Tese Dout Set 2011

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

CODIFICAO ESPECTRALMENTE EFICIENTE PARA
SISTEMAS DE COMUNICAES MVEIS

ALBERTO AMARAL LOPES

Orientador: Doutor Amrico Manuel Carapeto Correia
Co-Orientador: Doutor Antnio Jos Castelo Branco Rodrigues

Tese aprovada em provas pblicas para a obteno do Grau de Doutor em Engenharia
Electrotcnida e de Computadores

Qualificao atribuda pelo Jri: Aprovado com BOM

Jri:

Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST
Vogais: Doutor Amrico Manuel Carapeto Correia
Doutor Rui Miguel Henriques Dias Morgado Dinis
Doutor Antnio Manuel de Assis Gusmo
Doutor Nuno Manuel Branco
Doutor Antnio Jos Castelo Branco Rodrigues
Doutor Fernando Duarte Nunes

Setembro de 2011

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
I INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

CODIFICAO ESPECTRALMENTE EFICIENTE PARA SISTEMAS DE
COMUNICAES MVEIS

ALBERTO AMARAL LOPES

Orientador: Doutor Amrico Manuel Carapeto Correia
Co-Orientador: Doutor Antnio Jos Castelo Branco Rodrigues

Tese aprovada em provas pblicas para a obteno do Grau de Doutor em
Engenharia Electrotcnida e de Computadores

Qualificao atribuda pelo Jri: Aprovado com BOM

Jri:

Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST
Vogais: Doutor Amrico Manuel Carapeto Correia, Professor Catedrtico do Instituto
Superior de Cincias do Trabalho e da Empresa, do Instituto Universitrio de Lisboa;
(Orientador Cientfico)
Doutor Rui Miguel Henriques Dias Morgado Dinis, Prodessor Auxiliar (com
Agregao) da Faculdade de Cincias e Tecnologia, da Universidade Nova de Lisboa; -
RELATOR
Doutor Antnio Manuel de Assis Gusmo Correia, Professor Auxiliar (com
Agregao) do Instituto Superior Tcnico, da Universidade Tcnica de Lisboa
Doutor Nuno Manuel Branco Souto, Professor Auxiliar do Instituto Superior de
Cincias doTrabalho e da Empresa, do Instituto Universitrio de Lisboa;
Doutor Antnio Jos Castelo Branco Rodrigues, Professor Auxiliar do Instituto
Superior Tcnico, da Universidade Tcnica de Lisboa; (Co-Orientador Cientfico);
Doutor Fernando Duarte Nunes, Professor Auxiliar do Instituto Superior
Tcnico, da Universidade Tcnica de Lisboa - RELATOR

Setembro de 2011

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis iii

ABSTRACT
The objective of this Thesis is to achieve efficient transmission of high data rates in 4G
mobile communications broadband signals through noisy channels with multipath fading,
using advanced technologies for modulation and channel coding in OFDM-MIMO systems.
These schemes are applicable to a wide range of digital communication systems, including
multicast and broadcast services (MBMS).
In MIMO-OFDM systems the time-varying fading channels can destroy the orthogonality of
subcarriers and cause serious intercarrier interference (ICI), leading to significant system
performance degradation. In this Thesis adaptive modulation and coding (AMC) is proposed
in MIMO systems with CRM technology (Complex Rotation Matrices) and a low-complexity
iterative receiver with pilot-assisted channel estimation to mitigate the effect of time-varying
fading channels with reduced computational complexity in receiver, inserting knowed pilot
symbols before the transmition, in order to improve channel estimation quality in the receiver.
Iteratively decodable codes to improve the error performance of a channel coding scheme are
applyed to develop broadband communications. Then LDPC and Turbo-codes with low
computational complexity in decoding and correction of bit errors are introduced and
compared.

Keywords: OFDM, rotation matrices, MBMS, LDPC and Turbo-codes, channel estimation

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis iv

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis v

RESUMO
O objectivo desta Tese visa a transmisso eficiente de elevadas taxas de dados para as
comunicaes mveis da 4 gerao (4G), atravs de canais ruidosos com elevado
desvanecimento multipercurso, usando tecnologias avanadas de transmisso, de modulao e
de codificao de canal, recorrendo arquitectura MIMO com modulao multiportadora
OFDM (Ortogonal Frequency Division Multiplexing) para sinais de banda larga. Estas
tecnologias aplicam-se a uma larga gama de sistemas digitais de comunicao, inclusivamente
no sistema MBMS (Multimedia Broadcast and Multicast Services) em que centramos o
estudo nesta Tese.
Os efeitos da variao dos sinais na frequncia, no tempo e no espao so minimizados com
uma modulao e codificao adaptativas (AMC) aumentado a capacidade do sistema,
obtendo uma deteco mais robusta dos sinais, com elevada eficincia espectral. O
desempenho do sistema melhora usando receptores iterativos com a insero de smbolos
piloto, com a tecnologia CRM (Complex Rotation Matrices) para OFDM-MIMO e com
algoritmos de estimao do canal, podendo mitigar a interferncia, o desvanecimento
multipercurso e a perda de ortogonalidadade das subportadoras dos sinais, aumentado a
eficincia da deteco usando cdigos de canal iterativamente descodificveis (Turbocdigos
e LDPC) com baixa complexidade na descodificao e correco de erros.

Palavras chave: OFDM, matrizes de rotao, MBMS, Turbocdigos e LDPC, estimao de
canal

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Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis vii

AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Orientador da minha Tese, Doutor Amrico Manuel Carapeto Correia, e ao
Doutor Nuno Souto, pelo inestimvel apoio para o desenvolvimento e melhoria deste trabalho
de Tese, sem o que seria difcil atingir os objectivos preconizados.
Agradeo o apoio, compreenso e carinho da minha famlia e amigos estimulando-nos na
realizao das tarefas.
Um agradecimento ao Co-Orientador Prof Antnio Jos Castelo Branco Rodrigues e aos
colegas docentes que nos brindaram com a sua compreenso, solidariedade e com palavras de
estmulo para a realizao e concluso desta Tese, ao longo dos anos em que devamos manter
a docncia universitria, em acumulao de tarefas.
Um ltimo agradecimento Presidncia da Direco do Instituto de Telecomunicaes pelo
apoio concretizado atravs da Fundao para a Cincia e Tecnologia.

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis viii

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis ix

NDICE
CAPTULO I INTRODUO ...............................................................................................1

1 - INTRODUO ....................................................................................................................3
1.1 - COMUNICAES MVEIS .......................................................................................... 3
1.2 MOTIVAO E MBITO .............................................................................................. 5
1.3 - OBJECTIVO DA TESE.................................................................................................... 6
1.4 RESUMO DA TESE..........................................................................................................9

CAPTULO II - CONCEITOS INTRODUTRIOS ............................................................... 11
2 - CONCEITOS INTRODUTRIOS.....................................................................................13
2.1 - PERDA DE PERCURSO E DE OBSTRUO NO CANAL DE BANDA LARGA -
MODELOS DE CANAL ......................................................................................................... 13
2.1.1 DESVANECIMENTO NO CANAL DE RDIO DE BANDA LARGA ....... 15
2.1.1.1 CANAL HERTZIANO MULTIPERCURSO ......................................... 17
2.1.1.2 ESPALHAMENTO DE DOPPLER E TEMPO DE COERNCIA ... 23
2.1.1.3 ESPALHAMENTO ANGULAR E DISTNCIA DE COERNCIA ...... 27
2.1.2 MODELAO DE CANAIS DE DESVANECIMENTO DE BANDA
LARGA ........................................................................................................................ 28
2.1.2.1 MODELOS ESTATSTICOS DE CANAIS ............................................ 28
2.1.3 CORRELAO ESTATSTICA DO SINAL RECEBIDO ....................... 29
2.1.3.1 - CORRELAO NO TEMPO ................................................................... 29
2.1.3.2 - CORRELAO NA FREQUNCIA ....................................................... 30
2.1.3.3 - CORRELAO MULTIDIMENSIONAL ............................................... 31
2.1.4 REDUO DO DESVANECIMENTO ............................................................ 32
2.1.4.1 - DIVERSIDADE NO TEMPO ............................................................... 34
2.1.4.2 - DIVERSIDADE ESPACIAL ................................................................. 34
2.1.4.3 - IGUALIZAO .................................................................................... 35
2.1.5 - OFDM .................................................................................................................36

2.1.5.1 SISTEMA DE TRANSMISSO MULTIPORTADORA .................... 37
2.1.5.2 PRINCPIOS BSICOS DOS SISTEMAS MULTIPORTADORA .... 37
2.1.5.3 TRANSMISSO DE BLOCO COM INTERVALOS DE GUARDA . 42
2.1.5.4 CONVOLUO CIRCULAR E DFT .................................................. 42
2.1.5.5 PREFIXO CCLICO ............................................................................. 43
2.1.5.6 IGUALIZAO NA FREQUNCIA ................................................... 44
2.1.5.7 - DIAGRAMA DE BLOCO OFDM .........................................................44
2.1.5.8 SINCRONIZAO NO TEMPO E NA FREQUNCIA ..................... 46
2.1.5.9 - PRS E CONTRAS DA OFDM ............................................................ 49
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis x

CAPTULO III - TCNICAS PARA MELHORIA DE DESEMPENHO EM OFDM ........... 51
3 TCNICAS PARA MELHORIA DE DESEMPENHO EM OFDM ................................. 53
3.1 CODIFICAO .............................................................................................................. 54
3.1.1 CODIFICAO E DESCODIFICAO DE CDIGOS DE BLOCO
LINEARES ....................................................................................................................... 56
3.2 - CDIGOS ITERATIVAMENTE DESCODIFICVEIS ............................................. 60
3.2.1 - CDIGOS DE BAIXA DENSIDADE E DE VERIFICAO DE PARIDADE
(LDPC) ..................................................................................................................................... 61
3.2.1.1 CDIGOS DE GALLAGER .................................................................... 61
3.2.1.2 OUTROS CDIGOS LDPC ..................................................................... 62
3.2.2 GRAFOS DE TANNER.......................................................................................... 63
3.2.3 - DESCODIFICAO PROBABILSTICA ITERATIVA: PROPAGAO DE
OPINIO (BELIEF PROPAGATION) ................................................................................... 65
3. 3 TURBOCDIGOS........................................................................................................ 71
3.3.1 - PRINCPIOS BSICOS DOS TURBOCDIGOS ................................................ 71
3.3.2 - DESCODIFICAO DOS TURBOCDIGOS ......................................................73
3.3.2.1 - INFORMAO EXTRNSECA DO DESCODIFICADOR SISTEMTICO
RECURSIVO ...........................................................................................................................77
3.3.2.2- DESCODIFICAO COM CIRCUITO DE REALIMENTAO .............78
3.3.2.3 - ALGORITMO MAP NOS SMBOLOS DE SADA DO
DESCODIFICADOR............................................................................................................... 82

3.4 TCNICAS COM LDPC E OFDM .............................................................................. 81
3.5 - TCNICAS COM LDPC, MIMO E OFDM .................................................................87
3.5.1 - SISTEMAS MIMO.................................................................................................87
3.5.1.1 MIMO PARA MULTIPLEXAGEM ESPACIAL ....................................... 89
3.5.1.2 MIMO PARA OBTER DIVERSIDADE ..................................................... 92
3.6 MTODOS DE MODULAO DIGITAL ................................................................. 93
3.7 RECEPTORES ITERATIVOS ................................................................................... 104
3.8 - TCNICAS COM LDPC, STBC, MIMO E OFDM ...................................................107
3.8.1 RESULTADOS NUMRICOS ......................................................................... 108
3.9 - TCNICAS COM LDPC, CRM E OFDM .................................................................. 111

3.9.1 MATRIZES DE ROTAO COMPLEXA ORTOGONAIS...........................114
3.9.2 MATRIZES DE ROTAO COMPLEXA NO ORTOGONAIS .................. 114

CAPTULO IV - ESTIMAO DE CANAL.....................................................................127
4 - ESTIMAO DE CANAL........................................................................................... 127
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xi

4.1 - TRAMAS PARA A TRANSMISSO OFDM-MIMO E TIPOS DE RECEPTORES.130
4.1.1 - ESTRUTURA DA TRAMA DOS PILOTOS EXPLCITOS ............................130
4.1.2 ESTRUTURA DA TRAMA DOS PILOTOS IMPLCITOS ............................ 135
4.2 LDPC E OFDM COM PILOTOS EXPLCITOS........................................................137

4.3 LDPC E OFDM COM PILOTOS IMPLCITOS ........................................................ 137
4.4 - IMPACTO E ESTIMAO DO DESVIO DA FREQUNCIA DA PORTADORA 145
4.4.1 - ALGORITMO DA ESTIMAO DO DESVIO DE FREQUNCIA DA
PORTADORA........................................................................................................................151

CAPTULO V ........................................................................................................................ 155
5.1 CONCLUSES ........................................................................................................... 157
5.2 TRABALHO FUTURO .............................................................................................. 157

ANEXO A - MODELOS DE PROPAGAO ..................................................................... 160
A1 - MODELOS DE PROPAGAO .................................................................................. 161
a) - MODELO HATA ........................................................................................... 163
b) MODELO HATA COST-231 ......................................................................... 164
c) - MODELO ERCEG ......................................................................................... 164
d) MODELO WALFISH-IKEGAMI .................................................................. 167

ANEXO B MODELOS ESTATSTICOS DOS CANAIS DE BANDA LARGA ............. 169
B1 - MODELOS ESTATSTICOS DOS CANAIS DE BANDA LARGA........................ 171
a) DESVANECIMENTO DE RAYLEIGH .......................................................... 171
b) CANAL LoS: DISTRIBUIO DE RICE ..................................................... 172
c) UM MODELO MAIS GERAL: DESVANECIMENTO NAKAGAMI-m .... 173

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 175

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xii

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xiii

FIGURAS
Figura 2.1 Diferena entre (a) Interferncia Construtiva (b) Interferncia Destrutiva......... 16
Figura 2. 2 Sinais multipercurso...............................................................................................................20

Figura 2. 3 Espalhamento de atraso correspondente demora da resposta impulsiva do
canal ......................................................................................................................................... 21
Figura 2.4 Perfil de atraso de potncia (PDP) e funo de correlao na frequncia............22

Figura 2.5 Densidade espectral de potncia de Doppler e funo de correlao (
) .........25
Figura 2.6 - Espectro de potncia de Doppler,
t
(f), para scattering uniforme ...................... 29
Figura 2.7 - A configurao do espectro de potncia de Doppler
t
(f) e a configurao do
perfil de intensidade multipercurso A
(t). .............................................................................. 30
Figura 2.8 - O desvanecimento plano causa a perda de pelo menos 20 dB - 30 dB em valores
de BER razoveis ..................................................................................................................... 32
Figura 2.9 - A diversidade de seleco de dois ramos simples elimina a maior parte dos
desvanecimentos profundos ..................................................................................................... 35
Figura 2.10 Smbolos OFDM QPSK no tempo e na frequncia ...........................................35
Figura 2.11 Modulao de portadora simples .......................................................................37
Figura 2.12 - Modulao multiportadora .................................................................................38
Figura 2. 13 PSD de subportadoras individuais.....................................................................39
Figura 2. 14 PSD de dois sinais OFDM de 8 e 1024 subportadoras......................................40
Figura 2.15 Smbolos OFDM com bandas de guarda suficientemente largas......................41
Figura 2.16 Prefixo Cclico OFDM (CP) ............................................................................. .43
Figura 2.17 Um sistema OFDM na notao vectorial ..........................................................44
Figura 2.18 Sincronizao OFDM no tempo e na frequncia..............................................47
Figura 3.1 (a) Codificador Convolucional Sistemtico binrio de taxa 1/3 (b) Representao
alternativa................................................................................................................................. 55
Figura 3.2 Grafo de Tanner do cdigo de Gallager (20, 5)................................................... 65
Figura 3.3 Ciclos de comprimento 4 e 6 numa matriz H.................................................... 66
Figura 3.4 Desempenho de cdigos LDPC OFDM para diversos comprimentos de
bloco......................................................................................................................................... 70
Figura 3.5 -Turbo codificador de taxa R=1/3...........................................................................71
Figura 3.6 a/b Cdigos no sistemtico e sistemtico ..........................................................73
Figura 3.7 Descodificador de realimentao ........................................................................79
Figura 3.8 a/b Descodificao modular ................................................................................80
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xiv

Figura 3.9 Esquema bsico de transmisso com codificador LDPC ..................................83
Figura 3.10 - Codificao LDPC-OFDM com modulao QPSK, em canais Pedestre,
Escritrio A em blocos de 2048 bits.......................................................................................83
Figura 3.11 - Codificao LDPC-OFDM com modulao QPSK, em canais Rayleigh, Urbano
Tpico e Veicular A com blocos de 2048 bits.........................................................................84
Figura 3.12 - Desempenho QPSK comparativo de cdigos LDPC com turbocdigos (1024
bits) em ambientes Urbano Tpico e Veicular A (30 km/h) com taxas .............................84
Figura 3.13 - Desempenho comparativo de cdigos LDPC e Turbo em OFDM em ambiente
Veicular A (v=30 km/h) para blocos de 2048 bits de comprimento com modulao QPSK.85
Figura 3.14 - Desempenho comparativo de cdigos LDPC e Turbo em OFDM em ambiente
de Escritrio (Indoor Office A) para blocos de 2048 bits de comprimento, com modulao
QPSK.......................................................................................................................................86
Figura 3.15 Desempenho QPSK-OFDM para mensagens de 1024 bits em ambiente
Veicular A com codificao LDPC para vrias velocidades do MS......................................86
Figura 3.16 Desempenho QPSK-OFDM de cdigos LDPC e Turbocdigos para mensagens
de 512 bits em ambiente Veicular A com taxas de codificao de para vrias velocidades
do MS.......................................................................................................................................87
Figura 3.17 Configurao de antenas mltiplas....................................................................88
Figura 3.18 Esquema bsico duma multiplexagem espacial usando MIMO........................89
Figura 3.19 Diagrama de blocos dum esquema de transmisso de malha aberta.................92
Figura 3.20 Esquema de emissor para diversidade de transmisso no modo de malha
fechada....................................................................................................................................93
Figura 3.21 Esquema STBC ................................................................................................94
Figura 3.22 - Desmodulao na transmisso da constelao 64 QAM....................................97
Figura 3.23 Constelaes de modulao 2-PSK, 4-PSK (4 QAM) e 8-PSK ........................97
Figura 3.24 - Implementao da constelao hierrquica 16 HQAM no uniforme................98
Figura 3.25 - Implementao da constelao 16 QAM............................................................99
Figura 3.26 - Implementao da constelao 64 QAM............................................................99
Figura 3.27 Regies de deciso para constelaes QPSK, 16 QAM e 64 QAM para a
representao binria correspondente de cdigos Gray.........................................................100
Figura 3.28 - Desempenho de constelaes hierrquicas 64 HQAM para k
1
=0.3, k
2
=0.4 para
bits com diferente grau de proteco do erro e constelaes uniformes 64 QAM, 16 QAM 103
Figura 3.29 Desempenho BLER SC Es/N0 com turbocdigos para ambientes VeicA e
UrbTyp com modulao QPSK e 16QAM , 500 iteraes Monte Carlo................................103
Figura 3.30 - Diagrama de bloco dum Emissor MIMO-OFDM........................................... 104
Figura 3.31 Diagrama de bloco dum receptor iterativo MIMO-OFDM............................ 107
Figura 3.32 Desempenho BER de diferentes esquemas de Codificao Espao-Temporal
com esquema hbrido 4:2........................................................................................................108
Figura 3.33 - Desempenho BER de MIMO 4x4 com/sem correlao entre antenas, um canal
com trajectria de desvanecimento Rayleigh..........................................................................108
Figura 3.34 - Desempenho OFDM MIMO com codificao LDPC de mensagem de 1024 bits
em ambiente (a) Urbano Tpico e (b) vrios ambientes com receptor MMSE..................... 110
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xv

Figura 3.35 - Diagrama de bloco numa transmisso OFDM com modulao M-QAM e
usando CRM.......................................................................................................................... 115
Figura 3.36 Desempenho BER de vrios canais em funo do ngulo de rotao CRM (a)
OCRM para razo SNR do sinal de 25 dB e taxa de codificao 3/4 (b) para 20 dB sem
codificao tambm com vrias CRM, incluindo as no ortogonais (NCRM4, NCRM2).... 117
Figura 3.37 Desempenho em OFDM SISO codificao Turbo taxa de codificao em
canal Urbano Tpico com vrias dimenses na matriz da tcnica CRM para receptores MMSE
e MLSO.................................................................................................................................118
Figura 3.38 Desempenho em OFDM-LDPC MIMO 2x2 codificao Turbo com taxa em
ambiente Urbano Tpico, receptores MMSE e MLSO e vrias dimenses na matriz
CRM.....................................................................................................................................119
Figura 3.39 Desempenho BLER em LDPC-QPSK em SISO, com vrios dimenses na
matriz da tcnica CRM com codificao de taxas 0.5 e 0.8, em canal com desvanecimento
Urbano Tpico........................................................................................................................119
Figura 3.40 Impacto da CRM2 no Desempenho QPSK-OFDM para mensagens de 1024
bits em ambiente Veicular A com codificao LDPC e receptor MMSE para vrias
velocidades do MS ................................................................................................................. 120
Figura 3.41 Desempenho QPSK comparativo para (a) MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em Flat
Rayleigh e Urbano Tpico (b) SISO em ambiente Flat Rayleigh e Urbano Tpico, sem
codificao mas usando as tcnicas CRM para = /6.........................................................121
Figura 3.42 Desempenho QPSK LDPC MIMO 2x2 comparativamente s/ CRM e c/ CRM4
(=/6) em ambiente Urbano Tpico e Flat Rayleigh (a) com codificao LDPC e (b) sem
Codificao............................................................................................................................122
Figura 3.43 Desempenho BER OFDM-QPSK com mensagem no codificada em ambientes
Urbano Tpico, Flat Rayleigh e Veicular A, comparando sem CRM com CRM4
(=/6)..................................................................................................................................123
Figura 3.44 - Desempenho BER comparativo MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em ambiente Flat
Rayleigh com uso de CRM2 e CRM4..................................................................................123
Figura 3.45 - Desempenho BER comparativo MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em ambiente Urbano
Tpico com uso de CRM2 e CRM4.......................................................................................124

Figura 4.1 Cadeia de transmisso MIMO-OFDM com insero de smbolos pilotos.........130
Figura 4.2 Estrutura dos receptores iterativos para tratar pilotos explcitos .......................131
.
Figura 4.3 Estrutura da trama para uma transmisso MIMO-OFDM com smbolos pilotos
explcitos .................................................................................................................................133
Figura 4.4 Receptor iterativo com estimao de canal com pilotos implcitos ................... 134
Figura 4.5 - Estrutura da trama para uma transmisso MIMO-OFDM com smbolos pilotos
implcitos ................................................................................................................................ 135
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xvi

Figura 4.6 Desempenho BLER com modulao16 HQAM em turbocdigos e transmisso
SISO para vrias velocidades num ambiente veicular e com estimao por pilotos
multiplexados com os dados ..................................................................................................137
Figura 4.7 - Desempenho BLER com modulao16 HQAM em turbocdigos e transmisso
SISO para vrias velocidades num ambiente veicular e com estimao por pilotos
implcitos................................................................................................................................138
Figura 4.8 - Desempenho BER de sinais com diferentes espaamentos dos pilotos com
nmero diferente de portadoras de dados em estimao explcita com CRM2......................139
Figura 4.9 - Impacto dos pilotos explcitos na modulao hierrquica 16 HQAM e em
modulaes uniforme16 QAM e 64 QAM no desempenho BER OFDM em ambiente Urbano
tpico com receptor MMSE usando CRM2 =30.................................................................140
Figura 4.10 BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao por Pilotos multiple-
xados com os dados para vrias potncias relativas dos pilotos com modulao QPSK.......141
Figura 4.11 BER comparativo da Estimao Perfeita e Estimao PSAM para ambientes
Urbano Tpico e Indoor Office A (Turbocdigos com CRM e Modulao QPSK); de 1 para 5
smbolos de dados entre cada dois smbolos piloto, aumentando o espaamento, degrada o
desempenho.............................................................................................................................141
Figura 4.12 - BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao com Pilotos multip-
lexados com os dados para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A para 5 smbolos de
dados entre cada dois smbolos piloto (Turbocdigos com CRM e Modulao 16 QAM)....142
Figura 4.13 - BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao com Pilotos multiple-
xados com os dados para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A para 5 smbolos de
dados entre cada dois smbolos piloto (Turbocdigos com CRM e Modulao 64 QAM) ...142
Figura 4.14 Desempenho BLER OFDM para turbocdigos de Pilotos multiplexados com
dados comparados com pilotos implcitos para 16 HQAM e 64 HQAM.............................143
Figura 4.15 - Desempenho BER duma constelao QPSK para diferentes
p
...................... 144

Figura 4.16 Simulao de vrias constelaes hierrquicas e uniformes com pilotos
implcitos ....................................................................................................................................... 145
Figura 4.17 - BER comparativo da Estimao com Pilotos Implcitos para vrias potncias
relativas dos pilotos em ambientes UrbTyp e IndOffA .........................................................146

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xvii

Figura 4.18 Impacto do desvio da frequncia nos vrios sinais com CRM em modulao
QPSK com receptor MMSE....................................................................................................147

16QAM com receptor MMSE.................................................................................................148

64QAM com receptor MMSE................................................................................................148

Figura 4.21 Impacto do desvio da frequncia em QPSK nos vrios sinais com CRM em
MIMO com receptor MMSE..................................................................................................149

Figura 4.22 Impacto do desvio da frequncia em QPSK nos vrios sinais com CRM em
SISO com receptor MLSO.....................................................................................................150

Figura A.1 - Modelo Walfish-Ikegami ................................................................................... 167
Figura B.1 Distribuio de probabilidade de canais Rayleigh-Rice com k=1 e Nakagami
com m=2 ................................................................................................................................172

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xviii

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xix

TABELAS
Tabela 2.1 Alguns RMS de espalhamentos de atraso tpicos e largura de banda ................. 21
Tabela 2.2 Alguns Espalhamentos de Doppler e Tempos de Coerncia tpicos para vrias
aplicaes de banda larga ......................................................................................................... 26
Tabela 4.1 Registo do uso de sequncia PN para smbolos de treino..................................151

Tabela A.1 - Parmetros do modelo Erceg ............................................................................ 166

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xx

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxi

LISTA DE ACRNIMOS
2 PSK second phase swift keying
3G third generation
3GPP third generation partnership project
3GPP2 third generation partnership Project-2
4 PAM fourth phase amplitude modulation
4 PSK fourth phase shift keying
4 QAM fourth quadrature amplitude modulation
4G fourth generation
5G fifth generation
8 PSK eight phase shift keying
16 HQAM sixteen hierarchical quadrature amplitude modulation
16 QAM sixteen quadrature amplitude modulation
16 HQAM sixteen hierarchical quadrature amplitude modulation
64 QAM sixty fourth phase swift keying
AAA authentication, authorization, and accounting
ACI adjacent carrier interference
ADC analogic-to-digital converter
ADSL asymetric digital subscriber loop
AM amplitude modulation
AMC adaptative modulation and codification
AMPS advanced mobile phone service
ANACOM autoridade nacional de comunicaes
AoA angle of arrival
AoD angle of departure
APP a posteriori probability
ARQ automatic repeat request
AS angular spread
ATM asynchronous transfer mode
AWGN additive white Gaussian noise
AWS advanced wireless services
BER bit error rate
BLER block error rate
BRAN broadband radio access network
BRS broadband radio services
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxii

BS base station
BSC binary simetric channel
BSPK binary phase shift keying
BTS base station transceivers
CC convolutional coding
CDMA code division multiple Access
CEPT/ERC Confrence Europenne des Administrations des Postes et des
Tlecommunications/European Radiocommunications Commitee
CFO carrier frequency offset
CFR funo de correlao da resposta de frequncia do canal
CIR channel impulse response
COST cooperation in field of scientific and research
CP cyclic prefix
CPE customer premise equipment
CPICH common pilot indicator channel
CPL call-processing language
CQI channel quality indicator
CQICH channel-quality indicator channel
CRC cyclic redundancy check
CRE composite radio environment
CRM complex rotation matrix
CSI channel state information
CTC convolutional turbo code
DAC digital-to-analog converter
DC direct current
DCD downlink channel descriptor
DDFSE delayed-decision-feedback sequence estimation
DFE decision-feedback equalizer
DFT discrete Fourier transform
DFTS discret fourier transform spread
DL downlink
DoA direction of arrival
DPCCH dedicated physical control channel
DSB-SC double sideband supressed carrier
DSL digital subscriber line
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxiii

DSP digital-signal processing
DVB digital video broadcasting
DVB-H digital video broadcasting-handheld
DVB-SH digital video broadcasting satellite services to handhelds
DVB-T digital video broadcasting terrestial
ETACS extended total access communication service
EU European Union
FDD frequency division duplexing
FDM frequency division multiplexing
FDMA frequency division multiple access
FEC forward error correction
FEQ frequency-domain equalization
FER frame error rate
FFO fraccional frequence offset
FFT fast Fourier transform
FIR finite impulse response
FM frequency modulation
GPRS GSM packet radio services
GSM global system for mobile communications
HAN home area network
HDTV high-defenition television
HIPERMAN high-performance metropolitan area network
HM2, HM4 Hadamard matrix
HMAC hash-based message authentication code
HPA high power amplifier
HSDPA high-speed downlink packet access
HSPA high-speed packet access
HSUPA high-speed uplink packet access
IBP iterative belief propagation
ICI intercarrier interference
IDFT inverse discrete Fourier transform
IEEE institute of electrical and electronic engineers
IFFT inverse fast Fourier transform
IFO integer frequence offset
IMT international mobile telecommunications
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxiv

IMT-A international mobile telecommunications-advanced
IP Internet protocol
IPB Intermediate protected bits
ISI inter-symbol interference
ITU international telecommunication union
LAN local area network
LDPC low-density parity-check
LLR log likelihood ratio
LoS line of sight
LPB least protected bits
LTE long-term evolution
LTE Advanced long-term evolution advanced
M HQAM multilevel hierarchical quadrature amplitude modulation
M QAM multilevel QAM
MAC media access control
MAN metropolitan area network
MAP maximum a posteriori probability
MBMS multimedia broadcast multicast service
MC-CDMA multicarrier CDMA
MIMO multiple input multiple output
MISO multiple input/single output
ML maximum likelihood
MLD maximum likelihood decoding
MLSD maximum likelihood sequence detection
MLSO maximum likelihood soft output
MMS multimedia messaging service
MMSE minimum mean square error
MPB more protected bits
MRC maximal ratio combining
MS mobile station
MSE mean square error
MT mobile terminal
NCRM non orthogonal complex rotation matrix
nLoS non-line-of-sight
NSC non-systematic code
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxv

OCRM orthogonal complex rotation matrix
OFDM orthogonal frequency division multiplexing
OFDMA orthogonal frequency division multiple access
PAM pulse-amplitude modulation
PAN personal area network
PAPR peak-to-average-power ratio
PAR peak-to-average ratio
PDF probability density function
PDP power delay profile
PEG progressive edge growth
PER packet error rate
PHY physical layer
PM phase modulation
PMP ponto-multiponto
PSAM pilot symbol assisted modulation
PSD power spectral density
PtM point-to-multipoint
PtP point-to-point
QAM quadrature amplitude modulation
QoS quality of service
QPSK quadrature phase shift keying
RCPC rate compatible punctured convolucional code
RF radio frequency
RFO remaining frequence offset
RMS root mean square
RRM real rotation matrix
RS reed solomon
RSC recursive systematic coding
RSSE reduced state sequence estimation
RTP real-time transport protocol
RTT roundtrip time
SC single carrier
SIMO single input/multiple output
SINR signal-to-interference-plus-noise ratio
SISO single input/single output
Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis xxvi

SMS short messaging service
SNR signal-to-noise ratio
SOVA soft input/soft output
S/P serial to parallel
STBC space/time block code
STC space/time code
STD selective transmitter diversity
STTD space/time code with two diversity antennas
TACS total access communication service
TD-SCDMA time division/synchronous CDMA
TDD time division duplexing
TDM time division multiplexing
TDMA time division multiple access
UMTS universal mobile telephone system
UTRA universal terrestrial radio access
UWB ultrawideband
VA viterbi algorithm
VHF very high frequency
WCDMA wideband code division multiple access
WiBro wireless broadband
Wi-Fi wireless fidelity
WiMAX world interoperationality for microwave access
WLAN wireless local area network
WSSUS wide-sense stationary uncorrelated scattering
ZF zero forcing

Codificao Espectralmente Eficiente para Sistemas de Comunicaes Mveis 1

CAPTULO I
INTRODUO

Inicia-se neste captulo com uma anlise histrica da evoluo das comunicaes mveis
celulares, analisamos os mtodos de acesso e correspondentes codificaes do canal mais

usadas. So vistas as modulaes multiportadora e evoluo das taxas de transmisso com as
vrias tecnologias de diversidade. A seguir analisa-se a motivao e mbito da Tese
indicando depois o objectivo da mesma. Finaliza-se o captulo com o resumo deste trabalho.


1 - INTRODUO
1 .1 COMUNICAES MVEIS
A necessidade de comunicar a longa distncia teve uma evoluo histrica, desde a pr-
histria, mas esta evoluo foi mais significativa quando os meios de comunicao, com as
experincias de Henrich Hertz em 1886, culminaram com a inveno do emissor de rdio em
1895 por Marconi. As telecomunicaes mveis foram implementadas com algum sucesso
usando a telefonia mvel celular na dcada de 70 do sculo passado, mas apenas com o
sistema AMPS (Advanced Mobile Phone Service) se iniciou a primeira gerao da telefonia
mvel analgica. Na Europa, existiram vrios sistemas como, por exemplo o TACS (Total
Access Communication Service) foi melhorada com o ETACS (Extended Total Access
Communication Service), mas ainda assim limitada por ser um sistema analgico.
Foi importante a evoluo para uma segunda gerao, com o sistema digital das
comunicaes mveis, ao adoptar o GSM (Global System for Mobile Communications),
largamente utilizado na Europa no final do sculo XX nas bandas de frequncia de 900 MHz
e 1800 MHz. Nos Estados Unidos o GSM usou tambm a banda de 1900 MHz. Com as redes
da segunda gerao foi adoptado o TDMA (Time Division Multiple Access), mas com o
CDMA (Code Division Multiple Access) foi possvel transmitir muitos mais canais de voz
[Lope96], na mesma banda de frequncias e tambm muitos mais canais de dados numricos
atravs de SMS (Short Message Service) ou mensagens multimdia MMS (Multimedia
Message Service) para um dbito mximo de 9.6 kbps.
As comunicaes mveis celulares conheceram um extraordinrio desenvolvimento com os
sistemas da terceira gerao, adoptando o UMTS (Universal Mobile Telecommunication
System). O Sistema de Telecomunicaes Mvel Universal, com a norma WCDMA
(Wideband Code Division Multiple Access), como novo sistema de telecomunicaes mveis,
utiliza bandas de frequncia de 5 MHz, suporta uma grande variedade de servios, acesso
mltiplo de banda larga, descodificao simplificada de mxima verosimilhana, transmisso
de dados de alto dbito, utilizao de antenas de baixo ou mdio ganho, baixas probabilidades
de erro, diminuio dos efeitos das interferncias e dos desvanecimentos multipercurso e
devido, sobretudo, utilizao de cdigos com grande flexibilidade na mudana de taxas de
cdigos (Descodificao iterativa: Turbocdigos e LDPC), permite codificaes com
correco de erro.
A evoluo das telecomunicaes mveis, servidas pelas tecnologias digitais altamente
integradas na transio para o sculo XXI, atinge um estgio superior na terceira gerao,

com as especificaes IMT-2000 (International Mobile Telecommunications-2000) da UIT
(International Telecommunication Union).
O primeiro objectivo do 3GPP (3rd Generation Patnership Project) para o UMTS
(Universal Mobile Telecommunications System) era definir para as redes de acesso, as
especificaes do WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), lanadas em 2002
[Holm06]. Em Fevereiro de 2006 havia j mais de 50 milhes de assinantes WCDMA no
sistema de telecomunicaes mveis da 3 gerao, com uma grande variedade de servios,
tais como voz, vdeo telefonia, teleconferncia, Internet, transmisso de dados e de vdeo,
compatibilidade mundial e com os servios mveis da segunda gerao, etc.
Como objectivo seguinte do 3GPP, atravs do Release 5, em Maro de 2002, foi
especificado o HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) e mais tarde, em Dezembro de
2004, com o Release 6, o HSUPA (High Speed Uplink Packet Access). O HSDPA e o
HSUPA, protocolos denominados da gerao 3.5G, conjuntamente so designados HSPA
(High Speed Packet Access), sendo relevante um mais elevado trfego no downlink.
A velocidade mxima de transmisso, com pacotes de dados usando o HSDPA,
iniciada com 1.8 Mbps, atinge os 10 Mbps em 2007, enquanto que para o uplink esperava-se a
velocidade mxima de 3-4 Mbps, com o HSUPA, permitindo uma evoluo assimtrica dos
servios, resultando numa maior capacidade e taxas de bits de dados mais elevadas nos
sistemas.
Os estudos do HSDPA incluram codificao e modulao adaptativa (AMC), alm
da tecnologia de transmisso e recepo de antenas mltiplas (MIMO), que esto na base da
melhoria da qualidade de servio e do aumento das velocidades de transmisso, explorando a
diversidade de transmisso e de recepo, bem como diferentes esquemas de codificao
espao-temporal. A 4 gerao de redes de comunicao que permitir operar altssimas taxas
de transmisso de 300 Mbps para redes celulares e 1 Gbps para WLAN [Savo06][Astl09],
com as redes de acesso de rdio de banda larga (BRANs) ou redes de rea local sem fios
(WLANs), baseadas na tecnologia OFDMA (Acesso Mltiplo por Diviso de Frequncia
Ortogonal), na codificao espao-temporal e nos conceitos de reconfigurabilidade das redes
em CRE (Composite Radio Environment) [Savo06].
So tambm de considerar os benefcios da tecnologia OFDM na implementao de
estaes de base femtocells ou estaes de base conjuntas macro/femtocells, aquelas ligadas
rede de banda larga fixa, para os utilizadores indoor a fim de melhorar a cobertura em espaos

fechados, para servios de voz, vdeo e dados. Certamente que neste caso so postas novas
questes tcnicas a resolver na qualidade de servio (QoS), nas interferncias e no controlo de
acesso para handouts (femto para macro), handins (macro para femto) e handovers (femto
para femto), pois os sinais de rdio, particularmente em edifcios, as perdas de propagao e
de obstruo so mais significativas que em ambientes outdoor [Bala07].
A preocupao fundamental nesta Tese a anlise das tcnicas adequadas para os
servios multicast e broadcast, suportados pelas tecnologias de acesso de rdio LTE, 3GPP
release 9, de finais de 2009 e que foram aprofundadas no LTE release 10 em finais de 2010
[ITUR08][Furu09], consideradas como requisitos adicionais da IMT-A (Telecomunicaes
Mveis Internacionais Avanadas). As tcnicas que vo ser estudadas tm interesse para o
OFDM no dowlink, DFTS-OFDM (discret Fourier transform spread OFDM) no uplink, LTE-
MBMS e DVB-SH como exemplos. As mesmas permitem, includas no IMT-A larguras de
banda de 40-100 MHz, a radiodifuso multimdia ou televiso mvel para um largo nmero
de utilizadores, nos modos PtP (ponto-a-ponto) e PMP (ponto-multiponto), no conceito
anywhere e anytime, previlegiando o protocolo IP, baseado na Internet, com qualidade
de servio.

