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Circuitos de Comandos e Automao - CCA _______________________________________________________________________________

Circuitos de Comando e Automao - CCA


Volume II
Circuitos e Diagramas Eltricos

Digitalizado e Modificado Por:

Prof. Srgio Goulart Alves Pereira Edio 2 Edio 1/2005

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Sumrio
LISTA DE FIGURAS E GRFICOS ___________________________________________________________________ APRESENTAO __________________________________________________________________________________ 1. CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS __________________________________________________________ Tipos de diagramas Identificao de componentes do diagrama funcional Principais Siglas das principais normas nacionais e internacionais Tipos de Motores Eltricos Motores eltricos Identificao literal de elementos Normas VDE INTRODUO ____________________________________________________________________________________ 4 5 6 7 7 9 12 18 19 20 21 22 23 26 31 32 33 34 41 45 52 60 61 65 66 68 71 72 74 78 88 93 95

Ligao de cargas a um sistema monofsico Caractersticas de ligaes eltricas de sistemas trifsicos

Sistema trifsico de corrente alternada

Caractersticas importantes dos motores eltricos

Corrente de partida dos motores de induo Sistema de partida dos motores eltricos

Esquemas de fechamento externo de terminais de motores Sistema de partida direta com reverso de motores trifsicos Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Sistema de partida direta de motores trifsicos

Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas Comutao polar de motores trifsicos

Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada Partida consecutiva automtica de motores trifsicos 2. EXERCCIOS DE FIXAO _______________________________________________________________________ 3. EXERCCIOS DE RACIOCNIO ___________________________________________________________________ 4. EXERCCIOS DE DESAFIO _______________________________________________________________________ Sistema de localizao de contatos

Frenagem de motores trifsicos por contracorrente

Sistemas de frenagem de motores trifsicos

Partida com acelerao retrica automtica

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS __________________________________________________________________

