Estudo da Rotao de um Corpo Rgido em Torno de um Eixo Fixo

Laboratrio de Ensaios Fsicos H421 Instituto Superior de Engenharia do Porto Complementos de Fsica, Curso de Engenharia Civil Eng. Nuno Ferreira

Ensaio realizado por: Slvia Santos Pedro Azevedo Lus Lemos N 1081204 N 1090921 N 1090171 GRUPO 3 Ensaio realizado a 04/01/2011 Relatrio entregue a 11/01/2011

Trabalho Laboratorial N.: 5

1.

ndice

1. ndice .. 2. Introduo .. 3. Desenvolvimento ......

2 3 7

4. Concluso .. 15 5. Bibliografia . 17

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2.

Introduo

Este trabalho consiste na anlise do movimento de rotao de um corpo rgido em torno de um eixo. Para tal, existe a necessidade de conhecimento das Leis de Newton, mais precisamente a segunda lei de Newton. A segunda lei diz que a velocidade com que varia a quantidade de movimento linear de um ponto material igual em valor fora aplicada e

coincide com ela em direco e sentido.

Onde: m = massa v = velocidade do ponto material. Se sobre um ponto material actuam simultaneamente vrias foras, na segunda Lei de Newton deve entender-se por foras a soma geomtrica de todas as actuantes, ou seja, a fora resultante. Como na mecnica de Newton a massa m do ponto material no depende do estado de movimento deste, , a expresso matemtica da segunda Lei de

Newton pode representar-se tambm na forma:

Assim sendo, podemos referir que a segunda Lei de Newton consiste no produto do valor da massa de um ponto material pela sua acelerao que igual magnitude da fora que actua sobre esse ponto material. A direco e o sentido da fora e da acelerao coincidem. Desta lei concluise que se a fora resultante que actua sobre um corpo constante, o mesmo manter a acelerao, e o movimento por ele efectuado ser rectilneo uniformemente acelerado (MRUA).

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Este trabalho experimental realizado em laboratrio consistiu na anlise de um sistema com dois corpos de massas M1 e M2, em que M1 > M2, ligados por um fio que passa por uma roldana em rotao fixa em torno de um eixo (Ver figura 1). Os corpos mover-se-o aceleradamente no sentido determinado pelo movimento do corpo de massa M1. De referir que na nossa anlise ser considerado que o fio inextensvel, o que implica que a acelerao igual em ambos os corpos, e a massa do fio desprezvel.

Figura 1 Exemplificao do sistema montado em laboratrio.

Na figura anterior poderemos verificar as foras aplicadas nos corpos 1 e 2, resultando desta forma as equaes seguintes: m1g - T1 = m1 a T2 - m2 g = m2 a (2) (3)

Uma vez que foi considerado que o fio inextensvel a1 = a2 =a No entanto, na anlise anterior no foi considerada a roldana. Uma vez que a massa deste corpo no desprezvel, ter de ser considerada na nossa anlise do movimento. Para tal, existe a necessidade de aplicar um

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outro conceito, nomeadamente, o conceito de Momento de uma fora aplicada a um ponto. Uma vez que se analisa um movimento de rotao de uma roldana, ter de ser considerado ainda, o movimento de inrcia deste corpo. O momento de inrcia uma medida quantitativa das propriedades dos corpos perante as rotaes. A equao fundamental da dinmica da rotao, particularizando para um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo a seguinte:

A expresso anterior (4) relaciona a resultante

dos momentos

das foras aplicadas, com a acelerao angular adquirida pelo corpo. Aqui se consideram positivos aqueles momentos de foras que favorecem o movimento actual de rotao do corpo, e negativos os demais. Denominasse quantidade de movimento angular dum sistema com respeito a um ponto fixo O, a soma geomtrica L das quantidades de movimento angular, com respeito ao mesmo ponto O, de todos os pontos materiais do sistema. A quantidade de movimento angular dum corpo em rotao em torno de um ponto O e a sua velocidade angular coincidem: L = Io (5)

Assim sendo, na anlise do nosso sistema com vista ao estudo do movimento de rotao de uma roldana (corpo rgido) em torno de um eixo

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fixo, ter de ser realizada a seguinte anlise, tendo por base o diagrama de corpo livre apresentado na figura 2:

Figura 2 Diagrama de corpo

livre da roldana.

