Universidade Federal de So Joo Del-Rei Departamento das Engenharias de Telecomunicaes e Mecatrnica DETEM

Disciplina De Mquinas e Acionamentos Eltricos Mquina Sncrona Ano: 2Sem/2012

Prof. Alexandre Cndido Moreira amoreira@ufsj.edu.br

Engenharia Mecatrnica

MQUINAS E ACIONAMENTOS ELTRICOS

Mquina Sncrona - Introduo

Velocidade Constante; Alto Rendimento; Alta Capacidade de Torque; O rotor, juntamente com o campo magntico criado pela corrente CC do campo do rotor, gira na mesma velocidade ou em sincronismo com o campo magntico girante, produzido pelas correntes de armadura, resultando um conjugado constante;

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Mquina Sncrona - Estrutura

Carcaa Apoiar e proteger o motor; Apoiar o pacote de chapas e enrolamentos do estator; construda em chapas e perfis de ao soldado;

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Mquina Sncrona - Estrutura

Estator Constitudo por um pacote laminado de chapas de ao silcio de alta qualidade, com ranhuras para alojar o enrolamento do estator;

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Mquina Sncrona Estrutura

Rotor Plos lisos ou Salientes; formado pela estrutura que compe ou suporta os plos, os enrolamentos de campo e a gaiola de partida, que so as partes ativas girantes do motor sncrono;

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Mquina Sncrona - Estrutura

Rotor Os plos do campo so magnetizados atravs excitatriz da ou corrente CC(rotor) por da anis diretamente

coletores e escovas;

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Mquina Sncrona - Estrutura

Rotor Em funcionamento, os plos se alinham magneticamente pelo entreferro e giram em sincronismo com o campo girante do estator; Rotor gira na velocidade sncrona;

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Mquina Sncrona -Tipos de Rotores

Rotor de plos salientes

Rotor de plos cilndricos

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Mquina Sncrona -Tipos de Rotores

Rotor de plos cilndricos Rotor de plos salientes

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Mquina Sncrona Princpio de Funcionamento

Enrolamento de Campo = Rotor = Corrente Contnua;

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Mquina Sncrona Princpio de Funcionamento

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Mquina Sncrona Circuito Equivalente

Alimentao dos enrolamentos rotricos com tenso contnua VF, que cria o campo magntico no rotor;

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Mquina Sncrona Circuito Equivalente

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Mquina Sncrona Partida

Velocidade Constante; Alto Rendimento; Alta Capacidade de Torque; O rotor, juntamente com o campo magntico criado pela corrente CC do campo do rotor, gira na mesma velocidade ou em sincronismo com o campo magntico girante, produzido pelas correntes de armadura, resultando um conjugado constante;

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Mquina Sncrona - Aplicaes

Motor Auxiliar Acoplando um motor auxiliar, faz-se rodar o rotor at velocidade de sincronismo; Seguidamente ligam-se os enrolamentos estatrios tenso da rede e desacopla-se o motor auxiliar;

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Mquina Sncronas - Aplicaes

Reduo de Frequncia Reduzir a frequncia e, consequentemente, a velocidade de rotao do campo girante, de forma a que o rotor possa acelerar e acoplar-se magnticamente com ele;

Esta forma de arranque hoje facilmente conseguida com recurso da eletrnica de potncia, atravs dos inversores de frequncia;

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Aplicaes
Enrolamentos Amortecedores o meio mais popular; So barras especiais, encastradas nas anis; faces do rotor e curto circuitadas nas extremidades por

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Aplicaes
Enrolamentos Amortecedores Quando se aplica a tenso aos enrolamentos estatricos, com os enrolamentos rotricos desligados, gera-se barras amortecedor; um do campo magntico enrolamento girante que induz uma tenso nas

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Mquina Sncronas - Aplicaes

Enrolamentos Amortecedores A gaiola ajuda a mquina a recuperar a velocidade sncrona em caso de perturbaes, sendo por isso, denominado de enrolamento amortecedor;

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MS - Caractersticas a Vazio e de Curto-Circuito

Terminais da Armadura a Vazio; Perdas no ncleo e Rotacionais; Saturao -> Aumento da Relutncia nos caminhos de fluxo da mquina;

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MS - Caracterstica a Vazio

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MS Caracterstica de Curto-Circuito
Curto-circuito atravs de sensores adequados de corrente aos terminais de armadura;

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MS - Caractersticas a Vazio e de Curto-Circuito

X S No Saturada

Tenso de Fase, Vazio = Corrente de Armadura , curto circuito

X S Saturada

Tenso de Fase, No min al = Corrente de Armadura , No min al

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Mquina Sncrona Potncia Ativa e Reativa

E a Vt P= sen( ) XS
Ea Vt Vt Q= cos( ) XS XS
2

[W ]

[Var ]
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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

P2 = E2 I cos( ) E2 = =
ngulo zero; ngulo da corrente;

Eq. (5.34)

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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

E1 E2 I= Z

Eq. (5.35)

Se as Tenses Fasoriais e a impedncia forem

E1 = E1 e E2 = E2 e

expressas em forma polar:

j j 0

Z = R + jX = Z e
X Z = arctg R

j Z

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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

I = I e

E1 e E2 E1 j ( z ) E2 j z = = e e j z Z e Z Z

Tomando a parte real da Equao:

E1 E2 I cos( ) = cos( z ) cos( z ) Z Z

Eq. (5.40)

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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime

R Observando que: cos ( ) = cos ( ) = z z Z

A substituio da Eq. (5.40) na Eq. (5.34) leva a:

Permantente

E1 E2 E R P2 = cos( z ) 2 Z Z
2 2
ou

E1 E2 E R P2 = sen( + Z ) 2 Z Z
2 2

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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime

R Onde: Z = 90 Z = arctg X

De modo similar, a potncia P1 no lado da fonte E1 da impedncia pode ser expressa como:

Permantente

E1 E2 E R P sen( Z ) + 1 = 2 Z Z
2 1
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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

Frequentemente, a resistncia apresenta valores muito baixos quando comparados com X, ento R<<|Z|, ou seja |Z|X

Z X

Z 0

E1 E2 P sen( ) 1 = P 2 = X
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MS Caracterstica de ngulo de Carga em Regime Permantente

E1 E2 P sen( ) 1 = P 2 = X
E1 e E2 so tenses de fase, logo, para obter a potncia trifsica deve-se multiplicar a formla por 3; Mxima Potncia para ngulo de potncia igual a 90; Se positivo E1 para E2; Se negativo E2 para E1;
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E1 estar adiantada em relao a E2 E1 estar atrasada em relao a E2

potncia flui da fonte potncia flui da fonte

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MS Regulao de Tenso

Rg (%) =

Vvazio Vc arg a Vc arg a

100

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Mquina Sncrona Sincronismo com a Rede Eltrica

A mesma magnitude de tenso rms; A mesma frequncia; A mesma sequncia de fases; A mesma fase;

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Mquina Sncrona Referncias

1. 2. Captulo 5, Fitzgerald; Catlogo, WEG;

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