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METROLOGIA

Parte I - 2004

Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr.

LAB METRO
UFSC FLORIANPOLIS

Laboratrio de Metrologia e Automatizao Departamento de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Santa Catarina

CAPTULO 1 CONSIDERAES INICIAIS

A medio uma operao antiqssima e de fundamental importncia para diversas atividades do ser humano. Na comunicao, por exemplo, toda vez que se quantifica um elemento, se est medindo, isto , comparando este elemento com uma quantidade de referncia conhecida pelo transmissor e receptor da comunicao. O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes comerciais possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas em termos de uma base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo da manufatura, esta necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado em termos de elementos que o quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho de uma pea, quantidade contida em uma embalagem, so apenas exemplos. A intercambialidade desejada entre peas e elementos de uma mquina s possvel atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas destes elementos atravs de operaes de medio. Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as grandes teorias clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes experimentais. Uma boa teoria aquela que se verifica na prtica. A descrio das quantidades envolvidas em cada fenmeno se d atravs da medio. A medio continua presente no desenvolvimento tecnolgico. atravs da medio do desempenho de um sistema que se avalia e realimenta o seu aperfeioamento. A qualidade, a segurana, o controle de um elemento ou processo sempre assegurada atravs de uma operao de medio. H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio ainda mais fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar estes erros, conhecelos e control-los nem sempre uma tarefa fcil. Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar e afirmar que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob medio (mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se caracterizar e delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so abordadas diversas tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com o erro de medio.

1.1

Medir Versus Colecionar Nmeros

atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor momentneo do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade padro referenciada pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma unidade de Indicao. Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est encerrado quando se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do processo de medio. uma tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por vrias vezes e a obteno de infindveis colees de nmeros. Porm, a obteno de informaes confiveis a partir destes nmeros,

exige conhecimentos aprofundados sobre o SM e o processo de medio empregado. Sabe-se que no existe um SM perfeito: alm de limitaes construtivas internas, o SM comumente afetado por efeitos diversos relacionados com o meio ambiente, com a forma e a tcnica de aplicao deste SM, pelas influncias da prpria grandeza, dentre outros. necessrio considerar todos estes efeitos e exprimir um resultado confivel, respeitando a limitao deste SM. O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que depositado pelo experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro provvel envolvido deve sempre ser informado atravs de um parmetro denominado incerteza. Existem diversos procedimentos e tcnicas com as quais possvel determinar o nvel de confiana de um resultado. Porm, bom senso e ceticismo so caractersticas adicionais indispensveis a quem se dispe a medir. A regra "duvidar sempre, at que se prove o contrrio". A qualidade de uma medio se avalia pelo nvel dos erros envolvidos. Porm, nem sempre devese buscar o "melhor" resultado, com mnimos erros. Depende da finalidade qual se destinam estes resultados. Aceitam-se erros de 20 g em uma balana de uso culinrio, porm estes erros no podem ser aceitos caso deseje-se medir a massa de pepitas de ouro. Medir com mnimos erros custa caro. medida que se desejam erros cada vez menores, os custos se elevam exponencialmente. A seleo do SM a empregar , portanto, uma ao de elevada importncia que deve equilibrar as necessidades tcnicas com os custos envolvidos.

1.2

Erro de Medio Existe !

Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso por um nmero e uma unidade de medio apenas. Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM construdo resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material, propriedades eltricas, pticas, pneumticas, etc, no correspondem exatamente ideal. As leis e princpios fsicos que regem o funcionamento de alguns SM nem sempre so perfeitamente lineares como uma anlise simplista poderia supor. A existncia de desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta condio. Nestes casos, o SM gera erros de medio. Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros, alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste. O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada para aquela aplicao. Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada, dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro

em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes sees ao longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse quando se deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado da medio. A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao longo do tempo e com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de um mensurando estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos. Na prtica estes diferentes elementos que afetam a resposta de um SM aparecem superpostos. Ao se utilizar de um sistema de medio para determinar o resultado de uma medio necessrio conhecer e considerar a faixa provvel dentro da qual se situam estes efeitos indesejveis - sua incerteza - bem como levar em conta as variaes do prprio mensurando. Portanto, o resultado de uma medio no deve ser composto de apenas um nmero e uma unidade, mas de uma faixa de valores e a unidade. Em qualquer ponto dentro desta faixa deve situar-se o valor verdadeiro associado ao mensurando.

1.3

Terminologia

Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de 1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, que estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades internacionais tais como BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC e IUPAP.

Captulo 2 MEDIR

2.1

Por que Medir ?

Do ponto de vista tcnico, a medio empregada para monitorar, controlar ou investigar um processo ou fenmeno fsico. Nas aplicaes que envolvem monitorao, os SM (Sistemas de Medio) apenas indicam para o usurio o valor momentneo ou acumulado do mensurando (ME). Barmetros, termmetros e higrmetros, quando usados para observar aspectos climticos so exemplos clssicos de aplicaes que envolvem monitorao. Medidores do consumo de energia eltrica ou volume dgua so outros exemplos. Nenhuma ao ou deciso tomada em relao ao processo. Qualquer sistema de controle envolve um SM como elemento sensor, compondo um sistema capaz de manter uma grandeza ou processo dentro de certos limites. O valor da grandeza a controlar medido e comparado com o valor de referncia estabelecido e uma ao tomada pelo controlador visando aproximar a grandeza sob controle deste valor de referncia. So inmeros os exemplos destes sistemas. O sistema de controle da temperatura no interior de um refrigerador um exemplo: um sensor mede a temperatura no interior do refrigerador e a compara com o valor de referncia pr-estabelecido. Se a temperatura estiver acima do valor mximo aceitvel, o compressor ativado at que a temperatura atinja um patamar mnimo, quando desligado. O isolamento trmico da geladeira mantm a temperatura baixa por um certo tempo, e o compressor permanece desativado enquanto a temperatura no interior estiver dentro da faixa tolerada. Exemplos mais sofisticados passam pelo controle da trajetria de um mssil balstico teleguiado, uma usina nuclear, uma mquina de comando numrico, etc. Os recursos experimentais foram, e ainda so, uma ferramenta indispensvel com a qual diversas descobertas cientficas tornaram-se possveis. Problemas nas fronteiras do conhecimento freqentemente requerem considerveis estudos experimentais em funo de no existir ainda nenhuma teoria adequada. Estudos tericos e resultados experimentais so complementares e no antagnicos. A anlise combinada teoria-experimentao pode levar ao conhecimento de fenmenos com muito maior profundidade e em menor tempo do que cada uma das frentes em separado. Atravs da experimentao possvel, por exemplo, testar a validade de teorias e de suas simplificaes, testar relacionamentos empricos, determinar propriedades de materiais, componentes, sistemas ou o seu desempenho. 2.2 O Processo da Medio

Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica (mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente. A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios mdulos. Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada

indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando no instante da medio, e composta de um nmero acompanhado da mesma unidade do mensurando. A indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta. A constante do instrumento deve ser conhecida pelo usurio do SM antes do incio da operao de medio. Pode ser expressa atravs de constante aditiva ou multiplicativa, e em alguns casos o valor da indicao pode ser calculada a partir de equaes lineares ou no lineares, tabelas ou grficos. A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de medio denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a constante multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em: I = 50,38 mm, que corresponde ao comprimento medido. O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por princpios optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e uniforme. A sombra do comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera um sinal eltrico proporcional quantidade de energia recebida, que proporcional rea iluminada. Este sinal eltrico amplificado por meio de um circuito eletrnico e indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a indicao direta 251,9 mV. Neste caso, fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a medir. O clculo do valor da indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2 mm/mV. Assim, I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm. A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio comparador, cuja indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada em trs etapas:

a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm aplicado sobre o SM; b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero; c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da indicao envolve uma constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e uma constante multiplicativa relacionada com a sensibilidade do relgio comparador, isto , com a relao mm/diviso deste relgio comparador. Assim, o valor da indicao :

I = 50 mm + 19 div . 0,02 mm/div I = 50,38 mm


Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao direta, caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna bastante cmoda e prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as diversas situaes.

2.3

O Resultado de uma Medio

A indicao, obtida de um SM, sempre expressa por meio de um nmero e a unidade do mensurando. O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao. Neste ponto, na verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever chegar informao denominada: resultado de uma medio. O resultado de uma medio (RM) expressa propriamente o que se pode determinar com segurana sobre o valor do mensurando, a partir da aplicao do SM sobre esta. composto de duas parcelas:

a) o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde deve situar-se o valor verdadeiro do mensurando; b) e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e deve sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma medio (RM) deve ser sempre expresso por: RM = (RB IM) [unidade]
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base no:

a) conhecimento aprofundado do processo que define o mensurando (o fenmeno fsico e suas caractersticas); b) conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e operacionais); c) bom senso.
No captulo 6 so detalhados os procedimentos empregados para a determinao do RB e da IM a partir dos dados do SM, das caractersticas do mensurando e das medies efetuadas

Captulo 3 O SISTEMA DE MEDIO

necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um sistema de medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de alguns parmetros para caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de iniciar tal estudo conveniente classificar as partes que compem um sistema de medio tpico e caracterizar os mtodos de medio.

3.1

Sistema Generalizado de Medio

A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este SM. O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma funo bem definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o transdutor composto de vrios mdulos, vrias transformaes de efeitos podem estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele que entra em contato diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o sensor uma parte do transdutor. O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM mais simples. O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y, X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc. A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a

indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca variao da indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital. Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador formado pela coluna do lquido contra a escala.

3.2

Mtodos Bsicos de Medio

Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao decimal de uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios bsicos de medio: o mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou compensao).

3.2.1 Mtodo da indicao ou deflexo Em um SM que opera segundo o mtodo da indicao, a indicao direta obtida no dispositivo mostrador, seja este um mostrador de ponteiro, indicador digital ou registrador grfico, medida em que o mensurando aplicado sobre este SM. So inmeros os exemplos de SM que operam por este princpio: termmetros de bulbo ou digitais, manmetros e ou balanas com indicao analgica ou digital, balana de mola, etc. (fig. 3.4)

3.2.2 O mtodo da zeragem ou compensao No mtodo da zeragem, procura-se gerar uma grandeza padro com valor conhecido, equivalente e oposto ao mensurando, de forma que as duas, atuando sobre um dispositivo comparador, indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo clssico de SM que opera por este princpio: procura-se formar em um dos pratos uma combinao de massas padro que tendem a contrabalanar a massa desconhecida colocada no outro prato. Ambas massas so equivalentes quando a balana atingir o equilbrio (fig. 3.5). Uma variante deste mtodo a medio por substituio. Neste caso, substitui-se o mensurando por um elemento que tenha seu valor conhecido e que cause no SM o mesmo efeito que o mensurando. Quando estes efeitos se g i ualam, assume-se que o valores destas grandezas tambm so iguais.

3.2.3 O mtodo diferencial O mtodo de medio diferencial resulta da combinao dos dois mtodos anteriores. O mensurando comparado a uma grandeza padro e sua diferena medida por um instrumento que opera segundo o mtodo da indicao. Normalmente o valor da grandeza padro muito prximo do mensurando de forma que a faixa de medio do instrumento que opera por indicao pode ser muito pequena. Como conseqncia, seu erro mximo pode vir a ser muito reduzido sem que seu custo se eleve.

A incerteza da grandeza padro geralmente muito baixa o que resulta em um sistema de medio com excelente estabilidade e desempenho metrolgico, sendo de grande utilizao na indstria. A medio do dimetro por meio do relgio comparador da figura 2.3 um exemplo de medio diferencial. 3.2.4 Anlise comparativa Comparativamente, cada mtodo possui vantagens e desvantagens. Na balana de mola, por exemplo, a incerteza do SM depende da calibrao da mola, ao passo em que, na balana de prato, depende da incerteza das massas padro. Como a confiabilidade e estabilidade das massas padro geralmente melhor que a da mola, pode-se afirmar que normalmente a incerteza do mtodo de zeragem superior ao da indicao. A principal desvantagem do mtodo de zeragem a velocidade de medio que sensivelmente inferior, uma vez que deve-se modificar a grandeza padro at que o zero seja atingido, o que torna o SM que usa este mtodo inadequado para aplicaes dinmicas. A medio diferencial apresenta caractersticas que a coloca em uma posio muito atrativa, sendo de fato muito adotada na indstria. Caracterstica Estabilidade Velocidade de medio Custo inicial Facilidade de automao Erro mximo Indicao baixa muito elevada elevado elevada moderado Zeragem muito elevada muito baixa moderado muito baixa muito pequeno Diferencial elevada elevada moderado elevada muito pequeno

3.3

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Alguns parmetros metrolgicos so aqui definidos para melhor caracterizar o comportamento metrolgico de sistemas de medio. Estes parmetros podem ser expressos na forma de um simples nmero (que define o valor mximo assumido pelo SM em toda a sua faixa de medio), uma faixa de valores, uma tabela ou na forma de um grfico. A apresentao do parmetro na forma de um simples nmero, tambm chamado de parmetro reduzido, traz menos informaes sobre o comportamento do SM, porm uma forma simplificada de representar o parmetro e facilmente aplicvel em uma comparao.

3.3.1 Faixa de Indicao (FI) A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo mostrador do SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores extremos da escala. comum especificar a capacidade dos indicadores digitais como sendo, por exemplo, de 3 dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos quando valor mximo 9999. Exemplos de faixas de indicao: - Manmetro : 0 a 20 bar - Termmetro : 700 a 1200 C

- Contador : - Voltmetro :

5 dgitos (isto , 99999 pulsos) 1,999 V (isto , 3 dgitos)

Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam selecionadas atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas, sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma destas faixas denominada de faixa nominal.

3.3.2 Faixa de Medio (FM) o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos: - Termmetro: FM = - 50 a 280 C - Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm) A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM obtido atravs: - do manual de utilizao do SM - de sinais gravados sobre a escala - das especificaes de normas tcnicas - dos relatrios de calibrao.

3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD) Nos instrumentos com mostradores analgicos corresponde diferena entre os valores da escala correspondentes duas marcas sucessivas. O valor de uma diviso expresso na unidade marcada sobre a escala, qualquer que seja a unidade do mensurando. Exemplos: - manmetro: - termmetro: VD = 0,2 bar VD = 5 K

3.3.4 Incremento Digital (ID) Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da indicao direta possvel de ser apresentada. Deve-se atentar o fato que nos mostradores digitais a variao do ltimo dgito no sempre unitria. Com freqncia a variao de 5 em 5 unidades e algumas vezes de 2 em 2 unidades.

3.3.5 Resoluo (R) Resoluo a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebida. A avaliao da resoluo feita em funo do tipo de instrumento: a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a adotar poder ser: R = VD quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD, ou no caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade;

R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for crtico; R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) e a medio em questo tiver de ser feita criteriosamente; R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for altamente crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do SM foi inferior ao VD;

3.3.6 Erro Sistemtico (Es) a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas mesmas condies. Numericamente corresponde mdia de um nmero infinito de medies do mesmo mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro sistemtico.

3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situar o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em que a medio efetuada. Normalmente especifica-se a Re com confiabilidade de 95%. A utilizao de outros nveis de confiabilidade 99% ( 3s), depende da aplicao e obedece tradies, determinaes de norma ou desejo do usurio.

3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn) Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um princpio fsico bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o estmulo (grandeza de entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de Caracterstica de Resposta Nominal (CRn), como mostra a figura 3.6. Esta relao, na maioria dos casos, linear, constituda de uma constante multiplicativa e/ou aditiva. Embora mais raras, funes polinomiais e exponenciais podem tambm ser adotadas como CRn. A relao entre o deslocamento (x) da extremidade da mola do dinammetro da figura 2.7.a e a fora aplicada nesta extremidade (F) definida pela constante de mola (K) por: F = K x. A equao da CRn deste SM ento dada por: CRn(x) = F/K.

3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr) Na prtica, o ideal no acontece. A resposta de um SM ao estmulo (mensurando) no segue exatamente o comportamento previsto pela CRn em decorrncia de imperfeies que se manifestam de forma sistemtica e/ou aleatria. Define-se ento a Caracterstica de Resposta Real (CRr) como a relao que realmente ocorre entre o estmulo e a resposta do SM, seja em termos da indicao direta ou indicao. A caracterstica de resposta real difere da nominal, em funo do SM apresentar erros sistemticos e erros aleatrios, sendo portanto melhor caracterizada por uma linha mdia (indicao mdia) e uma faixa de disperso associada, geralmente estimada pela repetitividade.

Normalmente no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn. A forma construtiva, as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as propriedades dos materiais, influenciam esta diferena.

3.3.10 Curva de Erro (CE) O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito do comportamento real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o estmulo e a resposta ser visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as diferenas entre a CRn e a CRr so muito pequenas. Para tornar claramente perceptvel o como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE), como mostrado na figura 3.6. A indicao apresentada pelo SM comparada com um valor padro ao qual o SM repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros sistemticos) e a repetitividade do SM para aquele ponto. O processo repetido para certo nmero de pontos dentro da faixa de medio, sendo usados diferentes valores padro. Como resultado, obtm-se a curva de erros que descreve a forma como os erros sistemticos (tendncia) representada pela linha central e os erros aleatrios (faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio. Na curva de erros, os erros so apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da indicao direta. Este grfico bastante explcito sobre o comportamento do SM em toda a faixa de medio (fig. 3.6).

3.3.11 Correo (C) A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes empregado em substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso predominante nos certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser somada ao valor das indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.

3.3.12 Erro Mximo (Emax) O Erro Mximo (Emx) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as condies operacionais fixadas pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no recomendado, tem sido usado como sinnimo de incerteza do sistema de medio. O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a curva de erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade do instrumento.

3.3.13 Sensibilidade (Sb) o quociente entre a variao da resposta (sinal de sada) do SM e a correspondente variao do estmulo (mensurando). Para sistemas lineares a sensibilidade constante e para os no lineares varivel, dependendo do valor do estmulo e determinada pelo coeficiente angular da tangente CRr (fig. 3.7). Nos instrumentos com indicador de ponteiro s vezes se estabelece a sensibilidade como sendo a relao entre o deslocamento da extremidade do ponteiro (em mm) e o valor unitrio do mensurando.

3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb) Em funo da variao das condies ambientais e de outros fatores no decorrer do tempo, podem ocorrer alteraes na sensibilidade de um SM. O parmetro que descreve esta variao a chamada estabilidade da sensibilidade (ESb). Exemplo: um dinammetro poder apresentar variao de sensibilidade em funo da temperatura (variao do mdulo de elasticidade), podendo-se expressar esta caracterstica como: ESb = 0,5 (div/N)/K ou seja, a sensibilidade pode variar de at 0,5 div/N por cada kelvin de variao na temperatura.

3.3.15 Estabilidade do Zero (Ez) Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior, instabilidades no comportamento de um SM que se manifestam como alterao do valor inicial da escala (zero). O parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para descrever os limites mximos para esta instabilidade em funo de uma grandeza de influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem a deslocamentos paralelos da CRr. Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses superpostas ao sinal de medio em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser caracterizado por: Ez = 0,08 mV/K ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV por cada kelvin de variao da temperatura.

3.3.16 Histerese (H) Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao quando o mensurando atingido por valores decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento for completo ou parcial. A histerese um fenmeno bastante tpico nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformaes associadas ao atrito.

