Nome: Edinaldo Batista da Silva Junior Matrcula: 200718006-3

Titulo:
Estudo do Pndulo Fsico (ou Composto).

Objetivo:
Verificar que o perodo de oscilao de um pndulo fsico independente da amplitude
angular, para pequenas oscilaes, e permite determinar o valor local da acelerao da
gravidade; Medir grandezas fsicas diretas e, a partir de um grfico, determinar outras
grandezas; e Analisar o comportamento dinmico de um corpo suspenso.

Referencial Terico:
Seja um sistema em situao de equilbrio estvel. Quando esse sistema levemente
afastado dessa situao e liberado, passa a executar um movimento peridico ou oscilatrio,
em torno da posio de equilbrio, chamado de Movimento Harmnico Simples (MHS), se no
existirem foras dissipativas.
O pndulo fsico consiste de um corpo rgido qualquer de massa M, suspenso por um
eixo horizontal que o atravessa, em torno do qual o corpo pode girar. Veja a figura (7.1). Na
posio de equilbrio, o eixo que o suspende (em O), e o centro de massa (CM) do corpo esto
na mesma linha vertical. A distncia entre o eixo e o CM d. Quando o corpo levemente
afastado de sua posio de equilbrio na vertical, por um pequeno desvio angular, e liberado,
passa a executar um movimento oscilatrio em torno dessa posio, dirigido pelo torque
restaurador exercido pela fora peso do prprio corpo:

(7.1)

Onde o ngulo entre a reta que passa atravs do eixo e do CM do corpo, e a linha vertical
de equilbrio. O sinal negativo indica que o torque sempre contrrio ao desvio angular, isto :
se > 0 (sentido anti-horrio), ento, < 0 (sentido horrio); e
se < 0 (sentido horrio), ento, > 0 (sentido anti-horrio).
Da, portanto, o nome de torque restaurador, aquele que age no sentido de restaurar o
estado de equilbrio estvel original. Nesse caso, a equao de movimento para o corpo , na
ausncia de foras dissipativas, dada pela equao diferencial:

(7.2)


onde I o momento de inrcia do corpo, com relao ao eixo que o suspende.
Note que a derivada da varivel (deslocamento angular) no proporcional varivel,
mas ao seno da varivel. Isto significa que a soluo dessa equao no a mesma do MHS, e
o movimento oscilatrio do corpo em torno do eixo, portanto, no MHS.
Entretanto, quando a amplitude angular do movimento for pequena o suficiente para
que seja vlida a aproximao: sen , onde dado em radianos, o torque restaurador
ser proporcional ao deslocamento angular, isto , - M g d , e a equao de movimento
(7.2) assume a forma:

(7.3)


Na prtica, a aproximao vlida somente quando 0,5 rad (entre 0 e 28). Para ngulos
neste intervalo, os erros introduzidos pela aproximao sero, no mximo, da ordem de 5%.
Ento, podemos reescrever a equao (7.3) no mesmo formato da equao diferencial para o
movimento harmnico simples, ou seja,

Nome: Edinaldo Batista da Silva Junior Matrcula: 200718006-3

(7.4)

cuja soluo do tipo: , onde a frequncia angular
da oscilao, a amplitude angular da oscilao, e a constante de fase depende das
condies iniciais do movimento. Note-se que a soluo apresentada vlida no limite da
aproximao citada, isto , pequenas amplitudes angulares de oscilao ().
A frequncia angular est relacionada com a frequncia f e o perodo T da oscilao
atravs das relaes:

(7.5)

Para amplitudes maiores, quando a aproximao no valida, o perodo depende da
amplitude angular da oscilao , sendo a equao de movimento dada pela equao (7.2),
cuja soluo leva seguinte expresso para o perodo:

(7.6)

Note que essa expresso quase idntica quela apresentada na equao (7.5), no
limite de pequenos .

O pndulo fsico pode ser usado como relgio, pois seu perodo praticamente
independente da amplitude (para pequenas oscilaes). Alm disso, pode ser usado para
medir o valor local da acelerao da gravidade.


Figura (7.1): Pndulo Fsico. Corpo de massa M oscila
em um plano vertical, em torno de um eixo horizontal
que o suspende sem atrito. O corpo executa Movimento
Harmnico Simples, no limite de pequenas amplitudes
angulares. O torque restaurador exercido pela fora
peso atua no sentido de levar o corpo para a posio de
equilbrio, na vertical. A figura mostra o desvio angular
no sentido anti-horrio e o torque restaurador no
sentido contrrio (horrio).