1.2 MOTIVAO E MBITO
Depois dos estudos desde 2001, est j em operao, em vrios pases, a 4 gerao de redes
de comunicaes mveis, com altssimas taxas de transmisso superiores a 100 Mbps para
redes celulares e 1 Gbps para WLAN [Savo06], com redes de rea local sem fios (WLAN),
usando tecnologias de banda larga, baseando-se na tecnologia MIMO e transmisso
OFDM/OFDMA, multiplexagem por diviso de frequncia ortogonal. A OFDM pertence a
uma famlia de esquemas de transmisso denominada modulao multiportadora, que
baseada na ideia de dividir um dado stream de dados em vrios streams de dados paralelos de
baixa taxa binria e modular cada stream em portadoras separadas, formando conjuntos de
subcanais quer para os dados, quer para subportadoras de estimao dos canais e
sincronizao com potncias reforadas em 2.5 dB, denominadas subportadoras piloto. Um
subcanal um conjunto lgico de subportadoras. H ainda as subportadoras nulas, sem
potncia atribuda, as subportadoras DC e as subportadoras de guarda nos extremos, de modo
a reduzir a interferncia entre canais adjacentes, assegurando que todas as subportadoras
sejam ortogonais umas s outras durante o perodo de smbolo.

As tecnologias de banda larga ultimamente utilizadas so Wi-Fi (Wireless Fidelity), seguindo
a norma IEEE 802.11a/g e as tecnologias WiMAX (Worldwide Interoperationality for
Microwave Access) baseadas na norma IEEE 802.16, na tecnologia OFDMA e codificao
espao-temporal (STBC), em concorrncia com a tecnologia LTE Advanced (Evoluo a
Longo Prazo Avanada ), capaz de suportar taxas de transmisso de 300 Mbps no downlink e
50 Mbps no uplink, com uma eficincia espectral que 3 ou 4 vezes maior que a do release 6
da HSPA [Andr07], baseando-se na tecnologia OFDM/OFDMA.
O protocolo IP (Internet Protocol) tem sido preponderante nos sistemas de comunicaes
modernos. Os protocolos baseados na Internet esto a ser usados no s para dados mas
tambm para voz, vdeo e multimdia, particularmente nas tcnicas de transmisso para
sistemas emergentes multicast e broadcast (MBMS).
Nos modelos de rede de comunicaes da prxima gerao, 5G, proposta a virtualizao da
rede, a fim de permitir arquitecturas de rede heterogneas mltiplas, obtendo-se flexibilidade,
promovendo a diversidade e sendo possvel maior segurana e melhor gesto. A virtualizao
consistir basicamente em separar os tradicionais fornecedores dos servios de Internet, em
duas entidades independentes, a entidade fornecedora da infraestrutura fsica e a entidade
fornecedora dos servios. Esta cria redes virtuais agregando recursos mltiplos de
fornecedores de infraestruturas e oferecem servios end-to-end, favorecendo o
desenvolvimento da coexistncia de arquitecturas heterogneas de rede, livres das actuais
limitaes da actual Internet.
Devido mobilidade do receptor, e eventualmente do emissor, a propagao multipercurso e
as variaes no tempo e na frequncia, necessria uma estimao do canal, para uma
descodificao perfeita dos sinais recebidos, que permita um aumento da capacidade do
sistema e melhoria do seu desempenho, com maior eficincia e menor custo, que seja
computacionalmente mais simples.
1.3 - OBJECTIVO DA TESE
Estudar-se- como utilizar eficientemente os recursos de frequncia, com uma melhoria do
desempenho atravs da codificao da fonte, conjugada com a codificao de canal,
multiplexagem, modulao e estimao do canal, de acordo com as condies de canal, do
servio a prestar e tecnologias de acesso de rdio disponveis. Presencia-se a existncia cada
vez mais importante da CRE (Composite Radio Environment) e como uma consequncia a
necessidade dos conceitos de reconfigurabilidade.

A 4G permite novos esquemas de acesso mltiplos, em que redes e tecnologias de rdio
diferentes, GPRS, UMTS, BRAN/WLAN, DVB, DVB-H, DVB-SH (comunicaes por
satlite), redes ad hoc e de sensores, etc podem ser componentes da infraestrutura de rdio-
acesso heterognea, em diferentes regies geogrficas e intervalos de tempo dirios. As
arquitecturas de rede incluem redes macro, micro e picocelulares e redes residenciais (HAN -
home area networks) e de rea pessoal (PAN personal area networks). Baseadas na
tecnologia OFDMA e STBC, a 4G deve fornecer at 1 Gbps na BRAN e WLAN (Broadband
Radio Access e Wireless Local Area networks). As componentes de software requeridas
podem ser acedidas, instaladas e validadas dinamicamente, o que altera o paradigma em
relao s capacidades dos terminais e elementos da rede. A integrao dos segmentos da rede
em CRE obtida atravs dum sistema de gesto para cada rede, para gerir a tecnologia de
rdio especfica, devendo haver uma cooperao entre os segmentos da rede, minimizando a
concorrncia.
Para um sistema de antenas mltiplas, Alamouti descobriu que se reduzia a
complexidade da descodificao usando duas antenas na transmisso. O mesmo introduziu
um algoritmo simples de descodificao que pode ser generalizado a um nmero arbitrrio de
antenas de transmisso, conduzindo-nos ao conceito de cdigos de bloco espao-temporais
(STBC) .
A melhoria do desempenho do sistema passa necessariamente pela codificao da
informao que inclui qualquer esquema de codificao da informao na fonte, adaptada
natureza da informao, e um esquema de codificao do canal que consiste na adio de
smbolos redundantes, para que a maior parte dos erros, introduzidos no processo de
modulao do sinal a transmitir, num meio de transmisso ruidoso e depois desmodulado,
possam ser corrigidos.
Os bits de informao, gerados pelo emissor, so tratados por cada um dos esquemas
de codificao de canal, pelo que os bits de sada do codificador so entrelaados. O
entrelaamento deve ser feito de modo a separar os bits de dados e os bits de paridade gerados
para sua proteco, em smbolos de modulao diferentes, para que o desmodulador obtenha
bits de paridade altamente confiveis, mesmo que os bits de dados sofram um grande
desvanecimento.
De acordo com o modo como a redundncia adicionada s mensagens, h dois tipos
de codificao: de bloco e convolucional. Qualquer dos dois tipos tm aplicaes prticas,
embora, historicamente os cdigos convolucionais tenham sido preferidos por os algoritmos

de Descodificao de Viterbi por decises brandas (soft decision) terem sido mais eficientes
que a descodificao de cdigos lineares de bloco. No incio deste novo sculo, os cdigos de
bloco lineares denominados LDPC (Low Density Parity Check Codes) passaram a ser
utilizados com mais eficincia, por permitirem alm da correco de erros, serem mais fceis
de descodificar, e cujo estudo ser objecto deste trabalho e tendo em conta a comparao com
os turbocdigos.
Os Cdigos Convolucionais (CC) foram sugeridos por Elias em 1955. O Algoritmo de
Viterbi (VA) foi proposto por Viterbi em 1967, para a Descodificao de Mxima
Verosimilhana de Cdigos Convolucionais. Contudo Bahl et al [Bahl74], alternativamente,
props o algoritmo de descodificao Mxima--Posteriori (MAP), com um desempenho
ptimo da Taxa de Erro de Bit (BER), embora este mtodo no seja significativamente melhor
que o algoritmo de Viterbi (VA). No incio da dcada de 1970, os Cdigos Convolucionais
(CC) foram usados nas comunicaes espaciais e por satlite, tendo sido adoptadas pelo GSM
(Global System of Mobile Communications), sistema de rdio mvel celular digital pan-
europeu. A aplicao de regras de descodificao Mxima--Posteriori (MAP) pode ser usada
nas entradas para descodificadores de canal, onde a concatenao com outros cdigos pode
melhorar o desempenho do sistema.
Sabemos que h cdigos de canal que tornam possvel comunicaes fiveis com uma
baixa probabilidade de erro, to pequena quanto se queira, se a taxa de transmisso for inferior
capacidade do canal (Teorema da codificao do canal ruidoso de Shannon, 1948), usando
para o efeito redundncia na transmisso dos bits de dados, sem sacrificar demasiadamente a
largura de banda do canal. Para o efeito usam-se cdigos de bloco ou cdigos convolucionais.
A probabilidade de erro dum cdigo de canal depende da distncia mnima do cdigo. H um
tipo especial de cdigos convolucionais, os Turbocdigos que sero usados neste trabalho
como referncia ao estudar os cdigos LDPC. So conhecidas as boas qualidades de distncia
dos cdigos convolucionais alm de que os cdigos de bloco so complexos na descodificao
de decises brandas (descodificao de Viterbi).
Em 1993, Berrou et al [Berr93] introduziu os Turbocdigos com os seus dois
codificadores componentes. Turbocdigos so cdigos de correco de erros binrios
construdos, em geral, a partir da concatenao paralela de dois cdigos convolucionais
sistemticos recursivos binrios ou cdigos convolucionais perfurados de taxa compatvel
(Rate Compatible Puntured Convolucionais Codes RCPC), e usando um descodificador de
realimentao (feedback decoder) [Lope98].

Nesta Tese, tendo em vista o aumento da capacidade do sistema e da eficincia
espectral, so empregues nos esquemas de transmisso dos sinais, a AMC (adaptive
modulation and coding) com diferentes constelaes de modulao M QAM, nomeadamente
a Modulao de Fase Binria (BPSK), a Modulao de Fase Quaternria (QPSK), 8 PSK, 16
QAM e 64 QAM.
Para um aumento da capacidade potencial e do desempenho do sistema, a tecnologia
MIMO com OFDM/OFDMA, usando a estimao de canal, tem sido estudada, usando
cdigos iterativamente descodificveis (Turbocdigos e cdigos LDPC), que com uma
modulao adequada, permite obter uma boa relao desempenho/complexidade com custos
reduzidos.
1.3 - RESUMO DA TESE
Nesta dissertao estudar-se-o tecnologias que aumentem a eficincia espectral dos sistemas
(taxa de dados normalizada pela largura de banda do canal medida em bits/s/Hz),
desenvolvendo, fundamentalmente os receptores de complexidade aceitvel, ainda que se
mantenham os parmetros e estrutura dos emissores da banda larga MIMO, com estimao de
canal, em transmisso WCDMA e OFDMA. No entanto procuramos objectivar o melhor
possvel as nossas anlises, estudando sistemas com canais de banda larga.
Esta Tese est organizada do seguinte modo:
- No captulo II faremos um estudo dos vrios modelos de canal de banda larga,
nomeadamente descrevendo os vrios modelos de propagao e de obstruo. Tendo como
objectivo o estudo de sistemas emergentes MBMS [Lope06] [Lope10a] [Lope10b] [Lopec],
veremos os requisitos das tcnicas de transmisso destinadas aos mesmos. Ser feita a anlise
estatstica dos canais de banda larga, analisando o espalhamento de atraso largura de banda
de coerncia, bem como o espalhamento de Doppler e o correspondente tempo de coerncia.
Podendo um canal ter variao do sinal no tempo, na frequncia e no espao, os canais podem
ser modelados estatisticamente. Sero estudados os vrios modelos de desvanecimento, o
modelo estatstico e o emprico dos canais multipercurso. Estuda-se tambm neste captulo
como a envolvente do sinal evolui no tempo, na frequncia e no espao, para o que se estuda a
correlao do sinal nos vrios domnios. Analisa-se a dualidade selectividade/disperso como
efeito do desvanecimento. Selectividade e disperso so duais no tempo/frequncia um do
outro. A selectividade no tempo causa disperso na frequncia, e selectividade na frequncia
causa disperso no tempo. Dado que o desvanecimento pode ser selectivo na frequncia ou no

tempo, do que resulta o desvanecimento de banda larga ou de banda estreita, analisamos como
combater o desvanecimento, a fim de evitar a interferncia intersimblica (ISI), com o
OFDMA como melhor escolha.
- No captulo III analisa-se a modulao e codificao adaptativa (AMC), e o aumento da
capacidade do sistema e a deteco robusta com a tecnologia MIMO, usando antenas
mltiplas. So analisados os cdigos iterativamente descodificveis, nomeadamente os
cdigos LDPC, e os Turbocdigos que j tinham sido objecto dum estudo mais completo na
Tese de Mestrado do autor desta Tese [Lope98].
Usam-se constelaes de sinal hierrquicas (constelaes de multi-resoluo) para aumentar a
eficincia da rede, com a proteco de erro desigual, e tambm a diversidade na dimenso
espao - com a tcnica MIMO [Lope06] - e a diversidade na dimenso tempo - conjuntamente
com CRM [Lope10a] - para aumentar a eficincia espectral.
Analisar-se-o os receptores iterativos em OFDM para melhorar o desempenho do sistema.
Far-se- a anlise da evoluo dos sistemas de banda larga e as questes tcnicas a resolver
para o sucesso destes sistemas.
- No captulo IV ser estudado de que forma a estimao do canal pode melhorar o
desempenho e aumentar a capacidade do sistema. Se o receptor conhecer as caractersticas do
canal, com a insero de smbolos ou subportadoras piloto com informao j conhecida,
pode-se, depois da igualizao na frequncia ou da correo do desvio da frequncia da
portadora, obter ganhos de diversidade e de codificao. O objectivo consiste em adaptar
dinamicamente o esquema de modulao, a diversidade e a codificao s condies do canal
para obter mais elevadas taxas de transmisso e eficincias espectrais em qualquer momento e
rea de recepo.
- No captulo V analisam-se as concluses a que pode chegar com o presente estudo e indica-
se o que se deve continuar a investigar para melhorar o desempenho da taxa de erro de bit
(BER) dos sistemas de rdio, aumentando com qualidade o alcance da clula, e deste modo
aumentando a taxa de transmisso dos dados e/ou reduzindo a interferncia dos outros
utilizadores, melhorando a relao custo/ benefcio nas telecomunicaes mveis.


CAPTULO II
CONCEITOS INTRODUTRIOS

Num sistema de radiocomunicaes h vrios factores que afectam o sinal recebido pelo que
procedemos construo de vrios modelos de canal, a partir de parmetros que os
caracterizam. O desvanecimento de banda larga resultante das vrias perdas relacionadas
com a distncia ou obstculos tem um carcter multipercurso. So analisados o
espalhamento de atraso, o espalhamento de Doppler e o espalhamento angular e as graves
distorses provocadas no sinal chegado ao receptor. O desvanecimento selectivo na
frequncia deve ser combatido para diminuir a interferncia multiportadora. A modulao
multiportadora analisada no tempo e na frequncia, definindo os tempos de guarda, os
prefixos cclicos e a igualizao no domnio da frequncia. Analisar-se- deste modo os
princpios bsicos da modulao multiportadora, denominada OFDM.


2 CONCEITOS INTRODUTRIOS
Analisar-se-o vrios modelos de canal com desvanecimento, introduzindo atenuao
de percurso e de obstruo em canais de banda larga. A modulao multiportadora (OFDM)
ser analisada para combater o desvanecimento multipercurso, a interferncia intersimblica
(ISI) e a interferncia multiportadora (ICI) resultante das distorses que afectam o sinal
recebido no receptor.
2.1 - PERDA DE PERCURSO E DE OBSTRUO NO CANAL DE BANDA LARGA -
MODELOS DE CANAL
H vrios factores que afectam um sinal recebido num sistema de rdio, podendo o
canal ser modelado atravs de vrios parmetros.
A atenuao mdia de percurso, em canais de rdio geralmente estimada usando
modelos analticos, baseados quer na fsica relacionada com propagao rdio, ou nas curvas
estatsticas de regresso obtidas a partir de dados recolhidos em medidas de campo. Para a
maior parte dos cenrios, particularmente nos sistemas nLoS (non-line-of-sight), os modelos
estatsticos baseados em dados empricos so os mais teis. Embora a maior parte dos
modelos estatsticos, para perda de percurso sejam tradicionalmente desenvolvidos para
sistemas mveis, muitos deles so tambm adequados para redes fixas nLoS com modificao
de parmetros. Para o caso de redes fixas LoS (line of sight) e nLoS, o modelo de propagao
(ver Anexo B) em espao livre pode ser usado para calcular a atenuao mdia de percurso
que no depende s da distncia de propagao (pathloss). As tecnologias de banda larga para
operarem eficientemente, mesmo em ambiente nLoS, usam geralmente esta tcnica.
Uma diferena entre um canal de rdio e um canal por cabo a percentagem de
potncia transmitida que chega ao receptor. Supondo que se usa uma antena isotrpica, a
energia do sinal emitida expande-se atravs duma frente de onda esfrica, a energia recebida a
uma distncia d da antena, inversamente proporcional rea da superfcie esfrica 4d
2
.
A designada frmula da atenuao de percurso (pathloss) em espao livre ou frmula
de Friis [Andr07] :
()
(2.1)
onde P
r
e P
t
so as potncias recebida e transmitida, o comprimento de onda e G
t
e G
r
so
os ganhos das antenas do emissor e do receptor. Denominamos P
r
/P
t
por ganho mdio do
canal e, como =c/f, a potncia recebida diminui quadraticamente com a frequncia da

portadora, isto para uma dada potncia do sinal transmitido, o alcance diminui quando se
usam ondas de frequncias elevadas, o que se relaciona com os sistemas de altas taxas de
dados, que necessitam de larguras de banda maiores, disponveis a frequncias mais elevadas.
Nota-se que no ambiente terrestre, no sendo espao livre, h reflexes na superfcie da terra
e noutros objectos, o que poderia aumentar a energia recebida. Contudo as ondas recebidas
sofrem mudanas de fase at 180, pelo que as reflexes a relativamente longas distncias
(geralmente a 1 km) criam interferncias destrutivas.
Na realidade, a atenuao de percurso difere da do espao livre, em vrios aspectos. A altura
das antenas um factor importante na propagao. Para descrever mais rigorosamente os
vrios modelos de propagao, os modelos empricos so muitas vezes desenvolvidos usando
dados experimentais.
Alm da distncia h outros factores que afectam a potncia total do sinal recebido.
Por exemplo, rvores e edifcios podem existir entre o emissor e o receptor e podem causar
degradao temporria na intensidade do sinal recebido. Como impossvel modelar todos os
ambientes de comunicao possveis, o mtodo padro que tenha em conta estas variaes da
intensidade do sinal consiste em introduzir um efeito aleatrio denominado obstruo
(shadowing), pelo que a frmula da atenuao de percurso passa a ser:
(2.2)
onde um factor indicativo do processo aleatrio de obstruo, se refere perda de
percurso, P
0
uma perda de percurso para uma distncia de referncia d
0
, podendo ser d
0
=1.
A potncia do sinal recebido agora tambm modelada por um processo aleatrio. A potncia
recebida afectada por um factor de obstruo, causada por objectos macroscpicos, tendo
uma distncia de correlao na ordem de metros ou dezenas de metros. Assim a obstruo
tambm denominada desvanecimento de larga escala [Andr07].
O factor de obstruo modelado por uma varivel aleatria lognormal:
= 10
x/10
onde x
N(0,
s
2
) (2.3)
onde N(0,
s
2
) uma distribuio Gaussiana (normal) com mdia 0 e varincia
s
2
. Com esta
formulao o desvio padro
s

expresso em dB, com valores entre 6-12 dB.
A obstruo um importante efeito nas redes de rdio que causa uma SINR (relao
sinal interferncia mais rudo) recebida a variar dramaticamente ao longo do tempo, podendo

em certas localidades, tornar impossvel comunicaes a taxas elevadas. O projecto dum
sistema e a instalao duma estao de base tem de ter em conta a obstruo lognormal
atravs da macro diversidade, potncia transmitida varivel, e/ou simplesmente aceitando que
alguns utilizadores tenham fracos desempenhos em certas localidades. Negligenciando a
atenuao de percurso num determinado momento, se supusermos N atenuaes
(i=1,2,...,N) aleatrias numa transmisso multipercurso entre o emissor e o receptor, a

potncia recebida pode ser modelada como:

. (2.4)
que pode ser expressa em dB (dBW ou dBm) ser:

()
()

Pelo Teorema do Limite Central, podemos considerar o Somatrio como Gaussiano quando
N grande - e muitas vezes pelo Teorema do Limite Central a soma exacta para N pequeno
- e a expresso feita em dB, e a obstruo ento lognornal.
Embora em certos casos a obstruo possa ser benfica por exemplo, quando a
obstruo bloqueia a interferncia geralmente prejudica o desempenho porque exige uma
margem de alguns dBs a ser introduzida no sistema. Como exemplo, podemos ter um sistema
com modulao BPSK na qual se pode ter na camada PHY uma taxa de dados de
10MHz*1bit/smbolo* = 5Mbps e menos de 1% dos utilizadores podem usar eficientemente
16 QAM (4 bits/smbolo), para uma mais favorvel taxa de dados de 20 Mbps. Noutros casos,
sem obstruo, todos os utilizadores podem obter baixas taxas de dados BPSK, e com
obstruo, 25% podem no comunicar de modo nenhum. Tambm pode acontecer, sem
obstruo, nunca poderem enviar informao e com obstruo poderem enviar informao
numa pequena fraco do tempo. Com a modulao e codificao adaptativa (AMC) e outras
tcnicas avanadas pode aumentar-se as taxas de transmisso em sistemas de banda larga.
2.1.1 DESVANECIMENTO NO CANAL DE RDIO DE BANDA LARGA
Um dos mais curiosos aspectos das radiocomunicaes o desvanecimento. Alm da
atenuao de percurso e de obstruo que so atenuaes de larga escala, relacionadas com a
distncia ou obstculos, o desvanecimento causado pela recepo de verses mltiplas do
mesmo sinal, causadas pelo multipercurso. As reflexes [Andr07] podem chegar quase
simultaneamente se os locais de disperso esto prximos do receptor ou em intervalos
relativamente longos quando h percursos mltiplos entre o emissor e o receptor (Figura

2.1). Quando algumas das reflexes chegam quase ao mesmo tempo, o efeito combinado
depende da diferena de fase entre os sinais recebidos, a interferncia pode ser construtiva ou
destrutiva, o que causa uma grande diferena na amplitude do sinal recebido, mesmo para
distncias muito pequenas.

Figura 2.1 Diferena entre (a) Interferncia Construtiva (b) Interferncia Destrutiva a f
c
= 2.5 GHz menor
que 0.1 ns, que corresponde a cerca de 3 cm

Movendo o emissor e o receptor, mesmo a curta distncia, podemos ter um efeito
dramtico na amplitude do sinal recebido, ainda que os efeitos da atenuao de percurso e de
obstruo possam no ter variado nada.
Como o emissor e o receptor se movem, um em relao ao outro, a resposta do canal,
em funo do tempo h(t)=[h
0
(t) h
1
(t)h
v
(t)]
T
, muda tambm. A resposta do canal pode ser
pensada como tendo duas dimenses: a dimenso atraso e a dimenso tempo t. Desde que o

canal varie com a distncia e o tempo, os valores de h
0
h
1
h
v
podem ser completamente
diferentes no instante t relativamente ao instante t + t. Como o canal altamente varivel
com as dimenses e t, temos de usar mtodos estatsticos para discutir qual a resposta do
canal.
A funo de autocorrelao, a duas dimenses A(, t) a funo mais importante e
fundamental, usada para estatisticamente descrever os canais de desvanecimento de banda
larga. Como a funo de autocorrelao tem duas dimenses, necessita ento de um grfico a
trs dimenses, podendo utilmente ser pensada com duas funes mais simples, A() e
A(t), onde ambas as variveis e t foram postas a zero. A funo da auto correlao pode
ser definida como:
A(, t) = E[h(
1
, t
1
)h
*
(
2
, t
2
)]
= E[h(
1
, t )h
*
(
2
, t
+
t )] (2.5)
= E[h( , t )h
*
(+ , t+ t )]
onde na primeira equao, supomos que a resposta do canal estacionria no sentido lato
(WSS), e, logo, a funo da auto correlao depende apenas de t=t
2
t
1
. Na segunda
equao, supomos que a resposta do canal das trajectrias chegando nos instantes
1
e
2
so
no correlacionadas. Isto permite a independncia dos instantes especficos
1
e
2
,
substituindo simplesmente por =
1
-
2
. Os canais que podem ser descritos pela equao da
auto correlao (2.5), so designados por canais de difuso no correlacionada estacionria no
sentido lato (WSSUS), que o modelo mais conhecido, para canais de desvanecimento de
banda larga sendo relativamente preciso em muitos cenrios prticos.
Veremos como os parmetros chave do canal de rdio podem ser estimados com a
funo de auto correlao A(, t) e como esto relacionados.
2.1.1.1 CANAL HERTZIANO MULTIPERCURSO
A propagao dum sinal da estao de base (BS) para um terminal mvel (MT)
complexa. H trs mecanismos bsicos de propagao que afectam a transmisso do sinal:
reflexo, difraco e scattering (propagao por disperso troposfrica) [Sale95].
A reflexo ocorre quando uma onda hertziana atinge uma superfcie lisa cuja dimenso
muito maior que o comprimento de onda do sinal de radiofrequncia. A difraco um
fenmeno numa transmisso quando no h LoS (linha de vista) entre o emissor e o receptor.

Ocorre quando a trajectria de transmisso obstruda por um obstculo com grande
dimenso comparada com o comprimento de onda do sinal, causando ondas secundrias. O
scattering (propagao por disperso troposfrica) ocorre quando a onda que se propaga
atinge uma superfcie cujas dimenses so inferiores ao comprimento de onda do sinal,
causando reflexo de energia que se espalha em todas as direces.
Os mecanismos fsicos de propagao so responsveis pelos efeitos observados no
sinal recebido (Figura 2.2). A atenuao de percurso (pathloss) representa a atenuao do
sinal causada pela disperso da sua energia quando a onda electromagntica viaja do emissor
at ao receptor. A obstruo (shadowing) causada na LoS por obstculos grandes (ex.:
montanhas, florestas, edifcios etc) originando flutuaes na potncia do sinal recebido (2.2).
Usa-se uma distribuio log-normal (2.3) para simular a flutuao da potncia do sinal
recebido, ao estimar-se a perda de percurso em funo da distncia. Os mltiplos sinais
multipercurso entre o emissor e o receptor so devidos aos referidos mecanismos fsicos de
propagao. Estes efeitos produzem alteraes dramticas na amplitude, fase e ngulo de
chegada dos sinais recebidos, ocorridas nos percursos do sinal entre o receptor e o emissor. A
propagao multipercurso origina um espalhamento no tempo (time-spreading) do sinal
recebido (signal dispersion) e um comportamento varivel do canal no domnio do tempo.
Devido rapidez das alteraes, este fenmeno denominado desvanecimento rpido (fast
fading) [Sale95].
Quando a velocidade de variao lenta, a atenuao de percurso e a obstruo podem
ser compensados pelo MT ou pela BS, usando a informao de estado do canal.
Quando ocorre um desvanecimento multipercurso, o sinal que chega ao receptor
constitudo de L
p
rplicas propagando-se em percursos diferentes, cada uma com um atraso
diferente
.
As rplicas seguindo percursos diferentes, tambm neste caso, so consideradas
independentes. Consideremos que um canal deste tipo estacionrio nos domnios do tempo e
da frequncia , em pequenos intervalos de tempo ou no espao (WLSS).
Quando h uma componente dominante do sinal desvanecido, tal como a do percurso
LoS (Ver Anexo B), a envolvente do sinal recebido descrita pela funo de distribuio de
probabilidade (PDF) de Rice. Se no h nenhuma componente LoS, a envolvente do sinal

recebido descrita pela PDF de Rayleigh. Num cenrio de propagao urbano tpico, a
componente LoS raramente est presente pelo que ser este o cenrio que geralmente
passaremos a considerar.
Representando a resposta impulsiva do canal (CIR), em banda de base ser:
( )
()(
(2.6)
onde
o atraso do
percurso e
() a correspondente amplitude complexa.

As amplitudes complexas
() so processos Gaussianos complexos estacionrios.

A resposta de frequncia dum canal estacionrio varivel no tempo num instante t a
transformada de Fourier da CIR,
( )
( )
()
(2.7)
Supondo que todos os percursos tm a mesma funo de correlao
, a correlao
no tempo do canal multipercurso para o
percurso
() *
( )
()+
,-
() (2.8)
onde
,- a potncia mdia do
percurso.
A funo de correlao da resposta de frequncia de canal (CFR) em funo do tempo e da
frequncia

( ) *( )
( )+
2
( )
()
()
3,
=
()
()
,-
()
() (2.9)
onde
a potncia mdia total do canal, definida por


,- (2.10)
Sem perda de generalidade, assume-se que
A funo de correlao da
frequncia
definida por

()
,-
(2.11)
A equao (2.9) mostra-nos que a funo de correlao da CFR pode ser decomposta
no produto das funes de correlao no tempo e na frequncia.
A funo de correlao na frequncia a transformada de Fourier do perfil de atraso
de potncia do canal (PDP) A
(), e representa a correlao entre a resposta do canal para

dois sinais exponenciais complexos de banda estreita como uma funo da sua separao de
frequncia.
O espalhamento de atraso uma propriedade muito importante de um canal de rdio,
ao especificar a durao da resposta impulsiva do canal h(,t).

Figura 2.2 Sinais multipercurso

Diremos que o espalhamento de atraso (Figura 2.3) indica o intervalo de tempo entre a
chegada do sinal da primeira trajectria e a chegada (no negligencivel) do sinal da ltima
trajectria [Andr07].

Figura 2.3 Espalhamento de atraso correspondente demora da resposta impulsiva do canal. Como o
canal varia no tempo, a resposta impulsiva do canal tambm funo do tempo h(,t) podendo ser
completamente diferente no instante t+t relativamente a t
Por anlise da Figura 2.3, podemos determinar o espalhamento de atraso, bastando
para o efeito considerar t=0 na funo da autocorrelao do canal. A
() muitas vezes
denominado perfil de atraso de potncia ou perfil de intensidade multipercurso (PDP). Se
este perfil tem o valor de (0,
max
), o espalhamento de atraso mximo
max
. Podemos assim
definir quantos v intervalos de amostragem T
s
so necessrios para representar a resposta
impulsiva do canal:

(2.12)

onde T
s
o intervalo de amostragem. Mas esta definio no rigorosa, se no definimos
matematicamente o que entendemos por no ser negligencivel. O atraso mdio ou seu valor
quadrtico mdio (RMS) so usados muitas vezes em vez do
max
e so definidos como:

()()
()()
(2.13)
()()
()()
(2.14)
Intuitivamente,
RMS
d-nos a medida da largura, ou do espalhamento, da largura do canal no
tempo.

Um
RMS
longo implica um canal altamente dispersivo no tempo e uma resposta impulsiva do
canal longa (longo v), enquanto um
RMS
pequeno indica que o canal no dispersivo ou ento
pode requerer apenas alguns poucos intervalos v para caracteriz-lo. Geralmente
max
= 5
RMS
.
A largura de banda de coerncia d-nos uma medida aproximada para a separao
mxima entre as frequncias f
1
e f
2
, onde a resposta de frequncia do canal correlacionada.
Isto :
|
) (
) (2.15)
|
) (
) so no correlacionadas (2.16)
Precisamente
max
valor que indica a durao do canal, B
c
indica o alcance das frequncias
em que o canal permanece constante.
A Tabela 2.1 mostra-nos valores tpicos [Andr07], para o RMS do espalhamento de
atraso e a largura de banda de coerncia do canal, para duas bandas de frequncia previstas
para uma aplicao de banda larga. A tabela demonstra que os canais de alcance mais distante
tm maior desvanecimento selectivo na frequncia. A largura de banda de coerncia B
c
dual
no domnio da frequncia do espalhamento de atraso do canal.
Uma relao exacta entre a largura de banda de coerncia e o espalhamento de
atraso no existe. Uma aproximao para a largura de banda de coerncia correspondendo a
uma gama de frequncias tendo uma correlao de pelo menos de 0.5
(2.17)
Relaes exactas podem ser encontradas entre B
c
e
RMS
, por definies de coerncia,
mas B
c
e so inversamente proporcionais.

Na Figura 2.4 mostramos o perfil de atraso de potncia (PDP) e a respectiva funo de
correlao na frequncia (
) para um modelo de canal BRAN-E definido no padro

HIPERPLAN/2 [Mebd98a] [Mebd98b], resultante de medidas realizadas num cenrio
outdoor.
O atraso mximo pode no ser o melhor indicador do desempenho do sistema para um
canal particular porque canais diferentes com o mesmo atraso mximo podem exibir perfis
muito diferentes de intensidade do sinal num intervalo de atraso.