3.3.17 Erro de Linearidade (EL) A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta. Entretanto, o CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade um parmetro que exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta. No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora estes erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios para a eleio desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas trs formas de determinao do erro de linearidade: terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e o final da linha mdia da caracterstica de resposta real; independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas paralelas, de forma que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da curva e que a distncia entre as mesmas seja mnima. O erro de linearidade corresponde metade do valor correspondente distncia entre estas retas. mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada pelo mtodo dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros sistemticos reta de

regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da reta de regresso y = ax + b so calculados pelas equaes abaixo:

a =

n ( xi yi ) - xi. yi 2 n x2 i - ( xi ) e yi - a xi b = n

onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de programao relativamente simples.

3.4

Representao Absoluta Versus Relativa

A apresentao dos parmetros que descrevem as caractersticas dos sistemas d e medio pode ser dada em termos absolutos ou relativos. Parmetros expressos em termos relativos so denominados de erros fiduciais . Parmetros em termos relativos facilitam a comparao da qualidade de diferentes SM.

3.4.1 Apresentao em termos absolutos: O valor apresentado na unidade do mensurando. Exemplos: erro de medio: E = + 0,038 N para I = 15,93 N erro mximo do SM: Emx = 0,003 V repetitividade (95%) = 1,5 K 3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial): O parmetro apresentado como um percentual de um valor de referncia, ou valor fiducial. Como valor fiducial so tomados preferencialmente:
1

a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE): Emx = 1% do VFE Re (95) = 0,1%

Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos:

b) Erro fiducial em relao a faixa de indicao (ou amplitude da faixa de indicao): Aplicado normalmente a termmetros, pirmetros, barmetros, e outros SM com unidades no absolutas. Exemplos: ISM = 0,2 % da FM

Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE

erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado: Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr fixado. Exemplo: Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar d) Erro fiducial em relao ao valor verdadeiro convencional: Aplicado quando se trata de medidas materializadas . Exemplo: erro admissvel da massa padro de 100 mg = 0,2% NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor medido), este tambm pode ser chamado de erro relativo.

CAPTULO 4 O ERRO DE MEDIO

4.1 A Convivncia com o Erro O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor da indicao do SM e o valor verdadeiro o mensurando, isto : E = I - VV onde E = erro de medio I = indicao VV = valor verdadeiro (4.1)

Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por: E = I - VVC onde VVC = valor verdadeiro convencional (4.2)

Para eliminar totalmente o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre o mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel. Na prtica no se consegue um SM perfeito e o mensurando pode apresentar variaes. Portanto, impossvel eliminar completamente o erro de medio. Mas possvel, ao menos, delimit-lo. Mesmo sabendo-se da existncia do erro de medio, ainda possvel obter informaes confiveis da medio, desde que a ordem de grandeza e a natureza deste erro sejam conhecidas. 4.2 Tipos de Erros Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de trs parcelas aditivas: sendo

E = Es + Ea + Eg
E = erro de medio Es = erro sistemtico Ea = erro aleatrio Eg = erro grosseiro

(4.3)

4.2.1

O erro sistemtico

O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto. Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais. A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm denominado Tendncia (Td). O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies, geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso. 4.2.2 O erro aleatrio

Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado pelo erro aleatrio (Ea). Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito, vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro. A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio, com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso. 4.2.3 O erro grosseiro

O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode, por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto. 4.2.4 Exemplo

A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios. A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros. Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura. As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura. Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a

influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo. No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do erro sistemtico. Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se c omparar os resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque "A". Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque "C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a estimativa quantitativa dos erros de medio.

4.3 Estimao dos Erros de Medio Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel compensar totalmente o erro. O conhecimento aproximado do erro sistemtico e a caracterizao da parcela aleatria sempre desejvel, pois isto torna possvel sua correo parcial e a delimitao da faixa de incerteza ainda presente no resultado de uma medio. A forma de estimao destes erros apresentada a seguir: 4.3.1 Erro sistemtico/Tendncia/Correo

O erro determinado pela equao (4.2) contm intrinsecamente as parcelas sistemtica e aleatria. Nota-se que, quando a medio repetida vrias vezes, o erro aleatrio assume tanto valores positivos quanto negativos. De fato, geralmente, o erro aleatrio pode ser modelado como tendo distribuio aproximadamente normal com mdia zero. Na prtica, sua mdia tende a zero

medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se simetricamente em valores positivos e negativos. Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas Es = MI - VVC (4.4)

repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um nmero infinito de medies: onde Es = erro sistemtico MI = mdia de infinitas indicaes do SM VVC = valor verdadeiro convencional Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM, porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento. Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico. Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida a partir de um nmero finito de medies, ou seja: Td = MI - VVC (4.4a)

No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro sistemtico. Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto : C = - Td (4.4b)

O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em certificados de calibrao. Nota: A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do padro utilizado como VVC (vide Anexo III). Erro aleatrio

4.3.2

O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao: (4.5) Eai = Ii - MI onde Eai = erro aleatrio da i-sima indicao Ii = valor da i-sima indicao individual MI = mdia de infinitas indicaes Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor

instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre varivel e imprevisvel. A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando, determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso provocada pelo erro aleatrio. comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento desejada e o nmero de dados envolvidos. Re = t . s onde: Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para probabilidade de 95%) t = o coeficiente t de Student s = desvio padro experimental da amostra de n medidas Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III. 4.3.3 Exemplo de determinao da Tendncia e Repetitividade (4.6))

A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido, isto , apenas quando o VVC conhecido. A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas, mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g. A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura 4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido: Td = 1015 - 1000 g Td = 15 g 1
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa Td = 15 1 g.
1

A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E), resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g. A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro experimental: s = 1,65 g O coeficiente t de Student para 12 medidas, portanto 11 graus de liberdade, e confiabilidade 95% de 2,20 (fig. III.5). Logo, a repetitividade (Re), dentro da qual situa-se o erro aleatrio, resulta em: Re = (2,20 . 1,65) g Re = 3,6 g Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g. observao: Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma : m = (1014 3) g Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio (RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:

RM = MI - Td
onde: MI = valor mdio das indicaes Td = tendncia Re = repetitividade n = nmero de medidas efetuadas que leva a:

Re n

RM = (1000 1) g 4.3.4 Curva de erros de um sistema de medio

Os valores estimados para a tendncia e repetitividade de um sistema de medio normalmente so obtidos no apenas em um ponto, mas so repetidos para vrios pontos ao longo da sua faixa de medio. Estes valores podem ser representados graficamente, facilitando a visualizao

do comportamento metrolgico do SM nas condies em que estas estimativas foram obtidas. O grfico resultante denominado de curva de erros . O procedimento efetuado no exemplo da figura 4.2 repetido para valores adicionais de massas cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos (massas padro). Costuma-se selecionar dentro da faixa de medio do SM um nmero limitado de pontos, normalmente regularmente espaados, e estimar o Td e Re para cada um destes pontos. Tipicamente so usados em torno de 10 pontos na faixa de medio. Como resultado do procedimento acima, uma representao grfica de como a tendncia e a repetitividade se comportam em alguns pontos ao longo da faixa de medio. Esta a curva de erros do SM. Para cada ponto medido, a tendncia representada pelo ponto central ao qual adiciona-se e subtrai-se a repetitividade. Caracteriza-se assim a faixa de valores dentro da qual estima-se que o erro do SM estar para aquele ponto de medio. Na prtica, este levantamento muito importante para a correta compensao de erros e estimao do denominado resultado de uma medio, como ser visto em detalhes no captulo 7. A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re quando foram utilizados valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada. No eixo horizontal representa-se o valor da indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo que o ponto central representa a tendncia (Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados para o erro aleatrio estimados por: limite superior: limite inferior: Td + Re Td - Re

4.3.5

Erro Mximo do Sistema de Medio

O fabricante de um sistema de medio normalmente especifica um parmetro que corresponde ao limite dos mximos erros presentes neste SM quando este utilizado nas condies tpicas de operao. Este parmetro deve ser usado com muito cuidado, verificando-se que no so violadas as condies especificadas pelo fabricante nem as recomendaes a nvel operacional e de manuteno. Define-se o parmetro denominado erro mximo (Emax ) de um sistema de medio como a faixa de valores, centrada em torno do zero, que, com uma probabilidade definida, contm o maior erro do qual pode estar afetada qualquer indicao apresentada pelo sistema de medio, considerando os erros sistemticos e aleatrios em toda a sua faixa de medio, sempre respeitando as condies de operao especificadas pelo seu fabricante. Note que este um parmetro caracterstico do sistema de medio e no de um processo de medio em particular. Nas condies de operao, os erros apresentados pelo sistema de medio no devero ultrapassar os limites definidos por - Emx e + Emx . Sua curva de erros deve estar inteiramente inscrita dentro do espao definido por duas linhas horizontais localizadas em - Emx e + E mx . O erro mximo do sistema de medio o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade do instrumento, pois expressa os limites mximos do erro de medio associado a este SM nas suas condies normais de operao e por isso freqentemente utilizado na etapa de seleo do SM. O termo preciso freqente e erroneamente empregado em lugar do erro mximo. O uso do termo preciso pode ser empregado apenas no sentido qualitativo e jamais como um parmetro

4.4 Incerteza A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro, associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem razoavelmente ser atribudos ao mensurando. A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h, portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a repetitividade de um sistema de medio. A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%. A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no captulo 5.

4.5 Fontes de Erros Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador. O comportamento metrolgico do SM depende fortemente de fatores conceituais e aspectos construtivos. Suas caractersticas tendem a se degradar com o uso, especialmente em condies de utilizao muito severas. O comportamento do SM pode ser fortemente influenciado por perturbaes externas e internas, bem como pela influncia do operador, ou mesmo do SM, modificar indevidamente o mensurando (fig. 4.3). O procedimento de medio adotado deve ser compatvel com as caractersticas do mensurando. O nmero e posio das medies efetuadas, o modelo de clculo adotado, a interpretao dos resultados obtidos podem tambm introduzir componentes de incerteza relevantes no resultado da medio. As grandezas de influncia externas podem provocar erros alterando diretamente o comportamento do SM ou agindo sobre o mensurando. O elemento perturbador mais crtico, de modo geral, a variao da temperatura ambiente, embora outras grandezas como vibraes mecnicas, variaes de presso atmosfrica, umidade ou tenso da rede eltrica, tambm possam trazer alguma influncia. A variao da temperatura provoca dilatao das escalas dos instrumentos de medio de comprimentos, da mesma forma como age sobre o mensurando, por exemplo, modificando o comprimento a medir de uma pea. A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,

imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos de perturbao interna. A modificao indevida do mensurando pela ao do sistema de medio, ou do operador, pode ter diversas causas. Por exemplo, na metrologia dimensional, a dimenso da pea modifica-se em funo da fora de medio aplicada. A figura 4.5 ilustra uma situao onde pretende-se medir a temperatura de um cafezinho. Para tal empregado um termmetro de bulbo. Ao ser inserido no copo, h um fluxo de energia do caf para o termmetro: o bulbo esquenta enquanto o caf esfria, at que a temperatura de equilbrio seja atingida. esta temperatura, inferior a temperatura inicial do cafezinho, que ser indicada pelo termmetro. Este outro exemplo onde o mensurando modificado pelo SM. A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo, na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a temperatura da cmara. A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se na figura que o comportamento da balana, e , conseqentemente, os erros de medio, so dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou aleatrios. O operador tambm pode introduzir erros adicionais no processo de medio. Erros de interpolao na leitura, erros inerentes ao manuseio ou aplicao irregular do SM so exemplos tpicos. Sua quantificao muito difcil, geralmente estimada por medies repetitivas em uma pea de referncia, envolvendo diferentes momentos, instrumentos, operadores e nas condies ambientais tpicas. A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio. necessrio estar atento para estes limitantes.

4.6 Minimizao do Erro de Medio O erro de medio sempre existe. No h meio de elimin-lo completamente. No captulo 7 so abordados os mecanismos para estabelecer os limites da sua influncia no resultado da medio.

Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:

4.6.1

Modelao correta do processo de medio

Um fator de elevada importncia o conhecimento da natureza do processo ou da grandeza que est sendo medida. A correta definio do mensurando, a compreenso de suas caractersticas e comportamento devem ser levadas em conta para definir o procedimento de medio a ser adotado. Se, por exemplo, a medio envolve um mensurando varivel com o tempo ou posio, a adoo de um procedimento errneo - apenas adequado para mensurandos invariveis - poder levar a resultados completamente absurdos. 4.6.2 Seleo correta do SM

Operacional e funcionalmente o SM deve ser apropriado para o tipo de mensurando. Deve-se verificar se o valor do mensurando situa-se dentro da faixa de medio do SM. O tipo de grandeza deve ser compatvel com o SM: um micrmetro para dimenses externas no se aplica para dimenses internas. Alm disso, deve-se ficar alerta para problemas relacionados com a modificao do mensurando provocado pelo SM: seria conveniente usar um SM com baixa "inrcia" trmica para o exemplo da figura 4.5. O tipo de mensurando: esttico ou dinmico; a forma de operao/indicao: digital ou analgica; o mtodo de medio: indicao ou compensa o; o peso, o tamanho e a energia necessria, devem ser levados em conta ao se selecionar o SM. Uma boa lida nos catlogos e manuais de operao do SM indispensvel.

4.6.3

Adequao do Erro Mximo do Sistema de Medio

Embora um SM sempre apresente erro de medio, diferentes sistemas de medio podem apresentar diferentes nveis de erros. A qualidade de um SM est relacionada com o nvel de erro por este apresentado. quase sempre possvel adquirir no mercado SMs com diferentes nveis de qualidade por, obviamente, diferentes preos. O equilbrio entre o custo e benefcio deve ser buscado. difcil estabelecer um procedimento genrico para a correta seleo do SM baseado unicamente no seu preo e erro mximo. Porm, espera-se que, nas condies fixadas p elos fabricantes, os erros inerentes do sistema de medio nunca sejam superiores ao erro mximo do sistema de medio empregado. Atravs de uma calibrao, e de um procedimento mais cuidadoso de medio, onde seja compensada a tendncia do SM e a medio seja repetida diversas vezes, possvel reduzir significativamente o nvel de erros presente no resultado. 4.6.4 Calibrao do Sistema de Medio

O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos, quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou com a s caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM. Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM, possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.

4.6.5

Avaliao das Influncias das Condies de Operao do SM

Alguns SM's so sensveis s condies de operao, podendo apresentar componentes adicionais de erros de medio em funo das condies do ambiente. Deve-se prestar especial ateno nas variaes de temperatura. Fortes campos eltricos ou magnticos ou vibraes tambm podem afetar o desempenho do SM. A ordem de grandeza dos erros provocados por estes fatores deve ser avaliada e estes corrigidos quando significativos para a aplicao. 4.6.6 Calibrao "in loco" do Sistema de Medio

Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM, recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so avaliados nas prprias condies de utilizao.

Problemas propostos 1. 2. Deduza a equao (4.5) a partir combinando as equaes (4.2), (4.3) e (4.4), desconsiderando a existncia do erro grosseiro A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95% 1,47 3. 1,43 1,40 1,44 1,44 1,48 1,42 1,45 1,46 1,43

A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977 0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo anterior. Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade. Indicaes (mm) 25,2 25,9 24,7 25,6 24,8 25,3 24,6 24,9 225,1 25,0

4.

5. 6.

E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ? Pretende-se levantar dados acerca do comportamento metrolgico de um dinammetro. Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras conhecidas que foram aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda a sua faixa de medio que de 100 N. Na tabela abaixo apresenta-se uma tabela com os resultados para cada uma das massas padro. Represente graficamente a curva de erros deste dinammetro. ponto de medio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VVC (N) 0,00 12,40 25,20 35,00 51,20 62,20 72,40 83,20 90,10 100,10 Td (N) 0,4 0,7 0,7 0,4 0,2 -0,1 -0,4 -0,6 -0,8 -1,1 s (para n = 20) 0,15 0,22 0,24 0,23 0,26 0,24 0,27 0,28 0,28 0,29

7. 8.

Determine o erro mximo (incerteza) do sistema de medio da questo anterior. D exemplo de cinco fatores que possam introduzir erros em sistemas de medio.

Captulo 5 CALIBRAO DE SISTEMAS DE MEDIO

Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao nominais. Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que exclusivamente. Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza sendo medida. Esta operao extremamente importante e realizada por um grande nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo pas. Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de operaes a esta relacionadas.

5.1

Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de Medio

5.1.1

Calibrao

Calibrao um procedimento experimental atravs do qual so estabelecidas, sob condies especficas, as relaes entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres . Como exemplos, atravs de uma calibrao possvel estabelecer: a relao entre temperatura e tenso termoeltrica de um termopar; uma estimativa dos erros sistemticos de um manmetro; o valor efetivo de uma massa padro; a dureza efetiva de uma placa "padro de dureza"; o valor efetivo de um "resistor padro". O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia sobre a indicao, ou o comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob radiao nuclear, etc). O resultado da calibrao geralmente registrado em um documento especfico denominado certificado de calibrao ou, algumas vezes, referido como relatrio de calibrao. O certificado de calibrao apresenta vrias informaes acerca do desempenho metrolgico do sistema de medio analisado e descreve claramente os procedimentos realizados. Frequentemente, como seu principal resultado, apresenta uma tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao longo da faixa de medio: a) estimativas da correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza associada correo. Em funo dos resultados obtidos, o desempenho do SM pode ser comparado com aquele constante nas especificaes de uma norma tcnica, ou outras determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido.

A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos padres rastreados e pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma calibrao tenha validade oficial, necessrio que seja executada por entidade legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao (RBC), coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial. Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios, espalhados pelo pas, ligados a Universidades, Empresas, Fundaes e outras entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e esto aptos a expedir certificados de calibrao oficiais. Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional das empresas uma questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da empresa tm que ser assegurada a qualquer custo. As normas da srie ISO 9000 aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e manter a qualidade de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se candidate certificao pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e padres de referncia utilizados nos processo produtivo, tenham certificados de calibrao oficiais. Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de medio mais importante, existem outras operaes comumente utilizadas:

5.1.2

Ajuste

Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Tratase de uma "regulagem interna" do SM, executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So exemplos: alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um potencimetro interno; regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno. No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas caractersticas fsicas ou geomtricas. Por exemplo: colocao de uma "tara" em uma massa padro; Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o novo comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados. 5.1.3 Regulagem

tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos, normalmente colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente, fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado submetido. So exemplos: alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um boto externo; regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para tal.

5.1.4

Verificao

A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada por entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes nos diversos estados da Federao.

Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que: um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas metrolgicas estabelecidas por lei; uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes estabelecidas por normas ou outras determinaes legais. So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros, termmetros clnicos e outros instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo massa padro usados no comrcio e rea da sade, com o objetivo de proteger a populao em geral. A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com a inscrio "VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de mbito federal.

5.2

Destino dos Resultados de uma Calibrao:

Os resultados de uma calibrao so geralmente destinados a uma das seguintes aplicaes: a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi calibrado, o sistema de medio est em conformidade com uma norma, especificao legal ou tolerncia definida para o produto a ser medido, e conseqente emisso de certificado. Efetuado periodicamente, garantir a confiabilidade dos resultados da medio e assegurar correlao (rastreabilidade) aos padres nacionais e internacionais; b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a operao de ajuste do sistema de medio; c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua incerteza, com o objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a incerteza do resultado da medio (captulo 7). A aplicao da correo poder ser efetuada manual ou automaticamente; d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas fases de desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas externas que influem no seu comportamento; e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em condies especiais de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia de gravidade, em elevadas presses, etc); Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o levantamento mais detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de medio, sobre o qual existe dvida ou suspeita de funcionamento irregular.

5.3

Mtodos de Calibrao

5.3.1

Calibrao Direta

A parte superior da figura 5.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado aplicado sobre o sistema de medio por meio de medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro convencional suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras. necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente completa para cobrir toda a faixa de medio do instrumento. As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.

