Curso GPS

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SUMRIO
Captulo 1 1.1 1.2 1.3 1.4 O GPS E SEU USO Introduo ao Sistema GPS Termos e conceitos bsicos da navegao GPS Segmentos do Sistema GPS Fontes de erros e correes 01 01 03 08 12 16 19 19 20 20 21 22 23 24 25 26 27 28 28 29 31 35
1.5 Mtodos de posicionamento Captulo 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 VISO GERAL DO GPS Ligando o GPS Teclas de manuseio Seqncias de telas Tela de status Modo de operao Tela de posio Tela de percurso e deslocamento Tela de navegao Tela de mensagens
2.10 Configurando seu GPS Captulo 3 USANDO O GPS 3.1 Registrando um ponto no GPS 3.1 Navegando com o GPS Captulo Captulo 4 DICAS SOBRE O RECEPTOR GPS 5 EXERCCIOS TAD A CONSULT ADA BIBLIOGRAFIA CONSUL
Cartografia e Uso de GPS - Noes Bsicas ________________________________________________________________
Captulo O GPS E SEU USO

1.1. INTRODUO AO SISTEMA GPS a) O que GPS? Sistema de Posicionamento Global-GPS (Figura 1) um sistema de navegao e coleta de dados, baseado em satlites, desenvolvido pelo Departamento de Defesa Norte-Americano, para proporcionar um mtodo preciso e simples de localizao. Originalmente foi desenvolvido para fins militares e atualmente bastante usado para fins civis.
Figura 1: Fotos de alguns modelos de GPS 1 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
b) Como funciona o GPS? A navegao GPS utiliza a distncia de satlites para determinar uma posio em relao a um conjunto de satlites orbitando a Terra. A constelao de GPS constituda de at 24 satlites que continuamente enviam sinais de rdio contendo posio precisa e informaes horrias de cada satlite de volta Terra. Com o conhecimento da posio de 3 ou 4 satlites da constelao, e calculando vrias diferenas horrias dos sinais transmitidos, o receptor GPS pode determinar a sua posio atual. c) Quais as vantagens da navegao GPS? O GPS leva a navegao a um alto nvel, proporcionando posies com certo grau de preciso e informaes de curso, em qualquer lugar que se esteja, independente das condies climticas ou da proximidade da Terra. Aps o rastreio da posio de 3 ou 4 satlites, o GPS calcula vrias diferenas horrias dos sinais transmitidos, podendo determinar a sua posio atual em qualquer lugar da Terra.
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1.2. TERMOS E CONCEIT OS BSICOS D A N AVEGAO GPS CONCEITOS DA NA Navegao Navegao: o processo de viajar de um lugar a outro e conhecer onde voc est em relao ao seu curso desejado. Posio: uma exata, nica localizao baseada num sistema de Posio coordenadas geogrficas. A navegao martima baseia-se no sistema de coordenadas latitude e longitude. Meridianos (longitude): um conjunto de crculos imaginrios ao redor da Terra que passam pelos Plos Norte e Sul. A longitude descreve a posio em termos de quantos graus se est a Leste ou Oeste do Primeiro Meridiano (Longitude 0o) (Figura 2).
Figura 2: Desenho identificando os Meridianos (longitude) 3 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
alelos (latitude): um conjunto de crculos que so perpendicula Par aralelos res ao eixo polar terrestre. A latitude descreve a posio em termos de quantos graus se est ao Norte ou Sul da Linha do Equador (latitude 0o) (Figura 3).
Figura 3: Desenho identificando os paralelos (latitude)
Ponto de Posio (WayPoint): uma localizao geogrfica n as u p e r f c i ed a Te r r ar e g i s t r a d ap e l oG P S . O GPS permite tambm a marcao de pontos eletronicamente, sem marcas fsicas (Figura 4).
Figura 4: Identificao de um Ponto de Posio coletado 4 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
Rumo umo: uma direo de bssola para um destino particular (ponto de direo) de uma posio atual ( ) (Figura 5), ou seja, a direo pretendida de movimento. so Cur Curso so: a direo de bssola representando o deslocamento sobre o solo ( ) (Figura 5).
Figura 5: Desenho representativo de um percurso, da posio do rumo e do curso a cada instante
Coordenadas - Descrio nica de uma posio geogrfica, usando caracteres numricos ou alfa-numricos.
