
que n ao est a denida para x = 0. Como ponto de partida, devemos resolver a
equac ao de Euler homog enea
x
2
y
+axy
+by = 0, x ,= 0. (2.60)
Se conseguirmos determinar duas soluc oes linearmente independentes de (2.60),
ent ao podemos posteriormente determinar uma soluc ao particular de (2.58) atrav es
do m etodo da variac ao de par ametros.
Com o intuito de resolver a equac ao (2.60), assumiremos que esta equac ao admite
uma soluc ao da forma x
. Substituindo na equac ao (2.60), obtemos:

( 1)x
+ax
+bx
= x
( ( 1) +a +b) = 0.
Se x ,=0, podemos dividir por x
e obtemos ent ao a equac ao caracterstica para esta

classe de equac oes:
( 1) +a +b = 0 (2.61)
ou ainda
2
+(a1) +b = 0.
`
A semelhanca das equac oes lineares homog eneas com coecientes constantes, exis-
tem tr es casos distintos que devem ser considerados separadamente:
Caso 1: A equac ao caracterstica (2.61) tem duas razes reais distintas.
Exemplo 2.24 Determine a soluc ao da equac ao
x
2
y
+2xy
12y = 0, x ,= 0.
Resoluc ao: A equacao caracterstica e
( 1) +12 12 = ( +4)( 3) = 0,
114 CAP

cujas razes sao =4 e =3. Temos entao duas solucoes
y
1
=x
4
e y
2
=x
3
que sao linearmente independentes. Segue-se
que a solucao geral da equacao e dada por:
y(x) =
c
1
x
4
+c
2
x
3
, c
1
, c
2
R.
Em geral, temos o seguinte resultado:
Teorema 17 Se a equac ao caracterstica da equac ao (2.60) tem duas razes
reais e distintas
1
e
2
, ent ao a soluc ao geral de (2.60) e
y(x) = c
1
x
1
+c
2
x
2
, c
1
, c
2
R. (2.62)
Caso 2: A equac ao caracterstica (2.61) tem duas razes reais iguais.
Exemplo 2.25 Determine a soluc ao da equac ao x
2
y
3xy
+4y =0, x >0.

2
4 +4 = ( 2)
2
= 0
cuja raz e = 2 (raz com multiplicidade 2).
Temos entao uma solucao y
1
(x) = x
2
.
A segunda solucao e determinada usando o Metodo da
Reducao de ordem (ver Seccao 2.3), obtendo-se
y
2
(x) = x
2
lnx
(Prove-o como exerccio).
Temos entao que a solucao geral e
y(x) = c
1
x
2
+c
2
x
2
lnx, c
1
, c
2
R.
2.7. EQUAC

AO DE EULER 115
Em geral, temos:
Teorema 18 Se a equac ao caracterstica da equac ao (2.60) temuma raz dupla
, ent ao a soluc ao geral de (2.60) e
y(x) = c
1
x
+c
2
x
ln[x[, c
1
, c
2
R. (2.63)
Caso 3: A equac ao caracterstica (2.61) tem duas razes complexas conjuga-
das
1
= +i e
2
= i.
Exemplo 2.26 Determine a soluc ao da equac ao
x
2
y
+5xy
+13y = 0, x > 0.
Resoluc ao: A equac ao caracterstica e
2
+4 +13 = 0
cujas razes s ao =23i.
Temos ent ao as soluc oes y
1
(x) = x
2+3i
e y
2
(x) = x
23i
.
E possvel eliminar os expoentes complexos, se nos lembrarmos que x

a
= e
lnx
a
=
e
alnx
.
Temos ent ao y
1
(x) = x
2+3i
= x
2
x
3i
= x
2
e
3i lnx
e aplicando a f ormula de Euler,
vem
y
1
(x) = x
2
(cos(3lnx) +i sin(3lnx)).
De igual modo temos:
y
2
(x) = x
2
(cos(3lnx) i sin(3lnx)).
Construmos agora duas outras soluc oes a partir de y
1
e y
2
:
y
3
(x) =
1
2
(y
1
(x) +y
2
(x)) = x
2
cos(3lnx) (2.64)
y
4
(x) =
1
2
(y
1
(x) y
2
(x)) = x
2
sin(3lnx) (2.65)
116 CAP

e a soluc ao geral e:
y(x) = x
2
(c
1
cos(3lnx) +c
2
sin(3lnx)), c
1
, c
2
R.
Em geral, temos: Estudamos de seguida duas aplicac oes da equac oes diferenciais
de ordem2 com coecientes constantes. O leitor interessado poder a consultar a
bibliograa para outras aplicac oes, nomeadamente em (?, ?; Zill, 1997).
2.8 Aplicac oes: sistemas mec anicos
Suponha-se que uma mola exvel est a pendurada verticalmente numsuporte rgido,
e que na extremidade livre da mola se pendura uma massa m. Esta massa vai pro-
vocar um movimento vibrat orio da mola at e ser atingida uma posic ao de equilbrio.
Designe-se por L o alongamento da mola na posic ao de equilbrio, i.e., L e o com-
primento da mola na posic ao de equilbrio menos o comprimento original da mola
(de acordo com a Figura 2.1). Para construir um referencial relativamente ao qual
L
m
O
X
x(t) = 0
x(t) < 0
x(t) > 0
F(t)
P(t)
Figura 2.1: Sistema molamassa.
est a descrito o movimento da massa, supomos que a massa est a concentrada num
ponto material e consideramos um eixo vertical, OX, em que O coincide com o
2.8. APLICAC

OES: SISTEMAS MEC

ANICOS 117
ponto material na posic ao de equilbrio e o semi-eixo

OX aponta para baixo. Assim,
consideramos como deslocamentos positivos os efectuados para baixo da posic ao
de equilbrio e negativos os feitos para cima da posic ao de equilbrio. Seja x(t) a
posic ao do ponto material no instante t, referenciada no eixo OX (de acordo com a
Figure 2.1).
O alongamento da mola no instante t e o comprimento da mola no instante t menos
o comprimento original da mola. Facilmente se verica que o alongamento da mola
no instante t e x(t) +L, tanto se x(t) 0 como se x(t) < 0. Este alongamento e
positivo ou negativo consoante a mola est a esticada ou encolhida. De acordo com
a lei de Hooke, no instante t, a mola exerce na massa uma forca,

F(t), que tem
a direcc ao vertical (direcc ao coincidente com a direcc ao do alongamento), sentido
contr ario ao do alongamento e cuja norma e, em cada instante, proporcional ao
alongamento sofrido pela mola nesse instante. Isto e,

F(t) = k(x(t) +L), onde
a constante de proporcionalidade, k > 0, e designada por constante da mola e
representa o vector de norma um com a direcc ao e o sentido do semi-eixo

OX.
A posic ao de equilbrio e atingida quando a forca exercida pela mola e o peso

P =
mg, (onde g = 9, 8ms
2
e a acelerac ao da gravidade) se anulam, isto e, quando
F(t) =
P.
Uma vez que na posic ao de equilbrio se tem x(t) = 0, a condic ao de equilbrio e
mg = kL. Assim, conhecendo o alongamento da mola na posic ao de equilbrio, L, e
a massa, m, pode obter-se a constante da mola k.
Suponha-se agora que a massa e deslocada para a posic ao de equilbrio e depois
libertada com velocidade v
0
. Seja x
0
= x(0) a posic ao ocupada pela massa (ponto
material) no instante inicial (instante em que e libertada). Assim x
0
> 0 ou x
0
<
0 consoante a massa e libertada de uma posic ao abaixo ou acima da posic ao de
equilbrio L.
118 CAP

2.8.1 Movimento harm onico simples (ou n ao amortecido)
Pela Lei de Newton, a forca total a actuar na massa no instante t e mx
(t). Supondo
que se trata de um movimento livre, por exemplo no v acuo, as forcas que actuam na
massa no instante t s ao a forca exercida pela mola,

F(t) = k(x(t) +L), e o peso,
P = mg.
Dever a assim ter-se que mx
(t) = k(x(t) +L) +mg. Da condic ao de equilbrio,

kL = mg, resulta que mx
(t) +kx(t) = 0. Obt em-se assim a ED de ordem2 e coe-

cientes constantes:
x
(t) +
k
m
x(t) = 0, t > 0. (2.66)
Ent ao o PVI :
_
_
x
(t) +
k
m
x(t) = 0, t > 0
x(0) = x
0
x
(0) = v
0
(2.67)
descreve completamente o movimento vibrat orio da massa.
Considerando =
_
k/m, a ED (2.66) assume ent ao a forma:
x
(t) +
2
x(t) = 0, t > 0. (2.68)
A chamamos velocidade angular, cuja unidade e rad/seg.
Vamos de seguida dar resposta ` as seguintes quest oes.
1. Prove que o integral geral desta ED e
x(t) = c
1
cos(t) +c
2
sin(t), c
1
, c
2
R. (2.69)
2. Determine a soluc ao do PVI.
3. Prove que esta func ao e peri odica de perodo T =
2
. A T chama-se o
perodo do movimento e a a frequ encia circular do movimento.
2.8. APLICAC

OES: SISTEMAS MEC

ANICOS 119
4. Supondo v
0
,= 0, reescreva a soluc ao na forma:
x(t) = Asin(t +)
Atenc ao: tem de determinar A e .
5. Determine a amplitude do movimento.
De forma a determinar a soluc ao geral de (2.67), determinamos as razes da equac ao
caracterstica, que s ao i, levando ` a equac ao geral:
x(t) = c
1
cost +c
2
sint.
Atrav es das condic oes iniciais, determinamos as constantes c
1
= x
0
e c
2
=
v
0
, e a
soluc ao do problema de valor inicial e:
x(t) = x
0
cost +
v
0
sint. (2.70)
Seria agrad avel ter uma soluc ao do tipo:
x(t) = Asin(t +), (2.71)
pois tal permitiria tracar com maior facilidade o gr aco da sobreposic ao das func oes
sinus oides. De forma a conseguir tal, usamos a f ormula trigonom etrica do seno da
soma sin(x +y) = sinxcosy +cosxsiny :
x(t) = Asin(t +)
= Asint cos +Acost sin
= x
0
cost +
v
0
sint.
Ent ao, equacionando os coecientes temos:
Asin = x
0
e Acos =
v
0
x
2
0
+
_
v
0
_
2
= A
2
sin
2
+A
2
cos
2
= A
2
_
sin
2
+cos
2
_
= A
2
120 CAP

e ent ao
A =
_
x
2
0
+
_
v
0
_
2
.
Temos ainda que:
cos =
1
A
v
0
e sin =
x
0
A
e ent ao
tan =
sin
cos
=
x
0
/A
v
0
/A
=
x
0
v
0
.
Conclumos assim que a soluc ao (2.69) pode ser escrita na forma (2.71) com
A =
_
x
2
0
+
_
v
0
_
2
e
= tan
1
_
x
0
v
0
_
ou
= tan
1
_
x
0
v
0
_
+.
Devido ` a representac ao (2.71), o movimento da massa diz-se movimento harm onico,
dado ser sinusoidal. Da an alise desta equac ao, conclui-se que a massa oscila entre
as posic oes extremas A; A diz-se a amplitude do movimento. Como o seno tem
perodo
2
, este e ent ao o tempo requerido para completar uma oscilac ao com-

pleta. A frequ encia natural f do movimento e o n umero de oscilac oes completas
por unidade de tempo:
f =

2.
Observemos que ainda que a amplitude depende das condic oes iniciais, o mesmo
n ao acontece com a frequ encia.
Exemplo 2.27 Suponhamos que x
0
= 0.5m, k = 0.4N/m, m = 10kg, e v
0
=
0.25m/s. Ent ao =
_
k
m
=
_
2
3
=
0.04 = 0.2 e da equac ao (2.70)

x(t) = 0.5cos0.2t +
0.25
0.2
sin0.2t = 0.5cos0.2t +1.25sin0.2t.
2.8. APLICAC

OES: SISTEMAS MEC

ANICOS 121
Calculemos ainda:
A =
_
0.5
2
+1.25
2
=
1.8125 1.3463
e
= tan
1
_
(0.5)(0.2)
0.25
_
= tan
1
(0.4) 0.3805 radianos(21.8
)
e ent ao
x(t) 1.3463sin(0.2t +0.3805)m.
Exerccio 10 Uma forca de 5N provoca um alongamento de 5cm numa mola.
Suponha-se que a massa e deslocada 5cm na direcc ao positiva e libertada com uma
velocidade inicial, para cima, de 0, 3m/s. Determinemos a posic ao da massa em
cada instante, o perodo e a amplitude do movimento.
2.8.2 Movimento harm onico amortecido
Como a suposic ao de n ao existirem outras forcas a actuar na mola n ao e muito
realista, vamos agora considerar a exist encia de forcas amortecedoras, como por
exemplo a resist encia do meio em que se desloca a massa. Supondo ser razo avel
considerar a forca amortecedora total proporcional ` a velocidade intant anea da massa
(por exemplo, quanto mais lento e o movimento mais pequena e a resist encia do ar),
obt em-se a equac ao:
mx
(t) =x
(t) kx(t), t > 0. (2.72)

onde > 0 e a constante de amortecimento. Temos ent ao o problema de valor
inicial:
mx
(t) +x
(t) +kx(t) = 0 (2.73)

x(0) = x
0
(2.74)
x
(0) = v
0
(2.75)
122 CAP

Comecamos ent ao por calcular as razes da equac ao caracterstica:
x(t) =

_
2
4mk
2m
.
A natureza da soluc ao geral depende do discriminante
_
2
4mk. Se
2
> 4mk,
ent ao as razes s ao ambas negativas, pois
_
2
4mk < . Neste caso
x(t) = c
1
e
+
_
2
4mk
2m
t
+c
2
e

_
2
4mk
2m
t
(2.76)
Esta soluc ao tende para zero quando t , para quaisquer condic oes iniciais.
De igual modo, se o discriminante for nulo ent ao
x(t) = e
(/2m)t
(c
1
+c
2
t, )
e o comportamento assimpt otico da soluc ao e semelhante.
Se
2
< 4mk, ent ao a soluc ao geral e
x(t) = e
(/2m)t
_
c
1
cos
_
4mk
2
2m
t +c
2
sin
_
4mk
2
2m
t
_
, (2.77)
que tem oscilac oes de frequ encia
f =
_
4mk
2
4m
.
Exerccio 11 Uma forca de 2N provoca umalongamento de 0, 2mnuma mola.
Suponha-se que a massa e deslocada a partir da posic ao de equilbrio com uma ve-
locidade inicial, no sentido negativo, de 0, 5m/s. Supondo que actua na massa uma
forca de amortecimento numericamente igual a dez vezes a velocidade instant anea
da massa, determinar o afastamento da massa em relac ao ` a posic ao de equilbrio,
em cada instante.
2.8.3 Movimento harm onico forc ado
Neste caso, al em de existir, eventualmente, amortecimento, existe tamb em uma
forca externa vertical a actuar no sistema mola-massa.
2.8. APLICAC

OES: SISTEMAS MEC

ANICOS 123
Suponha-se que o valor num erico dessa forca e, em cada instante, g(t) (g(t) > 0 ou
g(t) < 0 consoante a forca externa aponta para baixo ou para cima).
Assim, o PVI cuja soluc ao descreve o movimento vibrat orio da massa e do tipo
_
_
mx
(t) x
(t) +kx(t) = g(t), t > 0

x(0) = x
0
x
(0) = v
0
(2.78)
onde = 0 se n ao houver amortecimento e > 0 se houver amortecimento.
Suponhamos que g(t) = F
0
sin
0
t, temos ent ao:
x
(t)
m
x
(t) +
k
m
x(t) =
F
0
m
sin
0
t.
Pelo m etodo dos coecientes indeterminados, temos que a soluc ao particular e da
seguinte forma:
x
p
(t) = b
1
cos
0
t +b
2
sin
0
t.
Substituindo x
p
na equac ao obt em-se:
b
1
=
F
0
0
m
2
_
2
0
_
+(
0
)
2
b
2
=
F
0
m
_
2
0
_
m
2
_
2
0
_
+(
0
)
2
.
2.8.4 Aplicac oes: Circuitos el ectricos
Considere-se um circuito el ectrico em s erie (C-BRC) constitudo por um gerador
G que, em cada instante, produz uma voltagem de E(t) volts (V), por uma bobina
B que gera uma indut ancia de L henrys (h), por uma resist encia R de R ohms () e
por um condensador C com capacit ancia de C farads ( f ). Geralmente a resist encia,
a indut ancia e a capacit ancia s ao constantes e em cada instante t representa-se por
q(t)C (coulomb) a carga no condensador e por i(t)A (amp ere) a intensidade da cor-
rente no circuito. Depois de fechado o circuito, de acordo com a 2
a
Lei Kirchhoff,
124 CAP

a soma das diferencas de potencial em cada n o e igual ` a voltagem produzida pelo
gerador, isto e, V
B
+V
R
+V
C
= E(t), ou seja
L
di
dt
+Ri +
1
C
q = E(t) (2.79)
Tendo em conta que a intensidade da corrente i(t) est a relacionada com a carga q(t)
no condensador por i(t) =
dq
dt
, obt em-se
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E(t). (2.80)
Se E(t) e constante, podemos diferenciar a equac ao (2.79) de forma a obtermos
R L
C
i
E(t)
Figura 2.2: Exemplo de um circuito com tr es componentes.
uma equac ao de ordem2 homog enea:
L
d
2
i
dt
2
+R
di
dt
+
i
C
= 0. (2.81)
De forma a resolver esta equac ao, escrevemos a equac ao caracterstica
2
+
R
L
+
1
CL
= 0
que tem as seguintes razes:
1
=
R+
_
R
2
4L/C
2L
,
2
=
R
_
R
2
4L/C
2L
(2.82)
Exemplo 2.28 Seja L = 1 henry (H), R = 100 ohm (), C = 10
4
farad (f) e
E = 1000 volt (V) no circuito da Figura 2.2. Suponha que no instante t = 0 n ao se
regista a presenca de qualquer carga e n ao corre qualquer corrente no circuito.