5.3.2

Calibrao Indireta

No seria fcil calibrar o velocmetro de um automvel utilizando a calibrao direta. O conceito de medida materializada no se aplica velocidade. As constantes fsicas naturais, como a velocidade de propagao do som no ar ou nos lquidos, ou mesmo a velocidade da luz, so inapropriadas para este fim. A soluo para este problema passa pela calibrao indireta. Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 5.1. O mensurado gerado por meio de um dispositivo auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar (SMC) e tambm no sistema de medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de medio que no apresente erros superiores a 1/10 dos erros do SMC. As indicaes do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como VVC, e os erros so determinados. Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel posto em movimento. Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo velocmetro, tambm medida por meio de um sistema de medio padro, cujos erros sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar. Este SMP pode ser, por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel, ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e, pela anlise do tipo de sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel com baixas incertezas. Neste exemplo o prprio automvel o gerador da grandeza padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida a ambos os sistemas de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes patamares de velocidade repetidas vezes. Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe toda a faixa de medio do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de forma complementar. Por exemplo: - deseja-se calibrar um termmetro entre 20 e 35 C; - no se dispe de um padro que, individualmente, cubra esta faixa completamente; - dispe-se de um termmetro padro para a faixa 20 a 30 C e outro para 30 a 40 C; - o termmetro a calibrar parcialmente calibrado para a faixa de 20 a 30 C contra o primeiro padro; - o restante da calibrao, entre 30 e 35 C, completado contra o segundo padro.

5.3.3

Padres para Calibrao

Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado como valor verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores que os erros esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto menores os erros do padro melhor. Economicamente, quanto menores os erros do padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico, adota-se como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de calibrao, apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar. Assim:

U SMP

1 U SMC 10

Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de dvidas que resultam das medies efetuadas com os respectivos sistemas de medio. Este conceito ser detalhado nos captulos 8 e 9. Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que suficiente para a determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em casos onde muito difcil ou caro de se obter um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da calibrao no venha a ser muito elevada. Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de variao do mensurado, distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos instrumentos de ordem zero a calibrao esttica coincide com a dinmica. Nos demais casos, necessrio determinar a resposta do SM para diversas freqncias de variao do mensurado.

Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo , algumas vezes, especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras fontes como laboratrios de calibrao, porm so influenciados pelas condies e/ou freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na indstria, so geralmente usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios secundrios da RBC. Mas tambm estes padres precisam ser calibrados por outros que, por sua vez, tambm necessitam de calibrao e assim por diante... Estabelece-se assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios internacionais, ou mesmo, na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do "metro australiano". Como exemplo, cita-se a figura 5.2, onde se exemplifica a correlao entre os padres. Isto garante a coerncia das medies no mbito mundial.

Mtodo direto
Mensurando (VVC) SM a Calibrar

Valores Padro Indicao

anlise comparativa

Gerador da grandeza (mensurando)

SM Padro SM a Calibrar

Indicao do VVC Indicao no SMC

anlise comparativa

Mtodo indireto

Figura 5.1 - Mtodos de Calibrao

AAG - 11/97 - MCG 016

Padro Nacional INMETRO Laboratrio da RBC Padres de Referncia

Padres de Transferncia

s Central de Calibrao s Padres de Referncia da Empresa s Laboratrio de Calibrao s Padres de Trabalho ou de Comparao Meios de Medio e Controle de Empresas

Padres de Transferncia

Produtos a fabricar

Infra-estrutura Metrolgica

Usurios

Figura 5.2 - Hierarquia de Calibrao do Padro Nacional at o Produto Acabado

AAG - 10/97 - MCG 017

5.4

Calibrao Parcial

Normalmente objetiva -se determinar o comportamento operacional e metrolgico do sistema de medio na sua integralidade, isto , do conjunto formado pelos mdulos sensor/transdutor, transmisso ou tratamento de sinal, dispositivo mostrador e demais, que compem a cadeia de medio. Este sistema de medio pode apresentar-se de forma independente (ex: manmetro, mquina de medir por coordenadas) ou pode estar integrado a um sistema composto de vrios elementos interligveis fisicamente (ex: clula de carga + amplificador da mquina de ensaio de materiais, termmetro de um reator nuclear, formado por termopar + cabo de compensao + voltmetro). No raro, especialmente nas fases de desenvolvimento e fabricao de mdulos, ser invivel a calibrao do sistema de medio como um todo. Esta dificuldade pode surgir em funo do porte e complexidade do sistema ou da dificuldade tecnolgica de se obter uma grandeza padro com a qualidade necessria ou de se manter todas as variveis influentes sob controle. Nestes casos, comum efetuar calibraes separadamente em alguns mdulos do sistema, tendo sempre em vista que estes devem apresentar um sinal de sada definido (resposta) para um sinal de entrada conhecido (estmulo). A anlise do desempenho individual de cada mdulo possibilita a determinao das caractersticas de desempenho do conjunto. Freqentemente um mdulo isolado no tem condies de operar plenamente. necessrio acrescentar elementos complementares para formar um SM que tenha condies de operar. Para que estes elementos complementares no influam de forma desconhecida sobre o mdulo a calibrar, necessrio que o erro mximo introduzido por cada elemento no seja superior a um dcimo do erro admissvel ou esperado para o mdulo a calibrar. Esta situao ilustrada na figura 5.3. Supondo que o sistema de medio normal (0) tenha mdulos com incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a calibrao do sensor transdutor isoladamente, necessrio compor um outro sistema de medio, o SM1. Neste sistema, so empregados uma unidade de tratamento de sinais e um dispositivo mostrador (1), com incerteza relativa mxima de 0,1%. Garantido estes limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados exclusivamente no transdutor (0), visto que os demais mdulos contribuem com parcelas de incerteza significativamente menores. Ainda na figura 5.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de tratamento de sinais (0), dever ser composto o SM2, formado por um sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem incertezas insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador de sinais equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro superior a um dcimo do admitido na operao da unidade de tratamento de sinais. Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas vetoriais, diversas indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as trs coordenadas da posio de um ponto apalpado). A calibrao deste sistema normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor isoladamente, da forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.

5.5

Procedimento Geral de Calibrao

A calibrao de sistemas de medio um trabalho especializado e exige amplos conhecimentos de metrologia, total domnio sobre os princpios e o funcionamento do sistema de medio a calibrar (SMC), muita ateno e cuidados na sua execuo e uma elevada dose de bom senso. Envolve o uso de equipamento sofisticado e de alto custo. Recomenda-se sempre usar um procedimento de calibrao documentado, segundo exigncias de normas NBR/ISO. Quando tais procedimentos de calibrao no existirem, devem ser elaborados com base em informaes obtidas de normas tcnicas, recomendaes de fabricantes e informaes do usurio do SM em questo, complementados com a observncia das regras bsicas da metrologia e no bom senso. A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de um SM qualquer. Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo ser analisado caso a caso a convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as recomendaes sugeridas.

Quando trata-se de um trabalho no rotineiro, de cunho tcnico-cientfico, e muitas vezes de alta responsabilidade, fundamental que sejam registrados todos os eventos associados com o desenrolar da atividade, na forma de um memorial de calibrao.

Energia Auxiliar Mensurando

Sensor/ Transdutor (0) Unidade de Tratamento do Sinal (1) Dispositivo Mostrador (1)

Unidade de Tratamento do Sinal (0) Dispositivo Mostrador (2)

Dispositivo Mostrador(0)

Indicao

SM 2

Sistema Complementar

SM 1

Figura 5.3 - Calibrao Parcila de Mdulos de um Sistema de Medio


Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas: Etapa 1- Definio dos objetivos:

AAG - 11/97 - MCG 021

Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder ser realizada com diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos resultados. Por exemplo: dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos pontos da faixa de medio do SMC; levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de operao, deve-se programar uma calibrao com grande nmero de pontos de medio dentro da faixa de medio do SMC, bem como, realizar grande nmero de ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou da correo ; dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade intermediria, orientada por normas e recomendaes especficas da metrologia legal; avaliao completa do SMC: compreende, na verdade, diversas operaes de calibrao em diferentes condies operacionais (ex: influncia da temperatura, tenso da rede, campos eletromagnticos, vibraes, etc); Etapa 2 - Identificao do Sistema de Medio a Calibrar (SMC)

fundamental um estudo aprofundado do SMC: manuais, catlogos, normas e literatura complementar, visando: identificar as caractersticas metrolgicas e operacionais esperadas. Deve-se procurar identificar todas as caractersticas possveis, seja do sistema como um todo ou seja dos mdulos independentes; conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o sistema corretamente e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes dadas pelo fabricante. Operar o sistema apenas com base na tentativa pode levar a resultados desastrosos; documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento analisado, sendo portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de fabricao, srie, modelo, etc); Etapa 3 - Seleo do Sistema de Medio Padro (SMP) Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis, o SMP apropriado, considerando: a incerteza do SMP n as condies de calibrao idealmente no deve ser superior a um dcimo da incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas esto expressas em termos percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo valor de referncia, ou que seja efetuada as devidas compensaes; faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's podem ser empregados se necessrio; Etapa 4 - Preparao do Experimento Recomenda-se efetuar o planejamento minucioso do experimento de calibrao e das operaes complementares, com a finalidade de reduzir os tempos e custos envolvidos e de se evitar que medies tenham que ser repetidas porque se esqueceu um aspecto importante do ensaio. O planejamento e a preparao do ensaio envolvem: executar a calibrao adotando procedimento de calibrao segundo documentado em normas especficas; quando o procedimento documentado no existir, realizar estudo de normas e manuais operativos, recomendaes tcnicas, de fabricantes e ou laboratrios de calibrao; estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados, necessrio que o executor conhea perfeitamente o modo de operao e funcionamento do SMP; esquematizao do ensaio: especificao da montagem a ser realizada, dos instrumentos auxiliares a serem envolvidos (medidores de temperatura, tenso da rede, umidade relativa, etc) e da seqncia de operaes a serem seguidas; preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos dados, reduzindo a probabilidade de erros e esquecimentos na busca de informaes; montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e mximo cuidado; Etapa 5 - Execuo do Ensaio Deve seguir o roteiro fixado no procedimento de calibrao. importante no esquecer de verificar e registrar as condies de ensaio (ambientais, operacionais, etc). Qualquer anomalia constatada na execuo dos trabalhos deve ser anotada no memorial de calibrao, com identificao cronolgica associada com o d esenrolar do experimento. Estas informaes podem ser teis para identificar a provvel causa de algum efeito inesperado que possa ocorrer. Etapa 6 - Processamento e Documentao dos Dados: Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao dos dados e resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.

Etapa 7 - Anlise dos Resultados A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de medio, determinam-se, quando for o caso, os parmetros reduzidos correspondentes s caractersticas metrolgicas e operacionais. Estes valores so comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do lugar a um parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma norma ou recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das condies em que o SMC pode ser utilizado, etc. Etapa 8 - Certificado de Calibrao A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final que ser fornecido ao requisitante, no qual constam as condies e os meios de calibrao, bem como os resultados e os pareceres. A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para Equipamentos de Medio" prev que os resultados das calibraes devem ser registrados com detalhes suficientes de modo que a rastreabilidade de todas as medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e qualquer medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.

As seguintes informaes so recomendadas para constar no Certificado de Calibrao: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) descrio e identificao individual do SM a calibrar; data da calibrao; os resultados da calibrao obtidos aps, e quando relevante, os obtidos antes dos ajustes efetuados; identificao do(s) procedimento(s) de calibrao utilizado(s); identificao do SM padro utilizado, com data e entidade executora da sua calibrao, bem como sua incerteza as condies ambientais relevantes e orientaes expressas sobre quaisquer correes necessrias ao SM a calibrar; uma declarao das incertezas envolvidas na calibrao e seus efeitos cumulativos; detalhes sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e modificaes realizadas; qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita); identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis) pela calibrao bem como do gerente tcnico do laboratrio; identificao individual do certificado, com nmero de srie ou equivalente.

Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios internacionais, necessrio que o usurio defina, em funo das condies de uso especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes devem ser reajustados com base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas. Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e outras informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de calibrao, so recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.

RECOMENDAES PARA INTERVALOS INICIAIS DE CALIBRAO (REA DIMENSIONAL) INTERVALOS DE CALIBRAO (MESES) 12 3a6 6 a 12 12 6a9 6 12 6 a 12 12/3 a 6 6 a 12 6 a 12 3/6 12 6 6 12 6 a 12 12 6 6

INSTRUMENTOS Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos) Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos Desempenos Escalas Mecnicas Esquadros Instrumentos pticos Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.) Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios comparadores/apalpadores) Medidores de Deslocamento Pneumticos Medidores de Espessura de Camada Micrmetros Microscpios Nveis de Bolha e Eletrnico Paqumetros Planos e Paralelos pticos Rguas (Ao ou granito) Rugosmetro e Medidor de Forma Transferidores Trenas (OUTRAS GRANDEZAS FSICAS) INSTRUMENTO/PADRO 1. MASSA, VOLUME, DENSIDADE Massas padro Balanas Balanas Padro Hidrmetros Densmetros 2. PRESSO Manmetros Mquinas de Peso Morto Barmetros Vacumetros Transdutores de Presso 3. FORA Transdutores de Fora (Clulas de Carga) AnisDinamomtricos Mquinas de Trao-Compresso (Hidrulicas) Mquina de Peso Morto 4. TORQUE Torqumetro

INTERVALOS DE CALIBRAO (MESES) 24 12 a 36 12 36 12 a 24 6 a 12 24 a 36 6 a 12 6 a 12 12 12 a 24 24 12 a 24 24 a 60 12

CERTIFICADO DE CALIBRAO N 0251 DATA: 02/03/1995 VALIDADE DE CALBRAO: 6 MESES 1. OBJETIVO

Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas metrolgicas e compar-las com as especificaes do fabricante 2. MANMETRO A CALIBRAR (SMC) Proprietrio: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fabricante: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Nmero de Fabriao: 1174902 Faixa de Indicao: 0 a 40 bar Valor de uma Diviso: 0,2 bar Tipo: Bourdon, mecnico Estado de Conservao: Bom ndice de Classe (segundo o fabricante): kl. 0,6 ( 0,6 % do VFE) 3. SISTEMA DE MEDIO PADRO (SMP) Mquina de Peso Morto (Manmetro de mbolo) Fabricante: Budenberg Gauge Co. Limited (Inglaterra) Nmero de Srie (fabricante): 10334/12 Nmero de Registro (CERTI): RL 0136 Faixas de Medio: 1 a 55 kgf/cm com resoluo de 0,01 kgf/cm 10 a 550 kgf/cm com resoluo de 0,1 kgf/cm Incerteza do SMP: 0,04% para a faixa de 0 a 55 kgf/cm 0,1 % para a faixa de 0 a 550 kgf/cm

Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo INM ETRO em 07/10/92, com validade at[e 07/10/95. 4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto, atravs da qual foram os valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar. Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do manmetro. Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com especificaes da norma DIN 16005. Condies de ensaio: - Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C - Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar

5. CALIBRAO PRVIA E AJUSTAGEM REALIZADA Foi realizado a calibrao prvia do manmetro e constatou-se que o mesmo apresentava erros sistemticos (tendncia) elevados, conforme pode-se observar a seguir: MANMETRO (bar) 02,00 06,00 14,00 22,00 30,00 38,00 40,00 SMP (bar) 01,75 05,70 13,55 21,40 29,30 37,25 39,25 ERRO SISTEMTICO (% do Valor Final de Escala) 0,6 0,8 1,1 1,5 1,8 1,9 1,9

Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos apresentados pelo mesmo.

Os resultados obtidos aps a ajustagem do manmetro podem ser observados na folha 3. 6. ANLISE DOS RESULTADOS a) Erro sistemtico mximo (tendncia mxima) Tdmax=0,10 bar ou 0,25% do VFE b) Repetitividade (95%) mxima: Re max=(95%) 0,14 bar ou 0,35% do VFE c) Erro de Linearidade pelo mtodo dos mnimos quadrados: Erro mximo = 0,04 bar ou 0,10% do VFE d) Incerteza do SMC (Td=Re)= 0,19bar ou 0,48% do VFE

Obs: VFE=Valor Final de Escala=40 bar 7. CONCLUSO A incerteza do Manmetro igual a 0,02 bar ou 0,5% do VFE

8. PARECER O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como manmetro de classe de erro kl 0,6 ( 0,6% do VFE) DADOS BRUTOS PTOS 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 SMC 2,00 6,00 10,00 14,00 18,00 22,00 26,00 30,00 34,00 38,00 40,00 1 2,05 6,03 10,02 14,03 18,00 22,04 25,98 29,95 33,92 37,90 39,92 CICLOS SMP 2 2,00 6,05 9,99 14,00 17,98 22,03 25,95 29,93 33,96 37,88 39,94 bar 2 2,06 6,08 10,01 14,02 18,02 22,00 25,97 29,95 33,93 37,92 39,95

Unidade de Leitura no Sistema de Medio Padro (SMP): Unidade de Leitura no Sistema de Medio a Calibrar (SMC): bar

TABELA DADOS PROCESSADOS PTOS 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 MEDIDA MDIA SM 2,00 6,00 10,00 14,00 18,00 22,00 26,00 30,00 34,00 38,00 40,00 VALOR VERDADEIRO CONVENCIONAL 2,04 6,05 10,01 14,02 18,00 22,02 25,97 29,94 33,94 37,90 39,94 TENDNCIA ABS %VFE -0,04 -0,10 -0,05 -0,13 -0,01 -,03 -0,02 -0,05 0,00 0,00 -0,02 -0,05 0,03 0,08 0,06 0,15 0,06 0,15 0,010 0,25 0,06 0,15 REPETITIVIDADE () ABS % VFE 0,14 0,35 0,11 0,28 0,07 0,18 0,07 0,18 0,09 0,23 0,07 0,18 0,07 0,18 0,05 0,13 0,09 0,23 0,09 0,23 0,07 0,18

Conveno: ABS: Valor Absoluto VFE: Valor Final de Escala = 40,00 Unidade de Anlise: bar

Captulo 6 O RESULTADO DA MEDIO - I

A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km . Algum pode perguntar: "Com a mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma 2 variao de 170 km . Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de geografia parece contrariar o bom senso! Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como a do Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para garantir o ltimo 2 dgito dos 8 511 965 km . Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter tal resultado. Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar sempre compromisso com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de uma medio deve espelhar aquilo que a tcnica e o bom senso permitem afirmar, nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado fundamental. Por exemplo, voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de 2 (8.500.000 100.000) km ? Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados pelo SM sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito. Porm, mesmo com um SM imperfeito possvel obter informaes confiveis. Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado base (RB), e de uma faixa que quantifica a incerteza da medio (IM). Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No presente captulo ser considerada a situao idealizada em que os erros de medio so apenas decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), perfeitamente caracterizados por sua correo, repetitividade ou, alternativamente, pelo seu erro mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande quantidade de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos mais gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros fatores influem no resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a 11.

6.1

Mensurando Invarivel Versus Varivel

Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o mensurando aqui classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu valor permanecer constante durante o perodo que h interesse no seu valor. A massa de uma pea metlica isolada do meio ambiente um exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um dia, ou em diferentes posies, um exemplo de mensurando varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala. A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa de uma pea de platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados aspectos relativsticos, uma vez que a velocidade com que as galxias se afastam aumenta com a expanso do universo... Fugindo das discusses filosficas, em termos prticos, o mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas variaes no podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" estas variaes por serem inferiores sua resoluo.