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Lista de figuras e grficos


Fig. 1.1 - Diagrama multifilar completo ____________________________________________ Fig. 1.2 - Diagrama funcional ____________________________________________________ Fig. 1.3 - Diagrama de disposio ou layout _________________________________________ Fig. 1.4 - Identificao de componentes letras e nmeros _____________________________ Fig. 1.5 - Identificao de componentes smbolos grficos ____________________________ Fig. 1.6 - Identificao de rels e contatores auxiliares ________________________________ Fig. 1.7a -Identificao numrica de funes ________________________________________ Fig. 1.7b -Principais simbologias utilizadas em comandos eltricos ______________________ Fig. 1.8 - Exemplo ilustrativo de motor eltrico _____________________________________ Fig. 1.9 - Ligao de cargas num sistema monofsico srie ___________________________ Fig. 1.10 -Ligao de cargas num sistema monofsico paralelo ________________________ Fig. 1.11 - Grfico de sistema trifsico CA __________________________________________ Fig. 1.12 - Ligao tringulo ou _________________________________________________ Fig. 1.13 - Tringulo das impedncias, ligao tringulo _______________________________ Fig. 1.14 - Ligao estrela ou Y___________________________________________________ Fig. 1.15 - Tringulo das impedncias, ligao estrela _________________________________ Fig. 1.16 - Caixa de ligao de bornes de motor trifsico _______________________________ Fig. 1.17 - Esquema de fechamento externo de terminais 6 terminais ____________________ Fig. 1.18 - Esquema de fechamento externo de terminais 12 terminais ___________________ Fig. 1.19 - Partida direta de motores - diagrama de fora _______________________________ Fig. 1.20 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial ______________________ Fig. 1.21 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial ______________________ Fig. 1.22 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial ______________________ Fig. 1.23 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial ______________________ Fig. 1.24 - Partida direta de motores - diagrama de comando completo ____________________ Fig. 1.25 - Chave de partida direta Siemens - GSP00 e GSP0 - P15 CV em 440V___________ Fig. 1.26 - Chave de partida direta Siemens - GSP1 e GSP2 - P20 CV em 440V___________ Fig. 1.27 - Chave de partida direta Siemens CPD - P500 CV em 440 V _________________ Fig. 1.28 - Diagrama de comando local e comando distncia Chave Siemens - CPD_________ Fig. 1.29 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de fora ____________________ Fig. 1.30 - Partida direta com reverso de motores - diagrama de comando _________________ Fig. 1.31 - Painel para partida direta com reverso Siemens 3TD - P375 CV em 440 V_____ Graf. 1 - Curvas de conjugado e de corrente de partida de motores em Y/ _______________ Fig. 1.32 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora ________________________________ Fig. 1.33 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando _____________________________ Fig. 1.34 - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V__________________ Fig. 1.35 - Diagrama F&C - Painel para partida Y/ Siemens 3TE - P375 CV em 440 V____ Graf. 2 - Curvas de tenso partida de motores com chave compensadora _________________ Graf. 3 - Curvas de rotao de um motor de 425 CV, seis plos, 4160 V _________________ Fig. 1.36 - Partida Y/ de motores - diagrama de fora ________________________________ Fig. 1.37 - Partida Y/ de motores - diagrama de comando _____________________________ Fig. 1.38 - Painel para partida chave compensadora Siemens CAT - P375 CV em 440 V____ Fig. 1.39 - Diagrama F&C - Painel para chave CAT 1.0Z.0 at 1.Z1.0 e CAT 2.1Z.0 at 14.12.8 Fig. 1.40 - Ligaes de motor com enrolamento separado, 4/6 plos, e 1800/1200 rpm _______ Fig. 1.41 - Ligaes de motor com ligao dahlander 4/8 plos, e 1800/900 rpm ____________ Fig. 1.42 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de fora ___________ Fig. 1.43 - Partida de motor com ligao dahlander 4/8 plos diagrama de comando ________ Fig. 1.44 - Frenagem de motores trifsicos por contracorrente diagrama de fora __________ Fig. 1.45 - Frenagem de motores trifsicos por contracorrente diagrama de comando _______ Fig. 1.46 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de fora ________ Fig. 1.47 - Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada diagrama de comando_____ Fig. 1.48 - Sistema de localizao de contatos _______________________________________ Fig. 1.49 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de fora _________ Fig. 1.50 - Partida consecutiva automtica de motores trifsicos diagrama de comando ______ Graf. 4 - Curvas torque x velocidade de um motor de anis partindo com reostato __________ Fig. 1.51 Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores - fora _____ Fig. 1.52 - Partida de motor de rotor bobinado, comutao automtica - resistores comando__ 7 8 9 9 10 10 11 18 20 22 22 23 23 24 25 25 32 33 33 34 35 36 36 38 38 39 39 40 40 42 43 45 47 47 48 50 51 53 54 55 56 58 59 61 61 62 63 65 66 68 68 70 71 72 74 75 75

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Introduo
Os circuitos de acionamento eltrico industrial so compostos de vrios dispositivos com funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, temporizao, comutao etc.

Os dispositivos so dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas que iro acionar, e tambm sofrem influncia das condies ambientais atuantes.

Seu bom desempenho depende, ainda, de uma srie de fatores, como: procedncia de fabricao, tempo de uso e, principalmente de sua correta instalao.

O tcnico deve estar seguro e ser eficiente ao fazer montagem de circuitos, reparos ou substituio de dispositivos que compem os circuitos para garantir a eficcia no funcionamento dos mesmos.Sendo assim, necessrio conhecer as principais caractersticas destes dispositivos.

O objetivo deste trabalho fornecer informaes tecnolgicas sobre os principais dispositivos usados nas instalaes eltricas dos circuitos eltricos industriais, a fim de que o tcnico alcance um desempenho eficiente na interpretao de diagramas, montagem e manuteno de circuitos de comandos eltricos e possa obter dados necessrios nos catlogos de fabricantes e/ou nas placas dos dispositivos, de forma objetiva e rpida.

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CAP. 1 Circuitos e diagramas Eltricos


Tipos de diagramas

Diagrama tradicional ou multifilar completo

como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a forma com que este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados.

Fig. 1.1 - Diagrama multifilar completo

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Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a saber: circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcil compreenso.