Almanaque: Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor. ute: ngulo medido entre o horizonte e um satlite ou outro objeto. Azim Azimute: vegao: Ato de determinar o curso e a direo do deslocamento. Na Nav Rota: Um curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos. te Ver dadeir o: A direo do Polo Norte. Nor Norte erdadeir dadeiro: te Ma gntico: A direo apontada pela agulha da bssola magntica. Nor Norte Magntico: eciso DOP (Dilution Of Pr ecision): Tambm Diluio de Pr Preciso Precision): conhecido como GDOP (Geometric DOP), o fator que determina a preciso obtida devido geometria dos satlites. Quanto menor a DOP, melhor a preciso. Escala de um Mapa: a relao entre a medida feita no mapa e seu valor real. A escala 1:1.000.000 significa que 1 centmetro lido no mapa eqivale a 1.000.000 de centmetros (10 km) na realidade. O uso associado de um bom mapa e um receptor GPS uma poderosa ferramenta de orientao e navegao. tum do Na pa: Os mapas so confeccionados de forma que todos Da Datum Napa: os pontos esto a determinada distncia de um ponto de referncia padro chamado DATUM. Antigamente cada pas escolhia independentemente seu prprio DATUM. Resulta que as mesmas localidades tinham diferentes coordenadas em mapas de diferentes pases.
O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS 84 - World Geodetic System 1984. Todos os receptores podem us-lo como referncia, mas se o mapa na mo do usurio no foi confeccionado com essa referncia, voc pode acessar as opo existentes na memria do receptor. No Brasil os datuns mais utilizados so o Crrego Alegre e o SAD-69 (South America Datum de 1969) (Figura 6). A escolha de um Datum errado, pode causar uma diferena na coordenada de um determinado ponto de centenas de metros, porem se todos os demais pontos forem coletados num mesmo Datum isto no ir provocar diferena no clculo do tamanho da rea.
Figura 6: Ilustrao da linha imaginria do Datum em relao forma da Terra
1.3. SEGMENTOS DO SISTEMA GPS a) Segmento Espacial Constelao - constituda de uma constelao de satlites distribudos em seis (06) planos orbitais com intervalos longitudinais de 60o e inclinao de 55o em relao ao Equador. So quatro (04) satlites por plano orbital, defasados entre si de 90o (Figura 7).
Figura 7: Desenho representativo da constelao de satlites do Sistema GPS
Caracterstica dos Satlites Navstar (Figura 8) Perodo orbital de 12 horas siderais Altitude mdia de 20.200 Km Vida til de 6 anos Peso de 1.500 Kg
Figura 8: Foto ilustrativa do Satlite Navstar 8 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
Degradao da Preciso S/A (Selective Avaliability) A degradao ocorre atravs da variao direta da freqncia geradora do cdigo C/A, o qual afeta a Pseudo-Distncia. Esta degradao provocada de maneira aleatria e o processo se d com a introduo no BUFFER do satlite, de efemrides erradas atravs do cdigo D. Afeta o clculo das coordenadas e aplicado aleatoriamente.
A/S (Anti-Spoofing) Encriptamento do cdigo P, gerando o cdigo Y. S/A ativado: 100 m; S/A desativado: 15 m
b) Segmento de Controle O controle da constelao de satlites (Figura 9) fica a cargo do Departamento de Defesa dos EUA DoD, o qual tem a seguinte tarefa: Determinao da rbita precisa de cada satlite; Modelagem matemtica de preciso destas rbitas; Sincronizao dos sistemas de relgios dos satlites; Transferncia de dados atualizados de efemrides para cada satlite; Controle da degradao do sinal (S/A e A/S); Correo do posicionamento dos satlites, e; Controle de lanamento de novos satlites.
Figura 9
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c) Segmento de Usurio Usurio do Sistema: Dependendo do sistema de posicionamento de coleta de dados e do tipo de usurio, o sistema GPS oferece uma determinada preciso. Uso Civil: Utiliza o Sistema de Posicionamento Padro - cdigo C/A. 15 m (S/A ativado) 100 m (S/A desativado) Uso Militar : Utiliza o Sistema de Posicionamento de Preciso Militar: cdigo P. 10 m (posio absoluta instantnea) 5 m (posio absoluta por mdia de 1h) Controle dos problemas da Preciso Usurio Civil: Este problema pode ser resolvido mediante o uso dos mtodos de posicionamento diferencial e interferomtrico. Preciso do Posicionamento Diferencial Em tempo real de 1 a 5 m e submtrico; Ps-Processado de 0,1 cm a 5 m. Preciso do Posicionamento Interferomtrico Em tempo real de 1 a 5 cm; Ps-Processado de 0,5 cm a 1 ppm. Usurio Militar : autorizado ao uso do cdigo de preciso, Militar: feito atravs da utilizao de um chip que descriptografa o cdigo Y.
