Oscilador 1D: um pacote algebrico para o oscilador harmonico

unidimensional amortecido e forcado

E. S. Bernardes

L.I.A. Laborat

orio de Instrumentac

ao Alg

ebrica
Departamento de Fsica e Ciencia dos Materiais
Instituto de Fsica de Sao Carlos
Universidade de Sao Paulo
Av. do Trabalhador Sao-carlense, 400 CP 369
13560.970 Sao Carlos, SP
Brasil
20 de Novembro de 2004
Resumo
V arias rotinas em computac ao algebrica foram desenvolvidas para auxiliarem nos estudos das
principais caractersticas fsicas de um oscilador harmonico amortecido e forcado, com destaque
para os fenomenos de ressonancia e batimento. Energias e o espaco de fase desses sistemas
tambem sao discutidos em detalhes. Estas rotinas tambem estao disponveis para que possam
ser utilizadas `a distancia.
Conte udo
1 Introducao 2
2 Oscilador harmonico livre 3
3 Oscilador harmonico amortecido 5
3.1 Amortecimento sub-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Amortecimento crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Amortecimento super-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Oscilador harmonico amortecido e forcado 6
4.1 Amortecimento sub-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Amortecimento crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Amortecimento super-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Rotinas algebricas 9
6 Simula coes 9
6.1 Oscilador harmonico livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2 Oscilador harmonico amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3 Oscilador harmonico amortecido e forcado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3.1 Amortecimento sub-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3.2 Amortecimentos crtico e super-crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

email: sousa@if.sc.usp.br
1
7 Exerccios 12
7.1 Oscilador livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2 Oscilador amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Oscilador amortecido e forcado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Conclusoes 14
A Equivalencia entre osciladores horizantais e verticais 14
B Figuras 15
1 Introducao

E de conhecimento geral que o oscilador harmonico tem um papel fundamental em todas as for-
mas das ciencias exatas. Todo objeto, seja ele microscopico ou macroscopico, e capaz de oscilar
de alguma maneira. Os atomos oscilam em torno de suas posicoes de equilbrio numa molecula;
para pequenas oscilacoes, elas sao harmonicas. Amortecedores de automoveis, maquinas de lavar
roupas, pontes, relogios de pendulos, para citar apenas alguns exemplos do nosso cotidiano, tambem
apresentam oscilacoes. Em Fsica, um sistema massa-mola e ideal para introduzirmos o conceito
de energia potencial, bem como o conceito de conserva cao da energia mecanica, espaco de fase, e
outros igualmente importantes. Desta forma, estudos detalhados de um oscilador harmonico e indis-
pensavel. A forma mais simples, nem por isso menos ilustrativa e instrutiva, de iniciar estes estudos
e considerando um oscilador harmonico unidimensional livre. Em seguida, podemos adicionar pelo
menos duas situacoes novas. Primeiro, podemos considerar o efeito de uma forca dissipativa. Esta
situacao nos permite, em princpio, a construcao de um amortecedor, por exemplo. Depois, podemos
considerar ainda o efeito de uma forca externa nao-dissipativa, como uma forca oscilante no tempo,
por exemplo. Esta forca injeta energia no sistema. Esta situacao nos permite entender, por exemplo,
os cuidados que devem ser tomadas durante o projeto de uma ponte pensil, ou de uma maquina
de lavar roupas, devido ao aparecimento do efeito de ressonancia que pode estar presente em um
oscilador harmonico amortecido e forcado.
Neste trabalho, iremos usar um ambiente de computacao algebrica (ou simbolica) para desen-
volvermos ferramentas computacionais que servirao para manipularmos e visualizarmos as equacoes
horarias pertinentes numa forma possvel apenas em um ambiente computacional. Estas ferramentas
algebricas, em primeiro lugar, encurtarao enormemente o tempo de esforco manual numa abordagem
tradicional, alem de oferecerem uma oportunidade unica de revelar detalhes sobre o comportamento
transiente instantaneamente, animacoes do movimento completo, estudos detalhados sobre as diver-
sas formas de energias (cinetica, potencial, dissipada e absorvida), visualizacao do espaco de fase
(posicao versus velocidade). Naturalmente, temos nenhuma inten cao de substituir qualquer livro
texto [1, 2, 3] contendo estes topicos, mas apenas proporcionar uma compreensao dos mesmos de
forma mais detalhada e com um esforco manual mnimo, permitindo assim que o esforco intelec-
tual predomine nestes estudos. Em segundo lugar, estas rotinas algebricas podem servir como base
para um aprendizado sobre computacao algebrica, a qual e indispensavel tanto no ensino quanto na
pesquisa. Alem disto, o manuseio destas rotinas servirao como uma oportunidade excelente para
a elaboracao de novas rotinas destinadas a outros problemas. Em terceiro lugar, este mesmo am-
biente de computacao algebrica nos permitira criar recursos de multimdia, os quais possibilitarao
que estes estudos tambem sejam feitos `a distancia. Escolhemos, neste trabalho, a plataforma de
computacao algebrica Maple (www.maplesoft.com), por comodidade. No entanto, todas as rotinas
construdas por nos sao simples o suciente para serem implementadas em outras plataformas, como
o Mathematica (www.wulfram.com), sem diculdades.
Este trabalho e parte integrante do Laboratorio de Instrumentacao Algebrica LIA, o qual tem
por nalidade de servir como uma biblioteca virtual de ferramentas algebricas destinadas ao ensino
e pesquisa em ciencia, com textos em portugues, e que proporcionem oportunidades de ensino `a
distancia. Para maiores informacoes, consulte o portal www.lia.br.
2
Este trabalho esta organizado da seguinte maneira: o oscilador harmonico livre e estudo na
Secao 2; o oscilador harmonico na presenca de uma forca dissipativa (ou amortecedora) e estudado
na Secao 3; uma forca oscilatoria e adicionada na Secao 4. As principais rotinas algebricas sao
apresentadas na Secao 5. A Secao 6 apresenta varias simula coes feitas a partir das equacoes horarias
completas bem como varios outros casos de estudos. A Secao 7 contem varios exerccios referentes
`as passagens que nao estao explcitas no texto. Finalmente, chamamos a atencao para diversos
aspectos que foram explorados em grande parte devido `as ferramentas computacionais desenvolvidas
aqui. Recomendamos que a leitura deste texto seja acompanhada, paralelamente, pelas atividades
computacionais contidas no arquivo oscilador.mws, o qual deve ser aberto pelo Maple (versao 7
ou superior).
2 Oscilador harmonico livre
Na ausencia de qualquer forca dissipativa ou externa, a equacao de movimento de um sistema
constituido por uma mola e uma massa e obtida atraves da segunda lei de Newton [1, 2], F
R
= ma.
Duas hipoteses sao necessarias: que a mola tenha massa desprezvel e que obedeca `a lei de Hooke, isto
e, que a intensidade da forca elastica seja linear na posicao e que seja restauradora (esta propriedade
e caracterizada pelo sinal negativo na expressao seguinte), F = k x, onde k e uma constante
caracterstica da mola (constante de mola) e x mede a deformacao da mola. Esta deformacao deve
ser medida a partir de comprimento natural da mola, se ela estiver na horizontal, ou a partir de
sua posicao de equilbrio, se ela estiver na vertical (veja a equivalencia destas duas situacoes no
Apendice A). Apliquemos entao a segunda lei de Newton,
F
R
= k x = ma = m x, x =
d
2
dt
2
x(t). (1)
Esta e uma equacao diferencial ordinaria de segunda ordem e linear em x(t). Esta equacao diferencial
admite uma solucao analtica unica se duas condicoes iniciais, por exemplo, x(0) = x
0
e x(0) = v
0
,
forem conhecidas. Por comodidade, e melhor dividirmos (1) pela massa m,
x +
2
1
x = 0, x(0) = x
0
, x(0) = v
0
,
2
1
=
k
m
. (2)
Podemos notar imediatamente nesta equacao que a constante nova
1
tem dimensao de inverso do
tempo (freq uencia). Assim, ela sera denominada de freq uencia natural deste sistema. A equacao
horaria x(t) que satisfaz a equacao diferencial (2) e expressa em termos de funcoes harmonicas (senos
e cossenos) com a mesma freq uencia
1
,
x(t) = x
0
cos(
1
t) +
v
0