Fig. 1.2 - Diagrama funcional

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Diagrama de disposio ou layout

Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A combinao dos diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de elaborao de diagramas para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos.

Fig. 1.3 - Diagrama de disposio ou layout

Identificao dos componentes no diagrama funcional

So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e nmeros ou smbolos grficos.

Exemplos:

a) Identificao por letras e nmeros.

Fig. 1.4 - Identificao de componentes letras e nmeros

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b) Identificao por smbolos grficos.

Fig. 1.5 - Identificao de componentes smbolos grficos

c) Rels e contatos auxiliares.

Fig. 1.6 - Identificao de rels e contatores auxiliares

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Observao Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros, que representam: Ordem ou posio representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator correspondente ou dispositivo. Funo podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos nmeros utilizados so 1 e 2, ou fechadores NA (normalmente aberto), cujos nmeros utilizados so 3 e 4. A figura 1.7 mostra um exemplo a fim de ilustrar o que foi descrito.

Fig. 1.7 - Identificao numrica de funes

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Identificao literal de elementos Normas VDE


Denominao a0 a1, a2,... (a11,a12...) a8 a9 a21...... b0 (b02......) b1 (b12......) b2 (b22......) b3 b4 b5 b6 b11 b21 b31 b32 b33 b91 c1,c2,c3 d11...(d11, d21, d23...) e1, e2, e3 e4, e5, e6 e11... e21... e71... e8 e91 Disjuntor principal. Seccionadora, seccionadora sob carga, chave comutadora. Seccionadora para terra (MT). Seccionadora de cabo (MT). Disjuntor para comando. Boto de comando desliga. Boto de comando liga. Boto de comando - esquerda/direita. Boto de comando desliga buzina. Boto de comando quitao. Boto de comando desliga lmpadas. Boto de comando teste lmpadas (teste sistema de alarme). Chave comutadora para voltmetro. Chave comutadora para ampermetro. Chave fim de curso para carrinho (MT). Tomada para carrinho (MT). Chave fim de curso no cubculo (MT). Chave para aquecimento. Contator principal. Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar. Fusvel principal. Rel bimetlico. Fusvel para voltmetro. Fusvel para comando. Rel de proteo. Segurana de sobretenso. Fusvel para aquecimento. Aparelho

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Circuitos de Comandos e Automao - CCA _______________________________________________________________________________ Denominao e92 f1(f11...) f2(f21...) F25 g11...g14 g15... g16 g17 g18 g19 g21... g31 g32 g33 g34 g35 h0 (h02...) h1 (h12...) h2 (h22...) h3 h31 k1... m1 m2 m31 r91... s1... U1... Aparelho Termostato para aquecimento. Transformador potencial. Transformador de corrente. Transformador de corrente auxiliar. Voltmetro. Freqencmetro. Voltmetro, duplo. Freqencmetro, duplo. Sincronoscpio Contador de horas/ indicador de seqncia de fases. Ampermetro. Watmetro. Medidor de potncia relativa. Cossifmetro. Contador watt-hora. Contador de potncia reativa. Armao de sinalizao desliga. Armao de sinalizao liga. Armao de sinalizao direita/ esquerda. Armao de sinalizao alarme. Buzina. Condensador. Motor, transformador principal. Autotransformador. Transformador de comando. Aquecedor. Travamento eletromagntico. Combinao de aparelhos.

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Circuitos de Comandos e Automao - CCA _______________________________________________________________________________ Denominao R1, S1, T1, N P1, N1 R11, S11, T11, N11 R, S, T, N A, B C, D Circuito de comando C.A. Circuito de comando C.C. Circuito de medio, tenso, C.A. Circuito de medio, corrente, C.A. Fileira de bornes para AT e MT. Fileira de bornes para BT. Aparelho

Indicao literal de elementos

Normas UTE contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo: S sobe. D desce. F frente. A atrs. L linha. T translao. B broca etc.

E para outros aparelhos:

RT rels de proteo trmica. RI rels instantneos. S1, S2, S3, - selecionadores. R1, R2, R3, - resistncias.
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FU1, FU2, - fusveis. B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativo) botes.

