Bom dia, meu nome Carlos Felipe de Paiva Perch, curso de Engenharia da Computao da UNIFEI 10 perodo e vou apresentar

r o meu trabalho parcial de final de graduao com o tema Desenvolvimento de um sistema de prototipagem para placas de circuitos impressos, com orientador professor Dr. Eben-ezer Prates da Silveira. Esse estrutura do trabalho que vou apresentar aos presentes e a banca. Primeiramente o que um circuito impresso, de forma bem sucinta, trata do desenho, conhecido como layout que fica estampado em uma placa de face metalizada colocada sobre um material isolante rgido. Ele substitui fios para a interligao de componentes eletrnicos atravs de trilhas. As vantagens para a rea da eletrnica com a utilizao de circuitos impressos so, como o baixo peso e volume, montagem simplificada e organizada, mais robusta e resistente a vibraes, entre outras. Para a confeco dos prottipos o mtodo mais utilizados pelos acadmicos e hobistas o conhecido como transferncia trmica, feito seguindo os passos, Corte da placa no tamanho especfico, Limpeza da placa, Furao, Traagem do circuito desejado, Corroso, Limpeza final. Porem este mtodo possui alguns problemas, ele bastante demorado, falhas nas trilhas, alterao das espessuras projetadas para as trilhas e exige certa habilidade do desenvolvedor. Para resolver este problema, surgiu a ideia de desenvolver um sistema, para a produo automatizada de circuitos impressos. Este sistema consiste em um equipamento baseado na ideia do controle numrico computadorizado. Com ele temos certas vantagens para a produo dos circuitos, Eliminao dos passos citados anteriormente, Boa repetibilidade, Preciso na confeco, Mais gil. As motivaes para a escolha deste tema foram, o custo elevado de equipamentos para este fim, e o carter multidisciplinar que o projeto proporciona, onde so aplicandos conhecimentos adquiridos ao longo da graduao em Engenharia de Computao, propiciando a oportunidade de desenvolver e aprimorar a capacidade de coletar vrias informaes, sintetizando tais elementos em algo concreto criando um produto ou soluo para um problema. O objetivo geral do projeto ficou definido ento como: Desenvolver um sistema automatizado de baixo custo para prototipagem de placas de circuito impresso. E os objetivos especficos foram divididos em 2 partes, os relacionados ao software do sistema que so: Desenvolver um aplicativo de controle via interface USB do microcomputador Implementar rotinas de tratamento de formato de arquivos padres para manufatura de circuitos impressos, exemplo: Gerber Implementar firmware com funes de posicionamento dos eixos, acionamento dos motores de passo, leitura dos sensores pticos e acionamento da micro retfica

E os relacionados ao hardware:

Construir a estrutura mecnica do sistema Desenvolver um circuito microcontrolador, circuitos de acionamento dos motores, circuitos dos sensores e circuito de acionamento da micro retfica Desenvolver os outros demais eventuais circuitos que complementem o projeto

Um pouco de teoria para compreender o projeto, o controle numrico computadorizado foi criado pela Parsons Corporation que produzia hlices e rotores de helicptero em 1947, desenvolveu uma forma simples de realizar o controle de uma maquina de usinagem atravs de nmeros, ligando-a a um microcomputador onde eram inseridas instrues atravs de cartes perfurados.

divulgao do projeto a fora area americana visualizou que a fabricao de materiais blicos poderiam ter grande avano utilizando tal tecnologia devido as caractersticas de produzir peas de extrema complexidade com muita preciso.

No mercado um dos equipamentos mais conhecidos a LPKF tabela de caractersticas.

Motor de passo, dispositivo que eu considero, entre todos do projeto, o essencial para o desenvolvimento de um equipamento semelhante aos comerciais e de baixo custo.

Dispositivo eletromecnico Movimentos discretos Boa preciso Longa vida til Alimentao unipolar e bipolar Diferentes modos de passo obtidos

Falar sobre os tipos de passos

O projeto dividido em quatro partes, temos a estrutura mecnica que foi projetada baseando em dados obtidos em projetos existentes,

os circuitos eletrnicos realizam que interfaceiam o sistema de processamento de dados com os motores, construdos em mdulos separados para facilitar manuteno e correo de possveis erros encontrados durante o projeto.

O software que realiza o tratamento de dados de entrada, de forma que sejam processados, decodificados e transmitidos ao firmware que realiza o acionamento dos motores para o deslocamento dos eixos.

O firmware realiza o acionamento dos motores de passo, conforme solicitado pelo software, processa o estado dos sensores e realiza o acionamento da micro retfica.

Diagrama de blocos Motor de passo Micro retifica Hardware (circuitos eletrnicos) como j foi dito, foi construdo em mdulos que so, Placa controladora, Microcontrolador PIC18F4550 foi escolhido devido as

caracteristicas, Placa driver, principais elementos desta placa so o CI L297 possui entradas para controlar caractersticas dos motores como, modo de passo, sentido e sadas para o circuito de potencia que integrado a mesma placa atravs do o CI L298 que recebe os sinais de acionamento das bobinas na sequencia desejada do driver e os amplifica para que o motor gire.

Placa sensor, principais componentes so o fotodiodo que emite uma luz infravermelha ao foto transistor, a escolha de uma chave de fim de curso ptica foi devido ao custo e a preciso que este proporciona quando comparado a chaves mecnicas.

Placa Rel Fonte de Alimentao Placa Reguladora LM7805 LM7812

O software que esta sendo implementado basicamente segue estes passos Sincroniza USB Configura velocidades Abre e converte arquivo de entrada Inicia fresagem Verifica se fim de arquivo Envia cdigo para mover os eixos Aguarda resposta do microcontrolador Verifica se mensagem de erro recebida Finaliza o processo

O firmware que tambem tambm esta sendo implementado basicamente. Sincroniza USB Move eixos para posies iniciais Verifica dados no mdulo USB Verifica cdigo para mover eixo adequado Envia cdigo de movimento executado Verifica se fim de curso atingido Envia cdigo de erro Finaliza processo

Resultados parciais

Bom ate momento a principal dificuldade encontrada foi a criao da estrutura mecnica, pro se tratar de um equipamento que exige boa preciso, na primeira tentativa por no possuir equipamentos e ferramentas adequadas para o trabalho foi verificado que ela no atenderia ao projeto, devido a erros de desalinhamento dos furos nas partes que sustentam os eixos.

Proximas etapas que esto sendo desenvolvidas so O desenvolvimento de uma nova estrutura mecnica Implementao do firmware Implementao do software Testes