11 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
1.4. FONTES DE ERROS E CORREES a) Preciso dos Relgios: Devido diferena de material utilizado para a construo dos relgios, esta fonte de erro influencia o clculo das distncias do Receptor (GPS) x Satlite. Relgio do Satlite: preciso de 10-2; Relgio do GPS: preciso 10-9..
b) Propagao do Sinal Retardo Ionosfrico Para eliminar ou reduzir esta fonte de erro deve-se proceder da seguinte forma: Usar receptor de cdigo C/A ou freqncia L1, utilizando-se o mtodo diferencial ou relativo; Usar receptor de dupla freqncia (L1 e L2), utilizando-se modelo matemtico mais mtodo relativo. Obs.: Quando se est trabalhando com receptor na forma autnoma, no se aplicam as correes acima.
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do Tr oposfrico Retar etardo Provoca refrao atmosfrica do sinal GPS; crtico no posicionamento geodsico; Independe da freqncia observada. Para corrigir este tipo de problema deve-se rejeitar os satlites com altura inferior ou igual 10o (ngulos de mscara). Multicaminhamento As caractersticas deste problema so: Um ou mais sinais refletidos (alm do sinal direto) atingem a antena; Reflexo do sinal em superfcies espelhadas tipo: edifcios, lminas dgua, veculos, ruas etc. Este tipo de erro afeta as observaes de todos os cdigos, provocam erros de 1 a 5 m na posio (Figura 10).
Satlite
Prdio
GPS
Figura 10: Ilustrao de um problema de reflexo do sinal 13 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
Minimizao do Problema: Selecionar com muito cuidado os locais de rastreio; Utilizar antenas apropriadas; Utilizar material de absoro prximo da antena; Aumentar o tempo de rastreio.
c) Geometria do Satlite O efeito da geometria dos satlites em relao ao receptor, medido atravs de uma grandeza escalar conhecida como DOP (Dilution os Precison). Existem diferentes DOPs: HDOP: Posicionamento Horizontal; VDOP: Posicionamento Vertical; PDOP: Posicionamento 3D, e; TDOP: Posicionamento do Tempo.
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O DOP pode ser definido pelo valor recproco do volume do tetraedro formado pelos satlites e a posio da antena conforme mostrado na Figura 11.
Figura 11: Representrao de tetraedros formados pelos satlites
A) Bom PDOP, HDOP e VDOP; B) Ruim PDOP, HDOP e VDOP; C) Ruim PDOP, Bom HDOP e Ruim VDOP; D) Ruim PDOP, Ruim HDOP e Bom VDOP; E) Ruim PDOP, Bom HDOP e Bom VDOP; F) timo DOP.
1.5. MTODOS DE POSICIONAMENTO a) Mtodo Absoluto realizado com um receptor isolado, observa usando o cdigo C/A e trabalha com clculo de pseudo-distncias (Figura 12).
Figura 12: Mtodo de recepo absoluta
Preciso Preciso: S/A ativo 100 m (instantneo) S/A ativo 50 m (acumulado) S/A desativado 15 m
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b) Mtodo Diferencial Este mtodo possibilita ter a posio absoluta de um receptor mvel (num pontoM) corrigida por outro receptor fixo num ponto de coordenada conhecida (Bases B) (Figura 13). B- Estao de coordenada conhecida (XB, YB, ZB) M- Ponto de coordenada a ser determinada (XM, YM, ZM)
Figura 13: Mtodo de recepo por diferencial
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c) Mtodo de Tr ansmisso de Coor denadas Dif er enciais Coordenadas Difer erenciais
a) Mtodo de Recepo por Diferencial - DGPS em tempo real As correes so feitas atravs de um link de rdio modem (Figura 14).
Figura 14: Mtodo de recepo por DGPS
b) Mtodo de Recepo por Diferencial - DGPS ps-processado As correes so feitas atravs do uso de software apropriado, com definio das coordenadas posteriores.
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Captulo VISO GERAL DO GPS