Exemplo:

BM (marcha) Bp1 (parada 1)

Sinalizadores V1, V2. Transformadores Tr. Retificadores Rd. Condensadores Cd. Placas de bornes (quando houver vrias) B1, B2. Bornes (identificao individual) 1, 2, 3, 4, etc.

Siglas das principais normas nacionais e internacionais

No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir.

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (terminologia), SB (simbologia), EB (mtodo de ensaio) e PB (padronizao).

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ANSI American Nacional Standards Institute - Instituto de normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado freqentemente, especificaes UL e da NEMA.

BS Britsh Standards Normas tcnicas da Gr-Bretanha, j em grande parte adaptadas IEC.

CEE International Comissiono on Rules of the Approvel of Electrical Equipment Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao.

CEMA Canadian Electrical Manufactures Association Associao canadense dos fabricantes de material eltrico.

CSA Canadian Standards Association Entidade canadense de normas tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado de conformidade.

DEMKO Danmarks Elektriske Materiel Kontrol Autoridade dinamarquesa de controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de conformidade.

DIN Deutsche Industrie Normen Associao de normas industriais alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE.

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IEC International Eletrotechnical Comission Essa comisso formada por representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases ou,em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normas internacionais.

KEMA Kenring Van Elektrotechnische Materialen Associao holandesa de ensaio de materiais eltricos.

NEMA National Electrical Manufactures Association -Associao nacional dos fabricantes de material eltrico (USA).

OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao austraca de normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e VDE.

SEN Svensk Standar Associao sueca de normas tcnicas.

UL Underwriters Laboratories Inc. Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries.

UTE Union Tecnique de lectricit Associao francesa de normas tcnicas.

VDE Verband Deustscher Elektrotechniker Associao de normas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.
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Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos

A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos da natureza eltrica necessitam ser esquematizados graficamente. Tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, DIN, ANSI, UTE E IEC.

Veja a seguir as principais simbologias utilizadas em comandos eltricos:

Fig. 1.7b Principais simbologias utilizadas em comandos eltricos

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MOTORES ELTRICOS

Sempre que necessrio, necessitamos de um equipamento para realizar um determinado trabalho, utilizamos atuadores, que so dispositivos capazes de converter uma forma de energia em outra. Assim, podemos classificar esses atuadores em dois grandes grupos a saber:

Atuadores lineares. Atuadores rotativos.

Atuadores lineares

Dispositivos que operam em linha, realizando trabalho com movimentos de ida e de volta.

Exemplo: Cilindros pneumticos e/ou hidrulicos

Atuadores rotativos

Dispositivos que desenvolvem trabalho atravz do movimento rotativo de um eixo

Exemplo: Motores pneumticos, hidrulicos, a exploso e eltricos.

Embora sejam de total importncia todos os tipos de motores citados, centralizaremos nossos estudos nos motores eltricos, que so o objeto principal para o desenvolvimento do contedo que estamos tratando.
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O motor eltrico tem como funo a energia eltrica em mecnica.Por ter custo reduzido, devido a sua simplicidade de construo e grande versatilidade de adaptao as cargas dos mais diversos tipos, o mais usado de todos os tipos de motores.

Fig. 1.8 - Exemplo ilustrativo de motor eltrico

TIPOS DE MOTORES ELTRICOS

Motores de corrente alternada

So os de maior uso, devido ao fato de a energia eltrica ser normalmente distribuda em corrente alternada.Classificam-se em dois grupos principais:

Motor sncrono Motor de induo

Motor sncrono - Funciona com velocidade fixa.Seu uso limitado a grandes potencias, devido ao seu alto custo em tamanhos menores, ou quando necessria uma velocidade invarivel.

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Motor de induo - usado na grande maioria das maquinas e equipamentos encontrados na pratica. sem duvida o mais utilizado devido a sua simplicidade, robustez e baixo custo.Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica aplicada no eixo.

Motor de corrente contnua

Motor de custo elevado requer alimentao especial, fonte de corrente continua ou dispositivos capaz de converter a corrente alternada em corrente continua.Presta-se a controles de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama de valores de ajuste e velocidade. O uso deste motor restrito a casos onde tais exigncias compensam o elevado custo da instalao.