O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando varivel ou invarivel, dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma cilndrica fatalmente vo levar a diferentes valores do dimetro quando medidos em diferentes posies, o que uma caracterstica de um mensurando varivel. Entretanto, se estas variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM em uso a sua resoluo esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um outro SM de melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto, a classificao de varivel ou invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da relao das suas caractersticas com as do SM: varivel: invarivel: as variaes do mensurando so maiores que a resoluo do SM as variaes do mensurando so inferiores resoluo do SM

Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das indicaes obtidas, devem ser consideradas as caractersticas do sistema de medio. No caso do mensurando varivel, alm das consideraes acima, devem tambm ser consideradas as variaes do mensurando. Se o mensurando varia, o resultado da medio deve registrar esta variao.

6.2

Uma Medida x Vrias Medidas

Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, no raro na indstria aplicar uma nica vez o SM sobre o mensurando para determinar o resultado da medio (RM). Em vrias situaes esta prtica pode ser perfeitamente correta do ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo da qualidade do resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel. A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos adicionais, mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio (IM) ou quando se trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se necessariamente efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a faixa de variao do mensurando. Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez.

6.3

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel

O ponto de partida para chegar ao resultado da medio o conhecimento das caractersticas do sistema de medio. Informaes sobre o sistema de medio, sua correo, repetitividade ou, alternativamente, seu erro mximo, tem que ser conhecidas. So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM: (a) quando so compensados os erros sistemticos e (b) quando no o so.

6.3.1 Compensando efeitos sistemticos:


Neste caso o operador conhece a repetitividade e a correo (C) do SM e est disposto a fazer algumas continhas simples para compens-la. Se apenas uma medio foi feita, a indicao obtida deve ser corrigida e o resultado da medio ainda conter uma parcela de dvida correspondente repetitividade, que a medida do erro aleatrio, ou seja:

RM = I + C Re
sendo: I C Re indicao obtida correo do SM repetitividade do SM

(6.1)

Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma melhora no resultado da medio. Os estatsticos provam que a influncia dos erros aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo 1/ n. Assim, quanto maior "n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI + C
sendo: MI C Re n

Re n

(6.2)

mdia das "n" indicaes obtidas correo do SM repetitividade do SM nmero de medies efetuadas

6.3.2 No compensando efeitos sistemticos


Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio. Caso apenas uma medio seja feita, o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = I Emax
sendo: I Emax indicao obtida erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada

(6.3)

Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo ter pouco efeito sobre o resultado da medio. Como o erro mximo contm a combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que proporo, no possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim, o resultado da medio pode ser estimado por:

RM = MI Emax
sendo: MI Emax mdia das "n" indicaes obtidas erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas

(6.4)

Problema Resolvido 1:
E1a) Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou uma pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento ao laboratrio com a finalidade de determinar o valor da massa da pepita usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a seu erro mximo, estava escrito na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo obtido como indicao 32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da pepita?

Soluo: A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas uma nica medio e dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos sistemticos, sendo desconhecido, no podero ser compensados. Assim, a incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao 6.3)

RM = I Emax RM = (32,8 2,0) g

(I)

E1b)

No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o aluno obteve as nove indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas. Para esta condio, qual o novo resultado da medio ? 32,0 33,2 32,3 32,9 32,1 33,4 33,3 32,9 32,1

Soluo: Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs da mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora um trabalho maior tenha sido realizado, seu efeito sobre o resultado da medio quase inexpressivo. Assim: MI = 32,70 g RM = MI Emx RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV) fica: RM = (32,7 2,0) g E1c)

(II)

Quando chegava ao trabalho aps o perodo de almoo, o laboratorista, encontrando o felizardo aluno ainda no laboratrio, foi buscar o certificado de calibrao da balana. Juntos constataram que, para valores do mensurando da ordem de 33 g esta balana apresenta correo de + 0,80 g e repetitividade de 1,20 g. Para estas novas condies, qual o resultado da medio ?

Soluo: Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio seria estimado por meio da equao (6.1): RM = I + C Re RM = 32,8 + 0,80 1,20 RM = (33,6 1,2) g (III) Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito desta os efeitos sistemticos podem ser compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio calculado por: RM = MI + C Re/ n RM = 32,70 + 0,8 1,20/ 10 RM = (33,50 0,38) g (IV)

Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a reduo da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so compensados os erros sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de compensar os erros sistemticos, so feitas medies repetitivas e a mdia considerada.

I II III IV 30,0 31,0 32,0 33,0 34,0 35,0

6.4

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Varivel

Considere a figura 6.1. Representa-se, de forma exagerada, um muro imperfeito, cuja altura varia em funo da posio. Qual seria a resposta mais honesta para a pergunta: qual a altura deste muro? Seria a altura mxima? A altura mnima? A mdia? No. A resposta mais honesta seria: a altura no nica, mas varia dentro de uma faixa entre o valor mnimo e o valor mximo.

Figura 6.1 - Muro com altura varivel

Suponha ainda que se dispe de um SM perfeito, sem nenhum tipo de erro sistemtico ou aleatrio. Este SM perfeito poderia ser usado para determinar a faixa de variao da altura do muro. Seja hmax e hmin as alturas nos pontos mximo e mnimo respectivamente. A faixa de variao de alturas poderia ser expressa como:

h=

hmax + hmin hmax hmin 2 2

No te que, mesmo usando um SM perfeito, h uma faixa de variao da altura no resultado desta medio. Esta faixa decorre da variao da altura do muro. uma caracterstica do mensurando. Esta situao se repete toda vez que um mensurando varivel est sendo medido. Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos (mnimo e mximo) do mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas medies sempre sejam realizadas, procurando varrer todos os valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e instante onde a medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e ainda considerando o SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada pela quantidade:

I max = I i MI mx
sendo: Ii MI a i-sima indicao a mdia das indicaes obtidas

(6.5)

que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma indicao individual. No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela equao (6.5) necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de d vida decorrente das imperfeies do SM.

Tambm aqui so consideradas duas situaes distintas: (a) quando os erros sistemticos so compensados e (b) quando no o so:

6.4.1 Compensando efeitos sistemticos:


Neste caso, o resultado da medio estimado a partir da mdia das indicaes, ao qual adicionada a correo. Incerteza da medio composta de duas componentes: a repetitividade do SM e o mdulo da mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes (| Imax|). Assim:

RM = MI + C ( Re + I max )
sendo: MI C Imx Re mdia das n indicaes disponveis correo do SM valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio repetitividade do SM

(6.6)

Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no dividida pela raiz quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao referente a um ponto extremo do mensurando provavelmente ser medida apenas uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos nveis de variao associados a uma medio. Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do sistema de medio e o quanto est associado variao do mensurando.

6.4.2 No compensando efeitos sistemticos


Corresponde situao onde o valor da correo no conhecido ou, por questes de simplicidade ou falta de tempo, o operador deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos. Neste caso, o erro mximo deve ser usado para estimar o resultado da medio. O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio estimada pela soma do prprio erro mximo do sistema de medio e a variao mxima das indicaes em relao ao seu valor mdio:

RM = MI ( Emax + I max )
sendo: MI Imx Emax mdia das n indicaes disponveis valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas

(6.7)

6.5

Problema Resolvido 2:

E2a)

Pretende-se determinar o dimetro de uma bola de gude. Para tal, dispe-se de um paqumetro com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as condies em que as medies so efetuadas. Um total de 10 indicaes foram obtidas e esto listadas abaixo, realizadas em diferentes posies diametrais, procurando atingir os valores extremos do dimetro. Qual o dimetro desta bola de gude? 20,8 20,4 20,5 20,0 20,4

20,2 Soluo:

20,9

20,3

20,7

20,6

Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente trata-la como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do Emx , portanto, a equao (6.7) deve ser usada. Calcula-se inicialmente a mdia das 10 indicaes: MI = 20,48 mm Verifica-se que o Imx ocorre para a indicao 20,0 mm, assim: Imx = | 20,0 - 20,48 | = | - 0,48 | = 0,48 mm Calcula-se o resultado da medio: RM = MI (E mx + Imx ) RM = 20,48 (0,10 + 0,48) RM = (20,5 0,6) mm E2b) Numa tentativa de melhorar o resultado da medio, estimou-se a partir de um grande nmero de medies repetitivas de um bloco padro de (20,5000 0,0004) mm, que a correo deste paqumetro -0,04 mm e sua repetitividade 0,05 mm. Com este dado adicional, estime novamente o resultado da medio ?

Soluo: Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado pela equao (6.6). Assim: RM = MI + C (Emax + Imx ) RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48) RM = (20,44 0,53) mm

6.6

Quadro Geral

As concluses dos itens 6 .3 e 6 .4 permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do resultado da medio (RM). Tipo de mensurando Dados Conhecidos do SM n=1 Invarivel Emax C e Re Varivel Emx C e Re sendo: RM I MI C Imx Emax o resultado da medio; a indicao; a mdia das indicaes; a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es); o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor mdio o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es) foi(ram) efetuada(s); RM = I Emax RM = I + C Re no se aplica no se aplica Nmero de medies efetuadas

n>1 RM = MI Emax RM = MI + C Re/ n RM = MI ( Imax + Emax ) RM = MI + Cc (Imx + Emax )

Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso. Para a determinao do RM fundamental o conhecimento do comportamento metrolgico do sistema de medio. Na prtica podem ocorrer trs casos: dispe-se de certificado de calibrao onde esto disponveis estimativas da correo (C) e da repetitividade (Re) para vrios valores ao longo da faixa de medio. dispe-se apenas de uma estimativa do erro mximo obtida atravs de catlogos ou especificaes tcnicas do fabricante do SM; no existe nenhuma informao a respeito do SM;

Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No entanto, para poder realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma estimativa do erro mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que permite melhor caracterizar a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for possvel, o SM pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com suas propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para estimar a C e Re nas condies de uso. Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se efetuar as medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos sistemas de medio de qualidade, seu erro mximo tipicamente est contido dentro de limites dados por: para SM com indicao analgica: 1 . VD | Emx | 2 . VD, onde VD = valor de uma diviso da escala para SM com indicao digital: 2 . ID | Emx | 5 . ID, onde ID = incremento digital.

Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras para qualquer caso. So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas em ltimo caso e com muita cautela. Ao efetuar repetidamente diversas medies, recomendvel observar atentamente as variaes de cada indicao em relao ao seu valor mdio e procurar identificar eventuais anormalidades. Se este for o caso, deve-se procurar a causa da anormalidade e, eventualmente, eliminar as indicaes que apresentam variaes atpicas, provocadas por erros de leitura, interferncia momentnea sobre o processo ou sistema de medio, etc. Existem procedimentos estatsticos que determinam a existncia de valores atpicos em uma amostra: Por exemplo, medidas que se afastam muito da faixa MI Re provavelmente so afetadas por anormalidades. Mesmo que considerados os aspectos destacados anteriormente, todo o trabalho de determinao do RM poder no ser aceito pelo leitor, que questionar a competncia do executor, se os valores que compem o RM no forem apresentados com a devida coerncia. A forma recomendada para apresentar o resultado da medio descrita no anexo IV.

Problemas propostos 1. Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como varivel ou invarivel: a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm; b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm; c) a salinidade da gua do mar; d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm; e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas; f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg; g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;

2.

Qual o resultado da medio da distncia entre as estaes rodovirias de Florianpolis e Curitiba, efetuada por meio do odmetro de um automvel, cuja incerteza expandida, para as condies da medio, de 0,2 %, sendo que a indicao obtida foi de 311,2 km ? Para determinar o dimetro de um tarugo de um poste de concreto um operrio usou um sistema de medio com incerteza expandida 0,2 mm. Foram obtidas 12 indicaes em diferentes posies e alturas, conforme listagem abaixo. Qual o dimetro deste poste ? 580,2 574,4 582,8 577,0 569,8 582,2 579,0 582,2 584,2 573,8 570,2 582,8 Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa de um diamante corde-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da medio ? No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou uma calibrao da balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi ento medida seis vezes pela balana, sendo encontradas as indicaes listadas abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a Td desta balana e o novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para 28 mg. 6,979 6,964 6,968 6,972 6,971 6,966 Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual o novo RM ? 6,962 6,970 6,964 6,977 6,966 9,969

3.

4.

5.

6.

CAPTULO 7 CONTROLE DE QUALIDADE


Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de qualidade. As partes ou produtos devem ser produzidos de forma a atenderem, individualmente e em conjunto, certas especificaes do processo conhecidas como tolerncias . O controle de qualidade envolve um conjunto de operaes de medio desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da empresa. Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como possvel assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados atendem a tolerncia? Este assunto ser tratado neste captulo.

7.1

Tolerncia

Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies de vrios tipos: As mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas manchas na casca, mas podem ser muito saborosas. Ao olhar com muita ateno, possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de um carro novo. H pequenos defeitos no reboco das paredes de uma casa. O asfalto da via expressa apresenta ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At uma certa quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No possvel evitar estas imperfeies. Elas so naturais. Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto presentes. O cuidado que deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas tolerveis, que no comprometam a funo da pea ou produto. Por exemplo, o dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se um cabo de vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com cabo de 21 ou 23 mm de dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da faixa de (22 1) mm seria aceitvel para o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a tolerncia para o dimetro do cabo da vassoura considerando o consumidor final. Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada, outros aspectos ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por exemplo, o cabo da vassoura deve ser montado em sua base de forma firme, sem folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os dimetros do cabo e do furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma fixao fi rme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente apertado. Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes dimetros de forma que a sua montagem sempre se d de forma adequada. Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de fabricao mais caros. A produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000 0,001) mm seria carssima, invivel. Os projetistas ento definem para cada parte as maiores tolerncias possveis mas que ainda p reservem a funo e a capacidade de montagem da parte no conjunto. Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos comerciais. Por exemplo, ao comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor espera levar para casa 500 g de caf. A mquina automtica que ensaca caf no perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos que 500 g. algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena diferena, ora para mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final. Nenhuma das partes estaria sendo lesada. Outro exemplo a tenso da rede de energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar (220 11) V.

7.2

O Controle de Qualidade

O papel do controle de qualidade medir a pea produzida, comparar o resultado com a respectiva tolerncia e classificar a pea como aprovada, quando obedece a tolerncia, ou rejeitada, caso contrrio. Entretanto, qualquer SM apresenta erros, produzindo resultados com incertezas. Como usar informaes obtidas a partir de Sm imperfeitos para tomar decises seguras sobre a aceitao ou no de peas? Seja, por exemplo, um balana usada para medir a massa lquida de um saco de caf que deveria obedecer a tolerncia de (500 10) g. Suponha que suas caractersticas metrolgicas sejam tais que produzam resultados com incerteza de medio de 5 g. Suponha ainda que a massa lquida de caf de um determinado saco seja medida e o seguinte resultado tenha sido encontrado: RM = (493 5) g possvel afirmar que este saco, em particular, atende tolerncia? A anlise desta questo melhor realizada com o auxlio da figura abaixo: LIT LST

490 493 500 510 Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura. Sacos cuja massa lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos. O resultado da medio (493 5) g est representado na figura. possvel notar que este resultado representa uma faixa de valores que contm uma parte dentro do intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo da escolha inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia. Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico. Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:

IT = LST LIT
sendo IT LST LIT intervalo de tolerncia limite superior da tolerncia limite inferior da tolerncia

(7.1)

A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:

IM =

IT 10

(7.2)

Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de: IM = (510 - 490)/10 = 2 g De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da faixa de tolerncias.

Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no conformidade e as zonas de dvida: Tolerncia original IM IM LIA LSA IM IM

Zona de rejeio Zona de dvida

Zona de rejeio Zona de aceitao Zona de dvida

Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia. Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o processo de medio fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a tolerncia seria obedecida se o resultado base estivesse dentro do intervalo: LIT RB LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas de dvidas, isto , regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a tolerncia se estiver dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de conformidade), representada na figura 7.1. Note que a zona de aceitao menor que a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza de medio. Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes limites: LIA = LIT + IM LSA = LST - IM sendo LIA LSA LIT LST IM limite inferior de aceitao limite superior de aceitao limite inferior de tolerncia limite superior de tolerncia incerteza da medio (7.3)

Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao: LIA RB LSA (7.4)

for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da especificao estabelecida pela tolerncia. Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no conformes. O nmero de peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande problema. Porm, se necessrio, as peas duvidosas podem vir a ser novamente inspecionadas por um outro processo de medio com menor incerteza com o qual ser possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda restaro peas duvidosas. Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes

(7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para estas condies de medio.

7.3

Exemplo resolvido
Especifique as caractersticas necessrias a um sistema de medio apropriado para classificar o dimetro de cabos de vassouras que devem obedecer a tolerncia (22 ,0 0,2) mm. Defina tambm os critrios de aceitao das peas medidas.

Soluo A tolerncia de (22,0 0,3) mm possui um intervalo de tolerncias dado por: IT = 22,3 - 21,7 = 0,6 mm Logo, seria conveniente especificar um processo de medio que resultasse em uma incerteza de 0,06 mm. Para facilitar a vida do operador, um paqumetro digital, com erro mximo de 0,05 mm, poderia ser usado. Neste caso, sem compensar erros sistemticos, a incerteza de medio seria o prprio erro mximo do paqumetro, ou seja, IM = 0,05 mm. Os limites de aceitao seriam: LIA = 21, 70 + 0,05 = 21,75 mm LSA = 22, 30 - 0,05 = 22,25 mm Assim, o procedimento de classificao seria: (a) Medir uma vez o dimetro, (b) Aceitar a pea se a indicao estiver dentro do intervalo: 21,75 I 22,25 mm

Problemas propostos
1. A polia de um motor de toca-discos deve possuir dimenses dentro da tolerncia de (15,00 0,02) mm. Especifique as caractersticas necessrias a um processo de medio adequado para classificar as peas disponveis como dentro ou fora da tolerncia e os limites de controle. Quantifique os limites para as zonas de conformidade, de no conformidade e de dvida para a tolerncia (6,00 0,01) mm quando: a) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/10 b) usado um sistema de medio que obedece a equao U = IT/5

2.

CAPTULO 8 ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

H um grande nmero de casos onde as incertezas do sistema de medio so dominantes. O captulo 6 trata da determinao do resultado da medio para estes casos. Entretanto, h situaes mais complexas onde outros fatores tambm trazem incertezas significativas sobre o resultado de uma determinada medio. Por exemplo, a influncia do operador (considerando desde a sua destreza em usar o SM at a sua capacidade de fazer uma leitura corretamente), as variaes da temperatura ambiente (que afeta o SM e pode modificar a pea medida) e o procedimento de medio, so exemplos de outros fatores que se somam s incertezas do prprio SM. Cada um destes fatores traz uma componente aleatria, mas tambm pode trazer uma componente sistemtica. Para estimar adequadamente a correo e as incertezas envolvidas em uma operao de medio necessrio caracterizar perfeitamente o processo de medio. Deve ser considerado tudo que pode influenciar no resultado da medio. Por exemplo: alm do prprio sistema de medio e seus eventuais acessrios, o procedimento como as medies so efetuadas e os dados so tratados, a definio do mensurando e os princpios de medio envolvidos, a ao de grandezas de influncia sobre o sistema de medio e/ou sobre o mensurando e a ao do operador, para citar os mais importantes. Cada um desses elementos acrescenta uma componente de incerteza ao resultado da medio e devem ser convenientemente considerados e combinados para que se obtenha uma estimativa realista da incerteza do processo de medio. Neste texto, o termo fonte de incertezas utilizado de forma genrica para referenciar qualquer fator cuja influncia sobre a medio efetuada traga componentes aleatrias e/ou sistem ticas para o resultado da medio. Este captulo apresenta metodologia baseada no Guia Para Expresso de Incertezas em Medies |1|, aqui denominado simplesmente de o guia, com a qual so estimadas e combinadas as contribuies sistemticas e aleatrias de cada fonte de incertezas. Por razes didticas, neste captulo sero abordados aspectos referentes estimativa das incertezas em medies diretas. O captulo 9 abordar a determinao das incertezas nas medies indiretas. Uma medio direta aquela cuja indicao resulta naturalmente da aplicao do sistema de medio sobre o mensurando. H apenas uma grandeza de entrada envolvida. A medio de um dimetro com um paqumetro, e a temperatura de uma sala por um termmetro, so dois exemplos de medio direta. A medio indireta envolve a combinao de duas ou mais grandezas de entrada por meio de expresses matemticas que viabilizam a determinao do valor associado ao mensurando. So exemplos de medio indireta: (a) a determinao da rea de um terreno a partir da multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento e (b) a determinao da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume separadamente medidos.