2.1. LIGANDO O GPS Ao ligar o GPS pela primeira vez, ou aps longo tempo sem uso, deve-se aguardar um tempo de aproximadamente 15 a 20 minutos para que o receptor possa receber os dados dos satlite e estabelecer seu posicionamento (Figura 15). O GPS deve estar em uma rea aberta, sem obstculos fsicos ao redor.
Figura 15: Forma correta de segurar o GPS . Segure numa altura confortvel, e a certa distncia do corpo 19 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
2.2. TECLAS DE MANUSEIO O GPS dispe de algumas teclas de operao, que propiciam a entrada e procura de dados, mudana de tela, configurao etc. (Figura 16).
Move p/ Cima
Mudar de Tela
Move p/ Baixo Enter
Liga / Desliga
Figura 16: Localizano das teclas de manuseio do GPS modelo Garmim Etrex
2.3. SEQNCIAS DE TELAS (Figura 17)
Figura 17: Tecla PAGE para percorrer as telas principais em qualquer direo 20 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
2.4. TELA DE ST ATUS STA A primeira tela a de situao do GPS. Prov uma referncia visual dos dados e da posio dos satlites (Figura 18). A viso espacial dos satlites mostra uma vista area da posio dos satlites em relao ao ltimo posicionamento coletado pelo receptor.
Status
Preciso Horizontal
Nvel da Bateria
Vista Espacial dos Satlites
Sinal dos Satlites Nmeros dos Satlites
Figura 18: Tela de Status. GPS Garmim 45
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2.5. MODO DE OPERAO Modo de Navegao 2D indica que pelo menos trs satlites com boa geometria foram sintonizados e uma posio fixa 2D (latitude e longitude) est sendo calculada; Modo de Navegao 3D indica que pelo menos quatro satlites com boa geometria foram sintonizados e sua posio (latitude, longitude e altitude) est sendo calculada (Figura 19).
Figura 19: Tela de Status com destaque ao Modo de Operao. GPS Garmim 45
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2.6. TELA DE POSIO Uma vez que o nmero suficiente de sinais foi recebido, a tela de Status ser substituda pela tela de posio (Figura 20). A tela de posio mostra onde voc est, qual a direo de seu rumo e a velocidade que voc est se deslocando. O display grfico no alto da tela mostra seu curso atual somente quando em movimento.
Bssola
Velocidade sobre o solo Rumo Atual Coordenadas da Posio
Hora
Altitude
Figura 20: Tela de posio do GPS indicando as coordenadas do local. GPS Garmim 45
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2.7. TELA DE PER CURSO E DESL OCAMENT O PERCURSO DESLOCAMENT OCAMENTO

