Sumrio

1-Utilizao de transdutores em sistemas de medida 2-Objectivos da lio 3-Caracterizao de um transdutor de medida Esttica Dinmica 4-Tcnicas para aumento de desempenho Linearizao, Trepidao Retroaco, Montagens diferenciais Montagens de compensao, Modulao 5-Concluses Perspectivas de evoluo futura

1-Sistema de medida
Transdutor Grandeza fsica a medir Condicionador de sinal Transmisso (telemetria) Cadeia de medio Processamento Representao Medida Sensor

Grandeza de influncia

Transdutor elctrico

Fluxo de informao

tenso, corrente, carga ... temperatura , presso, deslocamento ...

Cadeia de medio - sequncia de elementos de um sistema de medida que constitui o trajecto do sinal de medio desde a entrada at sada Sensor - elemento de um sistema de medida ao qual directamente aplicada a grandeza a medir Grandeza de influncia - grandeza que no o objecto da medio mas que influi no valor da grandeza a medir, ou nas indicaes dos instrumentos de medio (medida)

Transdutor - dispositivo de medio que faz corresponder, segundo uma lei determinada, a uma grandeza de entrada, uma grandeza de sada Transdutor elctrico - transdutor em que a varivel de sada uma grandeza elctrica (tenso, corrente, carga, ) Exemplo: sistema de medida de temperatura baseado num termopar

R3

(A) T1 (B) T0 UT

A +

I0
+

Rg Ci

R2 Transdutor termopar (CP)

R1 Representao (q.m)

Condicionador de sinal amplificador de corrente

1 1 R2 1+ CP (T1 T0 ) Ci R 3 R 1

Vantagens inerentes utilizao de transdutores elctricos

Facilidade de processamento de informao

amplificao linearizao isolamento galvnico filtragem converso (tenso-corrente, correntetenso, carga-tenso, A/D, D/A)
Facilidade de armazenamento e transmisso de informao Tempo de resposta reduzido - LB elevada Flexibilidade de tratamento dos sinais de forma analgica ou digital Imunidade ao rudo Custo reduzido

2-Objectivos
Breve reviso sobre a caracterizao esttica e dinmica de transdutores de medida Anlise de tcnicas para aumento do desempenho em sistemas que utilizam transdutores de medida

3-Caracterizao de um transdutor
Esttica: suficiente sempre que a mensuranda varia de forma pouco significativa, ou seja, sempre que o seu ritmo de variao seja lento em relao ao tempo de resposta do transdutor Dinmica: necessria sempre que a mensuranda apresenta ritmos de variao da mesma ordem de grandeza, ou superiores, em relao ao tempo de resposta do transdutor (TR)
0,1/TR ESTTICA DINMICA Ritmo de variao da mensuranda

Tempo de resposta
Tempo que decorre aps uma variao abrupta do sinal de entrada (variao em degrau ou escalo), at que o sinal de sada do transdutor atinja, dentro de limites especificados (faixa de incerteza), o seu valor final em regime estvel e em torno desse valor se mantenha

Faixa de incerteza= 5%

TR=5.2

Exactido
Aptido de um transdutor dar indicaes que se aproximam do verdadeiro valor da grandeza que se pretende medir O verdadeiro valor de uma grandeza definido com base no prottipo internacional utilizado como padro primrio na definio das unidades de base e unidades derivadas dessa grandeza (valor convencionalmente verdadeiro)

medida verdadeiro valor Exactido = 100 1A med

max

* %

(Erro absoluto)max

c.p. = A med 100

Amed- amplitude de medio * Muitas vezes quantificada pelo completo deste valor para 100 % - inexactido

Preciso
Repetibilidade dos valores medidos quando o transdutor utilizado em condies equivalentes: mesmo valor da grandeza a medir mesmo mtodo de medida mesmo utilizador mesmas condies ambientais
RPn = 1 xn X xn , X = i=1 N

xn

A quantificao da repetibilidade usualmente feita atravs do desvio padro experimental dos valores RPn
2 (RPn RP ) N

SRP =

n=1

N1

, RP = n=1 N

RPn

(N >> 1)

Sensibilidade
Quociente entre a variao do sinal de sada (y) e a variao do sinal de entrada (x) do transdutor, para pequenos valores desta ltima variao

