UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina CTC - Centro Tecnolgico EEL - Departamento de Engenharia Eltrica INEP - Instituto de Eletrnica

de Potncia

Estudo do Circuito Grampeador para os Conversores Flyback e Forward e do Circuito Equivalente do Transformador de Trs Enrolamentos

Professor: Ivo Barbi, Dr. Ing.

Florianpolis, novembro de 2007

Sumrio

Estudo do Circuito Grampeador Para o Conversor Flyback...................... 3 1.1 Clculo de Rg .......................................................................................................... 8 1.2 Clculo do Capacitor .............................................................................................. 9 1.3 Anlise para o Indutor Situado no Enrolamento Primrio ................................... 11 1.4 Anlise para a Indutncia de Disperso Dividida entre os Dois Enrolamentos ... 13 2 Estudo do Circuito Grampeador para o Conversor Forward ................... 15 Clculo de t1 ........................................................................................................... 20 2.1 Clculo de t2 ........................................................................................................... 20 2.2 2.3 Clculo da Corrente no Circuito Grampeador...................................................... 20 2.4 Clculo de Rg ........................................................................................................ 21 2.5 Clculo do Capacitor ............................................................................................ 21 2.6 Exemplo Numrico............................................................................................... 22 3 Circuito Equivalente do Transformador de 3 Enrolamentos.................... 24

1.

1. Estudo do Circuito Grampeador Para o Conversor Flyback

Seja o conversor Flyback representado na Figura 1:

Figura 1: Conversor Flyback

Figura 2: Conversor Flyback com circuito grampeador

O conversor Flyback com o circuito grampeador est representado na Figura 2. Referindo-se as grandezas secundrias ao primrio do transformador, obtm-se o circuito mostrado na Figura 3.

Figura 3: Circuito equivalente do conversor Flyback referido ao lado primrio do transformador.

Desta forma: V0 : tenso secundria referida ao lado primria. l2': indutncia de disperso secundria referida ao primrio. l1 : indutncia de disperso do enrolamento primrio. Vg : tenso do circuito grampeador. Para a anlise da comutao e da ao do circuito grampeador emprega-se o circuito equivalente mostrado na Figura 4.

Figura 4: Circuito equivalente para a anlise do circuito grampeador.

Como a durao da comutao muito menor que o perodo de chaveamento do conversor, pode-se considerar a corrente primria constante, cujo valor Ip. ' l = l1 + l 2 (1) Os diversos estados topolgicos do circuito, no intervalo de tempo em interesse, esto representados na Figura 5.

Vo
l Ip Dg

Vi

Vg

(a)

(b)

(c)
Figura 5: Estados topolgicos do conversor Flyback durante o grampeamento.

Antes da comutao, o estado topolgico representado pela Figura 5.a. O interruptor S conduz a corrente primria.

A partir do instante em que S aberta (Figura 5.b), Dg e D entram em conduo. Inicialmente toda a corrente Ip desviada pelo diodo Dg . Progressivamente Ip transferida de Dg para D. Aps a transferncia de Ip de Dg para D, o circuito assume o estado topolgico mostrado na Figura 5.c. Toda energia transferida para Vg atravs do diodo Dg perdida e deve ser calculada pelo projetista da fonte. As formas de onda das grandezas relevantes so mostradas na Figura 6.

VlM

(Vg - Vi)

Vl

(Vg - Vi - Vo)

il

(Ip)

ig

(Ip)

Figura 6: Formas de onda das grandezas envolvidas na comutao.

A corrente mdia no diodo Dg representada pelas expresses (2) e (3).