Pressione a tecla PAGE para mudar para a tela de mapa mvel; A posio indicada por um losango no meio da tela; A linha indica o traado percorrido, o qual armazenado na memria do GPS e pode ser transferido para um computador (Figura 21); A tela de posio dispe de duas ferramentas: ZOOM que permite alterar a escala de apresentao do mapa e a outra a ferramenta para deslocamento na tela do mapa, chamada de PAM (Figura 21).
Escala
Tecla de Zoom
Tela de Deslocamento
Posio Atual
Figura 21: Tela de Percurso e Deslocamento. GPS Garmim 45 24 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
2.8. TELA DE N AVEGAO NA

Para navegar a um ponto de coordenada conhecida, pressione a tecla GOTO. A tela de navegao aparecer com o cursor no campo waypoint (Figura 22); Com as teclas voc passa os pontos j registrados na lista de waypoint. Pressione a tecla ENTER para selecionar um waypoint; Em seguida, aparecer a distncia e sua velocidade de deslocamento para o local selecionado.
Ponto do Destino Direo p/ o Ponto Distncia p/ o Ponto
Curso do Trajeto Escala do Desvio
Velocidade Atual Estrada Grfica
Tempo Estimado Linha do Rumo Desejado
Velocidade Ideal
Linha de Chegada
Figura 46: Tela de Navegao. GPS Garmim 22 25 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
2.9. TELA DE MENSAGENS O GPS usa uma mensagem piscando na tela para aler tar sobre informaes importantes. Quando o indicador de mensagens aparecer, pressione a tecla <PAGE> para ver a tela de mensagem. Existem dois tipos de mensagens: alerta temporrio e alerta de condio, este ltimo permanece na tela de mensagem at que a condio seja resolvida. Quando o GPS fica algum tempo sem uso, ao lig-lo, a tela de Status apresentar a mensagem Search sky (buscando o cu). Isto ocorre devidoa perda do arquivo (almanaque) onde esto armazenadas as informaes da constelao de satlites referente ltima vez em que o GPS foi usado. Com a ausncia desta informao, o aparelho no opera. Portanto, para recuperar estes dados necessrio ligar o aparelho em uma rea bastante ampla, livre de obstculos altos e por um tempo mnimo de 20 minutos de rastreamento (Figura 23).
Figura 23: Tela de Status. GPS Garmim 45 26 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
2.10. CONFIGURANDO SEU GPS Para comear a operar seu GPS necessrio primeiramente checar as configuraes do mesmo (Figuras 24 e 25). Esta tarefa realizada a partir da tela MENU. Nesta tela voc realiza as seguintes configuraes: ao nesta opo as mais importantes configuraes so Oper Operao o modo de uso e o fuso horrio. vegao so definidos o formato das coordenadas, o Datum Na Nav e a unidade de medida.
Figura 24: Tela de Menu. GPS Garmim Etrex.
Figura 25: Tela de Menu. GPS Garmim 45 27 Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
Captulo USANDO O GPS