Figura 2.4 - Perfil de atraso de potncia (PDP) e funo de correlao na frequncia
Conclumos que h duas importantes medidas, geralmente usadas, para caracterizar
um canal: o atraso mdio
e o espalhamento de atraso
. O atraso mdio o primeiro

momento da PDP (perfil de atraso de potncia),
Vamos trabalhar nesta Tese com canais multipercurso correspondentes aos ambientes
Indoor Office A, Pedestre A, Vehicular A, Urbano Tpico e Flat Rayleigh cujos PDPs esto
definidos em [Mebd98a][Mebd98b][ETSI98][Soph02].
2.1.1.2 ESPALHAMENTO DE DOPPLER E TEMPO DE COERNCIA
Para cenrios mveis, o canal varivel no tempo porque o movimento do MT (ou da
BS) produz alteraes no percurso de propagao. Como um resultado do movimento, no
receptor h variao da amplitude e fase do sinal continuamente transmitido. Supondo
estacionria a disperso no canal, quando o movimento cessa, a amplitude e a fase do sinal
recebido permanecem constantes: o canal neste caso invarivel no tempo. Sempre que
ocorre movimento, o canal torna-se varivel no tempo. A variao no tempo pode

equivalentemente ser tratada como varivel no espao quando as caractersticas do canal
dependem das posies do emissor e do receptor.
A funo de correlao no tempo depende da frequncia de Doppler f
d
(ou
equivalentemente da velocidade do MT v) e pode ser obtida com a transformada de Fourier da
densidade espectral de potncia Doppler (PSD) S(f
d
) (ou espectro de potncia de Doppler).
Representa a correlao entre os sinais exponenciais complexos de banda estreita como uma
funo da sua separao no tempo.
Usando um modelo de canal de disperso densa com uma velocidade constante do
movimento e um sinal de onda contnua no modulado, a funo de correlao normalizada
no tempo pode ser descrita [Jako09] como

()
) (2.18)
onde
( ) uma funo de Bessel de ordem zero de primeira espcie e f

D
representa o
mximo de Doppler ou o espalhamento de Doppler que ocorre quando a disperso devida ao
elemento mvel (MT ou BS).
Enquanto que o perfil do atraso de potncia nos d a distribuio estatstica da
potncia ao longo do tempo, para um sinal transmitido num instante apenas, o espectro de
potncia de Doppler d-nos a distribuio estatstica de potncia dum canal ao longo da
frequncia para um sinal transmitido numa frequncia exacta, geralmente normalizada para
uma f = 0 conveniente. Enquanto que o perfil de atraso de potncia era causado pelos
multipercursos entre o emissor e o receptor, o espectro de potncia de Doppler causado pelo
movimento entre o emissor e o receptor. O espectro de potncia de Doppler a transformada
de Fourier de A
t
(t) que :
()
()
() (2.19)
Diferente do perfil de atraso de potncia, o espectro de potncia de Doppler estritamente no
nulo para ,
-, onde f
D
denominado Doppler mximo, ou espalhamento de
Doppler. Isto ,
t
(f) estritamente de banda limitada. O efeito de Doppler :

(2.20)
onde v a velocidade mxima entre o emissor e o receptor, f
C
a frequncia da portadora e c
a velocidade da luz. Como pode ser visto, na largura de banda, o efeito de Doppler varia

porque a frequncia na largura de banda no f
C
. Contudo, como a largura de banda da
comunicao B << f
C
, o espectro de potncia de Doppler pode ser tratado como se fosse
constante. Isto geralmente verdadeiro para sistemas UWB (ultrawideband).
Se A
t
(t) nos d a correlao do canal no tempo, o canal estritamente falando, exibe
uma correlao no nula entre quaisquer dois instantes. O tempo de coerncia do canal T
C
,
pode tambm ser definido, como a largura de banda de coerncia do canal, por o perodo de
tempo em que o canal significativamente correlacionado. Matematicamente:
|t
1
t
2
| T
C
=> h(t
1
) = h(t
2
) (2.21)
|t
1
t
2
| > T
C
=> h(t
1
) e h(t
2
) so no correlacionados (2.22)
Num cenrio multipercurso onde o sinal recebido chega atravs de percursos mltiplos
com diferentes distncias e ngulos de chegada, a frequncia de Doppler associada a um
determinado sinal vindo por um percurso em geral diferente da associada a outro sinal de
percurso diferente. O efeito da soma de diferentes rplicas do sinal resulta num alargamento
espectral da frequncia da portadora do sinal transmitido, superior duma frequncia de
Doppler simples. Como a largura de banda de coerncia, o tempo de coerncia est
relacionado com o mximo de Doppler, pelo que aproximadamente temos
T
c
(2.23)
A aproximao geral para o tempo de coerncia correspondente a um intervalo de
tempo em que a funo de correlao com um valor de pelo menos 0.5

(2.24)
No caso do modelo de canal de disperso densa, onde as rplicas dum sinal de onda
contnua no modulada que chega a uma antena dum receptor com uma distribuio dos
ngulos de chegada (i,k) (ver figura 2.2), segundo um intervalo [0,2], o PSD de Doppler
S(f
d
) (ou espectro de potncia de Doppler)
(
) {
(2.25)

Sendo geralmente designado espectro de Jakes [Jake74]. O espalhamento do PSD de
Doppler pode ser definido como:

| (2.26)
A Figura 2.5 mostra-nos o PSD de Doppler (ou espectro de potncia de Doppler) e
respectiva funo de correlao para um sinal recebido com um mximo de Doppler
e uma portadora de frequncia f

c
=5 GHz .

Figura 2.5 Densidade espectral de potncia de Doppler (PSD de Doppler) e a funo de correlao (
)
Pois se o emissor e o receptor se afastam um relativamente ao outro, ento o efeito de
Doppler grande, o canal varia muito mais rapidamente que se o emissor e o receptor
estiverem estacionrios. Na Tabela 2.2 temos alguns valores tpicos para o espalhamento de
Doppler e alguns Tempos de Coerncia associados de canal [Andr07], para duas bandas de
frequncia num sistema de banda larga.
______________________________________________________________________
f Velocidade Velocidade Doppler Mximo Tempo de Coerncia T
C
=1/f
D

(GHz) (Km/h) (mph) f
D
(Hz) (mseg)____________
2.5 2 1.2 4.6 200_____________
2.5 45 27.0 104.2 10______________
2.5 100 60.0 231.5 4______________
5.8 2 1.2 10.7 93______________
5.8 45 27.0 241.7 4_______________
5.8 100 60.0 537.0 2_______________
Tabela 2. 2 Alguns Espalhamentos de Doppler e Tempos de Coerncia tpicos para um sistema de banda
larga [Andr07]
Esta tabela demonstra as restries que a mobilidade impe no projecto dos sistemas,
a altas frequncias e com mobilidade, onde o canal varia 500 vezes por segundo,
sobrecarregando os algoritmos de estimao do canal, fazendo acreditar que questionvel o
conhecimento exacto do canal de emisso, quando importante conhecer exactamente o

canal. Adicionalmente, um elevado Doppler a alta velocidade e elevada frequncia pode
degradar a ortogonalidade da subportadora OFDM. O desempenho do canal, com o aumento
da velocidade degrada-se significativamente acima dos 120 km/h.
O mximo do desvio de Doppler positivo quando a distncia entre o emissor e o
receptor decresce, e negativa quando o movimento determina o afastamento entre eles.
nulo quando a distncia entre eles no varia.
O tempo de coerncia T
c
uma medida estatstica do intervalo de tempo esperado em
que a resposta do canal essencialmente invarivel. Fica-se assim a saber a rapidez do
desvanecimento do canal. Num cenrio em que no h movimento, a resposta do canal seria
altamente correlacionada em todos os intervalos de tempo e a funo de correlao no tempo
teria um valor constante.
Ao definir a constante de fase no espao livre, que relaciona distncia e fase,
, onde o comprimento de onda do sinal, o tempo de coerncia pode ser medido
atravs do tempo ou distncia percorrida, supondo que o MT se desloca a velocidade
constante.
2.1.1.3. ESPALHAMENTO ANGULAR E DISTNCIA DE COERNCIA

Viu-se j como a resposta do canal varia no tempo e como quantificar as propriedades
de atraso e correlao. Contudo os canais tambm variam no espao. O valor RMS do
espalhamento angular de um canal designado por
RMS
, e refere-se distribuio estatstica
do ngulo da energia de chegada. Um
RMS
grande implica que a energia do canal chega de
muitas direces; um pequeno
RMS
implica que a energia do canal recebido est mais focada.
Um espalhamento angular grande geralmente ocorre quando h muitos difusores locais,
havendo mais diversidade estatstica no canal; uma energia mais focada resulta em menor
diversidade estatstica. O dual do espalhamento angular a distncia de coerncia, D
c
.
Quando o espalhamento angular aumenta a distncia de coerncia decresce, e vice versa.
Aproximadamente temos [Andr07]:
(2.27)
No caso do desvanecimento de Rayleigh, supe-se um espalhamento angular uniforme
e ento [Andr07]:

(2.28)
Das relaes anteriores conclui-se que a distncia de coerncia aumenta com o
comprimento de onda da portadora. Assim nos sistemas de altas frequncias, a distncia de
coerncia menor.
O espalhamento angular e a distncia de coerncia so particularmente importantes
nos sistemas de mltiplas antenas. A distncia de coerncia indica-nos, aproximadamente,
como distanciar as antenas, para que elas sejam estatisticamente independentes. Se a distncia
de coerncia muito pequena, a bateria de antenas pode efectivamente ser usada para
produzir uma rica diversidade. Se a distncia de coerncia grande, restries relacionadas
com o espaamento podem tornar impossvel obter vantagens com a diversidade espacial
sendo ento prefervel o beamforming. No vamos considerar este efeito na nossa Tese por
no ser relevante para os objectivos do nosso estudo.
2.1.2 MODELANDO CANAIS DE DESVANECIMENTO DE BANDA LARGA
Ao projectar um sistema devem desenvolver-se modelos que incluam as suas
variaes no tempo, na frequncia e no espao. Os modelos podem ser estatsticos ou
empricos. Os modelos estatsticos so mais simples e so teis para anlise e simulao. Os
modelos empricos so mais complicados mas geralmente representam um tipo especfico de
canal, mais exactamente.
2.1.2.1 MODELOS ESTATSTICOS DE CANAIS

Um sinal recebido num sistema de radiocomunicaes uma sobreposio de
numerosas reflexes e componentes multipercurso. A envolvente do sinal recebido pode
variar muito devido interferncia dos componentes resultantes das reflexes ou
multipercursos, que interferem construtiva ou destrutivamente, se chegam ao mesmo tempo
ou a intervalos de tempo maiores, em funo dos obstculos estarem mais prximos ou mais
longe do receptor.
Resumimos os mtodos estatsticos (Ver Anexo B) para caracterizar a amplitude e a
potncia de r(t), quando todas as reflexes chegam quase ao mesmo tempo. Primeiramente
consideremos o caso especial do perfil de intensidade multipercurso, onde A
() = 0 para
0. Isto , tratamos apenas o cenrio em que toda a energia recebida chega ao receptor ao
mesmo tempo. Na prtica isto s verdade se a durao do smbolo muito maior que o
espalhamento de atraso, T >>
max
, sendo estes modelos muitas vezes vlidos em canais de

desvanecimento de banda estreita. Consideram-se os cenrios (Ver Anexo B) em que o
espalhamento de atraso negligencivel, com modelos estatsticos para a amplitude e
potncia do sinal em vrias suposies.
2.1.3 CORRELAO ESTATSTICA DO SINAL RECEBIDO
Os mtodos estatsticos que se analisaram, indicam-nos como as amostras de sinal
recebido so distribudas estatisticamente. Consideram-se os modelos estatsticos de
Rayleigh, Rice e Nakagami-m e as PDFs que nos do a envolvente e potncia verosmeis dos
sinais recebidos, num dado instante de tempo (Figura B.1). O que de maior interesse saber
como os modelos estatsticos se relacionam com a funo de correlao do canal, A
c
(,t),
de forma a perceber como o sinal da envolvente r(t) evolui ao longo do tempo ou varia de
uma frequncia ou de uma localizao para outra.
Por simplicidade e coerncia, usamos o desvanecimento de Rayleigh como um
exemplo de distribuio, mas os conceitos aplicam-se igualmente para qualquer PDF.
Analisemos primeiramente a correlao nos diferentes domnios separadamente, mas
verificaremos como as correlaes interactuam nos diferentes domnios.
2.1.3.1 - Correlao no tempo

No domnio do tempo, podemos intuitivamente pensar numa nova amostra da
distribuio de Rayleigh a cada T
c
segundos, com interpolao dos valores intermdios.
Contudo deve ser til sermos rigorosos e exactos na descrio da envolvente de
desvanecimento. A funo de auto correlao A
t
(t) descreve como o canal est
correlacionado no tempo. De modo idntico, o espectro de potncia de Doppler no domnio
da frequncia
t
(f) d uma descrio de banda limitada da mesma correlao, que
simplesmente a transformada de Fourier de A
t
(t). Por outras palavras, a densidade espectral
de potncia do canal h(=0,t) deve ser
t
(f). Desde que as variveis aleatrias no
correlacionadas tenham um espectro de potncia plano, uma sequncia de nmeros aleatrios
Gaussianos complexos independentes podem ser multiplicados pelo espectro de potncia de
Doppler
t
(f): Assim, tomando a transformada inversa de Fourier rpida, pode ser gerado um
sinal amostra de banda estreita correlacionado h(=0,t). O sinal ter uma correlao no tempo
definida por
t
(f) e ser Rayleigh, com amostras aleatrias Gaussianas na frequncia.

O espectro de potncia de Doppler, com scattering uniforme [Andr07], .
() {
||
||

(2.29)
cuja representao temos na Figura 2.6 [Andr07]. A transformada inversa de Fourier desta
funo uma funo de Bessel de ordem 0 de primeira espcie, que muitas vezes usada
para modelar a funo da autocorrelao no tempo A
c
(t) e assim predizer as propriedades da
correlao no tempo dos sinais de desvanecimento de banda estreita.
2.1.3.2 - Correlao na frequncia
Um canal no domnio da frequncia H(f,t=0), pode ser pensado como uma nova
amostra a cada B
c
Hz, com a interpolao de valores intermedirios.

Figura 2.7 - (a) A configurao do espectro de potncia de Doppler
t
(f) determina a envolvente da
correlao do canal no tempo.
(b) A configurao do perfil de intensidade multipercurso A
() determina a configurao da correlao

da resposta de frequncia do canal.

O modelo de desvanecimento de Rayleigh supe que os sinais de quadratura recebidos
no tempo so Gaussianos complexos.
A funo de correlao que representa as variveis aleatrias no domnio do tempo
(domnio ) no correlacionadas como uma resposta na frequncia correlacionada o perfil de
intensidade multipercurso A
(). Tal como

t
(f) descreve a correlao no tempo do canal no
domnio da frequncia, A
() descreve a correlao na frequncia do canal no domnio do

tempo. Note que, num caso especial, h apenas uma trajectria chegando, quando
A
()=(). Assim, os valores de |H(f)| so correlacionados em todas as frequncias, desde

que a transformada de Fourier de () seja uma constante em todas as frequncias. Este
cenrio denominado desvanecimento plano. Na prtica, sempre que A
() estreita
(
max
T), o desvanecimento aproximadamente plano.
Se as componentes de quadratura de chegada so aproximadamente Gaussianas
complexas, uma distribuio de Rayleigh correlacionada pode ser um modelo razovel para o
ganho |H(f)| em cada subportadora para um sistema OFDM tpico.
2.1.3.3 - Correlao multidimensional

Temos tratado as correlaes no tempo, na frequncia e no espao separadamente,
quando na realidade, os sinais so correlacionados nos trs domnios.
Um sistema de dados de rdio de banda larga com mobilidade e antenas mltiplas
um exemplo dum sistema em que os trs tipos de desvanecimento tm um papel importante.
O conceito de canais de desvanecimento duplamente selectivos (no tempo e na frequncia)
tem tido a devida ateno em OFDM, pois estes dois tipos de correlao competem um com o
outro neste contexto. Por um lado, um canal altamente selectivo na frequncia - resultante
dum canal multipercurso numa rede de rdio de banda larga numa rea vasta - requer um
elevado nmero de subportadoras estreitamente espaadas para efectivamente combater a
interferncia intersimblica e largura de banda de coerncia pequena. Por outro lado, um
canal altamente mvel com um grande efeito de Doppler provoca a flutuao do canal no
longo perodo de smbolo resultante, o que degrada a ortogonalidade da subportadora. No
domnio da frequncia, a variao da frequncia de Doppler pode causar significativa
interferncia entre portadoras quando as portadoras esto estreitamente espaadas. A natureza
escalvel da camada fsica num sistema de banda larga - nmero varivel de subportadoras e
intervalos de guarda - permite uma optimizao do sistema para vrios ambientes e
aplicaes.

2.1.4 REDUO DO DESVANECIMENTO

A caracterstica de desvanecimento dos canais de rdio talvez a mais importante
diferena entre o projecto de sistemas de comunicao por rdio e por cabo, alm de que, nas
radiocomunicaes os utilizadores nominalmente interferem uns com os outros no meio
partilhado pela rdio, pelo que a portabilidade impe severas restries nos transceptores
mveis.
Uma vez que o desvanecimento selectivo na frequncia mais proeminente nos canais
de banda larga - e uma vez que a largura de banda dos canais de banda larga geralmente
muito maior que a largura de banda de coerncia - designamos os canais com significativa
disperso no tempo ou selectividade na frequncia como de desvanecimento de banda larga e
os canais com disperso na frequncia apenas, ou selectividade no tempo, como de
desvanecimento de banda estreita. H muitas tcnicas para combater o desvanecimento de
banda estreita, mas a maior parte delas podem ser referidas como diversidade. Porque a
potncia do sinal recebido aleatria, se vrias verses (a maior parte delas) no
correlacionadas podem ser recebidas, h uma boa possibilidade que pelo menos uma delas
tenha uma potncia adequada.

Figura 2.8 - O desvanecimento plano causa a perda de pelo menos 20 dB - 30 dB em valores BER razoveis


Sem diversidade as radiocomunicaes de alta taxa so virtualmente impossveis. Na
Figura 2.8 [Andr07] mostramos o efeito de desvanecimento no reduzido, expresso na taxa
mdia de erro na recepo (BER).
O desempenho BER em canal de desvanecimento Rayleigh com ordem de diversidade
espacial do receptor L, segundo Proakis [Proa01]

/ .

com

A probabilidade BER em sistemas QAM em canal AWGN (canal com rudo Gaussiano
branco adititivo) obtido em funo de Eb/No [ETSI04] como
), em que a funo de erro ()

para receptores com ordem de diversidade espacial L=1,2,... com antenas de recepo no
correlacionadas, em sistemas cujo limite pode ser obtido [Andr07] [Fosc83] como:

()
(2.30)
onde M4 o tamanho do alfabeto M QAM (4 QAM, 16 QAM, 64 QAM, etc) e a relao
SNR recebida. Note que a probabilidade de erro decresce muito rapidamente
(exponencialmente) com o aumento da SNR, portanto o decrscimo linear de SNR causa o
aumento exponencial de BER. Se observarmos a equao (B.2 em Anexo B) da distribuio
de Rayleigh, podemos ver que ela requer um aumento de P
r
para decrescer continuamente a
probabilidade de desvanecimento profundo. Estas tendncias podem ser vistas na Figura
2.8 onde para BER na ordem de 10
-5
ou 10
-6
, o SNR necessrio deve ser superior a 30 dB.
Contudo a BER a medida analiticamente mais conveniente, que est directamente
relacionada com a SINR - por exemplo, pela Equao (B.1 em Anexo B). A medida mais
comum e relevante nos sistemas de banda larga a taxa de erro de pacote (PER), ou
equivalentemente a taxa de erro de bloco (BLER) ou taxa de erro de frame (FER). Todas estas
medidas referem-se probabilidade de que pelo menos um bit est em erro num bloco de L
bits. Isto a medida mais relevante, desde que a deteco dum erro de bit num pacote por

verificao de redundncia cclica (CRC), implica que o pacote seja descartado pelo receptor.
Uma expresso para o PER

PER1-(1-P
b
)
L
(2.31)

onde P
b
o BER e L o comprimento do pacote. Se os erros de bit esto correlacionados, o
PER melhora. Est claro que PER e BER esto directamente relacionados, portanto a reduo
de PER e de BER so objectivos equivalentes.
A diversidade a chave para ultrapassar a perda de desempenho, potencialmente
devastadora nos canais com desvanecimento, e para melhorar a PER e a BER.
2.1.4. 1 - DIVERSIDADE NO TEMPO

Dois tipos importantes de diversidade so codificao/entrelace e modulao
adaptativa. As tcnicas de codificao e de entrelace introduzem inteligentemente
redundncia no sinal transmitido. O emissor com modulao adaptativa tem de conhecer o
canal. Deste modo, ele escolhe a tcnica de modulao que permitir a mais elevada taxa de
dados possvel, de acordo com a BER requerida. Por exemplo, na Equao (2.30), quando o
tamanho M do alfabeto aumenta, a BER tambm aumenta. Como a taxa de dados
proporcional a log
2
M, seria desejvel escolher um tamanho M do alfabeto maior para que seja
conseguida uma BER conveniente.
2.1.4.2 - DIVERSIDADE ESPACIAL

A diversidade espacial outro tipo de diversidade extremamente comum e potente,
que consiste em ter duas ou mais antenas no receptor e/ou no emissor. O tipo mais simples de
diversidade espacial consiste em ter duas antenas de recepo, onde o sinal recebido mais
forte seleccionado. Se as antenas esto suficientemente espaadas, os dois sinais recebidos
tero um desvanecimento aproximadamente no correlacionado. Este tipo de diversidade
designado por diversidade de seleco e est ilustrada na Figura 2.9 [Andr07]. Embora esta
tcnica simples se desfaa de metade do sinal recebido, a maior parte dos desvanecimentos
profundos podem ser evitados e a SNR mdia aumentada.

Figura 2. 9 - A diversidade de seleco de dois ramos simples elimina a maior parte dos desvanecimentos
profundos
As formas mais sofisticadas de diversidade espacial incluem baterias de antenas de
recepo (duas ou mais antenas) com combinao de razo mxima, diversidade de
transmisso usando cdigos espao-temporais (como vemos com detalhe em 3.5.1), e
combinaes de diversidade de emisso e de recepo. Altas eficincias espectrais de sistemas
de banda larga obtm-se com as tcnicas de diversidade espacial e temporal.
2.1.4.3 - IGUALIZAO
Os igualizadores so a alternativa mais lgica para eliminar a ISI na OFDM, por no
requerer antenas ou largura de banda adicionais, e terem complexidade moderada. Os
igualizadores instalados nos receptores tentam anular a distoro introduzida no canal. H
dois tipos de equalizadores: lineares e no lineares.
Um igualizador linear simplesmente faz passar o sinal recebido atravs dum filtro que
modela, grosseiramente, o inverso do canal. O problema que alm de modelar o inverso do
canal tambm modela o inverso do rudo recebido, o que pode degradar o desempenho do
receptor, especialmente num canal de rdio com desvanecimento de frequncia profundo. Os
igualizadores lineares so relativamente fceis de implementar mas determinam desempenhos
fracos em canais variveis no tempo e com ISI severo.

Os igualizadores no lineares usam decises de smbolo prvias no receptor, para
cancelar as interferncias subsequentes, sendo denominados igualizadores decision-feedback
(DFEs). Lembremo-nos que o problema com os multipercursos que muitas trajectrias
separadas so recebidas com desvios (offsets) de tempo diferentes, havendo interferncia de
smbolos prvios com smbolos posteriores.

(b)
Figura 2.10 - Smbolos OFDM QPSK no tempo e na frequncia:
(a) Streams [1 1-1 -1] [-1 -1 1 1] [-1 -1 1 -1 ] [1 -1 -1 1] a ser transmitidos
(b) Streams C1=[1 1 1 -1 -1] C2=[1 1 -1 1 1 - 1] C3=[-1 1 1 -1 -1 1] C4=[-1 -1 -1 -1 -1 1] a transmitir

Se o receptor conhece o smbolo prvio, pode eliminar a sua interferncia, o que
se tem que pagar com um aumento da sofisticada complexidade computacional, alm dos
erros que podem ocorrer. A deteco de sequncia de mxima verosimilhana (MLSD) um
ptimo mtodo para suprimir a ISI, mas tem alguma complexidade. impraticvel em canais
com um espalhamento de atraso longo ou altas taxas de dados, mas muitas vezes usado no
GSM, pelas baixas taxas de dados. O MLSD no prtico em canais de rdio de altas taxas de

dados de banda larga, mas a verso melhorada DDFSE (estimao de sequncia delayed-
decision-feedback) e RSSE (estimao de sequncia reduced-state) podem ser teis em
cenrios prticos. Em sistemas MIMO, como veremos na seco 3.9.2, usam-se receptores
com igualizador MMSE (Minimum mean square error) como alternativa ao critrio MLSO
(Maximum likelihood soft output criterium).

2.1.5 OFDM
A OFDM pertence a uma famlia de esquemas de transmisso geralmente designada
modulao multiportadora (multicarrier), que baseada na ideia de dividir, conforme Figura
2.10, um dado stream de dados em vrios streams de dados paralelos de baixa taxa de bits e
modular cada stream em portadoras separadas [Carv09] [Lang02].
2.1.5.1 SISTEMA DE TRANSMISSO MULTIPORTADORA
um sistema baseado na Transformada de Fourier discreta (DFT) que usado nos
sistemas de transmisso multiportadora, designados sistemas OFDM (modulao por diviso
de frequncia ortogonal), que ser usado neste trabalho.
O conceito transmisso multiportadora historicamente aparece nos finais da dcada de
1950, em comunicaes militares de alta frequncia [Mosi58], tendo sido melhor
caracterizado como sistema OFDM.
Os trabalhos de Chang [Beek02] mostraram que a modulao multiportadora pode
resolver o problema do multipercurso sem reduzir a taxa de dados. Seguiram-se outros
trabalhos mostrando que a modulao multiportadora essencialmente uma transformada
inversa de Fourier (IDFT) dum stream de dados binrios e o conjunto de desmoduladores
coerentes no receptor como uma operao de transformada discreta de Fourier (DFT). O
conceito de OFDM foi proposto com a introduo dum prefixo cclico [Wein71] que
transforma o canal hertziano multipercurso no equivalente a uma convoluo cclica,
reduzindo a interferncia inter-simblica (ISI) causada pela disperso no tempo das amostras
de smbolos.
Um trabalho de Hirosaki [IEEE09] investigou o uso da modulao por constelaes
M-QAM em conjunto com a operao DFT.

Mais recentemente, os sistemas de transmisso multiportadora baseados na DFT foram
introduzidos em sistemas mveis, e em outros sistemas com as normas IEEE 802.11a
[IEEE99], 802.11g [IEEE03] e 802.16 [IEEE09] [IEEE04] [IEEE06] e no European LTE
standard [ETSE09] [ETSI09]. Outros sistemas mveis 4G de banda larga tambm usam esta
tecnologia.
A robustez destes sistemas para a natureza dispersiva no tempo e selectiva na
frequncia do canal hertziano multipercurso e a arquitectura simples do interface de
radiofrequncia quando comparado com os sistemas de portadora simples, com a
implementao da modulao/desmodulao baseada em operaes FFT eficientes, garantem
o sucesso comercial desta tcnica de transmisso.
2.1.5.2 PRINCPIOS BSICOS DOS SISTEMAS MULTIPORTADORA
Num sistema de transmisso de portadora simples, os dados de entrada so modulados
em 2
M
nveis, originando um stream de taxa de baud elevada, a modulao feita usando a
frequncia da portadora do sistema f
c
antes da transmisso (M o nmero de bits a que
corresponde cada smbolo).

Figura 2.11 Modulao de portadora simples
Cada smbolo transmitido tem a durao t
s
=M/r
b
, em que r
b
a taxa de dados de
entrada, e a taxa de baud equivalente r
s
=r
b
/M (ver Figura 2.11).
Num sistema multiportadora clssico os dados de entrada so divididos em N
C
streams
de dados paralelos, com uma taxa de dados mais baixa. Cada stream de taxa de dados mais
baixa modulado individualmente por um modulador de 2
M
nveis. Supondo que cada
modulador individual tem o mesmo nmero de nveis sinalizao, 2
M
nveis, sada de cada
modulador, a durao de cada smbolo t
s
=N
C
M/r
b
, comparando com o exemplo do sistema
de portadora simples, a durao de cada smbolo aumentada dum factor de N
C
.

Figura 2.12 Modulao multiportadora
Para transmitir os N
C
streams de baixa taxa em baud, a largura de banda total do
sistema dividida em N
C
sub-canais ou subportadoras, cada uma correspondendo a um
substream de baixa taxa em baud; isto , os substreams individuais so multiplexados em
frequncia, como podemos ver na Figura 2.12. A principal vantagem deste sistema consiste na
diviso da largura de banda do sistema em numerosos canais de banda estreita, cada um
transportando um substream da baixa taxa em baud, tornando o sistema mais robusto contra
os efeitos do desvanecimento selectivo na frequncia e dispersivo no tempo. O
desvanecimento simples que, num sistema de portadora simples, pode ter um impacto que
afecta gravemente o desempenho, num sistema multiportadora o desvanecimento afecta
apenas uma pequena percentagem de subportadoras [Pras04]. Para uma fcil separao dos
subcanais no receptor e para evitar a degradao do desempenho causada pela interferncia
inter canal, as bandas de frequncia dos canais individuais no se devem sobrepor. Alm
disso, devem ser introduzidas bandas de guarda entre as diferentes subportadoras para as
isolar efectivamente, permitindo ao receptor separar os subcanais usando filtros com
frequncias de corte apropriados e desmoduladores coerentes.
O sistema de transmisso OFDM uma verso espectralmente eficiente da modulao
multiportadora, onde as portadoras so seleccionadas de tal modo que sejam todas ortogonais
umas das outras, na durao do smbolo, evitando assim a necessidade de ter canais com
subportadoras no sobrepostas, a fim de eliminar a interferncia entre portadoras. Alm disso
elimina a necessidade de bandas de guarda entre eles.

Figura 2.13 Densidade espectral de potncia de Doppler de subportadoras OFDM individuais
Verificando a Figura 2.13, visvel que na frequncia central de cada subportadora
no h nenhuma interferncia inter-portadora (ICI). As subportadoras OFDM dispem-se de
tal modo que os lobos laterais das subportadoras individuais sobrepem-se mas podem ser
separadas pelo receptor sem interferncia ICI. Isto obtido explorando as propriedades da
DFT e garantindo que as subportadoras se mantm ortogonais umas das outras, quando se
usa o pulso de banda base rectangular. A separao das subportadoras igual ao inverso da
durao do smbolo OFDM,
f=
(2.32)
e as amostras das subportadoras individuais so transmitidas sincronamente, espaadas no
tempo por
t=
(2.33)
Com este arranjo, os moduladores so substitudos pela operao simples IDTF
(Transformada discreta inversa de Fourier) como veremos.
No receptor os desmoduladores convertem cada portadora para DC e integram o sinal
resultante no intervalo de durao do smbolo OFDM para recuperar o smbolo transmitido. A
contribuio das subportadoras restantes (no desejadas) nula porque so integradas num
nmero inteiro de ciclos. Assim cada subportadora ortogonal s (independente das)
restantes.
Os desmoduladores so implementados atravs duma simples operao DFT. sada
da operao DFT, o valor da subportadora recuperado sem interferncia e no requer
filtragem.

As operaes DFT requeridas tanto do lado do emissor como do receptor so
implementadas usando eficientes algoritmos da transformada rpida de Fourier (FFT) que
reduzem o nmero de operaes de
para
) [ZouW95]. Esta simplificao

crescentemente importante quando o nmero de subportadoras do sistema aumenta.
No se deve considerar OFDM unicamente como uma tcnica de modulao ou de
multiplexagem, onde diferentes subportadoras possam ser usadas por diferentes utilizadores.
A envolvente complexa do sinal OFDM, (t), pode ser expressa como
()
,-
) ,
(2.34)
onde ,- o smbolo complexo transportado pela k
sima
subportadora e f
k
=nf, n=0,...,N
C
-1,
so as frequncias de banda de base das N
C
subportadoras.
A PSD do sinal OFDM a soma das PSD das subportadoras individuais e pode ser expressa
por
() *|()|
+=
*|()|
|(
)|
(2.35)

Figura 2.14 PSD de dois sinais OFDM de 8 (azuis) e 1024 (vermelhas)
subportadoras
onde () a transformada de Fourier de (). Supondo que o sistema tem um elevado
nmero de subportadoras transmitindo com a mesma potncia, a PSD do sinal tende a ser
plana, tendo uma PSD dum sistema de portadora simples com um filtro de Nyquist ideal
[Proa01]. Isto pode ser observado na Figura 2.14 que nos mostra a PSD de dois sinais OFDM
com N
C
=8 subportadoras (azuis) e N
C
=1024 subportadoras (vermelhas).

Para um elevado nmero de subportadoras, a largura de banda B aproximadamente

(2.36)
2.1.5.3 TRANSMISSO DE BLOCO COM INTERVALOS DE GUARDA
Agrupam-se L smbolos de dados num bloco conhecido como smbolo OFDM. O smbolo
OFDM tem a durao de T segundos, logo T=LT
s
, mas para manter cada smbolo OFDM
independente dos outros no canal sem fios (wireless channel), necessrio introduzir um
intervalo de guarda T
g
entre os smbolos OFDM. Se o intervalo de guarda T
g
se mantiver mais
largo que o espalhamento de atraso do canal garante-se que no h interferncia entre
smbolos OFDM consecutivos e cada smbolo OFDM apenas pode interferir com ele mesmo.

Figura 2.15 Smbolos OFDM com bandas de guarda suficientemente largas

2.1.5.4 CONVOLUO CIRCULAR E DFT

Uma vez que os smbolos OFDM so mantidos ortogonais com intervalos de guarda
adequados, a prxima tarefa consiste em tentar eliminar a ISI em cada smbolo OFDM. Como
vimos, quando se envia um stream de dados x[n] num canal h[n], com Resposta Impulsiva
Finita (FIR) linear invarivel no tempo, a sada a convoluo linear do sinal de entrada e
com o canal: y[n]=x[n]*h[n]. Contudo podemos calcular y[n] como uma convoluo
circular:
y[n]= ,- ,- h[n] ,- ,-, -
(2.36)

onde a funo circular ,-
uma funo peridica de x[n] com perodo L. Cada valor de

y[n]= h[n] ,- um somatrio do produto de L termos.
Neste caso da convoluo circular, seria possvel tomar a DFT (transformada
discreta de Fourier) da sada do canal:
*,-+ 2,- ,- 3 (2.37)
que, no domnio da frequncia,
Smbolo OFDM
Smbolo OFDM

Smbolo OFDM

Intervalo de guarda (>)

Y[m]=H[m]X[m] (2.38)
de notar que a dualidade entre a convoluo circular no domnio do tempo e a multiplicao
no domnio da frequncia, uma propriedade da DFT. A DFT para L definida como:
DFT{x[n]}=X[m]
,-
(2.39)
enquanto que o seu inverso definido como:
IDFT{X[m]}=x[n]
,-
(2.40)
A equao (2.38) descreve um canal livre de ISI no domnio da frequncia, onde se obtm
cada smbolo X[m], normalizado pelo valor complexo H[m]. Assim conhecida a resposta de
frequncia do canal H[m] no receptor, obtm-se o smbolo na entrada calculando
simplesmente

,-
,-
,-
(2.41)
onde a estimao
[m] geralmente imperfeita, devido ao rudo aditivo, a interferncia

intercanal, a estimao imperfeita do canal, e outras imperfeies. O sinal normalmente
resulta duma convoluo linear se o canal linear, mas pela adio do prefixo cclico (CP) ao
vector transmitido, X[m] sofre uma convoluo linear para produzir
[m].
2.1.5.5 PREFIXO CCLICO
Para a criao dum canal livre de interferncia ISI, deve usar-se a convoluo
circular com IFFT/FFT, obtendo-se de acordo com a equao (2.38), no domnio da
frequncia Y[m]. Adicionando um prefixo cclico (CP) ao sinal transmitido, como se mostra
na Figura 2.16, cria-se um sinal x[n]
L
, de acordo com y[n]=x[n]h[n].