Ig = Ig =

I p t 2 Ts I p t 2 fs

(2) (3)

Onde: fs: freqncia de chaveamento; t: durao do grampeamento. Pg = V g I g Pg = Vg I p 2 t f s ( 4) (5)

Pg: potncia mdia transferida para o circuito grampeador. Seja o clculo de t:

Vl = l i t I p t (6) (7) (8)

Vg Vi Vo ' = l t = l Ip

Vg Vi Vo '

Levando-se (8) em (5), obtm-se:

Pg = Pg = Vg I p fs l I p (9) (10)

2 Vg (Vi + Vo ') 1 1 2 l I p fs 2 (Vi + Vo ' ) 1 Vg 1 2 l I p fs 2

se Vg Pg = Assim, Pg Pg = 1 (Vi + Vo ' ) 1 Vg

(11)

(12)

Pg

Pode-se concluir que a potncia perdida no circuito grampeador sempre maior que 1 = l I 2 p f s , que o valor de Pg adotado por alguns autores erroneamente. 2

Seja o exemplo numrico

Vi = 400V Vo' = 400V Vg = 1000V

f s = 40kHz Ts = 25us I p = 3A l = 10 H

Pg = Pg
Pg Pg

1 l I 2 p fs 2 = 1,8W
= 1 (Vi + Vo ' ) 1 Vg Pg = 5 Pg

(Vi + Vo ') 1 Vg Pg = 9W

Pg =

1.1 Clculo de Rg
Seja a Figura 7:

Figura 7: Circuito RC do grampeador

Pg =

Vg2 Rg

Rg =

Vg2 Pg

Para o exemplo numrico: Rg = 10002 111k 9

1.2 Clculo do Capacitor

A componente contnua da corrente ig circula pelo resistor Rg, enquanto que a componente alternada circula pelo capacitor.

Figura 8: Corrente ig

Q =

I p t

2 Q I p t V = = 2C C I p t Pg fs = Ig = 2 Vg Pg f s Vg C Pg f s Vg V

I p t 2

Pg f s Vg

V = C=

Para o exemplo:
Seja V = 10 V 9 C= 22,5 nF 3 40 10 103 10 Pode-se ainda representar a expresso para o clculo do capacitor C, da maneira mostra a seguir.

Pg = Pg .

1 Vi + Vo ' 1 Vg

Levando-se (17) em (16), obtem-se Pg V f s (Vg Vi Vo ')

C=

Nas expresses deduzidas, l representa a indutncia de disperso total referida ao primrio do transformador. Pode-se demonstrar que a posio no circuito equivalente no altera as expresses obtidas. Deste modo, so tambm vlidas as representaes mostradas na Figura 9.

Vo
Ip

Vi
S

Dg

Vg

(a)

10

Vo'
l2' Ip

l = l1 + l2'
l1

Vi
S

Dg

Vg

(b)
Figura 9: Formas de representao do conversor Flyback.

1.3 Anlise para o Indutor Situado no Enrolamento Primrio

A Figura 10 e as expresses seguintes representam essa situao em que as indutncias de disperso do transformador so referidas ao lado primrio.

11

Figura 10: Circuito equivalente e formas de onda para a indutncia de disperso referida ao lado primrio.

il t Vl = Vg Vi Vo ' Vl = l il = I p t = l il Vl lIp Vg Vi Vo ' I p t 2 Ts I p t 2

Assim: t =

I Dg =

fs

Pg = Vg I Dg = Assim: Pg =

Vg I p t f s 2

Vg 1 l I p2 fs Vg (Vi + Vo ') 2 1 l I p2 fs 2 1 V +V ' 1 i o Vg

Pg = Pg Pg

12

1.4 Anlise para a Indutncia de Disperso Dividida entre os Dois Enrolamentos

Na Figura 10 mostrado o circuito equivalente do conversor flyback, com ambas as indutncias de disperso aparecendo separadas entre si. A anlise mostrada em seguida permite a obteno das expresses matemticas para o clculo da potncia perdida no circuito grampeado. Observa-se que a expresso da potncia idntica quela obtida para a indutncia de disperso referida ao lado primrio ou ao lado secundrio do transformador do conversor.

Figura 11: Circuito equivalente e formas de onda para as duas indutncias de disperso.