3.1. REGISTRANDO UM PONTO NO GPS A coleta de um ponto com o GPS dever seguir as fases abaixo descritas:
Ligar o GPS e se posicionar no local desejado para coletar as coordenadas (Figura 26);
Figura 26: Posicionamento no local desejado
Aguardar at que o GPS rastreie um nmero necessrio de satlites (no mnimo quatro) para comear a operar. Na tela de Status, quando o GPS estiver operando, deve-se observar o erro mdio indicado no canto superior direito da tela. Quanto maior o valor numrico, maior ser o erro do ponto coletado (Figura 27);
Figura 27: Tela de Status
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Aps alguns minutos de rastreio (quanto mais tempo, melhor a preciso), pressionar a tecla Mark para registrar o ponto na memria do GPS. Em seguida ir aparecer uma tela mostrando um nmero seqencial atribudo pelo prprio aparelho para o ponto de coleta, as coordenadas e uma tarja preta sobre a palavra Save? (salvar?). Pressione a tecla Enter para confirmar a gravao (Figura 28). 3. 2 N AVEGANDO COM O GPS NA
Figura 28: Tela para Salva a Posio
O Sistema de Navegao GPS, possibilita que o usurio se desloque de um lugar a um ponto desconhecido, podendo saber o seu posicionamento em relao ao seu percurso. A tecla GOTO do GPS permite ao usurio escolher qualquer ponto (waypoint) armazenado como um destino a ser percorrido indicando qual a trajetria da sua posio atual a seguir. Esta opo de navegao do GPS, mostra uma tela grfica, idntica a uma estrada, que vai orientar a direo que o usurio dever seguir para chegar ao seu destino. Para iniciar a navegao deve-se estas fases:
Pressionar a tecla <GOTO> A tela de Navegao aparecer para
o usurio selecionar o ponto de destino (Figura 29).
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Figura 29: Tela de Navegao Consultoria e Servio Ambientais - Con&SEA Flvio Altieri (092) 9136-2616 flavio_altieri@hotmail.com
Pressione a tecla <ENTER> para
confirmar a navegao at o ponto selecionado (Figura 30).
Figura 30: Tela de Navegao indicando o percurso
Obs.: medida que o usurio se aproxima do ponto (waypoint) uma linha de chegada horizontal vai se deslocar para a parte mais baixa da estrada da tela de Navegao.
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Captulo DICAS SOBRE O RECEPT RECEPTOR OR GPS
4.1-Quando for inserir uma coordenada geogrfica em seu GPS, tenha cer te za que a ffonte onte da mesma seja igual a da configur ao teza configurao atual do GPS.
Todos os modelos de GPS possuem uma opo de configurao do DATUM
para definir o tipo de projeo car togrfica a ser trabalhada. Normalmente, no Brasil, a maioria das cartas e mapas so editados com o DATUM SAD69 (Amrica do Sul). Quando o usurio inserir uma determinada coordenada de projees diferentes implicar diretamente num erro de posio, ou seja, o ponto plotado ao ser visitado (alcanado) no coincidir com o pretendido, podendo provocar um erro de alguns quilmetros. 4.2- Evitar as perdas de satlites (sinal) no GPS.
fundamental que o usurio tenha a antena do GPS corretamente
posicionada para captar os sinais dos satlites. Para o receptor GPS com antena embutida isso fica um pouco mais complicado, pois quando usado em lugares fechados ficam limitados ou restritos a apenas alguns satlites, degradando assim a preciso. recomendado checar sempre a pgina de STATUS para saber onde se encontram os satlites em relao ao usurio, para poder posicionar melhor a antena ou o receptor.
4.3- O que est acontecendo com o GPS quando ele no consegue operar? Considerando que no momento que isso estiver ocorrendo, existam satlites suficientes para proporcionar uma cobertura e no havendo problemas na antena do receptor, considere as seguintes informaes: Todos os modelos de GPS possuem uma memria interna, qual armazena a sua ltima posio, ou seja, a posio onde se encontrava quando foi desligado. Caso o usurio ligue o GPS novamente numa posio diferente da anterior (aproximadamente 500 Km) o receptor no ter condies de determinar sua posio rapidamente. Quando isso ocorre o usurio tem duas opes: - Informar sua atual posio para que o receptor consiga localizar os satlites e desse modo determinar a posio sobre o globo terrestre. - Deixar que o GPS faa uma autolocalizao. Esse modo requer mais tempo (pode levar horas), pois o receptor inicia uma varredura e tenta comparar seu almanaque de rbitas com as que ele est encontrando. 4.4 - Como coletar um ponto de ffor or ma mais confiv el? orma confivel? A coleta dos dados uma das partes mais importante para a obteno de coordenadas confiveis, para isto, necessrio fazer com a mxima precauo principalmente quando se quer mapear uma rea. Passos Necessrios:
A) COLET A DE CAMPO COLETA 1- Identifique em um mapa, cada marco do limite da propriedade para localizar a melhor forma de acesso as mesmos; 2- Lige o GPS em uma rea mais aberta possvel antes mesmo de se deslocar aos pontos e verifique a configurao do aparelho; 3- Aguarde o GPS iniciar o rastreio de no mnimo quatro satlite e se desloque ao primeiro ponto; 4-Posicione o GPS no ponto, de preferencia sobre um local fixo ou fique segurando numa posio confortvel, aguade um tempo minmo de um minuto e registre as coordenadas (quanto maior o tempo de restreio, mais confivel ser o resultado); 5- Anote os dados em uma caderneta fazendo uma descrio suscinta do local. Um minuto aps o registro do ponto, repita a mesma operao por mais duas vezes para o mesmo local, sempre com o mesmo intervalo de tempo de cada rastreio; 6- Repetir a operao do item acima para os demais pontos.
B) ANLISE E SELEO DOS DADOS MTODO 1 - Consiste em selecionar o nmero mediano entre os trs dados coletados: MTODO 2 - Consiste em somar eextrair a mdia dos trs dados coletados: MTODO 3 - Consiste em selecionar o nmero que repeti:
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4.5- O que checar no GPS antes de sair a campo? Nvel da bateria Verificar o sitema de coordenadas, e; Verificar o DATUM. 4.6 - Quais os fatores que influnciam no bom funcionamento do GPS? Nmero insuficiente de satlite sendo rastreado pelo GPS; Uso do GPS prximo ou dentro de barreiras fsicas (prdios, mata muito fechada, etc.); Pilhas fracas. 4.7 - LIMIT AES DO RECEPT OR GPS LIMITAES RECEPTOR - O receptor no um altmetro confivel, pois o erro de 15 a 100 metros introduzido propositadamente se aplica tambm altitude. - Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso.
4.8 - ESCOLHA DO RECEPTOR GPS 1- Definir a aplicao bsica que voc ter para o receptor GPS; 2- Identifique ento os modelos disponveis no mercado e liste-os sob a forma de uma tabela comparativa contendo preos, caractersticas principais e acessrios disponveis. Acessrios ou caractersticas suprfulas sua aplicao encarecem desnecessariamente o modelo a ser adquirido.
Captulo EXERCCIOS
5.1- Localizar as coordenadas geogrficas de um ponto desconhecido , a par tir das coor denadas de um ponto conhecido? desconhecido, coordenadas 5.2 - Clcular a distancia entre dois pontos de coordenadas conhececidas. 5.3 - Localizar em campo (navegar) at um ponto de coordenadas conhececidas. 5.4 - Inserir em n um ma pa ou base car to g rfica as coor denadas num mapa tog coordenadas g eo g rficas coletadas com GPS em campo . eog campo. 5.5 - Con v er ter dados de Coor denada Geo g rfica par a UTM. Conv Coordenada Geog para 5.6 - Obter o tr aado per cor rido (caminhamento) a tr a vs do GPS . traado percor corrido atr tra GPS.
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BIBLIOGRAFIA CONSUL TAD A CONSULT ADA