Figura 2.16 Prefixo Cclico OFDM (CP)
Se o espalhamento de atraso mximo do canal tem a durao de v-1 amostras, adicionando um
intervalo de guarda de pelo menos v amostras dos smbolos OFDM, resulta que cada smbolo
OFDM independente de outros que o precedem ou o seguem [Andr07]. Este smbolo
OFDM representa-se, no domnio do tempo como
XL-v XL-v+1 XL-1 X0 X1 X2 XL-v-1 XL-v XL-v+1 XL-1
Prefixo Cclico Smbolos de dados OFDM
Copia e regista os ltimos v smbolos

x=[ x
1
x
2
x
L
]

(2.42)
Aplicando o prefixo cclico de compr imento v, o sinal transmitido

A sada do canal definida por y
CP=
h
*
x
CP
onde h um vector de comprimento v+1,
descrevendo o resposta impulsiva do canal durante o smbolo OFDM, tendo (L+v)+(v+1)-
1=L+2v amostras, supondo-se o canal constante durante a durao T do smbolo OFDM,
sendo esta muito menor que o tempo de coerncia do canal T
C
. As primeiras v amostras
contm a interferncia do smbolo OFDM precedente, por isso devem ser descartadas. As
ltimas v amostas tambm so descartadas, por estarem dispersas no smbolo OFDM
posterior, ficando assim exactamente L amostras para a sada desejada de y, o que so os L
smbolos de dados de x. O nosso objectivo que as L amostras de y sejam equivalentes a
definida pela equao (2.36)

, de modo que temos

y
0
=h
0
x
0
+ h
1
x
L-1
+ + h
v
x
L-v

y
1
=h
0
x
1
+ h
1
x
0
+ + h
v
x
L-v+1
(2.44)

y
L-1
=h
0
x
L-1
+ h
1
x
L-2
+ + h
v
x
L-v-1
A introduo do prefixo cclico implica um desperdcio da largura de banda e da potncia do
sinal. Assim v smbolos redundantes, o OFDM aumenta a largura de banda de B para (L+v)B,
e penaliza a potncia transmitida em 10log
10
(L+v)/L) dB. Sendo assim as perdas na taxa e na
potncia, so: Perda na taxa=Perda na potncia=

o que poderia ser resolvido com bandas de guarda nulas, a substituir o prefixo cclico, com o
mesmo efeito, embora haja rudo adicional no sinal, causando uma potncia de rudo
adicional
2
((L+v)/L)
2
. Ao projectar-se um sistema, deve determinar-se qual deve ser, o
prefixo nulo ou cclico. Contudo devemos ter em conta que, se Lv, pelo aumento do nmero
de portadoras, a diminuio da eficincia criada pelo prefixo cclico pode ser arbitrariamente
pequena.
2.1.5.6 IGUALIZAO DA FREQUNCIA

Para que os smbolos recebidos sejam estimados, os ganhos de canal complexos
para cada subportadora tm de ser conhecidos, o que corresponde a saber a amplitude e a fase
y = h x


da subportadora. Em tcnicas de modulao simples como QPSK, no se usa amplitude para
transmitir informao, sendo suficiente a informao da fase [Andr07].
Tendo em conta, o que nos referimos em 2.1.4.3 sobre igualizadores no lineares
(DFEs), depois que seja realizada a FFT, os smbolos de dados so estimados com um FEQ,
igualizador no domnio da frequncia, de acordo com (2.41) obtendo
l
= Y
l
/ H
l
onde H
l
a
resposta complexa do canal na frequncia f
c
+ (l-1)f, corrigindo a fase e igualizando a
amplitude antes da deciso do dispositivo, tendo em conta que o FEQ divide as potncias do
sinal e do rudo por |H
l
|
2
.
Deve-se estudar o impacto dos erros residuais CFO no desempenho dos sistemas
multiportadora e com modulao digital, e estudar quais os processos de igualizao de
frequncia mais adequados para cada caso.
2.1.5.7 DIAGRAMA DE BLOCO OFDM
Podemos ver na Figura 2.17 as etapas chave num sistema de comunicao OFDM.
Em OFDM, a codificao e descodificao so feitos no domnio da frequncia, onde X, Y e

contm os L smbolos de dados transmitidos, recebidos e estimados:

U +

canal circular: y = h * x + n

Figura 2.17 Um sistema OFDM na notao vectorial
1 A primeira etapa consiste em distinguir num sinal de banda larga B os L sinais de banda
estreita (subportadoras), cada uma com uma largura de banda B/L. Deste modo a taxa de
smbolos mantida, mas cada subportadora sofre um desvanecimento plano, ou temos uma
comunicao livre de ISI, desde que seja usado um prefixo cclico que exceda o espalhamento
de atraso. As L subportadoras para um dado smbolo OFDM so representadas pelo vector X,
que contem L smbolos.
2 A fim de usar um rdio de banda larga simples em vez de L rdios de banda estreita
independentes, as subportadoras so moduladas usando uma operao IFFT (IFFT
Transformada inversa de Fourier rpida).
X
L
IDFT
P/S
Adiciona CP
(Prefixo
Cclico)
h(n)
Elimina
CP S/P
L
DFT
FEQ

Domnio do tempo
Domnio da frequncia
n
x
y
Y

3 A fim de se decompor o canal em subportadoras ortogonais com IFFT/FFT, um prefixo
cclico de comprimento v tem de ser adicionado depois da operao IFFT. Os resultantes L+v
smbolos so ento enviados em srie (P/S) atravs do canal de banda larga.
4 No receptor, o prefixo cclico eliminado, e os L smbolos recebidos so desmodulados,
usando a operao FFT (fast Fourier Transform), de que resultam L smbolos de dados, cada
um da forma Y
l
=H
l
X
l
+N
l
para a subportadora l.
5- Cada subportadora pode ento ser equalizada num FEQ igualizador no domnio da
frequncia dividindo simplesmente esta subportadora pelo ganho complexo H(i),
resultando
l
=Y
l
/ H
l
=X
l
+ N
l
/ H
l
.
Negligencimos algumas questes importantes, por exemplo, assume-se que o
emissor e o receptor esto perfeitamente sincronizados e que o receptor conhece o canal, para
realizar a igualizao FEQ.
A dimenso do FFT num projecto OFDM deve ser cuidadosamente escolhida como
um compromisso entre proteco e multipercurso, efeito de Doppler e custo/complexidade do
projecto. Para uma dada largura de banda, a escolha de um FFT largo reduziria o espaamento
das subportadoras e aumentaria a durao do smbolo. Isto tornaria mais fcil a proteco
contra o espalhamento de atraso multipercurso. Um reduzido espaamento das subportadoras
torna o sistema mais vulnervel interferncia entre portadoras devido ao espalhamento de
Doppler em servios mveis.
2.1.5.8 SINCRONIZAO NO TEMPO E NA FREQUNCIA
Para se desmodular um sinal OFDM o receptor necessita realizar duas tarefas
importantes de sincronizao. Primeiro devem ser determinados o offset de temporizao do
smbolo e os instantes de temporizao ptimos, sendo este referido como sincronizao de
temporizao. Tambm o receptor tem de alinhar a frequncia da portadora to estreitamente
quanto possvel com a frequncia da transmisso, sendo esta referida como sincronizao de
frequncia. Comparados com os sistemas de portadora simples, os requisitos de sincronizao
de temporizao nos sistemas OFDM no so exigentes, uma vez que a estrutura de smbolo
OFDM aceita razoavelmente erros de sincronizao, at certos limites. Por outro lado, os
requisitos de sincronizao de frequncia so significativamente mais exigentes, uma vez que
a ortogonalidade dos smbolos de dados deve ser mantida no domnio da frequncia. Muitos
algoritmos de sincronizao tm sido desenvolvidos. Geralmente os mtodos so classificados
de acordo com o uso do smbolo piloto ou cegos (blind) e do prefixo cclico. Assim, smbolos

de pilotos conhecidos so transmitidos, permitindo ao receptor exacta e rapidamente obter
uma sincronizao simples da temporizao e da frequncia, melhorando a transmisso.
Assim, o prembulo consiste num smbolo conhecido (p.e. o WiMAX usa o periodic ranging)
usado no uplink. Como nos sistemas OFDM h vrios utilizadores competindo,
nomeadamente no WiMAX, cada utilizador implementa a sincronizao no mvel celular
(MS). Isto requer que a estao base (BS) comunique o offset da frequncia (CFO) para a MS.
Deste modo nos sistemas blind os smbolos pilotos no esto disponveis para o receptor.
Assim, alternativamente, sem smbolos piloto, o prefixo cclico (CP) com a redundncia nele
contida, serve para a sincronizao na temporizao e na frequncia. Esta tcnica efectiva
quando o nmero de subportadoras elevado ou quando os desvios (offsets) so estimados
para um nmero de smbolos consecutivos. Assim, nos sistemas com CP os smbolos piloto
no so necessrios, mas os smbolos piloto so uma garantia para uma eficiente estimao de
canal.
A figura 2.18 mostra a sincronizao dum smbolo OFDM no domnio do (a) tempo
e (b) frequncia. No domnio do tempo, a IFFT efectivamente modula cada smbolo de dados
numa frequncia portadora nica, mostrando-se na Figura apenas duas portadoras. O sinal
transmitido uma sobreposio de todas as portadoras individuais. Uma vez que a janela de
tempo de T = 1 s e se usa uma janela rectangular, a resposta de frequncia de cada
subportadora transforma-se numa funo sinc com zeros em todas as frequncias mltiplas
de 1/T=1 MHz. Na Figura 2.18b temos a resposta de frequncia para L=8 subportadoras. Isto
pode ser confirmado usando a transformada de Fourier F(.), pelo que
F(cos(2f
c
).rect(t/T)= F{ cos(2f
c
)}* F{ rect(2t/T)}=sinc(T(f-f
c
))
onde rect(x)=1, para x (-0.5,0.5) ou fora deste intervalo igual a zero. A funo sinc, das
subportadoras, definida por: ()
()

em que sinc(0)=1. A funo sinc a resposta de frequncia de funes rectangulares. Se a
sincronizao de frequncia da portadora perfeita, a amplitude das subportadoras atinge o
mximo, e nula a ICI (interferncia entre portadoras). Por outro lado se a frequncia da
portadora est desalinhada de , alguma da energia desejada perde-se, e introduzida, mais
significativamente, interferncia entre portadoras. As causas so geralmente osciladores
desajustados no emissor e no receptor e as variaes da frequncia de Doppler, devido
mobilidade. Como veremos mais tarde, o emprego de moduladores OFDM combinados com
constelaes hierrquicas no-uniformes so propensos a distorses no-lineares, a flutuaes

das envolventes dos sinais OFDM e elevado PAPR, produzindo um negativo impacto com
erros residuais CFO (carrier frequency offset).
Em virtude da perda SNR induzida pelo offset da frequncia, SNR=(
x
/No)/(
x

/(N
o
+C
o
(LT
s
)
2
) =1+ C
o
(LT
s
)
2
.SNR [Andr07], com a energia mdia por smbolo
x
, sendo C
o

uma constante dependendo das vrias assunes, para L amostras no domnio do tempo, de
smbolos OFDM com durao T
s
. Conclumos que SNR decresce quadraticamente com o
offset da frequncia e o nmero de subportadoras L, e proporcional ao prprio SNR. Assim
para manter uma perda SNR negligencivel o offset da frequncia deve ser 1% a 2% do
espaamento das subportadoras, ou mais baixo ainda, para garantir valores de SNR elevados.

(a)

(b)
Figura 2.18 Sincronizao OFDM (a) no tempo e (b) na frequncia. Temos duas subportadoras no
domnio tempo e oito subportadoras no domnio frequncia onde f
c
=10MHz e o espaamento f=1kHz
A janela da temporizao est deslocada para a esquerda ou direita, dependendo da
mudana de fase nica introduzida em cada uma das subportadoras. As consequncias da falta
de sincronizao na temporizao implicam que os smbolos OFDM mais longos so
crescentemente imunes ao offset da temporizao, desde que segundos, do offset de
temporizao, seja 0
m
-T
g
. T
g
o tempo de guarda (durao do prefixo cclico) e
m
a
durao mxima do espalhamento de atraso do canal, e desde que segundos tambm
implicar em quadraticamente decrescer o SNR, por perda da energia desejada do smbolo, pois
SNR=-2(/LT
s
)
2
para L amostras no domnio tempo depois do prefixo cclico, com smbolos
OFDM com durao T
s
.
Devemos pois diminuir a perda SNR duma sincronizao de temporizao
imperfeita, para que os erros de temporizao sejam reduzidos quando correspondam a um

reduzido tempo de guarda, sendo til uma pequena margem de sincronizao devida ao
comprimento do prefixo fixo.
de notar que a sincronizao na implementao do OFDM um dos problemas a
resolver, devendo ser investigados algoritmos de sincronizao eficientes e exactos, por cada
fabricante de equipamento.

2.1.5.9 - PRS E CONTRAS DA OFDM

Vantagens da OFDM sobre outras solues na transmisso de alta velocidade:
Reduzida complexidade computacional: A OFDM pode ser facilmente
implementada usando FFT/IFFT. O FFT (Fast Fourier Transform) uma maneira
computacionalmente eficiente de calcular a DFT (transformada discreta de Fourier). Em
sistemas OFDM, as operaes computacionais fundamentais so IFFT e FFT. Sabe-se que
IFFT e FFT, tem cada uma a complexidade O(Llog
2
L), em que L o tamanho do bloco FFT.
Degradao de desempenho com excessivo espalhamento de atraso: O
desempenho dum sistema OFDM degrada-se quando o espalhamento de atraso excede
determinado valor de projecto. A maior taxa de codificao e a baixa dimenso da constelao
podem ser usadas para produzir taxas que sejam significativamente mais robustas contra o
espalhamento de atraso [Andr07]. A OFDM est adequada modulao e codificao
adaptativa, que permite que o sistema se adapte melhor s condies disponveis no canal.
Isto contrasta com a degradao abrupta devida propagao do erro que os sistemas de
portadora simples experimentam quando o espalhamento de atraso excede o valor para que
foram projectados os igualizadores.
Uso da diversidade de frequncia: A OFDM facilita a codificao e entrelace
atravs de subportadoras no domnio da frequncia, que podem obter robustez contra erros em
rajada (burst errors) causados pelo espectro de transmisso sujeito a desvanecimento
profundo.
Uso do esquema de multiacesso: A OFDM pode ser usada como um esquema
multiacesso, onde diferentes portadoras so partilhadas entre utilizadores mltiplos. Este
esquema denominado como OFDMA. Este esquema tambm oferece a possibilidade na
atribuio de canal duma fina multiplicidade. O OFDMA uma tcnica de acesso mltiplo
flexvel que onde possvel acomodar muitos utilizadores com aplicaes, taxas de dados e
requisitos de QoS variando muito. Em canais lentos no domnio do tempo, possvel

aumentar a capacidade do sistema adaptando a taxa de dados por utilizador, de acordo com a
relao sinal-rudo desta subportadora particular.
Robustez contra a interferncia de banda estreita: A OFDM relativamente
robusta contra interferncia de banda estreita, desde que esta interferncia afecte apenas uma
parte dos utilizadores.
Adequao desmodulao coerente: simples obter a estimao de canal
baseada em pilotos nos sistemas OFDM, que os tornam adequados aos esquemas de
desmodulao coerente que so de maior eficincia.
Apesar destas vantagens, as tcnicas OFDM tm tambm algumas desvantagens.
Primeiro, h o problema associado com os sinais OFDM que tm quociente pico-para-a-
mdia (peak-to-average ratio), muitas vezes denominado como PAPR (peak to average power
ratio), elevado que causa no linearidades e distoro de recorte (clipping distortion)
[Andr07]. Isto pode conduzir a ineficincias da potncia dos HPA (high power amplifier) que
devem ser tidas em conta. Segundo, os sinais OFDM so muito susceptveis ao rudo de fase e
disperso de frequncia, e no projecto estas imperfeies tm de ser combatidas. Isto tambm
torna crtico ter uma sincronizao da frequncia para diminuir a interferncia entre
portadoras e o impacto dos erros residuais CFO (carrier frequency offset), conforme se analisa
em 4.4 .


CAPTULO III
TCNICAS PARA MELHORIA DE
DESEMPENHO EM OFDM

A melhoria do desempenho dos sistemas de radiocomunicaes passa
necessariamente pela codificao da informao da fonte, adaptada natureza da
informao, e uma codificao de canal adaptada modulao e tipo de canal de
transmisso, por forma a permitir a deteco e correco de erros. Cdigos
iterativamente descodificveis (LDPC e Turbocdigos) tm sido seleccionados para
tornar mais fiveis as comunicaes com uma baixa probabilidade de erro de bit.
A utilizao de vrias antenas no emissor e no receptor permite aumentar o ritmo de
transmisso ou a diversidade. Usar-se- neste captulo receptores iterativos com a
tecnologia MIMO-OFDM para cancelar a interferncia, aumentar o alcance e a taxa
de dados, e melhorar a eficincia espectral do sistema. A codificao com
diversidade espao temporal, usando Matrizes de rotao complexa melhora o
desempenho do sistema.
O desempenho duma rede multicelular pode ser medido pela sua capacidade,
cobertura e eficincia espectral, podendo esta ser aumentada usando a camada
fsica OFDM, a qual permite melhor uso da tecnologia MIMO. Estudar-se- o uso de
constelaes hierrquicas M-QAM como um mtodo eficiente para multicast e
broadcast em sistemas baseados em OFDM.



3 TCNICAS PARA MELHORIA DE DESEMPENHO EM OFDM
A melhoria do desempenho dum sistema de radiocomunicaes passa
fundamentalmente por adequadas tcnicas de codificao e modulao de canal. Os cdigos
iterativamente descodificveis (LDPC e Turbocdigos) permitem uma eficiente deteco e
correco de erros, introduzidos no processo de modulao e transmisso do sinal, tendo
cdigos LDPC com a descodificao probabilstica iterativa, um melhor desempenho quando
cresce o comprimento das palavras de cdigo e quando se aumenta o nmero de iteraes no
processo de descodificao.
O desempenho dum sistema de radiocomunicaes de alta taxa de dados est sujeito
propagao multipercurso, como vimos em 2.1.1.1. O desvanecimento multipercurso introduz
selectividade de frequncia, que ocorre quando a largura de banda do sinal maior que a
largura de banda de coerncia do canal. As rplicas dos sinais transmitidos distorcidos,
provocam a ISI no receptor. Para diminuir este efeito, utilizam-se sistemas de transmisso
paralela, tal como o OFDM, em que o espectro dum stream de dados, ocupa uma pequena
poro da largura de banda disponvel. Este sistema menos sensvel ao espalhamento de
atraso, pois obtm-se assim subcanais no selectivos na frequncia, com portadoras
ortogonais entre si. Por outro lado, usando um sistema de multiplexagem espacial MIMO,
streams de smbolos mltiplos independentes transmitidos na mesma banda de frequncias,
usando canais diferentes, com antenas mltiplas, permite aumentar a eficincia espectral,
aumenta o alcance e a taxa de dados, melhorando assim o desempenho do sistema. Em
esquemas de diversidade no tempo, frequncia e antena numa transmisso espectralmente
eficiente, os streams de bits de dados a transmitir so divididos em sub-streams a transmitir,
cada um deles, em diferentes antenas, em diferentes frequncias ou time-slots.
O esquema de diversidade de antena de emissor selectiva (diversidade de espao) pode
ser coordenado com matrizes de rotao complexa, CRM, ortogonais (diversidade de tempo)
para obter melhor desempenho BER para sinais com baixa e mdia razo sinal rudo. Para
ultrapassar as limitadas possibilidades de aumentar a capacidade do sistema para o downlink
devemos ter em conta que h duas categorias de esquemas de diversidade na transmisso:
sistemas open loop e sistemas closed loop. A diferena entre eles que o primeiro no envia
informao (feedforward or training information) sobre o canal para o receptor. O outro
sistema obtm informao sobre o canal no emissor, por feedback do receptor para o emissor.
A diversidade de transmisso selectiva (STD) um exemplo dum sistema de malha fechada
(closed loop system) que fcil de implementar num sistema celular digital por haver uma

ligao de realimentao. Numa diversidade tpica de frequncia e de tempo o mesmo sinal
transmitido em diferentes frequncias portadoras ou diferentes timeslots. Resulta da um
decrscimo do nmero de bits por Hertz com consequente perda de eficincia espectral. Para
manter a eficincia espectral, a diversidade de frequncia e de tempo devem ser baseadas na
transmisso de diferentes smbolos de informao em diferentes frequncias ou timeslots.
Devemos adoptar um esquema de diversidade resistente ao desvanecimento em que a estao
de base tenha M
1
antenas e M
2
timeslots (M=M
1
+M
2
), e em que as antenas e os timeslots
estejam suficientemente espaados, para que a transmisso de cada antena ou timeslot tenham
desvanecimentos independentes. Estas transmisses so coordenadas para reduzirem os
efeitos do desvanecimento de Rayleigh devido ao multipercurso e para que o receptor mvel
possa recuperar o vector M-dimensional transmitido enquanto a energia do sinal em pelo
menos uma coordenada for suficientemente forte. Portanto em esquemas de antenas
transmissoras espectralmente eficientes ou de diversidade de tempo o stream de bits de
informao dividido em sub-streams e cada sub-stream transmitido em antena ou timeslot
diferente. Tomada conjuntamente, a transmisso dum conjunto de smbolos pode ser vista
como a transmisso dum super-smbolo, p.e. em QPSK 2M-dimensional. Na altura devida
apresentaremos Matrizes de Rotao Complexa Ortogonais (OCRM) com um pico varivel e
pico mximo em relao amplitude mdia (PAR).
3.1 CODIFICAO
H dois tipos de cdigos fundamentais: cdigos de bloco e cdigos convolucionais.
Estes cdigos so uma forma de se tentar aproximar a capacidadae do canal do limite de
Shannon. Claude Shannon obteve em 1948 a seguinte frmula da capacidade dum canal
Gaussiano [Silv10]:

/ ,-

onde W a largura de banda do canal (em Hz), S a potncia do sinal, e N a potncia total
do rudo do canal (em watt).
Os cdigos de bloco processam a informao base de blocos, tratando cada bloco
de bits de informao independentemente uns dos outros [Lope98]. Por outras palavras, a
codificao de bloco uma operao sem memria, no sentido em que as palavras de cdigo
so independentes umas das outras.

Os cdigos convolucionais binrios [More02] so dos mais conhecidos cdigos
binrios de correco de erro, desenvolvidos por Elias (1955). O seu mtodo mais popular de
descodificao o algoritmo de Viterbi. Mais recentemente tem-se demonstrado que os
cdigos convolucionais, quando combinados com o entrelace, num esquema convolucional,
podem operar prximos do limite de Shannon (Berrou e al. 1993) [More02].
Podemos descrever um codificador convolucional atravs duma matriz geradora, do
mesmo modo que para os cdigos de bloco. Podemos especificar a matriz geradora atravs
dum conjunto de n vectores, um vector para cada um dos n somadores mdulo-2. Cada vector
tem dimenso Kk e contm as ligaes do codificador a cada um dos somadores mdulo-2. Um
1 no elemento i do vector indica que a clula correspondente do registo de deslocamento do
codificador, est ligada ao somador mdulo-2 e um 0 numa determinada posio, indica que
no existe nenhuma ligao entre a clula do registo de deslocamento e o somador mdulo-2.
Em relao aos cdigos convolucionais, estes na sada no dependem apenas da
informao da entrada, mas tambm das entradas e das sadas anteriores, quer do bloco quer
dos bits de informao.

Entrada Sada Entrada Sada
x y x y

(a) (b)
Figura 3.1 - (a) Codificador Convolucional sistemtico binrio de taxa 1/3, K=3, k=1, n=3
(b) Representao alternativa
Quer os cdigos de bloco quer os cdigos convolucionais sero usados, mais frente,
na construo de cdigos iterativamente descodificveis (LDPC e turbocdigos) que permitem
a correco de erros, melhorando deste modo o desempenho na deteco do sinal.
Pode-se demonstrar que os cdigos LDPC podem atingir uma capacidade prxima do
limite de Shannon, tal como os turbocdigos [Berr93].

3.1.1 CODIFICAO E DESCODIFICAO DE CDIGOS DE BLOCO LINEARES
Vejamos como combater erros de transmisso com a ajuda de cdigos de bloco. Os
cdigos de bloco so preferidos em muitos sistemas de comunicao e portanto so
historicamente importantes.
Consideremos um cdigo C com correco de erros. A fim de determinar as
possibilidades de correco de erros, nem todos os 2
n
vectores binrios de comprimento n so
usados na transmisso, C um subconjunto do espao vectorial de dimenso n V
2
={0,1}
n
, tais
que os seus elementos so to diferentes quanto possvel.
Num espao binrioV
2
, a distncia de Hamming definida como um nmero de
elementos em que os dois vectores diferem. Seja
) (
1 , 1 1 , 1
0 , 1
1
,..., ,
x x
x
x n
=
e ) (
1 , 2 1 , 2
0 , 2
2
,..., ,
x x
x
x n
=

dois vectores em V
2
. Ento a distncia de Hamming entre x1

e x2 designada por
( )
x x dH 2 1
,
,
e definida por
( ) { } n i i
x x x x d i i H
< s = = 0 , : ,
2 1 2 1
(3.1)
em que A o nmero de elementos num conjunto A.
Dado um cdigo C, a sua distncia mnima de Hamming, d
min
, definida como a
mnima distncia de Hamming entre todos ao pares distintos de palavras de cdigo em C.
( ) { }
v v
v v d d H
C v v
2 1
2 1
,
min
| ,
min
2
1
= =
e
(3.2)
Neste trabalho (n,k,d
min
) usado para indicar um cdigo de bloco de comprimento n,
que codifica mensagens de k bits de comprimento, e tem uma distncia d
min
. Supe-se que a
dimenso do cdigo = C 2
k
.
O espao vectorial binrio V
2
tambm conhecido como espao de Hamming. Seja v uma
palavra de cdigo dum cdigo de correco de erro C. Uma esfera de Hamming S
t
( v ), de raio
t e centrada em v , um conjunto de vectores em V
2
a uma distncia menor ou igual a t a
partir do centro em v : S
t
( v )=
( ) { } t v x x
d V H
s e ,
|
2

Note que o tamanho de (ou o nmero de palavras de cdigo em) S
t
( v ) dado pela seguinte
expresso: |S
t
( v )|=
=
|
|
.
|
\
|
t
i
i
n
0


A capacidade de correco de erro, t, dum cdigo C o maior raio das esferas de
Hamming S
t
( v ) em torno de todas as palavras de cdigo , tal que para todos os pares
diferentes
, as correspondentes esferas de Hamming so disjuntas, isto ,

max
,
C
v v j i
e
{|
}
Relativamente a distncia mnima de C, d
min
, uma definio equivalente e mais comum
(
)
em que

x o maior inteiro menor ou igual a x, e t o nmero mximo de bits errados que
possvel corrigir.
Os cdigos lineares so subespaos de V
2
. Isto significa que codificar pode ser
efectuado por multiplicaes matriciais.
Seja C um cdigo binrio linear (n,k,d
min
). Ento C um subespao vectorial de
dimenso k, que tem uma base
, tal que qualquer palavra de cdigo pode

ser representada como uma combinao linear dos elementos da base:

+...+
(3.3)
Onde u
i
{ } 1 , 0 e , k i < s 1 . A equao (3.3) pode ser escrita com a matriz geradora G e o
vector mensagem,
+...+
, do seguinte modo:
G u v = (3.4)
Onde
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

v v v
v v v
v v v
v
v
v
n k k k
n
n
k
G
1 , 1 1 , 1 0 , 1
1 , 1 1 , 1 0 , 1
1 , 0 1 , 0 0 , 0
1
1
0
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
(3.5)
Desde que C seja um espao vectorial de dimenso k em V
2
, h um espao dual C
T
de
dimenso (n-k), gerado pelas filas da matriz H, chamada matriz de verificao de paridade,
tal GH
T
=0, onde H
T
a transposta de H. Em particular, verifica-se para qualquer palavra de
cdigo C v e :

(3.6)
A equao (3.4) de importncia fundamental na descodificao de cdigos lineares, como
veremos posteriormente.
Um cdigo linear

que gerado por H um cdigo linear binrio (
),
denominado cdigo dual de C.
Uma caracterstica dos cdigos lineares que a distncia mnima dum cdigo igual
ao peso de Hamming das suas palavras de cdigo no nulas. Define-se peso de Hamming,
( ), dum vector
como o nmero de elementos diferentes de zero em . Pela

definio de distncia de Hamming, fcil concluir
( )
( ). Para um cdigo
linear binrio C, note que a distncia
)=
) (3.7)
Finalmente, pela linearidade do cdigo,
. Como uma consequncia, a distncia

mnima de C pode ser calculada com a determinao do peso de Hamming entre as 2
k
-1
palavras de cdigo no nulas, o que mais fcil, que a determinao entre todos os pares de
palavras de cdigo, o que considervel mesmo para cdigos de comprimento modesto.
A equao (3.4) representa uma regra de codificao de cdigos de bloco lineares
que pode ser simplesmente aplicada. Se a codificao deve ser sistemtica, a matriz geradora
G de um cdigo C de bloco (n,k,d
min
) pode ser transformada numa forma sistemtica, G
sis
,
com operaes de fila elementares e/ou permutaes de coluna. G
sis
composta por duas sub-
matrizes. A matriz identidade, denominada I
k
, e a sub-matriz P de paridade, k por (n-k),tal que
G
sis
=(I
k
|P) (3.8)

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

p p p
p p p
p p p
P onde
k n k k k
k n
k n
1 , 1 1 , 1 0 , 1
1 , 1 1 , 1 0 , 1
1 , 0 1 , 0 0 , 0
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
(3.9)
Sendo GH
T
=0, e sendo H
sis
a matriz de verificao de paridade, na forma sistemtica
temos:
=(
) (3.10)

Supondo que
( )
u u u u k 1 1 0
,..., ,

=
uma mensagem de informao para ser codificada e
(
)

a correspondente palavra de cdigo em C.
Se os parmetros de C so tais que k<(n-k), ou equivalentemente a taxa do cdigo
k/n<1/2, ento a codificao com a matriz geradora menos complexa. A complexidade aqui
considerada em termos de operaes binrias. Em tal caso

=(
) (3.11)
Onde
P=
que representa a parte da verificao de paridade da palavra

de cdigo.
Contudo se k>(n-k), ou k/n>1/2, ento a codificao alternativa com a matriz de
verificao de paridade H requer menos operaes de clculo. Neste caso, temos a codificao
baseada na equao (3.6), (
, tal que as (n-k) posies de verificao de paridade
so obtidas como se segue
+...+

, (3.12)
Por outros termos, a forma sistemtica da matriz de verificao de paridade de um cdigo
linear tem como entradas das suas filas os coeficientes das equaes de paridade, dos quais
so obtidos os valores das posies redundantes. Estes procedimentos so usados nos cdigos
de baixa densidade e de verificao de paridade (LDPC).
H um outro processo de descodificao, que determina a palavra de cdigo mais
prxima da palavra recebida com rudo + em que *+
o vector de erro. A fim

de descrever este procedimento de descodificao, necessrio o conceito de sindroma. O
sindroma duma palavra em V
2
*+
definido pela equao como

=
(3.13)
onde H a matriz de verificao de paridade de C. Na verdade s um conjunto de sindromas
que indicam erros, do modo que se segue. Suponha que uma palavra de cdigo
transmitida num canal binrio Simtrico (BSC) e recebida como e v r + = . O sindroma de r
:
=
( )
(3.14)
onde se pode usar a equao de igualdade (3.13). Contudo, o clculo do sindroma pode ser
pensado como uma transformao linear dum vector de erro.

3.2 - CDIGOS ITERATIVAMENTE DESCODIFICVEIS
A descodificao iterativa pode ser definida como uma tcnica empregando um
algoritmo de descodificao softoutput que iterado vrias vezes para melhorar o
desempenho de erro de um esquema de codificao, com o objectivo de obter uma
descodificao de mxima verosimilhana (MLD maximum-likelihood decoding), com
menor complexidade. Quando o referido cdigo de correco de erro bem concebido,
aumentando o nmero de iteraes, o desempenho de erro melhora.
As tcnicas de descodificao iterativa [More02] datam de 1954, com a publicao
do trabalho de Elias, iterated codes. Mais tarde, na dcada de 1960, Gallager e Massey deram
importantes contribuies. A descodificao iterativa foi ento denominada descodificao
probabilstica. O objectivo que se calcule a probabilidade -posteriori de um smbolo
enviado, de forma a selecionar o mais provvel.
Os esquemas de codificao em que os cdigos podem ser descodificados
iterativamente, so denominados cdigos turbo-like. Assim os cdigos que usam algoritmos
de descodificao iterativa podem ser classificados como:
Cdigos produto
Consiste em cdigos obtidos por uma combinao de cdigos. O mtodo mais
simples de combinar cdigos por ligao em srie dos codificadores. Isto , a sada do
primeiro codificador tomada como entrada do segundo codificador. O primeiro codificador
produz o cdigo exterior C
1
e o segundo codificador produz o cdigo interior C
2
. Os cdigos
C
1
ou C
2
ou ambos podem ser cdigos convolucionais ou de bloco. Se as matrizes G
1
e G
2

forem as matrizes geradoras dos cdigos componentes, ento a matriz geradora de cdigos
produtos o produto Kronecker, G= G
1
G
2
. Exemplos de cdigos desta classe so os
cdigos concatenados em paralelo, os turbo-cdigos, ou ento os cdigos concatenados em
srie. So tambm includos nesta classe os cdigos produto em bloco, que consiste em
combinar cdigos em srie, isto a sada do primeiro codificador tomada como entrada do
segundo codificador. Este um mtodo simples de formar um cdigo produto.
Cdigos LDPC de verificao de paridade e de baixa densidade
Estes so cdigos lineares com a propriedade de a sua matriz de verificao de
paridade ter um pequeno nmero de elementos no nulos comparativamente com o nmero
total de elementos.

Nas duas classes de cdigos iterativamente descodificveis, os cdigos componentes
podem ser cdigos convolucionais ou cdigos de bloco, com codificao sistemtica ou no.
3.2.1 - CDIGOS DE BAIXA DENSIDADE E DE VERIFICAO DE PARIDADE (LDPC)
Em 1962, Gallager inventou um tipo de cdigo linear conhecido como cdigo de
baixa densidade e de verificao de paridade (LDPC) e apresentou dois algoritmos de
descodificao probabilstica iterativa [More02]. Gallager demonstrou que os cdigos LDPC,
tm uma distncia mnima que cresce linearmente com o comprimento do cdigo, e os erros
cujo nmero inferior distncia mnima podem ser corrigidos com um algoritmo de
descodificao com uma complexidade quase linear [More02]. A probabilidade de
descodificao de erro, apenas em canais muito ruidosos poder ser maior que 10
-4
a qual
decresce exponencialmente com a raiz quadrada do comprimento do cdigo, enquanto que o
nmero de iteraes necessrias para descodificar aumenta logaritmicamente.

Mais tarde Tanner modificou o algoritmo de descodificao probabilstica para o
caso mais geral, onde as verificaes de paridade so definidas por subcdigos, em vez de
simples equaes de verificao de paridade. Como os cdigos LDPC geralmente tm uma
distncia mnima que cresce linearmente com o comprimento do cdigo, os erros cujo nmero
seja inferior distncia mnima, podem ser corrigidos com o algoritmo de descodificao,
com um acrscimo de complexidade quase linear.
Pode-se demonstrar que os cdigos LDPC podem atingir uma capacidade prxima do
limite de Shannon, tal como os turbocdigos. Mais tarde, com cdigo irregular LDPC
[Rich01], foi demonstrado que se conseguia melhores desempenhos que turbocdigos com o
mesmo comprimento e taxa, quando o comprimento do bloco grande.
Um cdigo LDPC regular um cdigo linear (N, M) com a matriz H de verificao
de paridade, tendo um peso de Hamming nas colunas e nas filas de H, de J e K,
respectivamente, com J e K muito mais pequeno que o comprimento do cdigo N. Resulta da
que um cdigo LDPC tem uma matriz de verificao de paridade muito esparsa. Se os pesos
de Hamming das colunas e filas de H so escolhidos com uma distribuio no uniforme,
temos ento cdigos LDPC irregulares. MacKay props vrios mtodos para construir
matrizes LDPC atravs do computador [Mack99].
3.2.1.1 CDIGOS DE GALLAGER

Originalmente Gallager props a construo do cdigo LDPC atravs de matrizes
regulares (N,M). Consistia em obter uma matriz H
GA
de verificao de paridade, obtida a

partir duma sub-matriz H
1
de dimenso p p.K em que as colunas tm peso 1 e as linhas peso
K. A constante K obtida a partir do comprimento N, tal que N = p.K.

11111
K 11111
K 11111
K .
H
1
= .
.
11111
K 11111
K

A seguir, fazem-se J-1 permutaes das colunas de H
1,
formando J-1 submatrizes H
2
, H
3
H
J

de dimenso p p.K. Forma-se a matriz H
GA
com as J sub-matrizes obtendo-se

H
1

H
2

H
GA
= .
.
.
H
J

Os pesos das colunas e linhas da matriz obtida H
GA
so J e K, respectivamente e a densidade
da matriz r = 1/p. A matriz H
GA
esparsa mesmo com p 1. As permutaes J-1 escolhidas
devem ser de tal modo que a matriz H
GA
tenha uma boa distncia mnima e o seu grafo de
Tanner no possua ciclos pequenos (ver definio em 3.2.3), por exemplo de comprimento 4.
Os cdigos de Gallager normalmente so construdos de modo a obterem um bom
desempenho, no havendo algoritmos conhecidos que obtenham permutaes com ciclos
curtos e distncias mnimas. Veja-se no Exemplo 3.1 um cdigo Gallager obtido deste modo.
3.2.1.2 OUTROS CDIGOS LDPC

Mckay foi o primeiro a demonstrar que os cdigos LDPC baseados em matrizes
esparsas podiam obter desempenhos prximos da capacidade de Shannon para a transmisso
binria em canal AWGN. Obteve por mtodos empricos grafos que apresentavam ciclos

curtos [Mack99],[Mckay]. Outro mtodo consiste em obter um cdigo LDPC atravs da
construo do grafo de Tanner que possua um ciclo mnimo grande. O algoritmo Progressive
Edge Growth (PEG) constri os grafos colocando progressivamente os ramos entre ns de
varivel e ns de verificao de paridade num grafo de Tanner de modo a maximizar os ciclos
mnimos locais de cada um dos ns de varivel [HuEl05].

3.2.2 GRAFOS DE TANNER
Para um cdigo C (N, M), h um grafo bipartido com matriz de verificao de
paridade H. Este grafo conhecido como grafo de Tanner. Os ns do grfico de Tanner dum
cdigo esto associados a dois tipos de variveis, e aos seus valores LLR (Log Likelihood
Ratios logaritmo da razo de verosimilhana).
A primeira linha d-nos a equao de verificao de paridade, v
1
+v
2
+v
3
+v
5
=0.
Como descrevemos anteriormente, as variveis
x e
zm
correspondem a cada um dos
smbolos de cdigo e a cada equao de verificao de paridade, respectivamente. Assim
obtemos as seguintes equaes de verificao de paridade:
z
1
= x
1
+x
2
+x
3
+x
5

z
2
= x
2
+x
3
+x
4
+x
6

z
3
= x
1
+x
2
+x
4
+x
7

Pela primeira equao, os ns de cdigo x
1
, x
2,
x
3
e x
5
esto ligados ao n de verificao z
1
.
Identicamente, as colunas de H, quando interpretadas como vectores incidentes, indicam que
equaes de verificao de paridade os smbolos dos cdigos aparecem, ou participam nele. A
coluna mais esquerda de H, (1 0 1 )
T
, indica que x
1
est ligado aos ns z
1
e z
3
.

Exemplo 3. 1 - A matriz de verificao de paridade obtida dum artigo [Gall62] de Gallager
dum cdigo LDPC (20,5) com J=3 e K=4.

|
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.
|
\
|
=
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
H
O seu grfico de Tanner mostrado na Figura 3.2. Note que todo o n de cdigo est ligado
exactamente a trs ns de verificao de paridade.

Figura 3.2 - Grafo de Tanner do cdigo de Gallager (20, 5)
Por outras palavras, o grau dos ns de cdigo J=3. Identicamente, o grau dos ns de
verificao de paridade K=4.