S(x 0 ) =

dy dx x = x 0

A sensibilidade pode depender da amplitude do sinal de entrada e corresponde ao declive da tangente curva de calibrao do transdutor para x=x0 A sensibilidade s constante para curvas de calibrao de tipo linear

y = k0x + b

Resoluo
Intervalo mnimo de variao da grandeza fsica ao qual est sempre associada uma variao do sinal de sada do transdutor Para curvas de calibrao contnuas a resoluo dizse contnua ou infinitesimal No caso de transdutores digitais a resoluo est associada ao peso do bit menos significativo (LSB)
CURVA DE CALIBRAO. 10 9 8 7 6 y 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1

y = round(10x + 0,1)

Resoluo=0,1
0.1

Limiar de mobilidade=0,04

0.04

Linearidade
Grau de aproximao entre a curva de calibrao do transdutor e uma recta definida pelos: valores previstos teoricamente (terica) limites de variao da mensuranda e da varivel de sada (pontos terminais) valores reais de sada associados aos limites de variao da mensuranda (pontos extremos) minimizao do desvio quadrtico mdio em relao curva de calibrao (mnimos quadrados) minimizao do desvio quadrtico mdio em relao curva de calibrao, passando pela origem (mnimos quadrados com ponto fixo)

CURVA DE CALIBRAO.

CURVA DE CALIBRAO.

CURVA DE CALIBRAO.

1 0.8 y 0.6 0.4 0.2 0

1 0.8 y 0.6

1 0.8 y 0.6 0.4 0.2 0

0.4 0.2 0

0.2

0.4 x

0.6

0.8

0.2

0.4 x

0.6

0.8

0.2

0.4 x

0.6

0.8

CURVA DE CALIBRAO.

CURVA DE CALIBRAO.

1 0.8 y 0.6 0.4 0.2 0

1 0.8 y 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4 x

0.6

0.8

0.2

0.4 x

0.6

0.8

Diferentes definies de linearidade: (1) terica; (2) pontos terminais; (3) pontos extremos; (4) mnimos quadrados; (5) mnimos quadrados com ponto fixo Recta de referncia Curva de calibrao

Vantagens associadas linearidade

Facilidade de converso entre valores de sada do transdutor e os correspondentes valores de entrada da mensuranda sensibilidade constante para as diferentes amplitudes da mensuranda facilidade de calibrao (teoricamente bastam 2 pontos) e de compensao de erros (mtodo dos 3 sinais)
x= y x y0 x Ref yRef y0

facilidade de caracterizao esttica e dinmica simplicidade a nvel do condicionamento de sinal

Histerese
Mxima diferena entre os valores de sada do transdutor para um mesmo valor de entrada quando a curva de calibrao percorrida em sentidos opostos A principal causa para o aparecimento de histerese est associada ao efeito de memorizao que se verifica num elevado nmero de transdutores, nomeadamente nos magnticos
CURVA DE CALIBRAO
110 100 80

T (C)

60 40 20 0

Erro de histerese de um transdutor de temperatura baseado num bimetal

15 % VFE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Deslocamento normalizado

Erro esttico
Limite superior da diferena entre valores de pelo menos duas curvas de calibrao, e uma outra curva tomada como referncia, para o mesmo valor da mensuranda (x) Formas de definir a curva de referncia: rectas utilizadas na definio da linearidade mdia de vrias curvas de calibrao curva terica do transdutor
y (% VFE)
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Curva de referncia
X X X X

X X X X

Banda de erro
40 60

limites de especificao

20

80

100

x (%)

Caracterizao dinmica
Sendo vlida a aproximao de linearidade e invarincia temporal (SLIT), a relao entre o sinal de sada e de entrada de um transdutor descrita por:
dy dmx dm1x dx an n + an1 n1 + ... + a1 + a0 y = bm m + bm1 m1 + ... + b1 + b0 x dt dt dt dt dt dt dn y dn1y

Considerando condies iniciais nulas, e aplicando a TL, possvel obter-se a funo de transferncia do transdutor:
Y(s) bmsm + bm1sm1 + ... + b1s + b0 G(s) = = X(s) ansn + an1sn1 + ... + a1s + a0

 Para s=j obtm-se a funo de resposta em frequncia:

G(j) =

b m (j)m + b m1(j)m1 + ... + b1 (j) + b 0 a n (j)n + a n1(j)n1 + ... + a 1 (j) + a 0

= G(j) e j ()

A caracterizao dinmica necessria sempre que no seja aceitvel a aproximao esttica:

G(j) = G(j) e

j ()

b0 a0

ganho esttico

ou seja, sempre que para excitaes sinusoidais o transdutor apresente uma relao de amplitude ou fase, entre os sinais de sada e de entrada, que funo da frequncia

Funo de resposta em frequncia

Esta funo relaciona a amplitude e fase dos sinais de sada e de entrada do transdutor para excitaes sinusoidais

x(t) = Xsen( t + )

y(t) = X G(j) sen(t + + () )

Funes de resposta em frequncia vlidas para a generalidade dos transdutores:

Ordem 0 1 2 G(j) k0 k0 j + 1
k 02 n 2 ( j) + 2n j + 2 n

|G(j)| K0

() 0

k0 1 + () 2
k 02 n 2 + (2n )2
2

arctg()
2n arctg 2 2 n

2 n

K0- ganho esttico - constante de tempo - coeficiente de amortecimento n- frequncia natural

Erro dinmico
Diferena entre a indicao obtida a partir do transdutor e o seu verdadeiro valor quando o erro esttico nulo e o regime transitrio da resposta do transdutor se extinguiu
y(t) ed = lim x(t) t k 0

Este erro depende:

da FT do transdutor do ritmo e do tipo de variao temporal da mensuranda

Erro dinmico em funo do tipo de sinal de entrada e da FT do transdutor

Ordem 0 1 1 1 2 2 2 Entrada qualquer escalo rampa sinuside escalo rampa sinuside Erro dinmico 0 0 R 1 1 1 + () 2

2 R n funo de , n,

R- declive da rampa K0- ganho esttico - constante de tempo - coeficiente de amortecimento n- frequncia natural

4.1-Linearizao
A utilizao desta tcnica permite: simplificar a relao entre a varivel de sada do transdutor e a grandeza fsica que se pretende medir
y(t) = k 0 x(t)

uniformizar a sensibilidade do transdutor e permitir eventualmente melhorias em termos de imunidade ao rudo e de alcance de medida
y yM
Baixa sensibilidade limitaes de fim de escala (saturao)

linearizao

ym ym xm xM xM x

Mtodos de linearizao
limitao da amplitude de variao do mesurando alterao da caracterstica do transdutor: criao de pontos de inflexo, linearizao por troos associao de elementos com caractersticas de no linearidade opostas

Transdutor y (f)

LIN (f -1)

y = k 0 f 1(f(x) ) = k 0 x

digitalizao do sinal de sada do transdutor: tabelas (look-up tables) algoritmos (interpolao polinomial, splines, redes neuronais)

Exemplo 1- Linearizao de uma NTC com utilizao de uma malha resistiva

R(T) = R 0
1 1 B T T 0 e

NTC (R0=250, T0= 25 C, B=4000 C)

B- temperatura caracterstica do material

R1

R(T)
Circuito de linearizao R1=aR0, R2=bR0

R2
Impondo para a temperatura T0 um ponto de inflexo da caracterstica e uma sensiblidade igual a m : B 2T0 mB a= B + 2T0 R 0
1/2

2T0 B + 2T0

mB b= R 0

1/2

2T0 B + 2T0

Resultados da linearizao de um termstor , para: R0=250 , T0=25 C, B=4000 C, m=-1

1000 900 800 700 600

dR EQ (T) (bR 0 )2 dR(T) dR(T) = < 2 dT dT [(a + b)R 0 + R(T)] dT

R() 500
400 300 200 100 0 0

R(T)

d2R EQ (T) dT 2

= (bR 0 )2

d2R(T) dT 2 [(a + b)R 0 + R(T)] 2[dR(T) dT ]2

[(a + b)R 0 + R(T)]3

REQ(T) i T0
50 100 150

d2R EQ (T) dT 2
T = T0

=0

T (C)

de realar, no entanto, que a linearizao da caracterstica do transdutor foi acompanhada de uma reduo significativa da sua sensibilidade

Linearizao digital
Constitui a soluo natural de linearizao sempre que se efectua a digitalizao dos sinais provenientes do transdutor ou quando estes apresentam um sinal de sada digital Esta tcnica implementada com base em memrias, algoritmos computacionais ou ADCs no lineares A utilizao de ROMs recomendvel sempre que existam limitaes de tempo de resposta ou de capacidade de processamento implicando, no entanto, um comportamento estvel e bem definido da no linearidade - pouca flexibilidade