Ligao de cargas a um sistema monofsico

Podemos ligar uma ou mais cargas a um sistema monofsico de duas formas:

Srie. Paralelo.

Srie: As dois cargas so atravessadas pela corrente total ou mxima do circuito.A tenso em cada carga igual metade da tenso aplicada ao circuito, caso as cargas sejam iguais.

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Fig. 1.9 - Ligao de cargas num sistema monofsico srie

Paralelo - A corrente em cada carga igual metade da corrente total do circuito, considerando-se que as cargas so iguais.A tenso em cada carga igual tenso aplicada no circuito.

Fig. 1.10 - Ligao de cargas num sistema monofsico paralelo

SISTEMA TRIFSICO DE CORRENTE ALTERNADA

Um sistema trifsico formado por associao de trs sistemas monofsicos, de tenses V1, V2, V3, destacadas entre si, de 120 graus eltricos, assim temos que os atrasos em V1, em relao a V2, V3 em relao a vazo iguais a 120 graus considerando um ciclo igual a 360 graus.

Um sistema trifsico equilibrado o sistema no qual as trs tenses V1, V2, V3, tm o mesmo valor eficaz.Os fatos mencionados so ilustrados figura 1.11
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Fig. 1.11 - Grfico de sistema trifsico CA

CARACTERSTICAS DE LIGAES ELTRICAS DE SISTEMAS TRIFSICOS

Ligao tringulo ou

Se ligarmos trs sistemas monofsicos entre si, conforme na figura abaixo, poderemos eliminar trs fios, utilizando apenas um em cada ponto de conexo, ficando o sistema reduzido a trs fios R, S, T.

Fig. 1.12 - Ligao tringulo ou

A tenso entre duas fases quaisquer R, S, T denomina-se a tenso de linha (VL), e a corrente em cada um destes fios, corrente de linha (IL). Analogamente a tenso em cada grupo ou elemento do circuito (Z1, Z2 e Z3), denomina-se tenso de fase (VF) e a corrente
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em cada um desses elementos, corrente de fase (IF). Na ligao triangulo a tenso de linha igual tenso de fase e a corrente de linha igual soma (fasorial) das correntes de fase. de dois elementos do circuito. (Fig. 1.13). VL = VF IL = IF.1,732

Fig. 1.13 - Tringulo das impedncias, ligao tringulo

Exemplo:

Um sistema trifsico equilibrado de tenso nominal igual a 220 V, fornece uma corrente de linha a uma carga trifsica composta por trs cargas iguais ligadas em triangulo, igual a 100A.Determine os valores da tenso e da corrente em cada uma das cargas.

Soluo: VL = VF = 220 V

IL = IF=1,732 IF = IL/1,372 IF =100A/1,732

IF = 0,58.100A IF = 58A

Assim temos, para cada carga: VF = 220 V e IF = 58A.


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Ligao estrela ou Y

Se ligarmos um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum entre os trs, os trs fios que restam formam um sistema trifsico em estrela.

Fig. 1.14 - Ligao estrela ou Y

Esse ponto comum s vezes e aterrado originando um quarto fio denominado neutro, formando o sistema trifsico em estrela em 4 fios.

As tenses e as correntes so definidas do mesmo modo que na ligao em triangulo. Assim a corrente em cada fio denomina-se corrente de linha, igual a corrente de cada elemento e a tenso entre dois fios denomina se tenso de linha igual soma fatorial das tenses nos elementos ligados a esse fio. VL=1.732.VF IL=IF

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Fig. 1.15 - Tringulo das impedncias, ligao estrela

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Os voltmetros V1, V2, V3 medem tenses de fase, enquanto V4 e V5 medem tenso de linha.

Os ampermetros h medem corrente de linha que neste caso igual a corrente de fase.

Exemplo:

Tem se uma carga trifsica de cargas igual ligada a uma rede trifsica. Sabendo que a V em cada carga 220 V e a I =8 A determine V e I que alimenta a carga trifsica. E da corrente absorvida.

Soluo:

VL = VF.1,732 IL=IF=8 A.