13

Vl1 + Vl2 = Vg Vi Vo ' l1 di1 di + l2 2 = Vg Vi Vo ' dt dt di1 di2 di = = dt dt dt di (l1 + l2 ) = Vg Vi Vo ' dt di I p = dt t

Assim: t = (l1 + l2 ) I p Vg Vi Vo ' I p t 2 Ts = I p t 2

2 f s (l1 + l2 ) I p fs = 2 Vg Vi Vo '

I Dg =

Pg = Vg I g Pg = Vg 1 (l1 + l2 ) I p 2 f s 2 Vg Vi Vo ' 1 (l1 + l2 ) I p 2 f s 2 1 V +V ' 1 i o Vg

Pg = Pg Pg

14

2 Estudo do Circuito Grampeador para o Conversor Forward

Seja o conversor Forward representado na Figura 12. O circuito equivalente referido ao lado primrio est representado na Figura 13, com a incluso do circuito grampeador. Como a durao da comutao muito menor que o perodo de chaveamento, a corrente magnetizante Im pode ser considerada constante. O circuito equivalente ento passa a ser aquele representado na Figura 14.

Figura 12: Conversor Forward.

Figura 13: Circuito equivalente do conversor Forward.

15

Figura 14: Circuito equivalente onde lm substituda por fonte de corrente Im.

As indutncias de disperso so definidas como segue.

l1 : indutncia de disperso do enrolamento primrio; l2 : indutncia de disperso do enrolamento secundrio, referida ao primrio; l3 : indutncia de disperso do enrolamento de desmagnetizao, referida ao primrio. Na anlise que segue, ser admitido que l2 > l1. A razo disto ser apresentada posteriormente. Os diversos estados topolgicos so apresentados na Figura 15. Antes da comutao, o interruptor S conduz as correntes Im e Io. Como mostrado na Figura 15.a, os diodos D2 , D3 e Dg encontram-se bloqueados.

16

(a)

Im + Io

Io

D1

V1 V1

Im

D2

Io

D3 + S

+ i1

il2 V 1 + V 2 = Vg V1

Dg

Vg

(b)

17

(c)

(d)
Figura 15: Estados topolgicos durante a comutao

Aps a abertura de S, a corrente Io comea a ser comutada de D1 para D2. Dg entra em conduo e inicia a transferncia de energia para o circuito grampeador . O diodo D3 permanece bloqueado. O estado topolgico correspondente mostrado na Figura 15.b. A partir do instante em que D2 conduz Io, D1 se bloqueia e D3 entra em conduo. A corrente Im comea a ser comutada de Dg para D3. O estado topolgico correspondente mostrado na Figura 15.c. Nessa fase, continua havendo transferncia de energia para o circuito grampeador.

18

A partir do instante em que D3 conduz toda a corrente Im, Dg se bloqueia e a comutao concluda. O estado topolgico correspondente mostrado na Figura 15.d. As formas de onda relevantes so mostradas na Figura 16.

Figura 16: Formas de onda presentes durante a ao do circuito grampeador do conversor Forward.

19

2.1

Clculo de t1
Vl1 + Vl2 = (l1 + l2 ) t1 = mas, Vl1 + Vl2 = Vg V1 Assim: t1 = (l1 + l2 ) I o Vg V1 (l1 + l2 ) I o Vl1 + Vl2 Io t1

2.2

Clculo de t2
Vl1 + Vl3 = (l1 + l3 ) t 2 = (l1 + l3 ) I m Vl1 + Vl3 Im t2

mas, Vl1 + Vl3 = Vg 2 V1 Assim: (l + l ) I t 2 = 1 3 m Vg 2 V1

2.3 Clculo da Corrente no Circuito Grampeador

A corrente mdia calculada como segue:
I Dg =
1

I m t1 I o t1 + Ts 2 Ts I m t2 2 Ts
1 2

I Dg =
2

I Dg = I Dg + I Dg

I t2 I o t1 + fs I Dg = I m t1 + m 2 2

20

I Dg =

I m (l1 + l2 ) I o f s I m (l1 + l3 ) I m f s I o (l1 + l2 ) I o f s + + Vg V1 2 Vg 2 V1 2 Vg V1

Pg = Vg I Dg Assim: 1 1 2 Pg = ( l1 + l3 ) I m fs 2 V1 2 1 V g 1 1 2 + 1 ( l1 + l2 ) I o fs + ( l1 + l2 ) I m I o f s V1 V1 2 1 V 1 V g g

2.4 Clculo de Rg
Pg = Vg2 Rg Vg2 Pg

Assim: Rg =

2.5 Clculo do Capacitor

Seja o circuito do representado na Figura 17.