1
sin(
1
t). (3)
Embora esta solucao seja absolutamente geral, ela pode ser re-escrita numa forma mais tradicional,
mais adequada a ser manuseada,
x(t) = Acos(
1
t +), A
2
= x
2
0
+
_
v
0

1
_
2
, tan =
v
0

1
x
0
. (4)
Estas duas constantes novas, A e , sao conhecidas por amplitude e constante de fase, respectiva-
mente. A fase e (t) =
1
t + . A presenca destas funcoes harmonicas na equacao horaria deste
sistema, confere a ele o adjetivo de oscilador harmonico. Podemos ver claramente em (4) que esta
equacao horaria oscila, com freq uencia
1
, entre os valores constantes A. Uma simulacao deste
movimento e feita na Secao 6.1. O perodo T deste movimento e 2/
1
,
x(t +T) = x(t) T =
2

1
. (5)
Isto signica que
1
= 2f, onde f = 1/T e freq uencia. Assim, devemos chamar
1
de freq uencia
angular (expressa em radianos por segundo). No entanto, quando nao houver possibilidade de
confusao, continuaremos chamando
1
simplesmente de freq uencia.
3
Para completar, precisamos fazer algumas consideracoes sobre energia neste sistema. Podemos
ver facilmente, devido a (4), que a energia mecanica (cinetica + potencial) deste sistema e constante,
E = T +V =
1
2
m x
2
+
1
2
kx
2
=
1
2
kA
2
=
1
2
m
2
1
A
2
. (6)
Portanto, a energia mecanica media,
E =
1
t
_
t
0
Edt, (7)
tambem e constante no tempo. Naturalmente, para que esta energia mecanica permaneca constante,
deve haver uma troca harmonica entre energia cinetica e potencial. Isto signica que, mesmo embora
nao haja qualquer troca de energia entre este sistema (massamola) e o meio (nao ha forcas externas
e nem dissipacoes), ha uma troca de energia internamente entre a massa m e a mola k.

E muito
interessante ver esta troca de energia na forma de potencia cinetica instantanea (variacao de energia
cinetica no tempo),
P(t) =
dT
dt
= F(t)v(t) =
1
2
k
1
A
2
sin(2
1
t + 2). (8)
Note que o perodo desta expressao e a metade do perodo da equacao horaria (4). Naturalmente, a
energia cinetica e a integral da potencia instantanea (8),
T =
_
t
0
P(t) dt =
1
2
m x
2
. (9)
Energias e potencias, instantaneas integrais e medias, estao comentadas com mais detalhes na
Secao 6.1.
Em mecanica, o estado de um sistema e caracterizado pelas suas grandezas cinematicas, posicao,
velocidade e aceleracao.

E muito instrutivo desenharmos uma curva tridimensional (t) = (x, x, x),
parametrizada pelo tempo t, tendo a posicao x(t), a velocidade x(t) e a aceleracao x(t) como eixos
cartesianos XY Z, respectivamente. Esta curva e conhecida como espaco de conguracao. Em cada
instante de tempo, um ponto nesta curva representa um possvel estado para o sistema. A medida
que o tempo transcorre, podemos acompanhar a evolu cao temporal do sistema observando a forma
desta curva . Portanto, o espaco de conguracoes e um retrato da dinamica de um determinado
sistema. Este espaco de conguracoes contem muitas informacoes relevantes sobre a dinamica de
um sistema [4, 5, 6]. Muitas delas estao comentadas na Secao 6.1.
Quando o sistema e unidimensional como o oscilador harmonico que estamos considerando aqui, a
projecao do espaco de conguracoes no plano xv tambem pode ser denominado (informalmente)
de espaco de fase. O espaco de fase de um sistema unidimensional, como o oscilador massa-mola que
estamos estudando, e uma curva plana parametrizada pelo tempo, onde a ordenada e a velocidade
x (ou o momentum linear m x = p, para ser mais preciso) e a abscissa e a posicao x. Em geral, a
analise destas curvas produz muitas informacoes relevantes sobre o sistema fsico em questao. Para
o caso do oscilador livre, podemos ver que tal curva no espaco de fase e uma elipse. Este resultado
decorre da expressao (6) para a energia mecanica. Dividindo aquela expressao pela massa m, temos,
apos alguns re-arranjos,
x
2
A
2
+
x
2
(
1
A)
2
= 1. (10)
Esta e uma epse com o semi-eixo horizontal a = A (amplitude) e o semi-eixo vertical b =
1
A.
Note que a razao b/a =
1
e exatamente a freq uencia natural do oscilador livre. Os semi-eixos da
trajetoria (10) tambem podem ser esxpressos em termos da energia mecanica por unidade de massa,
2E/m = (
1
A)
2
,
x
2
E/
2
1
+
x
2
E
= 1, E =
2E
m
= (
1
A)
2
. (11)
O espaco de fase do oscilador harmonico livre esta comentado tambem na Secao 6.1.
4
3 Oscilador harmonico amortecido
Suponha que a massa m do sistema massamola anterior esteja imersa em um determinado lquido,
como agua ou algum tipo de oleo. Neste caso, havera tambem uma forca dissipativa neste sistema,
pois o lquido proporcionara um amortecimento ao movimento da massa m. Numa aproxima cao
de primeira ordem, esta forca dissipativa pode ser feita proporcional `a velocidade, b x, onde b
e a constante de amortecimento. Desta forma, a segunda lei de Newton para este oscilador com
amortecimento e
F
R
= k x b x = m x. (12)
Dividindo esta equacao pela massa m, introduzindo as constantes apropriadas, teremos de resolver
a equacao diferencial
x + 2
2
x +
2
1
x = 0, x(0) = x
0
, x(0) = v
0
,
2
1
=
k
m
,
2
=
b
2m
, (13)
para determinarmos a equacao horaria x(t) deste sistema. Note que a constante b/m tem dimensao
de freq uencia. O fator dois foi introduzido por comodidade. A solucao geral da equacao diferencial
(13) e
x(t) = e

2
t
_
C
+
e
+
12
t
+C

12
t
_
,
12
=
_

2
2

2
1
, (14)
onde C

sao as duas constantes arbitrarias, as quais devem ser determinadas atraves das condicoes
iniciais x(0) = x
0
e x(0) = v
0
,
C