VL = 220V.1,732

VL = 381,05V

Assim a alimentao fornece VL = 381,05V e IL = 8 A. Caractersticas importantes dos motores eltricos

Denomina-se conjugado (tambm chamado de torque, movimento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo.Esse esforo igual ao produto da fora pela distancia radial do eixo, onde esta aplicada (raio da polia) expresso por:

T=F.A
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Onde:

T conjugado ou torque em kgfm (quilo grama fora metro) F fora aplicada em kgf (quilo grama fora) A raio da polia (em metros)

Exemplo:

Deseja-se mover uma carga de peso igual a 20 kgf usando um motor eltrico com polia de dimetro igual a 40 cm. Qual o torque desenvolvido?

Soluo:

T=F. a

T=20kgf.0,2m

T= 4kgfm

Potencia mecnica

A potncia exprime a rapidez com a qual a energia ou trabalho aplicado. determinado dividindo-se o trabalho realizado pelo tempo gasto para faz-lo.A propsito o trabalho (w) representa o produto da fora aplicada (f) pelo deslocamento(d), assim temos:

P=W/t

W=F.d

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Onde: P - potncia mecnica em kgfm/s (quilo-grama-fora-metro por segundo) W - trabalho em kgfm (quilo-grama-fora-metro) d - distncia em m(metros) t - tempo em s (segundo)

Exemplo:

Um guincho eltrico ergue um peso de 200kgf a uma altura de 15m em 25s. Qual a potncia do motor do guincho?

Soluo P = W/t P = F.d/t P = 200kgf.15m/25s P = 120kgfm/s

A unidade usual de potncia mecnica o CV (cavalo vapor) e vale 75kgfm/s. Assim, a potncia do motor anterior, expressa em CV, ser:

P (CV) = 120kgfrm/s / 75kgfm/s

P(CV) = 1,6 CV

Potncia eltrica

Em um sistema monofsico com carga resistiva, a potncia representa o produto de tenso da rede pela corrente, dado por:

P =V.I
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Em se tratando de sistema trifsico, com carga resistiva, a potncia em cada fase da carga ser:

PF = VF.IF

A potncia total do sistema trifsico ser igual soma das potncias das trs fases, ou seja, P =3PF ou 3.VF.IF. Sabendo-se que, para a ligao tringulo, VL= VF .1,732 e IL=IF, a equao dec potncia para qualquer caso ser:

Esse produto exprime o valor da potncia aparente em sistemas trifsicos (Pa).

Considerando-se cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem (atraso ou adiantamento) da tenso em relao corrente, esta tem que ser levada em considerao. Isso ocorre com os motores de induo, passando a expresso anterior a valer:

A potncia eltrica tem como unidade usual o watt (W), com mltiplos e submltiplos, dentre os quais citamos o quilo watt (kW), cujo valor 1000W. Essa unidade vlida somente quando se considera a defasagem, caso contrrio teremos o valor da potncia aparente expresso, cuja unidade de medida usual o voltampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-volt-ampre (kVA).

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Observao: 1 CV = 736W ou 0,736kW.

Rendimento() - Representa a eficincia com a qual a energia eltrica absorvida transformada em energia mecnica disponvel no eixo (Pu) e a potncia eltrica absorvida da rede (Pe), o rendimento ser a relao entre elas , expresso por:

= Pu/Pe Onde:

ou

% = (Pu/Pe).100

- rendimento Pu- potncia mecnica til em W (736.P (CV)) Pe- potncia eltrica em W

Fator de potncia (cos ) - Expressa a relao entre a potncia eltrica real ou ativa (Pe) e a potncia aparente (Pa). Assim, tem-se: cos = Pe/Pa Fator de servios (Fs) - o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Velocidade nominal - a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncias nominais.

Corrente nominal (A) - a corrente que o motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.

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Corrente de partida dos motores de induo

A partida dos motores trifsicos de induo dever, sempre que possvel, ser direta, por meio de contatores. Porm, h casos em que a corrente de partida dos motores elevada, tendo as seguintes conseqncias prejudiciais:

Queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca no sistema de alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema.