Figura 17: Circuito grampeador

A componente alternada da corrente IDg circula pelo capacitor enquanto a componente contnua circula pelo resistor.

21

Para simplificar a anlise, e por ser a componente contnua da corrente muito menor que o seu valor de pico, supe-se que, em um dado perodo, toda a energia seja absorvida pelo capacitor.

Figura 18: Corrente em Dg.

Seja a carga eltrica transferida ao capacitor:

Q = I m t1 + V = Q C

I m t2 I o t1 + 2 2

Q = I Dg Ts = Assim: C=

I Dg fs

Pg Q I Dg = = V fs f s Vg V Pg f s Vg V

C=

2.6 Exemplo Numrico

Seja o exemplo numrico apresentado a seguir, a ttulo de ilustrao.

V1 = 400V f s = 40kHz l1 = l3 = 5 H l2 = 3 H I m = 1A Io = 4 A Vg = 1000V

22

1 1 = =5 2 V1 0, 2 1 Vg 1 = 1, 67 V1 1 Vg V = 10 V

1 1 (l1 + l3 ) I m 2 f s = 10 106 1 40 103 = 0, 2W 2 2 1 1 (l1 + l2 ) I o 2 f s = 8 106 16 40 103 = 2,56 W 2 2 (l1 + l2 ) I m I o f s = 8 106 1 4 40 103 = 1, 280W Pg = 0, 2 5 + 2,57 1, 67 + 1, 28 1, 67 Pg = 7, 415W Vg 2 Pg 10002 7, 415

Rg =

Rg 135 k Pg f s Vg V 7, 415 40 103 103 10

Cg =

C g = 18,5 nF

23

3 Circuito Equivalente Enrolamentos

do

Transformador

de

Seja o transformador de 3 enrolamentos representado na Figura 19.

Figura 19: Transformador de 3 enrolamentos

Figura 20: Circuito equivalente do transformador de 3 enrolamentos

Pode-se demonstrar que o transformador pode ser representado pelo circuito equivalente mostrado na Figura 20, onde: V1: tenso do enrolamento primrio; l1: indutncia de disperso do enrolamento primrio; l2 e l3: indutncias de disperso dos enrolamentos secundrio e tercirio, respectivamente, referidas ao primrio. As tenses V2 e V3 e as correntes i2 e i3 esto tambm referidas ao lado primrio. Para a medio das indutncias de disperso, a indutncia de magnetizao lm pode ser ignorada. Obtem-se ento o circuito equivalente mostrado na Figura 21.

24

Figura 21: Circuito equivalente sem lm

Seja: l12 = l1 + l2 l13 = l1 + l3 l23 = l2 + l3 Deste modo: 1 (l12 + l13 l23 ) 2 1 l2 = (l23 + l12 l13 ) 2 1 l3 = (l13 + l23 l12 ) 2 l1 = Os ensaios que devem ser realizados para a medio das indutncias de disperso do transformador monofsico de 3 enrolamentos, referidas ao lado primrio, so mostrados na Fig. 22..

i1

i2

N2 V1 N1 N3

(a)

25

(b)

(c)
Figura 22: (a) medio de l12 , (b) medio de l13 e (c) medio de l23 .

Na Figura 22 mostrado o procedimento para a medio das indutncias em questo.

l12 = l13 = l23 = V1 2 f i1 V1 2 f i1 V2 2 f i2

l23 encontra-se referida ao enrolamento 2. Assim: N l23 = l23 1 N2 Conhecidos os valores de l12, l13 e l23, com o emprego das expresses (4), (5) e (6) obtm-se os valores de l1, l2 e l3.
2

26