UNIVERSIDADE PAULISTA

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS- ICET

TRABALHO DE APS - 8 SEMESTRE

ENGENHARIA MECATRNICA

SO JOS DOS CAMPOS-SP

2013

UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICASICET

RELGIO ANALGICO POV

PROPELLER CLOCK
(PERSISTENCE OF VISION)

FABIANO FORMAGINI A554JI0

JENNIFER DINIZ MACIEL-A496157
ANDRESS HEIJI NOMURA-A578CD5
JONATHAN YUJIRO GONDO-A4764J8
EDSON GABRIEL COLMAN MAIA-A4286I0
JONATHAN GUILHERME T DE MORAES-A480080

SO JOS DOS CAMPOS-SP

Novembro de 2013

NDICE
RESUMO

Pg4

ILUSO DE PTICA

Pg4

EXPLICANDO O FENMENO POV

Pg5

O PROJETO

Pg5

PCI e MOTOR

Pg6

ALIMENTAO

Pg6

LEDs

Pg7

DRIVER

Pg7

MICROCONTROLADOR E SOFTWARE

Pg7

ACIONAMENTO DA BARRA DE LEDs

Pg8

MOSTRAGEM DOS PONTEIROS

Pg9

CDIGO FONTE

Pg10

DIAGRAMA ESQUEMTICO

Pg19

LAYOUT DA PLACA

Pg20

FOTO DO PROTTIPO

Pg21

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Pg22

RESUMO

Este um dispositivo diferenciado, pois diferentemente dos relgios convencionais,

neste no existem ponteiros reais nem painis estticos.
Como o prprio nome deixa subentendido, The PropellerClock um relgio
constitudo de uma hlice acoplada ao eixo de um motor. A interface deste efetivada
atravs de uma barra de LEDs que se encontra acoplada a esta hlice.
Utilizando os princpios de varrimento mecnico, a barra de LEDs previamente
programada para que, em determinados momentos j pr-estabelecidos, pisquem,
provocando aos observadores a iluso de imagens serem exibidas no ar. Estes so
conhecidos tambm como Displays Areos.
Especificamente o The PropellerClock, consiste em um RTC implementado por
software que exibe, no ar, a imagem de um pseudo-relgio analgico mecnico.
ILUSO DE PTICA

O termo Iluso de ptica aplica-se a todos os fenmenos que tem a capacidade de

distorcer a resposta do sistema visual humano, sendo capaz de induzir o ser a ver algo
que no est fisicamente presente ou simplesmente alterar a forma de percepo visual.
Estas podem assumir carter fisiolgico ou at mesmo cognitivo, surgindo
naturalmenteou sendo induzidas.As cores e as formas usuais sobre o que pode ser visto, surge
instantaneamente noscircuitos neurais dos seres humanos e influenciam na representao de
alguma cena. Aspropriedades percebidas dos objetos, tais como o brilho, tamanho angular e
cor sodeterminadas inconscientemente e no so propriedades fsicas reais. A interpretao
doque o ser humano v no mundo exterior uma tarefa muito complexa.
Estudos mostram que existem mais de trinta reas diferentes de crebro humano
voltadas a reproduzir e processar as imagens do mundo exterior. Algumas reas
parecem corresponder ao movimento outras cor, outras profundidade e mesmo
direo de um contorno. Existe tambm uma tendncia do crebro humano a simplificar
as coisas em relao ao que elas realmente so. E essa simplificao que permite ao
ser humano uma apreenso mais rpida. - ainda que imperfeita - da realidade exterior, o
que d origem s iluses de ptica.

Foi em 1995 que Bob Blick desenvolver um relgio utilizando o conceito de escrita
por varrimento mecnico, utilizando um array de sete LEDs acopladas a um motor.Batizou
seu projeto de PropellerClock , a partir de ento, inmeros outros projetos foram criados.