Neste caso o grafo de Tanner regular, corresponde a uma matriz de verificao de paridade
H regular, em que o grau dos ns de verificao de paridade e ns de cdigo so invariveis
em cada tipo de ns, tm peso de linha e de coluna uniforme na matriz H.
Os grafos de Tanner podem ser usados para estimar as palavras de cdigo de um
cdigo C LDPC com algoritmos de descodificao probabilstica, baseados quer em hard ou
soft decisions. Vejamos a seguir os dois algoritmos de descodificao iterativa, indicados por
Gallager. No seu papel de 1962, Gallager apresentou-nos a seguinte algoritmo:
O descodificador calcula todas as verificaes de paridade e ento altera qualquer
dgito que esteja contido em mais que algum nmero fixo de vezes em que as equaes de
paridade no sejam satisfeitas. Usando estes novos valores, as verificaes de paridade so
recalculadas, e o processo repetido at que as verificaes de paridade sejam todas
satisfeitas.
A entrada do algoritmo o vector
((
) (
) (
)), onde
()
, ,
uma varivel aleatria Gaussiana de mdia zero, com varincia

N
0
/2, i=1, 2, ,N e sgn(x)=1 se x<0 e sgn(x)=0 caso contrrio.
Seja T um limiar tal que, se o nmero de equaes de verificao de paridade no
satisfeitas, onde um smbolo de cdigo

participa, excede T, ento o smbolo trocado, isto

.
3.2.3 - DESCODIFICAO PROBABILSTICA ITERATIVA: PROPAGAO DE
OPINIO (BELIEF PROPAGATION)
Estudamos seguidamente o algoritmo da descodificao propagao da opinio
iterativa (IBP). Este algoritmo conhecido tambm como algoritmo de Pearl e algoritmo
soma-produto [More02]. Certos autores admitem que os algoritmos de Gallager, do
turbocdigo e do foreward-backword so casos especiais do algoritmo soma-produto. Alm
disso, demonstra-se que os algoritmos de descodificao iterativa para turbocdigos e cdigos
produto so casos particulares de descodificao IBP (propagao de opinio iterativa).
Trataremos estritamente os cdigos LDPC binrios. No algoritmo necessria uma notao
conveniente. Seja h
i,j
o elemento da matriz H, na linha i e na coluna j. Ento
L (m)
{ }
1 ,
:
= = hm , (3.15)
um conjunto de posies no cdigo com valor 1 na m-sima equao de verificao de
paridade e

M( )
{ }
1 ,
:
= = h m m , (3.16)
o conjunto de posies de verificao em que a posio de cdigo tem valor 1.

(A)

(B)

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
. . .
1 1
. . .
1 1
. . .

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 1
1 1
1 1

Figura 3.3 - (A) Ciclos de comprimento 4 numa matriz H correspondem a quatro 1s que ligam os cantos duma submatriz de H
( B) Ciclos de comprimento 6 no so fceis de encontrar numa matriz H
O algoritmo calcula iterativamente dois tipos de probabilidade condicional:
a probabilidade que o
-simo
bit de v tenha o valor x, dado a informao obtida atravs
de ns de verificao diferentes do n m.
a probabilidade que o n de verificao m seja satisfeito quando o bit fixado no valor

x e outros bits sejam independentes com probabilidades
()| .
O algoritmo de descodificao IBP produzir a probabilidade a posteriori exacta depois
dalgum nmero de iteraes, se o grafo de Tanner do cdigo no contiver ciclos. Um ciclo de
comprimentoo (Figura 3.3), num grfico de Tanner a trajectria contendo o ns, que a
mantm fechada na ligao entre eles. O ciclo mais curto possvel num grafo de Tanner
(girth) o ciclo de comprimento 4. Os smbolos modulados S
i
so transmitidos
num canal AWGN e recebidos como r
i
=m(v
i
)+w
i
, onde w
i
a varivel aleatria Gaussiana de
mdia zero e varincia N
0
/2, N i < s 1 .
r
a b
s
H=
r
s
a b
H=
r
s
t
a b c
r
s t
a b c

Inicializao
Para { } N ,..., 2 , 1 e , inicialize as probabilidades a priori dos ns de cdigo,
/

(3.17)
e
. Para todo ) , ( m tal que 1 , = mm ,
(3.18)
Passagem da mensagem
Passo 1: Bottom-up (horizontal)
Para cada m , calcule
[
e
m M
m
\ ) (
|
), (3.19)
e ( )
r r m m ,
0
, 1 o + =
/2, ( )
r r m m ,
1
, 1 o =
/2, (3.20)
Passo 2: Top-down (vertical)
Para cada m , calcule

[
e
m M
m
\ ) (
|
[
e
m M
m
\ ) (
|
(3.21)
e normalize, com
|
.
|
\
|
+
=
q q
m m
1 0
/ 1

o ,

(3.22)
Para cada , calcule as probabilidades a posteriori
[ =
e
m M
m
r
p q
m
\ ) (
0
,
0 0
'

[ =
e
m M
m
r
p q
m
\ ) (
1
,
1 1
'

(3.23)
e normalize com
|
.
|
\
|
+
=
q q
1 0
/ 1

o
,

q q
0 0

o =
,
q q
1 1

o =
(3.24)

Descodificao e sadas soft
Para i=1,2,,N calcule


/ (3.25)
Se
, ento

a palavra de cdigo estimada e as sadas soft so:
( ) ( ) ( ) q q v
i i
i
0 1
log log
= A , N i s s 1 (3.26)
e pra o algoritmo. Caso contrrio, volte ao Passo 2. Se o nmero de iteraes excede um
determinado limiar, uma falha da descodificao assumida. Os valores recebidos na sada
so os obtidos. Pra a o algoritmo.
Notas: Como props Gallager [More02], o algoritmo de descodificao IBP pode ser
modificado duma maneira simples, usando-se logaritmos da razo de verosimilhana em vez
de probabilidades. Isto tem a vantagem de no ser necessria nenhuma normalizao no
Passo 2 da passagem da mensagem. Neste caso, a funo
()
() (3.27)
ou a sua inversa, necessria no Passo 1 da passagem da mensagem.
Notar que F(x) pode ser implementado com uma tabela. Resultados numricos sugerem que
a determinao de F(x) com 8 nveis resulta praticamente sem perda no desempenho em
comparao com a verso em ponto flutuante.
notvel que os cdigos LDPC podem sempre detectar a ocorrncia de erros de
descodificao, enquanto que os turbocdigos e os cdigos produto baseados em cdigos
convolucionais podem no detectar muitos erros. evidente que os cdigos LDPC tm
muito baixa complexidade, comparados com a descodificao iterativa usando
descodificadores MAP. Isto verdade medindo a complexidade em nmero de adies e
multiplicaes por bloco e por iterao. Contudo, deve ser esclarecido que a descodificao
IBP d-nos uma palavra de cdigo MLD (descodificao de mxima verosimilhana) apenas
se o Grafo de Tanner no contm ciclos. A convergncia do algoritmo de descodificao
IBP ou no garantida ou lenta sempre que o grafo de Tanner tem ciclos relativamente
curtos (comprimento 4 ou 6). Por causa disso, em geral, os algoritmos de descodificao IBP
para cdigos LDPC podem requerer muito mais iteraes que os algoritmos de
descodificao iterativa para cdigos produto com descodificadores com componente MAP.


Figura 3.4 - Desempenho QPSK-OFDM de cdigos LDPC em canal Flat Rayleigh para diversos comprimentos
do bloco de codificao
O desempenho dos cdigos LDPC melhora quando aumenta o comprimento das
palavras de cdigo, como podemos verificar na Figura 3.4, em simulao Monte Carlo de
1000 iteraes para canais Rayleigh plano, quando o nmero de iteraes da descodificao
necessrias aumenta logaritmicamente com o comprimento do cdigo (3.2.1), com
modulao QPSK, em sistema OFDM com taxa de codificao de 1/2.

3. 3 TURBOCDIGOS

3. 3.1 PRINCPIOS BSICOS DOS TURBOCDIGOS
Turbo-cdigos so cdigos de correco de erros binrios construdos a partir da
concatenao paralela de dois cdigos convolucionais sistemticos recursivos (RSC


recursive systematic convolucional code), e um entrelaador. O entrelaador tem como
objectivo tornar incorrelacionadas as sequncias de entrada dos dois codificadores e assim
aumentar as distncias entre as palavras de cdigo. Usa-se um descodificador de
realimentao (feedback decoder) (ver Figura 3.7).
Na figura 3.5 apresentamos um codificador turbo convencional de taxa R=1/3. Usam-
se dois codificadores RSC, C
1
e C
2
, com o mesmo comprimento de memria, K=5, e os
mesmos geradores polinomiais (23,35).

Figura 3.5 Turbo codificador de taxa R=1/3

Os dois codificadores elementares C
1
e C
2
recebem a mesma sequncia de dados {d
k
}, mas
disposta numa sequncia diferente, devido presena do entrelaador I, e da linha de atraso
L
1
.

Dado um bit de entrada d
k
, as sadas do codificador no instante k so iguais a d
k
, uma
vez que a codificao sistemtica, e a
dos codificadores elementares C

1
e C
2
.
O descodificador, usando uma regra de descodificao de realimentao, constitudo
de P mdulos idnticos em srie, sendo modular a estrutura do descodificador turbo.
Consideremos agora um codificador convolucional binrio de taxa R=1/2, com uma
memria M=K-1. entrada do codificador, no instante k est o bit d
k
, e na sada a
correspondente palavra de cdigo C
k
com o par binrio (X
k
,Y
k
) em que

d
g
X i k
K
i
i
k
=
1
0
1
mod.2 g
1i
=0,1 (3.28a)

d
g
Y i k
K
i
i
k
=
1
0
2
mod.2 g
2i
=0,1 (3.28b)
onde G
1
={ g
1i
} e G
2
={ g
2i
} so dois geradores de palavras de cdigo, geralmente expressos
na forma octal.


Sabe-se que a taxa de erro de bit (BER) dum cdigo convolucional no sistemtico
(NSC) mais baixa que a dum cdigo sistemtico clssico com a mesma memria M, para
relaes sinal-rudo (SNR) elevadas. Para baixas relaes sinal-rudo, em geral muito
diferente.
Um cdigo sistemtico recursivo binrio de taxa R=1/2 obtido dum cdigo
convolucional no sistemtico (NSC) usando um circuito de realimentao e pondo uma das
duas sadas X
k
ou Y
k
igual ao bit de entrada d
k
. Num cdigo sistemtico recursivo (RSC),
entrada do registo de deslocamento (memria) o bit d
k,
indicado como varivel binria a
k
.
da entrada de codificador no sistemtico. Se X
k
=d
k
(ou Y
k
=d
k
), a sada Y
k
(ou X
k
) igual
equao (3.28b) (ou 3.28a) pela substituio de a
k
por d
k
e a varivel a
k
recursivamente
calculada como

=

+ =
1
1
K
i
i k
i
k k a d a

mod.2 (3.29)
Onde
respectivamente igual a g
1i
se X
k
=d
k
e a g
2i
se Y
k
=d
k
. A equao (3.29) pode ser
reescrita como

=

=
1
1
K
i
i k
i
k a d

mod.2 (3.30)
Um codificador sistemtico recursivo (RSC) com memria M=4, obtido dum codificador
convolucional no sistemtico definido pelos geradores G
1
=37 e G
2
=21 ilustrado na Figura
3.6.
Geralmente, ns supomos que o bit de entrada d
k
toma os valores 0 ou
1 com a mesma probabilidade. Da equao (3.29), podemos mostrar que a varivel a
k

exibe a mesma probabilidade estatstica. Assim a estrutura da trelia idntica para o cdigo
sistemtico recursivo (RSC) e o cdigo no sistemtico (NSC), e estes dois cdigos tm a
mesma distncia livre d
f
.


Contudo, as duas sequncias de sada do cdigo {X
k
} e {Y
k
} no correspondem
mesma sequncia de entrada {d
k
} para cdigos RSC e NSC. Esta a principal diferena
entre os dois cdigos.
Quando consideramos um cdigo furado, alguns bits de sada X
k
ou Y
k
so
eliminados (deleted) de acordo com um diagrama de perfurao escolhido, definido pela
matriz de perfurao P
perf
[Lope98]. Por exemplo, partindo dum cdigo de taxa R=1/2, a
matriz P
perf
do cdigo furado de taxa 2/3

(
=
0 1
1 1
PPerf

3.3.2 DESCODIFICAO DOS TURBO-CDIGOS
H dois tipos de descodificadores turbo: esquema de concatenao em srie e
esquema de concatenao em paralelo. H sempre dois descodificadores DEC
1
e DEC
2
,
ligados em srie, no esquema bsico de descodificao.


As rajadas de erros (error bursts) sada do primeiro descodificador DEC
1,
num
esquema de concatenao em srie, so espalhadas pelo entrelaador e o atraso de
codificao L
1
inserido para se tomar em conta o atraso do descodificador DEC
1
. A
concatenao paralela um esquema atraente porque tanto os codificadores elementares
como os descodificadores elementares usam um nico relgio de frequncia (clock).
Para um canal gaussiano sem memria discreta e modulao binria, a entrada do
descodificador DEC constituda por par R
k
de duas variveis aleatrias x
k
e y
k
no instante k
x
k
= (2d
k
-1)+i
k
(3.32a)
y
k
=(2d
k
-1)+q
k
(3.32b)
em que i
k
e q
k
so dois rudos independentes com a mesma varincia
. A informao
redundante Y
k
, desmultiplexada e enviada para o descodificador DEC
1
quando Y
k
=Y
1k
, e
para o descodificador DEC
2
quando Y
k
=Y
2k
. Quando a informao redundante dum
determinado codificador (C
1
ou C
2
) no emitida, a entrada do descodificador
correspondente posta a zero. Isto realizado pelo bloco DESMUX / INSERO.
sabido que a descodificao de deciso branda (soft decoding) melhor que a
descodificao de deciso dura, todavia o primeiro descodificador DEC
1
tem de fornecer ao
segundo descodificador DEC
2
uma deciso ponderada (branda) [Berr93]. O logaritmo da
razo de verosimilhana (LLR Logarithm of likelihood ratio)
), associado a cada bit

descodificado d
k
pelo primeiro descodificador DEC
1
, informao relevante para o segundo
descodificador DEC
2
.
)=log
|+
|+
(3.33)
Onde
|+ i=0,1 a probabilidade posteriori (APP) do bit de dados

d
k
.
Na descodificao de cdigos concatenados em paralelo o primeiro descodificador
DEC
1
calcula o logaritmo da razo de verosimilhana
) para cada bit d

k
transmitido
das sequncias {x
k
} e {y
k
}, e depois o segundo descodificador em srie, DEC
2
, realiza a
descodificao das sequncias {d
k
} a partir das sequncias *
)+ e {y
k
}. A regra de
descodificao global no ptima porque o primeiro descodificador usa apenas uma
fraco da informao redundante disponvel. Todavia possvel melhorar o desempenho
deste descodificador em srie pelo uso do circuito de realimentao (ver Figura 3.7).
O algoritmo de Viterbi um mtodo ptimo com o qual se obtm uma baixa
probabilidade de erro da sequncia de dados quando se usam cdigos convolucionais.
Infelizmente este algoritmo no capaz de determinar a probabilidade posteriori (APP) de


cada bit descodificado. Um algoritmo apropriado para este efeito foi proposto por Bahl e
outros [Bahl74]. Este algoritmo torna mnima a probabilidade de erro de bit na
descodificao em cdigos de bloco e convolucionais, e determina a probabilidade a
posteriori de cada bit descodificado. Para cdigos sistemticos e recursivos o algoritmo de
Bahl e outros tem de ser modificado para tomar em conta o seu carcter recursivo.
Consideremos um cdigo sistemtico e recursivo (RSC) com a memria K. No
instante k o estado do codificador S
k
representado por
S
k
=(a
k
,a
k-1
,,a
k-K+1
) (3.34)
Suponhamos tambm que a sequncia de bits de informao {d
k
} constituda de N bits d
k

independentes, tomando valores 0 e 1 com igual probabilidade, e que o estado inicial do
codificador S
0
, e o estado final S
N
, so ambos iguais a zero, isto
S
0
=S
N
=(0,0,,0)=0 (3.35)
A palavra de cdigo de sada do codificador, indicada por
=*
+
transmitida por um canal sem memria, gaussiano discreto cuja saida a sequncia
=*
+ onde R
k
=(x
k
,y
k
), cujos elementos so definidos por

()=
+ (3.36)

e assim a probabilidade a posteriori (APP) dum bit de dados descodificado d
k
igual a

() ; i=0,1 (3.37)

Usando as relaes (3.33) e (3.37), o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR)
)
associado com um bit descodificado d
k
pode ser escrito como
(
()
()
(3.38)
Finalmente o descodificador pode tomar a deciso comparando(
) com zero

se (
se (
) (3.39)
Para calcular a probabilidade conjunta
(), introduzimos as funes de probabilidade
(),
(m) e
(R
k
,m,m), cujas expresses so
+ (3.40)

()
}
(3.41)

)=
+ (3.42)
A probabilidade conjunta
() pode ser reescrita usando o Teorema de Bayes


()=
}
(3.43)
donde temos
()=
}
=
}
(3.44)
Tendo em conta que eventos que ocorram depois do instante k no so influenciados pela
observao de
e do bit d
k
se o estado do codificador no instante k, S
k
conhecido, a
probabilidade conjunta
() igual a
()
()

() (3.45)
As probabilidades
() e
() podem ser recursivamente calculadas da probabilidade
(R
k
,m,m).

Do Anexo I do documento [Berr93] obtemos

= =

=

=
m m i j
j
k k
i
m j
j
k k
i
i
k
m m m
m m m
m
R
R
1
0
1
0
1
1
0
1
) ( ) , , (
) ( ) , , (
) (
o
o
(3.46)
e
= =
+
=
+
+
=
m m i j
j
k k
i
m i
k
k
i
k
m m m
m m m
m
R
R
1
0
1
0
1
1
0
1
1
) ( ) , , (
) ( ) , , (
) (
o
|
|
(3.47)
A probabilidade

(R
k
,m,m) pode ser determinada a partir das probabilidades de transio
dum canal sem memria gaussiano discreto e das probabilidades de transio da trelia do
codificador.
Usando a relao (3.42),
(R
k
,m,m) dado por
i
(R
k
,m,m)=p(R
k
/d
k
=i,S
k
=m,S
k+1
=m)q(d
k
=i/S
k
=m,S
k-1
=m) t (S
k
=m/S
k-1
=m) (3.48)


onde p(./.) a probabilidade de transio do canal sem memria gaussiano discreto. Tendo o
condicionamento por (d
k
=i,S
k
=m,S
k-1
=m), x
k
e y
k
so duas variveis gaussianas no
correlacionadas e por isso obtemos
p(R
k
/d
k
=i,S
k
=m,S
k+1
=m)= p(x
k
/d
k
=i,S
k
=m,S
k+1
=m) p(y
k
/d
k
=i,S
k
=m,S
k+1
=m) (3.49)
Visto que o codificador convolucional uma mquina determinstica, q(d
k
=i/S
k
=m,S
k+1
=m)
igual a 0 ou 1. As probabilidades de transio de estado t (S
k
=m/S
k-1
=m) das trelias
so definidas pela estatstica da entrada do codificador. Geralmente P
r
{d
k
=1}=Pr{d
k
=0}=1/2
e ento h duas transies possveis de cada estado, t (S
k
=m/S
k-1
=m)=1/2 para cada uma
destas transies.
Vejamos os diferentes passos do algoritmo modificado de Bahl e outros.
Passo 0: As probabilidades ) (
0
m
i
o
e
|
N
(m) so inicializadas de acordo com a relao
(3.37)

(0)=1
(m)=0 m = 0, i=0,1 (3.50a)

(0)=1
(m)=0 m = 0 (3.50b)
Passo 1: Para cada observao R
k
, as probabilidades
(m) e
(R
k
,m,m) so
calculadas usando as relaes (3.46) e (3.48) respectivamente.
Passo 2: Quando a sequncia
fr completamente recebida, as probabilidades
(m)
so calculadas usando a relao (3.47) e as probabilidades
() e
() so
multiplicadas para obter
(). Finalmente o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR),

(
), associado com cada bit descodificado d

k
calculado com a relao (3.38).
3.3.2.1 INFORMAO EXTRNSECA DO DESCODIFICADOR SISTEMTICO RECURSIVO
Mostrmos que o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR) (
) associado a
cada bit descodificado d
k
, a soma do logaritmo da razo de verosimilhana de d
k
na entrada
do descodificador, e de outra informao extrnseca, gerada pelo descodificador.
Usando a definio (3.38) do logaritmo da razo de verosimilhana (
), e as
relaes (3.45) e (3.46), obtemos


) (
dk
A =
=

=

m m
k
j
j
k k
m m
k
j
j
k k
m m m m
m m m m
R
R
1
0
1
0
1
0
1
1
) ( ) ( ) , , (
) ( ) ( ) , , (
log
|
o
|
o
(3.51)
Uma vez que o codificador sistemtico (X
k
=d
k
), a probabilidade de transio
P
r
(x
k
/d
k
=1,S
k
=m,S
k-1
=m) na expresso
i
(R
k
,m,m) independente dos valores S
k
e S
k-1 .
Todavia podemos factorizar esta probabilidade de transio no numerador e no
denominador da relao (3.51).
(
)=
=

=

+
=
=
m m
k
j
j
k
k
m m
k
j
j
k
k
k k
k k
m m m m
m m m m
p
p
y
y
d x
d x
1
0
1
0
1
0
1
1
) ( ) ( ) , , (
) ( ) ( ) , , (
log
) 0 / (
) 1 / (
log
|
o
|
o
(3.52)
Condicionado a d
k
=1 (ou d
k
=0), as variveis d
k
so gaussianas de mdia 1 (ou 1) e
varincia
. Logo o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR) (
) ainda igual a
(
) =
(3.53)
onde
= (
) =
=
|
0
xk
=

=

m m
k
j
j
k
k
m m
k
j
j
k
k
m m m m
m m m m
y
y
1
0
1
0
1
0
1
1
) ( ) ( ) , , (
) ( ) ( ) , , (
log
|
o
|
o
(3.54)
uma funo da informao redundante introduzida pelo codificador. Em geral
tem
o mesmo sinal de d
k
. Todavia
pode melhorar o logaritmo da razo de verosimelhana

(LLR) associado com cada bit de dados do codificador d
k
. Esta quantidade representa a
informao extrnseca fornecida pelo descodificador e no depende da entrada do
descodificador x
k
. Esta propriedade ser usada pela descodificao nos dois codificadores
paralelos.
3.3.2.2 DESCODIFICAO COM CIRCUITO DE REALIMENTAO
Consideremos agora que ambos os descodificadores DEC
1
e DEC
2
usam o
algoritmo modificado de Bahl e outros [Lope98],[Berr93],[Bahl74]. Vimos em 3.3.2.1 que o
logaritmo da razo de verosimelhaa na sada do descodificador pode ser expressa como
uma soma de dois termos se as entradas do descodificador forem independentes.


Figura 3.7 Descodificador de realimentao (supondo atraso interno nulo)
Assim se as duas entradas do descodificador DEC
2
,
)

e y
k
so independentes, o
logaritmo da razo de verosimilhana
) na saida do descodificador DEC

2
pode ser
escrita como
)=f(
)) +
W k 2
(3.55)
com
)=
(3.56)
Da relao (3.54) podemos ver que a informao extrnseca do descodificador DEC
2
,
,
uma funo da sequncia*
)+
. Desde que
)

dependa da observao de
a
informao extrnseca
est correlacionada com as observaes x

k
e y
1k
. Todavia da
relao (3.54) , quanto maior |n-k| , menos correlacionados so
) e as obervaes x
k

e y
k
. Assim, devido presena de entrelace entre os descodificadores DEC
1
e DEC
2
, a
informao extrnseca
, e as observaes x
k
e y
k
so fracamente correlacionadas.
Todavia a informao extrnseca
e as observaes x
k
e y
1k
podem ser usadas
conjuntamente para levar a cabo uma nova descodificao do bit d
k
, a informao extrnseca
z
k
=
, actuando como um efeito de diversidade num processo iterativo.

Na Figura 3.7, mostramos um novo esquema de descodificao usando informao
extrnseca
, gerada pelo descodificador DEC

2
atravs dum circuito de realimentao.
Todavia a informao extrnseca
e as observaes x
k
e y
1k
podem ser usadas


conjuntamente para levar a cabo uma nova descodificao do bit d
k
, a informao extrnseca
z
k
=
, actuando como um efeito de diversidade num processo iterativo.

Na Figura 3.7, mostramos um novo esquema de descodificao usando informao
extrnseca
, gerada pelo descodificador DEC

2
atravs dum circuito de realimentao.

Figura 3.8a Descodificador modular em srie, com descodificao iterativa com realimentao

Figura 3.8b Mdulo de descodificao (nvel p)

Este descodificador no toma em conta os diferentes atrasos introduzidos pelos
descodificadores DEC
1
e DEC
2
, sendo apresentada uma estrutura mais realista de
descodificao depois. O primeiro descodificador DEC
1
agora tem trs entradas de dados
(x
k
,y
1k
,z
k
) e as probabilidades
() e
() so calculadas substituindo R
k
={x
k
,y
1k
} por
R
k
=(x
k
,y
1k
,z
k
) nas relaes (3.56) e (3.47).


Tomando em conta que z
k
fracamente correlacionado com x
k
e y
1k
e supondo que
z
k
pode ser obtido pela varivel gaussiana com varincia
, a probabilidade de
transio do canal sem memria gaussiano discreto pode ser decomposta em trs termos:
p(R
k
/d
k
=i,S
k
=m,S
k-1
=m)=p(x
k
/.)p(y
k
/.)p(z
k
/.) (3.57)
O codificador C
1
com uma taxa inicial R
1
, atravs do circuito de realimentao,
agora equivalente a um codificador de taxa
com
(3.58)
O primeiro descodificador obtm uma informao redundante adicional com z
k
que
pode melhorar significativamente os seus desempenhos. O termo turbocdigo dado por
este esquema de descodificao iterativo, relacionado com o princpio do motor turbo.
Com o descodificador de realimentao, o logaritmo da razo de verosimilhana
) gerada pelo descodificador DEC

1
agora igual a

(3.59)
Onde
depende da sequncia *
. Como indicmos anteriormente, a informao z

k

foi construda pelo descodificador DEC
2
num passo de descodificao prvio. Todavia z
k

no tem de ser usado como informao de entrada do descodificador DEC
2
no passo p (p>
2), sero sequncias
) e {y
2k
} com

(3.60)
Finalmente da relao (3.55), a informao extrnseca do descodificador DEC
2
, z
k
=
,
depois do desentrelaamento, pode ser escrita como

e a deciso sada do descodificador DEC

)- (3.62)


Os atrasos de descodificao introduzidos pelo descodificador DEC (DEC=DEC
1
+DEC
2
), o
entrelaador e o desentrelaador, implicam que a informao de realimentao z
k
tem de ser
usada atravs dum processo iterativo, como se representa nas Figuras 3.8a e 3.8b.
De facto, o circuito descodificador global composto de P descodificadores elementares
em srie (pipelined) (Figura 3.8a).
A entrada do p
-simo
descodificador DEC (Figura 3.8b) constituda das sequncias de sada
do desmodulador (x)
p
e (y)
p
atravs duma linha de atraso e das informaes extrnsecas (z)
p
geradas pelo descodificador DEC
p-1.

Notemos que a varincia
da informao extrnseca e a varincia de
) tm de ser
estimadas em cada passo da descodificao.

3.3.2.3 ALGORITMO MAP PARA OS SMBOLOS DE SADA DO DESCODIFICADOR
O algoritmo MAP pode tambm ser usado no clculo da APP (probabilidade
posteriori) dos smbolos sada do descodificador *
+ (
) para o k
simo
smbolo da palavra codificada na t
sima
transio da trelia [Bene97]. O procedimento
muito idntico ao usado no clculo das probabilidades dos bits (3.1.37) de entrada no
codificador. A probabilidade APP pode ser calculada com a soma de todas as
probabilidades de transio de estado [Sout06] associadas s palavras codificadas que
tenham um k
simo
smbolo igual a i:
*
+= *

obtida da propriedade de Markov que afirma que se no instante t o estado
conhecido,
os eventos depois deste instante no dependem de
nem
.
Contudo fazemos notar que possvel utilizar turbo cdigos com mais de dois
codificadores convolucionais, tal como foi estudado em [Divs95].
3.4 TCNICAS COM LDPC E OFDM
Uma das formas de aumentar a eficincia espectral, quando h variao do sinal no
tempo e na frequncia, com multipercurso, consiste em usar a modulao e a codificao. A
OFDM, multiplexagem por diviso de frequncia ortogonal, que conjuntamente com uma
codificao iterativamente descodificvel LDPC, alm de diminuir a interferncia
intersimblica, garante um melhor desempenho do sistema.
Na Figura 3.9 mostramos o esquema bsico da codificao LDPC e transmisso
OFDM.


Figura 3.9 Esquema bsico de transmisso com codificao LDPC
Verificamos, na Figura 3.10 o melhor desempenho do sistema, usando 12 iteraes na
descodificao e 1000 iteraes Monte Carlo, para ambientes Pedestre A e Indoor Office A,
com a codificao LDPC.

Figura 3.10 Codificao LDPC-OFDM com modulao QPSK, em canais Rayleigh, para ambiente
Pedestre e Indoor Office A com blocos de 2048 bits.


Figura 3.11 Codificao LDPC-OFDM com modulao QPSK, em canais Rayleigh, Urbano Tpico e
Veicular A em blocos de 2048 bits
Na Figura 3.11 podemos verificar o desempenho de sinais OFDM com taxa de codificao
de , codificados em LDPC com receptor MMSE, em ambientes Flat Rayleigh, Urbano
Tpico e Veicular A.

Figura 3.12 - Desempenho QPSK comparativo de cdigos LDPC com turbocdigos (1024 bits) em
ambientes Urbano Tpico e Veicular A (200 Km/h) com taxas de codificao de 1/2


Poderemos aumentar a eficincia espectral do sistema, o alcance da clula e a taxa de
dados, com controlo de potncia e sectorizao na transmisso radioelctrica de banda larga,
mesmo sem recorrer diversidade espacial multiantena.
Podemos com a Figura 3.12 verificar, com 1000 iteraes Monte Carlo e 12
iteraes na descodificao, o desempenho QPSK dos cdigos LDPC comparativamente
com turbocdigos (Urbano Tpico e Veicular A 200 Km/h) com receptor do tipo MLSO.

Figura 3.13 Desempenho comparativo de cdigos LDPC e Turbo em OFDM em ambiente Veicular A
(v=30Km/h) para blocos de 2048 bits de comprimento, com modulao QPSK
A eficincia com cdigos LDPC, pode ser detalhadamente analisada na Figura 3.13, sendo
melhor para cdigos LDPC, atingindo a Probabilidade de Erro de Bit de 10
-4
, para sinais de
Eb/N0 superiores a 9 dB, em ambiente Veicular A (v=30Km/h), mas sendo melhor que os
Turbo Cdigos para relaes sinal-rudo superior a 5 dB. Nos sinais LDPC com melhor
desempenho (BER inferiores a 10
-3
) o ganho de codificao superior a 2 dB.
Nas Figuras 3.14 verificamos para cdigos LDPC/OFDM em ambiente de Escritrios
(Indoor Office A), para blocos de 2048 bits taxas de codificao de 1/2, a eficincia do
cdigo LDPC melhor que os Turbo cdigos para valores de Eb/N0 superiores a 10 dB.
Verificamos que a capacidade do sistema e o alcance do sinal de cada clula ou sector
aumentam com o controlo de potncia, principalmente ao aumentar a potncia do sinal para
servir nos limites da clula, devendo contudo evitar-se o aumento da interferncia ISI
noutros canais com modulao multiportadora OFDM.


Figura 3.14 Desempenho comparativo de cdigos LDPC e Turbo em OFDM em ambiente de Escritrios
(Indoor Office A) para blocos de 2048 bits de comprimento, com modulao QPSK
Na modulao adaptativa, deve ter-se em conta na codificao, o tamanho do alfabeto que
determina a taxa de dados permitida, mas com uma soluo de compromisso, que no faa
crescer o BER (bit error rate).

Figura 3.15 - Desempenho QPSK-OFDM para mensagens de 1024 bits em ambiente Veicular A com
codificao LDPC para vrias velocidades do MS


(a) LDPC

(b) TURBOCDIGO
Figura 3.16 Desempenho QPSK-OFDM de cdigos LDPC e Turbocdigos para mensagens de
1024 bits em ambiente Veicular A com taxa de codificao de para vrias velocidades do MS
Podemos nas Figuras 3.15 e 3.16 verificar como varia o desempenho BER-OFDM
duma MS com a velocidade em km/h em estimao perfeita, difcil de obter devido o efeito
de Doppler. Na Figura 3.15 temos mensagens de 1024 bits com codificao LDPC para 12
iteraes na descodificao e 1000 iteraes de Monte Carlo. Na Figura 3.16 temos
mensagens de 1024 bits codificadas em LDPC (Figura 3.16a) ou Turbocdigo (Figura
3.16b) com a taxa de para receptores MMSE, simulao com 1000 iteraes. O


desempenho s velocidades de 120 e 240 km/h, no se altera significativamente embora
sendo o desempenho para 300 e 350 km/h comparativamente aceitvel, se a estimao
perfeita fosse possvel naquelas velocidades.
3.5 TCNICAS LDPC, MIMO E OFDM
Com antenas mltiplas na emisso e na recepo podemos estabelecer canais
paralelos que operam simultaneamente na mesma banda de frequncias. A codificao
STBC uma tcnica usada nas radiocomunicaes que consiste na transmisso de mltiplas
cpias dum stream de dados atravs de diversas antenas e as vrias verses dos dados
recebidas permitem aumentar a fiabilidade (reliability) dos dados transmitidos. Pelo facto
dos dados transmitidos atravessarem meios potencialmente difceis com reflexes,
atenuaes, refraces alm de serem corrompidos com vrios tipos de rudo, algumas
cpias de dados sero melhores que outras. Esta redundncia permite a possibilidade de usar
uma ou mais cpias de dados recebidas para descodificar correctamente o sinal recebido.

3.5.1 - SISTEMAS MIMO

As tcnicas MIMO tm sido estudadas ultimamente com muito interesse pois
melhoram o desempenho e aumentam significativamente a capacidade dos sistemas de
transmisso [Silv10]. Em sistemas MIMO pode usar-se a multiplexagem espacial
empregando-se antenas mltiplas quer na emisso quer na recepo, em vrias
configuraes possveis (ver Figura 3.17). Estabelecem-se links entre cada par de antenas de
transmisso e de recepo.
Mais genericamente, a tcnica de antenas mltiplas pode ser usada para aumentar a
diversidade e melhorar o desempenho da taxa de erro de bit (BER) dos sistemas de rdio,
aumenta o alcance da clula, aumenta a taxa de transmisso de dados com a multiplexagem
espacial e/ou reduz a interferncia dos outros utilizadores. O espalhamento angular e a
distncia de coerncia so particularmente importantes em sistemas de antenas mltiplas
(ver 2.1.1.3). A distncia de coerncia indica-nos como distanciar as antenas para que elas
sejam estatisticamente independentes. Tambm se consegue melhorar a eficincia da
transmisso em MBMS com a codificao espao-temporal e, em possvel combinao,
usando a matriz de rotao complexa (CRM), que analisaremos em 3.9. A codificao de
bloco espao-temporal (STBC), consistindo na transmisso em bloco de mltiplas cpias do


stream de dados em antenas mltiplas, permite obter na recepo algumas cpias melhores
que outras.
Figura 3.17 Configuraes de antenas mltiplas
Por outro lado, na codificao espao-temporal (STC) combina todas as cpias
do sinal recebido, para de uma maneira ptima, extrair tanta informao quanto
possvel de cada uma delas.
O sistema pode ser visto como uma extenso do sistema de antenas adaptativas smart
[Silv10]. Tradicionalmente o sistema de antenas smart emprega antenas mltiplas em pelo
menos um lado do link de rdio (na BS e/ou no terminal mvel) e combina-os (beam-
forming) para oferecer um link de comunicaes mais fivel em condies de propagao
adversa tais como desvanecimento multipercurso e interferncia. Por outro lado, antenas
mltiplas so empregues na transmisso e na recepo com antenas de baixa correlao. O
uso de antenas mltiplas combinado com algoritmos de processamento avanados na
transmisso e na recepo permite vantagens significativas sobre as antenas adaptativas em
termos de capacidade e diversidade.
No sistema MIMO podemos obter trs ganhos: Ganho de array (de acordo com a
configurao do array de antenas), ganho de diversidade (com a transmisso do mesmo sinal
por todas as antenas) e ganho de multiplexagem espacial (enviando diferentes streams de
dados atravs de diferentes antenas).
As tcnicas MIMO dividem-se principalmente em duas categorias: tcnicas que
melhoram o BER dos dados transmitidos atravs do aumento da ordem de diversidade, e as
tcnicas que aumentam a velocidade de transmisso (aumentam o bit rate).