 A limitao anterior pode ser ultrapassada caso o sistema de medida tenha capacidade de auto-calibrao e de gravao em memria no voltil dos coeficientes de calibrao
transdutor x
Sensor

incio de converso y=f(x) ADC

ADDRESS

ROM EPROM
READ

y=k0x
DATA

fim de converso

Os valores gravados, em cada um dos endereos de memria, correspondem ao valor linearizado da varivel de sada ou ao correspondente termo de correco aditivo Sempre que as velocidades de processamento o permitam, podem ser desenvolvidos programas que calculam a funo de no linearidade inversa do transdutor a partir dos valores obtidos na sua calibrao

Exemplo 2- Utilizao de uma ROM (1024 bytes) para correco de no linearidade de uma PTC
R(T) = R 0
18 16 14

1 1 -B T T 0 e

PTC (R0=5k, T0= 0 C, B=5000 C)

B- temperatura caracterstica do material
50 45 40 35

12

30
R(T)/Ro

T (C)

10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 T (C) 30 35 40 45 50

25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 E ndereo - ROM 700 800 900 1000

Nend

R(T) - R 0 = round1023 R max - R 0

Tend

1 1 R0 = log N (R + T + R )/1023 R B end max min min 0

Evoluo do erro no intervalo de temperaturas [0;50] C - mapeamento linear

0.1 0.08 0.06 0.04 Erro (C) 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1 0 10 20 T (C) 30 40 50

O erro inversamente proporcional sensibilidade do transdutor e capacidade da ROM utilizada

O erro maior nas temperaturas mais baixas ou seja na zona onde o transdutor apresenta menor sensibilidade A utilizao desta tcnica ultrapassa a limitao associada baixa linearidade tpica dos termstores sem afectar a sensibilidade

Evoluo do erro no intervalo de temperaturas [0;50] C - mapeamento logartmico

0.03

0.02

0.01 E rro (C)

Neste caso o erro mais reduzido e distribui-se de forma uniforme ao longo do alcance de medida

-0.01

-0.02

-0.03 0 5 10 15 20 25 T (C) 30 35 40 45 50

Nend

log(R(T) R 0 ) = round1023 log(R max R 0 )

Tend

1 Nend R0 1 = log R + T B 1023 max 0

Interpolao
Tcnicas de interpolao polinomial, splines ou redes neuronais podem tambm ser utilizadas para reduzir ou prescindir do espao de memria necessrio para armazenamento da tabela de linearizao (look-up table) exemplo: utilizao de uma rede neuronal num detector ptico de temperatura
Neurnio i
Grandezas de influncia

Neurnio j

Potncia ptica reflectida

Fj

aj

w i1 w i2 wij w in

Fi

ai TEMPERATURA

n + ai (t) = Fi w a (t) i ij j j =1

wij, i- coeficientes calculados durante a fase de treino da rede neuronal

4.2-Trepidao
A utilizao desta tcnica consiste em adicionar ao mesurando um sinal de pequena amplitude e frequncia elevada e em processar, de forma adequada, os sinais que se obtm na sada do transdutor O clculo do valor mdio do sinal sada do transdutor corresponde a:
yE (x) = y(x + n).p d (n)dn = y(x) * p d ( x)
- +

pd(x) - f.d.p. da componente de trepidao

A utilizao desta tcnica permite melhorias ao nvel da: resoluo linearidade histerese Existem contudo perdas ao nvel da LB do transdutor

Exemplo 3- Linearizao da caracterstica de um codificador digital de posio

Admitindo que se utiliza um codificador digital de posio (encoder) cuja sada dada por:
y(x) = round(x) ,
5 4 3 2 1 Y 0 -1 -2 -3 -4 -5 -5

-5 x 5

Funo de transferncia na ausncia de componente de trepidao Resoluo=1

-4 -3 -2 -1 0 X 1 2 3 4 5

(EL)Max=50%

Funo de transferncia equivalente (yE) quando se utiliza uma componente de trepidao com f.d.p. gaussiana e desvio padro igual a: 0,1;0,3;0,5
5 4 3 2 1 Ye

5 4 3 2 1 Ye
-4 -3 -2 -1 0 X 1 2 3 4 5

0 -1 -2 -3 -4 -5 -5

0 -1 -2 -3 -4 -5 -5

-4

-3

-2

-1

0 X

=0,1

=0,3

(EL)Max29%

(EL)Max6%
=0,5
-3 -2 -1 0 X 1 2 3 4

Ye

-1

-2

-3

-4 -4

(EL)Max0,7%

Auto-trepidao: utilizao do operador valor mdio para reduzir os efeitos do rudo

Considerando que se somam N variveis aleatrias independentes, a f.d.p. dessa soma igual convoluo das f.d.p. das parcelas:
f.d.p. = f.d.p.1 * f.d.p.2 * ... * f.d.p.N
f.d.p.1