=
1
2
12
_
(
12

2
)x
0
v
0

. (15)
Devido `a forma de
12
em (14), devemos considerar tres casos separadamente: (1)
12
< 0 (amorteci-
mento sub-crtico), (2)
12
= 0 (amortecimento crtico) e (3)
12
> 0 (amortecimento super-crtico).
3.1 Amortecimento sub-crtico
Neste caso,
1
>
2
. Assim e melhor redenirmos a constante
12

2
12
=
2
1

2
2
. (16)
Apos um pouco de simplicacoes na expressao (14), levando em consideracao que
12
> 0, a equacao
horaria deste caso pode ser escrita numa forma estendida,
x(t) = e

2
t
_
x
0
cos(
12
t) +

2
x
0
+v
0

12
sin(
12
t)
_
, (17)
ou numa forma compacta,
x(t) = Asin(
12
t +), A =
_

2
1
x
2
0
+ 2
2
x
0
v
0
+v
2
0

12
e

2
t
, tan =
x
0

12

2
x
0
+v
0
. (18)
Portanto, esta solucao e harmonica, com freq uencia angular
12
, e amplitude exponencialmente
decrescente no tempo. Gracas ao limite fundamental,
lim

12
0
sin(

12
t)

12
= t, (19)
podemos ver que a equacao horaria (17) e contnua em
2
=
1
,
lim

1
x(t) = lim

+
1
x(t) = e

1
t
_
x
0
+ (
1
x
0
+v
0
)t

. (20)

E importante observarmos que energia potencial elastica e denida atraves do trabalho da forca
elastica, a qual e conservativa. No presente caso, temos tambem uma forca dissipativa. Assim,
5
continuaremos calculando a energia mecanica como sendo a soma das energias cinetica e potencial
elastica, como no caso do oscilador livre, (6). No entanto, aqui a amplitude depende do tempo e ha
dois termos adicionais, tambem dependentes do tempo,
E = T +V =
1
2
m x
2
+
1
2
kx
2
=
1
2
mA
2
_

2
1

2
2
cos
2
(
12
t +)
2

12
sin
2
(
12
, t +)

. (21)
Podemos ver claramente que esta energia mecanica nao tem uma media, denida em (7), constante,
mas exponencialmente decrescente no tempo. A potencia dissipada pela forca amortecedora b x,
instantaneamente, e dada pelo produto desta forca pela velocidade x,
P
d
= b x
2
= 2m
2
x
2
. (22)
Naturalmente, a potencia dissipada integral e a energia dissipada pela forca amortecedora,
E
d
=
_
t
0
P
d
dt. (23)
Energias e potencias, instantaneas integrais e medias, estao comentadas com mais detalhes na
Secao 6.2, bem como o espaco de fase deste sistema.
3.2 Amortecimento crtico
O amortecimento e crtico quando
2
=
1
. Tomando o cuidado de calcular o limite
2

1
na
(14), como indicado em (24), podemos ver que desta vez a massa m nao oscila,
lim

1
x(t) = e

1
t
_
x
0
+ (
1
x
0
+v
0
)t

. (24)
Simula c oes da equacao de movimento deste caso, bem como o espaco de fase, mais energias e
potencias, instantaneas integrais e medias, estao comentadas com mais detalhes na Secao 6.2.
3.3 Amortecimento super-crtico
O amortecimento e super-crtico quando
2
>
1
. Levando esta condicao na equacao horaria geral
(14), podemos ver que neste caso a massa m tambem nao oscila. A expressao (14), a qual e a equacao
horaria deste caso, tambem fornece o mesmo limite encontrado nas duas situacoes anteriores para

2

1
.
Simula c oes da equacao de movimento deste caso, bem como o espaco de fase, mais energias e
potencias, instantaneas integrais e medias, estao comentadas com mais detalhes na Secao 6.2.
4 Oscilador harmonico amortecido e forcado
Em muitas situacoes reais, alem da forca de amortecimento, ha a presenca de uma forca externa.
Fenomenos interessantes surgem quando a intensidade desta forca externa varia no tempo. Vejamos
agora o efeito de uma forca externa cuja intensidade F
e
cos
3
t varia harmonicamente no tempo,
com freq uencia
3
. Neste caso, a equacao do oscilador amortecido (13) e alterada para
x + 2
2
x +
2
1
x = cos
3
t,
2
1
=
k
m
,
2
=
b
2m
, =
F
e
m
. (25)
Esta equacao diferencial nao-homogenea admite uma solucao da forma
x(t) = e

2
t
_
C
+
e
+
12
t
+C

12
t
_
+

2

cos
3
t + 2
2

3
sin
3
t

+ (2
2

3
)
2
, (26)
onde zemos

2
12
= (
2
1

2
2
),
2

= +(
2
1

2
3
). (27)
6
Como no caso anterior (sem a forca externa), as constantes C

sao determinadas atraves das

condicoes iniciais x(0) = x
0
e x(0) = v
0
. No entanto, neste caso, devido `a presenca da forca
externa, estas constantes exibem uma forma ligeiramente mais complicada que aquela exibida em
(15). Assim, e melhor escreve-las explicitamente para cada um dos tres casos possveis considerados
a seguir.
O primeiro termo na solucao (26), contendo a exponencial decrescente no tempo, e denominado
de parte transiente. Ele e a solucao da equacao diferencial homogenea (13), como visto na secao
anterior. O segundo termo em (26) e denominado de parte estacionaria da solucao. Note que esta
parte estacionaria e harmonica, com uma freq uencia angular igual `a freq uencia angular da forca
externa.
4.1 Amortecimento sub-crtico
Neste caso, e melhor redenirmos a constante
12
,

2
12
= +(
2
1

2
2
), (28)
pois
1
>
2
.

E conveniente dividirmos a solucao geral (26) em duas partes: uma parte transiente
e uma parte estacionaria. A parte transiente da solucao (26), a qual satisfaz a equacao diferencial
homogenea (13), pode ser escrita na forma explcita
x
T
(t) = e

2
t
__
x
0

+ (2
2

3
)
2
_
cos
12
t +
_
x
0

2
+v
0

2
+

+ (2
2

3
)
2
_
sin
12
t

12
_
, (29)
apos a condicao
12
> 0 ter sido usada. As constantes

sao as mesmas denidas em (27). Como

esperado, esta solucao transiente oscila no tempo com a freq uencia
12
, denida em (28), mas
com uma amplitude decrescente no tempo, com um tempo de meia vida inversamente proporcional
`a intensidade do amortecimento,
2
. Note que se zermos = 0 (forca externa nula) em (29),
recuperaremos a solucao (17). Esta solucao e contnua em
2
=
1
.
Como a amplitude da solucao transiente decai exponencialmente no tempo, entao a solucao geral
(26) e dominada rapidamente pela parte estacionaria,
x
O
(t) =

2

cos
3
t + 2
2

3
sin
3
t

+ (2
2

3
)
2
, (30)
a qual e oscilatoria, com freq uencia igual `a freq uencia
3
da forca externa e com amplitude constante,
x
O
(t) = Acos(
3
t +). (31)
A freq uencia

esta denida em (27). No entanto devemos tomar muito cuidado com a forma
compacta (31), pois a forma estendida (30) tem um limite bem denido em
3
=
1
lim

1
x
O
(t) = lim

+
1
x
O
(t) =

2
1

2
sin
1
t. (32)
Para que a parte estacionaria (31) seja contnua em
3
=
1
, devemos escolher a fase e a amplitude
A, respectivamente, como:
=
_