Nos sistemas MIMO que visam o aumento da velocidade de transmisso, o stream de
dados desmultiplexado num nmero de streams correspondentes ao nmero de antenas no
emissor N
t
. Cada subtream codificado em smbolos de transmisso usando esquemas de
modulao de amplitude multnvel em quadratura (M-QAM, p.e. BPSK, QPSK, etc). Cada
smbolo enviado para cada uma das antenas de transmisso destinado ao correspondente
canal hertziano. No receptor os sinais so recebidos pelas respectivas antenas e combinados
de acordo com algoritmos especficos, desmultiplexados e desmodulados para recuperar a
mensagem transmitida.
3.5.1.1 MIMO PARA MULTIPLEXAGEM ESPACIAL
Esta tcnica MIMO destina-se a melhorar a taxa de bit total sem um custo adicional
da largura de banda, usando a multiplexagem espacial com antenas mltiplas.

Figura 3.18 Esquema bsico duma multiplexagem espacial usando MIMO
Neste caso o stream de dados dividido em N
t
streams de dados independentes, cada
smbolo individual transmitido por apenas uma antena conforme a Figura 3.18. Supondo
que os streams de dados possam ser descodificados separadamente, a eficincia espectral
assim aumentada por um factor N
t
. O modelo matemtico para a multiplexagem espacial
semelhante ao usado para a codificao espao-temporal:
y=Hx +n (3.63)
onde a dimenso do vector recebido y N
r
1, a matriz do canal H N
r
N
t
, o vector
transmitido x N
t
1e o rudo n N
r
1.


Se, em vez de sistemas de comunicao SISO, so empregues antenas de transmisso
e de recepo mltiplas a capacidade do sistema pode aumentar devido ao reuso do cdigo
atravs da transmisso. Se houver um nmero suficiente de antenas de recepo possvel
resolver todas as mensagens, enquanto a correlao de canal entre as antenas no for
elevada. Com os trabalhos da Teletar (1995), de Foschini e Gans (1998) foram estabelecidas
as bases matemticas do campo da teoria de informao [Silv10] que, com a propagao
multipercurso, as antenas mltiplas na transmisso e na recepo se podem estabelecer
essencialmente canais mltiplos paralelos que operam simultaneamente na mesma banda de
frequncias e ao mesmo tempo.
Num caso mais prtico, dum canal hertziano com a varivel tempo e com
desvanecimento aleatrio, a capacidade escrita como [Silv10]:

|/ ,-

(3.64)
onde W a largura de banda do canal e H
2
a funo normalizada de transferncia de
potncia do canal (para o caso SISO, H uma unidade 1x1 de amplitude Gaussiana de
potncia complexa do canal).
A eficincia espectral (em bits/s/Hertz) caracteriza como um sistema usa
eficientemente a largura de banda e definida como:

(3.65)
a partir do que se obtm o Limite de Shannon:

/

(3.66)
A potncia mdia S do sinal exprime-se como:

(3.67)
onde E
b
a energia por bit, k o nmero de bits transmitido por smbolo, T a durao dum
smbolo, e R=k/T a taxa de transmisso do sistema em bits/s. A potncia total do rudo
dada por:


N=N
0
W (3.68)
onde N
0
a densidade espectral unilateral da potncia de rudo. O limite de Shannon em
funo da energia de bit e da densidade espectral da potncia de rudo dada por:

/

(3.69)
Isto pode ser resolvido para obter a energia mnima de bit requerida para uma transmisso
fivel, denominada fronteira de Shannon (Shannon bound) [Silv10]:
(3.70)
O Limite fundamental estabelece que, para uma largura de banda infinita, tal que
, temos:

() (3.71)
Este a mnima razo absoluta entre a energia de sinal e a densidade espectral de
potncia do rudo requerida para uma transmisso fivel dum bit de informao.
Quando mais de N
r
antenas de recepo esto instaladas, a capacidade melhora, no
caso de sistema SIMO (single input, multiple output):

/

(3.72)
onde h
rx
ganho da antena de recepo rx. A caracterstica significativa dessa expresso
que aumentando o valor de N
r
resulta num aumento logartmico da capacidade mdia (ver na
Figura 3.34 a melhoria do desempenho). Identicamente se optarmos pela diversidade de
transmisso, onde o emissor no tem conhecimento do canal a selecionar lao aberto
temos um sistema MISO com N
t
antenas e a capacidade dada por:

/

(3.73)
onde a normalizao por N
t
assegura uma potncia total fixa e mostra-nos uma ausncia de
ganho de array neste caso comparado com o anterior SIMO (onde a energia de canal pode


ser combinada coerentemente). Note que a capacidade tem uma relao logartmica com N
t
.
Consideremos agora o uso da diversidade na transmisso e na recepo, num sistema MIMO
[Silv10]. Para N
t
e N
r
antenas a equao da capacidade :

((
) ) (3.74)
onde H a matriz do canal e
a conjugada transposta de H e
a matriz identidade
N
rx
N
rx
. Note que estas duas ltimas equaes baseiam-se em fontes no correlacionadas de
potncias iguais, levando a que a capacidade cresa linearmente com o min(N
t
,N
r
).
Uma apreciao fundamental a fazer o aumento da capacidade/dbito depende do
nmero de antenas de transmisso e de recepo, embora seja inadequado considerar mais
de duas ou quatro antenas num receptor mvel, pois que o seu nmero tende a ser
relativamente pequeno.
3.5.1.2 MIMO PARA OBTER DIVERSIDADE
Para se obter redundncia na transmisso do sinal podem usar-se mltiplas antenas
de transmisso. Esta redundncia pode ser obtida em sistemas de malha aberta (open loop)
com um cdigo de bloco espao temporal (STBC) ou em sistemas STTD (diversidade de
transmisso espao temporal ou esquema de Alamouti) ou em sistemas de malha fechada
(closed loop) com STD (diversidade de transmisso selectiva). Podem tambm usar-se
sistemas hbridos combinando STBC e STD.
Os esquemas de diversidade de transmisso Open Loop so realizados sem o
conhecimento prvio do estado do canal para a transmisso. Na Figura 3.19 mostramos o
esquema geral da tcnica de transmisso de malha aberta com M
t
antenas de transmisso.

Figura 3.19 Diagrama de bloco dum esquema de transmisso de malha aberta


As tcnicas de malha fechada requerem feedback da recepo. Na Figura 3.20a temos
a estrutura do emissor que permite a diversidade de transmisso no modo malha fechada
para a transmisso de canais de trfego.

(a)

(b)
Figura 3.20 Estrutura do emissor em downlink para permitir a diversidade de transmisso no
modo malha fechada para a transmisso (a) em canal de dados fsicos dedicados e (b) para o esquema de
diversidade de transmisso selectiva - STD
No modo malha fechada a EU, por exemplo, usa os canais piloto comuns
(CPICH) atravs de cada antena para estimar o respectivo estado do canal. Usando as
estimativas calcula os valores de ponderao complexos W
1
e W
2
, no canal DPCCH
para serem aplicados nas antenas de transmisso 1 e 2.
A codificao espao-temporal (STC) combina todas as cpias do sinal recebido
para extrair, da melhor maneira, a maior informao possvel de cada um deles.
Neste caso da STBC, o stream de dados codificado em blocos, que so
distribudos pelo espao (isto por antenas) e pelo tempo; da o seu nome. Enquanto
forem necessrias vrias antenas de transmisso, no so necessrias, em absoluto,
vrias antenas de recepo, mesmo que esta opo melhore o desempenho. Este
processo de utilizar vrias antenas de recepo conhecido por diversidade de recepo
[Fosc98]. Uma forma til e mais simples de representar os STBCs sob a forma
matricial.

Desta forma cada fila representa um timeslot e cada coluna representa uma
antena de transmisso ao longo do tempo, da seguinte forma:


Antenas de Transmisso
*
+
Figura 3.21 Esquema STBC
Temos s
ij
como um smbolo modulado a ser transmitido pela antena j no timeslot
i. H T timeslots e N
T
antenas de transmisso, assim como N
R
antenas de recepo. Cada
bloco deve ter o comprimento T.
A taxa dum cdigo STBC indica quantos smbolos num timeslot transmitem, em
mdia, o contedo dum bloco. Se um bloco codifica k smbolos, a taxa r=k/T.
Os cdigos STBCs, originalmente, so ortogonais. Isto significa que o cdigo
STBC concebido de modo que os vectores representando qualquer par de colunas
tomados da matriz de codificao so ortogonais. Resulta que a descodificao no
receptor simples, linear e ptima. Uma sria desvantagem que apenas um cdigo que
satisfaa este critrio tem de sacrificar de algum modo a taxa de cdigo. H tambm
cdigos STBCs quase ortogonais que permitem alguma interferncia intersimblica,
mas que determinam uma taxa de cdigo mais elevada e mesmo um desempenho da
taxa de erro melhor em condies severas.
de notar que os cdigos STBC oferecem ganho de diversidade, comparados
com o esquema de antena nica, mas no ganho de codificao. A redundncia neste
caso unicamente permite diversidade no espao e no tempo. Alamouti inventou o
cdigo STBC mais simples em 1998, embora ele no tenha atribudo ao mesmo a
designao de cdigo espao-temporal. Consistiu num sistema de duas antenas de
transmisso e com a seguinte matriz de codificao [Alam98]:
C
2
=[

o complexo conjugado de
. Aparentemente um cdigo com taxa r=1, com dois

timeslots para transmitir dois smbolos. Usando um esquema de descodificao ptimo,
a taxa de erro de bit (BER) deste STBC obtida pela Combinao de Mxima Razo
(MRC) 2n
R
ramos. Este o resultado da ortogonalidade perfeita entre smbolos aps o
processo de recepo h duas cpias de cada smbolo transmitido e N
R
cpias
recebidas.
Timeslots


Um cdigo STBC especial um cdigo ortogonal com taxa r=1, com um ganho de
diversidade completo sem sacrificar a sua taxa de cdigo. Estritamente, isto
verdadeiro para smbolos de modulao complexos. Uma verso quase-ortogonal dum
cdigo de Alamouti de taxa r=1, com smbolos de modulao complexos, com 4
antenas de transmisso, com igual potncia para todos os timeslots:
C
4,1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

S S S S
S S S S
S S S S
S S S S
1 2 3 4
*
2
*
1
*
4
*
3
*
3
*
4
*
1
*
2
4 3 2 1

A verso Alamouti de taxa com 4 antenas C
4,3/4
:
C
4,3/4
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
S S S
S S S
S S S
S S S
1 2 3
*
2
*
1
*
3
*
3
*
1
*
2
0
0
0
0 3 2 1

Uma caracterstica particularmente atractiva dos cdigos STBCs que a descodificao
de mxima verosimilhana pode ser obtida no receptor apenas com processamento
linear.
3.6 MTODOS DE MODULAO DIGITAL
No projecto de redes de radiocomunicaes, os recursos de espectro disponveis
so limitados constituindo uma das maiores restries para a transmisso de altas taxas
de bits.
H basicamente trs tipos de modulao: em amplitude (AM), em frequncia
(FM) e em fase (PM).
Um sinal digital m(t) modulado em amplitude por uma portadora de frequncia
angular N
C
e com profundidade de modulao k :


R
AM
(t)=[1+km(t)]cos(
c
t)
O sinal digital m(t) em banda lateral dupla com portadora suprimida do tipo
r
DSB
(t)=m(t)cos(
c
t)
A modulao de amplitude em quadratura que se obtm adicionando dois sinais
DSB-SC (Double Side Band-Supressed Carrier) com portadoras desfasadas de
,
de implementao mais simples, e com a mesma eficincia espectral que os originais
[Sale95]. A modulao de amplitude multinvel em quadratura (M QAM) ou a
modulao de fase (M PSK) em quadratura uma tcnica atractiva para se obter uma
alta eficincia espectral (Figura 3.23). Os dados sados da fonte depois da codificao
digital de canal so sujeitos a um tal esquema de modulao. Os esquemas de
modulao do sinal digital M QAM (ou M PSK) em OFDM permitem maior eficincia
da largura de banda com altas taxas de transmisso. As constelaes associadas a uma
modulao correspondem a pontos graficamente representados em amplitude e fase por
constelaes de nmeros complexos, num referencial (I,Q), em que cada smbolo
transmitido corresponde num stream binrio a 2 bits/smbolo (QPSK ou 4 PSK) ou 4
QAM, 3 bits/smbolo (8 PSK), 4 bits/smbolo (16 QAM) e 6 bits/smbolo (64 QAM):
genericamente para M QAM corresponde a log
2
M bits/smbolo.
Numa rede de comunicaes sem fio muitas vezes necessrio transmitir a
mesma informao a todos os utilizadores (broadcast transmission) ou a um grupo
seleccionado de utilizadores (multicast transmission). Dependendo das condies do
link de transmisso alguns receptores tm melhor relao sinal rudo (SNR) que outros e
assim a capacidade do link de comunicaes maior. Um mtodo mais simples para
melhorar a eficincia da rede consiste no uso de constelaes de sinal hierrquicas,
tambm conhecidas como constelaes multiresoluo. Estas tcnicas so importantes
para aplicaes onde os dados a serem transmitidos podem ser divididos em classes de
diferente importncia [Sout06]. Por exemplo na transmisso de vdeo, os dados
provenientes dos codificadores fonte de vdeo podem no ser igualmente importantes. O
mesmo acontece na transmisso da voz codificada. Alguns autores tm estudado o uso
das constelaes hierrquicas para este propsito. As mesmas esto incorporadas nas
normas DVB-T para a transmisso de sinais de televiso de alta definio.


O smbolo QPSK pode ser modulado por um de 4 pontos da correspondente
constelao, cada um representando 2 bits de dados, conforme se indica na Figura 3.24.

Figura 3.22 - Desmodulao na transmisso da constelao 64 QAM
As constelaes hierrquicas 16 QAM so construdas a partir das constelaes
QPSK, onde cada smbolo 16 QAM de facto outro smbolo QPSK como se pode ver
na Figura 3.24. Na constelao 16 QAM so necessrios 4 bits para seleccionar um
smbolo na constelao e 2 bits so necessrios para seleccionar um dos 4 smbolos da
constelao QPSK. H assim duas classes de bits. A ideia bsica que a constelao
pode ser vista como uma constelao 16 QAM se as condies do canal so
suficientemente boas ou doutro modo como constelao QPSK.
No ltimo caso, a taxa de bits recebida reduzida para metade. As constelaes
16 QAM e 64 QAM hierrquicas foram incorporadas nos padres DVB-T [41].

Figura 3.23 Constelao da modulao 2 PSK, 4 PSK (4 QAM) e 8 PSK


Usando pontos de sinal espaados no uniformemente possvel modificar os
nveis diferentes de proteco de erro.
Na Figura 3.23 podemos ver a implementao das modulaes 2 PSK, QPSK e 8
PSK.
Um exemplo do tipo de desmodulao usada no interior da clula para a
transmisso da constelao 64 QAM indicado na Figura 3.22.
Cada smbolo s da constelao 16 QAM pode ser escrito como:
.
/+.
/ (3.75)
Podem ser usados pontos de sinais uniforme ou no uniformemente espaados
dependendo dos nveis desejados de proteco de erro desigual.
Em vez de definir constelaes hierrquicas atravs das distncias internas da
constelao, geralmente mais conveniente caracteriz-la usando razes entre estas
distncias. Para caracterizar o espaamento entre pontos de sinal, definimos um
parmetro de no uniformidade
), onde D
1
e D
2
so
indicados na Figura 3.24. Alterando este parmetro (equivale a mudar as distncias D
1
e
D
2
) modificamos o grau de proteco dos diferentes bits. Se k
1
=0.5 a constelao
resultante corresponde a uma constelao 16 QAM uniforme.
Figura 3.24 Implementao da constelao para modulao 16 QAM no uniforme


Uma constelao 16 QAM em que no variam as distncias D
1
e D
2
medidas
nos eixos complexos I e Q so constelaes hierrquicas quadradas. So constelaes
rectangulares quando o nmero de bits para os ramos I e Q no o mesmo ou quando
variam as distncias ao longo dos eixos. Esta soluo pode ser estendida para qualquer
constelao QAM. Por exemplo uma constelao 64 QAM pode ser construda usando
uma constelao QPSK onde cada smbolo de facto uma constelao hierrquica 16
QAM.

Figura 3.25 - Implementao da constelao 16 QAM
Neste caso h 3 tipos de bits com diferentes probabilidades de erro que podem
ser modificadas mudando as distncias D
1
, D
2
e D
3
mostradas na Figura 3.26.

Figura 3.26 Implementao da constelao 64 QAM


Os parmetros de no uniformidade podem ser definidos como
) para caracterizar a
constelao. No caso de k
1
=k
2
=0.5 a constelao resultante uniforme.
Para 64 QAM cada smbolo s pode ser escrito como

=.
/+.
/ (3.76)
Generalizando para qualquer constelao M QAM resulta uma expresso geral
para qualquer smbolo
()
()
(3.77)
O nmero de possveis classes de bits com diferentes proteces de erro que se
pode obter
M.
Os smbolos da constelao correspondem as sequncias de bits em
que cada ramo I e Q pertence a um cdigo Gray [Vinh03 ]. Os smbolos da constelao
so representados no eixo horizontal (ramo Q) da esquerda para a direita (ou no eixo
vertical de baixo para cima no ramo I) com inteiros de 0 a , devendo os inteiros
ser convertidos para a representao binria do cdigo Gray (Figura 3.27). Para a
desmodulao o receptor calcula as razes LLR (Log-likelihood ratios) dos bits numa
descodificao soft do sinal binrio Z recebido [RuiL08][Sout06]. Assim sendo a LLR
positiva temos, num processamento bit a bit, provavelmente um bit 1 e se LLR
negativo temos um provvel bit 0, variando a LLR num intervalo (- ,+ ).
(Q
rec
(x))=
*()|+
*()|+
(3.78)
Podemos obter as expresses para calcular as probabilidades de erro de bit de
constelaes hierrquicas M-HQAM [Silv10][Sout06] em canal AWGN em funo das
distncias D
1
e D
2
(no caso de 16 HQAM) e de D
1
, D
2
e D
3
(no caso de 64 HQAM).


(a) (b) (c)
Figura 3.27 Regies de deciso para as constelaes QPSK, 16 QAM e 64 QAM para uma
representao binria correspondente a cdigo GRAY para o ramo I. A regio a negro corresponde ao
binrio 1 e a regio a branco corresponde a 0
Na modulao 16 HQAM os bits so associados em dois grupos. Um dos
grupos no depende do eixo I e o outro no depende do eixo Q. Assim possvel
analisar a constelao hierrquica 16 HQAM como duas constelaes no uniformes 4
PAM com as respectivas regies de deciso (Figura 3.27b), de cada um dos dois tipos de
bits, supondo que se usa a codificao Gray.
Considerando que um smbolo PAM s foi transmitido, ento o sinal recebido
atravs dum canal AWGN pode ser modelado como:
r=s+n (3.79)
onde n uma varivel Gaussiana varivel com mdia 0 e varincia para cada
componente de n
a densidade espectral de potncia nas duas

bandas laterais).
Supondo os smbolos equiprovveis, (

) para qualquer , a
probabilidade geral de erro de bit da classe m pode ser expressa como
16QAM 64QAM
QPSK


) (
)(
(3.80)
De acordo com as fronteiras de deciso da Figura 3.27b as probabilidades
condicionais de erro das diferentes classes de bit calculam-se com

+ 2 .
/3 4
5 (3.81)
+ { (
)} (
+ {(
} (
) (
+ {
} { (
)} (
) (
)
A probabilidade geral de erro para o bit 1 ento
64
5 4
57 (3.82a)
e a probabilidade de erro para o bit 2
6 4
5 4
5 4
57 (3.82b)
A probabilidade mdia do erro
))
64
5 4
5 4
5 4
5 4
57 (3.82c)
Para outra constelao M HQAM a anlise pode ser feita como uma extenso da
16 HQAM [Silv10]. simples verificar que para qualquer tamanho da constelao o
BER sempre calculado como uma soma ponderada de funes Q(x). De acordo com a
implementao da constelaes pode-se obter uma expresso geral
[Vitth03][ITUR08][Vitth04b] para obter o BER dos diferentes bits na constelao M
HQAM:
) {
()
0()
.
,
()
()-
/1
()
m=1,2,...,(1/2)log
2
M (3.83 )


onde
o correspondente cdigo Gray (
para
i=2,3,...,(1/2)log
2
M). As fronteiras de deciso dos smbolos so
()
(()
(()
(3.84)
e as coordenadas dos smbolos so
() (
(3.85)

Figura 3.28 Desempenho de constelaes hierrquicas 64 HQAM para k
1
=0.3, k
2
=0.4 para bits com
diferente grau de proteco do erro, e de constelaes uniformes 64 QAM, 16 QAM.
Na Figura 3.28 podemos ver o desempenho que constelaes hierrquicas 64
HQAM, para 3 tipos de bits com diferentes de graus de proteco de erro,
comparativamente com constelaes uniformes 64 QAM e 16 QAM, em ambiente
AWGN para blocos no codificados de 28000 bits, com receptor MMSE.


Figura 3.29 Desempenho BLER SC Es/N0 com turbocdigos para ambientes VeicA e
UrbTyp com modulao QPSK e 16 QAM, 500 iteraes Monte Carlo
Na Figura 3.29 verificamos para turbocdigos um melhor desempenho na
modulao QPSK em qualquer dos ambientes Urbano Tpico (Urb Typ) e Veicular A
(VeicA).
Em termos de concluso verificamos que a modulao hierrquica 64 HQAM
tem melhor desempenho nos bits de melhor proteco de erro (MPB), enquanto que na
modulao uniforme a modulao 16 QAM apresenta um desempenho melhor que 64
QAM.
3.7 RECEPTORES ITERATIVOS
Mostramos na Figura 3.30 o esquema dum emissor OFDM/MIMO, em que se
incorporam modulaes de amplitude (fase) multinvel em quadratura. Os bitstreams
so primeiro codificados e modulados em MPSK/QAM.
Atravs da tecnologia MIMO, os bitstreams so multiplexados, em streams de
smbolos mltiplos independentes que so transmitidos na mesma banda de frequncias,
sob a forma de canais espaciais independentes.


Figure 3.30 Diagrama de bloco dum emissor MIMO-OFDM
Na Figura 3.31 temos o diagrama de bloco dum receptor num sistema MIMO-
OFDM [RuiL08] com um desmultiplexador espacial MIMO seguido dum
desmodulador. Cada sada do descodificador de canal da cadeia usada iterativamente
para melhorar a descodificao MIMO-OFDM. Faremos a descrio matemtica de
cada etapa no emissor e no receptor.
A modulao OFDM pode ser eficientemante implementada usando a IFFT. Um
prefixo cclico (CP), conforme 2.1.5.5, adicionado a cada smbolo OFDM, para evitar
a ISI devido ao efeito do espalhamento de atraso multipercurso. Os streams dos
smbolos so convertidos da forma paralela para srie, e entregues aos correspondentes
emissores para transmisso. Consideremos um sistema MIMO-OFDM com M
T
antenas
de transmisso e M
R
antenas de recepo. Os sinais de informao das fontes so
codificados e seguidamente modulados em constelaes de smbolos MPSK/QAM. O
smbolo de informao X
p,m
, enviado pela p-sima antena de transmisso na m-sima
subportadora, dado por
X
p
=[X
p,0
X
p,1
X
p,L-1
] (3.86)
onde L representa o nmero de subportadoras dum smbolo OFDM.
Depois de realizar a transformao inversa rpida de Fourier em cada antena, o
sinal modulado na p-sima antena de transmisso pode ser expresso como

= ,
(3.87)
onde F uma matriz FFT, dada por


|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

e e
e e
F
L
L L
j
L
L
j
L
L
j
L
j
) 1 )( 1 ( 2 ) 1 ( 2
) 1 ( 2 2
. . .
. . .
. . .
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1 1 1
t t
t t

A fim da combater a ISI causada pelo atraso multitrajetria do canal, em cada
smbolo OFDM deve ser inserido um intervalo da guarda de pelo menos v amostras de
smbolos OFDM, o qual deve ser maior que o espalhamento de atraso mximo
esperado.
Os smbolos OFDM so transmitidos atravs dos canais de desvanecimento.
Suporemos que o canal de desvanecimento multitrajetria, designado por h
p,q
(l),
constante durante um bloco OFDM, e varia de bloco para bloco. Ento o sinal recebido
na antena de recepo q e instante n pode ser representado por
r
q
(n) =
()
( )
() (3.88)
em que h
p,q
(l) a l-sima trajectria entre a p-sima antena de transmisso e a q-sima
antena de recepo, L o nmero de trajectrias dos canais de desvanecimento, e
()
o rudo Gaussiano branco aditivo (AWGN).
No lado do receptor, o prefixo cclico removido. Ento os smbolos OFDM no
domnio da frequncia para a q
-sima
antena de recepo e k
-sima
subportadora pode ser
obtida atravs da FFT

(k) = FFT[
()] (3.89)
= ,
()
(n-l) +
()]
()
(k) +
() (3.90)
em que
() AWGN no domnio da frequncia,
() a informao de estado
do canal (CSI) no domnio da frequncia, dada por

()
()

(3.91)


Para a q-sima antena de recepo, a equao (3.90) pode ser representada na forma
matricial:
(3.92)
onde
= ,
()
()
( )-
= ,
()
()
( )-

dado por

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
) 1 ( 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 ) 1 ( 0
0 0 ) 0 (
,
,
,
,
. . .
. . .
. . .
N
H
H
H
H
q p
q p
q p
q p

Para todas as
antenas de recepo, os sinais recebidos podem ser expressos como

R = HX + W (3.94)
onde R=,
, X=,
e W=,

respectivamente. H a matriz do canal consistindo de
dado por
H = (
) (3.95)
No lado do receptor, como se mostra na Figura 3.31, o CP de cada smbolo
OFDM removido. A desmodulao OFDM pode ser implementada usando a FFT.
Antes de detectar o sinal recebido, a interferncia interportadora tem de ser atenuada
com o equalizador de frequncia. O detector fornece estimativas de deciso soft
conjuntas das M
T
sequncias de smbolos transmitidos.

Figure 3.31 Diagrama de bloco dum receptor iterativo MIMO-OFDM
(3.93)


Cada uma das sequncias detectadas descodificada por descodificador de canal
separado com entradas/sadas soft. Em cada iterao, as sadas soft do descodificador
so usadas como estimativas dos sinais transmitidos. Um factor que determina a
complexidade do receptor o detector.
3.8 - TCNICAS COM LDPC, STBC, MIMO E OFDM
Quando os recursos de rdio so escassos e os requisitos de taxa de dados so
crescentes, a eficincia espectral um requisito indispensvel nos sistemas de
radiocomunicaes do presente e do futuro.

3.8.1 RESULTADOS NUMRICOS
Consideremos as curvas de desempenho obtidas com simulaes Monte Carlo a
partir de uma sequncia aleatria (Independente) de parmetros de canal, de acordo com
a distribuio destes parmetros. Para cada conjunto de parmetros considerados, o
desempenho BER (taxa de erros de bit) calculado e usando um nmero
suficientemente grande de parmetros (no nosso caso 2
17
), constri-se uma estimativa
da distribuio da BER (restringimos para intervalo da relao sinal rudo Eb/No=[0
16dB]).
Figura 3.32 Desempenho BER de diferentes esquemas de Codificao Espao-Temporal com
esquema hbrido 4:2
Na Figura 3.32 comparamos o desempenho BER de vrios esquemas de codificao
espao-temporal 3.5.1.2, nomeadamente, Alam3/4 corresponde matriz C
4,3/4
. STBC4


corresponde matriz C
4,1
, STTD corresponde a C
2
e STTD+STD corresponde ao
esquema hbrido com 4 antenas onde C
2
aplicado ao melhor par de antenas (STD).
Devido diferena da taxa de codificao usamos a modulao 8 PSK para
todos os esquemas de taxa r=1 mas para Alam3/4 aplicamos 16 QAM.
Figura 3.33 Desempenho BER de MIMO4x4 com/sem correlao entre antenas, um canal
com trajectria de desvanecimento Rayleigh
Como espervamos, o uso de 4 antenas oferece melhor desempenho BER que o
esquema de 2 antenas (STTD) [Lope06]. Em vez da modulao de ordem mais elevada,
a taxa de codificao inferior C
4,3/4
, tendo ortogonalidade supe melhor desempenho
que C
4,1
quase-ortogonal. O esquema hbrido tem uma diversidade menor que C
4,3/4
, que
se torna evidente para valores mais elevados da relao Eb/N0. Na Figura 3.33 temos o
desempenho do esquema MIMO 44 (4 antenas de transmisso e 4 antenas de recepo)
para um receptor com deteco de mxima verosimilhana (MLD) e um canal com
trajectria simples de desvanecimento de Rayleigh.
A correlao entre antenas depende da distncia entre elas, considerando-se
dois casos, sem correlao (independentes) e com correlao complexa entre as antenas
de transmisso
t
=-0.2762+0.419j (estao de base);
t
=-0.3042 (estao mvel), de
acordo com [3GPP03]. Devemos notar que com MIMO 4x4 e 16 QAM (Figura 3.32 a
taxa de transmisso que usamos pelo menos quatro vezes superior taxa dos
esquemas de codificao da Figura 3.33). De outro modo o desempenho BER no se
degrada substancialmente. Como espervamos a introduo de correlao entre antenas
degrada o desempenho BER dos esquemas MIMO.


Havendo componentes multipercurso, dependendo dos modelos de propagao e
estatstico em que se enquadre o sistema, devemos encontrar um compromisso
multiplexagem/diversidade/direccionalidade que a tecnologia OFDM-MIMO permite.
(a) Urbano Tpico

(b) Vrios ambientes
Figura 3.34 Desempenho OFDM MIMO com codificao LDPC de mensagem de 1024
bits em ambiente (a) Urbano Tpico e (b) vrios ambientes com receptor MMSE


Na Figura 3.34 podemos ver o desempenho BER OFDM para vrias configuraes
MIMO QPSK em ambiente Urbano Tpico (a), e em vrios ambientes (b), verificando-
se um melhor desempenho para MIMO 1x4 seguindo-se MIMO 1x2 - corresponde a
um aumento da capacidade do sistema de acordo com (3.72) - nos vrios ambientes em
que o Urbano tpico apresenta melhor desempenho que Indoor Office e Veicular A (30
km/h).

3.9 - TCNICAS COM LDPC, CRM E OFDM
3.9.1 MATRIZES DE ROTAO COMPLEXAS ORTOGONAIS
A diversidade do sinal com base na Matriz de Rotao Complexa (CRM)
permite obter bons ganhos de desempenho [Silv10]. Para aumentar a ordem de
diversidade espacial do sinal podemos usar CRM e MIMO em esquemas de modulao
QPSK e M QAM.
As matrizes complexas ortogonais primrias, para M=2
n
(n inteiro positivo) so
dadas por

=[
]
|
|=det(
)=2 M=2 (3.96)

7
M=
, n2
H outras matrizes complexas ortogonais, obtidas por combinao linear de
elementos includos nas matrizes primrias, com desempenho equivalente [Corr02].
Basicamente, cada matriz consiste em diferentes deslocamentos de fase, onde o
ngulo que tem de ser escolhido por forma a minimizar a probabilidade de erro em
canais de desvanecimento Rayleigh.
Representamos por Z o vector de M smbolos de entrada (codificados). Dada
uma constelao M-dimensional de modulao de dimenso Q=n
M
pontos, e se
aplicamos uma rotao na constelao que preserve as distncias Euclideanas entre
pontos e normas, e melhore a resistncia ao desvanecimento, no degrada o desempenho
da nova constelao num canal Gaussiano. Tais rotaes ortogonais so isomtricas.


Os diferentes elementos bsicos das constelaes originais para QPSK, 8 PSK e
16 QAM so dados respectivamente por:
Z
4
= [1+j 1-j -1-j -1+j] (3.97)
Z
8
=6

7
Z
16
=
[

Mudamos a energia por smbolo das diferentes modulaes com E
s
=log
2
(N)E
b
,
em que E
b
energia por bit, N a dimenso da modulao, N=[4,8,16]. Temos
(
) (
) .
Vejamos as constelaes das modulaes definidas.

O mnimo do quadrado das distncias entre vectores adjacentes dado por:
()=Min* |
()
()|

+ ( )
(3.98)
Para contelaes originais QPSK, 8 PSK e 16 QAM, as distncias mnimas entre
vectores adjacentes so dadas respectivamente por


d
4
=2
d
8
=2s=1.3257
d
16
=2/p=1.2649
Contudo para canais de desvanecimento Rayleigh em elevados SNR, onde
estamos interessados no desempenho do esquema de diversidade, a figura de mrito da
constelao o mnimo produto dos quadrados das distncias entre vectores adjacentes:
()=Min* |
()
()|

+ ( )
(3.99)
A matriz real de rotao ortogonal para M=2 [32]:

[
() ()
() ()
] (3.100)
O determinante desta matriz a unidade. Para QPSK, as matrizes de rotao
reais ortogonais (RRM) tm apenas um ngulo ptimo
=/5.705=
, onde
sen
2
(
)= 0.38cos
2
(
) [Corr02b Figura 3]. Este ngulo corresponde a um

compromisso entre o mximo do produto dos quadrados das distncias de vectores
adjacentes e no adjacentes. Contudo para matrizes de rotao complexas ortogonais
(OCRM) h um intervalo ptimo que inclui os ngulos ,
-. Neste intervalo,
os valores
() de todos os vectores no adjacentes so maiores ou iguais a 4, que o

mnimo produto dos quadrados das distncias de vectores adjacentes.
Para considerar um mtodo de descodificao necessrio um modelo do
sistema de radiocomunicaes. Num instante t, o sinal recebido
na antena j :
(3.101)
onde
ji
o ganho de trajectria da antena de transmisso i para a antena de recepo j e
uma amostra de rudo AWGN.

A regra da deteco de mxima verosimilhana deve obter variveis de deciso
()
() (3.102)
onde
k
(i) o sinal de s
i
na k
sima
linha da matriz de codificao,
k
(p)=q indica que s
p

(at um sinal diferente) o elemento (k,q) da matriz de codificao, para i=1,2,,N
T
e
ento decide no smbolo s
i
da constelao que satisfaz


min arg
A e c
|
( |
)||
(3.103)
com A alfabeto da constelao. Apesar da aparncia, este um esquema de
descodificao simples, linear que produz uma mxima diversidade.
Os esquemas de diversidade espacial do sinal com Matriz de Rotao Complexa
[Corr02a] melhoram o desempenho BER do cdigo STBC com taxa de cdigo r=1.
Necessitamos de multiplicar cada vector de A pela matriz M
CRM

M
CRM
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

e
je
e
je
je
e
je
e
e
je
e
je
je
e
je
e
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.104)
precisando de dividir por 2 [Lope06] cada membro de M
CRM
para manter invarivel a
energia de cada vector do novo alfabeto da constelao pois em matrizes complexas
primrias para M=4
|=det(
)=
. Temos em um ngulo de rotao que melhora o desempenho BER.

3.9.2 MATRIZES DE ROTAO COMPLEXA NO ORTOGONAL
Tratamos agora de uma rotao duma constelao que no preserva as
distncias Euclidianas entre pontos, mantendo contudo a energia dos smbolos rodados
inalterados em comparao com os smbolos originais.
As matrizes complexas no ortogonais, para M=2
n
(n inteiro positivo), so
dadas por:

=[
] (3.105)
|
|= 2cos(2 ) M=2

7
|
|=
M=
, n2


As matrizes consistem em trs deslocamentos de fase diferentes, onde o
ngulo de fase que tem de ser escolhido para que seja mnima a probabilidade de erro
em canais de desvanecimento Rayleigh.
A energia da constelao rodada pode-se demonstrar que a mesma da
constelao original , no se devendo verificar
, por
no ser
ortogonal, I sendo a matriz identidade, T significa transposta.
Em virtude da norma dum vector ser a medida da sua energia, com uma matriz
de rotao complexa no ortogonal, em qualquer modulao e ordem de diversidade M,
temos para a energia dum vector para uma constelao original
||
e depois de rodada com a constelao,
||
pois [z
1
z
2

z
3
z
M
]
=[
]
Uma rotao da constelao de modulao original que no preserva as
distncias Euclidianas entre pontos, como na rotao complexa no-ortogonal, mas que
mantm imutvel a energia dos smbolos originais rodados usando para QPSK e
16 QAM =/12= 15
0
, e para 8PSK = /8=22.5, o desempenho pior que para
OCRM e RRM, porque os valores
() so mais baixos.
Receptor

Figura 3.35 - Diagrama de bloco numa transmisso OFDM com modulao M QAM e usando CRM
Na Figura 3.35 temos o diagrama de bloco da cadeia de transmisso OFDM SC
para a tcnica CRM usando a modulao digital M QAM. Podemos usar diferentes
Emissor


tipos de receptores, nomeadamente, usando o equalizador MMSE (Minimum Mean
Squared Error) e um critrio MLSO (Maximum Likelihood Soft Output criterium). As
tcnicas de equalizao MIMO consistem na estimativa MMSE dos smbolos
transmitidos na subportadora k e bloco OFDM l, que em notao matricial,
[Lope10a]:
(3.106)
onde
o vector do estimado sinal transmitido Mtx numa antena de

transmisso diferente em cada posio,
uma estimativa da matriz de canal Nrx

Mtx, com cada coluna representando uma diferente antena de recepo,
um
vector do sinal recebido Nrx com uma diferente antena de recepo em cada posio
e
a varincia do rudo. Com o critrio MLSO usamos a seguinte estimativa para

cada smbolo:

] (3.107)

)
(
)
(

onde S
i
corresponde a um smbolo da constelao dum alfabeto de modulao A, E[.]
o valor esperado, P(.) representa a probabilidade e p(.) funo da densidade de
probabilidade (PDF).