Em que: N = Fora normal exercida pelo eixo sobre a roldana Mp = Massa da roldana R = Raio da roldana Aplicando a equao de momento de uma fora aplicado ao ponto O (eixo da roldana), obtm-se o seguinte: (T1-T2) R = Io (6)

Onde Io o momento de inrcia da roldana em relao ao eixo da mesma.

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3.

Desenvolvimento

Para a realizao do ensaio foi necessria a utilizao dos seguintes equipamentos para auxlio s leituras: Roldana de 5 cm de raio e suporte; Acessrios (fios e suportes); Conjunto de massas (parafusos, anilhas e porcas); Transferidor; Fita mtrica; Cronmetro; Balana digital;

Figura 3 - Imagens representativas do material utilizado Tabela 1 - Registo dos Aparelhos de Medio.

Aparelhos
Cronmetro Fita mtrica Balana digital

Unidades
S M Kg

Resoluo
1 ms 1 mm 0,01 g

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O objectivo do presente trabalho consiste em verificar a influncia da rotao de um corpo rgido (roldana) a movimentos de translao e corpos que estejam associados. Para tal realizamos um conjunto de procedimentos explicados de seguida: Pesar os componentes que serviro de massas e respectivo suporte.
Tabela 2 - Medies de massas dos vrios componentes utilizados na experincia.

Massa (g) 0,01

Parafuso Grande Parafuso Mdio Parafuso Pequeno Porca Anilha Suporte Roldana
*Valor marcado na prpria roldana.

1
28,96 10,23 3,03 4,53 3,53 3,12

2
28,96 10,23 3,03 4,54 3,53 3,11 291,62*

3
28,96 10,23 3,04 4,54 3,53 3,11

Mdia
28,96 10,23 3,03 4,54 3,53 3,11

Aps as medies exemplificadas anteriormente, procedeu-se montagem do sistema de roldana. Comeou-se por colocar o sistema em equilbrio, considerando em cada saco, um conjunto de 7 parafusos pequenos. Desta forma, na anlise do nosso sistema, esta ser a massa inicial considerada. Dada a premissa anterior, apresenta-se de seguida uma tabela onde constam os resultados obtidos no nosso trabalho experimental.

Tabela 3 - Valores experimentais obtidos na primeira anlise.

Suporte 1 Massa (g)

7 Parafusos Pequenos 21,21

Suporte 2 Massa (g)

8 Parafusos Pequenos 24,24

Tempo (s)
2,54 4,16

Distncia (m)
0,020 0,022

ngulo ()
15 16

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3,62 Mdia 3,44

0,025 0,022

18 16

Tabela 4 - Valores experimentais obtidos na segunda anlise.

Suporte 1 Massa (g)

7 Parafusos Pequenos 21,21

Suporte 2 Massa (g)

9 Parafusos Pequenos 27,27

Tempo (s)
0,81 0,72 0,72

Distncia (m)
0,034 0,035 0,036 0,035

ngulo ()
40 50 50 47

Mdia

0,75

Tabela 5 - Valores experimentais obtidos na terceira anlise.

Suporte 1 Massa (g)

9 Parafusos Pequenos 27,27

Suporte 2 Massa (g)

9 Parafusos Pequenos 1 Parafuso Mdio Mdia 37,50

Tempo (s)
2,62 2,63 3,07 2,77

Distncia (m)
0,280 0,290 0,355 0,308

ngulo ()
320 350 390 353

Tabela 6 - Valores experimentais obtidos na quarta anlise.

Suporte 1 Massa (g)

9 Parafusos Pequenos 1 Parafuso Mdio 37,50

Suporte 2 Massa (g)

9 Parafusos Pequenos 1 Parafuso Grande Mdia 56,23

Tempo (s)
2,00 1,56 2,36 1,97

Distncia (m)
0,590 0,550 0,770 0,637

ngulo ()
710 675 830 738

Nas tabelas anteriores encontram-se expressas as massas que constam em cada um dos suportes. Uma vez que as massas so distintas, originam um movimento. Os restantes valores dizem respeito ao ngulo de rotao da roldana, o tempo entre o inicio e o fim do movimento e a distncia percorrida pelos suportes originada pela diferena de massas.