8.1 Fontes de Incertezas


Para identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de medio necessrio conhecer muito bem o processo de medio. O prximo passo fazer uma anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o resultado da medio. Normalmente as fontes de incertezas esto contidas nos meios e mtodos de medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de medio entende-se, alm do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos complementares, o operador deve tambm ser includo. O mtodo de medio refere-se ao procedimento segundo o qual a medio efetuada, por exemplo, o nmero de medies repetitivas, a forma de repetir, a maneira de zerar um SM, o sentido de medio, o tempo entre medies, etc. Os fatores relacionados ao ambiente referem-se principalmente influncia da temperatura (sobre o SM e sobre o mensurando), porm, outro fatores como variaes da tenso da rede eltrica, alteraes de umidade relativa do ar e presso atmosfrica podem tambm ser significantes. A definio do mensurando pode afetar o resultado da medio: por exemplo, se a sua definio no for clara ou precisa ou mesmo se o mensurando for varivel, o resultado da medio ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador (varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes onde o mensurando no est bem definido. Para que a influncia de cada finte de incertezas seja corretamente considerada necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatria e, quando for o caso, sistemtica que estas trazem sobre o processo de medio. Fundamentalmente, dois parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte de incertezas: a incerteza padro (u), e a correo (C). A incerteza padro uma medida relacionada aos erros aleatrios trazidos pela fonte de incertezas. A correo o parmetro que deve ser adicionado indicao para corrigir os efeitos sistemticos da fonte de incertezas. Se fossem perfeitamente determinadas, as influncias dos efeitos sistemticos poderiam ser exatamente compensadas por sua correo. Entretanto, como o valor da correo nunca pode ser perfeitamente conhecido, a correo dos efeitos sistemticos no pode ser perfeita, o que d origem a uma incerteza residual. No conjunto, as diversas componentes de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e combinadas para que a incerteza expandida seja corretamente estimada.

8.2

Incerteza padro

A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso em torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao desvio padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas. A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:

8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A)


H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando. A incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio padro. O guia denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A. Suponha que a varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas sobre o resultado da medio. O desvio padro experimental desta varivel q determinado a partir de "n" valores independentemente obtidos para a varivel q, isto , qk (para k = 1, 2, , n). A mdia de q pode ser estimada por:

1 n q = qk n k =1
O desvio padro experimental de q, representado por s, estimado por:

(8.1)

s( q ) =

(q
k =1

q )2 (8.2)

n 1

Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio efetuada, a incerteza padro dada por:

u (q ) = s( q )

(8.3)

Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m" medies, ou seja:

u (q ) = s( q ) =

s (q ) m

(8.4)

O guia denota por o nmero de graus de liberdade associado determinao da incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o nmero de dados usados para estimar o desvio padro experimental (n) menos um, isto :

= n 1

(8.5)

8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao tipo B)


H vrias situaes onde no prtico, ou mesmo possvel, usar procedimentos estatsticos para estimar o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas. Outras informaes devem ser usadas para estimar o desvio padro associado aos efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio. A nomenclatura adotada no guia denomina os procedimentos no estatsticos como procedimentos de avaliao tipo B.

Informaes conhecidas a priori sobre o comportamento da fonte de incertezas ou deduzidas por observao das suas caractersticas, so consideradas. Informaes obtidas de medies anteriores, certificados de calibrao, especificaes do instrumento, manuais tcnicos e mesmo estimativas baseadas em conhecimentos e experincias anteriores do experimentalista, so exemplos de conhecimento a priori que podem ser levados em conta. Os limites dentro dos quais uma fonte de incertezas naturalmente se encontra, e o tipo de distribuio de probabilidade tipicamente atribuda a esta podem ser deduzidos em alguns casos.

8.3

Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos conhecidos a priori

o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores, realizados em um tempo passado, que fornecem dados quantitativos confiveis sobre os efeitos da fonte de incertezas considerada sobre a medio. Certificados ou relatrios de calibrao de padres ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de informao. Registros histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais de elementos utilizados na medio ou das prprias grandezas de influncia, podem tambm ser utilizados. Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia das parcelas sistemtica e da incerteza padro associadas fonte de incertezas e seus efeitos sobre o valor indicado pelo sistema de medio. Muitas vezes encontra-se na documentao disponvel o parmetro denominado incerteza expandida. possvel calcular a incerteza padro a partir da incerteza expandida dividindo esta ltima por um parmetro conhecido como fator de abrangncia. Estes conceitos sero detalhadamente apresentados no item 8.4, bem como a forma de converter um parmetro no outro.

8.4

Estimativas baseadas em limites mximos de variao

No rara a situao onde o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte de incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma estimativa segura para os limites de influncias da fonte de incertezas. Em algumas situaes dispe-se de informaes que permitem estimar os limites mximos dentro dos quais espera-se que os efeitos da fonte de incertezas sobre o mensurando estejam contidos. So exemplos: registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia; informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres; normas que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de influncia ou classe de padres ou instrumentos de referncia utilizados; informaes extradas de curvas de calibrao na forma de limites mximos de erros; dedues ou anlises acerca dos efeitos da fonte de incertezas baseados em suas propriedades e caractersticas naturais. Nestes casos, caracterizam -se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise. Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas,

geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer ponto dentro dos limites estabelecidos. Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS. Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:

q=
e

LI + LS 2

(8.6)

u ( q) =
Onde:

LS LI 2 3

(8.7)

LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de influncia exerce sobre a indicao. O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o nmero de graus de liberdade adotado seja infinito. H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.

8.5

Combinao de efeitos

Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas, estas devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.

8.5.1 Correo combinada


As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas por soma algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incertezas devem estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do mensurando. Por exemplo, se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento, o efeito da temperatura mdia sobre a medio do comprimento deve ser expresso em unidades de comprimento e no em unidades de temperatura. Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada por:
p

CC = Ck
k =1

(8.8)

sendo: Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza

p o nmero de fontes de incertezas considerado CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas

8.5.2 Incerteza padro combinada


Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para compor a chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis aleatrias devem ser consideradas. Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da outra. Um exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a cotao do Dollar. So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico duas variveis so ditas independentes ou no correlacionadas, se seu coeficiente de correlao zero. a relao mais comumente observada entre as fontes de incertezas nas medies diretas. Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o crescimento de uma e o crescimento da outra de forma propocional primeira. Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao unitrio e positivo (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas variveis so ditas possuir correlao inversa, e seu coeficiente de correlao -1. So raros os casos onde fontes de incertezas estatisticamente dependentes esto presentes em medies diretas. Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm sero variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas por:

Y = X 1 + X 2 Z = X 1 X 2

(8.9)

Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os desvios padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1 e X2 por:
2 2 Y = X 1 +X2 2 Z = 2 X1 + X 2

(8.10)

As equaes (8.10) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente independentes, o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem, e obtidos pela raiz quadrada da soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a expresso (8.10) pode ser generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou combinaes de somas e subtraes) de um nmero ilimitado de termos:
2 2 ( X 1 X 2 ... Xp) = 2 X 1 + X 2 + ... + Xp

Freqentemente na medio direta os efeitos associados s vrias fontes de incertezas se refletem sobre a indicao do sistema de medio como parcelas aditivas, isto , cada fonte de incertezas soma (ou subtrai) sua contribuio sobre a indicao. como se houvesse uma soma dos efeitos de vrias variveis aleatrias. Ao desvio padro resultante da ao conjunta das vrias fontes de incertezas agindo simultaneamente sobre o processo de medio denomina-se de incerteza padro combinada. A incerteza padro combinada (uc ) das vrias fontes de incertezas pode ser estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de incertezas por:
2 uc = u12 + u2 + ... + u 2 p

(8.11)

sendo u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de incertezas uc representa a incerteza padro combinada Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam expressas na mesma unidade do mensurando. A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser consideradas em lugar da (8.11).

8.5.3 Nmero de graus de liberdade efetivo


Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para estimar a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da incerteza padro combinada deve ser estimado. O guia denomina por nmero de graus de liberdade efetivos (ef ) o nmero de graus de liberdade associado incerteza padro combinada. O "guia" recomenda a utilizao da equao de Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos:
4 u4 uc4 u14 u 2 p = + + ... + ef 1 2 p

(8.12)

onde: uc a incerteza padro combinada; u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza; 1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de incerteza; ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.

Incerteza expandida
A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (8.11), corresponde ao desvio padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.

Em aplicaes nas reas da engenharia comum trabalhar com nveis de confiana de 95%. Para atingir este nvel de confiana, a incerteza padro combinada (uc ), que corresponde a apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente numrico, o coeficiente de Student. No guia, este coeficiente denominado de fator de abrangncia, comumente representado pelo smbolo k 95 quando o nvel de confiana 95% usado. A denominada incerteza expandida (U95%) corresponde faixa de valores que enquadra a incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada por:

U 95% = k 95% . uc
sendo uc a incerteza padro combinada; k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95% U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%

(8.13)

Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%. O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela reproduzida abaixo seja usada: Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):

ef k95

1 13,97

2 3 4 5 4,53 3,31 2,87 2,65 20 25 30 35 2,13 2,11 2,09 2,07

6 7 8 10 2,52 2,43 2,37 2,28 40 45 50 60 2,06 2,06 2,05 2,04

12 14 16 2,23 2,20 2,17 80 100 2,03 2,02 2,00

ef 18 k95 2,15

Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3. Alternativamente, o valor de k 95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na tabela pode ser adotado. Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos: 1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de incertezas considerada no processo de medio; 2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (8.11); 3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12); 4. Entre na tabela 8.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de abrangncia correspondente; 5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza padro combinada. Exemplo: Estime a incerteza expandida de um processo de medio onde foram consideradas trs fontes de incertezas cujas respectivas incertezas padro e nmero de graus de liberdade esto especificados abaixo:

Fonte de incertezas I: Fonte de incertezas II: Fonte de incertezas III:

uI = 0,012 mm, uII = 0,006 mm, uIII = 0,008 mm,

I = 12 II = III =

Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto disponveis, prossegue-se do passo 2: Passo 2: Estimando uc = (0,0122 + 0,0062 + 0,0082 ) = 0,0156 Passo 3: Estimando ef pela equao (5.16):

0,0156 4 0,0124 0,006 4 0,0084 = + + ef 12

ef = 34,3
Passo 4: k 95% = 2,09 Passo 5: U95% = 2,09 * 0,0156 = 0,033 mm

8.6 Balano de incertezas


possvel sistematizar o procedimento para estimar a correo combinada e a incerteza expandida associadas a um processo de medio onde mais de uma fonte de incertezas esteja envolvida. Recomenda-se que estas informaes sejam organizadas na forma de uma planilha de avaliao, como a apresentada na tabela 8.2. Tabela 8.2 Planilha sugerida para realizar o balano de incertezas Efeitos Fontes de incertezas Efeitos aleatrios sistemticos
sm - Descrio bolo Correo [ ] valor bruto tipo de divisor u [ ] distribuio [ ]

Cc uc U

Correo combinada Incerteza padro combinada Incerteza expandida (95%)

(8.8)

normal normal

(8.11) (8.13)

(8.12)

A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha. A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de incertezas. O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.

O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc). Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental. Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incertezas. As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros a partir dos demais dados da tabela. Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos: 1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio. 2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela. 3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios. Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio. Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas estimativas. 4. Calcule a correo combinada atravs da equao (8.8) somando algebricamente os valores da terceira coluna. 5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na stima coluna da linha correspondente. 6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente. 7. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).

8.7 Exemplo resolvido


A seguir apresentado um exemplo completo resolvido onde um balano de incertezas realizado para a medio de uma massa com uma balana. Formulao: Determine a incerteza da medio da massa de um anel de ouro realizada nas seguintes condies:

Foi usada uma balana eletrnica com certificado de calibrao. Os valores da correo e da respectiva incerteza (para k = 2) esto disponveis para vrios pontos da faixa de medio e so apresentados na figura 8.1; esta balana apresenta um indicador digital com resoluo de 0,05 g; a temperatura no local onde a medio foi efetuada oscila tipicamente entre 24,0 e 26,0C. Sabe-se que esta balana apresenta deriva trmica, isto , acresce o valor da indicao de +0,025 g para cada +1C de variao da temperatura ambiente acima da temperatura de calibrao (20,0C); a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade em funo do tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms; foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura. Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos sistemticos possveis, reduzindo ao mximo as incertezas. Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 8.1. Soluo: A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5 Passo 1: Anlise do processo de medio. Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O certificado de calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo e sua respectiva incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos sistemticos. Devem ser considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre o comportamento da balana e que suas caractersticas se degradam com o tempo. Passo 2: Identificao das fontes de incerteza. a) repetitividade da indicao (o fato de medies repetitivas no mostrarem sempre a mesma indicao) smbolo adotado: Re b) erros detectados na calibrao (a correo para cada ponto e sua respectiva incerteza) smbolo adotado: Cal

c) resoluo limitada do dispositivo mostrador digital smbolo adotado: R d) deriva temporal (degradao das caractersticas da balana com o tempo) smbolo adotado: DTmp e) deriva trmica (influncia da temperatura ambiente sobre o comportamento da balana) smbolo adotado: DTer Estas informaes foram transpostas para as duas primeiras colunas da tabela 8.3. Passo 3: estimativa dos efeitos sistemticos e aleatrios a) Repetitividade da indicao: avaliao por mtodos estatsticos (tipo A) Sua influncia tipicamente aleatria, no h componente sistemtica associada. Aplicando a equao (8.2) nas doze medidas efetuadas estima-se o desvio padro experimental: s = 0,0634 g. A equao (8.4) usada para estimar o desvio padro experimental da mdia das doze medidas: s/ 12 = 0,0183 g. Esta j uma estimativa da incerteza padro associada. O nmero de graus de liberdade envolvido = 12 - 1 = 11.

b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a priori (tipo B) Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j existentes decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no respectivo certificado. Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da faixa de medio. O valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito prximo de 20,00 g, o valor estimado para da correo -0,15 g adotado. A respectiva incerteza expandida associada (k = 2) de 0,08 g, o que leva incerteza padro de 0,04 g. Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito prximo de um ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no certificado de calibrao, comum estimar os valores da correo e incerteza atravs de interpolao linear, tendo por base os respectivos valores dos pontos mais prximos. Isto deve ser feito com cautela, uma vez que no h garantias de que entre estes pontos o comportamento seja linear. Nestes casos, prudente elevar o nvel da incerteza obtida. c) Resoluo: avaliao com base em caractersticas naturais (tipo B) A resoluo do dispositivo mostrador digital da balana introduz uma componente adicional de erro devido ao truncamento numrico. Seu efeito apenas de natureza aleatria e pode ser quantificado atravs dos limites mximos possveis. O mximo erro de truncamento corresponde a metade do valor da resoluo. O mnimo a menos metade da resoluo. Este erro poderia ento ser modelado por meio de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, e limites extremos dados por metade do valor da resoluo (-0,025 g a + 0,025 g). d) Deriva temporal: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo do tempo transcorrido aps a calibrao possvel que as caractersticas da balana tenham se degradado. Sua extenso pode ser estimada a partir dos limites mximos es perados para a balana, calculados a partir de dados da sua estabilidade ao longo do tempo (fig. 8.1). Para um perodo de 5 meses, espera-se que os erros estejam dentro do limite dado por 5 * 0,02 = 0,10 g. No h como estimar os efeitos sistemticos. Na falta de outras informaes, assume-se uma distribuio retangular, centrada no zero, e com limites em 0,10 g. e) Deriva trmica: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo da temperatura no local da medio ser diferente da temperatura na qual a calibrao foi realizada, uma componente de incerteza adicional introduzida, Uma vez conhecidas as caractersticas de estabilidade da balana em funo da temperatura e os limites dentro dos quais a temperatura no local da medio se manteve, possvel estimar sua influncia atravs dos limites mximos estimados para esta grandeza. Para o limite superior da temperatura (26C) a balana indica em mdia 0,15 g a mais. Para 24C, indica 0,10 g a mais. Este efeito d origem a uma parcela sistemtica e outra aleatria. O valor mdio de 0,125 g corresponde melhor estimativa da parcela sistemtica, levando ao valor da correo de -0,125 g. A parcela aleatria pode ser modelada atravs de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, com limites dados por 0,025g.

CERTIFICADO DE CALIBRAO
Unidade = g Indicao Correo Incerteza (k=2)

0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00 50,00

0,00 -0,05 -0,10 -0,10 -0,15 -0,20 -0,10 0,00 +0,05 +0,10 +0,15

0,05 0,06 0,06 0,07 0,08 0,08 0,10 0,10 0,12 0,13 0,15

INFORMAES ADICIONAIS
! Condies ambientais: Temperatura: Variando entre 24,0 e 26,0 oC Tempo aps ltima calibrao: 5 meses Medies efetuadas: n = 12 = 12 - 1 = 11

Resoluo = 0,05 g Estabilidade: a) com a temperatura = + 0,025g / K b) com o tempo = 0,02 g / ms

no 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

INDICAO 19,90 19,95 20,00 19,95 19,90 20,00 19,85 20,05 19,85 19,90 20,00 19,95

! !

x = 19,950 g
s(x) = 0,0634 g s( x ) = 0,0183 g

Figura 8.1 Determinao da incerteza de medio da massa de uma jia com uma balana

Passo 4: Estimativa da correo combinada Aplicando a equao (8.8) chega-se correo combinada de 0,275 g. Passo 5: incertezas padro de cada fonte e incerteza combinada As respectivas incertezas padro de cada fonte de incertezas calculadas a partir dos valores brutos, aplicado-se o devido divisor, esto apresentadas na tabela 8.3. A incerteza padro combinada, calculada pela equao (8.11), de 0,079 g. Passo 6: nmero de graus de liberdade efetivos Aplicando a equao (8.12) chega-se a:

( 0.0740) 4 ef = = 2941 ( 0,0183) 4 +0+0+0+0 11


Passo 7: incerteza expandida O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida pode ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim, tem-se: U95% = 0,148 g.

Tabela 8.3 Balano de incertezas do problema resolvido Efeitos Fontes de incertezas Efeitos aleatrios sistemticos
sm bolo Re Cal R Descrio Repetitividade Erros detectados na calibrao Resoluo correo [ g ] 0,000 -0,150 0,000 0,000 -0,125 de divisor valor bruto tipo [ g ] distribuio 0,0183 normal 1 0,0800 0,0025 0,1000 0,0250 normal uniforme uniforme uniforme 2 3 3 3

[ g ] 0,0183 0,0400 0,0014 0,0577 0,0144

11

DTmp Deriva temporal Dter Deriva trmica

Cc Uc U

Correo combinada Incerteza padro combinada Incerteza expandida (95%)

-0,275

normal normal

0,074 0,148

2941

Assim, o processo de medio apresenta correo combinada 0,275 g e incerteza expandida 0,148 g. Finalmente, a massa medida teria como resultado: RM = 19,950 - 0,275 0,148 = (19,68 0,15) g

Considere, como um segundo exemplo, a mesma situao do problema anterior com a diferena que o operador deliberadamente no pretende fazer os clculos necessrios para compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela sistemtica no compensada elevar a incerteza global da medio.

Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida. Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a: SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g A nova incerteza expandida ser ento: U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao seguinte resultado da medio:

Captulo 9 AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS

Este captulo aborda procedimentos para estimar a incerteza associada medio em casos onde o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir d a indicao vinda de um nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma equao que relaciona mais de uma grandezas de entrada medidas independentemente. Estimativas iniciais das incertezas padro associadas a cada uma destas grandezas de entrada devem ser conhecidas e so o ponto de partida para os procedimentos aqui apresentados.

9.1

Consideraes preliminares

9.1.1 Medies diretas e indiretas


Na medio direta o valor associado ao mensurando resulta naturalmente da aplicao do sistema de medio sobre este. H interesse focado apenas em uma grandeza. A medio de um dimetro com um paqumetro, da temperatura de uma sala por um termmetro so exemplos de medio direta. A medio indireta envolve a determinao do valor associado ao mensurando a partir da combinao de duas ou mais grandezas por meio de expresses matemticas. So exemplos de medio indireta: a) a determinao da rea de um terreno a partir da multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento, b) a determinao da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume e c) a medio da corrente que passa por um condutor a partir da diviso da queda de tenso medida sobre um resistor de preciso em srie com o condutor pelo valor da sua resistncia eltrica. Embora menos prtica que a medio direta, a medio indireta utilizada com muita freqncia, principalmente em casos onde: a) por impossibilidade fsica no vivel fazer medies diretas e b) do ponto de vista econmico, ou, no q ue diz respeito ao nvel de incerteza possvel de ser obtida, mais vantajoso efetuar medies indiretas.

9.1.2 Dependncia estatstica


Como visto no captulo 8, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o crescimento momentneo e aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) da outra. Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas independentes ou no correlacionadas, e seu coeficiente de correlao zero. Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o crescimento de uma e o crescimento da outra de forma proporcional primeira. Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao unitrio (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas variveis possuem correlao inversa, e seu coeficiente de correlao tambm unitrio porm negativo (-1).

Duas variveis aleatrias podem apresentar dependncia estatstica parcial, isto , nem so totalmente dependentes nem totalmente independentes. Nestes casos, o coeficiente de correlao entre estas variveis pode assumir qualquer valor no inteiro entre -1 e +1. A indicao de um mdulo ou sistema de medio uma varivel aleatria. As variaes observadas em uma srie de indicaes obtidas de medies sucessivas, realizadas nas mesmas condies e do mesmo mensurando, so manifestao desta parcela aleatria. Os fatores que provocam esta aleatoriedade so diversos, podendo ter origem interna no prprio sistema de medio, ou resultarem de efeitos externos provocados por grandezas de influncia como, por exemplo, variaes ambientais, variaes da tenso da rede eltrica, etc. Nos casos onde dois ou mais mdulos da cadeia de medio esto expostos s mesmas grandezas de influncia, e seus comportamentos so particularmente sensveis a uma ou mais destas grandezas de influncia, muito provvel que as indicaes destes mdulos apresentem dependncia estatstica. Flutuaes aleatrias das grandezas de influncia podem provocar alteraes correspondentes em cada mdulo. Estas alteraes sero correlacionadas. Quando as principais grandezas de influncia so relativamente bem controladas, isto , mantidas constantes, as variaes em cada mdulos possuem uma srie de causas secundrias, o que resulta, com grande probabilidade, em independncia estatstica. sempre possvel caracterizar de forma segura o tipo de dependncia estatstica calculando, para cada caso, o coeficiente de correlao linear. Embora grande parte das variveis aleatrias envolvidas na medio seja parcialmente dependentes, para tornar o clculo de incertezas mais facilmente executvel, prtica comum aproximar seu comportamento e classific-las como totalmente dependentes ou independentes. Na prtica, apenas em s ituaes muito raras a dependncia estatstica parcial considerada. De uma forma simplificada, em medies indiretas comum tratar como estatisticamente dependentes as medies de diferentes parmetros efetuadas pelo mesmo instrumento. Por exemplo, se um mesmo paqumetro usado para medir os comprimentos dos trs lados de um paraleleppedo cujo volume deseja-se calcular, estas trs medio so tratadas como estatisticamente dependentes (ou correlacionadas). Esta prtica justifica-se quando considera-se que, nos trs casos, o SM pode estar trazendo um erro muito similar para as trs medies (por exemplo, uma parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo desgaste), o que caracterizaria um a situao de sincronismo do erro, ou, em outras palavras, dependncia estatstica. Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como estatisticamente independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o comprimento de cada lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os erros de medio de cada SM seriam independentes, gerando a situao de independncia estatstica.

9.2

Grandezas de entrada estatisticamente dependentes

No caso em que h dependncia estatstica entre as variveis de entrada, a variao aleatria associada a cada grandeza de entrada poder estar agindo de forma sincronizada sobre as respectivas indicaes. Para estimar a incerteza da combinao de duas ou mais grandezas de entrada estatisticamente dependentes, deve ser levado em conta que estas podem assumir, ao mesmo tempo, valores extremos dentro de suas respectivas faixas de incerteza. O valor estimado geralmente representa os limites da variao mxima possvel. Embora exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza associada combinao de grandezas de entrada estatisticamente dependentes, h casos particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so drasticamente simplificadas. A

soma e subtrao e a multiplicao e diviso so grupos de operaes onde so possveis simplificaes considerveis e sero inicialmente tratados.

9.2.1 Soma e subtrao


A combinao das incertezas de grandezas de entrada estatisticamente dependentes que so apenas somadas ou subtradas entre si muito simples, e pode ser intuda por simples observao. Seja o caso onde deseja-se somar o valor de duas massas conhecidas, determinadas a partir de uma mesma balana e nas mesmas condies de medio dadas por: m 1 = (200 4) g m 2 = (100 3) g O valor mnimo possvel desta soma pode ser calculado por: = (200 - 4) + (100 - 3) = (200 + 100) - (4 + 3) = 300 - 7 = 293 g Analogamente, o valor mximo possvel obtido por: = (200 + 4) + (100 + 3) = (200 + 100) + (4 + 3) = 300 + 7 = 307 g O que leva ao resultado: m 1 + m 2 = 300 7 g Por observao, nota-se que a incerteza de 7 g resulta da soma das incertezas 3 g e 4 g. De fato, esta regra vlida tanto para soma quanto para subtrao, como pode ser facilmente verificado. Esta mesma regra continua vlida para qualquer nmero de termos envolvidos, desde que apenas somas e/ou subtraes estejam presentes no clculo. Porm, recomenda-se combinar as incertezas padro de cada varivel de entrada e, somente aps obter a incerteza padro combinada, estimar a incerteza expandida. Em termos genricos, pode-se escrever: (m1 + m2)max (m1 + m2)min

u(x1 x2 x3 ... ) = u(x1) + u(x 2 )+ u(x 3 )+. ..


ou seja:

(9.1)

na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode ser estimada pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada grandeza envolvida tambm possvel mostrar que:
u(k 1. x1 k 2. x2 k 3.x3 ... ) = k1.u(x 1 )+ k 2.u(x2 )+ k 3.u(x3 )+...

(9.1a)

onde k1, k2, k3, , so constantes multiplicativas

9.2.2 Multiplicao e diviso


Tambm neste caso, atravs de um exemplo simples, possvel intuir a expresso para a estimativa da incerteza combinada: Seja V o volume de um paraleleppedo calculado pelo produto dos seus lados: a, b e c, cada qual conhecido com incertezas u(a), u(b) e u(c) respectivamente e estatisticamente independentes entre si. Logo: V u(v) = (a u(a)) . (b u(b)) . (c u(c)) Expandindo a expresso acima: V u(v) = a.b.c b.c.u(a) a.c.u(b) a.b.u(c) a.u(b).u(c) b.u(a).u(c) c.u(a).u(b) u(a).u(b).u(c) Subtraindo V = a.b.c de ambos os lados e desprezando os termos de ordens mais altas, obtm-se: u(v) = b.c.u(a) + a.c.u(b) + a.b.u(c) Dividindo ambos os termos desta equao por V = a.b.c , obtm-se finalmente:

u( v) u( a ) u(b) u( c) = + + V a b c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim, verificase que na multiplicao a incerteza relativa do produto estimada pela soma das incertezas relativas de cada fator. Pode-se verificar que esta concluso tambm vale para a diviso e tambm para qualquer nmero ou combinaes entre multiplicaes e divises. Assim, pode ser escrito de forma genrica que:

u(x1. x2. x 3. ... ) u( x1) u( x2 ) u( x 3) = + + + ... x1. x 2. x3. ... x1 x2 x3 e u(x1 / x 2 / x3 /... ) u( x1) u( x2 ) u( x 3) = + + + ... x1 / x 2 / x 3/... x1 x2 x3
ou seja: na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida a) Exemplo 1: Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05 mm. Soluo: A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como: A = dd que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser empregada: u(A)/A = u()/() + u( )/ + u(d)/d + u(d)/d (9.2)

Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais, mas dificilmente representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A incerteza no valor de muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u( )/ pode ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem-se: u(A)/A = 2 u(d)/d, ou ou u(A)/A = 2 . 0,05/30,02 u(A)/A = 0,00333 u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02) u(A) = 2,36 mm b) Exemplo 2: Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c so estatisticamente dependentes. Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo: u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b) e u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da expresso. No seria possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so tratados no item seguinte.

9.2.3 Caso geral


A estimativa da incerteza combinada para o caso geral, onde as grandezas de entrada se relacionam atravs de uma expresso matemtica qualquer, pode ser efetuada atravs da aplicao de uma expresso genrica. Sua demonstrao matemtica baseada na expanso da expresso em termos de srie de Taylor e no ser tratada neste texto. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas grandezas de entrada relacionadas por: G = f(x1, x2, x3, x4, ...) Aps a expanso em srie de Taylor, eliminao de termos de ordens mais altas e reduo de termos semelhantes chega-se a:
u (G ) = f f f f u( x 1) + u ( x2 ) + u( x 3) + u( x 4) + ... x1 x 2 x3 x 4

(9.3)

onde: u(G) representa a incerteza padro da grandeza G u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente | | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior

muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da equao (9.3).

9.3

Grandezas de entrada estatisticamente independentes

No caso em que as grandezas de entrada so estatisticamente independentes entre si, isto , no guardam nenhuma forma de sincronismo, so remotas as chances que as variaes aleatrias, associadas a cada grandeza de entrada, levem a uma combinao em que todos os valores extremos sejam atingidos ao mesmo tempo. Para este caso, possvel demonstrar que a forma mais apropriada para combinar estes efeitos atravs da soma das varincias. A estimativa para a incerteza padro combinada, nessas condies, resulta em um nmero menor do que seria obtido se as grandezas de entrada fossem tratadas como estatisticamente dependentes. Embora, tambm neste caso, exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza padro associada combinao de grandezas de entrada estatisticamente independentes, h casos particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so drasticamente simplificadas.

9.3.1 Soma e subtrao


A soma de duas variveis aleatrias estatisticamente independentes um problema j bastante estudado pela estatstica. O valor mdio da soma pode ser estimado pela soma dos valores mdios de cada varivel. A varincia da soma pode ser estimada a partir da soma das varincias de cada varivel. Para a subtrao, o comportamento similar. A incerteza padro associada s grandezas de entrada estatisticamente independentes tem um comportamento estatstico semelhante ao do desvio padro quando estas so combinadas. Assim, uma expresso geral para a estimativa da incerteza combinada associada somas e/ou subtraes de duas ou mais grandezas de entrada estatisticamente independentes dada por:

u 2 (x1 x2 x3 ... ) = u2 (x1) + u 2 (x 2 ) + u 2 (x 3 )+...


ou seja:

(9.4)

na soma e subtrao de vrias grandezas de entrada estatisticamente independentes, o quadrado da incerteza padro combinada obtida pela soma dos quadrados das incertezas padro de cada grandeza de entrada envolvida Exemplo: Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por: m 1 = 200 m 2 = 100 com u(m 1) = 4 g com u(m 2) = 3 g

foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e independentes, determine a incerteza associada sua soma. Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente independentes. Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:

u(m1 + m2 ) =

42 + 32 = 5

A massa resultante ser: m 1 + m 2 = 300 g com u(m 1 + m 2) = 5 g Note que o valor estimado para a incerteza padro da soma neste caso inferior a 7 g, o que seria encontrado caso estas variveis fossem tratadas como estatisticamente dependentes.

9.3.2 Multiplicao e diviso


Neste caso, uma expresso indicada para estimar a incerteza resultante da combinao de apenas multiplicaes e/ou divises de qualquer nmero de variveis de entrada estatisticamente independentes pode ser deduzida. Seja G a grandeza de interesse calculada por multiplicaes e/ou divises de vrias grandezas de entrada, simbolicamente representadas por: G = (x1) 1 . (x2) 1 . (x3) 1 . ... A incerteza relativa combinada pode ser estimada por:
2 2 2 2 u( G) u( x1) u ( x 2) u ( x 3) = + + +... G x1 x 2 x 3

(9.5) o que permite formar o seguinte enunciado: na multiplicao e diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente independentes, o quadrado da incerteza padro relativa combinada obtida pela soma dos quadrados das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida Exemplo: Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediuse a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V. A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim, sendo o valor esperado para a corrente dado por: I = 150/500 = 0,30 A Sua incerteza pode ser estimada por:
2 2 2 u( I ) u(V ) u( R) = + , ou I V R

u( I ) 1,5 0,5 + = 500 0,3 150


2

u( I ) 2 2 = (0,01) + (0,001) = 0,0001 + 0,000001 0,3


u(I) = 0,003 A Assim: I = 0,300 A e sua incerteza padro u(I) = 0,003 A Note que, neste caso, a contribuio na incerteza associada tenso eltrica tem uma influncia 100 vezes maior do que a incerteza da resistncia sobre a incerteza padro da corrente. bvio que, se for desejvel reduzir a incerteza do valor da corrente, a incerteza padro associada medio da tenso precisa ser reduzida. De nada adiantaria reduzir a incerteza da resistncia eltrica apenas.

9.3.3 Caso geral


H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada para o caso geral onde apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se relacionam atravs de uma expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas grandezas de entrada relacionadas por: G = f(x1, x2, x3, x4, ...) A incerteza combinada da grandeza G pode ser estimada por:
2 2 2 2 f f f f u ( G) = . u( x1) + . u( x2 ) + . u( x3) + . u ( x 4) + ... x1 x 2 x 3 x 4 2

(9.6)

onde: u(G) representa a incerteza padro da grandeza G u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos particulares da equao (9.6). Exemplo: Na determinao da massa especfica ( ) de um material u sou-se um processo indireto, medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h) foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes resultados para cada grandeza medida: m = 1580 g D = 25,423 mm h = 77,35 mm u(m) = 10 g u(D) = 0,003 mm u(h) = 0,05 mm

A massa especfica calculada por:

m 4m = Vol D2 h

Como tratam -se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (9.6) deve ser aplicada para determinar a incerteza padro combinada u( ). A equao (9.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza independente:

4 = m D2 h -4m = h D2 h2 -8m = D D3 h
que leva a:

u( ) =

4 - 4m - 8m . u( m) + . u (h ) + . u ( D) 2 2 2 3 D h D h D h

(9.7)

Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a tornar-

u( ) =

u (m ) + u (h ) + 2 u ( D ) m h D

(9.8)

se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim: que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5). Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se a:

u( ) 1 = 10000

(63,3 )2 + (2,36 )2 + (6,46 )2 ou

u( ) 1 = 10000

4006,1 + 5,6 + 41,7

Portanto a massa especfica do material poder ser dada como.

4 .m . D2 .h

4 ,1580 2 3,1416 .(25,423 ) .77,35

= 0,040239 g /mm3
da:

u( ) = 0,00637 . 0,040239 u( ) = 0,0002563g / mm3


ou seja:

= 0,04024 g / mm3

e u( ) = 0,00025g / mm3

O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a incerteza de medio relativa associada s outras grandezas.

9.4

Dependncia estatstica parcial

H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que compem uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo perfeitamente dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os casos onde h dependncia estatstica parcial. A forma de quantificar a dependncia estatstica linear parcial atravs do coeficiente de correlao linear entre cada par de grandezas de entrada envolvidas. Haver dependncia parcial se o coeficiente de correlao for um nmero no inteiro.

9.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e independentes


Ser inicialmente abordado o caso onde apenas combinaes de grandezas de entrada estatisticamente dependentes e independentes so envolvidas. Sejam, por exemplo, as grandezas a, b e c onde sabe-se, a priori, que: a e b so estatisticamente dependentes (r(a,b) = 1) a e c e b e c so estatisticamente independentes entre si ( r(a,c) = 0 e r(b,c) = 0) A incerteza padro combinada da grandeza G dada por: G = f(a, b, c) pode ser estimada por:

2 2 f f f u (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c ) a c b 2

(9.9)

9.4.2 Caso geral


A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G dada por: G = f(x1, x2, x3, ..., xn) considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas de entrada x1, x2, x3, ... ,xn, dada por:
n 1 n f f f u (G ) = u 2 ( xi ) + 2 u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j ) i =1 xi i =1 j =i +1 xi x j n 2 2

(9.10)

onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj. Exemplo: Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos comprimentos de cada um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um mesmo sistema de medio e nas mesmas condies. O lado c foi medido por outro instrumento independente e em momentos distintos. Determine a incerteza padro do volume. Soluo: Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b, provvel que estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato deveria ser verificado experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao entre a e b, b e c e entre a e c. Para trs grandezas de entrada, a equao (9.10) resumese a:
V V u (b) + V u(c ) + 2 V V u( a )u (b )r (a , b) + u (V ) = u( a ) + a b c a b V V V V +2 u(b )u (c )r (b , c ) + 2 u( a )u (c) r( a , c) b c a c
2 2 2 2

Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais, assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na equao acima ficam:

u 2 (V ) = (b. c. u( a) ) + ( a. c. u( b) ) + (a .b. u( c) ) + 2. bc. ac. u( a). u(b ).1


2 2 2

dividindo ambos os membros por V2, a equao acima fica:


2 2 2 2 u(V ) u (a ) u( b) u( c) u( a) u(b) = + + + 2 V a b c a b

Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
2 2 2 u(V ) u( a ) u (b) u( c) = + + V a b c

Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente obtida da aplicao da equao (9.9).