(a)


(b)
Figura 3.36 Desempenho BER de vrios canais em funo do ngulo de rotao CRM (a)
CRM ortogonais (OCRM) para razo SNR do sinal de 12 dB e taxa de codificao 3/4 (b) para 20 dB sem
codificao com vrias CRM, incluindo as no ortogonais (NCRM4, NCRM2)
Considerando os smbolos equiprovveis temos P(
)=1/M, onde M o
tamanho da constelao, os valores da PDF podem ser calculados como:
(
(3.108)
com
.
6
|
()|
7 (3.109)
onde
um vector (Mtx-1) representando uma combinao possvel de

smbolos transmitidos simultaneamente em todas as antenas excepto a antena m, s o
vector Mtx composto por
e S
i
, e
( ) a nsima linha da matriz de

canal
.
Na Figura 3.36 verificamos que o desempenho da tcnica CRM melhora, em (a) CRM
ortogonais (OCRM), em determinados ngulos de rotao quando a taxa de codificao
igual a 3/4 (k/n=0.75) e SNR de 12 dB, pior para as Matrizes de Hadamard HM2 e
HM4, onde no h sensibilidade variao do ngulo e (b) para 20 dB sem codificao
e vrias matrizes ortogonais CRM2, CRM4 e CRM8 sendo menos significativo o


desempenho para matrizes reais ortogonais (RRM) e, pior para as Matrizes de
Hadamard HM2 e HM4, onde continua a no haver sensibilidade variao do ngulo.

Figura 3.37- Desempenho em OFDM SISO codificao Turbo taxa de codificao em canal
Urbano Tpico com vrias dimenses na matriz da tcnica CRM para receptores MMSE e MLSO
Contudo se introduzimos uma codificao turbo, num canal Urbano Tpico, na
Figura 3.37 em transmisso OFDM-SISO, com diferentes comprimentos CRM. O
desempenho no SISO sem CRM dos dois tipos de receptor sensivelmente o mesmo.
No receptor MLSO calcula-se o smbolo mais prximo dentro de toda a constelao
apresentando uma potncia computacional que cresce exponencialmente com o tamanho
da constelao. O receptor MMSE multiplica o sinal recebido pelo conjugado do canal
ponderado pela potncia do rudo e calcula o smbolo mais prximo do recebido. O
receptor MMSE indiferente modulao utilizada e ao CRM. A sua potncia
computacional cresce linearmente com a constelao. Ao introduzir-se o CRM o MLSO
tem um melhor desempenho graas sua maior complexidade que aumenta medida
que aumenta a dimenso da matriz CRM.

(a) SISO


(b) MIMO
Figura 3.38 - Desempenho em OFDM-LDPC MIMO 2x2 codificao Turbo com taxa em ambiente
Urbano Tpico, receptores MMSE e MLSO e vrias dimenses na matriz CRM
Na Figura 3.38 a) mantm-se o SISO e introduz-se turbo-codificao de razo 1/2. O
receptor MLSO melhor que com o igualizador MMSE apenas quando h CRM
embora j no se observe uma melhoria quando se incrementa o tamanho da matriz
CRM. Isto deve-se existncia da redundncia introduzida pela prpria codificao de
canal. O desempenho do receptor MMSE sempre o mesmo independentemente de
haver ou no CRM.

Figura 3.39 Desempenho BLER em LDPC-QPSK em SISO, com vrios dimenses na matriz da
tcnica CRM com codificao de taxas 0.5 e 0.8, em canal com desvanecimento Urbano Tpico
Na Figura 3.38b) considera-se MIMO 2x2 com turbo-codificao de razo 1/2.
No receptor MMSE a introduo de CRM provoca alguma degradao relativamente ao


caso de no haver CRM. O MMSE no tira proveito do CRM devido amplificao do
rudo quando se faz a inverso directa do CRM. No receptor MLSO devido ao canal
comear a ter alguma forma de memria espacial (MIMO) e temporal (CRM) nota-se
a melhoria devida ao CRM. Esta melhoria contudo no aumenta significativamente com
o aumento da matriz CRM devido existncia da redundncia introduzida pelo turbo-
cdigo.
Na Figura 3.39 podemos verificar o desempenho BLER que usando a
codificao LDPC-QPSK em SISO, para as taxas de codificao 0.5 e 0.8 com palavras
de comprimento 1400 bits, o desempenho continua a melhorar para constelaes com
matrizes de maior dimenso e taxa de 0.5 mesmo sem CRM.

Figura 3.40 Impacto da CRM2 no Desempenho QPSK-OFDM para mensagens de 1024 bits em
ambiente Veicular A com codificao LDPC e receptor MMSE para vrias velocidades do MS
Na Figura 3.40 apresentamos o impacto da matriz de rotao CRM2 no
desempenho OFDM QPSK quando o MS se desloca com vrias velocidades para
mensagens de 1024 bits codificadas com LDPC usando receptor MMSE.


(a) MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em Flat Rayleigh e Urbano Tpico

(b) SISO em ambiente Flat Rayleigh e Urbano Tpico, sem codificao
Figura 3.41 Desempenho QPSK comparativo para (a) MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em Flat
Rayleigh e Urbano Tpico (b) SISO em ambiente Flat Rayleigh e Urbano Tpico, sem
codificao mas usando as tcnicas CRM para = /6
Na Figura 3.41a sem codificao mas com modulao QPSK OFDM
comparamos o desempenho com diversidade MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em
ambiente Urbano tpico e Rayleigh plano. Temos uma melhoria de desempenho
com MIMO 4x4.


Na Figura 3.41b sem diversidade espacial (SISO) temos melhor
desempenho com Matrizes de Rotao Complexa (CRM4) e ambiente Urbano
Tpico.

(a) Codificao LDPC

(a) Sem codificao
Figura 3.42 Desempenho QPSK LDPC MIMO 2x2 comparativamente s/ CRM e c/ CRM4
(teta= /6) em ambiente Urbano Tpico e Flat Rayleigh (a) com codificao LDPC e (b) sem Codificao
Na Figura 3.42b, temos sem codificao um ganho em MIMO 2X2, que
melhor para o CRM4 de cerca de 13 dB em ambiente Urbano Tpico (BER de 10
-3
)
relativamente a ambiente Flat Rayleigh. Na Figura 3.42a com QPSK OFDM
comparando sem CRM com CRM4 (= 30) pequeno o ganho para a tcnica CRM


em ambientes Urbano Tpico e Flat Rayleigh com codificao LDPC e taxa de
codificao de 1/2.

Figura 3.43 Desempenho BER OFDM-QPSK com mensagem no codificada em ambientes Urbano
Tpico, Flat Rayleigh e Veicular A, comparando sem CRM com CRM4 (=/6)
Temos na Figura 3.43 o desempenho QPSK OFDM com receptor MLSO em
ambientes Urbano Tpico, Flat Rayleigh e Veicular A verificando-se a melhoria obtida
com a tcnica CRM (CRM4 = /6). Tm igualmente melhor desempenho com CRM4
os canais Urbano Tpico e Flat Rayleigh, sem grande vantagem para qualquer dos dois
canais.

Figura 3.44 Desempenho BER comparativo MIMO 4x4 e MIMO 2x2 em ambiente Flat
Rayleigh com uso de CRM2 e CRM4


Verifica-se na Figura 3.44 o melhor desempenho em MIMO 4x4 comparativo
com MIMO 2x2 em ambiente Flat Rayleigh. Tambm verificamos que, com CRM, h
melhor desempenho no significativo de CRM4 e CRM2 sobre NoCRM.

Figura 3.45 - Desempenho BER comparativo MIMO4x4 e MIMO2x2 em ambiente Urbano
Tpico com uso de CRM2 e CRM4
Idnticos resultados verificamos na Figura 3.45 em ambiente Urbano Tpico,
sendo aqui mais significativa a melhoria em MIMO2x2 de CRM4 sobre NoCRM.
Podemos concluir que relativamente codificao do sinal para o canal, os
sistemas com LDPC apresentamse com melhor desempenho que os turbocdigos,
embora pelo impacto da velocidade do MS os turbocdigos a velocidades mais elevadas
(>200 km/h) mostrem melhor desempenho. Os sistemas com diversidade espacial que
melhor desempenho obtiveram foram os MIMO com 4 antenas na recepo no
correlacionadas ou independentes. Melhor desempenho foi ainda possvel com a
introduo da tecnologia CRM ortogonal, havendo sensibilidade para o ngulo de
rotao, com vantagem de CRM16 sobre as de menor dimenso da matriz usada. Outra
vantagem no desempenho se comprovou nas matrizes ortogonais sobre as NCRM
(CRM no ortogonais). O tipo de receptor que se verificou ter melhor desempenho o
MLSO, tendo no entanto maior complexidade que o MMSE. A modulao digital
QPSK apresentou vantagem sobre 16 QAM e 64 QAM, mas estas permitem maiores
ritmos de transmisso e proteco diferenciada para de informao diferentes.


CAPTULO IV
ESTIMAO DE CANAL

O desempenho em captulos anteriores foi estudado assumindo informao de estado de
canal perfeito (CSI) no receptor, mas em sistemas mveis temos o canal a variar
rapidamente devido ao efeito de Doppler e propagao multipercurso o que dificulta
o conhecimento do estado do canal por parte do receptor.
So analisados dois esquemas de estimao de canal com pilotos explcitos e com
pilotos implcitos, configurando as estruturas para as respectivas tramas para
transmisso OFDM-MIMO. O desempenho das diferentes opes ser avaliado por
simulao dos esquemas utilizados.



4 ESTIMAO DE CANAL
Nas comunicaes mveis existem canais que distorcem a amplitude e a fase do
sinal transmitido. Para obter uma deteco coerente no receptor para todos os streams de
bits usando as constelaes M QAM, a distoro do sinal recebido tem de ser estimada
para evitar uma degradao severa do desempenho. Uma tcnica possvel consiste na
estimao da resposta do canal, para se poder compensar os efeitos do canal
multipercurso. Num sistema de portadora nica (single carrier) a estimao de canal
consiste em determinar os coeficientes do filtro de Resposta Impulsiva Finita (FIR) que
modela o canal multipercurso no domnio do tempo [Arsl01]. Embora a maior parte das
tcnicas de estimao de canal de portadora nica possam ser adaptadas a sistemas
multiportadora (Figura 4.1), as suas caractersticas permitem desenvolver novos
algoritmos de estimao de canal.
Tal como em sistemas de portadora nica, em sistemas multiportadora, a
obteno de informao sobre o estado do canal (CSI) indispensvel para se obter uma
elevada eficincia espectral, tendo em vista as operaes de alocao de recursos para a
desmodulao/descodificao. Para uma deteco coerente, a resposta de frequncia do
canal para as subportadoras individuais necessita de ser estimada para se usar no
processo de descodificao. A maioria dos algoritmos de estimao tenta obter uma
estimao da Resposta de Frequncia do Canal (CFR) para a descodificao no domnio
da frequncia, em vez duma estimao da Resposta Impulsiva do Canal (CIR) usada em
sistemas de portadora nica (ou a respectiva estimao dos coeficientes do filtro FIR)
que teriam de ser transformados para o domnio da frequncia.
As tcnicas para obter a estimao do canal classificam-se em dois grandes
grupos: tcnicas pilot-aided (estimaes com a ajuda de pilotos) ou blind (cegas).
Os algoritmos de estimao cega do canal [Ture00][Ghog02][YaoY05] usam
propriedades estatsticas dos sinais recebidos para gerar a estimao do canal, sem
conhecer os dados transmitidos. Para ser fivel, este grupo de tcnicas necessita obter
uma grande quantidade de informao, mas em sistemas mveis temos um pobre
desempenho pois o canal varia rapidamente devido ao efeito de Doppler e propagao
multipercurso [IEEE03].
Para ultrapassar as limitaes das tcnicas de estimao cega em sistemas
mveis tem-se preferido geralmente as tcnicas de estimao pilot-based que consiste
em extrair a informao do canal de smbolos conhecidos que se transmitem. Com estas


tcnicas o emissor insere dados determinsticos nos smbolos transmitidos para que o
receptor possa estimar o canal. Se os dados determinsticos permitem a determinao do
smbolo OFDM completo denomina-se smbolo de treino (training symbol).
Nos sistemas com um elevado nmero de antenas, os pilotos tm de ser enviados
eficientemente a fim de minimizar o decrscimo de eficincia, mas permitindo ao
receptor estimar todos os canais com exactido, com um mnimo de interferncia co-
canal. As propostas iniciais para os esquemas de estimao de canal com ajuda de
pilotos (pilot-aided) para MIMO-OFDM transformam o problema de canais de
estimao numa estimao mltipla de canais OFDM SISO (simples entrada simples
sada). Este esquema consiste em atribuir subportadoras piloto dedicadas a cada uma
das antenas. O receptor estima cada canal a partir das subportadoras piloto de cada
antena de transmisso usando depois um interpolador para obter a estimao completa
do canal.
Este tipo de pilotos simplifica a estimao de canal, mas quando o nmero de
antenas aumenta a eficincia espectral diminui consideravelmente medida que
aumenta o nmero de subportadoras atribudas exclusivamente transmisso de pilotos.
Verifica-se que na antena de transmisso a que se atribuiu a subportadora, aumenta o
parmetro PAPR (razo entre o pico e a potncia mdia) que afecta o desempenho do
amplificador de potncia.
A maior parte das publicaes sobre estimao de canal com sinais de treino ou
com a ajuda de pilotos usa estimaes de mnimos quadrados no domnio da frequncia
como ponto de partida para a anlise do algoritmo de estimao ou o projecto da
sequncia de treino. Verifica-se que para a estimao de mnimos quadrados no domnio
do tempo, para SISO OFDM, podemos determinar atravs duma operao linear
simples no sinal recebido se a sequncia de pilotos satisfaz certas condies (sequncias
de treino foram tratados como sequncias piloto particulares sem smbolos de dados no
intervalo de subportadoras consecutivas).
Tendo em vista o desenvolvimento de sistemas avanados de transmisso, quer
de sinais de televiso digital, quer de comunicaes mveis, foram introduzidos cdigos
correctores de erro de alto desempenho, diversidade espao-temporal (STBC) na
transmisso, modulao multiportadora (OFDM), decidindo-se nesta tcnica pela
insero de smbolos piloto multiplexados com os dados, tanto no domnio do tempo
como da frequncia, como prope a UTRA LTE [3GPP06], possibilitando a estimao


de canal. Este esquema permite resultados prximos dos que se dispe com
conhecimento perfeito do canal no receptor. Contudo esta soluo pode resultar num
uso ineficiente da largura de banda disponvel, que de evitar por diminuir a capacidade
dos sistemas de comunicaes, ou num uso ineficiente da potncia do sistema, como
nos referimos.
H vrios esquemas de estimao do canal baseados em pilotos. Um primeiro
mtodo denominado Modulao Assistida de Smbolo Piloto (PSAM) [Sout06],
consiste em inserir periodicamente smbolos piloto (pilotos explcitos) na sequncia de
dados transmitidos, consumindo como referimos uma parte da largura de banda,
devendo usar-se pelo menos a frequncia mnima de amostras de smbolos pilotos, para
evitar a perda de informao. Esta frequncia calculada com o teorema de amostragem
de Nyquist, isto , a taxa de insero de smbolos piloto tm de ser pelo menos o dobro
da largura de banda de Doppler. Por exemplo, um canal com um desvio mximo de
Doppler de f
D
, (), o intervalo de transmisso entre dois smbolos piloto T
c
no deve
ser superior 1/(f
D
). No caso dum desvio de Doppler de 90 Hz, equivalente a velocidade
de 120 Km/h (portadora de 800 MHz), o intervalo de retransmisso (inverso de
) do piloto deve ser menor que 5,56 ms. Por outro lado cada smbolo piloto,
por exemplo em LTE ou Wimax, deve ser transmitido a cada 20 smbolos OFDM
aproximadamente, pois a durao mnima dum smbolo OFDM 260 s (2048
subportadoras e tempo de guarda igual a T/32). Podemos obter a eficincia da
transmisso, por exemplo para sistemas LTE ou WiMAX :

(4.1)
Sendo, neste caso, a eficincia de transmisso =95%. Do mesmo modo,
quando o smbolo OFDM tem a durao de 1.26 ms (8192 subportadoras e tempo de
guarda T/4), um smbolo piloto dever ser transmitido para cada 4 smbolos OFDM,
resultando uma eficincia de transmisso de =75%.
Outro mtodo de estimao, denominado Pilot Embedding, como foi
inicialmente proposto por Farhay-Boroujeny [Fahr95], consiste na insero de
subportadoras piloto, transmitidas em paralelo com os canais de dados, reservando-se
especificamente um cdigo de espalhamento para o mesmo. Neste mtodo, geralmente
referido como transmisso de pilotos implcitos (implicit pilots), pilotos sobrepostos


(superimposed pilots), pilotos embebidos (embedded pilots) ou pilotos ocultos (hidden
pilots) [Dini02] [Silv10], gasta alguma potncia transmitida, sem diminuir a
capacidade do sistema.

(a)

(b)
Figura 4.1 Cadeia de transmisso OFDM, com a insero de smbolos pilotos.
Contudo, com este mtodo tem de se confrontar com nveis de interferncia
elevados entre os dados e os pilotos, especialmente no uso de antenas mltiplas.
Resumidamente consideramos os dois esquemas de transmisso de smbolos pilotos
distintos: pilotos explcitos (multiplexados com os dados) e pilotos implcitos
(sobrepostos aos dados).
4.1 TRAMAS PARA A TRANSMISSO OFDM-MIMO E TIPOS DE RECEPTORES
4.1.1 - ESTRUTURA DA TRAMA DOS PILOTOS EXPLCITOS
Verifiquemos na Figura 4.1 as possveis configuraes dum emissor OFDM que
incorpora constelaes M QAM. Temos M
p
cadeias paralelas (M
p
=(1/2).log
2
M) de
diferentes streams de entrada para um sistema SISO (4.1a) ou M
tx
streams
transmitidos em multiplexagem espacial MIMO (Figura 4.1b). Para o modulador 16
QAM h duas cadeias paralelas e para 64 QAM h trs cadeias paralelas. Cada stream
Transmisso SISO
Transmisso MIMO


codificado, entrelaado, convertido numa sequncia de smbolos duma constelao,
sendo os smbolos piloto inseridos na sequncia modulada, sendo estas convertidas para
o domnio do tempo atravs da transformada inversa de Fourier IDTF (Inverse Discret
Fourier Transform). O stream resultante subdividido em vrios streams mais pequenos
que so simultaneamente transmitidos por M
tx
antenas.
Devido sensibilidade interferncia e aos erros de estimao do canal nas
constelaes de modulaes de ordem elevada devemos usar receptores capazes de
melhorar a estimao de canal e a deteco dos dados com processamento iterativo, para
ambos os mtodos de transmisso dos smbolos pilotos.
(a)

(b)
Figura 4.2 Estrutura do receptor iterativo para sistema OFDM empregando modulaes M QAM
para tratar pilotos explcitos

Na Figura 4.2 apresentamos a estrutura do receptor iterativo para o caso da
transmisso de pilotos multiplexados com os dados. Supe-se haver N
rx
antenas de
Transmisso MIMO


recepo, no sendo conhecido o canal H mas o estimado
. Neste mtodo smbolos

pilotos conhecidos so periodicamente inseridos no stream de dados.
Na Figura 4.2 temos as estruturas do receptor iterativo, nas verses SISO
(Figura 4.2a) e multiplexagem espacial MIMO (Figura 4.2b) para o tratamento dos
pilotos explcitos. Nos sistemas PSAM (Modulao Assistida de Smbolo Piloto)
geralmente os smbolos so inseridos no incio do burst para que o receptor possa obter
uma estimao inicial da CFR (Resposta de Frequncia do Canal) a usar no processo de
descodificao dos restantes smbolos. Este arranjo est adequado para a transmisso do
tipo burst de tramas curtos e em cenrios de baixa mobilidade, onde a CFR
considerada constante durante o burst. Em cenrios de alta mobilidade ou em
transmisso contnua deve ser reconsiderado, repetindo-se regularmente a transmisso
dos smbolos piloto atendendo variabilidade do canal produzida pela mobilidade. A
maneira mais elegante para reduzir a perda de eficincia da potncia e atender aos
efeitos dos cenrios de alta mobilidade consiste em multiplexar os smbolos pilotos com
os dados do utilizador no mesmo smbolo OFDM e repetir a transmisso destes
smbolos multiplexados regularmente.
A definio da potncia a atribuir aos smbolos pilotos e aos smbolos de dados
foi alvo de vrios trabalhos, tendo-se chegado concluso [Dowl03] que se pode
melhorar o desempenho aumentando a potncia dos smbolos pilotos comparativamente
com a potncia dos smbolos de dados, como se analisa mais adiante (ver 4.3). A
distribuio ptima dos smbolos pilotos num referencial tempo-frequncia foi
investigado [WuBa03][Barh03][Tufv97][Dowl03], para diferentes nmeros de smbolos
pilotos a fim de diminuir o erro quadrtico mdio (MSE) das estimaes dos mnimos
quadrados. Deve-se obter um compromisso entre a eficincia da potncia do sistema,
com o desempenho da estimao do canal e as caractersticas do canal estimado
(espalhamento de atraso e efeito de Doppler) [Sout06].
Como vimos neste mtodo, smbolos pilotos conhecidos so periodicamente
inseridos no stream de dados. A estrutura da trama adoptada a da Figura 4.3. De
acordo com esta estrutura, num sistema MIMO-OFDM com N portadoras, os smbolos
pilotos so multiplexados com os smbolos de dados usando um espaamento de N
T

blocos OFDM no domnio do tempo e N
F
subportadoras no domnio da frequncia.
Para evitar a interferncia entre pilotos das diferentes antenas de transmisso,


empregamos a multiplexagem FDM (Multiplexagem por Diviso de Frequncia) para
os pilotos para que os smbolos pilotos no sejam transmitidos na mesma subportadora
nas diferentes antenas.

Figura 4.3 Estrutura da trama para uma transmisso MIMO-OFDM com smbolos pilotos
explcitos
Os smbolos de dados no so transmitidos numa subportadora reservada aos pilotos
de uma antena, ou seja o espaamento mnimo dos pilotos no domnio da frequncia
deve ser (
.
Para obter as estimativas da resposta de frequncia do canal para cada par de antenas
de transmisso/recepo o receptor segue em cada iterao os seguintes passos:
a) A estimativa do canal entre a antena de emisso m e a antena de recepo n
para cada posio do smbolo piloto, calculada como:

(4.2)
IDFT
IDFT
freq.
tempo
antena Tx 1
antena Tx 2
N
F
(uma trama de rdio)
N
T

N.T
S

P smbolo piloto
D smbolo de dados
Ts - durao do smbolo
.
.
.
Sequncia 1 de pilotos
Sequncia 2 de pilotos


onde
corresponde a um smbolo piloto transmitido na k

sima
subportadora do
simo
bloco OFDM usando a antena m. Obviamente nem todos os ndices k e
correspondero a um smbolo piloto com
.
b) A estimao de canal para a mesma subportadora k, antena de
transmisso m e antena de recepo n mas em posies no domnio tempo (ndice )
que no tenham um smbolo piloto podem ser obtidas por interpolao usando um
filtro de resposta impulsiva finita (FIR) de comprimento w, como se segue:

()
(4.3)
onde t o ndice do bloco OFDM relativo ao ltimo transportando um piloto (que o
bloco com ndice ) e
so os coeficientes de interpolao do filtro de estimao que

depende do algoritmo de estimao do canal empregado. H vrios algoritmos
propostos como o interpolador do filtro de Wiener ptimo ou o interpolador sinc passa
baixo [Arsl01][Sout06].

Figura 4.4 Receptor iterativo com estimao de canal com pilotos implcitos
c) Depois da primeira iterao da estimao dos dados estes podem tambm
ser usados como pilotos para um refinamento da estimao de canal. A respectiva
estimao do canal calcula-se com:
(
)
()
)
()
|(
)
()
|
(4.4)


4.1.2 ESTRUTURA DA TRAMA DOS PILOTOS IMPLCITOS
O outro mtodo alternativo para a transmisso de pilotos corresponde ao uso de
pilotos implcitos.
A estrutura da trama e o processo de insero dos pilotos so mostrados na Figura
4.5.

.
.
.
Figura 4.5 - Estrutura da trama para uma transmisso MIMO-OFDM com smbolos pilotos
implcitos
Neste caso os pilotos implcitos so gerados usando uma estrutura com
espaamento de N
T
smbolos no domnio do tempo e N
F
smbolos no domnio da
frequncia. Identicamente ao outro mtodo, usamos a multiplexagem FDM para evitar a
interferncia entre pilotos de diferentes antenas de transmisso, para que smbolos
pilotos em diferentes antenas no sejam transmitidos na mesma subportadora. Neste
caso o espaamento mnimo permitido no domnio da frequncia (N
F
)
min
=M
tx
e as
sequncias transmitidas so:
(4.5)
onde
o piloto implcito transmitido na k

sima
subportadora, do
simo
bloco
OFDM usando a antena m.
IDFT
IDFT
freq.
tempo
N
F

N
T

antena Tx 1
antena Tx 2
P smbolo piloto
D smbolo de dados
Ts - durao do
smbolo


As sequncias resultantes so convertidas para o domnio do tempo antes de
serem transmitidas, pelo processo usual {
} {

}. Para reduzir a interferncia entre pilotos e dados, que so
particularmente elevadas nos sistemas MIMO com pilotos implcitos, e para se poder
obter uma estimao de canal e deteco dos dados aceitvel, propomos na Figura 4.4
uma verso modificada do receptor com pilotos implcitos. A principal diferena em
relao a outros receptores iterativos consiste, como j referimos, na adio dos blocos
de processamento Remove Pilotos e Remove Dados.
Neste caso depois da converso para o domnio da frequncia a sequncia
recebida pode ser expressa como:
(4.6)
Os smbolos piloto so ento removidos da sequncia resultante
(
)
()

)
()
(4.7)
onde (
)
()
a estimao da resposta de frequncia do canal e q a iterao
corrente no processamento. Desde que apenas uma antena possa transmitir um smbolo
piloto em cada portadora, o somatrio da ltima expresso tem um s termo. A
sequncia de amostras resultante entra no bloco desmultiplexador espacial, que pode
aplicar qualquer mtodo de equalizao usual e proceder ao processamento da
sequncia.

Neste caso dos pilotos implcitos, em cada iterao, o receptor segue os
seguintes passos para obter uma estimao da resposta de frequncia do canal para cada
par de antenas transmisso / recepo:

a) As estimaes dos smbolos de dados so removidas dos pilotos usando
(
)
()

)
()
(
)
()
(4.8)
onde (
)
()
e (
)
()
so as estimaes dos dados e da resposta do canal da
iterao precedente. Este passo apenas pode ser aplicado depois da primeira iterao. Na
primeira iterao poremos (
)
()

b) A estimao da resposta de frequncia do canal calculada usando uma mdia
dinmica duma sequncia de dimenso w como se segue:


(
)
()
/
()
(4.9)
c) Depois da primeira iterao se N
T
1 N
F
1, isto se no empregamos uma
distribuio de pilotos completamente densa, as estimaes de dados podem
tambm ser usadas como pilotos para fazer um refinamento da estimao do
canal.
4.2 LDPC E OFDM COM PILOTOS EXPLCITOS
Nestas simulaes OFDM-LDPC supomos 512 portadoras OFDM para blocos
de 1024 bits, 12 iteraes no receptor e prefixos cclicos de 42 bits.

Figura 4.6 - Desempenho BLER com modulao16 HQAM em turbocdigos transmisso SISO para
vrias velocidades num ambiente veicular e com estimao por pilotos multiplexados com os dados
Temos N
F
=5 portadoras de dados, no domnio da frequncia, entre cada duas
portadoras de smbolos pilotos consecutivos e N
T
=6 blocos OFDM entre blocos de
pilotos consecutivos, no domnio do tempo. Usam-se equalizadores MMSE com a
consequente melhoria da estimao do canal aps as primeiras iteraes.


Na Figura 4.6 verificamos o impacto da velocidade da MS em modulao 16
HQAM e determina o desempenho BLER em estimao com pilotos explcitos, N
F
=7
smbolos de dados entre cada dois smbolos piloto, no domnio da frequncia, no
mesmo smbolo OFDM, na transmisso com turbocdigos de mensagens de 1024 bits,
em 10 MHz de largura de banda para 600 subportadoras com espaamento de
subportadoras de 15 KHz. De notar a diferena de desempenho entre LPB e MPB (Bits
menos e mais protegidos) da modulao hierrquica 16 HQAM.
Na Figura 4.7 verificamos os desempenhos BLER dos sinais quando as MS se
deslocam a vrias velocidades em condies idnticas, com estimao por pilotos
implcitos (
P
=-16dB).

Figura 4.7 - Desempenho BLER com modulao16 HQAM em turbocdigos transmisso
SISO para vrias velocidades num ambiente veicular e com estimao com pilotos implcitos
Ao variar o espaamento de pilotos, na Figura 4.8, determina no desempenho
BER uma melhoria mnima na estimao do canal PSAM quando
=5, o
espaamento de 5 smbolos de dados entre cada dois smbolos pilotos consecutivos, no
domnio da frequncia, no mesmo smbolo OFDM, usa-se SISO em Flat Rayleigh (a) e
Urbano Tpico (b), a modulao 16 QAM com CRM2 para mensagens de 1024 bits.


(a) Flat Rayleigh

(b) Urbano Tpico

Figura 4.8 - Desempenho BER de sinais com vrios espaamentos de pilotos com nmero diferente
de portadoras de dados, na estimao explcita com CRM2


codificados em LDPC. De notar que em estimao explcita com codificao LDPC e
CRM2 (=30) temos melhor desempenho nos dois casos. A diversidade espacial
(MIMO 2x2) evidencia melhor desempenho em ambiente Urbano Tpico.
Na Figura 4.9 vemos o impacto com pilotos explcitos na modulao
hierrquicas 64 HQAM, alm das modulaes uniformes 16 QAM e 64 QAM no
desempenho BER OFDM em ambiente Urbano Tpico com receptor MMSE, para
mensagens de 1024 bits sem codificao, mas usando CRM2 para =30, em 1000
iteraes Monte Carlo. De notar a diferena de desempenho entre MPB, LBP e IPB
(Bits menos, mais e intermediamente protegidos da modulao digital hierrquica) da
modulao 64 HQAM.
Figura 4.9 - Impacto dos pilotos explcitos na modulao hierrquica 16 HQAM e em
modulaes uniforme 16 QAM e 64 QAM no desempenho BER OFDM em ambiente Urbano tpico com
receptor MMSE usando CRM2 =30
Verificamos na Figura 4.10 como as potncias relativas dos pilotos em
estimao explcita determinam o desempenho BER QPSK comparativamente com a
estimao perfeita.
A Figura 4.11 mostra o desempenho BER comparativo com turbocdigos e
CRM, da Estimao Perfeita em relao Estimao com Pilotos multiplexados com os
dados, para ambientes Urbano Tpico e Office A; o espaamento
=1 para
=5


Figura 4.10 BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao por Pilotos multiplexados com
os dados para vrias potncias (Beta) relativas dos pilotos, com modulao QPSK
smbolos de dados entre cada dois smbolos piloto, no mesmo smbolo OFDM, degrada
o desempenho. A modulao considerada QPSK.
Figura 4.11 - BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao PSAM para
ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A (Turbocdigos com CRM e Modulao QPSK); de 1 para 5
smbolos de dados entre cada dois smbolos piloto, aumentando o espaamento, degrada o desempenho


Na Figura 4.12 podemos ver para a modulao a 16 QAM com turbocdigos e CRM, o
desempenho BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao com Pilotos
multiplexados com os dados para
smbolos de dados entre cada dois smbolos

piloto, no mesmo smbolo OFDM, para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A.
Figura 4.12 - BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao com Pilotos multiplexados com
os dados para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A para 5 smbolos de dados entre cada dois
smbolos piloto (Turbocdigos com CRM e Modulao 16 QAM)

Figura 4.13 - BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao com Pilotos
multiplexados com os dados para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A para 5 smbolos de dados
entre cada dois smbolos piloto (Turbocdigos com CRM e Modulao 64QAM)


Na Figura 4.13 temos para a modulao 64 QAM com turbocdigos e CRM, o
desempenho BER comparativo da Estimao Perfeita com Estimao atravs de Pilotos
multiplexados com os dados para
smbolos de dados entre cada dois smbolos

piloto, no mesmo smbolo OFDM, para ambientes Urbano Tpico e Indoor Office A.

(a)

(b)
Figura 4.14Desempenho BLER OFDM com Turbocdigos de Pilotos multiplexados com
dados comparados com pilotos implcitos para 16 HQAM e 64 HQAM


4.3 - LDPC E OFDM COM PILOTOS IMPLCITOS
No processo de estimao do canal, a taxa de erros uma medida fundamental
de desempenho para a QoS dos sistemas. Nesta seco estuda-se o desempenho do
segundo mtodo de estimao de canal, Pilot Embedding, que consiste na insero de
subportadoras piloto no espectro irradiado, transmitidas em paralelo com os canais de
dados [Silv10].

(a) Receptor MMSE (b) Receptor MLSO
Figura 4.15 Desempenho BER duma constelao QPSKcom pilotos implcitos para diferentes
p
Exibe-se na Figura 4.14 o desempenho BLER OFDM, obtido em canais, para
mensagens de 1024 bits, usando comparativamente Estimao Perfeita, PSAM
(Modulao Assistida de Smbolo Piloto) e Pilotos Implcitos. Na Figura 4.14a (SISO
k
1
=0.4) para 16 HQAM e na Figura 4.14b (SISO k
1
=k
2
=0.4) para 64 HQAM, com
turbocdigos. Verificamos um melhor desempenho BLER em OFDM para a estimao
PSAM com Pilotos Explcitos que para Pilotos Implcitos. A estimao PSAM, com
curvas prximas da estimao perfeita, tem dois tipos de espaamento dos pilotos no
domnio do tempo enquanto os pilotos implcitos usam dois nveis diferentes de energia,
em condies idnticas. A potncia relativa (beta) ou a razo entre potncia dos pilotos
e a mdia da potncia de todos os smbolos de dados
[|
]
[|
] em que
corresponde a um smbolo piloto transmitido na k

sima

subportadora do l
simo
bloco OFDM usando a antena m. Obviamente nem todos os
ndices k e l so usados, para corresponder a um smbolo piloto.


(a) 16 HQAM

(b) 64 HQAM
Figura 4.16 Simulao de vrias modulaes hierrquicas e uniformes com estimao de canal por
pilotos implcitos no desempenho BER OFDM em ambiente Urbano Tpico com receptor MMSE usando
CRM2 =30
Verificamos na Figura 4.15, melhor desempenho com receptor MLSO quando
decresce em valor absoluto, pois diminuem os efeitos de interferncia (ISI) entre

pilotos implcitos e os smbolos de dados.


Na Figura 4.16 podemos verificar a simulao das constelaes hierrquicas,
(a) 16 HQAM e (b) 64 HQAM, alm das modulaes uniformes 16 QAM e 64 QAM,
em estimao de canal com pilotos implcitos, em ambiente Urbano Tpico para
mensagens de 1024 bits sem codificao, com CRM2 e receptor MMSE, com 12
simulaes na descodificao e aps 1000 iteraes Monte Carlo. Nestas simulaes
verificamos nveis desiguais de desempenho para determinadas classes de bits nas
modulaes hierrquicas.

Figura 4.17 - BER comparativo da Estimao com Pilotos Implcitos para vrias potncias
relativas dos pilotos em ambientes UrbTyp e IndOffA (Modulao QPSK)
Verificamos na Figura 4.17 o desempenho BER QPSK comparativo da
Estimao com Pilotos Implcitos para vrias potncias relativas dos pilotos em
ambientes Urbano Tpico (UrbTyp) e Escritrio A (IndOffA).
4.4 IMPACTO E ESTIMAO DO DESVIO DE FREQUNCIA DA
PORTADORA
Na transmisso de alto dbito de dados em radiofrequncia em sistemas digitais
celulares mveis, os mltiplos percursos e o efeito de Doppler produzem flutuaes na
frequncia, fase e amplitude do sinal. Os efeitos dos canais dispersivos no tempo e na
frequncia na modulao OFDM, podem ser atenuados com tcnicas de igualizao na
frequncia e/ou com a codificao do canal [Pedr07].


Para se manter limitada a relao sinal interferncia igual ou maior a 20 dB nas
portadoras de radiofrequncia da modulao OFDM, o desvio de frequncia deve ser
inferior a 4% do espaamento das portadoras [Moos94]. Uma desvantagem do OFDM
a sensibilidade aos desvios de frequncia no canal, causados no s pela falta de
sincronizao dos osciladores mas tambm pelo efeito de Doppler nas comunicaes
digitais mveis.
Na transmisso de downlink num sistema LTE, por exemplo, usa-se OFDM com
uma portadora de radiofrequncia situada nas bandas de 2.5 GHz. H desvios tpicos na
frequncia desta portadora de 25 kHz, sendo o espaamento entre as subportadoras do
OFDM de 15 kHz [Wang10]. Logo o desvio de frequncia da portadora CFO pode ser
superior vrias vezes ao espaamento entre as subportadoras [Pedr07]. Em termos de
sincronizao nos sistemas OFDM, a ideia bsica consiste em considerar as
componentes FFO (Desvio fraccional de frequncia), IFO (Desvio inteiro de frequncia)
e RFO (Desvio residual de frequncia) que podem ser estimados separadamente.

