Processamento Digital de Sinais

Propriedades da Convoluo
Prof. Dr. Carlos Alberto Ynoguti

Algumas respostas a impulso

Funo delta Amplificador / Atenuador Atrasador Integrador Diferenciador Filtro passa-baixas Filtro passa-altas

Funo Delta
A funo delta um impulso na origem
2 1 0 -1 -2 -1

A convoluo de um sinal qualquer com a funo delta resulta exatamente no mesmo sinal (funo identidade).
x [ n ][ n ]= x [ n ]

Sistemas de armazenamento e transmisso devem ter idealmente como resposta a impulso, a funo delta (no degradam ou distorcem o sinal).

Amplificador / Atenuador

2 1 0 -1 -2 -1

2 1 0 -1 -2 -1

amplificador
k 1

atenuador
k 1

x [ n ]k [ n ]= x [ n ]

Deslocamento no tempo
O deslocamento da funo delta produz um deslocamento correspondente entre os sinais de entrada e sada. Dependendo da direo, temos um adiantamento ou um atraso.

x [ n s ]= x [ n ] [ n s ]
Atraso de 4 amostras
2 1 0 -1 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

Adiantamento de 1 amostra
2 1 0 -1 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

x [ n 4 ]= x [ n ] [ n 4 ]

x [ n1 ]= x [ n ] [ n 1 ] Octave:exemploconv.m

Aplicaes: Eco
2 1 0 -1 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

Uma funo delta mais uma outra funo delta escalonada e atrasada resulta na adio de um eco ao sinal original.

Ecos so encontrados em aplicaes de:

udio (adicionar em gravaes) Radares e sonares (localizao de alvos) Geofsica (encontrar jazidas) Telecomunicaes (eliminar)
Octave:exemploconv.m

Causalidade
Causalidade um conceito que relaciona o instante de aplicao do sinal na entrada de um sistema e o instante da resposta do sistema a esta entrada. Segundo este critrio, os sistemas podem ser classificados como causais ou no causais.

Sistemas causais
A sada acontece depois da aplicao do sinal de entrada. o comportamento esperado para os sistemas fsicos que conhecemos. Para estes sistemas a resposta a impulso nula para n<0. Exemplos:

Sistemas no causais
A sada acontece antes da aplicao do sinal de entrada. Embora parea estranho, podemos implementar facilmente tais sistemas com o uso de memrias. Para estes sistemas a resposta a impulso assume valores no nulos para n<0. Exemplo:

Caractersticas da fase
A simetria dos sinais (e da resposta a impulso dos sistemas) tem efeitos interessantes na fase da resposta em frequncia dos mesmos. Quanto fase, os sinais podem ser classificados como:
fase nula fase linear fase no linear

Sinais de fase nula

No tempo, apresentam simetria em relao amostra n=0. Na frequncia, a fase sempre nula (mais, adiante). Exemplo:

Sinais de fase linear

No tempo, apresentam simetria em relao a uma amostra qualquer diferente de n=0. Na frequncia, a fase torna-se uma reta. Exemplo:

Sinais de fase no linear

No tempo, no apresentam simetria em relao a nenhuma. Na frequncia, a fase no nem nula nem linear. Exemplo:

Propriedades da convoluo

A convoluo apresenta algumas propriedades que facilitam a sua manipulao matemtica:

Comutatividade Associatividade Distributividade

Comutatividade
A ordem na qual dois sistemas so convoludos no faz diferena.
a [ n ]b [ n ]= b [ n ] a [ n ]

Se

a[n]

b[n]

y[n]

Ento b[n]

a[n]

y[n]

Associatividade
Descreve o comportamento da associao em cascata de sistemas.
a [ n ] b [ n ] c [ n ]=a [ n ] b [ n ]c [ n ]

Se

x[n]

h1[n] h2[n]

h2[n] h1[n]

y[n] y[n]

Ento x[n]

Ainda x[n]

h1[n]*h2[n]

y[n]

Distributividade
Descreve o comportamento de sistemas em paralelo cujas sadas so somadas.
a [ n ]b [ n ] a [ n ] c [ n ]=a [ n ] b [ n ]c [ n ]

h1[n] Se x[n] h2[n] Entox[n] h1[n]+h2[n] y[n] + y[n]

Transferncia entre entrada e sada

Se o sinal de entrada de um sistema linear sofre uma transformao linear, ento a sada do sistema sofrer a mesma transformao linear. Se x[n] Transf. Linear Ento x'[n] h[n] h[n] y[n] Transf. Linear y'[n]

Radar
Uma antena transmite uma curta rajada de energia em uma determinada direo. Se a onda propagada bater em algum obstculo, uma pequena frao da energia transmitida ser refletida de volta, podendo ser capturada por uma antena receptora, localizada perto da antena transmissora. O sinal refletido composto de uma frao do sinal transmitido e de rudo adicionado pelo meio de transmisso. Desde que estas ondas viajam velocidade da luz, o deslocamento entre as duas uma medida direta da distncia do objeto sendo

Radar (continuao)

Configurao de antenas e exemplos das formas de onda transmitida e recebida.

Problema

O problema do radar pode ser resumido da seguinte forma: Dado um sinal cuja forma de onda conhecida, qual a melhor maneira de determinar onde (ou se) este sinal est presente em outro sinal? CORRELAO

Correlao
R XY = E [ X t Y t ]

uma medida da similaridade entre dois sinais: quanto mais alta for a correlao, maior a similaridade. a tcnica tima para deteo de uma forma de onda conhecida em um ambiente ruidoso. Aplicaes:
radar, comunicao digital, reconhecimento de padres.

Mquina de correlao
Matematicamente:
R XY [ ]= X [ n ] Y [ n ]
n= 0 M 1

Pode ser implementada pela mquina de convoluo, porm sem rebater um dos sinais ou ... podemos usar a mquina de convoluo, se prrebatermos um dos sinais.

Octave: correlacao

Comentrios
A amplitude de cada amostra do sinal de correlao cruzada uma medida de quanto o sinal recebido lembra o sinal transmitido naquele ponto. Isto significa que ir ocorrer um pico no sinal de correlao cruzada para cada alvo detectado. Em outras palavras, o valor da correlao cruzada maximizado quando o sinal do alvo est alinhado com o sinal recebido. Desta forma, a correlao cruzada leva em conta no apenas o pico do sinal, mas a