1 f.d.p. X1 x SOMA f.d.p.N CONVOLUO X N x

XN

 Considerando N variveis aleatrias idnticas, de mdia X e desvio padro , para a f.d.p. da sua mdia teremos:
f.d.p.
1.4

1.2

N=10

X=X = N

0.8

N=5

0.6

N=2
0.4

N=1

Mesmo valor mdio e menor desvio padro

0.2

0 -5

-4

-3

-2

-1

Para valores de N elevados o teorema do limite central conduz a uma f.d.p. gaussiana independentemente das f.d.p. de cada uma das parcelas.

4.3-Retroaco
A utilizao desta tcnica permite: aumentar a imunidade ao rudo transferir a sensibilidade da FT do transdutor dos parmetros da cadeia de aco para os da cadeia de retroaco

+ G(s) +

x- mensuranda y- resposta do transdutor r- grandeza de influncia (perturbao externa)

X(s) >> R(s) G(s)

H(s)
Y(s) = G(s) 1 X(s) + R(s) 1 + G(s)H(s) 1 + G(s)H(s)

Y(s)

G(s)H(s) >> 1

1 X(s) H(s)

A utilizao desta tcnica permite obter exactides muitos elevadas (0,05%) e anular os erros de histerese

Exemplo 4- Transdutor de fora baseado na tcnica de retroaco

A fora a medir (FM) comparada com a fora de recuperao (FR) gerada com base num sistema electromagntico constitudo por um man permanente e por uma bobina mvel
FR FM retroaco IR man permanente IR DS LVDT G

FM- fora a medir

FR- fora de recuperao

Numa situao de equilbrio estacionrio tem-se:

FR = FM d 1 2 1 2 dL dWm = = = FR = LI k I com k R LR L dx dx IR = cte dx 2 2 IR = 2FM kL

A partir da corrente lida pelo ampermetro (IR) possvel obter o valor da mensuranda O valor medido no afectado por: erros de linearidade do LVDT ganho do amplificador (G>>1)

4.4-Montagens diferenciais
Esta tcnica consiste em utilizar uma associao de 2 ou mais transdutores, cujo carcter da resposta, de um conjunto deles em relao ao outro, apresenta: tipo de variao idntico (igual) para grandezas de influncia tipo de variao oposto (simtrico) para a grandeza a medir Por subtraco dos sinais possvel: cancelar o erro causado pelas grandezas de influncia aumentar a sensibilidade reduzir no linearidades aumentar a relao sinal-rudo

 Se T1 e T2 representarem os dois elementos que constituem o transdutor diferencial, em termos de diagrama de blocos tem-se:

x
T1

+ + +

y
-

y1
+ T2

y2
y1 = f1(x) y 2 = f2 (x) y = [f1(x) + r ] [f2 (x) + r ] = f1(x) f2 (x)

Se f2(x)=-f1(x), a resposta do transdutor diferencial vale:

y = 2f1(x)

Sensibilidade dupla e imunidade a rudos de modo comum

Exemplo 5- Transdutor capacitivo diferencial

A diferena de presses (p) causa um deslocamento da membrana flexvel que constitui a armadura mvel do transdutor capacitivo diferencial
fios de ligao P2 P1 armaduras fixas P1 membrana isolante (a) lquido de enchimento armadura mvel isolante rgido (b) (c) P2

Clula de medida capacitiva para presses diferenciais: (a) corte transversal; (b) aspecto geral do transmissor; (c) esquema elctrico equivalente

 O princpio de funcionamento baseado na variao da espessura do dielctrico nos dois elementos capacitivos que constituem o transdutor
d d

R curv. >> A

C1 =

A d+x A C2 = dx

Circuito de medida - Ponte de Wheatstone em c.a.:

u N2 2 N1 uAB u N2 2 N1

C1
B

B uAB

C1 C2

N1 N1:N2

C2

O valor eficaz da tenso uAB dada por:

UAB =

N2 U 1 1 p N1 2 d k c

Relao linear entre o valor medido e a mensuranda

Kc- constante de proporcionalidade caracterstica do lquido de enchimento do dielctrico No caso de o transdutor no ser do tipo diferencial, para alm do erro associado s grandezas de influncia, ter-se-ia:
UAB = N2 U 1 1 p N1 2 2d- p / Kc k c