9.5

Incerteza padro e incerteza expandida

Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza expandida. Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao de Welch-Satterthwaite (8.13), conforme abordado no captulo 8. O fator de abrangncia obtido da tabela de coeficientes tambm apresentada neste captulo. O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero de graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta informao no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies de medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente: U95 = k95 . u

9.6

Problema resolvido

Determine a incerteza na determinao da velocidade mdia de um projtil a partir do tempo t que este leva para percorrer a distncia d entre dois sensores. A distncia foi medida, sendo encontrado d = (182,4 0,4) m, determinado com 20 graus de liberdade efetivos e t = (52,6 0,3) ms, determinado com 12 graus de liberdade, j incluindo a influncia dos sensores e suas imperfeies. Soluo: A velocidade mdia calculada por V = d/t. Por serem medidas por instrumentos diferentes e, provavelmente, em momentos diferentes, as grandezas d e t certamente so estatisticamente independentes. A equao (9.5) pode ser usada para estimar a incerteza de V. Para aplicar esta equao, deve-se utilizar as incertezas padro de d e t, que podem ser obtidas a partir da diviso da incerteza expandida pelo respectivo fator de abrangncia. Os valores de k9 5 para 20 e 12 graus de liberdade so 2,13 e 2,23 respectivamente. Assim: u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms A incerteza padro combinada pode ser determinada por:

u(V ) u( d ) u(t ) = + V d t

Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da incerteza padro u(V) ser

u(V ) 0,188 0,135 = + 3467,7 182,4 52,6


u(V) = 9,59 m/s

Como as unidades de cada grandeza so diferentes, conveniente usar a equao de Welch-Satterthwaite na forma relativa. Assim, o nmero de graus de liberdade efetivo ser:

u (V ) u (d ) u( t ) V = d + t ef d t
Logo, = 15,9 e k 95 = 2,17 Assim, a incerteza expandida ser:

U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16 E a velocidade poder finalmente ser expressa por: V = (3468 21) m/s

CAPTULO 10 PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Freqentemente diferentes mdulos so interligados para compor sistemas de medio especficos. Transdutores de diferentes tipos e caractersticas metrolgicas so interligados unidades de tratamento de sinais que, por sua vez, so conectadas a sistemas de indicao ou registro. As incertezas de cada um dos mdulos interligados se propagam de forma a compor a incerteza combinada do sistema de medio completo. Este problema aparece de forma to freqente na experimentao que aqui tratado em detalhes. um caso particular da anlise de incertezas tambm denominado de propagao de incertezas . Este captulo apresenta consideraes e procedimentos recomendados para estimar a incerteza combinada do sistema de medio a partir das caractersticas metrolgicas dos mdulos interligados. A interligao de diversos mdulos para compor um sistema de medio esquematicamente representada na figura 10.1. O comportamento metrolgico individual de cada uma dos mdulos conhecido a priori, em termos de sua incerteza padro u(Mi) e sua correo C(Mi), para as condies de operao. Deseja-se avaliar o comportamento metrolgico do sistema completo.

S(M1)

S(M2)

S(M 3)

S(Mn)

M1
E(M1) K(M 1) C(M1) u(M1) E(M2)

M2
E(M3) K(M2) C(M 2) u(M 2)

M3

...
E(Mn)

Mn
K(Mn) C(Mn) u(Mn)

K(M 3) C(M 3) u(M 3)

Figura 10.1 - Propagao de incertezas entre mdulos interligados de um Sistema de Medio

Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M 1) (a constante multiplicativa que relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)

S(M1 ) = E(M 1).K(M1 ) - C(M 1) u(M 1)

(10.1)

A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o mdulo 2:

S(M 2 ) = E(M 2 ).K(M 2 ) - C(M 2 ) u(M 2 )

Quando o mdulo 2 interligado ao mdulo 1, a sada do mdulo 1 passa a coincidir com a entrada do mdulo 2. Assim, a equao acima, quando combinada com a (10.1), leva a:

S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo. Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm, j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos. Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do SM. Assim: a) O valor nominal da sada do SM dado por:

S(SM) = E(SM).K(M 1 ).K(M 2 ).K(M 3 ) ... K(M n )

(10.2)

b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada mdulo:

C(SM) = (...(((C(M 1).K(M2 ) + C(M2 )).K(M 3 ) + C(M 3 )).K(M4 ) + C(M4 ))...). K ( M n )


c) A influncia da incerteza padro de cada mdulo na sada do SM:

u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:

C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )
onde: Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i e
2 2 2 ur (SM) = u2 r (M1 ) + ur (M 2 ) + ur (M 3 ) + ... + u r (M n )

(10.3)

(10.4)

onde: ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM composto pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de cada mdulo individualmente.

Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio necessrio determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de Welch-Satterwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a partir deste, determinar o respectivo fator de abrangncia. Problema resolvido: A indicao do voltmetro abaixo de 2,500 V. Determinar o resultado da medio do deslocamento, efetuado com o sistema de medio especificado abaixo, composto de: a) Transdutor indutivo de deslocamentos: faixa de medio 0 a 20 mm sensibilidade de 5 mV/mm correo: -1 mV incerteza padro = 2 mV, estimada com = 16 b) Unidade de tratamento de sinais faixa de medio: 200 mV na entrada amplificao: 100 X correo: 0,000 V incerteza padro = 0.2 %, estimada com = 20 c) Dispositivo mostrador: voltmetro digital faixa de medio: 20 V resoluo: 5 mV correo: + 0.02% do valor indicado incerteza padro = 5 mV, estimada com = 96

Transdutor

Unidade de tratamento de sinais

Dispositivo mostrador

2,500 V

K(T) = 5 mV/mm C(T) = - 1 mV u(T) = 2 mV

K(UTS) = 0,1 V/mV C(UTS) = 0,000 mV u(UTS) = 0,2%

K(DM) = 1 V/V C(DM) = 0,02% da indicao u(DM) = 5 mV

Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2) sobre o valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas sensibilidades de cada mdulo do SM, so: Transdutor: UTS: Mostrador logo: 2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1 donde: K(T) = 5 mV/mm K(UTS)= 0,1 mV/V K(DM)= 1 V/V

E(SM) = 5,000 mm Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo: S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por: Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04 Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000 C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002 As incertezas padro relativas so determinadas: ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08 u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016 ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002 A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3): Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398 o que, na entrada do SM, resulta em: C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm A incerteza padro relativa combinada do SM : ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2 ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2 ur(SM) = 0,0815 O que, na entrada do SM, resulta em: u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:

ef =

(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4 + + 16 20 96

= 17,2

Logo, k9 5 = 2,17 e: U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por: RM = I + C U RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm RM = (4,8 0,9) mm

CAPTULO 11 O RESULTADO DA MEDIO - II

O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os erros de medio so predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), caracterizadas pela sua correo e repetitividade ou, alternativamente, atravs do seu erro mximo. Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para os casos onde vrias fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de partida a determinao do balano de incertezas do processo de medio (Captulo 8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas envolvidas devem ter sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser considerados (Captulo 10). Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do resultado da medio torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma informao para terceiros fundamental que quem efetua a medio esteja absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em qualquer outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve estar fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e bom senso.

11.1

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel

Do ponto de vista metrolgico sempre interessante compensar os erros sistemticos. H sempre um ganho que resulta na reduo da incerteza de medio. Porm, por questes operacionais, seja para simplificar, seja para acelerar o processo de medio, h casos onde, deliberadamente, decide-se por no compensar os erros sistemticos. Esta prtica metrologicamente correta, mas envolve um preo: aumento da incerteza da medio. So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM no caso de se tratar de um mensurando invarivel, que so funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:

11.1.1 Compensando efeitos sistemticos:


Este caso assume que o balano de incertezas foi devidamente efetuado e esto disponveis valores para a correo combinada (Cc ) e incerteza expandida (U), considerando todas as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia. Para o caso em que apenas uma medio efetuada, estima-se o resultado da medio por: No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:

RM = I + Cc U1 sendo: I: Cc : U1: indicao obtida correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida estimada para uma nica medio RM = MI + Cc Un sendo: MI: Cc : Un: mdia das n indicaes disponveis correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida estimada para a mdia de n medies

(11.1)

(11.2)

11.1.2 No compensando efeitos sistemticos


Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O balano de incertezas fornece a estimativa da incerteza expandida (U1*), devendo esta ter sido propriamente efetuada, considerando que nenhum dos efeitos sistemticos foi compensado, as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia. O resultado mais provvel a prpria indicao, ou a mdia das indicaes, e a incerteza de medio do resultado a prpria incerteza expandida do processo de medio. No caso em que apenas uma medio efetuada, o resultado da medio dado por: RM = I U1* sendo: I: U1*: indicao obtida incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so compensados os efeitos sistemticos (11.3)

No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por: RM = MI Un* sendo: MI: Un*: mdia das n indicaes disponveis incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies quando no so compensados os efeitos sistemticos (11.4)

Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no so compensados no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a incerteza expandida estimada para a condio em que os erros sistemticos so compensados por: U1* = U1 + |Cc| Un* = Un + |Cc| (11.5)

sendo:
U1* U1 Un* Un |Cc | sistemticos incerteza expandida incerteza expandida incerteza expandida incerteza expandida valor absoluto da para uma medio no compensando os erros sistemticos para uma medio compensando os erros sistemticos para a mdia de "n" medies no compensando os erros sistemticos para a mdia de "n" medies compensando os erros sistemticos correo combinada que seria aplicada para compensar os erros

11.2

Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Varivel

Esta uma situao onde o valor do mensurando no nico, podendo apresentar variaes em funo do tempo, do espao ou de amostra para amostra. O resultado da medio, idealmente, deve exprimir uma faixa que englobe os valores possveis de serem assumidos pelo mensurando nas condies em que observado. As incertezas do processo de medio devem tambm ser consideradas, o que estende a faixa ideal. Diversas medies sempre devem ser realizadas, procurando abranger os diversos valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posies e instantes onde as medies sero realizadas deve ser sempre direcionada para tentar englobar uma amostra representativa da faixa de variao do mensurando. Neste caso, quando a determinao da parcela de incertezas relativa repetitividade, isto , a avaliao "tipo A", obtida de um grande nmero de medies do mensurando, engloba tambm os diferentes valores

do mensurando, automaticamente a parcela de incertezas devido repetitividade tambm conter as variaes do mensurando. Porm, em lugar da incerteza padro da mdia, deve ser usada a incerteza padro de uma medida apenas. Esta ltima recomendao justifica-se porque as variaes do mensurando devem ser consideradas na ntegra, no podendo ser abrandadas pela diviso do desvio padro pela raiz quadrada do nmero de medies efetuadas. Assim, para estimar corretamente o resultado da medio equaes similares s (11.2) e (11.4) podem ser usadas, porm com duas ressalvas: (a) que a incerteza expandida tenha sido estimada a partir de um conjunto suficientemente grande e representativo das variaes do mensurando e (b) que a componente de incerteza padro relativa repetitividade tenha sido considerada para uma medio e no para a mdia de "n" medies. Tambm aqui so estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM, classificados em funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:

11.2.1 Compensando efeitos sistemticos:


O resultado da medio calculado necessariamente a partir da mdia das indicaes, ao qual adicionada a correo combinada. A parcela de dvida corresponde prpria incerteza expandida acrescida da mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes. Assim:

RM = MI + Cc U1 onde: MI: Cc : U1:

(11.6)

mdia das n indicaes disponveis correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida para uma nica medio quando os efeitos sistemticos so compensados mas estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa das variaes do mensurando

Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada. Embora o resultado envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-se de uma grandeza varivel. A faixa de variao do mensurando s ser corretamente representada a partir da distribuio das medidas efetuadas e no da distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza expandida para uma medio. Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do processo de medio e o quanto est associado variao do mensurando.

11.2.2 No compensando efeitos sistemticos


Neste caso, o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou no tinha informaes disponveis para tal. O balano de incertezas deve ter sido realizado de forma a estimar a incerteza expandida (U1*) de forma apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos tendo sido compensado e uma amostra de "n" medidas representativa da faixa de variao do mensurando tenha sido considerada na determinao da incerteza padro associada repetitividade (tipo A), e o desvio padro das medidas (e no da mdia das n medidas) seja considerado. O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio a prpria incerteza expandida determinada nas condies acima: RM = MI U1* onde: (11.7)

MI: U1*:

mdia das n indicaes disponveis incerteza expandida para uma nica medio e quando os efeitos sistemticos no so compensados, porm estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa das variaes do mensurando

11.3

Quadro Geral

As situaes estudadas neste captulo permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao do resultado da medio (RM). Tipo de mensurando Dados Conhecidos do SM n=1 Invarivel U* Cc e U Varivel U* Cc e U onde: RM I MI Cc U1* Un* U1 Un o resultado da medio; a indicao; a mdia das indicaes; a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es); a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma no so compensados os efeitos sistemticos; a incerteza expandida do processo de medio estimada para medies quando no so compensados os efeitos sistemticos; a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma so compensados os efeitos sistemticos; a incerteza expandida do processo de medio estimada para medies quando so compensados os efeitos sistemticos; RM = I U1* RM = I + Cc U1 no se aplica no se aplica Nmero de medies efetuadas

n>1 RM = MI Un* RM = MI + Cc Un RM = MI U1* RM = MI + Cc U1

medio quando a mdia de n medio quando a mdia de n

Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM ou do processo de medio, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.

ANEXO I
O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

I.1 Necessidade de Um Sistema Internacional


Essencial para a realizao de uma medio a existncia da unidade, estabelecida por um padro, segundo uma conveno prpria, regional, nacional ou internacional. No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabelecidas nas diferentes regies do mundo. Em funo do intercmbio internacional de produtos e informaes, bem como da prpria incoerncia entre unidades anteriormente adotadas, estabeleceu-se em 1960, atravs do "Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM" um conjunto coerente de unidades, o SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI), que consta das unidades de: base, derivadas e suplementares. O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele encarregado: - de estabelecer os padres fundamentais e as escalas das principais grandezas fsicas, e de conservar os prottipos internacionais; - de efetuar a comparao dos padres nacionais e internacionais; - de assegurar a coordenao das tcnicas de medidas correspondentes; - de efetuar e de coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm naquelas atividades. A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de pontos positivos: a) facilidade de entendimento das informaes a nvel internacional (vantagem comercial e cientfica); b) demonstrao de maturidade tcnico-cientfica atravs do abandono de sistemas superados. c) a simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo fato de existir consistncia entre as unidades das grandezas envolvidas;

I.2 As Trs Classes de Unidades do SI


No Sistema Internacional distinguem-se trs classes de unidades: - unidades de base; - unidades derivadas; - unidades suplementares.

I.2.1

Unidades de Base

No SI apenas sete grandezas fsicas independentes so definidas, as chamadas unidades de base. Todas as demais unidades so derivadas destas sete. As definies destas grandezas so apresentadas na figura I.1. Embora o valor de cada grandeza seja sempre fixo no raro que a forma de definir uma grandeza sofra alterao. Quando ocorrem, estas alteraes so motivadas por algum avano tecnolgico que cria melhores condies de reproduo do valor unitrio desta grandeza, isto , praticidade e menores erros.

I.2.2

Unidades Derivadas

Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades de base segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes grandezas. Constituem a grande maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica algumas destas grandezas. Por serem muito empregadas, algumas grandezas recebem denominao especfica, como exemplo o newton, pascal, watt, hertz, etc (a grafia com iniciais em letras minsculas intencional e para diferenciar dos respectivos nomes prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).

I.2.3

Unidades Suplementares

No SI so tambm definidas as unidades suplementares . So unidades cuja definio puramente matemtica, sem que um padro ou elemento fsico seja necessrio. Trata-se basicamente das unidades de ngulo plano e ngulo slido, como mostra a figura I.3. O ngulo plano a relao entre dois comprimentos e o ngulo slido a relao entre uma rea e o quadrado de um comprimento. So unidades sem dimenso. Nota-se que estas unidades tambm podem ser combinadas com as unidades base para formar novas unidades derivadas.

GRANDEZAS

UNIDADE SI NOME radiano esteradiano radiano por segundo radiano por segundo quadrado watt por esteradiano watt por metro quadrado esteradiano

GRANDEZA rad sr rad/s rad/s 2 W/sr W.m -2r-1

ngulo plano ngulo slido velocidade angular acelerao angular intensidade energtica luminncia energtica

Figura I.3 - Unidades SI suplementares e suas derivadas observao: importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo que esta unidade possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no verdadeiro: a mesma unidade SI pode corresponder a vrias grandezas diferentes.

GRANDEZA FUNDAMENTAL

UNIDADE DEFINIO

UNIDADE SMBOLO

ERRO ATUAL DE REPRODUO

comprimento

O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo de 1/299792458 do segundo.

10

-11

massa

O quilograma a unidade de massa: ele igual massa do prottipo internacional do quilograma.

kg

10

-9

tempo

O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado fundamental do csio 133.

3.10

-14

intensidade de corrente eltrica

O ampre a intensidade de uma corrente eltrica constante que, mantida entre dois condutores paralelos, retilneos, de comprimento infinito, de seo circular desprezvel, e situada distncia de 1 metro entre si, no vcuo, produz entre estes condutores uma fora igual a 2 x 10-7 newton por metro de comprimento.

3.10

-7

temperatura termodinmica

O kelvin, unidade de temperatura termodinmica, a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua.

1K 3 x 10

-3

intensidade luminosa

A candela a intensidade luminosa, numa dada direo de uma fonte que emite uma radiao 12 monocromtica de frequncia 540 x 10 e cuja intensidade energtica nessa direo 1/683 watt por esterradiano.

cd

10

-4

quantidade matria

de

O mol a quantidade de matria de um sistema contendo tantas entidades elementares quanto tomos existem em 0,012 quilogramas de carbono 12.

mol

6.10

-7

Figura I.1 - Unidades de Base do Sistema Internacional

MCG 042

UNIDADE SI GRANDEZAS NOME superfcie volume velocidade acelerao nmero de ondas massa especfica concentrao quant. matria volume especfico luminncia frequncia fora presso energia, trabalho, quantidade de calor potncia, fluxo energtico carga eltrica tenso eltrica capacitncia eltrica resistncia eltrica condutncia fluxo de induo magntica induo magntica indutncia fluxo luminoso iluminamento ou aclaramento viscosidade dinmica momento de uma fora, torque tenso superficial densidade de fluxo trmico capacidade trmica, entropia calor espec., entropia espec. energia especfica condutividade trmica densidade de energia campo eltrico densidade de carga eltrica deslocamento eltrico permissividade densidade de corrente campo magntico permeabilidade energia molar entropia molar, calor molar metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo ao quadrado 1 por metro quilograma por metro cbico mol por metro cbico metro cbico por quilograma candela por metro quadrado hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry lumen lux pascal segundo newton metro newton por metro watt por metro quadrado joule por kelvin joule por quilograma kelvin joule por quilograma watt por metro kelvin joule por metro cbico volt por metro coulomb por metro cbico coulomb por metro quadrado farad por metro ampre por metro quadrado ampre por metro henry por metro joule por mol joule por mol kelvin SMBOLO m m m/s m/s m-1 kg/m mol/m m/kg cd/m Hz N Pa J W C V F S Wb T H lm lx Pa.s N.m N/m W/m J/K J/(kg.K) J/kg W/(m.K) J/m V/m C/m C/m F/m A/m A/m H/m J/mol J/(mol.K) MCG 043-2 EXPRESSO EM UNIDADE DE BASE m m m/s m/s m kg/m mol/m m /kg cd/m -1 s -2 m.kg.s -1 -2 m .kg.s 2 -2 m .kg.s m .kg.s s.A 2 -3 -1 m .kg.s .A -2 -1 4 2 m .kg .s .A 2 3. -2 m .kg.s A -2 -1 3 2 m kg .s .A 2 -2 -1 m .kg.s .A -2 -1 kg.s .A 2 -2 -2 m .kg.s .A cd.sr -2 m .cd.sr -1 -1 m .kg.s 2 -2 m .kg.s -2 kg.s -3 kg.s -2 -2 -1 m .kg.s .K 2 -2 -1 m .s .K 2 -2 m .s -3 -1 m.kg.s .K -1 -2 m .kg.s -3 -1 m.kg.s .A -3 m .s.A -2 m .s.A -3 -1 4 2 m .kg .s .A 2 A/m A/m -2 -1 m.kg.s .A 2 -2 m .kg.s .mol-1 2 -2. -1 -1 m .kg.s K .mol
2 -3 -1

Figura I.2 - Unidades SI derivadas

I.3 Regras para Escrita e Emprego dos Smbolos das Unidades SI


Os princpios gerais referentes a grafia dos smbolos das unidades, so: 1) Os smbolos das unidades so expressos em caracteres romanos (verticais) e, em geral, minsculos. Entretanto, se o nome da unidade deriva de um nome prprio, a primeira letra do smbolo maiscula (Ex: hertz Hz). 2) Os smbolos das unidades permanecem invariveis no plural. 3) Os smbolos das unidades no so seguidos por ponto. A Organizao Internacional de Normalizao (ISO) baixou recomendaes adicionais para uniformizar as modalidades de emprego dos smbolos das unidades SI. De acordo com essas recomendaes: a) O produto de duas ou mais unidades pode ser indicado, de uma das seguintes maneiras: Por exemplo: N.m, ou Nm b) Quando uma unidade derivada constituda pela diviso de uma unidade por outra, pode-se utilizar a barra inclinada (/), o trao horizontal, ou potncias negativas. Por exemplo: m/s ,

m ou m.s -1 s

c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem utilizar-se parnteses ou potncias negativas. Por exemplo: - m/s 2 ou m.s -2, porm no m/s/s 3 - m.kg/(S .A) ou m.kg.S-3.A-1, porm no m.kg/s 3/A Observao: O quilograma Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome, por motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da unidade de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama". Por exemplo: 10-6 kg = 1 miligrama (1mg), porm nunca 1 microquilograma (1kg).