Material Utilizado:

1. Barra metlica com furos ao longo do seu
comprimento;
2. Suporte para a suspenso da barra;
3. Rgua e paquimetro;
4. Cronmetro;
5. Balana

Descrio do Experimento:
O equipamento utilizado nesse experimento um suporte com eixo horizontal, no qual
pendurado a barra metlica. A barra levemente afastada de sua posio de equilbrio na
vertical, e liberado para oscilar. Medem-se os perodos para cada furo.
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Notemos que o estudo do Pndulo Fsico permite extrair (determinar) o valor do mdulo
da acelerao da gravidade, g, no local. Para tanto, reescrevemos a equao do perodo de
forma a obter uma relao linear:

E o multiplicando por gh, temos:

ou

Realizando a substituio de variveis y=h e x=hT, obtemos a forma linear;

Sendo
A=-L e B=g/4
Observamos que a determinao GRFICA de L necessita que o ponto [x = 0; y(0)= -L]
fique EXPLICITO dentro da regio visvel.
Podemos determinar L, empregando um grfico T-vs-h, por dois mtodos:
1) Extraindo o valor h que minimiza T.
2) Pela determinao dos chamados pontos iscronos, traamos uma reta T=cte.,
observamos que ela intercepta a curva T(h) em dois pontos, correspondentes s alturas h
1
e
h
2.
Pela igualdade dos perodos para ambas as alturas, verifica-se que:

Logo, o raio de girao L, que a distancia medida partir do ponto de suspenso e que
equivale ao comprimento de um Pndulo Simples com massa e momento de inrcia iguais aos
de nosso pndulo fsico, pode ser determinado de trs formas distintas.

Procedimentos Experimentais:
1) Monte um pndulo fsico com o equipamento disponibilizado em sua bancada.
2) Obtenha a posio do centro de massa do pndulo (use de sua inteligncia!!).
3) Mea a massa do pndulo fsico.
4) Suspenda o corpo por diferentes pontos, registrando: a distncia h entre o CS e o CM
(ateno nesta parte!!), e o perodo respectivo (avalie por meio de um nmero N satisfatrio
de oscilaes durante um intervalo de tempo t = NT e ATENO com a questo da incerteza!!),
5) Obtenha a acelerao da gravidade por meio da relao de linearizao. EMPREGUE O
MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS na obteno dos coeficientes A & B; OU SEJA,

6) Obtenha o fator de forma L
2
do seu pndulo pelos trs mtodos discutidos acima (DEDUZA
a formula para os pontos iscronos) e com tais valores determine o memento de inrcia do
Pndulo Fsico, em relao ao CM.
7) Compare os resultados com o previsto para uma barra uniforme, retangular, de lados a e b:

. Que voc percebe a partir dessa comparao de resultados?

Nome: Edinaldo Batista da Silva Junior Matrcula: 200718006-3

Memorial de Clculos:
Massa da barra metlica: 1431g 0,5g
Dimenses: 112,1cm de largura, 2,5cm de largura e 1,5 cm de espessura.
Numero de furos totais da barra: 29
Nessa experincia usamos apenas 24 furos
ngulo utilizado no experimento: 2,5 e o nmero de oscilaes foi de 10
n Distancia h (*)
Tempo de dez Oscilaes
(s)
Perodo
Experimental (s)
1 0,545 m 17,092 0,005 1,709 5.10
-4
2 0,492 m 16,762 0,005
1,676 5.10
-4

3 0,446 m 16,488 0,005 1,624 5.10
-4

4 0,4 m 16,238 0,005 1,608 5.10
-4

5 0,356 m 16,082 0,005
1,606 5.10
-4

6 0,314 m 16,056 0,005 1,618 5.10
-4

7 0,277 m 16,182 0,005 1,640 5.10
-4

8 0,238 m 16,4 0,005 1,754 5.10
-4

9 0,203 m 17,538 0,005
1,746 5.10
-4

10 0,170 m 17,46 0,005 1,857 5.10
-4

11 0,142 m 18,57 0,005 2,026 5.10
-4

12 0,114 m 20,26 0,005 2,241 5.10
-4

13 0,087 m 22,414 0,005 2,542 5.10
-4

14 0,064 m 25,422 0,005 2,568 5.10
-4

15 Centro de Massa -- --
16 0,062 m 25,676 0,005 ,253 5.10
-4

17 0,085 m 22,53 0,005 2,029 5.10
-4

18 0,112 m 20,286 0,005 2,029 5.10
-4

19 0,140 m 18,58 0,005 1,858 5.10
-4

20 0,168 m 17,47 0,005 1,747 5.10
-4

21 0,201 m 16,97 0,005 1,697 5.10
-4

22 0,236 m 16,56 0,005 1,656 5.10
-4

23 0,275 m 16,186 0,005 1,619 5.10
-4

24 0,312 m 16,074 0,005 1,607 5.10
-4

25 0,354 m 16,122 0,005 1,612 5.10
-4

26 0,398 m -- --
27 0,444 m -- --
28 0,490 m -- --
29 0,543 m -- --
(*) Distancia do centro de massa ao furo mencionado.