Relao no linear entre o valor medido e a mensuranda e menor sensibilidade (1/2)

Exemplo 6- Transdutor indutivo diferencial (LVDT)

O deslocamento do ncleo causa uma variao do coeficiente de induo mtuo entre a bobina primria e cada um dos enrolamentos do secundrio do LVDT
secundrio bobina-1 primrio secundrio bobina-2 tenso de sada

ncleo mvel tenso de sada posio A posio 0

posio do

posio B

alimentao AC

(a)

(b)

Utilizao de um LVDT para medida de deslocamentos lineares: (a) corte transversal; (b) tenso de sada em funo da posio do ncleo

 Os dois enrolamentos secundrios do LDVT esto ligados em srie mas em oposio de fase, de maneira a que as foras electromotrizes induzidas pelo enrolamento primrio se subtraiam
u1 = U0 (1 kL x)sen(t) u2 = U0 (1 + kL x)sen(t)

kL- constante de proporcionalidade caracterstica do LVDT que d conta da variao de amplitude da tenso induzida no secundrio por variao de unidade de comprimento do ncleo mvel
Valor instantneo da tenso de sada do LVDT:
u2 u1 = 2U0kL xsen(t)

 A utilizao do mtodo de deteco sncrona permite obter a amplitude e o sentido do deslocamento e garantir uma elevada sensibilidade de medida e imunidade ao rudo
Sinal a medir AMP U0

DETECTOR SNCRONO Sinal de referncia AMP UR

US
FPB

US = U0URkL x

UR- amplitude do sinal de referncia U0- amplitude do sinal a medir FPB- filtro passa-baixo

4.5-Montagens de compensao
Esta tcnica consiste em utilizar transdutores adicionais que medem grandezas de influncia. O conhecimento dos seus valores pode permitir o cancelamento dos erros que elas introduzem No caso mais simples, correspondente a uma nica grandeza de influncia com carcter dominante, tem-se:

x
T1

y1 r
T2

Cancelamento do efeito da perturbao (r)

y2

y1(x,r) = f1(x) + f2 (r) y2 (r) = f2 (r) y(x) = y1(x,r) y2 (r) = f1(x)

T1- transdutor activo T2- transdutor de compensao

Exemplo 7- Utilizao da tcnica de compensao em montagens com extensmetros

Este tipo de transdutores transformam uma deformao numa variao de resistncia Sendo R a resistncia e x/x a deformao que se pretende medir, a sensibilidade do extensmetro definida por:
G= R / R x / x

A utilizao da tcnica de compensao em montagens com extensmetros essencial devido ao efeito significativo das grandezas de influncia: variaes trmicas de resistncia efeitos termoelctricos diferenas nos coeficientes de dilatao trmica entre o material do extensmetro e do objecto de medida

Soluo: utilizao de extensmetros passivos ou de compensao

R2- extensmetro activo R4- extensmetro de compensao
Deformao

R1 E + _ A uAB R3

R 2 (F,T) B R 4 (T)

duAB =0 dT

Para que a compensao seja eficaz, num intervalo de temperaturas significativo: o extensmetro de compensao deve ser idntico ao extensmetro activo estar submetido s mesmas variaes trmicas no ser afectado pela tenso mecnica que se pretende medir (GT<<G)

Outras solues para: compensar o efeito de outras grandezas de influncia (resistncia dos fios de ligao) e aumentar a sensibilidade da medida consistem em interligar vrios extensmetros, submetidos a esforos de traco e/ou compresso, numa mesma ponte de Wheatstone
R RW RW R1 E RW R-R R1 uAB RW (b) R-R R+R R+R R-R RW R+R R-R R1 E R1 uAB RW

uAB(a) E uAB(b) = E uAB(c) = E

R 4R1 R 2R1 R R1

R1=R+RW (a)

RW RW

uAB RW RW (c)

RW- resistncia dos fios de ligao

Exemplo 8- Compensao de variaes de temperatura na juno fria

Estes circuitos tm por objectivo compensar automaticamente os erros causados pela variao da temperatura ambiente, em montagens com termopares em que a juno de referncia no est a uma temperatura fixa
juno de referncia VA T + VT juno de medida RA G _ V0 R R VS= 5 V TA IA 2,5 V AD 590 AD 580 AD 524