E
ent ao aplicada a voltagem E ao circuito. Particularizando a equac ao (2.81) para
os valores deste exemplo, obt em-se as seguintes razes da equac ao caracterstica:
1
=50+50
3i
2
=5050
3i, (2.83)
2.8. APLICAC

OES: SISTEMAS MEC

ANICOS 125
e temos ent ao que
i(t) = e
50t
_
c
1
cos50
3t +c
2
sin50
3t
_
.
Aplicando agora a condic ao inicial, i(0) = 0, obtemos c
1
= 0. Ent ao:
i(t) = c
2
e
50t
sin50
3t.
Falta agora calcular c
2
. Vamos faz e-lo atrav es da equac ao (2.79), que e equivalente
a:
q(t) =C
_
E L
di
dt
Ri
_
Temos que calcular i
(t) :
i
(t) = 50c
2
e
50t
_
3cos50
3t sin50
3t
_
.
Substituindo i(t) e i
(t) em q(t), obtemos :

q(t) = 10
4
_
100050c
2
e
50t
_
3cos50
3t sin50
3t +2sin50
3t
__
=
1
10
c
2
200
e
50t
_
sin50
3t +
3cos50
3t
_
e segue que:
q(0) =
1
10
c
2
3
200
= 0 ou c
2
=
20
3
,
e agora substitumos c
2
:
q(t) =
1
10
1
10
3
e
50t
_
sin50
3t +
3cos50
3t
_
(2.84)
i(t) =
20
3
e
50t
sin50
3t. (2.85)
Da an alise destas equac oes, conclumos que a corrente rapidamente se desvane-
cer a fazendo com que a carga rapidamente atinja o seu estado est avel de
1
10
cou-
lomb. Neste caso, chamamos a i(t) corrente transiente devido ` a brevidade do seu
efeito.
126 CAP

Exemplo 2.29 Consideremos os mesmos valores do Exemplo 2.28 para a in-
duct ancia, a resist encia e a capacit ancia, mas E(t) = 962sin60t. Da equac ao
(2.79) vem:
di
dt
+100i +10
4
q = 962sin60t (2.86)
e convertendo toda a equac ao em q como em (2.80)
d
2
q
dt
2
+100
dq
dt
+10
4
q = 962sin60t. (2.87)
E evidente a exist encia de uma soluc ao particular da forma:

q
p
(t) = A
1
sin60t +A
2
cos60t (2.88)
(n ao h a qualquer problema, pois j a calcul amos no exerccio anterior a soluc ao da
equac ao homog enea associada e n ao existe qualquer sobreposic ao entre a soluc ao
particular e as soluc oes do conjunto fundamental da equac ao homog enea.)
De forma a determinar os valores de A
1
e A
2
temos que substituir q
p
na equac ao,
obtendo-se desta forma o seguinte sistema de equac oes:
_
_
_
6400A
1
6000A
2
= 962
6000A
1
6400A
2
= 0
e A
1
=
2
25
e A
2
=
3
40
. Tendo em atenc ao que a soluc ao geral da equac ao ho-
mog enea associada e a mesma da equac ao do Exemplo 2.28, a soluc ao geral de
(2.87) e:
q(t) = e
50t
_
c
1
cos50
3t +c
2
sin50
3t
_
+
2
25
sin60t
3
40
cos60t.
Diferenciado esta ultima equac ao, obt em-se:
i(t) =50e
50t
__
3c
2
c
1
_
cos50
3t
_
c
2
+
3c
1
_
sin50
3t
_
+
24
5
cos60t +
9
2
sin60t.
Com t = 0 e fazendo uso da condic ao inicial, obt em-se:
q(0) = c
1
3
40
= 0, i(0) = 50
_
3c
2
c
1
_
+
24
5
= 0, (2.89)
2.9. EQUAC

OES DIFERENCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 127
ent ao c
1
=
3
40
e c
2
=
21
1000
3
.
Temos ent ao:
q(t) =
e
50t
1000
_
75cos50
3t 7
3sin50
3t
_
+
80sin60t 75cos60t
1000
i(t) =
e
50t
5
_
24cos50
3t +17
3sin50
3t
_
+
45sin60t +48cos60t
10
.
2.9 Equac oes diferenciais de ordem superior
Nesta secc ao generalizamos os resultados deste captulo a equac oes diferenciais de
ordem superior a dois.
Denimos a equac ao diferencial linear homog enea de ordemn:
y
(n)
(x) +a
n1
(x)y
(n1)
(x) + +a
1
(x)y
(x) +a
0
(x)y(x) = g(x), (2.90)
cuja equac ao homog enea associada e
y
(n)
(x) +a
n1
(x)y
(n1)
(x) + +a
1
(x)y
(x) +a
0
(x)y(x) = 0. (2.91)
Generalizando o Teorema 1, sabemos que o problema de valor inicial
y
(n)
(x) +a
n1
(x)y
(n1)
(x) + +a
1
(x)y
(x) +a
0
(x)y(x) = g(x),
y(0) = y
0
y
(0) = y
0
.
.
.
y
(n)
(0) = y
(n)
0
tem soluc ao unica sempre que a
0
(x), . . . , a
(n1)
, g(x) s ao func oes contnuas.
De forma a calcular a soluc ao procedemos de modo an alogo ao adoptado para calcu-
lar a soluc ao de equac oes difererenciais lineares de ordem2. Generalizemos ent ao
128 CAP

os procedimentos descritos para a resoluc ao de equac oes diferenciais de segunda
ordem.
As soluc oes y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao linearmente independentes num intervalo I se nesse
intervalo c
1
y
1
+c
2
y
2
+ +c
n
y
n
=0 implica c
1
=c
2
= =c
n
=0. Caso contr ario,
as soluc oes dizem-se linearmente dependentes.
Aexpress ao c
1
y
1
+c
2
y
2
+ +c
n
y
n
diz-se combinac ao linear das func oes y
1
, y
2
, . . . , y
n
.
O Wronskiano de y
1
, y
2
, . . . , y
n
e denido como:
W (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =
y
1
y
2
y
n
y
1
y
2
y
n
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n
(2.92)
Teorema 19 Sejama
0
, a
1
, . . . , a
n1
func oes contnuas numintervalo I e y
1
, y
2
, . . . , y
n
n soluc oes da equac ao diferencial (2.91). Ent ao
1. O W (y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) ou e sempre identicamente zero para todo o x I ou
nunca se anula.
2. y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao linearmente independentes se e s o se
W (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) ,= 0.
Exemplo 2.30 Sabendo que as func oes 1, x, x
2
s ao soluc oes da equac ao
y
(x) = 0,
determine se s ao linearmente independentes entre si.
Resoluc ao:
W (y
1
, y
2
, y
3
) =
1 x x
2
0 1 2x
0 0 2
= 2 ,= 0
2.9. EQUAC

as funcoes sao linearmente independentes e como tal podemos
escrever a solucao geral:
y(x) = c
1
+c
2
x +c
3
x
2
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Soluc ao geral O procedimento para determinac ao da soluc ao geral de uma
equac ao do tipo (2.90) e o seguinte:
passo 1 Determine n soluc oes linearmente independentes y
1
, y
2
, . . . , y
n
da equac ao
homog enea associada (2.91).
passo 2 Determine uma soluc ao particular, y
p
, da equac ao n ao homog enea (2.90).
Posto isto:
A soluc ao geral da equac ao (2.90) escreve-se da seguinte forma:
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x)
. .
y
c
+y
p
onde y
c
e a soluc ao geral de (2.91).
Como j a vimos antes, na generalidade s o e possvel determinar a soluc ao de equac oes
diferenciais do tipo (2.90) com coecientes constantes.
Se substituirmos y = e
x
na equac ao homog enea (2.90), obtemos a equac ao carac-
teristica:
n
+a
n1
n1
+ +a
1
+a
0
. (2.93)
A equac ao caracterstica tem n razes
1
,
2
, . . . ,
n
. Algumas destas razes poder ao
ser reais e distintas, reais e iguais, razes complexas conjugadas distintas e pares
iguais de razes conjugadas.
130 CAP

Se uma raz
k
, real ou complexa, ocorre m vezes, dizemos que a raz tem multipli-
cidade m.
Sintetizamos no seguinte quadro, as diferentes formas de construir as razes da
equac ao geral a partir das razes da equac ao caracterstica:
Procedimento para determinar a soluc ao geral de uma equac ao linear ho-
mog enea com coecientes constantes
1. Determine a equac ao caracterstica de (2.90).
2. Determine as razes de (2.93)
3. Cada raz real simples origina uma raz y =
x
de (2.90)
4. Cada raz real
k
de multiplicidade m > 1, origina m razes de (2.90)
y
1
= e
k
x
, y
2
= xe
k
x
, . . . , y
m
= x
m1
e
k
x
5. Cada par de razes conjugada simples y
1
= +i e y
2
= i originam
duas soluc oes de (2.90):
y
1
= e
x
cosx e y
2
= e
x
sinx.
6. Cada par de razes conjugadas de multiplicidade m > 1, origina 2m razes de
(2.90):
y
1
= e
x
cosx, y
2
= xe
x
cosx, . . . , y
m
= x
m1
e
x
cosx
y
m+1
= e
x
sinx, y
m+2
= xe
x
sinx, . . . , y
2m
= x
m1
e
x
sinx.
7. Se y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao n soluc oes de (2.90) obtidas nos passos 36, ent ao estas
soluc oes s ao linearmente independentes e a soluc ao geral e:
y(x) = c
1
y
1
+c
2
y
2
+ +c
n
y
n
.
Como determinar a soluc ao de uma ED homog enea?
Exemplo 2.31 Resolva a equac ao y
3y
10y
+24y = 0.
2.9. EQUAC

Resoluc ao: A equacao caracterstica
3
3
2
10 +24 =0 tem
razes
1
= 2,
2
=3,
3
= 4.
Dado que estas razes sao reais e distintas, entao as resultantes
solucoes da equacao sao linearmente independentes, e escrevemos
entao a solucao geral:
y(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
+c
3
e
4x
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Exemplo 2.32 Determine a soluc ao geral de y
(4)
4y
+6y
4y
+y = 0.
Resoluc ao: A equacao caracterstica
4
4
3
+6
2
4 +1 = ( 1)
4
= 0
tem uma unica raz de multiplicidade 4. Temos entao a solucao
geral:
y(x) = e
x
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+c
4
x
3
_
.
Exemplo 2.33 Determine a soluc ao de y
(5)
2y
(4)
+8y
12y
+8y = 0.
5
2
4
+8
2
12 +8 = ( +2)
_
2
2 +2
_
2
= 0,
que tem como solucoes a raz real simples
1
=2 e um par
de razes conjugadas de multiplicidade 2
2
= 1+i e
3
= 1i.
Posto isto, a solucao geral e:
y(x) = c
1
e
x
+(c
2
+c
3
x) e
x
cosx +(c
4
+c
5
x)e
x
sinx.
132 CAP

Nota 16 A determinac ao das razes de um polin omio de grau superior a tr es nem
sempre e tarefa f acil.
A quest ao que a seguir se coloca e a de como determinar a soluc ao particular
de (2.90). Para servir este prop osito, e ` a semelhanca do que acontece com as
equac oes lineares de ordem2, existem dois m etodos (i) o m etodo dos coecientes
indeterminados e (ii) o m etodo da variac ao de par ametros.
Finalmente, s o algumas equac oes comcoecientes vari aveis s ao passveis de resoluc ao,
como por exemplo a equac ao de Euler.
2.10 Exerccios
1. Considere x = c
1
e
t
+c
2
e
t
como a famlia de dois par ametros de soluc oes
da ED x
x = 0 no intervalo (, ). Determine um membro desta famlia

que satisfaca as condic oes x(0) = 0 e x
(0) = 1.
2. Para o mesmo problema, determine a soluc ao particular que satisfaca as condic oes
de fronteira x(0) = 0 e x
(1) = 1.
3. Considere a equac ao diferencial
xy
= 0 ()
cuja soluc ao geral, em R, e a famlia de func oes caracterizada por y =
1
+
2
x
2
,
1
,
2
R.
(a) Mostre que o problema de condic oes iniciais
() y(0) = 0y
(0) = 1
n ao tem soluc ao. Analise a causa de tal facto;
2.10. EXERC
ICIOS 133
(b) Determine duas soluc oes do seguinte problema
() y(0) = 0y
(0) = 0;
(c) Resolva o seguinte problema de condic oes de fronteira;
() y(0) = 1y
(1) = 6.
4. Estude quanto ` a independ encia linear os seguintes conjuntos de func oes:
(a) f
1
(t) =t, f
2
(t) = t +1 em R;
(b) f
1
(t) =t, f
2
(t) =[t[ em R;
(c) f
1
(t) =t, f
2
(t) =[t[ em R
+
;
(d) f
1
(t) = 0, f
2
(t) = t, f
3
(t) = 1 em R;
(e) f
1
(t) = sin
2
t, f
2
(t) = cost, f
3
(t) = 1 em R;
(f) f
1
(t) = cos2t, f
2
(t) = 1, f
3
(t) = cos
2
t em R;
(g) f
1
(t) = e
t
, f
2
(t) = e
t
, f
3
(t) = e
4t
em R.
5. Considerando f
1
(t) = 2 e f
2
(t) = e
t
, repare que f
1
(0) 2 f
2
(0) = 0. Pode
garantir que f
1
e f
2
s ao linearmente dependentes em qualquer intervalo con-
tendo t = 0?
6. Averig ue se as func oes e
t
e e
2t
constituemumsistema fundamental de soluc oes
para as seguintes ED:
(a) x
3x
+2x = 0;
(b) x
4x
+5x
2x = 0.
7. Para cada um dos casos seguintes, mostre que as func oes y
i
s apresentadas for-
mam um conjunto fundamental de soluc oes da equac ao diferencial e escreva
a soluc ao geral desta.
134 CAP

(a) y
12y = 0, y
1
= e
3x
, y
2
= e
4x
, em R;
(b) y
4y = 0, y
1
= cosh(2x), y
2
= sinh(2x) , em R;
(c) y
2y
+5y = 0, y
1
= e
x
cos(2x), y
2
= e
x
sin(2x), em R;
(d) x
2
y
6xy
+12y = 0, y
1
= x
3
, y
2
= x
4
, em R
+
;
(e) y
(4)
+y
= 0, y
1
= 1, y
2
= x, y
3
= cosx, y
4
= sinx, em R.
8. Averig ue se as seguintes func oes constituemumsistema fundamental de soluc oes
para a ED x
= 0, e em caso armativo escreva a soluc ao geral:

(a)
_
1, t +1, t
2
_
;
(b)
_
t
2
, t
2
+1,
_
t
2
+1
_
2
_
;
(c)
_
t +1,
_
t
2
+1
_
2
_
;
(d)
_
1, t 1,
_
t
2
+2
_
2
_
;
(e) t, 2t;
(f)
_
t, 2t, t +1, t
2
_
;
9. Em algumas das seguintes alneas, as func oes apresentadas constituem sis-
temas fundamentais de soluc oes para determinadas equac oes diferenciais ho-
mog eneas normais emcertos intervalos. Emcada caso, determine essas equac oes
diferenciais e os correspondentes intervalos.
(a)
_
2, t 4, t
2
_
; (b)
_
t
3
, t
4
_
;
(c)
_
e
t
, e
3t
, e
5t
_
; (d) t 1, sint, cost;
(e) 1, t, sint, cost; (f) 2, t +2, t 4;
(g) e
t
, sinht, cosht; (h)
_
t
2
, t
1
2
, (t 1)
2
_
.
10. Determine o integral geral de cada uma das seguintes equac oes diferenciais
homog eneas:
2.10. EXERC
ICIOS 135
(a) 2y
5y
= 0;
(b) 2y
3y
+4y = 0;
(c) y
6y = 0;
(d)
d
2
y
dx
2
10
dy
dx
+25y = 0;
(e) y
4y
5y
= 0;
(f)
d
4
y
dt
4
+
d
3
y
dt
3
+
d
2
y
dt
2
= 0;
(g) y
+3y
+3y
+y = 0;
(h)
d
5
x
dt
5
16
dx
dt
= 0.
11. Resolva os seguintes problemas de condic oes iniciais:
(a) y
8y
+17y = 0, y(0) = 4, y
(0) =1;
(b) x
2x
+x = 0, x(0) = 5, x
(0) = 10;
(c) y
+y = 0, y
_
3
_
= 0, y
3
_
= 2;
(d) y
+2y
5y
6y = 0, y(0) = y
(0) = 0, y
(0) = 1;
(e)
d
4
y
dx
4
= 0, y(0) = 0, y
(0) = 3, y
(0) = 4, y
(0) = 5;
(f)
d
4
y
dt
4
3
d
3
y
dt
3
+3
d
2
y
dt
2

dy
dt
=0, y(0) =y
(0) =0, y
(0) = y
(0) =1;
(g) x
(iv)
x = 0, x(0) = x
(0) = x
(0) = 0, x
(0) = 1.
12. Resolva os problemas de condic oes de fronteira:
(a) y
10y
+25y = 0, y(0) = 1, y(1) = 0;

(b) y
+y = 0, y
(0) = 0, y
2
_
= 2.
13. Sabendo que x
p
1
= 3e
2t
e x
p
2
= t
2
+3t s ao soluc oes particulares de
x
6x
+5x =9e
2t
x
6x
+5x = 5t
2
+3t 16,
136 CAP

respectivamente, determine as soluc oes particulares de
x
6x
+5x = 5t
2
+3t 169e
2t
x
6x
+5x =10t
2
6t +32+e
2t
.
14. Determine a soluc ao geral de cada uma das equac oes diferenciais seguintes:
(a) y
9y = 54;
(b) y
+2y
+y
= 10;
(c) y
+4y
+4y = 2x +6;
(d) y
+y
= 8x
2
(e) y
12y = e
4x
;
(f) y
2y
3y = 4e
x
9;
(g) y
+25y = 6sinx;
(h) y
y = x
2
e
x
+5;
(i) y
2y
+5y = e
x
sinx;
(j) y
+y = 4cosx sinx.
15. Resolva os problemas de condic oes iniciais seguintes:
(a) y
+y = 8cos(2x) 4sinx, y
_
2
_
=1, y
2
_
= 0;
(b) y
2y
+y
= xe
x
+5, y(0) = 2, y
(0) = 2, y
(0) =1;
(c) y
(4)
y
= x +e
x
, y(0) = 0, y
(0) = 0, y
(0) = 0, y
(0) = 0.
16. Usando reduc ao de ordem, determine uma segunda soluc ao de cada uma das
seguintes equac oes e indique tamb
A c _m a soluc ao geral da equac ao.

(a) x
+5x
= 0, x
1
= 1;
(b) x
4x
+4x = 0, x
1
= e
2t
;
2.10. EXERC
ICIOS 137
(c) x
+2x
+x = 0, x
1
= te
t
;
(d) x
+16x = 0, x
1
= cos4t;
(e) x
x = 0, x
1
= cosht;
(f) 9y
12y
+4y = 0, y
1
= e
2x
3
.
17. Use o m etodo da reduc ao de ordempara determinar a soluc ao de cada uma das
seguintes equac oes n ao homog eneas: A soluc ao indicada e uma das soluc oes
da EDhomog enea associada. Determine a segunda soluc ao da EDhomog enea
e ainda uma soluc ao particular da ED n ao homog enea. No nal, apresente a
soluc ao geral.
(a) x
4x = 2, x
1
= e
2t
;
(b) x
+x
= 1, x
1
= 1;
(c) x
3x
+2x = 5e
3t
, x
1
= e
t
;
(d) x
4x
+3x = t, x
1
= e
t
.
18. Determine a soluc ao de cada uma das seguintes ED, utilizando o m etodo da
variac ao de par ametros
(a) x
+x = sect;
(b) x
x = cosht;
(c) x
4x =
e
2t
t
;
(d) x
+x = tant;
(e) x
+x = sect tant;
(f) x
+4x = cos
2
t;
(g) x
+4x
= sec2t;
(h) 2x
6x
=t
2
.
138 CAP

19. Considerando as seguintes condic oes iniciais x(0) = 1 e x
(0) = 0, resolva os
seguintes PVI, usando o m etodo da variac ao de par ametros.
(a) 4x
x = te
t/2
;
(b) 2x
+x
x = t +1;
(c) x
+2x
8x = 2e
2t
e
t
;
20. Dadas duas solu
Aes x
1
= cos(lnx) e x
2
= sin(lnx) linearmente indepen-
dentes de
t
2
x
+tx +x = 0,
em (0, ), determine uma solu
Ao particular de
t
2
x
+tx +x = sec(lnt).
21. Resolva as seguintes ED lineares:
(a) t
2
x
2x = 0;
(b) 4t
2
x
+x = 0;
(c) tx
+x
= 0;
(d) 3t
2
x
+6tx
+x = 0;
(e) t
3
x
+tx
x = 0;
(f) t
3
d
3
x
dt
3
2t
2
d
2
x
dt
2
+4t
dx
dt
4x = 0.
22. Resolva os seguinte PVI:
(a) t
2
x
+3tx
= 0, x(1) = 0, x
(1) = 4;
(b) t
2
x
5tx
+8x = 0, x(2) = 32, x
(2) = 0;
(c) t
2
x
+tx
+x = 0, x(1) = 1, x
(1) = 2;
23. Resolva as seguinte ED lineares, usando o m
A c _todo da varia
Ao de
par
Ametros:
2.10. EXERC
ICIOS 139
(a) tx
+x
=t;
(b) 2t
2
x
+5tx
+x =t
2
t;
(c) t
2
x
tx
+x = 2t.
24. (a) Uma massa de 2Kg provoca um alongamento de 10cm numa mola.
Suponha-se que a massa e puxada para baixo mais 5cm e depois li-
bertada, com velocidade inicial nula. Supondo que n ao h a resist encia
do ar, determine a posic ao da massa em cada instante t, o perodo e a
amplitude do movimento.
(b) Uma massa de 100g provoca um alongamento de 5cm numa mola. A
massa e posta em movimento a partir da sua posic ao em equilbrio com
uma velocidade inicial, no sentido positivo, de 10cm/s. Desprezando a
resist encia do ar, determine a posic ao da massa em cada instante t. Em
que instantes passa a massa pela sua posic ao de equilbrio?
(c) Uma massa pesando 3N provoca um alongamento de 6cm numa mola.
Suponha-se que a massa e empurrada para cima numa dist ancia de 1cm e
e ent ao colocada em movimento com uma velocidade inicial, no sentido
positivo, de 1m/s. Desprezando a resit encia do ar, determine o perodo
e a amplitude do movimento.
(d) Omovimento de umcerto sistema mola-massa e governado pela equac ao
x
(t) +x
(t) +
5
2
x(t) = 0, t > 0, (2.94)
onde t est a medido em segundos e x em metros. Supondo que x(0) = 0
e x
(0) =
3/2, determine a posic ao da massa em qualquer instante t.

Determine ainda qual o instante em que a massa, ap os ser colocada em
movimento, volta a passar pela sua posic ao de equilbrio pela primeira
vez?
(e) Uma massa de 4Kg est a presa a uma mola cuja constante vale 2N/m.
140 CAP

O meio onde o sistema est a colocado oferece uma resist encia ao movi-
mento da massa que e numericamente igual a quatro vezes a velocidade
instant anea da massa. Suponha que a massa e libertada do seu ponto de
equilbrio com uma velocidade inicial, no sentido positivo, de 2m/s.
i. Determine a posic ao da massa em cada instante.
ii. Em que instante atinge a massa a posic ao mais afastada da sua
posic ao de equilbrio, e qual e essa mesma posic ao?
iii. Supondo desprez aveis vibrac oes de amplitude inferior a 0, 1mm,
quanto tempo demora a massa a imobilizar-se?
(f) Uma forca de 2N provoca umalongamento de 4cmnuma mola. Suponha-
se que a massa e deslocada 5cm no sentido positivo e libertada sem ve-
locidade inicial. Suponha-se ainda que o sistema se move num meio que
oferece uma resist encia ao movimento da massa que e numericamente
igual a 3 vezes a velocidade instant anea da massa e que uma forca ex-
terna, vertical e apontando para baixo, de 2sint N actua na massa. For-
mule o problema de valor inicial cuja soluc ao descreve o movimento da
massa.
25. (a) Considere um circuito el ectrico em s erie (C-BRC). Suponha que E(t) =
3V, L = 0, 2h,C = 10
3
f , R = 30 e que no instante inicial q(0) =
3 10
2
C e q
(0) = 10
2
A. Calcule a carga no condensador em cada
instante t > 0.
(b) Considere umcircuito el ectrico ems erie (C-BRC), onde L =0.05h,C=
0.01 f , R = 2 e E(t) = 0V. Supondo que no instante inicial q(0) = 5C
e i(0) = 0A,
i. Determine a carga no condensador no instante t = 0.01s.
ii. Determine o primeiro instante em que a carga no condensador se
2.10. EXERC
ICIOS 141
torna nula.
26. Verique que o par de func oes dado e soluc ao do sistema de equac oes
(a)
_
_
dx
dt
= x +3y
dy
dt
= 5x +3y
e
_
_
_
x = e
2t
+3e
6t
y =e
2t
+5e
6t
;
(b)
_
_
d
2
x
dt
2
= 4y +e
t
d
2
y
dt
2
= 4x e
t
e
_
_
x = cos2t +sin2t +
1
5
e
t
y =cos 2t sin2t
1
5
e
t
.
27. Verique se X e vector-soluc ao de cada um dos seguintes sistemas de ED.
(a)
_
_
dx
dt
= 3x 4y
dy
dt
= 4x 7y
; X =
_
_
1
2
_
_
e
5t
;
(b)
_
_
dx
dt
= 2x +5y
dy
dt
= 2x +4y
; X =
_
_
5cost
3cost sint
_
_
e
t
;
(c) X
=
_
_
2 1
1 0
_
_
X; X =
_
_
1
3
_
_
e
t
+
_
_
4
4
_
_
te
t
;
(d) X
=
_
_
_
_
_
1 0 1
1 1 0
2 0 1
_
_
_
_
_
X; X =
_
_
_
_
_
sint
1
2
sint
1
2
cost
sint +cost
_
_
_
_
_
;
28. Determine a soluc ao geral das seguintes ED, depois de as reduzir a um SH de
EDL da forma X
= AX.
(a) x
2x
+x
= 0; (b) 2x
+2x
x = 0;
(c) x
2x
+2x = 0; (d) x
3x
+2x = 0.
29. Transforme cada um dos seguintes sistemas diferenciais numa ED de 2
a
or-
142 CAP

dem.
Em seguida determine a soluc ao que satisfaz as condic oes iniciais indicadas.
(a)
_
_
x
1
= 3x
1
2x
2
x
2
= 2x
1
2x
2
_
_
x
1
(0) = 3
x
2
(0) =
1
2
;
(b)
_
_
x
1
= x
1
2x
2
x
2
= 3x
1
4x
2
_
_
x
1
(0) = 1
x
2
(0) = 2
.
30. (a) Seja x(t) uma soluc ao da EDx
+x
+x =0. Mostre que X(t) =

_
_
x(t)
x
(t)
_
_
e soluc ao do sistema diferencial
X
=
_
_
0 1
1 1
_
_
X.
(b) Seja X(t) =
_
_
x(t)
x
(t)
_
_
soluc ao do sistema diferencial
X
=
_
_
0 1
3 4
_
_
X.
Mostre que y(t) = x
1
(t) e soluc ao da ED y
4y
+3y = 0.
Captulo 3
Sistemas de ED lineares de
ordem1
Sistemas de equac oes diferenciais aparecem em problemas que envolvam mais do
que uma inc ognita, sendo cada uma das inc ognitas func ao de uma vari avel inde-
pendente, que frequentemente representa o tempo. Representamos esta vari avel
independente por t e as vari aveis dependentes por x(t) e y(t), no caso de termos
apenas duas inc ognitas, ou por x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t), caso se trate de um sistema
com mais do que duas inc ognitas.
O nosso objecto de estudo ser ao os sistemas de equac oes lineares de primeira or-
dem, para os quais apresentaremos uma abordagem em muito similar ` a apresentada
no captulo anterior para equac oes lineares de ordem n. Comecaremos, na Sess ao
3.1, por introduzir denic oes b asicas e a notac ao que usaremos ao longo do captulo,
e mostraremos a estreita relac ao que existe entre uma equac ao linear de ordem n e
um sistema de n equac oes lineares de primeira ordem. A quest ao da exist encia e
unicidade de soluc ao de um sistema de equac oes lineares ser a tamb em abordada
nesta secc ao introdut oria. A sess ao 3.2 conduz-nos ao estudo de sistemas linea-
res homog eneos com coecientes constantes, o qual assenta no estudo dos valores
143
144 CAP
ITULO 3. SISTEMAS DE ED LINEARES DE ORDEM1

pr oprios da matriz dos coecientes do sistema. Na secc ao 3.3 consideraremos siste-
mas n ao homog eneos de coecientes constantes e utilizaremos uma vers ao matricial
do m etodo da variac ao de par ametros, que nos permitir a obter uma soluc ao particu-
lar do sistema n ao homog eneo. A resoluc ao de alguns exerccios modelo permitir ao
consolidar a apresentac ao te orica dos conte udos.
3.1 Conceitos b asicos
Denic ao 18 Um sistema de equac oes diferenciais e um sistema constitudo
por duas, ou mais, equac oes diferenciais, envolvendo derivadas de duas, ou mais,
vari aveis dependentes relativamente a uma unica vari avel independente.
Um sistema de equac oes diferenciais de 1
a
ordem pode ser escrito na forma normal
_
_
dx
1
dt
= g
1
(t, x
1
, . . . , x
n
)
.
.
.
dx
n
dt
= g
n
(t, x
1
, . . . , x
n
),
onde g
i
, i = 1, . . . , n, s ao func oes de n+1 vari aveis denidas num intervalo I R.
Em particular, quando cada uma das func oes g
1
, g
2
, . . . , g
n
e linear nas vari aveis
dependentes x
1
, . . . , x
n
, obtemos a forma normal de um sistema linear de equac oes
de 1
a
ordem:
_
_
dx
1
dt
= a
11
(t)x
1
+a
12
(t)x
2
+. . . +a
1n
(t)x
n
+ f
1
(t)
.
.
.
dx
n
dt
= a
n1
(t)x
1
+a
n2
(t)x
2
+. . . +a
nn
(t)x
n
+ f
n
(t).
(3.1)
Ao sistema (3.2) chamamos sistema de n equac oes diferenciais lineares de 1
a
ordem
ou, abreviadamente, sistema linear.
No que se segue iremos supor que os coecientes a
i j
e as func oes f
i
s ao contnuas
num intervalo I R.
3.1. CONCEITOS B