Tempos medidos no perodo de 10 oscilaes em segundos (s).
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
T
e
m
p
o
s

17,12 16,73 16,47 16,23 16,12 16 16,14 16,43 16,92 17,67
17,05 16,73 16,5 16,24 16,08 16,07 16,15 16,4 17 16,66
17,03 16,73 16,54 16,23 16,09 16,06 16,25 16,32 19,93 17,61
17,07 16,88 16,44 16,26 16,03 16,08 16,2 16,48 16,98 17,59
17,19 16,74 16,49 16,23 16,09 16,07 16,17 16,37 16,86 17,77
M 17,092 16,762 16,488 16,238 16,082 16,056 16,182 16,4 17,538 17,46
Nome: Edinaldo Batista da Silva Junior Matrcula: 200718006-3

N 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21
T
e
m
p
o
s

18,57 20,26 22,46 25,27 25,55 22,35 20,4 18,73 17,75 17,07
18,6 20,31 22,32 25,33 25,84 22,61 20,27 18,57 17,37 16,83
18,57 20,17 22,42 25,55 25,67 22,56 20,19 18,74 17,44 17,01
18,62 20,29 22,46 25,43 25,65 22,56 20,32 18,4 17,37 17
18,49 20,27 22,41 25,53 25,67 22,57 20,25 18,46 17,42 16,94
M 18,57 20,26 22,414 25,422 25,676 22,53 20,286 18,58 17,47 16,97
N 22 23 24 25
Onde M a mdia total dos tempos medidos.
T
e
m
p
o
s

16,58 16,31 16,14 16,27
16,58 16,23 16,32 15,98
16,5 16,19 15,99 16,06
16,59 16,05 15,89 16,19
16,55 16,15 16,03 16,11
M 16,56 16,186 16,074 16,122

Calculo dos perodos:
Perodo Experimental:

1,709

1,606

1,746

2,542

2,029

1,656

1,676

1,618

1,857

2,568

1,858

1,619

1,624

1,640

2,026

2,253

1,747

1,607

1,608

1,754

2,241

2,029

1,697

1,612

. Calculo da Incerteza do perodo experimental:

Clculo de A e B pelo MMQ:
Calculo de Y:

Y1=0,545=0,297 Y7=0,277=0,077 Y13=0,087=0,008 Y20=0,168=0,028
Y2=0,492=0,242 Y8=0,238=0,057 Y14=0,064=0,004 Y21=0,201=0,040
Y3=0,446=0,199 Y9=0,203=0,041 Y16=0,062=0,003 Y22=0,236=0,056
Y4=0,4=0,16 Y10=0,17=0,029 Y17=0,085=0,007 Y23=0,275=0,076
Y5=0,356=0,127 Y11=0,142=0,020 Y18=0,112=0,013 Y24=0,312=0,097
Y6=0,314=0,099 Y12=0,114=0,013 Y19=0,14=0,020 Y25=0,275=0,076

Calculo de X:

X1=0,545(1,709)=1,592 X9=0,203(1,746)=0,619 X18=0,112(2,029)=0,461
X2=0,492(1,676)=1,382 X10=0,17(1,857)=0,586 X19=0,14(1,858)=0,483
X3=0,446(1,624)=1,176 X11=0,142(2,026)=0,582 X20=0,168(1,747)=0,513
X4=0,4(1,608)=1,034 X12=0,114(2,241)=0,573 X21=0,201(1,697)=0,579
X5=0,356(1,606)=0,918 X13=0,087(2,542)=0562 X22=0,236(1,656)=0,647
X6=0,314(1,618)=0,822 X14=0,064(2,568)=0,422 X23=0,275(1,619)=0,721
X7=0,277(1,640)=0,745 X16=0,062(2,253)=0,315 X24=0,312(1,607)=0,806
X8=0,238(1,754)=0,732 X17=0,085(2,029)=0,350 X25=0,275(1,612)=0,715

< x > = 0,722

Nome: Edinaldo Batista da Silva Junior Matrcula: 200718006-3

< y > = 0,075

< xy > = 0,077

< x > = 0,615

< y > = 0,012

Sendo y = a + bx e y=0

.Calculo das incertezas de A e B:

.Calculo do coeficiente de correlao:

( )

Concluso:
Nesse experimento podemos analisar o movimento de um pndulo fsico e constatamos
que o seu perodo inversamente proporcional a distancia entre centro de massa e o centro
de suspenso, quanto maior for a distncia do centro de massa, menor o perodo do sistema. E
comprovamos de maneira visual que se o centro de suspenso coincide com o centro de massa
o sistema no se comporta como um pndulo.

Bibliografia:
H.M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica V.2, p.87-90 Ed. Edgard Blcher, So Paulo, 1983.