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Um olhar Movendo-se a uma ferramenta Solid: Dynamics rgidas

Postado em 11 maio de 2011 por Eric Miller

A maioria de ns que tm vindo a fazer essa coisa de simulao por um tempo (na verda

cham-lo de anlise em vez de simulao voc provavelmente cair nesse grupo) sempre

Dadds quando algum traz tona corpo rgido ferramentas Dynamics. A maioria das pes recursos.

que ANSYS, Inc. teve uma forte oferta nesta rea h algum tempo, e no R13 realment

Fundo

Um bom lugar para comear dar um passo atrs e descrever o que Dyn

Esse o nome ANSYS, Inc. usa, mas muitas pessoas se referem a ele como cinemtica casos todos esses nomes se referem a uma simulao numrica em que: 1. Mais do que uma parte ligado como um conjunto 2. Articulaes definidas entre as partes 3. Movimento deflexo Grande 4. Movimento dependente do tempo (se no, ento apenas cinemtica) 5. As partes so rgidas (no flexvel), na maioria dos casos

Dynamics mltiplos corpos rgidos, dinmica corporal (RBD), ou simulao de moviment

Pense na sua classe dinmica, provavelmente o seu segundo ano de

Ligaes, engrenagens, cames, etc ... Voc basicamente para reso

movimento a inrcia, tempo, gyroscopics. E tudo isso levado em co de massas pontuais (corpos) com propriedades inerciais e seis graus de liberdade (UX Em seguida, conect-los atravs da definio uma relao (articulaes) entre os seus Em seguida, aplicam foras, a acelerao, velocidade e / ou o deslocamento ao longo d Para resolver, o problema deve ser totalmente restrito em que no pode haver qualquer

principal coisa a lembrar que voc pode modelar um sistema rgido

Voc pode aprender mais fundo na Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Multibody_syst http://real.uwaterloo. ca / ~ mbody /

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abrangente off ponto eu encontrei para o tpico um site de uma Universidade de Wate

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Dynamics rgidas em ANSYS

articulaes e MASS21 para os corpos existe desde as Spice Girls eram populares.

Voc tem sido capaz de fazer Dynamics rgidos em ANSYS MAPDL por um longo tempo

usar o solver implcito na MAPDL que pode levar algum tempo para resolver um longo pr que muito mais eficiente para este tipo de problema. Voc tem acesso s cinemticas inrcia, apenas movimento) de graa se voc tiver ANSYS NLS Professional ou melhor. add-on para ANSYS NLS Professional ou melhor.

ANSYS, Inc. vem trabalhando h alguns lanamentos agora em um solucionador de cor

problemas de dinmica, voc precisa de uma licena para os rgidos Dynamics corpo So

Para criar um modelo que simplesmente inserir um sistema de "rgida Dynamics" em seu

Figura 1: Rigid System Dynamics

Ele se parece e age muito como um sistema mecnico ANSYS, mas est configurado um para lidar com as necessidades de Dynamics rgidos e tirar as coisas que voc precisa ANSYS Mechanical.

Processo de Anlise
mesmo, independentemente da complexidade;

Um modelo real pode ser muito complicada e levar algum tempo para criar, mas o proces

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1. Faa a sua geometria normal e instalao de material 2. Remover contactos de automveis, se voc no precisa deles (articulaes devem restringir, na maioria dos casos) 3. Adicione quaisquer massas pontuais que deseja adicionar 4. Definir Articulaes Fix para o solo, conforme necessrio Chave certificar-se de articulaes esto corretas e voc no over / under restringir o problema Orientao do sistema de coordenadas fundamental Constrangido show do DOF-se em terreno para cada conjunto - Azul = livre Muitas opes agradveis 5. Definir Molas Entre a geometria ou geometria para a terra 6. Configurar Anlise Definir os controles passo Opes do Solver Controles no-lineares Controles de sada 7. Aplicar cargas Acelerao Gravidade Carrega conjuntas Deslocamento remoto Equaes de restrio 8. Resolver 9. Ps-processamento
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Deformao, velocidade, acelerao de Peas