ASICOS 145
Quando f
i
(t) = 0, i = 1, . . . , n, o sistema linear diz-se homog eneo. Caso contr ario,
diz-se n ao homog eneo.
Denic ao 19 Uma soluc ao de umsistema de n equac oes diferenciais ordin arias
e um conjunto de func oes, sucientemente diferenci aveis
x
1
=
1
(t), x
2
=
2
(t), . . . , x
n
=
n
(t)
que satisfazem todas as equac oes diferenci aveis do sistema, nalgum intervalo co-
mum.
Teorema 20 (Exist encia e Unicidade de Soluc ao) Se os coeci-
entes a
i j
(t) e as func oes f
i
(t) foremcontnuas numintervalo I, t
0
I, e se k
1
, k
2
, . . . , k
n
forem n constantes, ent ao existe uma e uma s o soluc ao
x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t)
do sistema (3.2), tal que
x
1
(t
0
) = k
1
, x
2
(t
0
) = k
2
, . . . , x
n
(t
0
) = k
n
.
3.1.1 Equac oes diferenciais lineares de ordem n e siste-
mas diferenciais lineares de ordem 1
Existe uma estreita relac ao entre as equac oes diferenciais lineares de ordem n e os
sistemas diferenciais lineares de ordem 1. Como ilustrac ao consideremos os se-
guintes exemplos.
Exemplo 3.1 Consideremos a equac ao diferencial linear de ordem n
y
(n)
+a
n1
(t)y
(n1)
+. . . +a
2
(t)y
+a
1
(t)y
+a
0
(t)y = f (t).
Esta equac ao pode ser transformada num sistema linear de n equac oes diferenciais
de 1
a
ordem. Mostraremos a seguir esta transformac ao.
146 CAP

Para o efeito, consideremos y
1
= y e introduzimos novas func oes inc ognitas para
cada uma das derivadas, isto e,
y
1
= y
y
2
= y
= y
1
y
3
= y
= y
2
.
.
.
y
n
= y
(n1)
= y
n1
.
Procedendo desta forma, obtemos o sistema
y
1
= y
2
y
2
= y
3
.
.
.
y
n1
= y
n
y
n
= a
n1
(t)y
n
. . . a
2
(t)y
3
a
1
(t)y
2
a
0
(t)y
1
+ f (t)
Exemplo 3.2 Neste exemplo vamos ver como transformar um sistema linear
de duas equac oes numa ED linear de 2
a
ordem.
Dado o sistema linear
_
_
dx
1
dt
= 3x
1
+8x
2
dx
2
dt
= x
1
3x
2
.
pretendemos obter uma ED linear de 2
a
ordem que lhe seja equivalente. Comece-
mos por considerar a 2
a
equac ao do sistema:
x
2
= x
1
3x
2
x
1
= 3x
2
x
2
(3.2)
Derivando a equac ao (3.2), obtemos
x
1
= 3x
2
x
2
. (3.3)
3.1. CONCEITOS B

ASICOS 147
Substituindo (3.2) e (3.3) na primeira equac ao do sistema segue-se
3x
2
x
2
= 3(3x
2
x
2
) +8x
2
,
donde
x
2
x
2
= 0.
A soluc ao desta ED linear homog enea e
x
2
= c
1
e
t
+c
2
e
t
, c
1
, c
2
R.
Substituindo em (3.2) obtemos
x
1
= 4c
1
e
t
2c
2
e
t
.
Desta forma, obtivemos a soluc ao do sistema.
Observac ao 10 Existem casos em que n ao e possvel reduzir um sistema de n
equac oes a uma s o ED de ordem n.
3.1.2 Forma matricial de um sistema linear
Denotemos
X =
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
, A =
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
, F(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
(t)
f
2
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
.
O sistema de ED lineares de 1
a
ordem (3.2) pode ser re-escrito como
d
dt
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
n2
(t) a
nn
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
(t)
f
2
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
,
148 CAP

ou, abreviadamente,
X = AX +F.
Se o sistema for homog eneo, a sua forma matricial ser a
X = AX.
Exerccio 12 Escrever em notac ao matricial os seguintes sistemas:
(a)
_
_
x
1
= 6x
1
+x
2
+x
3
+t
x
2
= 8x
1
+x
2
x
3
+10t
x
3
= 2x
1
+9x
2
x3+6t
, (b)
_
_
dx
dt
= 3x +4y
dy
dt
= 5x 7y
.
Denic ao 20 Um vector soluc ao do sistema

X = AX +F num intervalo I e um
vector
X =
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1
(t)
2
(t)
.
.
.
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
,
cujos elementos s ao func oes diferenci aveis que satisfazem o sistema no intervalo.
Observac ao 11 Um vector soluc ao de

X = AX +F e equivalente a n soluc oes
x
1
=
1
(t), . . . , x
n
=
n
(t)
e pode ser interpretado geometricamente como umconjunto de equac oes param etricas
de uma curva no espaco. No caso particular em que n = 2 temos
x
1
=
1
(t), x
2
=
2
(t)
que representa uma curva no plano xOy, a que chamamos traject oria.
3.1. CONCEITOS B

ASICOS 149
Exerccio 13 Verique que no intervalo (, +),
X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
2t
e X
2
=
_
_
3
5
_
_
e
6t
s ao soluc oes do sistema diferencial
X =
_
_
1 3
5 3
_
_
X.
Grande parte da teoria dos sistemas lineares de n ED lineares de 1
a
ordem e similar
` a das ED lineares de ordem n.
3.1.3 Problemas de valor inicial
Denotemos por t
0
um ponto de um intervalo real I. O problema descrito no Teorema
20 toma a forma:
Resolver o problema de valor inicial
X = AX +F, X(t
0
) = X
0
=
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
.
.
.
k
n
_
_
_
_
_
_
_
_
. (3.4)
O Teorema 20 pode ent ao ser re-escrito como
Teorema 21 Se os elementos das matrizes A e F s ao func oes contnuas num
intervalo I que contenha o ponto t
0
, ent ao existe uma unica soluc ao do problema
de valor inicial (3.4) no intervalo.
No que se segue consideraremos somente sistemas homog eneos e suporemos que
a
i j
e f
i
s ao func oes contnuas de t no mesmo intervalo I.
150 CAP

Teorema 22 (Princpio da sobreposic ao) SejamX
1
, X
2
, . . . , X
k
umcon-
junto de vectores soluc ao do sistema homog eneo

X = AX num certo intervalo real
I. Ent ao a combinac ao linear
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
k
X
k
onde c
1
, c
2
, . . . , c
k
s ao constantes arbitr arias, e tamb em um vector soluc ao do sis-
tema no intervalo I.
Exerccio 14 Verique que
X
1
=
_
_
_
_
_
cost
1
2
cost +
1
2
sint
cost sint
_
_
_
_
_
e X
2
=
_
_
_
_
_
0
e
t
0
_
_
_
_
_
s ao soluc oes do sistema
X =
_
_
_
_
_
1 0 1
1 1 0
2 0 1
_
_
_
_
_
X.
Conclua que
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
, c
1
, c
2
R
e ainda uma soluc ao do sistema.
3.1.4 Depend encia e independ encia linear
Denic ao 21 Sejam X
1
, X
2
, . . . , X
k
um conjunto de vectores soluc ao do sistema
homog eneo

X = AX num certo intervalo real I. Dizemos que o conjunto e line-
armente dependente no intervalo se existirem constantes c
1
, c
2
, . . . , c
k
n ao todas
nulas, de tal forma que
c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
k
X
k
= 0, t I.
Se o conjunto n ao for linearmente dependente em I, ent ao ser a designado linear-
mente independente.
3.1. CONCEITOS B

ASICOS 151
Observac ao 12 Notemos que no caso em que k = 2 a denic ao anterior corres-
ponde a dizer que dois vectores soluc ao s ao linearmente dependentes se um for
m ultiplo constante do outro. Se k > 2 tem-se que um conjunto de vectores soluc ao
e linearmente dependente se pudermos expressar pelo menos um vector soluc ao
como uma combinac ao linear dos restantes.
Teorema 23 (Crit erio do Wronskiano) Sejam
X
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
x
11
(t)
x
21
(t)
.
.
.
x
n1
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
, X
2
=
_
_
_
_
_
_
_
_
x
12
(t)
x
22
(t)
.
.
.
x
n2
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
, . . . , X
n
=
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1n
(t)
x
2n
(t)
.
.
.
x
nn
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
,
n vectores soluc ao do sistema

X = AX no intervalo I. Ent ao o conjunto de vectores
soluc ao e linearmente independente em I se e s o se
W(X
1
, X
2
, . . . , X
n
) =
x
11
x
12
x
1n
x
21
x
22
x
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
x
n2
x
nn
,= 0, t I.
Exerccio 15 Considere os vectores soluc ao X
1
e X
2
do exerccio 13 e mostre
que se tratam de vectores soluc ao linearmente independentes para todos os valores
reais de t.
Denic ao 22 (Conjunto Fundamental de Soluc oes) Todo o con-
junto X
1
, X
2
, . . . , X
n
de n vectores soluc ao linearmente independentes do sistema ho-
mog eneo

X = AX no intervalo I e chamado conjunto fundamental de soluc oes no
intervalo.
Teorema 24 Dado o sistema

X =AX, existe umconjunto fundamental de soluc oes
para este sistema num intervalo I.
Teorema 25 (Soluc ao geral - sistemas homog eneos) Sejam
X
1
, X
2
, . . . , X
n
um conjunto fundamental de soluc oes do sistema homog eneo

X =AX
152 CAP

num intervalo I. Ent ao, a soluc ao geral do sistema no intervalo I e
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
n
X
n
,
onde c
1
, c
2
, . . . , c
n
Exerccio 16 Indique a soluc ao geral do sistema considerado no exerccio13.
3.1.5 Sistemas n ao homog eneos
Para sistemas n ao homog eneos

X = AX +F, uma soluc ao particular X
p
num inter-
valo I e qualquer vector livre de constantes arbitr arias, cujos elementos s ao func oes
que satisfazem o sistema

X = AX +F.
Teorema 26 (Soluc ao geral - sistemas n ao homog eneos) Sejam
X
p
uma soluc ao particular do sistema

X = AX +F no intervalo I;
X
H
= c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
n
X
n
a soluc ao geral do sistema

X = AX no mesmo
intervalo I.
Ent ao a soluc ao geral do sistema n ao homog eneo em I e
X = X
H
+X
p
.
A soluc ao geral do sistema homog eneo, X
H
= c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
n
X
n
, designa-se
por func ao complementar do sistema n ao homog eneo.
Exerccio 17 Considere o sistema
X =
_
_
1 3
5 3
_
_
X +
_
_
12t 11
3
_
_
.
(a) Mostre que
X
p
=
_
_
3t 4
5t +6
_
_
,
3.2. SISTEMAS LINEARES HOMOG
ENEOS COMCOEFICIENTES CONSTANTES153

e soluc ao do sistema anterior.
(b) Escreva a soluc ao geral do sistema anterior (recorde que determinou a soluc ao
do sistema homog eneo associado no exerccio anterior.)
3.2 Sistemas Lineares homog eneos com coe-
cientes constantes
Atendendo aos exemplos da secc ao anterior somos levados a perguntar se podemos
obter uma soluc ao da forma
X =
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
.
.
.
k
n
_
_
_
_
_
_
_
_
e
t
= K e
t
(3.5)
para o sistema homog eneo de primeira ordem

X = AX, onde A e uma matriz n n
cujas entradas s ao constantes.
Notemos que, para o vector X dado por (3.5), temos que

X = Ke
t
. Assim, se X e
um vector soluc ao de

X = AX, segue-se:
Ke
t
= AK e
t
K = AK
AKK = 0.
Uma vez que K = IK, onde I denota a matriz identidade de ordem n, obtemos
(AI)K = 0. (3.6)
E evidente que K =0 satisfaz a equac ao matricial (3.6). Para garantirmos que existe
outra soluc ao para al em de K = 0 devemos ter
det(AI) = 0.
154 CAP

Esta ultima equac ao e polinomial em e e chamada equac ao caracterstica da
matriz A, e as suas soluc oes s ao os valores pr oprios de A.
Uma soluc ao K ,= 0 da equac ao matricial (3.6) correspondente ao valor pr oprio e
chamada um vector pr oprio de A.
Uma soluc ao do sistema homog eneo

X = AX e ent ao
X = K e
t
.
Consideraremos os tr es casos seguintes:
A matriz A tem valores pr oprios reais distintos;
A matriz A tem valores pr oprios reais repetidos;
A matriz A tem valores pr oprios complexos.
3.2.1 A matriz A tem valores pr oprios reais distintos
Se A e uma matriz nn com n valores pr oprios reais distintos
1
,
2
, . . . ,
n
podemos sempre determinar um conjunto de vectores K
1
, K
2
, . . . , K
n
linearmente
independentes e
X
1
= K
1
e
1
t
, X
2
= K
2
e
2
t
, . . . , X
n
= K
n
e
n
t
e um conjunto fundamental de soluc oes de

X = AX, no intervalo I =R.
Teorema 27 Sejam
1
,
2
, . . . ,
n
n valores pr oprios distintos da matriz de co-
ecientes A R
nn
do sistema

X = AX e sejam K
1
, K
2
, . . . , K
n
os vectores pr oprios
correspondentes. Ent ao, a soluc ao geral do sistema

X = AX em R ser a dada por
X = c
1
K
1
e
1
t
+c
2
K
2
e
2
t
+. . . +c
n
K
n
e
n
t
,
com c
1
, c
2
, . . . , c
n
constantes arbitr arias.

Exemplo 3.3 Determinemos a soluc ao geral do sistema linear homog eneo com
coecientes constantes
_
_
_
dx
dt
= 2x +3y
dy
dt
= 2x +y
Comecemos por observar que
X =
_
_
x
y
_
_
e A =
_
_
2 3
2 1
_
_
.
Determinemos os valores pr oprios de A :
[AI[ = 0
2 3
2 1
= 0
(2)(1) 6 = 0
=1 = 4 (valores pr oprios distintos).
Determinemos os vectores pr oprios de A correspondentes:
Se =1 obtemos
(AI)K = 0 (A+I)K = 0
_
_
3 3
2 2
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
3k
1
+3k
2
= 0
2k
1
+2k
2
= 0
k
1
=k
2
.
Tomando, por exemplo, k
2
=1, obtemos o vector pr oprio
K
1
=
_
_
1
1
_
_
.
156 CAP

Se = 4 obtemos
(AI)K = 0 (A4I)K = 0
_
_
2 3
2 3
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
2k
1
+3k
2
= 0
2k
1
3k
2
= 0
k
1
=
3
2
k
2
.
2
= 2, obtemos o vector pr oprio
K
2
=
_
_
3
2
_
_
.
Os vectores K
1
e K
2
s ao linearmente independentes e
X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
t
e X
2
=
_
_
3
2
_
_
e
4t
s ao soluc oes linearmente independentes do sistema. Segue-se que
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
= c
1
_
_
1
1
_
_
e
t
+c
2
_
_
3
2
_
_
e
4t
, c
1
, c
2
R,
e a soluc ao geral do sistema.
3.2.2 A matriz A tem valores pr oprios reais repetidos
Dada a matrix A de coecientes e evidente que nem todos os seus valores pr oprios
precisam de ser distintos.
Exemplo 3.4 Dado o sistema
X =
_
_
3 18
2 9
_
_
X

obtemos a equac ao caracterstica
[AI[ = 0
3 18
2 9
= 0 (3)(9) +36 = 0 ( +3)

2
= 0.
Assim,
1
=
2
=3 e uma raiz de multiplicidade dois.
Para este valor pr oprio obtemos o unico vector pr oprio K tal que
(AI)K = 0 (A+3I)K = 0
_
_
6 18
2 6
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
6k
1
18k
2
= 0
2k
1
6k
2
= 0
k
1
= 3k
2
.
2
= 1, obtemos o vector pr oprio
K
1
=
_
_
3
1
_
_
.
Segue-se que X
1
= K e
3t
e uma soluc ao do sistema. Por em, como estaremos inte-
ressados em obter a soluc ao geral do sistema, precisaremos de obter uma segunda
soluc ao, o que ser a feito no exemplo 3.6.
158 CAP

Em geral, se e um valor pr oprio de multiplicidade alg ebrica m, duas situac oes
podem ocorrer:
(i) Para algumas matrizes A, n n, e possvel obter m vectores pr oprios linear-
mente independentes K
1
, K
2
, . . . , K
m
correspondentes a um valor pr oprio
1
de multiplicidade m n. Nesse caso, a soluc ao geral do sistema cont em a
combinac ao linear
c
1
K
1
e
1
t
+c
2
K
2
e
1
t
+. . . +c
m
K
m
e
1
t
.
(ii) Dado o valor pr oprio
1
de multiplicidade m, existir um unico vector pr oprio
associado a
1
. Neste caso, as m soluc oes linearmente independentes podem
ser obtidas como sendo da forma:
X
1
= K
11
e
1
t
X
2
= K
21
t e
1
t
+K
22
e
1
t
.
.
.
X
m
= K
m1
t
(m1)
(m1)!
e
1
t
+K
m2
t
(m2)
(m2)!
e
1
t
+. . . +K
mm
e
1
t
onde cada K
i j
e um vector coluna.
O pr oximo exemplo cont em uma ilustrac ao para o item (i) acima.
Exemplo 3.5 Resolva o sistema

X = AX com
A =
_
_
_
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
_
_
_
.
Determinemos os valores pr oprios de A :
[AI[ = 0
1 2 2
2 1 2
2 2 1
= 0.