_
se
3
<
1

2
se
3
=
1
+ se
3
>
1
, tan =
2
2

2
1

2
3
(33)
e
A =

_
(
2
1

2
3
)
2
+ (2
2

3
)
2
. (34)
Tomando estes cuidados, a forma compacta (31) apresenta os mesmos limites encontrados em (32).
Caso estes cuidados nao fossem tomados, a fase em (33) apresentaria uma descontinuidade em

3
=
1
.
7
A amplitude exibe um efeito muito interessante na regiao em torno de
3
=
1
: para um
determinado valor do amortecimento
2
, ela passa por um maximo, o qual pode ser varias vezes o
valor da amplitude nas demais regioes. Este efeito e denominado de ressonancia. Ele e um reforco
da amplitude que ocorre quando a freq uencia
3
da forca externa iguala `a freq uencia natural
1
.
Este reforco pode tornar-se realmente muito grande para amortecimentos pequenos. Este efeito
foi o responsavel pelo desabamento de uma ponte pensil nos Estados Unidos, bem como algumas
oscilacoes realmente preocupantes na ponte Rio-Niteroi. No entanto, este efeito de ressonancia
desaparece para um amortecimento
2

1
/

2. Esta condicao pode ser inferida do denominador

da amplitude em (31), o qual tem de ser o menos positivo possvel no ponto de maximo (pico da
amplitude). Sumariando: para haver o efeito de ressonancia, as duas condicoes seguintes devem ser
satisfeitas,

2


1

2
,
3
=
1
. (35)
O balanco de energia deste caso leva em consideracao tambem a energia que esta sendo injetada
no sistema massa-mola pela forca externa,
E
i
=
_
t
0
P
i
dt, P
i
= F
e
xcos
3
t. (36)
O efeito de ressonancia, energias e potencias, instantaneas, integrais e medias, estao comentadas
com mais detalhes na Secao 6.3. Nesta mesma Secao 6.3 apresentamos tambem um outro efeito
muito interessante, conhecido como batimentos. Ha tambem detalhes sobre o espaco de fase deste
sistema.
4.2 Amortecimento crtico
Neste caso, temos
2
=
1
. A equacao horaria completa deste caso pode ser obtida diretamente
da equacao horaria geral (26) ou da equacao horaria com amortecimento sub-crtico (29)(30).
Procedendo como anteriormente, vamos separar a equacao horaria deste caso tambem numa parte
transiente,
x
T
(t) = e

1
t
_
x
0
(1 +
1
t) +v
0
t

2
+

1
t +
2

4
+
_
,
2

=
2
1

2
3
, (37)
e uma parte estacionaria (oscilatoria),
x
O
(t) =

2

cos
3
t + 2
1

3
sin
3
t

4
+
. (38)
Esta parte oscilatoria e contnua em
3
=
1
para qualquer valor do tempo,
lim

1
x
O
(t) = lim

+
1
x
O
(t) =

2
2
1
sin
1
t. (39)
Portanto, devemos tomar os mesmos cuidados anteriores quando quisermos re-escrever a parte osci-
latoria numa forma compacta,
x
O
(t) = Acos(
3
t +), (40)
onde
=
_

_
se
3
<
1

2
se
3
=
1
+ se
3
>
1
, tan =
2
1

2
1

2
3
, A =

2
1
+
2
3
. (41)
Tomando estes cuidados, a forma compacta (40) apresenta os mesmos limites encontrados em (39).
Como a segunda condicao em (35) nao e satisfeita neste caso, pois
2
=
1
, entao nao ha res-
sonancia. Pelo mesmo motivo, tambem nao havera batimentos. Estudos sobre energias e potencias,
bem como o espaco de fase, estao feitos na Secao 6.3.
8
4.3 Amortecimento super-crtico
Neste caso, temos
2
>
1
. A equacao horaria completa deste caso deve ser obtida diretamente da
equacao horaria geral (26). Vejamos primeiro a parte transiente,
x
T
(t) =
_
C
+
e
+
12
t
+C

12
t
_
e

2
t
, (42)
onde
C

=
1
2
12
_
(
12

2
)x
0
v
0
+

12

2
23
+
2
12
2
2

12
_
,
2
12
=
2
2

2
1
,
2
23
=
2
2
+
2
3
. (43)
Observe que podemos obter (15) fazendo = 0 em (43), como era esperado. Tambem podemos ver
claramente que esta solucao transiente nao e oscilatoria.
A parte estacionaria e oscilatoria e e identica `a parte estacionaria (30) do caso com amortecimento
sub-crtico. A diferenca esta na condicao
2
>
1
, a qual impede o surgimento de ressonancia e
batimentos.
Simula c oes da equacao de movimento deste caso, bem como o espaco de fase, mais energias e
potencias, instantaneas integrais e medias, estao comentadas com mais detalhes na Secao 6.3.
5 Rotinas algebricas
6 Simulacoes
Em todas as simulacoes e casos de estudos apresentados a seguir, usaremos sempre unidades MKS:
metro (m) para comprimentos, kilograma (Kg) para massas e segundo (s) para tempos. Energias
estarao expressas em Joules (J) e potencias em Watts (W). Todas as guras estao no nal do texto,
dispostas pela ordem com que foram referenciadas.
6.1 Oscilador harmonico livre
Como vimos na Secao 2, a equacao horaria de um oscilador livre, constitudo por uma massa m e
uma mola ideal de constante k, e escrita puramente em termos de funcoes harmonicas, (3) ou (4). A
Figura 1 mostra um graco desta equacao horaria correspondente a uma posicao inicial x
0
= 1 m,
a uma velocidade inicial v
0
= 0 m/s (repouso) e a uma freq uencia angular
1
=
_
k/m = 2 rad/s.
Note que nao estamos usando valores especcos para a massa m e a constante de mola k. Isto
signica que ha uma quantidade ininita de possveis massas e molas com esta freq uencia. Podemos
ver claramente na Figura 1 que a distancia (temporal) entre dois maximos (mnimos) e exatamente
um perodo T = 1 s, como previsto em (5).
O graco na Figura 2 mostra a anergia mecanica por unidade de massa, a qual e constante para
o oscilador livre, conforme podemos ver de (6),
E
m
=
1
2
(
1
A)
2
(44)
Nesta mesma gura, podemos ver tambem a energia cinetica (9) por unidade massa, calculada ex-
plicitamente como a integral da potencia instantanea (8). Podemos ver claramente que a energia
cinetica e igual `a energia mecanica sempre que a equacao horaria passa pelo eixo temporal, corres-
pondendo a uma deformacao nula da mola, implicando numa energia potencial elastica nula. Os
pontos de maximos e de mnimos sao os pontos de retorno, onde a deformacao da mola e maxima e
velocidade e nula, implicando numa energia cinetica nula. Desta forma, a energia mecanica (cinetica
+ potencial) e conservada.
A Figura 3 mostra o espaco de fase para duas condicoes iniciais distintas. A primeira observacao
e sobre a unicidade da equac ao horaria (3) para uma determinada condicao inicial. Esta unicidade e
evidenciada pelo nao-cruzamento das duas curvas mostradas na Figura 3. Estas curvas sao as elipses
(10)(11), conforme podemos vericar facilmente com uma regua e com a amplitude calculada em
9
(4). O fato ser uma elipse indica que este movimento e periodico. Outra observacao muito importante
e que estas curvas sao fechadas. Isto e uma caracterstica de um sistema exibindo conservacao de
energia e um movimento periodico o qual esta connado em uma regiao fechada. Podemos ver na
Figura 3 que o oscilador livre esta connado no intervalo [1, +1], onde os extremos 1 sao os pontos
de retorno (velocidade nula). Conforme indicado em (11), cada curva corresponde a uma energia
mecanica. A Figura 4 mostra o respectivo espaco de conguracoes. Note que podemos extrair dele
as mesmas informacoes que obtivemos do espaco de fase na Figura 3.
6.2 Oscilador harmonico amortecido
A Figura 5 exibe uma equacao horaria tpica para cada uma das tres situacoes possveis. Para
o amortecimento sub-crtico (
1
>
2
), com a equacao horaria (17), escolhemos
1
=