Figura 4.18 Impacto do desvio da frequncia nos vrios sinais com CRM em modulao QPSK
com receptor MMSE
A parte inteira, nas modulaes OFDM, provoca uma rotao nos smbolos
transmitidos, mas no provoca ICI, isto , a ortogonalidade das subportadoras
mantida. A parte fraccionria provoca ICI [Pedr07].


Figura 4.19 Impacto do desvio da frequncia nos vrios sinais com CRM em modulao 16QAM
com receptor MMSE
Na Figura 4.18 podemos ver atravs do desempenho BER, o impacto do desvio
de frequncia CFO, quando em modulao QPSK com receptor MMSE, variando a
dimenso da rotao CRM em dois casos distintos: CFO=0 % e CFO=10 % do
espaamento das subportadoras. Os desempenhos sem CRM para CFO=0% e
CFO=10% servem de referncia para o desempenho relativamente s vrias dimenses
CRM correspondentes.

64QAM com receptor MMSE


Na Figura 4.19 temos um melhor desempenho BER em modulao 16QAM,
relativamente ao desvio de frequncia CFO, quando com receptor MMSE, se varia a
dimenso da rotao CRM de desvios de frequncia CFO=10 % para CFO=0 % do
espaamento das subportadoras. Aqui tambm o desempenho sem CRM para CFO=0%
e CFO=10% servem de referncia relativamente s vrias dimenses CRM
correspondentes, apesar de CFO=10% do espaamento das subportadoras ter outro
comportamento pela rotao introduzida nos smbolos.

Figura 4.21 Impacto do desvio da frequncia em QPSK nos vrios sinais com CRM em MIMO com
receptor MLSO
Em modulao 64QAM, na Figura 4.20 podemos ver o desempenho BER,
demonstrando o impacto do desvio de frequncia CFO, com receptor MMSE, ao variar
a dimenso da rotao CRM para CFO=10 % e CFO=0 % do espaamento das
subportadoras. O desempenho sem CRM para CFO=0% e CFO=10% servem de
referncia para o desempenho relativamente s vrias dimenses CRM correspondentes.
Atravs da Figura 4.21 e 4.22 vejamos o impacto do desvio da frequncia no
desempenho BER, que melhora significativamente com modulao QPSK em receptor
MLSO, para os vrios sinais com CRM em sistemas MIMO2x2 e SISO,
respectivamente.


Figura 4.22 Impacto do desvio da frequncia em QPSK nos vrios sinais com CRM em sistema
SISO com receptor MLSO
Os desempenhos sem CRM para CFO=0% e CFO=10%, servem de referncia de
desempenho relativamente s vrias dimenses CRM correspondentes, apesar de
CFO=10% do espaamento das subportadoras ter outro comportamento pela rotao
introduzida nos smbolos.
4.4.1 - ALGORITMO DE ESTIMAO DO DESVIO DE FREQUNCIA DA
PORTADORA
Para sistemas de banda larga num canal selectivo na frequncia, a combinao
do MIMO com OFDM uma efectiva boa soluo [YanY07] transformando um canal
selectivo na frequncia num com desvanecimento uniforme em cada subportadora. A
estimao exacta e a compensao do desvio de frequncia essencial em sistemas
SISO e MIMO.
Existem dois tipos de algoritmos para obter a correco do desvio de frequncia:
algoritmos de estimao do desvio de frequncia blind [Ture00][Ghog02][YaoG05] e
algoritmos de estimao do desvio de frequncia com sequncias de smbolos de treino
[Moos94][Schm97][Bess03][Minn03][YanY07][Simo06][Pedr10][Wang10] etc. Os


algoritmos de estimao cega do canal usam propriedades estatsticas dos sinais
recebidos para gerar a estimao do canal, sem conhecer os dados transmitidos, que
para ser fivel na estimao cega, necessita obter uma grande quantidade de informao,
e em sistemas mveis se agrava pois o canal varia rapidamente devido ao efeito de
Doppler e propagao multipercurso.
Para ultrapassar as limitaes das tcnicas de estimao cega em sistemas
mveis tem-se preferido geralmente as tcnicas de estimao pilot-based que consiste
em extrair a informao do canal de smbolos conhecidos que se transmitem.
As sequncias de treino de diferentes antenas de emisso ocupam diferentes
subportadoras no mesmo intervalo de smbolo OFDM. O comprimento da sequncia de
treino deve ser proporcional ao nmero de antenas de recepo e a sua durao deve
corresponder a metade do tempo de transmisso para aumentar o dbito [Sout06]. H,
nestes ltimos anos, vrias propostas de sequncias de treino no domnio do tempo
[WuYa07][RuiL08] que se tm monstrado vantajosas relativamente s do domnio da
frequncia convencionais.
Tem-se usado estimaes de canal e de desvio de frequncia da mxima
verosimilhana (ML) com limites Cramer-Rao (CRB) em valores prticos de SNR, que
esto associados a algoritmos de reduzida complexidade [Simo06].
Descreve-se, de seguida, um exemplo de estimao do desvio de frequncia
[Schm97], usando como smbolos de treino uma sequncia PN (pseudo-rudo), como se
ilustra na Tabela 4.1.
Indice de freq.
k

c
1,k

c
2,k

-4 7+7j 5-5j -j
-3 0 -5-5j
-2 -7+7j -5-5j j
-1 0 -5+5j
0 7+7j -5-5j -1
1 0 5+5j
2 7-7j -5+5j -1
3 0 5-5j
4 7+7j 5+5j 1

Tabela 4.1 Exemplo do uso de sequncia PN para smbolos de treino


Para a estimao da temporizao do smbolo, a presena de um sinal pode ser
detectada depois de receber uma sequncia de treino de dois smbolos [Schm97]. H
que determinar o inicio da trama para se localizar os smbolos de treino, sendo estes
colocados habitualmente no incio da trama. A primeira metade idntica segunda
metade no domnio do tempo depois de atravessar o canal, excepto que haver uma
diferena de fase causada pelo desvio de frequncia da portadora. As duas metades do
smbolo de treino so idnticas, transmitindo uma sequncia de pseudo-rudo nas
frequncias par, enquanto zeros so usados nas frequncias mpares. O desvio de
frequncia da portadora parcialmente corrigido e a correlao com o segundo smbolo
realizada para determinar o desvio de frequncia da portadora. Havendo L amostras
complexas em cada metade do primeiro smbolo de treino (excluindo o prefixo cclico)
calcula-se a soma dos produtos
() (
(4.10)
sendo rm as amostras complexas de () *()
()+ {()
()} em que
LPF{.} o filtro passa baixo dos termos entre parntesis e v
i,q
(.t) so as componentes
em fase e em quadratura, obtidas depois do oscilador IF e filtro passa baixo e s(t) a
sada depois da converso de frequncia (down conversion).
A principal diferena entre as duas metades do primeiro smbolo de treino ser a
diferena de fase de
(4.11)
em que T a durao da parte til do smbolo OFDM. A fase que pode ento ser
estimada por
(()) (4.12)
prximo do ponto da melhor temporizao. Se garantir que |
| menor que , ento a

estimativa do desvio de frequncia verdadeiro ser
() (4.13)
e as frequncias de pseudo-rudo pares no segundo smbolo de treino no sero
necessrias. Nesse caso, o algoritmo de estimao seria equivalente ao descrito em
[Moos04]. De outro modo, o desvio de frequncia actual ser
(4.14)


onde z um nmero inteiro. Corrigindo parcialmente o desvio de frequncia, a
interferncia da portadora adjacente (ACI) pode ser evitada e ento o desvio residual
(RFO) de 2 pode ser obtido. Aps dois smbolos de treinoserem corrigidos na
frequncia por
() (multiplicando as amostras por exp(-j2t
)), sejam as suas

FFT x
1,k
e x
2,k
e seja a sequncia de pseudo-rudo modulada diferencialmente nas
frequncias pares do segundo smbolo de treino v
k
(ver Tabela 4.1). A sequncia de
pseudo-rudo v
k
aparecer na sada, excepto que ser deslocada 2z posies devido a
um deslocamento da frequncia 2z/T no compensado. Note que h um intervalo de
guarda e um desvio de frequncia, mesmo que no haja modulao diferencial entre os
smbolos 1 e 2, podendo haver ainda um desvio de fase entre x
1,k
e x
2,k
de
2(T+T
g
)2z/T. Sendo desconhecido nesta altura o desvio inteiro z, tambm
desconhecido o desvio de fase adicional. Se X for um conjunto de ndices das
componentes de frequncia pares, X={-W,-W+2,...,-4.-2,2.4,...,W-2,W}. O nmero de
posies par deslocadas pode ser calculado determinando o valor que maximiza
()
|
. |
(4.15)
com o inteiro g abarcando os desvios de frequncia possveis, W sendo o nmero de
frequncias par da sequncia de pseudo-rudo. Ento a estimativa de desvio de
frequncia seria
=[
()] () (4.16)
isto desvio de frequncia da portadora pode ser determinado calculando a parte inteira
e a parte fraccional do desvio de frequncia.
Pode-se calcular a varincia do estimador da parte fraccional do desvio de frequncia
usando o mtodo apresentado em [Moos04]
[
(4.17)
Para se determinar a parte inteira do desvio de frequncia deve-se determinar a
probabilidade de cometer um erro, para o que se pode calcular o B(g
correcto
) em que para
o desvio correcto de frequncia todos os produtos
tm a
mesma fase e
,(
)-
(4.18)


,(
)-
[(
]
(
(4.19)
e o B(g
incorrecto
) que tem uma distribuio de qui-quadrado com dois graus de liberdade
com
,(
)-
(4.20)

,(
)-
(4.21)
Em que as varincias
so dados por

,*
- ,*
- (4.22)
,*
- ,*
- (4.23)
as amostras complexas do sinal recebido so definidas por
r
m
= s
m
+ n
m
(4.24)


CAPTULO V

CONCLUSES E TRABALHO FUTURO



5.1 CONCLUSES
Com este trabalho foram estudadas vrias tcnicas para aumentar a eficincia espectral
das transmisses em comunicaes mveis, atendendo variao rpida do sinal em
amplitude e fase devido ao efeito de Doppler e s atenuaes multipercurso.
Fundamentalmente so necessrias tcnicas adequadas natureza da informao,
caractersticas dos canais de transmisso, ritmos de transmisso a utilizar, qualidade do
servio, diversidade, reconfigurabilidade da rede, etc. O estudo efectuado focou-se
principalmente na ligao descendente dos sistemas de comunicaes mveis e no
suporte de comunicaes broadcast/multicast as quais possuem especificidades que
permitem utilizar tcnicas distintas das usadas nas comunicaes convencionais ponto-
a-ponto. Devido robustez relativamente aos canais com desvanecimento por
multipercurso caracterstico das comunicaes mveis, razo pela qual uma das
tcnicas escolhidas para os sistemas de quarta gerao, assumiu-se como sistema de
base um sistema OFDM genrico no qual foram introduzidas as vrias tcnicas
estudadas.
Uma das tcnicas consideradas consistiu na utilizao de modulaes M-HQAM
hierrquicas uma vez que constituem um mtodo eficiente para enviar contedos
multimdia escalveis a vrios utilizadores numa clula. Dependendo da localizao de
cada utilizador, possvel extrair mais ou menos informao do mesmo sinal
transmitido pela estao base. O objectivo que a maioria dos utilizadores da clula
consiga pelo menos receber a informao de base (a mais importante), e caso consigam
extraiam tambm informao adicional de forma a melhorar a qualidade do contedo
multimdia. Verificou-se que a introduo das modulaes M HQAM hierrquicas num
sistema OFDM pode ser efectuada de forma simples sem necessidade de grandes
modificaes na cadeia de emisso, conseguindo-se de facto diferentes nveis de
proteco de erro para diferentes classes de bits. Os nveis de proteco de erro podem
ser facilmente alterados/ajustados, mudando simplesmente as distncias entre os
smbolos das constelaes, permitindo assim uma adaptao da constelao consoante
as condies (dimenso da clula, cobertura, etc.).
A codificao da informao a transmitir, tendo em vista a natureza da
informao e o tipo de canal a utilizar, deve assegurar a correco de erros. Assim
foram analisados os cdigos iterativamente descodificveis, LDPC e Turbocdigos.


Ambos os cdigos permitiram obter grandes melhorias de desempenho e, devido s
caractersticas dos descodificadores iterativos, permitiram tambm a implementao de
receptores iterativos robustos para transmisses MIMO e para se obter estimao fivel
de canal.
Para aumentar a diversidade analismos o impacto das Matrizes de Rotao
Complexa com o intuito de aumentar o desempenho da transmisso, principalmente
com OCRM (matrizes de rotao complexa ortogonais) que tm vantagem sobre as
NCRM (matrizes de rotao complexa no ortogonais). Para se utilizar o CRM
combinado com MIMO, constelaes hierrquicas e cdigos LDPC ou turbo,
implementou-se um equalizador denominado MLSO que calcula o valor esperado de
cada smbolo modulado. Verificou-se que, devido s caractersticas especficas das
transmisses OFDM, as quais originam respostas do canal na frequncia com variaes
rpidas, a utilizao das Matrizes de Rotao Complexa permite obter ganhos de
desempenho relevantes para todas as modulaes, hierrquicas e convencionais, mesmo
em transmisses SISO.
As diferentes tcnicas descritas foram combinadas com esquemas MIMO numa
perspectiva de aumento do ritmo de transmisso atravs de multiplexagem espacial.
Verificou-se que a combinao do CRM com turbocdigos ou cdigos LDPC e
modulaes hierrquicas permite melhorias substanciais de desempenho em sistemas
MIMO-OFDM ao mesmo tempo que se obtm proteco diferenciada contra erros.
Perante a distoro em amplitude e fase dos sinais transmitidos nos canais de
comunicao mveis, devido a atenuao multipercurso e ao efeito de Doppler, para se
conseguir efectuar uma deteco coerente, a qual permite um melhor desempenho,
necessrio uma estimao fivel do canal. A qualidade da estimao de canal ainda
mais relevante quando se utilizam tcnicas MIMO e modulaes hierrquicas M
HQAM, as quais apresentam uma sensibilidade elevada a erros de estimao.
Fundamentalmente estudaram-se dois mtodos de estimao baseados na transmisso de
pilotos: estimao com pilotos explcitos e estimao com pilotos implcitos. Verificou-
se que a estimao com Pilotos Explcitos apresenta melhor desempenho que a
estimao com Pilotos Implcitos, apresentando no entanto a desvantagem de reduzir a
eficincia espectral uma vez que os smbolos piloto transmitidos ocupam posies onde
poderiam existir smbolos de dados. Apesar da utilizao de pilotos implcitos ter um


desempenho pior devido interferncia entre dados e pilotos que so transmitidos
sobrepostos, verificou-se que com a utilizao do receptor iterativo proposto a
degradao bastante reduzida possuindo a vantagem relativamente aos pilotos
explcitos de no consumir largura de banda adicional. Observou-se tambm que devido
possibilidade de existir um piloto para cada subportadora, os sistemas com pilotos
implcitos conseguem ser mais robustos para altas velocidades.
5.2 TRABALHO FUTURO
Tendo em conta que este trabalho se centrou fundamentalmente na ligao
descendente de sistemas de comunicaes mveis OFDM, um tema interessante a
investigar seria a aplicao destas tcnicas a uma ligao ascendente mas baseada em
portadora nica com prefixo cclico (Single Carrier). Este um dos esquemas
escolhidos para os sistemas de quarta gerao e por isso seria importante estudar o
impacto e as adaptaes necessrias para se utilizarem as tcnicas usadas nesta tese.
Uma vez que os sistemas MBMS geralmente empregam moduladores OFDM
combinados com constelaes hierrquicas no-uniformes que so propensas a
distorses no-lineares e exigem sincronizaes exactas de frequncia das portadoras
devido ao espaamento das subportadoras, flutuao da envolvente dos sinais OFDM
e mais elevado PAPR, relao pico para a mdia (peak-to-average ratio) que os sinais
SC (single carrier), para se diminuir a interferncia entre portadoras e o impacto dos
erros residuais CFO (carrier frequency offset) devem ser pesquisadas alternativas
modulao multiportadora OFDM.
Assim uma alternativa ao OFDM, quando se pretende uma amplificao de
potncia eficiente recomenda-se uma equalizao no domnio da frequncia SC-FDE
(Single Carrier with Frequence Domain Equalization). Deve ser estudado o impacto dos
erros residuais do CFO no desempenho de esquemas multi-resoluo, principalmente
nos bits menos protegidos, pois que os bits mais protegidos so relativamente mais
robustos.
Tambm na perspectiva das transmisses com portadora nica mas num sistema
de comunicaes broadcast/multicast por satlite, onde existem restries relativamente
implementao dos amplificadores de potncia, outro tema interessante para se
investigar consistiria em substituir as modulaes M HQAM hierrquicas por outras


com amplitude constante, tais como as M PSK, as quais tambm podem ser construdas
de forma a serem hierrquicas.


ANEXO A
MODELOS DE PROPAGAO

Os modelos de propagao no espao livre so muito teis para calcular a perda de
percurso mdia, tendo em conta o ambiente, reflexes, difraces e tambm as
frequncias de trabalho, altura das antenas e distncias de propagao.



A.1 MODELOS DE PROPAGAO

Os modelos de propagao no espao livre so muito teis para calcular a perda
de percurso mdia, tendo em conta o ambiente, reflexes, difraces e tambm as
frequncias de trabalho, altura das antenas e distncias de propagao.
a) MODELO HATA
Este modelo uma formulao analtica, baseada nos dados medidos na perda de
percurso, colhidos por Okumura em 1968 no Japo [Andr07]. O modelo de Hata um
dos mais largamente utilizados para a estimao mdia da perda de percurso em
sistemas macrocelulares. A expresso obtida, como funo da frequncia da portadora,
altura das antenas da BS e da estao mvel e distncia entre BS e MS. O modelo Hata
vlido apenas para a seguinte gama de valores:
150 MHz f 1500 MHz
30 m h
b
200 m
1 m h
m
10 m
1 Km d 20 km
em que h
b
e h
m
so respectivamente as alturas da antena da BS e da estao mvel.
De acordo com o modelo de Hata, a perda de percurso mdia num ambiente urbano
dada por:
PL
Urban
=69.55 + 26.16log
10
f 13.82log
10
h
b
+ (44.9 6.55h
b
)log
10
d-a(h
m
) (A.1)
onde PL
Urban
expresso em dB e a(h
m
) um factor de correco. Para uma grande
cidade com construo densa e ruas estreitas, o factor de correco de antena dado
por:
a(h
m
) = 8.29[log
10
(1.54 . f)]
2
0.8 f 300 MHz (A.2)
a(h
m
) = 3.20[log
10
(11.75 . f)]
2
4.97 f 300 MHz (A.3)
Para uma cidade pequena ou de tamanho mdio, onde a densidade de construo
mais pequena, o factor de correco de antena da MS dado por:
a(h
m
) = (1.11log
10
f 0.7) h
m
(1.56 log
10
f 0.8). (A.4)
Para uma rea suburbana, aplicado o mesmo factor de correco de antena MS
usado para cidades pequenas, mas a perda de percurso modificada para:


PL
Suburban
= PL
Urban
2[log
10
(f/28)]
2
5.4 (A.5)
Para a rea rural, aplicado o mesmo factor de correco de antena MS para
cidades pequenas, mas a perda de percurso modificada para:
PL
Rural
= PL
Urban
4.78[log
10
(f)]
2
18.33 log
10
f 40.98 (A.6 )
O modelo pode tambm ser generalizado para qualquer urbanizao, tal que a
perda de percurso mdia modificada duma cidade com pequeno tamanho, com:
PL = PL
Urban
+ Diferena de urbanizao (A.7 )
b) MODELO HATA COST-231
O modelo Hata foi amplamente empregue em redes celulares na banda de
800MHz/900MHz. Como as redes PCS (Personal Communications Services) usam as
bandas de 1 800 MHz/1 900 MHz, o modelo Hata foi modificado pelo grupo COST
(Cooperation in field of Scientific and Research) europeu e estendeu o modelo de perda
de percurso, que passou a ser designado como modelo Hata COST-231 [Andr07]. O
modelo vlido para os seguintes parmetros:
150 MHz f 2 000 MHz
30 m h
b
200 m
1 m h
m
10 m
1 km d 20 km
A perda de percurso mdia para o modelo Hata COST-231 dada por :
PL=46.3 + 33.9 log
10
f 13.82log
10
h
b
+ (44.9 6.55h
b
)log
10
d-a(h
m
)+ C
F
(A.8 )
O factor de correco para a antena da MS a(h
m
), dado por
a(h
m
) = (1.11 log
10
f 0.7)h
m
(1.56 log
10
f -0.8) (A.9)
Para reas urbanas e suburbanas, o factor de correco C
F
3 dB e 0 dB,
respectivamente. O Frum WiMAX recomendou o uso do modelo Hata COST-231 na
simulao do sistema e planeamento da rede dos sistemas macrocelulares tanto em reas
urbanas como suburbanas nas aplicaes com mobilidade. O Frum WiMAX tambm
recomendou a adio duma margem de desvanecimento de 10 dB na perda percurso
mdia, tendo em conta o desvanecimento por obstruo.

c)- MODELO ERCEG
O modelo Erceg baseia-se em dados experimentais recolhidos em 95
macroclulas na banda de 1.9 GHz, nos Estados Unidos [Andr07]. As medies foram


efectuadas predominantemente em reas suburbanas de New Jersey, Seattle, Chicago,
Atlanta e Dallas. O modelo Erceg aplicvel na maior parte das vezes em instalaes
fixas, com a MS instalada em varandas/janelas ou telhados. O modelo adoptado pelo
grupo IEEE 802.16, recomendado para aplicaes de banda larga fixas, tem trs
variantes de tipos de terreno:
1. Erceg A aplicvel em terrenos montanhosos com densidade de rvores de
moderada a densa
2. Erceg B aplicvel em terrenos montanhosos com pequena densidade de
rvores ou terrenos planos com grande densidade de rvores;
3. Erceg C aplicvel em terrenos planos com pequena densidade de rvores.
A perda de percurso instantnea do modelo Erceg :
PL
instatnea
= PL
mdia
+ = A + 10log
10
(d/d
0
) + (A.10)
onde o desvanecimento por obstruo, A dado pela perda de percurso no espao
livre numa dada frequncia, a uma distncia de d
0
= 100 m.
A = 20 log
10
(4d
0
f/C)
(A.11)
onde o expoente da perda de percurso sendo modelado como uma varivel aleatria
com distribuio Gaussiana, em torno dum valor mdio de A Bh
b
+ Ch
b
-1
. O valor
instantneo do expoente da perda de percurso dado por
= ( A Bh
b
+ C/h
b
) + x

(A.12)

onde x uma varivel aleatria Gaussiana com mdia zero e varincia unitria, e
o
desvio padro da distribuio do expoente da perda de percurso. Os parmetros do
modelo Erceg A, B, C e
, para as vrias categorias de terreno so dadas pela Tabela

A.1. Diferente do modelo Hata, que prev apenas a perda de percurso mdia, o modelo
Erceg tanto prev a perda de percurso mdia como a perda de percurso por obstruo, ,
que uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula expressa por y, onde y uma
varivel aleatria Gaussiana de mdia nula, e o desvio padro de . O desvio padro
, de facto, outra varivel Gaussiana com mdia
s
e o desvio padro
s
, tal que
=
s
+z
s
, sendo z uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula e varincia unitria.
Estritamente falando, o modelo vlido apenas para frequncias prximas de
1.900 MHz para uma MS com antenas omnidirecionais com 2 metros de altura e BS


com 10 a 80 metros de altura. O modelo bsico foi expandido com factores de correco
para cobrir frequncias mais elevadas, alturas de antenas e directividades variveis. As
verses estendidas dos modelos de Erceg so vlidas para a seguinte gama de
parmetros:
1900 MHz f 3500 MHz (A.13)
10 m h
b
80 m
2 m h
m
10 m
0.1 km d 8 km
_________________________________________________________________
Parmetros Modelo Erceg A Modelo Erceg B Modelo Erceg C
A 4.6 4.0 3.6____
B 0.0075 0.0065 0.005____
C 12.6 17.1 20_____
s
a
0.57 0.75 0.59 __

s
10.6 9.6 8.2____

2.3 3.0 1.6____

Tabela A.1 - Parmetros do modelo Erceg [Andr07]
A frmula da perda de percurso mdia para a verso estendida do modelo de
Erceg expressa por:
PL= A+ 10log(d/d
0
) + PL
f
+ PL
hMS
+ PL
MS
(A.14)
em que os factores de correco correspondentes frequncia, altura da MS e
directividade da MS so dados por:
PL
f
= 6log(f/1900) (A.15)
PL
hMS
= -10log(h
m
/2) para Erceg A e B (A.16)

PL
hMS
= -20log(h
m
/2) para Erceg C (A.17)

PL
MS
= 0.64ln(/360) + 0.54(ln(/360))
2
(A.18)
onde PL
hMS
muitas vezes referido como um factor de reduo de ganho de antena e
para o facto de difundir angularmente reduz a intensidade do sinal devido
directividade da antena. O factor de ganho/reduo da antena pode ser significativo; por
exemplo usando uma antena de 20 pode contribuir para um PL
hMS
de 7 dB.


d) MODELO WALFISH-IKEGAMI
O modelo Hata e a sua extenso COST-231 so adequados para um ambiente
macrocelular, mas no para clulas mais pequenas, que tenham um raio inferior a 1 km.
O modelo Walfish-Ikegami aplica-se a estas clulas mais pequenas e recomendado
pelo Frum WiMAX para modelar ambiente microcelular. Este modelo supe um
ambiente urbano com uma srie de construes, como se pode ver na Figura A.1, com
as alturas dos prdios, distncias entre os prdios, largura das ruas, etc., como
parmetros.

Figura A.1 - Modelo Walfish-Ikegami
Neste modelo a difraco supe-se ser o modo principal de propagao, e o
modelo vlido para a seguinte gama de parmetros:
800 MHz f 2000 MHz
4 m h
b
50 m
1 m h
m
3 m
0.2 Km d 5 km
O modelo constitudo de trs termos:
PL = L
fs
+ L
rts
+ L
msd
(A.19)
onde L
fs
a perda em espao livre, L
rts
a perda por difraco do telhado para a rua, e
L
msd
a perda multiscreen, atenuao ao nvel das ruas devido s mltiplas difraces e
reflexes que ocorrem (multi-screen diffraction loss). O modelo fornece expresses
analticas para cada um dos termos de uma variedade de cenrios e de parmetros. Para
o caso de nLoS, com antenas da BS de 12.5 metros, altura de edifcios de 12 m,
distncia entre os edifcios de 50 m, largura de 25 m, altura da antena da MS de 1.5 m,


orientao de 30 de todas as trajectrias e no centro da cidade, a equao simplifica-se
como [Andr07]:
PL=-65.9 + 38log
10
d + (24.5 + 1.5f / 925)log
10
f (A.20)
Esta equao recomendada pelo Frum WiMAX para modelar o sistema.
recomendado usar 10 dB adicionais para a margem de desvanecimento (fading margin)
O modelo Walfish-Ikegami fornece tambm uma expresso para o caso dum
desfiladeiro urbano, que tem uma componente LoS entre a BS e a MS. Para o caso LoS,
a expresso da perda de percurso mdia :
PL=-31.4 + 26log
10
d + 20log
10
f (A.21)


ANEXO B

MODELOS ESTATSTICOS DOS CANAIS DE
BANDA LARGA

Os modelos estatsticos de canais devem ter em conta as variaes no tempo,
frequncia e no espao. Usamos modelos estatsticos, por serem mais simples para a
anlise e simulao, considerando o espalhamento de atraso relativamente durao
do smbolo, e a amplitude e potncia do sinal transmitido



B.1 - MODELOS ESTATSTICOS DOS CANAIS DE BANDA LARGA

Ao projectar um sistema de radiocomunicaes devemos dispor de modelos de
canais que tenham em conta as variaes no tempo, frequncia e no espao. Usamos
modelos estatsticos, por serem mais simples para a anlise e simulao, considerando o
espalhamento de atraso relativamente durao do smbolo, e a amplitude e potncia do
sinal transmitido. As propriedades estatsticas dos sinais que chegam aos receptores dos
sistemas de radiocomunicaes dependem dos modelos de canais usados na estimao
do canal.
a) DESVANECIMENTO DE RAYLEIGH
Suponhamos que o nmero de difusores elevado e que os ngulos de chegada entre
eles no so correlacionados. Do Teorema do Limite Central, pode mostrar-se que as
componentes de r(t) em fase (coseno) e em quadratura (seno), designadas por r
I
(t) e
r
Q
(t), seguem dois processos aleatrios Gaussianos, correlacionados no tempo,
independentes.
Consideramos o valor instantneo r(t) no instante t = 0, tal que r(0) = r
I
(0) +
r
Q
(0). Desde que r
I
(0) e r
Q
(0) sejam variveis aleatrias Gaussianas, pode-se demonstrar
que apresenta a amplitude da envolvente
r r Q I
r
2 2
+ = da distribuio de Rayleigh e
que a potncia recebida
r r
r
Q I
2 2
2
+ = distribuda exponencialmente:
()=
, (B.1)
e
()=
, (B.2)
onde Pr a potncia mdia recebida. A perda multitrajectria e de obstruo determina
a potncia mdia recebida supondo que so fixas nalgum perodo de tempo e que a
potncia total recebida flutua em torno dum valor mdio. Supe-se que as variveis
aleatrias Gaussianas r
I
e r
Q
tm um valor mdio nulo e varincia
2
= P
r
/2. A fase de
r(t) definida como:
/ (B.3)
que uniformemente distribuda em qualquer intervalo de durao 2,.


b) CANAL LoS: DISTRIBUIO DE RICE
No modelo de Rayleigh supomos que todas as reflexes que chegam tm uma
mdia nula. Quando h uma trajectria dominante no caso de LoS entre o emissor e
o receptor, a distribuio da envolvente recebida mais exactamente modelada pela
distribuio de Rice, que dada por:
||
()
/, (B.4)
onde
2
a potncia da componente LoS e I
0
a funo modificada de Bessel de
ordem 0, da primeira espcie. Embora seja mais complicada que a distribuio de
Rayleigh, esta expresso uma generalizao da mesma. Pode-se confirmar observando
que:

/ (B.5)
Portanto uma distribuio de Rice reduz-se a uma distribuio de Rayleigh, na
ausncia de componente LoS. Com excepo deste caso, a distribuio de Rice no tem
uma distribuio de fase uniforme em [0, 2].

Figura B.1 Distribuies de probabilidade f
|r|
(x) Rayleigh, Rice com K = 1 e
Nakagami com m = 2, para potncia mdia recebida P
r
= 1

Uma vez que a distribuio de Rice depende da potncia
2
da componente LoS,
uma maneira comum para caracterizar o canal pelas intensidades relativas das
trajectrias LoS e as outras reflectidas. Este factor K quantificado como:

(B.6)


que uma descrio natural da intensidade da componente LoS, relativamente s
componentes nLoS. Para K = 0 a distribuio de Rice se reduz-se distribuio de
Rayleigh e quando K , o significado fsico que apenas tem a componente LoS e
mais nenhuma. Matematicamente, quando K cresce muito, a distribuio de Rice
aproximadamente Gaussiana em torno do seu valor mdio com varincia decrescente,
significando fisicamente que a potncia recebida torna-se crescentemente
determinstica. A potncia mdia recebida num desvanecimento de Rice uma
combinao da potncia LoS e a potncia reflectida: P
r
=
2
+2
2
.
A distribuio de Rice geralmente a representao mais exacta dos sistemas de
banda larga de rdio, que tipicamente tm uma ou mais componentes dominantes.

c) UM MODELO MAIS GERAL: DESVANECIMENTO DE NAKAGAMI-m
A PDF (Funo de Densidade de Probabilidade) do desvanecimento de
Nakagami parametrizada por m e dada por:
||
()
()
, (B.7)
mais geral quando m=(K + 1)
2
/(2K + 1) d uma distribuio de Rice
aproximada e m=1 d uma distribuio de Rayleigh. Quando m a potncia recebida
tende para uma constante P
r
. A densidade de potncia para o desvanecimento Nakagami
:
||
() .
()
, (B.8)
Identicamente, a distribuio de potncia obtm-se por integrao.



REFERNCIAS
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September 2003v6.1.0
[3GPP06] - 3GPPP TR 25.814, 3rd Generation Paternship Project: Technical Specification
Group Radio Access Network; Physical Layers Aspects for Evolved UTRA, 2006
[3GPP07] - Tech rep. 25.912, Feasibility study for envolved Universal Terrestial Radio
Access (ULTRAN) and Universal Terrestial Radio Network (ULTRAN), v7.1.0, 47
"http://www.3gpp.org", 2007
[Ahso08] - S. Ahson, M. Ilyas, WiMAX - Technologies, Performance Analysis and QoS,
Applications - Standards and Security (Three Volume Set), CRC Press, 2008
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[Astl09] - D. Astley et al, LTE: The Evolution of Mobile Broadband. IEEE, Communication
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CORRIGENDA
Pagina Onde se l Deve-se ler

v ortogonalidade dos sinais ortogonalidade das subportadoras dos sinais
xxv RMS ... squar RMS ... square
36 com offsets com desvios (offsets)
37 vrios streams ...cada stream vrios substreamscada substream
38 N
C
streamsCada stream N
C
substreams...Cada substream
39 N
C
streamsum stream N
C
substreamsum substream
os streams individuais...um stream de os substreams individuais...um substream de
41 Figura 2.14 (azuis1) Figura 2.14 (azuis)
46 o offset de o desvio (offset) de
48 [22] [Andr07]
63 artigo [09] de Gallager artigo [Gall62] de Gallager
91 Figura 3.33 Figura 3.34
94 STOCKS STBCs
116 si S
i

117 si S
i
118 Figura 3.37 Legenda CRM2/ R=/2 ... CRM2/ R=0.8
152 calocadas colocadas

Tese Dout Set 2011

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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

(i=1,2,...,N) aleatrias numa transmisso multipercurso entre o emissor e o receptor, a

() a correspondente amplitude complexa.

() so processos Gaussianos complexos estacionrios.

a potncia mdia total do canal, definida por

(), e representa a correlao entre a resposta do canal para

) para um modelo de canal BRAN-E definido no padro

. O atraso mdio o primeiro

( ) uma funo de Bessel de ordem zero de primeira espcie e f

e uma portadora de frequncia f

() determina a configurao da correlao

(). Tal como

() descreve a correlao na frequncia do canal no domnio do

()=(). Assim, os valores de |H(f)| so correlacionados em todas as frequncias, desde

), em que a funo de erro ()

) [ZouW95]. Esta simplificao

uma funo peridica de x[n] com perodo L. Cada valor de

[m] geralmente imperfeita, devido ao rudo aditivo, a interferncia

, as correspondentes esferas de Hamming so disjuntas, isto ,

, tal que qualquer palavra de cdigo pode

como o nmero de elementos diferentes de zero em . Pela

. Como uma consequncia, a distncia

que representa a parte da verificao de paridade da palavra

, tal que as (n-k) posies de verificao de paridade

so obtidas como se segue

o vector de erro. A fim

definido pela equao como

uma varivel aleatria Gaussiana de mdia zero, com varincia

a probabilidade que o n de verificao m seja satisfeito quando o bit fixado no valor

. Para todo ) , ( m tal que 1 , = mm ,

dos codificadores elementares C

), associado a cada bit

|+ i=0,1 a probabilidade posteriori (APP) do bit de dados

) para cada bit d

(), introduzimos as funes de probabilidade

() pode ser reescrita usando o Teorema de Bayes

() podem ser recursivamente calculadas da probabilidade

(m)=0 m = 0, i=0,1 (3.50a)

fr completamente recebida, as probabilidades

(). Finalmente o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR),

), associado com cada bit descodificado d

. Logo o logaritmo da razo de verosimilhana (LLR) (

uma funo da informao redundante introduzida pelo codificador. Em geral

pode melhorar o logaritmo da razo de verosimelhana

) na saida do descodificador DEC

est correlacionada com as observaes x

, actuando como um efeito de diversidade num processo iterativo.

, gerada pelo descodificador DEC

, actuando como um efeito de diversidade num processo iterativo.

, gerada pelo descodificador DEC

) gerada pelo descodificador DEC

. Como indicmos anteriormente, a informao z

da informao extrnseca e a varincia de

. Aparentemente um cdigo com taxa r=1, com dois

a densidade espectral de potncia nas duas

o correspondente cdigo Gray (

() AWGN no domnio da frequncia,

antenas de recepo, os sinais recebidos podem ser expressos como

)=2 M=2 (3.96)

) [Corr02b Figura 3]. Este ngulo corresponde a um

() de todos os vectores no adjacentes so maiores ou iguais a 4, que o

uma amostra de rudo AWGN.