Elevao no custo da instalao, uma vez que o sistema de proteo e controle (cabos, contatores etc.), devero ser superdimensionados.

Imposio da concessionria de energia eltrica, que limita a queda de tenso da rede.

Caso o sistema de partida direta no seja possvel, devido s implicaes citadas acima, pode-se optar por um sistema de partida indireta, a fim de reduzir a corrente de partida.

Em alguns casos, pode-se necessitar ainda de um alto conjugado de partida, com corrente de partida baixa, devendo-se ento utilizar um motor de anis.

Importante: No caso do motor de anis a corrente diminui e o torque aumenta. Ip alta >> Tp baixo

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SISTEMAS DE PARTIDA DE MOTORES ELTRICOS

1) Partida Direta

feito o fechamento, na caixa de ligaes do motor, compatvel com a tenso de alimentao da rede, em estrela ou tringulo. O sistema de proteo (fusvel e rel trmico de sobrecarga) escolhido e ajustado a partir de curvas caractersticas j estudadas e dos valores nominais de corrente e tempo de acelerao da carga (curvas de conjugado).

A corrente de partida direta dos motores de induo varia de aproximadamente seis a sete vezes o valor da corrente nominal do motor.

IP 6. IN

Fig. 1.16 - Caixa de ligao de bornes de motor trifsico

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Esquema de fechamento externo de terminais dos motores

a) Seis terminais

Fig. 1.17 - Esquema de fechamento externo de terminais 6 terminais

b) Doze terminais

Fig. 1.18 - Esquema de fechamento externo de terminais 12 terminais

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Sistema de partida direta de motores trifsicos

A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).

Fig. 1.19 - Partida direta de motores - diagrama de fora

A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que o processo descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado para circuitos complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de tal processo, torna-se extremamente fcil compreendermos de qualquer circuito de comando.
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Necessitamos alimentar a bobina do contator c1 a fim de que ela possa acionar os contatos, colocando em funcionamento o motor. Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao do circuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Em caso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter o valor de tenso necessrio. Acompanhe os fatos.

A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer as conexes dos terminais da bobina.(fig. 1.20).

Fig. 1.20 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial

Podemos observar que, ao energizar a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (c1). A fim de que possamos ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor, acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava ligado em serie com a bobina, desencadeando tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.
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Fig. 1.21 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial

Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) e um contato NA do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o boto liga (b1), para obtermos a condio de, ao desacionar o boto liga (b1), a bobina permanecer ligada atravs do selo (contato na de c1).(fig.1.22).

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Fig. 1.22 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial

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Descrio funcional

Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga (b 0) e inferior da bobina c1 (lado b). Estando b0 no repouso, seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1), e do contato normalmente aberto de c1 ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina c1 (lado a). Ento, a bobina c1 fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim podemos desacionar b, visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato c1, agora fechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado ate que seja acionado o boto desliga (b0). Quando isso acontece, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato c1, desenergizando a bobina c1 e, em conseqncia disso, interrompendo a alimentao do motor ate a sua paralizao. O contato de c1 aberto de b1 desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida.

Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto desliga (b0), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.

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Fig. 1.23 - Partida direta de motores - diagrama de comando parcial

Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de comando, que ilustrada na figura 1.24.

Fig. 1.24 - Partida direta de motores - diagrama de comando completo

Macete: 1234
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Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves de partida direta Siemens, com a indicao de potncia mxima a ser acionada e respectivos diagramas e eltricos.

GSP00 e GSP0 Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 11Kw (15 CV) em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podemos, tambm, manobrar outras cargas. (fig.1.25).

Fig. 1.25 - Chave de partida direta Siemens - GSP00 e GSP0 - P15 CV em 440V

GSP1 e GSP2 destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 15kW (20 CV), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (fig.1.26).

Fig. 1.26 - Chave de partida direta Siemens - GSP1 e GSP2 - P20 CV em 440V

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CPD destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375Kw (500 CV) em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas.(fig.1.27).

Fig. 1.27 - Chave de partida direta Siemens CPD - P500 CV em 440 V

Fig. 1.28 - Diagrama de comando local e comando distncia Chave Siemens - CPD

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