65 /4 e

2
= /4 (ambas em rad/s). Esta escolha faz com que a freq uencia de oscilacao (16) seja exatamente
2, como pode ser visto na Figura 5. Para o amortecimento crtico, com a equacao horaria (24),
mantivemos
1
=
2
=

65 /4 e para o amortecimento super-crtico, com a equacao horaria (14),

mantivemos
1
=

65 /4 e escolhemos
2
= 3. As condicoes iniciais foram as mesmas para os tres
casos, conforme indicado na Figura 5. As linhas tracejadas na Figura 5 correspondem aos valores
positivos e negativos da amplitude encontrada em (18). Tambem esta indicado na mesma gura a
posicao relativa dos tempos de meia vida (tempo que a amplitude leva para diminuir por um fator
igual 1/e = 0.36788), os quais sao = 0.3389 s para o amortecimento crtico e = 0.4751 s para o
amortecimento super-crtico. Note que o tempo de meia vida do caso crtico e sempre menor que o
tempo de meia vida do caso super-crtico. O tempo de meia vida para o caso sub-crtico pode ser
calculado de duas formas. O tempo de meia vida para a amplitude A em (18) e = 1/
2
= 1.2732 s.
Levando em consideracao a equacao horaria completa em (17), o tempo de meia vida e = 0.1996 s.
A Figura 6 mostra a energia mecanica, a energia cinetica e a energia dissipada (23), com a
potencia de dissipacao (22), todas por unidade de massa, para o amortecimento sub-crtico. Podemos
ver que neste caso nao ha pontos de retorno e que o movimento terminara apos um rapido intervalo
de tempo, evidenciado pela inversao de papeis entre a energia mecanica e a energia dissipada. A
Figura 7 mostra as mesmas energias para os outros casos: com amortecimento crtico e super-crtico.
Em todos os casos, utilizamos as mesmas freq uencias usadas para a construcao das equacoes horarias
apresentadas na Figura 5.
As Figuras 89 mostram, respectivamente, o espaco de fase e o espaco de conguracoes na pre-
senca dos tres tipos de amortecimento. A primeira observacao que podemos fazer imediatamente
e que, ao contrario do oscilador livre (Figuras 34), a presenca de uma dissipacao faz com que as
trajetorias no espaco de fase e no espaco de conguracoes sejam abertas, terminando, necessaria-
mente, no repouso. Note a diferenca entre o caso sub-crtico, o qual tem uma aparencia espiralada,
e os outros dois casos, crtico e super-crtico. Outra conclusao importante que podemos tirar, apos
alguns experimentos onde as condicoes iniciais sao modicadas, e que tambem nao ha o cruzamento
destas trajetorias no espaco de fase (ou de conguracoes) quando mantemos as freq uencias xas.
6.3 Oscilador harmonico amortecido e forcado
6.3.1 Amortecimento sub-crtico
Apontamos na Secao 4 que a presenca de uma forca externa com uma intensidade oscilando harmo-
nicamente no tempo produz efeitos novos na dinamica de um oscilador amortecido. Talvez o mais
marcante entre eles seja o efeito de ressonancia apresentado na Figura 10, exibido pela amplitude
(34) para o caso com amortecimento sub-crtico. Podemos ver nitidamente na Figura 10 que as
condicoes (35) devem ser satisfeitas para que haja ressonancia.
A Figura 11 mostra duas situacoes tpicas de um oscilador forcado com amortecimento sub-
crtico,
2
e
2
= /10. Para este caso, a equacao horaria e a soma da parte transiente (29) com a
parte estacionaria (30). Escolhemos na Figura 11 uma equacao horaria sem o efeito de ressonancia,

3
= e outra com o efeito de ressonancia
3
= 2. Naturalmente, o reforco na amplitude para o
caso com ressonancia e visvel apos terminado a predominacia inicial da parte transiente (a partir de
seis segundos, aproximadamente). Note que usamos
3
<
1
para a equacao horaria sem ressonancia
10
na Figura 11. Caso tivessemos usado
3
>
1
, teramos uma situacao semelhante `a Figura 11, com
uma equacao horaria intermediaria `as outras duas.

E muito interessante vermos nas Figuras 12
como as energias correspondentes se comportam. Note a diferenca gritante entre os casos sem e
com ressonancia. Podemos ver claramente na Figura 12(b) que as energias dissipadas e absorvidas
possuem a mesma taxa de variacao no tempo (potencia) quando ha o efeito de ressonancia. No
entanto, estas potencias tornam-se praticamente constantes apenas apos o sistema ter absorvido
uma quantidade de energia mecanica suciente para manter o movimento harmonico no regime
estacionario.
A Figura 13(a) mostra o espaco de fase, no intervalo 020 s, correspondente ao caso sem
ressonancia, discutido anteriormente. Podemos observar dois comportamentos nesta trajetoria da
Figura 13: (1) uma trajetoria aberta na forma de espiral no intervalo 012 s, tpica de um movimento
com dissipacao de energia; (2) uma trajetoria tentando ser fechada a partir dos 12 s, como podemos
ver na Figura 13(b). Este ultimo comportamento esta de acordo com o balanco de energia mostrado
na Figura 12(a). No entanto, ha varios cruzamentos nesta ultima parte da trajetoria, os quais
nao haviamos visto ate entao. Ainda mais, estes cruzamentos nao sao admissveis, pois a equacao
horaria foi determinada de uma equacao diferencial de segunda ordem e duas condicoes iniciais
(x
0
e v
0
). Isto signica que esta solucao e unica. De fato, este espaco de fase, posicao versus
velocidade, nao passa de uma projecao do espaco de conguracoes no plano x v, como podemos
ver na Figura 14. Apesar de continuarmos com a sensacao de estarmos vendo cruzamentos nesta
gura, eles nao existem. A Figura 15(a) exibe a trajetoria no espaco de conguracoes no intervalo
1216 s, a qual nos mostra claramente que esta trajetoria nao e uma curva plana. Esta observacao e
reforcada pela Figura 15(b), exibindo a trajetoria no intervalo 14.715.3 s. Isto signica que, sendo
a trajetoria no espaco de conguracoes uma curva nao-plana, a sua projecao no plano x v pode
apresentar cruzamentos.
A Figura 16 mostra o espaco de fase correspondente ao caso com ressonancia. O espaco de
conguracoes esta exibido na Figura 17. Semelhantemente as trajetorias exibidas nas Figuras 4 e 9,
esta trajetoria no espaco de conguracoes tambem e plana. Podemos ver claramente que a trajetoria
mostrada na Figura 16 e uma soma de um movimento oscilatorio amortecido, evidenciado pela parte
espiralada, como na Figura 8, e um movimento oscilatorio puramente harmonico, evidenciado pela
parte elipsoidal em torno da origem, como na Figura 3. Esta parte elipsoidal (trajetorias fechadas)
inicia apos 8 s, aproximadamente.