Circuito elctrico equivalente:

RA V T -V A V R EF R IA

V R EF =2,5 V G

V0

Aplicando o princpio da sobreposio, obtem-se:

VREF + R AIA V0 = G VT VA VREF + R 1+ A R

As variaes de VA, causadas pelas variaes de temperatura ambiente, podem ser compensadas pelas variaes de IA, dadas por:
IA = TA ( K) A

 Para que exista compensao dos erros causados pela variao da temperatura ambiente (TA), deve ter-se:
VA = (R//R A ) I A R A TA V

Considerando um valor nominal para a temperatura ambiente igual a 25C e uma variao de amplitude igual a 20C em torno desse valor (TA=20C), o valor de RA varivel em funo da sensibilidade do termopar
Tipo de termopar J K E T S,R RA( ) T0=25C TA=20C 52,3 41,2 61,4 40,2 5,76

Exemplo 9- Compensao de variaes de temperatura em transdutores fotovoltaicos

Esta compensao tem por objectivo minimizar variaes da tenso ou corrente de sada causadas por variaes de temperatura para intensidades de radiao constantes
R4 R3 R(T) R2 -VCC +

L T Ui

+ -

R1

U0

Ui = k1L + k 2 (T T0 )

U0 =

R 4 R2 R4 + 1 U + VCC i R3 R1 R(T)

R(T) =

R1R 3 1 VCC R1 + R 2 k 2 (T T0 )

Condio de compensao NTC

Exemplo 10- Compensao de variaes de temperatura e da potncia ptica do LASER num transdutor ptico de deslocamento
A utilizao de um transdutor de temperatura (TT) e um transdutor ptico adicional (LF2) permite minimizar os erros causados por variaes de temperatura e por flutuaes de potncia do sinal ptico proveniente do LASER
d LF1
M U X DSP DSP AIC RAM UART

C50 DSP KIT

LASER

LF2
850F

TT

actuador de deslocamento linear

MM2000 bus


PC
USER

RS232

d = d(LF1,LF2 , T)

4.6-Compensao da resposta em frequncia

Esta tcnica utilizada para minimizar erros associados resposta dinmica do transdutor Sendo esta resposta geralmente de tipo passa-baixo com um plo dominante:
G(j) = k0 1 + j /c

o aumento da LB (diminuio do tempo resposta) pode conseguir-se associando em cascata com o transdutor um filtro passa-alto
x TRANSDUTOR 1 1+ j /c FILTRO C1 R1 R2 y

A funo de transferncia da associao dada por:

H(j ) = k R2 1 + jR1C1 1 + j / c R1 + R2 1 + jRPC1

Se R1C1=1/c, obtem-se:
R2 k0 k '0 H(j) = = R1 + R 2 1 + jRPC1 1 + j/'c

Onde

k' = k0

R2 R1 + R 2

'c =

1 R PC

RP =

R1R 2 R1 + R 2

R 'c = 1+ 1 R2 c

k '0 R2 = k 0 R1 + R 2

 Este mtodo permite aumentar a LB custa de uma reduo do ganho esttico Relao de K0 (dB) compromisso:
'ck '0 = ck 0

Limitaes:

k0C

log (C)

conhecimento da resposta em frequncia do transdutor (c) invarincia temporal dos parmetros de resposta em frequncia
Estas limitaes podem ser ultrapassadas com a utilizao de filtros activos, filtros programveis digitalmente e filtros adaptativos

4.7-Modulao
Uma outra forma de reduzir os erros consiste na utilizao de transdutores, usualmente integrados, cuja sinal de sada apresenta modulao de:

amplitude frequncia largura de impulso (PWM) digital (PCM)

Os sinais modulados apresentam maior imunidade ao rudo, no so afectados por efeitos resistivos dos fios de ligao, ou por atrasos, tm fcil descodificao (DSP ou microcontrolador) e permitem a transmisso remota de informao a maiores distncias (telemetria)

Exemplo 11- Transdutor de temperatura cujo ciclo de trabalho do sinal de sada (duty cycle) proporcional temperatura
Fabricante: SMARTEC
y

Ref do transdutor: SMT 160-30

T1

T2

Perodo (T)

DC =

T2 = 0,31924 + 0,00472 T( C) T1 + T2

A frequncia do sinal de sada varia entre 1 e 4kHz estando disponvel em cada ms um novo valor de temperatura. O clculo do valor mdio de DC, em vrios perodos consecutivos, permite minimizar os erros de medida de carcter aleatrio e valor mdio nulo