EXPLICANDO O FENMENO POV

Foram encontradas em cavernas pr-histricas as primeiras sequncias de figuras
desenhadas pelo homem de modo a produzirem a sensao de movimento.Essa descoberta
confirma a percepo de que quando folheamos rapidamente desenhos ou fotografias em
sequncia elas parecem se mover. Foi s em 1826 que o mdico e fillogo ingls Peter Mark
Rogetpublicou um estudo sobre o assunto.
Segundo o cientista, o olho humano retm a imagem que se forma na retina por alguns
dcimos de segundo a mais (aproximadamente 1/24 de segundo) mesmo aps o claro que a
provocou haver desaparecido.Essa peculiaridade do sistema ptico humano capaz de reter a
imagem por esse pequeno lapso de tempo conhecida como persistncia da viso ou
persistncia retiniana.
Trs anos aps essa descoberta, o fsico belga Joseph-Antoine Plateau foi o primeiro a
medir o tempo da persistncia da viso ao concluir quepara uma srie de imagens darem a
iluso de movimento necessrio que se sucedam razo de dez por segundo.
Baseados nessas descobertas, inmeros equipamentos foram criados para captar a
imagem do movimento. Os primeiros aparelhos de projeo eram formados por discos com
vrias imagens coladas em posies diferentesque ao serem rodados, davam a impresso de
mobilidade. Para filmar um corpo em movimento, so feitas vrias fotos (fotogramas) em
intervalos bem curtos e hoje a velocidade de filmagem e projeo padronizada em 24
fotogramas por segundo.
Como a imagem na retina persiste no intervalo de tempo compreendido entre duas
imagens sucessivas, o fotograma seguinte projetado no exato instante em que o fotograma
anterior est desaparecendo de nossa "memria visual", o que produz a sensao de
movimento contnuo.
A cincia da viso muito mais complexa do que tudo que foi acima citado.

O PROJETO
Todos os componentes com exceo do microcontrolador so em SMD
( Surface Mounting Devices) em razo da miniaturizao constate nos dias de hoje.

PCI e MOTOR
A PCI ( placa de circuito impresso) de fenolite com um lado cobreado, o layout foi
montado no software Eagle, (EasilyApplicableGraphicalLayout Editor) da Cadsoft , e
impresso em folha A4 ,este foi transferido para a placa de fenolite por compresso e calor e
assim mergulhada na soluo de percloreto de ferro para a corroso do cobre. As partes
pintadas no so corrodas eas partes n o cido reage com o cobre corroendo o mesmo.
O alinhamento e o balanceamento foi observado com critrio, uma vez que a placa
desbalanceada causa vibrao no momento do giro. O motor usado um Motor DC Mabuchi,
e com giro de 950RPM. A rotao do motor foi setada variando-se a tenso de alimentao do
mesmo e o eixo do motor foi acoplado ao centro de gravidade da placa.

ALIMENTAO
A alimentao do circuito feita com 3 bobinas de 33uH, L1,L2 e L3 estas acopladas
posterior a placa. Estaticamente temos um im , que com a rotao da PCI as bobinas geram
um campo eletromagntico e a DDP gerada retificada por onda completa pelos diodos
retificadores de chaveamento rpido ( Schottky) fabricados pela Rohm, de PartNumber
RB161M-20, e D1,D2 e D3, se apresentam em encapsulamento SOD-1231 . A tenso filtrada
por dois capacitores, C3 e C4.
A tenso gerada insuficiente para acender os LEDs, esta ento elevada e
estabilizada em 5.3Volts pelo CI Step-UP EUP2584 2. A alimentao do PIC feita atravs
de D5 e mesmo com o motor parado, temos alimentao para o PIC graas a um capacitor
de back-up ,C7, um Gold-Cap3 da Serie SD do fabricante Panasonic, PartNumberGC5.5V0.33F .Com este cuidado o PIC continua contando as horas sem que resete o
relgio, neste momento o diodo D5 desempenha outra funo, impedir que a tenso retorne e
alimente os LEDs, descarregando C7.

LEDs
Os LEDs so montados em linha sendo intercaladas as cores para assim se obter o
ponteiro das horas ,minutos e segundos em cores distintas, um LED foi adicionado para
marcar a posio das horas e um segundo LED faz o circulo em torno do relgio, este
mantem-se aceso constantemente e com o giro do dispositivo, temos o contorno do relgio.
Para uma melhor visualizao dos ponteiros, aumentamos o numero de "pixels"
(LEDs) ,usando 21 LEDs na cor Vermelha e 26 LEDs na cor verde. Os LEDs vermelhos,
LED 1 a LED 21 e LED48, so do fabricante Multicomp ,de PartNumber
MCL-S290SRC4 e encapsulamento 06035 com 15mcd de intensidade luminosa cada. Os LEDs
verde e o LED azul,( LED 22 a LED 47e LED 49) so do fabricante KingBright, de
PartNumber KP-2012SGC6, e encapsulamento 0603 com 15mcd de intensidade luminosa
cada.
DRIVER
O controle de alimentao dos LEDs feito por 4 transistores Mos-Fet Canal-P SMD,
fabricado pela Advance Power Electronics Corporation, de PartNumber AP2301GN7,
suportam uma corrente de at -2.6A cada. Entretanto , a corrente mxima aplicada em cada
transistor neste projeto no passa de algumas centenas de mA.
Os resistores limitadores de corrente so SMD de encapsulamento 0603. R1 a R21 so
de 470 Ohms e R22 a R48 so de 240 Ohms .