E neste instante em que o balanco energetico e estabilizado, con-
forme podemos ver na Figura 12(b). Assim, na ressonancia, as trajetorias no espaco de conguracoes
sao muito mais simples que nos demais casos sem ressonancia.
Outro efeito importante que surge em um oscilador forcado e conhecido por batimentos. As
Figuras 18 ilustram este efeito em duas situacoes: uma sem a presenca de dissipacao (
2
= 0)
e outra na presenca de dissipacao (
2
= 0). Quando nao ha dissipacao, o efeito de batimentos
permanece inalterado no tempo, como evidenciado na Figura 18(a). No entanto, na presenca de
dissipac ao, por menor que seja, o efeito de batimentos desaparece apos um certo tempo. Este
ultimo caso esta mostrado na Figura 18(b). Podemos entender o efeito de batimentos numa forma
quantitativa considerando a situacao mais simples onde a forca dissipativa e nula,
2
= 0. Tambem
vamos simplicar as condicoes iniciais, deixando o sistema massa-mola no repouso no intante inicial,
x
0
= v
0
= 0. Nestas condicoes, a equacao horaria para o caso sub-crtico, a qual e a soma da parte
transiente (29) com a parte estacionaria (30), se reduz a
x(t) =

2
1

2
1
_
cos
3
t cos
1
t
_
. (45)
Esta equacao horaria e a soma de duas funcoes harmonicas, portanto dois osciladores livres, com
freq uencias diferentes. Ela pode ser re-escrita na forma de uma unica funcao harmonica com uma
amplitude dependente do tempo, tambem harmonicamente,
x(t) = A(t) sin
+
t, A(t) =
2

2
1

2
1
sin

t,

=

1

3
2
. (46)
A freq uencia

e conhecida como freq uencia de batimento. Usamos

1
= 2 e
3
= 1.6 nas
Figuras 18. Entao a freq uencia de batimento e

= 2/10, a qual implica em um perodo igual a

11
10 s, como podemos vericar na Figura 18(a), observando a curva que envolve a equacao horaria.
Este efeito de batimentos e muito utilizado para a anacao de instrumentos musicais. Quando a
freq uencia externa iguala `a freq uencia natural,
3
=
1
, entao o efeito de batimentos desaparece,
cedendo lugar a uma onda harmonica com uma amplitude crescente no tempo,
lim

1
x(t) =
t
2
1
sin
1
t. (47)
Este reforco na amplitude da freq uencia
1
e o sinal de que dois instrumentos estao anados. Isto
tambem explique como algumas loucas e cristais podem ser danicados por ondas sonoras. Natu-
ralmente, ha amortecimento em um instrumento musical real. Este amortecimento faz com que o
comportamento linear no tempo da amplitude em (47) se altere para uma forma de uma raiz de
um polinomio no tempo. As energias correspondentes aos dois tipos de batimentos apresentados
na Figura 18 estao na mostradas na Figura 19. Na Figura 19(a), a energia mecanica e exatamente
igual `a energia absorvida, pois nao ha dissipacao. Podemos observar na Figura 19(b) que o efeito
de batimento cessara apos algum tempo, permanecendo o sistema em um movimento harmonico
forcado, caracterizado pelo valor nulo da potencia mecanica media (a energia mecanica media sera
uma reta horizontal). A Figura 20 mostra o espaco de conguracoes correspondente aos batimentos
exibidos na Figura 18(a) para meio perodo (5 s, neste caso). Como nao ha dissipacao, a trajetoria
e fechada, perodica, mas ela nao e plana. Observe tambem a forma simetrica, harmoniosa, desta
trajetoria. Quando ha dissipacao, esta trajetoria e distorcida e nao mais fechada.
6.3.2 Amortecimentos crtico e super-crtico
A Figura 21 mostra as equacoes horarias para osciladores forcados com amortecimentos crtico e
super-crtico. Em ambos os casos a freq uencia da forca externa e menor que a freq uencia natural.
As respectivas energias e potencias podem ser vistas nas Figuras 22 e 23, respectivamente. Podemos
ver que energia mecanica (ou energia armazenada) e ligeiramente maior no caso crtico. Tambem
podemos ver que o perodo transiente e menor para o caso crtico (5 s). A gura 24 mostra os
respectivos espacos de conguracoes.
7 Exerccios
Muitos exerccios desta secao podem ser resolvidos facilmente mesmo sem o auxlio de um computa-
dor. No entanto, e muito instrutivo resolve-los tambem via computacao algebrica, quando possvel.
Existem alguns que poderao tomar um tempo muito grande quando efetuados manualmente. Neste
caso, o uso de computacao algebrica e indispensavel. Muitos destes exerccios estao resolvido, embora
isto nao esteja de forma explcita, na secao Simula coes Passo a passo do arquivo oscilador.mws,
o qual deve ser aberto pelo Maple (versao 7 ou superior).
7.1 Oscilador livre
Exerccio 1
Prove que as constantes
1
e
2
, denidas em (2) e (13), respectivamente, possuem, de fato, di-
mensoes de freq uencia (inverso do tempo).
Exerccio 2
Mostre, por substituicao direta, que as equacoes horarias (3) e (4) sao de fato solucoes da equacao
diferencial (2) para o oscilador harmonico livre.
Exerccio 3
Determine explicitamente a amplitude A e a constante de fase apresentadas em (4).
Exerccio 4
Determine explicitamente a relacao entre o perodo T e a freq uencia angular
1
apresentada em (5).
12
Exerccio 5
Determine explicitamente a energia mecanica apresentada em (6).
Exerccio 6
(1) Prove que a potencia cinetica instantanea e igual ao produto da forca pela velocidade, como
apresentado em (8); (2) Determine explicitamente a potencia cinetica instantanea apresentada em
(8); (3) Determine o perodo desta potencia cinetica instantanea.
Exerccio 7
Deduza as expressoes (10) e (11). (6).
Exerccio 8
Experimente a vontade modicando as condicoes iniciais e a freq uencia angular na simulacao da
equacao horaria exibida na Figura 1. Veja as mudan cas correspondentes nas energias na Figura 2.
Refaca tambem o espaco de fase exibido na Figura 3. Tire suas conclusoes.
Exerccio 9
Use uma regua para mostrar que os semi-eixos das elipses na Figura 3 sao iguais `as respectivas
quantidade mencionadas nas equacoes (10)(11). A amplitude esta dada em (4).
7.2 Oscilador amortecido
Exerccio 10
Verique que a equacao horaria geral (14) e solucao da equacao diferencial (13).
Exerccio 11
Deduza as equacoes horarias (17) e (18).
Exerccio 12
Efetue os limites (20) explicitamente.
Exerccio 13
Calcule a energia mecanica (21) explicitamente. Calcule tambem o valor media dela em um perodo
(medido como se o oscilador estivesse livre).
Exerccio 14
(1) Calcule o limite (24) diretamente da equacao horaria geral (17). (2) Calcule a energia mecanica
e a energia dissipada para equacao horaria (24).
g:AmortecidoEC
Exerccio 15
Modique as condicoes iniciais para um mesmo oscilador amortecido, isto e, mantenha os mesmos
valores para as freq uencias, e verique que o espaco de fase (Figura 8), bem como o espaco de
conguracoes (Figura 9), nao admite cruzamento entre suas trajetorias.
7.3 Oscilador amortecido e forcado
Exerccio 16
(1) Verique que o primeiro termo (transiente) da solucao (26) satisfaz apenas a parte homogenea da
equacao diferencial (25). (2) Verique que o segundo termo da solucao (26) e uma solucao particular
da equacao diferencial (25) completa.
Exerccio 17
Mostre que a solucao transiente (29) e contnua em
2
=
1
.
13
Exerccio 18
Efetue os limites (32) explicitamente.
Exerccio 19
Prove que as condicoes (35) sao necessarias para haver o efeito de ressonancia.
Exerccio 20
Efetue o limite
2