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De seguida sero apresentados os clculos que caracterizam o movimento:

(1) t

a=

(2) t

dp d F = = ( m.v ) dt dt (3) F = m.a

m1 g T1 = m1 a T2 m 2 g = m 2 a

(4)

M = I0a
n i 1

(5)

(T1 T2 ) R = I 0 a
L = I 0 (6)

Com a expresso (1) determina-se a velocidade angular mdia, dividindo-se a variao do ngulo com a variao do tempo. Sendo o S.I. expresso em rad/s A expresso (2) permite determinar a acelerao angular mdia. Sendo o S.I. expresso em rad/s2 Em relao expresso (3), a segunda lei de Newton refere-se s foras do sistema.

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A expresso (4) uma deduo da expresso (3), onde podemos determinar a teno do fio. Na expresso (5) encontramos a equao fundamental da dinmica da rotao, particularizando para um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo e a sua deduo, sendo que a valor do raio de 2 cm. Por fim, possvel determinar a quantidade de movimento de um corpo em rotao em torno de um ponto O a partir da expresso (6).

Tabela 7 Clculos referentes anlise 1.

M1
21.21

M2
24.24

a
1.35

4.65

Anlise 1 F1 F2
28.63 32.72

T1
170.74

T2
270.28

I
1.98

L
9.20

Tabela 8 Clculos referentes anlise 2.

M1
21.21

M2
27.27

a
83.5

62.6

Anlise 2 F1 F2
1771 2277

T1
1563.2

T2
2544.3

I
0.23

L
14.4

Tabela 9 Clculos referentes anlise 3.

M1
27.27

M2
37.50

a
46.0

127.4

Anlise 3 F1 F2
1254 1725

T1
986.75

T2
2092.5

I
0.48

L
61.15

Tabela 10 Clculos referentes anlise 4.

M1
37.50

M2
56.23

a
4.63

9.13

Anlise 4 F1 F2
173.6 260.3

T1
193.9

T2
811.4

I
2.67

L
24.38

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Erros
Pesagens Realizadas Parafuso Grande x1 28,96 x2 28,96 x3 28,96 X mdio 28,96 (x1xm)^2 0,000 (x2xm)^2 0,000 (x3xm)^2 0,000 Som(xixm)^2 0,000 N(N-1) 6 Gxm 0,000 x=xm(+/ X= 28,96 -)Gxm (+/-)0,01 Parafuso Mdio 10,23 10,23 10,23 10,23 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,000 X=10,23 (+/-)0,01 Parafuso Pequeno 3,03 3,03 3,04 3,03 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,003 X=3,03 (+/-)0,01

Porca 4,53 4,54 4,54 4,54 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,003 X=4,54 (+/-)0,01

Anilha 3,53 3,53 3,53 3,53 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,000 X=3,53 (+/-)0,01

Suporte 3,12 3,11 3,11 3,11 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,003 X=3,11 (+/-)0,01

Roldana 291,62 291,62 0,000 6 0,000 X=291,62 (+/-)0,01

As tabelas seguintes apresentam a determinao dos erros associados a cada grupo de medies.
Tabela 11 Determinao de Erros na pesagem

Tabela 12 Determinao de Erros em vrias medies

Anlise 1 Tempo x1 x2 x3 t mdio (x1-xm)^2

2,54 4,16 3,62

Distncia
0,02 0,022 0,025

ngulo
15 16 18

3,44 0,810

0,02 0,000

16,333 1,778
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(x2-xm)^2 (x3-xm)^2 Som(titm)^2 N(N-1) Gxm x=xm(+/-) Gxm

0,518 0,032 1,361 6 0,476 X=3,44(+/-) 0,476

0,000 0,000 0,000 6 0,001 X=0,02 (+/-)0,01

0,111 2,778 4,667 6 0,882 X=16,333 (+/-)0,882

Tabela 13 Determinao de Erros em vrias medies

Anlise 2 Tempo x1 x2 x3 t mdio (x1-xm)^2 (x2-xm)^2 (x3-xm)^2 Som(titm)^2 N(N-1) Gxm x=xm(+/-) Gxm
0,81 0,72 0,72