Perspectivas de evoluo futura

A tendncia actual levou a integrar o transdutor num sistema analgico-digital, com capacidade de condicionamento e processamento de sinal, constituindose deste modo aquilo que conhecido por sensor inteligente (smart sensor)
Sistema com sensores inteligentes [x]

Transdutor(es)

[y] Processador canal de comunicao

microprocessador, microcontrolador, DSP, PIC

 O transdutor inteligente pode desempenhar funes de:

condicionamento de sinal auto-calibrao auto-diagnstico (deteco de falhas) auto-identificao compensao de erros (sensor fusion) estabelecimento automtico de alcances compensao da resposta em frequncia sem afectar o ganho esttico comunicao digital memorizao - registo histrico de parmetros seleco automtica de unidades de medida
As tcnicas de reduo de erros so baseadas em processamento digital de sinais, sendo os resultados mais eficazes que os obtidos com processamento analgico e programveis em tempo real

Utilizao de mltiplos sensores

Esta tcnica (multi-sensor fusion) fusion consiste em criar redes constitudas por associaes de vrios sensores que, juntamente com algoritmos de processamento apropriados permitem: minimizar erros de medida de carcter aleatrio - vrios sensores que medem a mesma grandeza fsica minimizar erros de medida de carcter sistemtico utilizao de sensores para compensao dos erros gerados pelas grandezas de influncia obter capacidades de medida adicionais - gradientes temporais e espaciais de grandezas fsicas, correlao entre vrias grandezas fsicas, compensao de erros, deteco de falhas, ...

Exemplo 12- Utilizao de um transdutor inteligente para medida de presso

radiao tubo opaco diafragma

A utilizao da capacidade de processamento digital permite:

aumentar a sensibilidade aumentar o alcance compensar erros de histerese e de no linearidade compensar o efeito das grandezas de influncia (ex: temperatura) efectuar auto-calibrao e correco de erros

Fotododo de referncia Fotododo de medida Actuador de deslocamento linear Amplificador PGA sensor de temperatura autocalibrao

medida

 No exemplo anterior, as flutuaes de intensidade da radiao pode ser canceladas pelo facto de se utilizarem dois fotododos: um de referncia outro de medida Este facto garante igualmente boa imunidade a rudos de modo comum Outras grandezas de influncia que afectam a medida, nomeadamente a temperatura (a corrente inversa de saturao de um dodo duplica por cada aumento de 10C de aumento de temperatura) podem ser compensadas com a utilizao de um sensor de temperatura adicional

 A utilizao de um sistema de deslocamento linear, comandado pelo P, permite efectuar a auto-calibrao do sistema de medida O P permite obter o valor corrigido da grandeza a medir, linearizar o sinal de sada e disponibilizar usualmente a medida em forma analgica (4-20 mA) ou digital A exactido tpica de um transdutor deste tipo da ordem dos 0,1% em lugar dos 0,5% obtidos, nas melhores condies com os transdutores clssicos

Factor de melhoria de exactido = 5

No entanto, o nvel actual de penetrao no mercado < 10%

Principais factores justificativos da baixa penetrao no mercado deste tipo de transdutores: Custo de aquisio mais elevado que pode no entanto ser compensado por custos de manuteno mais reduzidos A instalao pode requerer alteraes na rede de transmisso e no sistema de controlo/superviso, acarretando, nesse caso, custos adicionais e alteraes nos procedimentos de operao e manuteno do processo fabril Ausncia de normalizao a nvel de:

interfaces de sensores (UTI) interfaces e protocolos de comunicao (IS2, CAN, RS485, IEC-Field Bus, IEEE 1451, )

 Porm, ainda os resultados actuais no sejam demasiado animadores em termos de penetrao no mercado, existem aplicaes para as quais a utilizao de transdutores inteligentes tem sucesso garantido:

Indstria automvel Aeronutica Domtica Electrnica de consumo Engenharia bi-mdica Robtica Indstria de armamento ...

GPS Controlo de segurana Comandos e displays - painel Acelermetros e sensores de inclinao

Sensores de proximidade

Sensores de presso - pneus Sensores de Sensores de piso (estrada) piso Controlo do motor Comandos do condutor

Sensores de coliso Sensores e actuadores iluminao Sistema ABS

N de elementos de controlo electrnico do motor (sensores+actuadores) 50