1
nas equacoes horarias (29)(30), com amortecimento sub-crtico, para obter
a equacoes horarias (37)(38), com amortecimento crtico.
Exerccio 21
Refaca a Figura 11 acrescentando tambem uma equacao horaria sem ressonancia mas com a freq uencia
externa
3
acima da freq uencia natural
1
. Fa ca o graco das energias deste caso e compare-o com
as Figuras 12. Refaca tambem os gracos do espaco de fase e do espaco de conguracoes para incluir
o caso
3
>
1
.
8 Conclusoes
A Equivalencia entre osciladores horizantais e verticais
14
B Figuras
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5
x(t)
t

1
= 2, x
0
= 1, v
0
= 0
T = 1
Figura 1: Equacao horaria (3) para um oscilador livre. Todas as quantidades estao em unidades
MKS.
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

1
= 2, x
0
= 1, v
0
= 0
10 x(t)
T/m
E/m
Figura 2: Energia mecanica (cinetica + potencial) por unidade de massa, E/m, (44) e energia
cinetica por unidade de massa, T/m, (9) para um oscilador livre. A equacao horaria x(t) esta com
a amplitude multiplicada por um fator 10. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
15
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
v
x

1
= 2, v
0
= 0
x
0
= 1
x
0
= 1/2
Figura 3: Espaco de fase de um oscilador livre para duas condicoes iniciais distintas. As curvas sao
elipses, cujos semi-eixos estao dados em (10)(11). Todas as quantidades estao em unidades MKS.
-1
-0.5
0
0.5
1
-4
0
4
-20
0
20
x
v
a
Figura 4: Espaco de conguracoes de um oscilador livre para a condicao inicial x
0
= 1 e v
0
= 0
durante um perodo T = 1 com a freq uencia angular
1
= 2. Todas as quantidades estao em
unidades MKS.
16
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
0.3679
x
0
= 1, v
0
= 0
Sub-crtico
Crtico
Super-crtico
Meia vida
Figura 5: Tres equacoes horarias tpicas para um oscilador amortecido com as condicao iniciais
x
0
= 1 e v
0
= 0. Nos tres casos, a freq uencia natural foi mantida em
1
=

65 /4. No caso
super-crtico, a freq uencia do amortecimento foi
2
= 3. Todas as quantidades estao em unidades
MKS.
-10
-5
0
5
10
15
20
25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
x
0
= 1, v
0
= 0
10 x(t)
E
d
/m
T/m
E/m
Figura 6: Energia mecanica (cinetica + potencial) por unidade de massa, E/m, energia cinetica por
unidade de massa, T/m, e energia dissipada por unidade de massa, E
d
/m, para um oscilador com
amortecimento sub-crtico (
1
=

65 /4 e
2
= /4). A equacao horaria x(t) esta com a amplitude
multiplicada por um fator 10. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
17
0
5
10
15
20
25
0 0.5 1 1.5 2
t
x
0
= 1, v
0
= 0
10 x(t)
E
d
/m
Crtico:

T/m
E/m
10 x(t)
E
d
/m
Super-crtico:

T/m
E/m
Figura 7: Energia mecanica (cinetica + potencial) por unidade de massa, E/m, energia cinetica por
unidade de massa, T/m, e energia dissipada por unidade de massa, E
d
/m, para um oscilador com
amortecimentos crtico (linha cheia,
1
=

65 /4) e super-crtico (linha tracejada,
1
=

65 /4
e
2
= 3). A equacao horaria x(t) esta com a amplitude multiplicada por um fator 10. Todas as
quantidades estao em unidades MKS.
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-0.5 0 0.5 1
v
x
Sub-crtico (1)
Sub-crtico (2)
Super-crtico
Crtico
Figura 8: Espaco de fase (posicao x velocidade v) de um oscilador amortecido. As freq uencias
utilizadas foram:
1
=

65 /4 e
2
= /4 para o amortecimento sub-crtico,
1
=

65 /4 para
o amortecimento crtico e
1
=

65 /4 e
2
= 3 para o amortecimento super-crtico. O caso
sub-crtico (2) tem x
0
= 0.95 e v
0
= 0.1 como condicoes iniciais; os demais casos tem x
0
= 1 e
v
0
= 0. O intervalo de tempo foi de 6 s. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
18
-0.5
0
0.5
1
-3
0
3
-40
-20
0
20
x
v
a
Sub-crtico
Crtico
Super-crtico
Figura 9: Espaco de conguracoes (posicao x velocidade v aceleracao a) para um oscilador
amortecido. As freq uencias utilizadas foram:
1
=

65 /4 e
2
= /4 para o amortecimento sub-
crtico,
1
=

65 /4 para o amortecimento crtico e

1
=

65 /4 e
2
= 3 para o amortecimento
super-crtico. Os tres casos tem x
0
= 1 e v
0
= 0 como condicoes iniciais. O intervalo de tempo foi
de 6 s. As projecoes destas curvas no plano xv estao na Figura 8. Todas as quantidades estao em
unidades MKS.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.5 1 1.5 2
A

1
= 2, = 1

2
= /20

2
= /10

2
=

2
= /5
Figura 10: Efeito de ressonancia para um oscilador forcado com amortecimentos sub-crticos. Nas
quatro situacoes usamos
1
= 2 e = 1. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
19
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 2 4 6 8 10
x(t)
t
x
0
= 1, v
0
= 0

1
= 2,
2
= /10, = 1

3
=

3
= 2
Figura 11: Equacoes horarias para um oscilador forcado com amortecimentos sub-crticos. Em uma
delas ha o efeito de ressonancia. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
20
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
0 5 10 15 20
t
x
0
= 1, v
0
= 0

1
= 2,
2
= /10,
3
= , = 1
20 x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(a) Sem ressonancia.
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
0 5 10 15 20
t
x
0
= 1, v
0
= 0

1
= 2,
2
= /10,
3
= , = 1
20 x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(b) Com ressonancia.
Figura 12: Energias por unidade de massa (mecanica, E/m, dissipada, E
d
/m, e absorvida, E
a
/m)
para um oscilador forcado com amortecimento sub-crtico, sem o efeito de ressonancia, Figura 12(a),
e com o efeito de ressonancia, Figura 12(b). Todas as quantidades estao em unidades MKS.
21
-6
-4
-2
0
2
4
6
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
v
x