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9. Ps-processamento Deformao, velocidade, acelerao de Peas Total ou Alinhados Sondas de peas, juntas, Molas Coisa fundamental para obter grficos de comportamento Tambm faz uma tabela que voc pode exportar

Articulaes, Molas e Contato

Uma parte importante de qualquer ferramenta Dynamics rgida a Biblioteca Conjunta. voc pode e no pode se conectar. A ferramenta ANSYS tem todas as opes padro: Tabela 1: Articulaes (Cortesia do Manual do Usurio ANSYS)

Revolute ROTZ grtis

Cilndrico UZ, ROTZ grtis

Translationa UX grtis

Ranhura UX, rotx, ROTY, ROTZ grtis

Esfrico Rotx, ROTY, ROTZ grtis

Casquilho UX, UY, UZ, Rotx, ROTY,

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Usurio espe
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Rotx, ROTY,

Usurio espe DOF de

de amortecim

Cunha UX, UY, ROTZ grtis

Universal Rotx, ROTY grtis

Geral bem como a DOF

Usurio defin

amortecimen

Voc define as articulaes, selecionando a parte Conexes da rvore e inserir o conj diferente, mas mais parecido com o da joint revolute:

As juntas podem ser entre dois rgos ou entre um corpo e solo fixo. Cada exibio de d

Figura 2: Revolute Ver detalhes

Na maioria dos casos, que define as juntas muito fcil. Voc usa a caracterstica geom
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sua parte real para definir o conjunto. Dois furos para uma joint revolute ou um slot para u

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sua parte real para definir o conjunto. Dois furos para uma joint revolute ou um slot para u importante a prestar ateno para as articulaes que o corpo o corpo de refernc articulao na rvore e escolher flip Referncia / Mobile. Em seguida, preste ateno aos seus sistemas de coordenadas para a articulao. coordenadas definido na face de referncia dos elementos e, por defeito est alinha

mvel. O primeiro corpo clicar a referncia eo segundo o celular um. Se voc errar, R

escolhido para definir a referncia. Isto porque o sistema de coordenadas necessita de

geometria. Se a geometria de referncia no exatamente o que voc quer, voc pode m est no lugar certo. Uma vez que suas articulaes so feitas, voc pode inserir o outro tipo de conexo, funcionam da mesma maneira, exceto a definir uma carga de fora sobre os corpos que funcionam como articulaes em que voc especificar dois corpos ou de um corpo e de

um novo rosto, linha ou ponto. Certifique-se de verificar a janela de grficos e que o siste

com a sua posio relativa. Voc s pode ter tenso, apenas compresso, ou uma mola

Voc tem mais controle sobre onde os pontos finais da primavera so, especificando um

geometria ou um ponto em um sistema de coordenadas. Voc tambm pode adicionar n

Figura 3: Primavera em Assemblia Voc tambm pode especificar contato. Mas antes de fazer, certifique-se de que a junta Mechanical.
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pela primeira vez. Se o contato faz sentido, em seguida, coloc-lo em apenas como voc

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Figura 4: Contato

Outras coisas que voc deve saber

suas propriedades de inrcia para obter o mesmo comportamento.

s vezes voc no tem geometria? No se preocupe. voc pode definir um ponto de ma

O Dynamics rgida solver tem a sua prpria linguagem de comando e, assim como quan

MAPDL como o solver, voc pode usar trechos de cdigo para enviar comandos. Ele usa

comandos esto documentados na ajuda. O uso mais comum para isso a criao de r

de que as juntas no podem fazer. Engrenagens so o melhor exemplo, voc pode espe no-linear ou uma condio de parada complicada.

rodar duas vezes para cada vez que um corpo gira, etc ... tambm uma boa maneira d

Figura 5: Codigo Falando de paradas, voc pode especificar paradas e fechaduras nas articulaes para um conjunto pode se mover e se chega a esse ponto, que ele congela (lock).

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