Da resoluc ao desta equac ao obtemos os valores pr oprios
1
=
2
= 1 e
3
= 5.
Determinemos os vectores pr oprios de A:
Se =1 obtemos
(AI)K = 0 (A+I)K = 0
_
_
_
_
_
2 2 2
2 2 2
2 2 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
k
3
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
.
Passando para a matriz ampliada do sistema
_
_
_
_
_
2 2 2 0
2 2 2 0
2 2 2 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2 2 2 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
do que se segue k
1
k
2
+k
3
= 0, ou seja, k
1
= k
2
k
3
. Escolhendo k
2
= 1, k
3
= 0
e k
2
= 1, k
3
= 1 obtemos, respectivamente, k
1
= 1 e k
1
= 0. Assim
K
1
=
_
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
_
e K
2
=
_
_
_
_
_
0
1
1
_
_
_
_
_
s ao dois vectores pr oprios independentes, e
X
1
=
_
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
_
e
t
e X
2
=
_
_
_
_
_
0
1
1
_
_
_
_
_
e
t
s ao duas soluc oes linearmente independentes correspondentes ao mesmo valor
pr oprio.
Para
3
= 5 obtemos
(A
3
I)K = 0 (A5I)K = 0
_
_
_
_
_
4 2 2
2 4 2
2 2 4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
k
3
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
.
160 CAP

Passando para a matriz ampliada do sistema
_
_
_
_
_
4 2 2 0
2 4 2 0
2 2 4 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2 2 4 0
2 4 2 0
4 2 2 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2 2 4 0
0 6 6 0
0 6 6 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 2 0
0 1 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 0
0 1 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
k
1
= k
3
k
2
= k
3
Tomando k
3
= 1 obtemos
K
3
=
_
_
_
_
_
1
1
1
_
_
_
_
_
o terceiro vector pr oprio. Conclumos que a soluc ao geral do sistema e
X = c
1
_
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
_
e
t
+c
2
_
_
_
_
_
0
1
1
_
_
_
_
_
e
t
+c
3
_
_
_
_
_
1
1
1
_
_
_
_
_
e
5t
, c
1
, c
2
, c
3
R.
Observac ao 13 A matriz A do exemplo anterior e sim etrica, isto e, A = A
T
, onde
T
denota transposta. Quando a matriz A e sim etrica e possvel provar que temos
sempre a situac ao descrita no item (i).
Passamos agora a considerar o caso referido no item (ii) do quadro anterior. Co-
mecemos por considerar que
1
e um valor pr oprio de multiplicidade 2 e que existe
apenas um vector pr oprio associado a
1
. De acordo com o referido em (ii), uma
segunda soluc ao pode ser obtida da forma
X
2
= Kte
1
t
+Pe
1
t
, (3.7)

onde
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
.
.
.
k
n
_
_
_
_
_
_
_
_
e P =
_
_
_
_
_
_
_
_
p
1
p
2
.
.
.
p
n
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Ora, se X
2
e uma soluc ao do sistema

X = AX, obtemos uma identidade ao substituir
(3.7) no sistema. Como
X
2
= Ke
1
t
+Kt
1
e
1
t
+P
1
e
1
t
obtemos
X
2
= AX
2
Ke
1
t
+Kt
1
e
1
t
+P
1
e
1
t
= AKte
1
t
+APe
1
t
(AK
1
K)te
1
t
+(AP
1
PK)e
1
t
= 0.
Como esta equac ao deve ser v alida para todos os valores de t, devemos ter
(AK
1
I)K = 0 (3.8)
(AP
1
I)P = K. (3.9)
A equac ao (3.8) estabelece simplesmente que K deve ser um vector pr oprio de A as-
sociado a . Resolvendo (3.8), determinamos uma soluc ao X
1
= Ke
1
t
. Para obter
uma segunda soluc ao X
2
, precisamos somente de resolver (3.9) por forma a obter-
mos o vector P.
Exemplo 3.6 (continuac ao do exemplo 3.4) No exemplo 3.4 encontr amos
o valor pr oprio de multiplicidade dois: =3. Vimos que
K
1
=
_
_
3
1
_
_
e o unico vector pr oprio associado ` aquele valor pr oprio. Assim X
1
= K
1
e
3t
e
uma soluc ao. Pretendemos agora determinar uma segunda soluc ao. Para o efeito,
162 CAP

resolvamos a equac ao (AI)P = K, isto e,
(A+3I)P = K
_
_
6 18
2 6
_
_
_
_
p
1
p
2
_
_
=
_
_
3
1
_
_
.
Desta equac ao matricial obtemos 2p
1
6p
2
=1. Temos uma innidade de soluc oes.
Escolhendo, por exemplo, p
1
=
1
2
obtemos p
2
= 0 e
P =
_
_
1
2
0
_
_
.
Uma segunda soluc ao e dada por X
2
= Kte
3t
+Pe
3t
, donde
X = c
1
_
_
3
1
_
_
e
3t
+c
2
_
_
_
_
3
1
_
_
te
3t
+
_
_
1
2
0
_
_
e
3t
_
_
, c
1
, c
2
R,
e a soluc ao geral do sistema do exemplo 3.4.
Suponhamos agora que associados ao valor pr oprio , de multiplicidade tr es, n ao
existemtr es vectores pr oprios linearmente independentes. Neste caso, obtemos uma
primeira soluc ao fazendo
X
1
= K e
1
t
,
uma segunda soluc ao fazendo
X
2
= Kt e
1
t
+P e
1
t
,
e a terceira soluc ao e obtida como
X
3
= K
t
2
2
e
1
t
+Pt e
1
t
+Q e
1
t
, (3.10)
onde
K =
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
.
.
.
k
n
_
_
_
_
_
_
_
_
, P =
_
_
_
_
_
_
_
_
p
1
p
2
.
.
.
p
n
_
_
_
_
_
_
_
_
e Q =
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
n
_
_
_
_
_
_
_
_
.

Substituindo (3.10) no sistema

X = AX, obtemos
X
3
= AX
3
Kte
1
t
+K
t
2
2

1
e
1
t
+Pe
1
t
+P
1
te
1
t
+Q
1
e
1
t
= AK
t
2
2
e
1
t
+APte
1
t
+AQe
1
t
(A
1
I)K
t
2
2
e
1
t
+(AP
1
PK)te
1
t
+(AQP
1
Q)e
1
t
= 0.
Como esta equac ao e v alida para todos os valores de t, devemos ter
(A
1
I)K = 0 (3.11)
(A
1
I)P = K (3.12)
(A
1
I)Q = P. (3.13)
X =
_
_
_
_
_
2 1 6
0 2 5
0 0 2
_
_
_
_
_
X.
Resoluc ao:
Resolvendo a equacao caracterstica
2 1 6
0 2 5
0 0 2
= 0 (2)
3
= 0 = 2
obtemos = 2 valor proprio de multiplicidade 3.
Resolvendo a equacao matricial (3.11) para = 2 obtemos
_
_
_
_
_
0 1 6
0 0 5
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
k
3
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
k
2
+6k
3
= 0
5k
3
= 0
0 = 0
_
k
1
R
k
2
= 0
k
3
= 0
1
=1, obtemos o vector proprio (unico)
K =
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
.
164 CAP

Tomando agora a equacao matricial (3.12)
_
_
_
_
_
0 1 6
0 0 5
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
p
1
p
2
p
3
_
_
_
_
_
= K =
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
_
p
2
+6p
3
= 1
5p
3
= 0
0 = 0
_
p
1
R
p
2
= 1
p
3
= 0
Tomando, por exemplo, p
1
= 0, obtemos o vector
P =
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_
_
_
.
Finalmente, a equacao matricial (3.13) produz
_
_
_
_
_
0 1 6
0 0 5
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
_
_
_
= P =
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_
_
_
_
q
2
+6q
3
= 0
5q
3
= 1
0 = 0
_
q
1
R
q
2
=
6
5
q
3
=
1
5
Tomando, por exemplo, q
1
= 0, obtemos o vector
Q =
_
_
_
_
_
0
6
5
1
5
_
_
_
_
_
.
Conclumos, portanto, que
X
1
= K e
1
t
=
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
e
2t
,
X
2
= Kt e
1
t
+P e
1
t
=
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
te
2t
+
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_
_
_
e
2t
,
X
3
= K
t
2
2
e
1
t
+Pte
1
t
+Qe
1
t
=
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
t
2
2
e
2t
+
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_
_
_
te
2t
+
_
_
_
_
_
0
6
5
1
5
_
_
_
_
_
e
2t
,

sao solucoes linearmente independentes do sistema e, por
conseguinte, a solucao geral do sistema e dada por
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
+c
3
X
3
, c
1
, c
2
, c
3
R.
3.2.3 A matriz A tem valores pr oprios reais complexos
Se
1
= a+bi e
2
= abi s ao valores pr oprios complexos da matriz A, podemos
esperar que os vectores pr oprios associados sejam tamb em complexos.
Por exemplo, dado o sistema
_
_
dx
dt
= 6x y
dy
dt
= 5x +4y
obtemos
X =
_
_
x
y
_
_
e A =
_
_
2 3
2 1
_
_
,
donde
[AI[ = 0
6 1
5 4
= 0
(6)(4) +5 = 0
= 52i,
isto e, os valores pr oprios da matriz dos coecientes A s ao os n umeros complexos
conjugados
1
= 5+2i e
2
= 52i.
Determinemos os correspondentes vectores pr oprios:
166 CAP

Para
1
= 5+2i obtemos
(AI)K = 0
_
_
652i 1
5 452i
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
12i 1
5 12i
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
(12i)k
1
k
2
= 0
5k
1
(1+2i)k
2
= 0
k
2
= (12i)k
1
.
Da escolha k
1
= 1, resulta o seguinte vector pr oprio
K
1
=
_
_
1
12i
_
_
e o seguinte vector soluc ao
X
1
= K
1
e
(5+2i)t
=
_
_
1
12i
_
_
e
(5+2i)t
.
Procedendo de modo semelhante, obtemos para
2
= 52i, o vector pr oprio
K
2
=
_
_
1
1+2i
_
_
e o vector soluc ao
X
2
= K
2
e
(52i)t
=
_
_
1
1+2i
_
_
e
(52i)t
.
Recorrendo ao Wronskiano podemos mostrar que estas soluc oes s ao linearmente
independentes, do que se conclui que a soluc ao geral do sistema e
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
= c
1
_
_
1
12i
_
_
e
(5+2i)t
+c
2
_
_
1
1+2i
_
_
e
(52i)t
, (3.14)
onde c
1
, c
2
R.

Teorema 28 (Soluc oes correspondentes a valores pr oprios complexos)
Seja A a matriz dos coecientes comelementos reais do sistema homog eneo

X =AX
e seja K
1
umvector pr oprio correspondente ao valor pr oprio
1
=+i, , R.
Ent ao
X
1
= K
1
e
1
t
e X
2
= K
1
e
1
t
s ao soluc oes do sistema homog eneo.
Relativamente ao exemplo anterior, a soluc ao geral (3.14) pode ser reescrita em
termos de func oes reais. Para isso, notemos que
e
(5+2i)t
= e
5t
e
2ti
= e
5t
(cos(2t) +i sin(2t)),
e
(52i)t
= e
5t
e
2ti
= e
5t
(cos(2t) i sin(2t)),
atendendo ` a formula de Euler e
i
= cos() +i sin(), R. Assim, (3.14) toma a
forma
X = c
1
_
_
1
12i
_
_
e
5t
(cos(2t) +i sin(2t)) +c
2
_
_
1
1+2i
_
_
e
5t
(cos(2t) i sin(2t))
= (c
1
+c
2
)
_
_
_
_
1
1
_
_
cos(2t) +
_
_
0
2
_
_
sin(2t)
_
_
e
5t
+
+(c
1
c
2
)i
_
_
_
_
1
1
_
_
sin(2t) +
_
_
1
2
_
_
cos(2t)
_
_
e
5t
= (c
1
+c
2
)X
1
+(c
1
c
2
)iX
2
=C
1
X
1
+C
2
X
2
,
onde C
1
= c
1
+c
2
e C
2
= (c
1
c
2
)i.
Este processo pode ser generalizado. Seja K
1
um vector pr oprio da matriz de coe-
cientes A R
nn
correspondente ao valor pr oprio complexo
1
= +i. Ent ao,
168 CAP

os dois vectores soluc ao do Teorema 28 podem ser escritos como
X
1
= K
1
e
1
t
= K
1
e
(+i)t
= K
1
e
t
e
it
= K
1
e
t
[cos(t) +i sin(t)] ,
X
2
= K
1
e
1
t
= K
1
e
(i)t
= K
1
e
t
e
it
= K
1
e
t
[cos(t) i sin(t)] .
Pelo princpio da sobreposic ao os seguintes vectores s ao tamb em soluc oes
X
1
=
1
2
_
K
1
e
1
t
+K
1
e
1
t
_
=
1
2
_
K
1
+K
1
_
e
t
cos(t)
i
2
_
K
1
+K
1
_
e
t
sin(t)
e
X
2
=
i
2
_
K
1
e
1
t
+K
1
e
1
t
_
=
i
2
_
K
1
+K
1
_
e
t
cos(t) +
1
2
_
K
1
+K
1
_
e
t
sin(t).
Atendendo a que qualquer n umero complexo z = a+ib satisfaz
1
2
(z +z) = a R,
i
2
(z +z) = b R,
segue-se que as coordenadas nos vectores coluna
1
2
_
K
1
+K
1
_
e
i
2
_
K
1
+K
1
_
s ao n umeros reais.