1
= 2,
2
= /10,
3
= , x
0
= 1, v
0
= 0
(a) Intervalo 020 s.
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.05
0.10
0.15
0.20
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
v
x

1
= 2,
2
= /10,
3
= , x
0
= 1, v
0
= 0
(b) Intervalo 1230 s.
Figura 13: Espaco de fase (posicao x velocidade v) para um oscilador forcado com amortecimento
sub-crtico e sem ressonancia. O espaco de conguracoes correspondente esta na Figura 14. Todas
as quantidades estao em unidades MKS.
22
-1
-0.5
0
0.5
1
-6
-4
-2
0
2
4
6
-40
-20
0
20
40
a
x
v
Figura 14: Espaco de conguracoes (posicao x velocidade v aceleracao a) para um oscilador
forcado com amortecimento sub-crtico e sem ressonancia no intervalo 020 s. Os parametros utili-
zados sao
1
= 2,
2
= /10,
3
= , x
0
= 1, e v
0
= 0. A projecao desta curva no plano x v
esta na Figura 13(a). Outros detalhes desta curva estao na Figura 15. Todas as quantidades estao
em unidades MKS.
23
-0.04
0
0.04
0.08
-0.4
-0.2
0
0.2
-1.6
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
a
x
v
(a) Intervalo 1216 s.
-0.026
-0.025
-0.024
-0.023
-0.02
0
0.02
0.04 -0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
a
x
v
(b) Intervalo 14.715.3 s.
Figura 15: Detalhes mostrando que a trajetoria no espaco de conguracoes exibido na Figura 14
nao e uma curva plana. Os parametros utilizados sao
1
= 2,
2
= /10 e
3
= . Todas as
quantidades estao em unidades MKS.
24
-6
-4
-2
0
2
4
6
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
v
x

1
= 2,
2
= /10,
3
= 2, x
0
= 1, v
0
= 0
Figura 16: Espaco de fase (posicao x velocidade v) para um oscilador forcado com amortecimento
sub-crtico e com ressonancia no intervalo 020 s. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
-8
-4
0
4
8
-40
-20
0
20
40
x
v
a
Figura 17: Espaco de conguracoes (posicao x velocidade v aceleracao a) para um oscilador
forcado com amortecimento sub-crtico e com ressonancia no intervalo 020 s. Os parametros utili-
zados sao
1
=
3
= 2,
2
= /10, x
0
= 1, e v
0
= 0. A projecao desta curva no plano x v esta
na Figura 16. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
25
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
x
0
= v
0
= 0,
1
= 2,
2
= 0,
3
= 1.6
x(t)
A(t)
(a) Batimentos sem dissipacao.
-0.15
-0.10
-0.05
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
x
0
= v
0
= 0,
1
= 2,
2
= 0.1,
3
= 1.6
x(t)
A(t)
(b) Batimentos com dissipacao.
Figura 18: Efeitos de batimentos sem e com dissipacao. Sem dissipacao, os batimentos continuam
indenidamente sem qualquer alteracao. A curva tracejada e a amplitude A(t) denida em (46).
Em ambos os casos, a freq uencia de batimento e 2/10. Todas as quantidades estao em unidades
MKS.
26
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
x
0
= v
0
= 0,
1
= 2,
2
= 0,
3
= 1.6
0.5 x(t)
E/m
(a) Energias para os batimentos sem dissipacao.
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 5 10 15 20 25 30
t
x
0
= v
0
= 0,
1
= 2,
2
= 0.1,
3
= 1.6
0.5 x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(b) Energias para os batimentos com dissipac ao.
Figura 19: Energias para os efeitos de batimentos sem e com dissipacao. Sem dissipacao, os
batimentos continuam indenidamente sem qualquer alteracao. Neste caso, a energia absorvida e
exatamente igual `a energia mecanica. Em ambos os casos, a freq uencia de batimento e 2/10. Todas
as quantidades estao em unidades MKS.
27
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
-0.8
-0.4
0
0.4
0.8
-6
-3
0
3
6
x
v
a
Figura 20: Espaco de conguracoes para o efeitos de batimento sem dissipacao. Sem dissipacao, os
batimentos continuam indenidamente sem qualquer alteracao, produzindo uma trajetoria fechada,
perodica, a qual nao e plana. Os parametros utilizados foram
1
= 2,
2
= 0,
3
= 1.6 e
x
0
= v
0
= 0. Todas as quantidades estao em unidades MKS.
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 5 10 15 20 25 30
x(t)
t

1
= /2,
3
= /4, x
0
= 1, v
0
= 0

2
= /2

2
=
Figura 21: Equacoes horarias de um oscilador forcado com amortecimentos crtico e sub-crtico.
Todas as quantidades estao em unidades MKS.
28
-0.5
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 5 10 15 20 25 30
t

1
=
2
= /2,
3
= /4
x
0
= 1, v
0
= 0
x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(a) Energias para o caso crtico.
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 5 10 15 20 25 30
t

1
=
2
= /2,
3
= /4
x
0
= 1, v
0
= 0
0.5 x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(b) Potencias para o caso crtico.
Figura 22: Energias e potencias para um oscilador forcado com amortecimento crtico. Todas as
quantidades estao em unidades MKS.
29
-0.5
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 5 10 15 20 25 30
t

1
= /2,
2
= ,
3
= /4
x
0
= 1, v
0
= 0
x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(a) Energias para o caso super-crtico.
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 5 10 15 20 25 30
t

1
= /2,
2
= ,
3
= /4
x
0
= 1, v
0
= 0
0.5 x(t)
E
d
/m
E
a
/m
E/m
(b) Potencias para o caso super-crtico.
Figura 23: Energias e potencias para um oscilador forcado com amortecimento super-crtico. Todas
as quantidades estao em unidades MKS.
30
0
0.4
0.8
1.2
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-1.6
-1.2
-0.8
-0.4
0
0.4
crtico
super-crtico
x
v
a
Figura 24: Espacos de conguracoes para um oscilador forcado com amortecimentos crtico e super-
crtico. Os parametros utilizados foram
1
=
2
= /2 e
3
= /4 para o caso crtico e
1
= /2,

2
= e
3
= /4 para o caso super-crtico. Em ambos os casos, x
0
= 1, e v
0
= 0. Todas as
quantidades estao em unidades MKS.
(a)
k
y = 0
(b)
m
y = y
0
(c)
y = y(t) + y
0
Figura 25: Oscilador harmonico livre na vertical. A mola tem constante de mola k e a massa tem
massa m. Em (a), a mola esta livre; em (b), o sistema massa-mola esta em equilbrio e em (c), a
mola esta em movimento e distendida pela quantidade positiva y(t) +y
0
no instante t.
31
Referencias
[1] Herch Moyses Nussenzveig. Curso de Fsica Basica. Edgard Bl ucher, 2002. 2, 3
[2] Alaor Silverio Chaves. Fsica. Reichmann e Aonso, 2001. 2, 3
[3] F. S. Crawford Jr. Waves, volume 3 of Berkeley Physics Course. McGraw-Hill, 1968. 2
[4] Nivaldo A. Lemos. Mec anica Analtica. Livraria da Fsica, 2004. 4
[5] H. Goldstein. Classical Mechanics. Addson-Wesley, 1980. 4
[6] J. V. Jose and E. J. Saletan. Classical Dynamics A Contemporary Approach. Cambridge, 2002.
4
32