Distncia
0,034 0,035 0,036

ngulo
40 50 50

0,75 0,004 0,001 0,001 0,005 6 0,030 X=0,75(+/-) 0,03

0,04 0,000 0,000 0,000 0,000 6 0,001 X=0,04 (+/-)0,01

46,667 44,444 11,111 11,111 66,667 6 3,333 X=46,7 (+/-)3,3

Tabela 14 Determinao de Erros em vrias medies

Anlise 3 Tempo x1 x2 x3 t mdio (x1-xm)^2 (x2-xm)^2 (x3-xm)^2 Som(titm)^2 N(N-1) Gxm x=xm(+/-)
2,62 2,63 3,07

Distncia
0,28 0,29 0,355

ngulo
320 350 390

2,77 0,024 0,021 0,088 0,132 6 0,148 X=2,77(+/-)

0,31 0,001 0,000 0,002 0,003 6 0,024 X=0,31

353,333 1111,111 11,111 1344,444 2466,667 6 20,276 X=353,3

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Gxm

0,148

(+/-)0,024

(+/-)20,276

Tabela 15 Determinao de Erros em vrias medies

Anlise 4 Tempo x1 x2 x3 t mdio (x1-xm)^2 (x2-xm)^2 (x3-xm)^2 Som(titm)^2 N(N-1) Gxm x=xm(+/-) Gxm
2 1,56 2,36

Distncia
0,59 0,55 0,77

ngulo
710 675 830

1,97 0,001 0,171 0,150 0,321 6 0,231 X=1,97(+/-) 0,231

0,64 0,002 0,008 0,018 0,027 6 0,068 X=0,64 (+/-)0,068

738,333 802,778 4011,111 8402,778 13216,667 6 46,934 X=738,3 (+/-)40,9

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4.

Concluso

De acordo com as concluses que tiramos ao longo do relatrio pensamos ter conseguido atingir os objectivos traados para este trabalho. Note-se que neste trabalho experimental, quando fizemos a experincia nem todos os objectivos foram fceis de atingir, pois para o grupo este foi o trabalho experimental que criou mais confuso, no s devido falta de conhecimento terico, mas tambm pela pouca informao expressa no guio de trabalho. Todavia, com o esforo de todos os membros do grupo o trabalho laboratorial foi bem sucedido. Neste trabalho experimental debruamo-nos sobre o estudo da rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo, havendo sobre este tema vrios aspectos e conceitos importantes a estudar, tais como a acelerao angular e velocidade angular, sendo que tanto uma como a outra so iguais em qualquer partcula do corpo rgido. Nas varias anlises que fizemos constatamos elevadas diferenas, devido ao facto de existir grandes diferenas de massas, como o caso da anlise dois e trs, mas tambm nos deparamos com valores mais reduzido como o caso da anlise um e quatro, devido ao facto de a diferenas de massas no ser to acentuada como nas anteriormente faladas. O conhecimento da segunda lei de Newton bastante importante para o sucesso deste trabalho experimental, pelo que consiste no produto do valor da massa de um ponto material pela sua acelerao que igual magnitude da fora que actua sobre esse ponto material, podendo assim determinar qualquer tipo de fora interveniente no sistema. Se a fora tiver a mesma direco da acelerao, como o caso, podemos concluir que se trata de um movimento rectilneo uniformemente acelerado. Para que a experiencia no ficasse comprometida no podamos desprezar o efeito da roldana como fizemos com o fio que suportava as duas massas devido ao facto de esta possuir o chamado movimento de inrcia, que bastante significativo, pelo que tivemos que dar uso equao fundamental da

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dinmica da rotao, particularizando para um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo, como o caso. S desta forma conseguiramos obter os valores do momento de inrcia da roldana em relao ao eixo da mesma, variando estes entre 0.23 e 2.67, pelo que podemos concluir que para valores de acelerao e velocidade mais altos, menores sero os valores do momento de inrcia da roldana, como o caso da anlise dois em que os valores da acelerao e velocidade so os mais elevados e em contrapartida os do momento de inrcia so os mais baixos. Existe ainda outra varivel que chamada de quantidade de movimento angular, que obtida pelo produto da velocidade angular com o momento de inrcia da roldana, tendo esta possvel concluso igual anterior, para valores mais elevados da acelerao e velocidade, menor ser o valor desta varivel. Em jeito de concluso podemos fazer uma analogia entre as equaes do movimento de rotao e as do movimento linear quando a acelerao angular constante. Movimento de rotao
f = i + at
1 f = i + i t + at 2 2

v f = vi + at

Movimento linear
1 2 at 2

xf = xi + vi t +

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= FIM =

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