Teorema 29 Seja
1
=+i, , R, um valor pr oprio complexo da matriz
dos coecientes A do sistema homog eneo

X = AX e sejam
B
1
=
1
2
_
K
1
+K
1
_
= Re(K
1
) e B
2
=
i
2
_
K
1
+K
1
_
= Im(K
1
)
vectores coluna (Re(K
1
) e Im(K
1
) denotam, respectivamente, parte real e coeci-
ente da parte imagin aria de K
1
). Ent ao
X
1
= [B
1
cos(t) B
2
sin(t)] e
t
e X
2
= [B
2
cos(t) +B
1
sin(t)] e
t
s ao soluc oes linearmente independentes do sistema homog eneo em R.
Exemplo 3.8 Resolva o problema de valor inicial
X =
_
_
2 8
1 2
_
_
X, X(0) =
_
_
2
1
_
_
.
Resoluc ao: Determinar os valores proprios:
[AI[ = 0
2 8
1 2
= 0
(2)(2) +8 = 0
=2i,
Para
1
= 2i ( = 0, = 2), obtemos
(AI)K = 0
_
_
22i 8
1 22i
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
(22i)k
1
+8k
2
= 0
k
1
(2+2i)k
2
= 0
_
_
_
0 = 0
k
1
= (2+2i)k
2
170 CAP

Escolhendo k
2
=1, obtemos
K
1
=
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
2+2i
1
_
_
=
_
_
2
1
_
_
+i
_
_
2
0
_
_
.
Segue-se que
B
1
= Re(K
1
) =
_
_
2
1
_
_
e B
2
= Im(K
1
) =
_
_
2
0
_
_
.
Como = 0 e = 2 obtemos
X
1
=
_
_
2
1
_
_
cos(2t)
_
_
2
0
_
_
sin(2t) e
X
2
=
_
_
2
0
_
_
cos(2t) +
_
_
2
1
_
_
sin(2t)
solucoes linearmente independentes do sistema. Assim, a
solucao geral do sistema e dada por
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
= c
1
_
_
_
_
2
1
_
_
cos(2t)
_
_
2
0
_
_
sin(2t)
_
_
+c
2
_
_
_
_
2
0
_
_
cos(2t) +
_
_
2
1
_
_
sin(2t)
_
_
= c
1
_
_
2cos(2t) 2sin(2t)
cos(2t)
_
_
+c
2
_
_
2cos(2t) +2sin(2t)
sin(2t)
_
_
.
A condicao inicial pode ser re-escrita como x(0) =2 e y(0) =
1. Destas igualdades obtemos c
1
=1 e c
2
=0, do que se conclui
que a solucao do problema de valor inicial e
X =
_
_
2cos(2t) 2sin(2t)
cos(2t)
_
_
.
3.3. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 171
3.3 Variac ao de par ametros
Om etodo de variac ao de par ametros desenvolvido para obter uma soluc ao particular
de uma equac ao diferencial linear n ao homog enea pode ser estendido aos sistemas
lineares de equac oes diferenciais. Nesta secc ao, vamos desenvolver uma vers ao
matricial da variac ao de par ametros para um sistema linear n ao homog eneo

X =
AX +F. Antes por em, precisaremos de estudar uma matriz especial formada pelos
vectores soluc ao do sistema homog eneo correspondente

X = AX.
3.3.1 Matriz fundamental
Suponhamos que X
1
, X
2
, . . . , X
n
formam um conjunto fundamental de soluc oes do
sistema homog eneo

X = AX num intervalo I. Ent ao, de acordo com o Teorema 25,
a soluc ao geral do sistema homog eneo no intervalo ser a
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
+. . . +c
n
X
n
= c
1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
11
x
21
.
.
.
x
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
+c
2
_
_
_
_
_
_
_
_
x
12
x
22
.
.
.
x
n2
_
_
_
_
_
_
_
_
+. . . +c
n
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1n
x
2n
.
.
.
x
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
c
1
x
11
+c
2
x
12
+ +c
n
x
1n
c
1
x
21
+c
2
x
22
+ +c
n
x
2n
.
.
.
c
1
x
n1
+c
2
x
n2
+ +c
n
x
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
n1
172 CAP

=
_
_
_
_
_
_
_
_
x
11
x
12
x
1n
x
21
x
22
x
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
x
n2
x
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
. .
_
_
_
_
_
_
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
n
_
_
_
_
_
_
_
_
. .
(t) C
=(t)C
A matriz (t) e chamada matriz fundamental do sistema

X = AX no intervalo.
Proposic ao 1 (Propriedades da matriz fundamental) A matriz
(t) satisfaz as propriedades:
(i) (t) e n ao singular;
(ii) (t) satisfaz a equac ao matricial

(t) = A(t).
Dem.
(i) Uma vez que X
1
, X
2
, . . . , X
n
formam um conjunto fundamental de soluc oes do
sistema homog eneo, tem-se
det (t) =W(X
1
, X
2
, . . . , X
n
) ,= 0, t I.
Segue-se imediatamente que existe ((t))
1
, t I.
(ii)

E uma consequ encia de cada coluna de ser um vector soluc ao de

X = AX.
3.3.2 Variac ao de par ametros ou variac ao das constantes
arbitr arias
Vamos proceder de modo semelhante ao usado na variac ao de par ametros para
equac oes diferenciais lineares. Consideremos o sistema n ao homog eneo:
X = AX +F.
3.3. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 173
1. Determinamos X =(t)C, a soluc ao geral do sistema homog eneo

X = AX;
2. Assumimos que X
p
= (t)U(t) e uma soluc ao particular do sistema n ao ho-
mog eneo

X = AX +F, onde
U(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
(t)
u
2
(t)
.
.
.
u
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
;
3. Derivando, obtemos
X
p
=

(t)U(t) +(t)

U(t)
De notar que a ordem dos produtos na equac ao anterior e muito importante.
Como U(t) e uma matriz coluna, os produtos

U(t)(t) e U(t)
(t) n ao est ao
denidos.
4. Substituindo na equac ao matricial

X = AX +F, obtemos
(t)U(t) +(t)

U(t) = A(t)U(t) +F(t).
Como

(t) = A(t) segue-se
A(t)U(t) +(t)

U(t) = A(t)U(t) +F(t)
(t)

U(t) = F(t)
U(t) =
1
(t)F(t)
U(t) =
_

1
(t)F(t)dt,
onde na ultima igualdade o integral
_

1
(t)F(t)dt obt em-se integrando
cada entrada da matriz coluna
1
(t)F(t).
Uma vez que X
p
=(t)U(t) obtemos
X
p
= (t)
_

1
(t)F(t)dt.
174 CAP

5. A soluc ao geral do sistema

X = AX +F e dada por
X =(t)C+(t)
_

1
(t)F(t)dt.
X =
_
_
3 1
2 4
_
_
X +
_
_
3t
e
t
_
_
no intervalo (, ).
Resoluc ao:
1. Comecemos por determinar a solucao geral do sistema homogeneo,
a qual sera da forma X =(t)C, com (t) a matriz fundamental,
isto e, a matriz cujas colunas sao os vectores solucao
do sistema homogeneo.
Para resolver o sistema homogeneo precisamos de determinar
os valores proprios e os vectores proprios da matriz
de coeficientes e encontrar os correspondentes vectores
solucao.
Determinar os valores proprios:
[AI[ = 0
3 1
2 4
= 0
(3)(4) 2 = 0
=2 =5.
3.3. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 175
Determinar os vectores proprios:
Para
1
=2 obtemos
(AI)K = 0
_
_
1 1
2 2
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
k
1
+k
2
= 0
2k
1
2k
2
= 0
k
1
= k
2
.
Escolhendo k
1
= 1, obtemos
K
1
=
_
_
1
1
_
_
.
Para
2
=5 obtemos
(AI)K = 0
_
_
2 1
2 1
_
_
_
_
k
1
k
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
2k
1
+k
2
= 0 k
2
=2k
1
.
Escolhendo k
1
= 1, obtemos
K
2
=
_
_
1
2
_
_
.
Os vectores K
1
e K
2
sao linearmente independentes e
X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
2t
=
_
_
e
2t
e
2t
_
_
e X
2
=
_
_
1
2
_
_
e
5t
=
_
_
e
5t
2e
5t
_
_
sao os vectores solucao correspondentes. Assim a solucao
geral do sistema homogeneo e obtida como
X
H
= c
1
_
_
e
2t
e
2t
_
_
+c
2
_
_
e
5t
2e
5t
_
_
, c
1
, c
2
R.
176 CAP

2. Determinar uma solucao particular do sistema nao homogeneo:
Assumimos que X
p
=(t)U(t) e uma solucao particular do
sistema nao homogeneo, com
(t) = (X
1
, X
2
) =
_
_
e
2t
e
5t
e
2t
2e
5t
_
_
e U(t) definida pela igualdade U(t) =
_

1
(t)F(t)dt.
Com o intuito de calcular U(t) comecemos por determinar
1
(t) :
_
_
e
2t
e
5t
1 0
e
2t
2e
5t
0 1
_
_

L
2
L
2
L
1
_
_
e
2t
e
5t
1 0
0 3e
5t
1 1
_
_

L
1
1
3
L
2
+L
1
_
_
e
2t
0
2
3
1
3
0 3e
5t
1 1
_
_

L
1
e
2t
L
1
_
_
1 0
2
3
e
2t 1
3
e
2t
0 3e
5t
1 1
_
_

L
2
1
3
e
5t
L
2
_
_
1 0
2
3
e
2t 1
3
e
2t
0 1
1
3
e
5t
1
3
e
5t
_
_
.
Assim, tem-se sucessivamente
1
(t) =
_
_
2
3
e
2t 1
3
e
2t
1
3
e
5t
1
3
e
5t
_
_
1
(t)F(t) =
_
_
2
3
e
2t 1
3
e
2t
1
3
e
5t
1
3
e
5t
_
_
_
_
3t
e
t
_
_
=
_
_
2te
2t
+
1
3
e
t
te
5t
1
3
e
4t
_
_
_
_
1
(t)F(t)
dt =
_
_
e
2t
t
e
2t
2
+
e
t
3
e
5t
t
5

e
5t
25

e
4t
12
_
_
3.3. VARIAC

AO DE PAR

AMETROS 177
e, finalmente,
X
p
= (t)
_

1
(t)F(t)dt =
=
_
_
e
2t
e
5t
e
2t
2e
5t
_
_
_
_
e
2t
t
e
2t
2
+
e
t
3
e
5t
t
5

e
5t
25

e
4t
12
_
_
=
_
_
6
5
t
27
50
+
1
4
e
t
3
5
t
21
50
+
1
2
e
t
_
_
.
3. A solucao geral do sistema nao homogeneo e dada por
X = X
H
+X
p
= c
1
_
_
e
2t
e
2t
_
_
+c
2
_
_
e
5t
2e
5t
_
_
+
_
_
6
5
t
27
50
+
1
4
e
t
3
5
t
21
50
+
1
2
e
t
_
_
,
com c
1
, c
2
R.
3.3.3 Problema de valor inicial
Como acab amos de ver a soluc ao do sistema n ao homog eneo

X = AX +F pode ser
escrita na forma
X =(t)C+(t)
_

1
(t)F(t)dt,
ou, alternativamente, na forma
X = (t)C+(t)
_
t
t
0
1
(s)F(s)ds, (3.15)
onde t
0
e t s ao pontos do intervalo I.
A forma (3.15) e util na resoluc ao de sistemas n ao homog eneos sujeitos a uma
condic ao inicial X(t
0
) = X
0
. Com efeito, mediante esta condic ao inicial obtemos
X(t
0
) = (t
0
)C + (t
0
)
_
t
0
t
0
1
(t)F(t)dt
. .
= 0
.
178 CAP

Donde X
0
= (t
0
)C e, por conseguinte, C =
1
(t
0
)X
0
. A soluc ao do problema de
valor inicial e ent ao
X =(t)
1
(t
0
)X
0
+(t)
_
t
t
0
1
(s)F(s)ds.
3.4 Considerac oes nais
Consider amos neste captulo uma abordagem para resolver sistemas de equac oes
diferenciais lineares de primeira ordem, similar ` a usada no captulo anterior para a
resoluc ao de equac oes diferenciais lineares de ordem n. Em particular, vimos como
resolver um sistema linear de primeira ordem com coecientes constantes. De refe-
rir, que muito mais haveria a fazer caso nos tiv essemos proposto ao objectivo am-
bicioso de considerar sistemas gerais de equac oes diferenciais. Tal n ao foi o nosso
prop osito por limitac oes de tempo e por n ao fazer parte dos objectivos inicialmente
propostos.
3.5 Exerccios
1. Reescreva cada um dos seguintes sistemas na forma matricial.
(a)
_
_
dx
dt
= 3x 5y
dy
dt
= 4x +8y
(b)
_
_
dx
dt
= 3x +4y +e
t
sin2t
dy
dt
= 5x +9y +4e
t
cos2t
(c)
_
_
dx
dt
= x y +z +t 1
dy
dt
= 2x +y z 3t
2
dz
dt
= x +y +z +t
2
t +2
(d)
_
_
dx
dt
= x y
dy
dt
= x +2z
dz
dt
= x +z
3.5. EXERC
ICIOS 179
2. Reescreva cada um dos seguintes sistemas na forma n ao matricial.
(a) X
=
_
_
4 2
1 3
_
_
X +
_
_
1
1
_
_
e
t
;
(b)
d
dt
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1 1 2
3 4 1
2 5 6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
1
2
2
_
_
_
_
_
e
t
_
_
_
_
_
3
1
1
_
_
_
_
_
t;
(c)
d
dt
_
_
x
y
_
_
=
_
_
3 7
1 1
_
_
_
_
x
y
_
_
+
_
_
4
8
_
_
sint +
_
_
t 4
2t +1
_
_
e
4t
.
3. Verique que o par de func oes dado e soluc ao do sistema de equac oes
(a)
_
_
dx
dt
= x +3y
dy
dt
= 5x +3y
e
_
_
_
x = e
2t
+3e
6t
y =e
2t
+5e
6t
(b)
_
_
d
2
x
dt
2
= 4y +e
t
d
2
y
dt
2
= 4x e
t
e
_
_
x = cos2t +sin2t +
1
5
e
t
y =cos 2t sin2t
1
5
e
t
4. Verique se X e vector-soluc ao de cada um dos seguintes sistemas de ED.
(a)
_
_
dx
dt
= 3x 4y
dy
dt
= 4x 7y
; X =
_
_
1
2
_
_
e
5t
.
(b)
_
_
dx
dt
= 2x +5y
dy
dt
= 2x +4y
; X =
_
_
5cost
3cost sint
_
_
e
t
.
180 CAP

(c) X
=
_
_
2 1
1 0
_
_
X; X =
_
_
1
3
_
_
e
t
+
_
_
4
4
_
_
te
t
.
(d) X
=
_
_
_
_
_
1 0 1
1 1 0
2 0 1
_
_
_
_
_
X; X =
_
_
_
_
_
sint
1
2
sint
1
2
cost
sint +cost
_
_
_
_
_
.
5. Verique se cada um dos seguintes grupos de vectores-soluc ao forma umcon-
junto fundamental de soluc oes (CFS) do sistema homog eneo (SH) X
= AX
em I, sabendo que cada um dos vectores indicados e soluc ao do SH.
(a) X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
2t
, X
2
=
_
_
1
1
_
_
e
6t
;
(b) X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
t
, X
2
=
_
_
2
6
_
_
e
t
+
_
_
8
8
_
_
te
t
;
(c) X
1
=
_
_
_
_
_
1
6
13
_
_
_
_
_
e
t
, X
2
=
_
_
_
_
_
1
2
1
_
_
_
_
_
e
4t
, X
3
=
_
_
_
_
_
2
3
2
_
_
_
_
_
e
3t
.
6. Verique que X
p
e soluc ao particular para cada um dos seguintes sistemas.
(a)
_
_
dx
dt
= x +4y +2t 7
dy
dt
= 3x +2y 4t 18
; X
p
=
_
_
2
1
_
_
t +
_
_
5
1
_
_
(b) X
=
_
_
2 1
1 1
_
_
X +
_
_
5
2
_
_
; X
p
=
_
_
1
3
_
_
(c) X
=
_
_
_
_
_
1 2 3
4 2 0
6 1 0
_
_
_
_
_
X +
_
_
_
_
_
1
4
3
_
_
_
_
_
sin3t; X
p
=
_
_
_
_
_
sin3t
0
cos3t
_
_
_
_
_
3.5. EXERC
ICIOS 181
7. Prove que
X = c
1
_
_
_
_
_
6
1
6
_
_
_
_
_
e
t
+c
2
_
_
_
_
_
3
1
1
_
_
_
_
_
e
2t
+c
3
_
_
_
_
_
2
1
1
_
_
_
_
_
e
3t
e soluc ao geral de X
=
_
_
_
_
_
0 6 0
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
_
X em I.
8. Determine a soluc ao geral de cada um dos seguintes sistemas homog eneos.
(a)
_
_
dx
dt
= x +2y
dy
dt
= 4x +3y
(b)
_
_
dx
dt
= 4x +2y
dy
dt
=
5
2
x +2y
(c)
_
_
dx
dt
= 4y
dy
dt
= 4x
(d) X
=
_
_
_
_
_
1 2 3
4 2 0
6 1 0
_
_
_
_
_
X
(e) X
=
_
_
6 2
3 1
_
_
X (f) X
=
_
_
_
_
_
1 0 0
1 5 1
1 6 2
_
_
_
_
_
X
9. Utilizando o Scilab, determine a soluc ao geral de cada um dos seguintes sis-
temas homog eneos.
(a) X
=
_
_
_
_
_
0.9 2.1 3.2
0.7 6.5 4.2
1.1 1.7 3.4
_
_
_
_
_
X (b) X
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 2 1.8 0
0 5.1 0 1 3
1 2 3 0 0
0 1 3.1 4 0
2.8 0 0 1.5 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
X
182 CAP