MICROCONTROLADOR E SOFTWARE
O Microcontrolador escolhido foi o PIC16F6848 do fabricante Microchip, uma vez que
ele consome em operao normal com cristal de 32.768Khz apenas 11A . A programao
em Assembly, que a lngua primitiva dos micro-controladores. Linguagem Assembly, como
oprprio nome sugere definida como linguagem de montagem. Tem essa definio pois
uma linguagem de baixo nvel, sendo ela a mais prxima da linguagem de mquina.
A lgica de funcionamento do software pode ser dividida em quatro etapas: a
primeira etapa o pr-set do relgio; a segunda etapa responsvel pelo controle da

base de tempo do relgio; a terceira etapa a responsvel por detectar a posio da barra e a
ltima etapa, responsvel por controlar o acionamento da barra de LEDs levando em
considerao as duas primeiras etapas.
Primeiramente, necessrio fazer o pr-set do horrio para isso utilizam-se duas
portas do micro-controlador que esto conectadas a um sensor infravermelho. Cada vez que
um sensor ativado, tem um respectivo valor de tenso analgico, zero, este que
reconhecido e tratado pelo micro-controlador. Cada sensor tem uma funo distinta: T1 ajusta
as horas e T2 os minutos.
Como proposto em seu prprio ttulo, necessrio criar um relgio para o controle
da base de tempo. A idia inicial para implementao deste relgio foi utilizar o clock gerado
pelo cristal e dividir para se obter uma freqncia de 1Hz. Pensando nas limitaes mecnicas
do dispositivo e nas limitaes do prprio micro-controlador optou-se em implementar um
RTC (real time clock) por software. Para implementao do RTC foi adaptada uma biblioteca
pronta. Esta biblioteca configura um timer interno do micro-controlador para atender uma
interrupo a cada segundo, fazendo assim com que haja o incremento de segundo. Para
incremento do minuto, testa-se a varivel que armazena os segundos. Para incremento da
hora, testa-se a varivel dos minutos.
O monitor de posio efetuado atravs da resposta do Sensor de efeito Hall, IC2
PartNumberA11049, da Allegro Micro Systems. Este sensor atua sempre que o motor completa
um giro de 360 marcando cada volta. Nos micro-controladores da famlia PIC existe um
pino que pode ser configurado para atender uma interrupo externa toda vez que detectar
uma troca de nvel de sinal,ou seja, sempre que o sensor atuar.
Para calcular a rotao do motor utiliza-se uma interrupo externa, esta que ser
atendida sempre que o sensor atuar detectando uma borda de descida no pino do microcontrolador. Toda vez que esta interrupo externa for atendida, o programa incrementa uma
varivel, que a cada segundo conta quantas vezes foram detectadas estas interrupes ou seja,
guarda o nmero de voltas que foram dadas pelo motor durante um segundo.

ACIONAMENTO DA BARRA DE LEDs

O controle para o acionamento dos LEDs dependente das supra-referidas etapas,
pois o acionamento dos mesmos ocorre com base na hora e velocidade atual.
8

Primeiramente necessrio salientar o nmero de posies que cada ponteiro pode assumir.
O ponteiro responsvel pela exibio das horas pode assumir 12 posies, enquanto os
ponteiros responsveis pela exibio dos minutos e segundos assumem 60 posies cada.
Para saber a posio exata de cada ponteiro, necessrio que exista um ponto de
referncia fixo. Para isto, o sensor de efeito Hall foi estrategicamente posicionado, servindo
de referncia ao software e fazendo com que, no momento em que o sensor acionado, o
dispositivo esteja na posio 12 Horas. este ponto de referencia que possibilita estimar o
tempo necessrio para atingir cada passo dos ponteiros. Partindo destas premissas, possvel
controlar devidamente o dispositivo.Feita a leitura do horrio atual calcula-se a velocidade de
rotao do motor para corrigir o tempo de passo dos ponteiros. Com base no horrio obtido,
sabem-se quantos passos necessrio dar para o ponteiro chegar respectiva posio. Aps
saber o nmero de passos necessrios, configura-se um timer interno do micro-controlador
para aguardar o tempo correto para poder efetivar o acionamento da barra de LEDs no ponto
correspondente. Este procedimento efetuado para os trs ponteiros.