ALBUQUERQUE, P. C. G. de. Car to tog para Prof ofessor essores g r afia par a Pr of essor es do Ensino Fundamental. So Jos dos Campos-SP: Diviso de Sensoriamento Remoto/ Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Mensagem recebida por: <gurgel@Itid.inpe.br> 2001.
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COMISSO de Cartografia. Car Carto tog Aerole olev to gr afia e Aer ole vantamento Legislao. Braslia: IBGE. 1981. COSTA, J. A. da.; SOUZA JR., C. M. de. Cur so Intr Introdutrio odutrio de Geoprocessamento Geopr ocessamento. Belm: Geo Informtica. 1999. MANUAL do Proprietrio & Referncia. GPS 45 P Per ersonal Navig viga tor-Gar -Garmin er sonal Na vig ator -Gar min. MOURA FILHO, J. Elementos de Car to tog gr afia: Tcnica e Histrica. Belm: Falangola. 1993. NOES de Cartografia. Araatuba-SP: Thathicoc. Disponvel em: <http:// www.thathicoc.com.br/cartografia.htm> 2001. G.P.S. - O Sistema de Posicionamento Global: Miguel Gorgulho. Disponvel em: <http://www.gpstm.com/> 2001.
Carto tog OLIVEIRA, C. de. Dicionrio Car to grfico. Rio de Janeiro: IBGE. 1993.

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Figura 3: Desenho identificando os paralelos (latitude)

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Figura 5: Desenho representativo de um percurso, da posio do rumo e do curso a cada instante

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Figura 6: Ilustrao da linha imaginria do Datum em relao forma da Terra

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Figura 7: Desenho representativo da constelao de satlites do Sistema GPS

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Figura 11: Representrao de tetraedros formados pelos satlites

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Figura 12: Mtodo de recepo absoluta

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Figura 13: Mtodo de recepo por diferencial

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c) Mtodo de Tr ansmisso de Coor denadas Dif er enciais Coordenadas Difer erenciais

Figura 14: Mtodo de recepo por DGPS

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Captulo VISO GERAL DO GPS

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2.3. SEQNCIAS DE TELAS (Figura 17)

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Vista Espacial dos Satlites

Sinal dos Satlites Nmeros dos Satlites

Figura 18: Tela de Status. GPS Garmim 45

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Velocidade sobre o solo Rumo Atual Coordenadas da Posio

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2.7. TELA DE PER CURSO E DESL OCAMENT O PERCURSO DESLOCAMENT OCAMENTO

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2.8. TELA DE N AVEGAO NA

Curso do Trajeto Escala do Desvio

Velocidade Atual Estrada Grfica

Tempo Estimado Linha do Rumo Desejado

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