10. Determine a soluc ao geral de cada umdos seguintes sistemas n ao homog eneos.
(a) X
=
_
_
3 5
3
4
1
_
_
X +
_
_
1
1
_
_
e
t/2
(b) X
=
_
_
0 1
1 0
_
_
X +
_
_
sect
0
_
_
(c) X
=
_
_
0 1
1 0
_
_
X +
_
_
1
cot t
_
_
(d) X
=
_
_
1 2
1 1
_
_
X +
_
_
tant
1
_
_
(e) X
=
_
_
_
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 3
_
_
_
_
_
X +
_
_
_
_
_
0
t
2e
t
_
_
_
_
_
11. Utilizando X =(t)
1
(t
0
)X
0
+(t)
_
t
t
0
1
(s)F(s)ds, resolva cada um dos
seguintes PVIs:
(a) X
=
_
_
3 1
1 3
_
_
X +
_
_
4e
2t
4e
4t
_
_
, X(0) =
_
_
1
1
_
_
(b) X
=
_
_
1 1
1 1
_
_
X +
_
_
1
t
1
t
_
_
, X(1) =
_
_
2
1
_
_
12. Considere o seguinte sistema de EDL
d
dt
_
_
i
1
i
2
_
_
=
_
_
(R
1
+R
2
)
L
2
R
2
L
2
R
2
L
1

R
2
L
2
_
_
_
_
i
1
i
2
_
_
+
_
_
E
L
2
0
_
_
.
Considerando R
1
=8, R
2
=3, L
1
=1h, L
2
=1h, E(t) =100sint V, i
1
(0) =
0A e i
2
(0) = 0A.
13. Com a ajuda do Scilab, determine a soluc ao geral do seguinte sistema
X
=
_
_
_
_
_
_
_
_
2 2 2 1
1 3 0 3
0 0 4 2
0 0 2 1
_
_
_
_
_
_
_
_
X +
_
_
_
_
_
_
_
_
te
t
e
t
e
2t
1
_
_
_
_
_
_
_
_
Sugest ao: Siga os seguintes passos:
3.5. EXERC
ICIOS 183
(a) Determine os valores pr prios e vectores pr oprios da matriz.
(b) Construa a matriz fundamental (t) e calcule (t)
1
.
(c) Execute a seguinte sequ encia de operac oes:
(t)
1
(t)F(t),
_
(t)
1
(t)F(t)dt, (t)(t)
_
(t)
1
(t)F(t)dt, (t)C, (t)C+
(t)(t)
_
(t)
1
(t)F(t)dt
14. Determine a soluc ao geral das seguintes ED, depois de as reduzir a um SH de
EDL da forma X
= AX.
(a) x
2x
+x
= 0 (b) 2x
+2x
x = 0
(c) x
2x
+2x = 0 (d) x
3x
+2x = 0
15. Transforme cada um dos seguintes sistemas diferenciais numa ED de 2
a
or-
dem.
Em seguida determine a soluc ao que satisfaz as condic oes iniciais indicadas.
(a)
_
_
x
1
= 3x
1
2x
2
x
2
= 2x
1
2x
2
_
_
x
1
(0) = 3
x
2
(0) =
1
2
(b)
_
_
x
1
= x
1
2x
2
x
2
= 3x
1
4x
2
_
_
x
1
(0) = 1
x
2
(0) = 2
16. (a) Seja x(t) uma soluc ao da EDx
+x
+x =0. Mostre que X(t) =

_
_
x(t)
x
(t)
_
_
e soluc ao do sistema diferencial
X
=
_
_
0 1
1 1
_
_
X.
184 CAP

(b) Seja X(t) =
_
_
x(t)
x
(t)
_
_
soluc ao do sistema diferencial
X
=
_
_
0 1
3 4
_
_
X.
Mostre que y(t) = x
1
(t) e soluc ao da ED y
4y
+3y = 0.
17. Determine a soluc ao dos seguintes PVI:
(a) X
=
_
_
_
_
_
1 0 0
3 1 2
2 2 1
_
_
_
_
_
X, X(0) =
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
_
_
_
(b) X
=
_
_
_
_
_
1 1 1
2 1 1
0 1 1
_
_
_
_
_
X, X(0) =
_
_
_
_
_
1
0
3
_
_
_
_
_
(c) X
=
_
_
_
_
_
1 1 1
2 1 1
3 2 4
_
_
_
_
_
X, X(1) =
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
(d) X
=
_
_
_
_
_
1 1 2
1 1 1
2 1 3
_
_
_
_
_
X, X(0) =
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
_
_
_
.
Captulo 4
Transformada de Laplace
ATransformada de Laplace (TL) e uma poderosa ferramenta de resoluc ao de equac oes
diferenciais lineares. Func oes sinusoidais ou sinusoidais amortecidas, bem como
func oes exponenciais podem ser convertidas em func oes alg ebricas de uma vari avel
complexa s atrav es deste operador.
Operac oes tais como a diferenciac ao ou a integrac ao podem ser substitudas por
operac oes alg ebricas no plano complexo.
Posto isto, uma ED pode ser transformada numa equac ao alg ebrica na vari avel com-
plexa s. A soluc ao da ED pode depois ser obtida atrav es da TL inversa da soluc ao
da equac ao alg ebrica.
Uma vantagemda transformac ao efectuada pela TL e permitir a utilizac ao de t ecnicas
gr acas que permitemprever o desempenho do sistema semdeterminar a sua soluc ao.
Outra vantagem adicional e a possibilidade de determinac ao simult anea da compo-
nente transit oria e steady-state na resoluc ao de ED.
185
186 CAP
ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.1 Denic ao e exist encia
Consideremos a func ao f (t), func ao do tempo t, tal que f (t) = 0 quando t < 0,
donde adv em que t 0. A vari avel s e complexa e L e o operador laplaciano.
Designemos por F(s) a TL de f (t), i.e. L f (t) = F(s).
De igual maneira, denimos L
1
F(s) = f (t), a qual chamamos transformada
de Laplace inversa.
Consideremos a denic ao de transformada de Laplace:
Denic ao 23 Seja f uma func ao denida para t 0. Ent ao o integral
L f (t) = F(s) =
_

0
f (t)e
st
dt
diz-se a Transformada de Laplace de f , conquanto que o integral conviria.
Exerccio 18 Calcule:
1. L1;
2. Le
t
.
Se
(i) f (t) e seccionalmente contnua no intervalo [0, ) e
(ii) f (t) e de ordem exponencial c com t > T,
ent ao L f (t) existe para s > c,ou seja, as condic oes (i) e (ii) acima s ao condic oes
sucientes para a exist encia da TL.
Considere-se ent ao a seguinte denic ao:
Denic ao 24 Dizemos que a func ao f e de ordem exponencial c se
c, M > 0 tal que [ f (t)[ Me
ct
, t > T.
4.2. A TABELA DE TRANSFORMADAS E ALGUNS EXEMPLOS 187
A TL e uma func ao linear, ou seja, tem-se que:
L f (t) +g(t) = L f (t)+Lg(t) = F(S) +G(S).
Exerccio 19 Calcule, usando f ormulas trigonom etricas:
1. L3t 5sin2t;
2. Lsin
2
t.
4.2 A tabela de transformadas e alguns exem-
plos
Aplicando a denic ao da TL, facilmente calculamos a TL de algumas func oes ele-
mentares, como e o caso dos exemplos listados na tabela:
L1 =
1
s
Lcoskt =
s
s
2
+k
2
Lt
n
=
n!
s
n+1
, n = 1, 2, . . . Lsinhkt =
k
s
2
k
2
Le
at
=
1
s a
Lcoshkt =
s
s
2
k
2
Lsinkt =
k
s
2
+k
2
1. Lt;
2. Le
3t
;
3. Lsin2t.
188 CAP

4.3 A TL de outras func oes
func ao Heaviside
U (t a) =
_
_
_
0 , 0 t < a
1 , t a
Temos que: LU (t a) =
e
as
s
.
Func ao pulso
f (t) =
_
_
A
t
0
, 0 t <t
0
0 , t 0 e t
0
<t
com A, t
0
constantes,
ou ainda f (t) =
A
t
0
U (t)
A
t
0
U (t t
0
).
Temos ent ao que: L f (t) =
A
t
0
s
(1e
t
0
s
)
Func ao impulso
f (t) =
_
_
lim
t
0
0
A
t
0
, 0 t <t
0
0 , t 0 e t
0
<t
com A, t
0
constantes.
Temos ainda que: L f (t) =
As
s
= A
Se A = 1, temos o impulso de Dirac ou func ao de Dirac:
Func ao de Dirac
(t t
0
) =
_
_
_
0 , t ,=t
0
, t = 0
com A, t
0
constantes.
Temos ainda que: L(t t
0
) = 1
4.4. PROPRIEDADES DA TL 189
4.4 Propriedades da TL
Segue-se o enunciado e a aplicac ao de alguns teoremas importantes no c alculo da
TL, bem como na relac ao entre o domnio do tempo e o domnio da frequ encia.
Se usarmos o seguinte resultado
Lt f (t) =F
(s) com L f (t) = F(s),

facilmente calculamos Lte
2t
e Lt
2
e
2t
Se
Lt
n
=
n
s
Lt
n1
facilmente calculamos Lt
2
e Lt
3
.
Seguem-se outras propriedades que vamos denir de ummodo mais formal. Comecamos
com
Teorema 30 (Primeiro teorema da translac ao) Seja
L f (t) = F(s) e a R.
Ent ao
Le
at
f (t) = F(s a).
Segundo este resultado, ao multiplicarmos f (t) por e
at
temos que substituir s por
s a.
Exerccio 21 Utilizando o teorema anterior, calcule Le
5t
t
3
e Le
2t
cos4t.
Temos ainda outro teorema translacional:
Teorema 31 (Segundo teorema da translac ao) Seja
L f (t) = F(s) e a R.
Ent ao:
190 CAP

Primeira forma (ou do atraso)
L f (t a)U (t a) = e
as
F(s), a > 0
Segunda forma
Lg(t)U(t a) = e
as
Lg(t +a), a > 0
Exerccio 22 Com a ajuda do segundo teorema da translac ao, calcule:
1. L(t 2)
3
U (t 2);
2. LsintU (t 2).
e muito f acil calcular a TL de uma func ao f (t) multiplicada por uma pot encia de t.
De facto, o seguinte teorema expressa uma relac ao com a derivada de ordemn da
TL F(s).
Lt
n
f (t) = (1)
n
d
n
ds
n
F(s)
Exerccio 23 Calcule Lt
2
sin2t e Le
t
t
2
cost
e muito f acil calcular a TL da derivada de uma qualquer ordem de uma func ao:
Teorema 32 (Teorema da Derivada) Consideremos:
f (t), f
(t), . . . , f
(n1)
(t) func oes contnuas em [0, ) e de ordem exponencial;
f
n
(t) uma func ao seccionalmente contnua. Ent ao:
L f
n
(t) = s
n
F(s) s
n1
f (0) s
n2
f
(0) f
(n1)(0).
Exemplo 4.1
Lkt coskt +sinkt = L
d
dt
(t sinkt) = sLt sinkt
= s
_
d
ds
Lsinkt
_
= s
_
d
ds
k
k
2
+s
2
_
4.4. PROPRIEDADES DA TL 191
Vejamos que kt coskt +sinkt = (t sinkt)
. Depois aplicamos o resultado na caixa

acima com n = 1.
2ks
2
(s
2
+k
2
)
2
=L2t cos2t +sint =L
d
dt
(t sin2t)
Ao alterar a escala de tempo, o que acontecer a ` a TL?
L
_
f
_
t
__
=F (s)
Exerccio 24 Calcule f (t/5) = e
0.2t
com f (t) = e
t
.
Vamos agora denir convoluc ao e TL da convoluc ao de duas func oes. Comecemos
por denir convoluc ao de duas func oes:
Denic ao 25 Consideremos f (t) e g(t) func oes seccionalmente contnuas em
[0, ). Denimos convoluc ao das func oes f e g como
f g =
_
t
0
f ()g(t )d =
_
t
0
f (t )g()d
Exerccio 25 Calcule e
t
sint.
E agora a TL da convoluc ao:
Consideremos f (t) e g(t) func oes seccionalmente contnuas em [0, ). Ent ao
L f g =L f (t)Lg(t) = F(s)G(s).
Exerccio 26 Calcule L
__
t
0
e
sin(t )d
_
.
Estamos agora em condic oes de denir a transformada de Laplace do integral:
L
_
_
t
0
f ()d
_
=
F(s)
s
E, nalmente, a TL de uma func ao peri odica:
192 CAP

Seja f (t) uma func ao seccionalmente contnua em [0, ), de ordem exponencial,
e peri odica de periodo T, ent ao
L f (t) =
1
1e
sT
_
T
0
e
st
f (t)dt.
Os resultados que se seguem permitem tirar conclus oes sobre f (t), conhecendo
somente F(s) e vice-versa.
O primeiro destes resultados, s o e v alido se todos os p olos de sF(s) est ao no semi-
plano esquerdo.
Chama-se p olos aos zeros do denominador de F(s).
Teorema 33 (Teorema do valor nal) Se existirem as transformadas
de Laplace de f (t) e de
d f (t)
dt
tal que F(s) =L f (t) e se existir o limite lim
t
f (t),
ent ao:
lim
t
f (t) = lim
s0
sF(s).
Exerccio 27 Este teorema n ao e aplic avel a f (t) = sinwt. Porqu e? (Sug:
Calcule os plos da transformada da sinusoidal.)
Exerccio 28 Seja f (t) = 1e
t
, t 0. O que acontece quando aplicamos
o teorema valor nal.
Teorema 34 (Teorema do valor inicial) Se existir transformada de La-
place de f (t) e
d f (t)
dt
tal que F(s) = L f (t) e se existir o limite lim
ss
sF(s),
ent ao:
f (0
+
) = lim
s
sF(s).
Exerccio 29 Seja f (t) = 1e
t
, t 0. O que acontece quando aplicamos
o teorema valor inicial.
4.5. A TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA 193
4.5 A transformada de Laplace Inversa
Dizemos que f (t) e a TL inversa de F(s) e escreve-se:
f (t) =L
1
F(s).
e desta forma que voltamos ao domnio do tempo.
Abaixo est ao tabeladas as TL inversas de algumas func oes elementares.
1 =L
1
1
s
coskt =L
1
s
s
2
+k
2
t
n
=L
1
n!
s
n+1
, n = 1, 2, . . . sinhkt =L
1
k
s
2
+k
2
e
at
=L
1
1
s a
coshkt =L
1
s
s
2
+k
2
sinkt =L
1
k
s
2
+k
2
A TL inversa e tamb em linear, isto e,

L
1
F(s) +G(s) = L
1
F(s)+L
1
G(s).
Exerccio 30 1. Calcule:
(a) L
1
1
s
5
,
(b) L
1
1
s
2
+64
,
(c) L
1
1
(s 1)(s +2)(s +4)
,
(d) L
1
s +1
s
2
(s +2)
3
.
2. Como sabemos se uma func ao de s corresponde ` a TL de uma data func ao
f (t)?
Sendo f (t) uma func ao contnua em [0, ) e de ordem exponencial t > T, ent ao
lim
s
L f (t) = lim
s
F(s) = 0.
194 CAP