MOSTRAGEM DOS PONTEIROS

HORA
Para a mostrar o ponteiro marcador das horas as portas RC0 e RC4 do PIC passam
o nvel lgico para "1" para "0".
MINUTOS
Para a mostrar o ponteiro marcador dos minutos as portas RC3 e RC4 do PIC
passam o nvel lgico para "1" para "0".
SEGUNDOS
Para a mostrar o ponteiro marcador dos segundos as portas RC0 e RC1 do PIC
passam o nvel lgico para "1" para "0".

CDIGO FONTE
LIST P=16F684, R=DEC
INCLUDE "p16f684.inc"
__CONFIG _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _BOD_OFF & _CPD_OFF & _CP_OFF &
_MCLRE_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT
CBLOCK 0x20
hours, minutes, seconds, hrpos
w_save, stat_save, pc_save
temp, tick, tickNotch
debounce:2
ENDC

ORG 0
goto

; iniciaprograma
main

ORG 4

; ISR chamado a cada segundo

movwf

w_save

; salvaWreg

swapf

STATUS, w

; salvasem stat reg

movwf

stat_save

; troca flags

btfss

PIR1, TMR1IF

; TMR1 interrupo

goto

start

; -processo de sinc de pulso

movlw

128

; seta prox. interrupo

movwf

TMR1H

; separa 1 segundo

incf

seconds, f

; carrega o cdigo ISR

movlw

60

subwf

seconds, w

btfss

STATUS, Z
10

goto

ISR_end

clrf

seconds

incf

minutes, f

movf

hours, w

movwf

hrpos

addwf

hrpos, f

addwf

hrpos, f

addwf

hrpos, f

addwf

hrpos, f

movf

minutes, w

movwf

temp

movlw

12

incf

hrpos, f

subwf

temp, f

btfsc

STATUS, C

goto

$-3

decf

hrpos, f

movlw

60

subwf

minutes, w

btfss

STATUS, Z

goto

ISR_end

clrf

minutes

incf

hours, f

; seconds = segundos (mod 60)

; hrpos = horas

; hrpos = horas * 5

; hrpos += floor(minutos/12)

; minutes = minutos (mod 60)

movlw 12
subwf

hours, w
11

btfss

STATUS, Z

goto

ISR_end

clrf

hours

; horas = horas (mod 12)

bcf

PIR1, TMR1IF

; limpainterrupo

swapf

stat_save, w

; carrega original flags in STATUS

movwf

STATUS

swapf

w_save, f

swapf

w_save, w

ISR_end

; restore Wreg

retfie
main

; cdigo principal
clrf

PORTA

clrf

PORTC

movlw 0x07
movwf

CMCON0

; comparadores OFF

bsf

STATUS, RP0

; chaveiapara BANK 1

clrf

ANSEL ^ 0x80

; todas entradas digitais

clrf

TRISA ^ 0x80

; PORTA sada

bsf

TRISA ^ 0x80, 2

; INT pin para entrada

clrf

TRISC ^ 0x80

; enable PORTC para sada

bsf

TRISC ^ 0x80, 5

; PORTC pin 5 entrada

bsf

PIE1 ^ 0x80, TMR1IE

; enable TMR1 interrupts

bcf

OPTION_REG^0x80, 6

; interromper ao cair nvel RA2

bcf

STATUS, RP0

; retorna para BANK 0

movlw b'00001111'

; enable TMR1 com clock externo

12

movwfT1CON
bsf

INTCON, PEIE

bsf

INTCON, INTE

bcf

PIR1, TMR1IF

clrf

hours

clrf

hrpos

clrf

minutes

clrf

seconds

clrf

tick

; posioatual da placa

clrf

tickNotch

; led azul, posio

incf

tickNotch, f

bcf

INTCON, INTF

; clear INT flag

bsf

INTCON, GIE

; (re)-enable todas interrupes

start

loop

; loop
movlw

b'011011'

movwf

PORTC

decfsz

tickNotch, f

goto

$+4

bsf

PORTC, 2

movlw

movwf

tickNotch

movf

seconds, w

subwf

tick, w

btfss

STATUS, Z

; apaga display

; set the Z flag

; liga led azul

; tickNotch = 5

13

goto

check_min

bcf

PORTC, 0

bcf

PORTC, 1

; exibir ponteiro segundos

check_min
movf

minutes, w

subwf

tick, w

btfss

STATUS, Z

goto

check_hours

bcf

PORTC, 3

bcf

PORTC, 4

; exibir ponteiro minutos

check_hours
movf

hrpos, w

subwf

tick, w

btfss

STATUS, Z

goto

$+3

bcf

PORTC, 1

bcf

PORTC, 4

call

delayOn

movlw

b'010111'