I.4 Mltiplos e Submltiplos Decimais


No SI foram estabelecidos para as unidades os mltiplos e submltiplos decimais com a nomenclatura e simbologia dada na figura I.4. Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o seu uso no recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos, recomenda-se expressar em km, m, mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.

FATOR 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101

PREFIXO

SMBOLO

FATOR 10-1 10-2 -3 10 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24

PREFIXO

SMBOLO

yotta zetta exa peta tera giga mega quilo hecto deca

Y Z E P T G M k h da

deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto

d c m n p f a z y

Figura I.4 - Mltiplos e Submltiplos Decimais das Unidades do SI.

I.5 Regras para Emprego dos Prefixos no SI


Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so: 1) Os smbolos dos prefixos so impressos em caracteres romanos (verticais), sem espaamento entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade. 2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade constitui um novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa unidade) que pode ser elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser combinado a outros smbolos de unidades para formar os smbolos de unidades compostas. Por exemplo: 1cm3 = (10-2 m)3 = 10-6m 3 1cm-1 = (10-2 m)-1 = 102m -1 1s -1 = (10-6 s)-1 = 106s -1 1V/cm = (1V)/(10-2 m) = 102V/m 3) Os prefixos compostos, formados pela justaposio de vrios prefixos SI, no so admitidos; por exemplo: 1nm, porm nunca 1m m 4) Um prefixo no deve ser empregado sozinho, por exemplo: 106/m 3, porm nunca M/m 3

I.6 Alguns Enganos


So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem ser evitadas: ERRADO Km Kg a grama 2 hs peso de 10 quilos 80 KM 250 K (250 graus kelvin) CERTO km kg m o grama 2h massa de 10 kg (quilogramas) 80 km/h 250 K (250 kelvin)

I.7 Unidades no Pertencentes ao Sistema Internacional I.7.1 Unidades em uso com o Sistema Internacional

O BIPM reconheceu que os utilizadores do SI tero necessidade de empregar conjuntamente certas unidades que no fazem parte do Sistema Internacional, porm esto amplamente difundidas. Estas unidades desempenham papel to importante que necessrio conserv-las para uso geral com o Sistema Internacional de Unidades. Elas so apresentadas na figura I.5. A combinao de unidades deste quadro com unidades SI, para formar unidades compostas, no deve ser praticada seno em casos limitados, a fim de no perder as vantagens de coerncia das unidades SI.

NOME

SMBOLO

VALOR EM UNIDADES SI

minuto hora dia grau minuto segundo litro tonelada

min h d ' " l, L t

1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3.600 s 1 d = 24 h = 86.400 s 1 = ( /180) rad 1' = (1/60) = ( /10.800) rad 1" = (1/60)' = ( /648.000) rad 1l = 1dm 3 = 10-3m 3 1 t = 103 kg

Figura I.5 - Unidades em uso com o Sistema Internacional. Do mesmo modo necessrio admitir algumas outras unidades no pertencentes ao Sistema Internacional, cujo uso til em domnios especializados da pesquisa cientfica, pois seu valor (a ser expresso em unidades SI) tem de ser obtido experimentalmente e, portanto no exatamente conhecido (figura I.6).

I.7.2

Unidades admitidas temporariamente

Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o BIPM julgou aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser utilizadas, conjuntamente com as unidades SI, at que seu emprego no seja mais necessrio. Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so mais utilizadas. altamente recomendvel um estudo complementar do SI, para que se tome conhecimento de uma srie de detalhes interessantes e importantes com respeito a esta normalizao.

NOME

SMBOLO

DEFINIO

eltron-volt unidade (unificada) de massa atmica

eV u

(a) (b)

(a)

1 eltron-volt a energia cintica adquirida por um eltron atravessando uma diferena de potencial de 1 volt no vcuo: 1 eV = 1,602 19 x 10-19 aproximadamente A unidade unificada de massa atmica igual frao 1/12 da massa de um tomo do nucldio C12. 1 u = 1,660 57 x 10-27 kg aproximadamente.

(b)

Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI obtido experimentalmente.

NOME

SMBOLO

VALOR EM UNIDADES SI

milha martima n angstrom are hectare bar

a ha bar

1 milha martima = 1852 m 1 milha martima por hora = (1852/3600)m/s 1 = 0,1nm = 10-10m 1 a = 1 dam 2 = 102 m 2 1 ha = 1 hm 2 = 104m 2 1 bar = 0,1MPa = 100kPa = 1000hPa = 105 Pa

Figura I.7 - Unidades em uso temporariamente com o Sistema Internacional.

ANEXO II TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR

A terminologia adotada neste trabalho compatvel com a regulamentada pela portaria nmero 029 de 10/03/95 do INMETRO, em vigor no Brasil, que assegura compatibilidade com normas internacionais da ISO (International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology). Neste anexo so apresentadas algumas definies complementares, no contempladas por esta portaria, porm consideradas necessrias para expor de forma mais clara os conceitos e fenmenos aqui descritos. Erro Mximo de um Sistema de Medio - Emx Faixa de valores simetricamente distribuda em relao ao zero que, com uma probabilidade estatisticamente definida, enquadra o erro mximo que pode ser cometido por um sistema de medio dentro de toda sua faixa de medio. Inclui as parcelas sistemtica e aleatria. Normalmente adota-se 95 % de probabilidade de enquadramento. Este conceito pode ser estendido para os mdulos que constituem o SM (erro mximo do indicador, erro mximo do transdutor, etc). O mesmo que Incerteza do SM. Histerese - H Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao quando atingida por valores decrescentes do mensurando. Incremento Digital - ID Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital. Deve ser notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria. Repetitividade - Re uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de medio. Quando no mencionado em contrrio, entende-se que a probabilidade de enquadramento do intervalo de confiana sempre 95 %. Sua estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental pelo respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas condies.

ANEXO III CONCEITOS BSICOS DE ESTATSTICA

Existem funes cujo comportamento perfeitamente previsvel. Estas funes so denominadas determinsticas . A funo f(x) = 2x - 4 uma funo determinstica uma vez que seu valor est perfeitamente caracterizado quando x definido. Funes determinsticas so muito empregadas em modelos matemticos idealizados. O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas propriedades, como por exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma lmpada, a soma de dois dados honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima em Curitiba no ms de janeiro, variam de amostra para amostra. Um valor mdio obtido, porm impossvel prever exatamente qual o valor a ser encontrado na prpria amostra a ser testada. Funes que apresentam imprevisibilidade so denominadas de aleatrias. Como so imprevisveis, no podem ser equacionadas atravs dos recursos usuais da matemtica determinstica. Ferramentas estatsticas so necessrias para tal.

III.1

Distribuio de Probabilidade

A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12. Embora exista apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se que existem seis diferentes combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5, 3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As chances de que a soma de dois dados lanados ao acaso resulte em 7 so maiores do que resultem em 2. Em outras palavras, a probabilidade de 7 ser obtido maior do que 2. A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que levam a cada soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a soma, enquanto que no eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que resultam naquela soma, ou seja, a freqncia com que aquele evento se manifesta. No total so 36 combinaes possveis. Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais possveis. A probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36. A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja dentro da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6, 7 e 8 respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer valor entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%). O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x

O representa cada evento envolvido e p(x) a probabilidade deste evento ocorrer. de dois dados honestos, p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(- <x<+) = 1.

No caso da soma

A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros e bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas, isto , podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar estatisticamente o comportamento de uma mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente a funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la aproximadamente atravs de um grande nmero de observaes experimentais. O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade normal ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h sentido em se determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02)1, entre estes limites, isto :

P(0,98 x 1,02) =

x =1, 02

x =0 , 98

p( x) dx

(III.1)

Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < + ) = 1, isto , a integral de p(x) entre os limites - e + , que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre resulta em 1. A figura III.b apresenta a funo densidade de probabilidade de outra ensacadeira com caractersticas diferentes. Nota-se que, embora a rea total sob pb(x) seja tambm unitria, esta uma curva mais fechada que pa(x). A mquina que possui pb(x) apresenta maior probabilidade de resultar sacos com valores mais prximos do ideal que a primeira, portanto uma mquina melhor. J a mquina que possui pc (x) a pior de todas por apresentar probabilidade relativamente altas de que valores que se afastam bastante do ideal venham a ocorrer. A caracterstica que diferencia estas trs ensacadeiras a chamada disperso que maior quanto maior for o "espalhamento" da curva p(x), isto , a disperso de pc (x) maior que a disperso de p b(x). O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c > a > b. calculado por:

= lim

(x )
i i= 1

(III.2)

onde: xi o valor do evento "i" o valor mdio de todos os eventos


Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade enquanto P(y) representa a probabilidade do evento y ocorrer.
1

Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu valor mdio (). calculado por:

= lim

1 xi n n i =1

(III.3)

III.2 Distribuio Normal


Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a distribuio normal ou gaussiana. O teorema do limite central demonstra que a combinao de um grande nmero de fatores de natureza aleatria, com qualquer distribuio, aproxima-se da distribuio normal medida que aumenta o nmero dos fatores envolvidos. A forma da funo densidade de probabilidade p(x) da distribuio normal assemelha-se a de um sino, como mostrada na figura III.4. Apresenta simetria em torno do valor central (mdio). O desvio padro desta distribuio corresponde distncia entre o valor central e o ponto de inflexo de p(x), isto , o ponto onde a segunda derivada de p(x) zero. Sua funo densidade de probabilidade :

p( x) = onde: x z=
e

1 z2 /2 e 2
(III.4)

o valor mdio o desvio padro

A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em um alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a temperatura mdia do dia 21 de abril de cada ano so exemplos de distribuies normais. O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja dentro de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral definida de p(x) entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode exprimir a integral de p(x) como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas. Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem ser citados. Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro , possvel calcular as seguintes probabilidades: P(- < x < + ) = 0.6826 P(-3 < x < +3) = 0.9973 P(-1.96 < x < +1.96 ) = 0.95 P(-2.58 < x < +2.58 ) = 0.99 P(-3.30 < x < +3.30 ) = 0.999

III.3 A Natureza Aleatria do Erro de Medio


Sabe-se que impossvel efetuar uma medio absolutamente isenta de erros. Seja em funo do sistema de medio ou em funo do mensurando ou do operador, o erro de medio est

sempre presente. Ao se repetir a medio de um mensurando invarivel, com o mesmo sistema de medio e nas mesmas condies, como por exemplo a medio repetitiva da massa de uma pea com a mesma balana, verifica-se, com freqncia, que o valor obtido no se repete. O erro de medio presente em cada indicao pode ser determinado pela diferena entre a indicao e o valor verdadeiro convencional, isto , E = I - VVC. Em um SM ideal, este erro deveria ser sempre nulo. Porm, nota-se que este erro na verdade uma funo aleatria com distribuio aproximadamente normal. O valor mdio do erro de medio o erro sistemtico (Es), que s poderia ser determinado baseada em um nmero infinito de observaes, por:
Es = MI VVC onde: MI = 1 n

(III.5)

I
i =1

e MI a mdia de infinitas indicaes VVC o valor verdadeiro convencional Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para estimar o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia (Td) . A parcela aleatria do erro de medio simplesmente chamada de erro aleatrio. Tratando-se de uma funo aleatria, cada valor medido possui um erro aleatrio diferente, e dado por: Ea i = Ii - MI. A sua caracterizao realizada atravs da medida da disperso da distribuio normal associada, isto , do desvio padro (). Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica definida, 2 conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% como aceitvel para a Re ( ). Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:

Re(95%) = 1,96
Porm, como ser visto no prximo item, a estimao de no to direta.

(III.6)

III.4 Amostra Versus Populao


Os conceitos de mdia () e desvio padro () so vlidos para uma funo aleatria. Para caracteriz-los perfeitamente pelas equaes III.2 e III.3 necessrio envolver um nmero infinito de valores observados desta funo, isto , toda a populao. Na prtica, no se tem tempo para coletar um nmero infinito de valores. comum considerar apenas uma amostra de n valores desta populao. A mdia e o desvio padro da populao so estimados a partir da mdia, do desvio padro e do tamanho da amostra. A mdia e o desvio padro da amostra so calculados por:
2

Alguns autores adotam 99,7%, o que corresponde a 3

x=
e

1 n xi n i =1

(III.7)

s=

(x
i =1

x) 2
(III.8)

n 1

Esta estimativa s confivel para valores grandes de n. Se amostras pequenas so envolvidas (n <200), necessrio aplicar um coeficiente de correo (t) conhecido como coeficiente t -Student. O coeficiente t-Student funo da probabilidade de enquadramento desejada (P) e do tamanho da amostra (n). A figura III.5 apresenta valores tabelados para t como funo de n e de P. Assim, a repetitividade associada ao erro aleatrio pode ser estimada por: Re = t. s (III.9)

A mdia verdadeira da populao ( ), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se mostrar que a mdia da populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da mdia: t Re x s= x (III.9) n n onde:
_

x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra t o coeficiente t-Student n o tamanho da amostra

III.5 Outras Distribuies Estatsticas


Existem situaes na prtica onde conveniente modelar certos efeitos ou fenmenos por meio de outras distribuies distintas da normal. Neste texto, no ser discutida a aplicabilidade das diversas distribuies em problemas de metrologia. a) Distribuio retangular caracterizada por apresentar a mesma densidade de probabilidade para todos os valores dentro dos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.6). Seu desvio padro dado por:
= a 3

b) Distribuio triangular caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente at zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.7). Seu desvio padro dado a por: = 6

Exerccios para o Anexo III


III.1. Classifique as variveis abaixo como determinsticas ou aleatrias: A) A distncia indicada no odmetro de automveis que percorrem o trecho Florianpolis-Curitiba pela mesma estrada B) O horrio do pr-do-sol de uma mesma cidade ao longo do ano C) A massa de uma pitada de sal que uma cozinheira acrescenta todo dia no feijo D) A vida de uma lmpada de 60W de um mesmo lote de fabricao E) O seno do tero do quadrado de um nmero III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7 inclusive? III.3. Classifique as seguintes variveis aleatrias como discretas ou connuas: A) A massa de uma pitada de sal B) A medida da massa de uma pitadas de sal obtida de uma balana com resoluo de 0,1g C) A vida de lmpadas de um mesmo lote de fabricao D) O tempo expresso em horas correspondente vida de uma pessoa do sexo masculino residente em uma dada cidade E) As vrias medidas efetuadas da massa de uma mesma pea, efetuadas pela mesma balana III.4. Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua, determine expresses para o clculo da probabilidade desta varivel: A) Ser maior que o valor xz B) Ser menor que o valor xb C) Sendo xa>x b, estar entre estes dois valores D) Sendo xa>x b, ser maior que xa ou menor que x III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e desvio padro 0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa 18,24 0,12g? III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro aleatrio dos dados abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa (equao III.9) 12,8 12,5 13,0 13,1 12,6 12,3 12,9 12,8 13,1 12,6 12,8 12,7

III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de juma balana onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel afirmar sobre o erro sistemtico e sua incerteza?

ANEXO IV REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR), deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR), devem sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a posio dos dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao. Seja, por exemplo, o RM representado da forma abaixo: RM = (255,227943 4,133333333) mm A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no trazem nenhuma informao relevante. Sabe-se que a IR (incerteza do resultado) um nmero obtido em funo de certos procedimentos estatsticos, portanto uma estimativa aproximada. No h necessidade de apresentar o tamanho da faixa de incerteza com preciso melhor que um ou dois algarismos significativos 1 . No caso, a representao 4,1, ou mesmo 4, suficiente para a IR. O resultado base deve ser escrito de forma a conter o mesmo nmero de casas decimais que a IR. As seguintes regras so recomendadas como forma de automaticamente estabelecer as consideraes acima:

IV.1Regras de Arredondamento de Valores


Quando deseja-se arredondar um nmero para que seja expresso com uma certa quantidade de dgitos significativos, deve-se aplicar as regras convencionais de arredondamento: Regra 1: Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for inferior a 5, apenas desprezam-se os demais digitos direita. Exemplo: 3.1415926535

3.14

Regra 2: Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5, adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais digitos direita. Exemplo:
1

No confundir com casas decimais.

3.1415926535

3.1416

Regra 3: Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5: a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais digitos direita se este dgito for originalmente mpar; b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito for originalmente par ou zero. Exemplos: 3.1415926535 12.625

3.142 12.62

IV.2Regras de Compatibilizao de Valores


O RM deve ser expresso preferencialmente com apenas um algarismo significativo na IR. Neste caso as regras de compatibilizao 1 e 2 devem ser usadas: Regra 1: Arredondar a IR para apenas um algarismo significativo, isto , com apenas um algarismo diferente de zero. Regra 2: Arredondar o RB para mante-lo compatvel com a IR de forma que ambos tenham o mesmo nmero de dgitos decimais aps a vrgula. Exemplos: 58.33333 385.42333 37.8359 95.94 93

0.1 0.21253 1 0.0378 0.002

58.3 385.4 38 9594. 93.000

0.1 0.2 1 0.04 0.002 2

A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um grande nmero de medies e/ou quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em substituio 1, em conjunto com a regra 2: Regra 3: Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois algarismos diferentes de zero. Exemplos: 3.1385 385.46333 319.213
2

0.15 0.24374 11

3.14 0.15 385.46 0.24 319 11

Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros no foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos dgitos abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.

6.325 0.03425

0.414 0.0034

6.32 0.41 0.0342 0.0034

IV.3 Observaes Complementares


No se deve esquecer de apresentar a unidade do RM, observando a grafia correta do smbolo que representa a unidade, inclusive respeitando as letras maisculas e minsculas, conforme o caso. A unidade dever pertencer ao Sistema Internacional de Unidades (SI). Caso seja necessria a utilizao de outra unidade no pertencente ao SI, deve-se, entre parnteses, apresentar o correspondente RM em unidades do SI. Isto mostra que no houve falta de conhecimentos na apresentao do resultado. recomendvel o uso de parntesis envolvendo o RB e a IR para deixar claro que ambas parcelas esto referenciadas mesma unidade. Exemplo: (120,6 0,9) m deve ser preferido em lugar de 120,6 0,9 m.

c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos necessrios, deve ser dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos significativos nos clculos intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no final. Deve se adotar, nestes clculos, ao menos um ou dois dgitos significativos a mais que o resultante para o RB. d) Em qualquer situao, o bom senso deve sempre prevalecer.