Seguem-se as formas inversas dos teoremas da Sec ao 4.7.
Teorema 35 (Forma inversa do primeiro teorema da translac ao)
Tem-se:
L
1
F(s a) =L
1
F(s)[
ssa
= e
at
f (t)
1
_
s
s
2
+6s +11
_
.
Teorema 36 (Forma inversa do primeiro teorema da translac ao)
Tem-se:
L
1
_
e
as
F(s)
_
= f (t a)U (t a).
1
_
e
s/2
s
2
+9
_
.
Segue-se a transformada inversa da convoluc ao:
f g =L
1
F(s)G(s)
1
_
1
(s 1)(s +4)
_
.
Tamb em a transformada inversa do integral:
_
t
0
f ()d =L
1
_
F(s)
s
_
1. L
1
_
1
s(s
2
+1)
_
;
2. L
1
_
1
s
2
(s
2
+1)
_
;
3. L
1
_
1
s
3
(s
2
+1)
_
.
4.6. APLICAC

OES: CIRCUITOS E SISTEMAS MEC

ANICOS 195
4.6 Aplicac oes: circuitos e sistemas mec anicos
A Transformada de Laplace e especialmente adequada ` a resoluc ao de PVI lineares
com coecientes constantes. Este tipo de problema e prontamente reduzido a uma
equac ao alg ebrica em Y(s). Vejamos:
a
n
d
n
y
dt
n
+a
n1
d
n1
y
dt
(n1)
+ +a
1
dy
dt
+a
0
y = g(t) (4.1)
y(0) = y
0
, y
(0) = y
1
, . . . y
(n1)
(0) = y
n1
(4.2)
Relembrando a linearidade da TL, vem:
a
n
L
1
_
d
n
y
dt
n
_
+ a
n1
L
1
_
d
n1
y
dt
(n1)
_
+ + (4.3)
+ a
1
L
1
_
dy
dt
_
+a
0
L
1
y =L
1
g(t) (4.4)
Utilizando o teorema da derivada, vem:
a
n
_
s
n
Y(s) s
n1
y(0) y
(n1)
(0)
_
+
+a
n1
_
s
n1
Y(s) s
n2
y(0) y
(n1)
(0)
_
+ a
0
Y(s) = G(s)
onde Y(s) = L y(t) e G(s) =L g(t). Resolvemos esta equac ao alg ebrica em
ordem a Y(s). Depois de obtermos Y(s), fazemos:
y(t) =L
1
Y(s).
Repare que este m etodo incorpora automaticamente as condic oes iniciais. Vejamos
um exemplo.
Exemplo 4.2 Determine a soluc ao do seguinte PVI:
dy
dt
3y = e
2t
, y(0) = 1 (4.5)
Resoluc ao: Comecamos por aplicar o operador à equacao:
L
_
dy
dt
_
3L y =L
_
e
2t
_
. (4.6)
196 CAP

ou seja
sY(s) 13Y(s) =
1
s 2
(4.7)
Y(s) =
s 1
(s 2)(s 3)
=
1
s 2
+
2
s 3
(4.8)
y(t) =L
1
_
1
s 2
_
+2L
1
_
1
s 3
_
(4.9)
e temos que y(t) =e
2t
+2e
3t
.
No exemplo que se segue, vamos usar o primeiro teorema da translac ao.
y
+4y
+6y = 1+e
t
, y(0) = 0 y
(0) = 0. (4.10)
Resoluc ao:
L
_
y
_
+4L
_
y
_
+6L y = L 1+L
_
e
t
_
s
2
Y(s) sy(0) y
(0) +4(sY(s) y(0)) +6Y(s) =

1
s
+
1
s +1
_
s
2
+4s +6
_
Y(s) =
2s +1
s(s +1)
Y(s) =
2s +1
s(s +1)(s
2
+4s +6)
.
Temos agora que decompor em fraccoes parciais:
Y(s) =
1/6
s
+
1/3
s +1
+
s/25/3
s
2
+4s +6
.
Vamos preparar agora as funcoes para determinar a TL
inversa:
Y(s) =
1/6
s
+
1/3
s +1
+
(1/2)(s +2) 2/3
(s +2)
2
+2
(4.11)
=
1/6
s
+
1/3
s +1
1
2
s +2
(s +2)
2
+2
+
2
3
1
(s +2)
2
+2
(4.12)
4.6. APLICAC


ANICOS 197
Aplicando agora o operador e atendendo à sua linearidade,
segue-se que
y(t) =
1
6
L
1
_
1
s
_
+
1
3
L
1
_
1
s +1
_
1
2
L
1
_
s +2
(s +2)
2
+2
_
+
2
3
L
1
_
1
(s +2)
2
+2
_
y(t) =
1
6
+
1
3
e
t
1
2
e
2t
cos
2t
2
3
e
2t
sin
2t.
Consideremos um outro exemplo:
Exemplo 4.4 Resolva
x
+16x = cos4t, x(0) = 0, x
(0) = 1.
Resoluc ao:
Observe que este PVI pode descrever, por exemplo,
o movimento forcado e nao amortecido de uma massa
pendurada na extremidade de uma mola, anteriormente
descrito. A massa tem velocidade inicial de 1 m/s no
sentido positivo. Aplicando a TL, obtemos a seguinte
equacao algebrica:
(s
2
+16)X(x) = 1+
s
s
2
+16
(4.13)
=
1
s
2
+16
+
s
(s
2
+16)
2
. (4.14)
Relembrando o resultado L
1
F
(s) =t f (t), temos:

x(t) =
1
4
L
1
_
4
s
2
+16
_
+
1
8
L
1
_
8s
(s
2
+16)
2
_
(4.15)
=
1
4
sin4t +
1
8
sin4t. (4.16)
198 CAP

Nos modelos matem aticos que representam os sistemas fsicos, tais como os circui-
tos el ectricos e os sistemas mec anicos, como por exemplo:
mx
+x
+kx = f (t) e Lq
+Rq
+
1
C
q = E(t) (4.17)
o lado direito da equac ao diferencial representa uma forca motriz que pode ser uma
forca externa ou uma voltagem que e imprimida ao sistema.
No captulos anteriores, estas func oes foram consideradas contnuas, por em v arios
s ao os casos em func oes seccionalmente contnuas s ao aplicadas ao sistema. E(t)
poder a ser por exemplo a func ao pulso ou a func ao rampa. Nestes casos, a resoluc ao
destas equac oes e muito complicada. A Transformada de Laplace e assim um ins-
trumento valioso neste tipo de problemas.
Exemplo 4.5 Resolva
x
+16x = f (t), x(0) = 0, x
(0) = 1, (4.18)
com f (t) =
_
_
_
cos4t, 0 t <
0 t
Resoluc ao:
A funcao f (t) pode ser interpretada como uma forca
externa que actua no sistema mecanico so por um
curto perodo de tempo, sendo logo depois removida.
Comecamos por reeescrever a funcao f (t) utilizando a
funcao de Heaviside:
f (t) = cos4t cos4tU (t ).
4.6. APLICAC


ANICOS 199
Temos entao:
L
_
x
_
+16L
_
x
_
= L f (t)
s
2
X(s) sx(0) x
(0) +16X(s) =
s
s
2
+16
s
s
2
+16
e
s
(s
2
+16)X(s) = 1+
s
s
2
+16
s
s
2
+16
e
s
X(s) =
1
(s
2
+16)
+
s
(s
2
+16)
2

s
(s
2
+16)
2
e
s
Calculamos agora a transformada inversa de X(s) e lembramos
o segundo teorema da translacao:
x(t) =
1
4
L
1
_
4
(s
2
+16)
_
+
1
8
L
1
_
8s
(s
2
+16)
2
_
1
8
L
1
_
8s
(s
2
+16)
2
e
s
_
=
1
4
sin4+
1
8
t sin4t
1
8
(t )sin4(t )U (t ),
ou seja,
x(t) =
_
_
1
4
sin4t +
1
8
t sin4t, 0 t
2+
8
sin4t, t .
Aplicando a lei da voltagem de Kirchhoff a um circuit (RLC)serie obtemos a se-
guinte equac ao integro-diferencial:
L
di
dt
+Ri +
1
C
_
t
0
i()d = E(t).
Exemplo 4.6 Determine a corrente i(t) dum circuito (RLC)serie com L =
0.1h, R = 20, C = 10
3
f , i(0) = 0 e a voltagem e dada pela func ao:
E(t) =
_
_
_
120t, 0 t < 1
0, t 1
`
A semelhanca do que zemos anteriormente, comecamos por reescrever a func ao
E(t) em termos da func ao de Heaviside:
E(t) = 120t 120tU (t 1).
200 CAP

Aplicando a lei de Kirchhoff, obtemois a seguinte equac ao:
0.1
di
dt
+20i +10
3
_
t
0
i()d = 120t 120tU (t 1).
Apliquando a TL:
0.1I(s) +20I(s) +10
3
I(s)
s
= 120
_
1
s
2

1
s
2
e
s
1
s
e
s
.
_
Recorde a segunda forma do Teorema do atraso: L g(t)U(t a) =e
as
L g(t +a).
Depois de todos os c alculos efectuados, obt em-se
i(t) =
3
25
(1U (t 1))
3
25
_
e
100t
e
100(t1)
U (t 1)
_
12e
100t
1188(t 1)e
100(t1)
U (t 1).
Agora falta s o resolvermos um sistema.
Exemplo 4.7 Considere o seguinte sistema de equac oes diferenciais lineares:
2x
+y
= t (4.19)
x
+y
= t
2
(4.20)
sujeito ` as condic oes iniciais x(0) = 1 e y(0) = 0.
Resoluc ao: Sejam X(s) =L x(t) e Y(s) =L y(t). Temos entao
2(sX(s) x(0))+sY(s) y(0) =
1
s
2
sX(s) x(0) +sY(s) y(0) =
2
s
3
ou seja
2sX(s) +(s 1)Y(s) = 2+
1
s
2
sX(s) +sY(s) = 1+
2
s
3
4.7. EXERC
ICIOS 201
Multiplicando a segunda linha por 2 e depois subtraindo à
primeira, obtemos:
(s 1)Y(s) =
1
s
2

4
s
3
Y(s) =
4s
s
3
(s +1)
Y(s) =
5
s

5
s
2
+
4
s
3

5
s +1
.
Aplicando agora o operador inverso, temos
y(t) = 55t +2t
2
5e
t
.
Passemos agora à segunda equacao:
X(s) =Y(s) +
1
s
+
2
s
2
,
e depois aplicando o operador inverso obtemos
x(t) =4+5t 2t
2
+
1
3
t
3
+5e
t
.
4.7 Exerccios
1. Use o operador Transformada de Laplace (TL) para determinar a soluc ao dos
seguintes PVI.
202 CAP

(a) x
+4x
+4x = e
x
,
_
_
_
x(0) = 0
x
(0) = 1
.
(b) x
+4x
+3x = 0,
_
_
_
x(0) = 0
x
(0) = 1
.
(c) x
+6x 7 = 0,
_
_
_
x(0) = 1
x
(0) = 0
.
(d) x
2x = t,
_
_
_
x(0) = 0
x
(0) = 0
.
(e) x
(iv)
16x = 0,
_
_
x(0) = 1
x
(0) = 0
x
(0) = 0
x
(0) = 0
.
(f) x
2x
+5x = 0,
_
_
_
x(0) = 0
x
(0) = 1
.
(g) x
9x
= 5e
2t
,
_
_
_
x(0) = 1
x
(0) = 2
.
2. Num circuito em s erie (C-BRC) a carga q(t) no condensador e dada pela
seguinte equac ao diferencial
d
2
q
dt
2
+20
dq
dt
+100q = 120sin(10t).
Determine a carga e a intensidade da corrente, tendo em conta que q(0) = 0 e
i(0) = 0.
3. Utilizando o operador TL, determine a soluc ao geral de cada uma das seguin-
tes equac oes:
4.7. EXERC
ICIOS 203
(a) x
+2x = e
t
; (b) x
+4x
+3x = 0.
4. Use o operador TL para determinar as soluc oes de cada um dos seguintes sis-
temas de ED que satisfazem ` as condic oes iniciais.
(a)
_
_
x
1
+x
2
= 0
x
2
+x
1
= 0
,
_
_
x
1
(0) = 1
x
2
(0) = 0
.
(b)
_
_
d
2
x
dt
2
6
dy
dt
7x = 0
d
2
y
dt
2
+x = 3
,
_
_
x(0) = 0 = x
(0)
y(0) = 0 = y
(0)
.
(c)
_
_
x
+4x +3y = 0
y
+3x +4y = 2e
t
,
_
_
x(0) = 0
y(0) = 0
.
(d)
_
_
y
+2y +z = sinx
z
4y 2z = cosx
,
_
_
y(0) = 0
z(0) = 1
.
(e)
_
_
5y
+z
+4z = sint
y
+2z
+y = 0
,
_
_
y(0) = 0 = y
(0)
z(0) = 0 = z
(0)
.
5. Numa rede el etrica, contendo uma resist encia, um indutor e um condensador,
as correntes i
1
(t) e i
2
(t) s ao descritas pelo seguinte sistema diferencial:
_
_
di
1
dt
+50i
2
= 60
0.005
di
2
dt
+i
2
i
1
= 0
.
Calcule i
1
e i
2
em cada instante.
204 CAP

Refer encias
Arnold, V. I. (1985). Equac oes diferenciais ordin arias. Editora Mir Moscovo.
Grossman, S. I., & Derrick, W. R. (1988). Advanced engineering mathematics.
New York, Harper Collins Publishers.
Rainville, E. D., & Bedient, P. E. (1981). Elementary differential equations, sixth
edition. New York, Collier Macmillian Publishers.
Ross, S. L. (1966). Introduction to ordinary differential equations, third edition.
John Wiley & Sons, New York.
Sallet, G. (2004.) Ordinary differential equations with scilab, wats lectures, provi-
sional notes. Universit e De Metz, INRIA Lorraine.
Urroz, G. E. (n.d.). Ordinary differential equations with scilab, wats lectures,
provisional notes. infoClearinghouse.com.
Zill, D. G. (1997). A rst course in differential equations with modelling applicati-
ons, sixth edition. Brooks/Cole Publishing Company, London.

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Equac oes diferenciais para engenheiros:

teoria, modelac ao e exerccios

(0)t +h(0). (1.5)

(0) = 0. Quanto tempo demora a bola a

C. Dois minutos depois a temperatura da panela e 80

2gR, os dois ultimos termos da equac ao

2gR vai permitir que o segundo membro da

. Facilmente se verica ainda que com P =

y 2t +3. Reduzimos esta

(x) y(x) = (ke

+ 16y = 0, que tem

= f (x, y). (1.31)

= f (x, y), ao conjunto de todas estas direcc oes no plano. O que e

(x) > 0 se xy > 0 (i.e. quadrantes I e III)

(x) < 0 se xy < 0 (i.e. quadrantes II e IV).

< 0 se P < 0P >/;

> 0 se 0 < P </;

. Multiplicamos a equacao diferencial por z

(y) em ordem a y e substituir em (1.57).

(y) = N(x, y) = cosxsec

(y) = 0 h(y) = c, c e uma constante. Temos entao:

+5y = cosx; (b) t

+x = tant, x =cost ln(sect +tant);

+2y = 0, y = xcos(lnx), x > 0;

=x/y. Determine a regi ao Rdo plano

Aes de cada uma das seguintes EDs:

(x) +a(x)y(x) = g(x),

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

(x) +a(x)y(x) = g(x)

(x) +b(x)y(x) = g(x) (2.1)

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

10y = 0 tem coecientes constantes.

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

(x) +b(x)y(x) = 0 (2.2)

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

+b(x)y = g(x) (2.6)

(x) uma outra

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

transformamos esta ultima equac ao, que e de

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

, temos que integrar outra vez:

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 93

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 95

(0) = 3, podemos calcular as

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 97

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 99

+by = g(x). (2.22)

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 101

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 103

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 105

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

ENEAS: M. COEFICIENTES INDETERMINADOS 107

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR

+by = g(x) (2.43)

+b(x)y = g(x), (2.45)

(x) em (2.45), obtemos:

ITULO 2. ED DE ORDEM2 OU SUPERIOR