movwf

PORTC

call

delayOff

; gap delay

incf

tick, f

; atualiza mostrador de horas

; exibir ponteiro horas

; apaga display

movlw 60
subwf

tick, w

btfss

STATUS, Z
14

goto

loop

setTime
call

wait4Release

; aguarda 32 msec para soltar boto

call

wait4Press

; aguarda 32 msec para pressionar boto

goto

setTime

wait4Release
clrf

debounce

; aguarda soltar botes

clrf

debounce+1

btfss

PORTA, 3

; boto de minutos solto?

goto

wait4Release

; NAO-aguarda soltar

btfss

PORTC, 5

; boto horas liberado?

goto

wait4Release

; NAO - aguardar liberar

incf

debounce, f

btfsc

STATUS, Z

incf

debounce+1, f

btfss

debounce+1, 4

goto

$-6

; 4096*8 = 32msec

return
wait4Press
clrf

debounce

; aguardar boto ser pressionado

clrf

debounce+1

btfsc

PORTC, 5

; boto horas pressionado?

goto

checkMinButt

; NO - check outro boto

incf

debounce, f

btfsc

STATUS, Z
15

incf

debounce+1, f

btfss

debounce+1, 4

goto

$-6

call

incHours

; atualiza horas

call

blink

; pisca led azul

btfsc

PORTA, 3

; boto de minutos pressionado?

goto

wait4Press

; No - aguarde pressionar

incf

debounce, f

btfsc

STATUS, Z

incf

debounce+1, f

btfss

debounce+1, 4

goto

$-6

call

incMinutes

; atualiza minutos

call

blink

;pisca led azul

; 4096*8 = 32msec

return
checkMinButt

; 4096*8 = 32msec

return
incHours

; incrementa horas mod 12

bcf

INTCON, GIE

incf

hours, f

; desabillita interrupes

movlw 12
subwf

hours, w

btfsc

STATUS, C

; hora >= 12 ?

clrf

hours

; SIM - limpa

movf

hours, w

; computa nova posio de hrpos

16

movwfhrpos
addwf

; hrpos = hours
hrpos, f
hrpos, f

addwf

addwf

hrpos, f

addwf

hrpos, f

movf

minutes, w

movwf

temp

movlw

12

incf

hrpos, f

subwf

temp, f

btfsc

STATUS, C

goto

$-3

decf

hrpos, f

bsf

INTCON, GIE

inc

Minutes

bcf

INTCON, GIE

incf

minutes, f

; hrpos = hours * 5

; hrpos += floor(minutes/12)

return
; incrementa minutos mod 60

movlw 60
subwf

minutes, w

btfsc STATUS, C

; minutos >= 60 ?

clrf

minutes

; YES - limpa

bsf

INTCON, GIE

return
blink

; pisca led azul base te tempo de 100ms

17

bsf

PORTC,2

movlw

100

movwf

temp

movlw

250

addlw

-1

btfss

STATUS, Z

goto

$-2

decfsz

temp, f

goto

$-5

bcf

PORTC, 2

; led azul, on

; desliga led azul

return
delayOn

; formar intervalo de tempo para mostrar posio horas

movlw

10

addlw

-1

btfss

STATUS, Z

goto

$-2

; e ponteiros

return
delayOff

; formar intervalos entre minutos

movlw 90

; mostrador

addlw -1
btfss STATUS, Z
; a soma dos dois ltimos retardos no dever
exceder 110 msec para prevenir efeitoflicker
goto

$-2

return
END

18

DIAGRAMA ESQUEMTICO

19

20

LAYOUT DA PLACA

FOTO DO PROTTIPO
21

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
22

1-http://www.icbank.com/icbank_data/semi_package/sod123_dim.pdf
2-http://www.bdtic.com/DataSheet/EUTECH/EUP2584.pdf

3 -http://www.panasonic.com/industrial/components/pdf/goldcap_tech-guide_052505.pdf
4-http://www.farnell.com/datasheets/1671538.pdf
5-http://www.panasonic.com/industrial/components/pdf/AOA0000CE1.pdf
6-http://datasheet.octopart.com/KP-2012SGC-Kingbright-datasheet-7584627.pdf
7- http://www.tme.eu/at/Document/b0c1ffacb22e23996c5177b97bc3c132/AP2301GN-3.pdf
8- http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/41202f-print.pdf
9-http://www.farnell.com/datasheets/926082.pdf

23