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Mquinas Elctricas I

Generalidades

Luis Pestana

ndice
Generalidades Gerador de corrente contnua
Principio de funcionamento Fem gerada Melhoria de forma de onda Reaco do induzido Comutao Formas de excitao
Exc. Separada, Shunt, Srie, Compound Curvas Caracteristicas aplicaes

Motor de corrente continua


Equaes de funcionamento

Motor Shunt Motor Srie Motor compound Arranque e Frenagem Controlo de velocidade

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DEFINIES ESSENCIAIS
Regime: conjunto de caractersticas elctricas e mecnicas que identificam o funcionamento de uma mquina rotativa em determinado instante. Regime nominal: conjunto de condies de funcionamento para as quais a mquina foi construda;
compreende a tenso, a potncia til, a classe de servio em que ir trabalhar, a intensidade de corrente admissvel, o factor de potncia, a velocidade, etc.

Valor nominal de uma grandeza: valor numrico da grandeza quando em Regime Nominal.
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DEFINIES ESSENCIAIS
Potncia nominal: a potncia que a mquina pode desenvolver, quando as restantes condies so as nominais, sem que os diversos rgos ultrapassem os correspondentes limites de temperatura. Velocidade nominal: a velocidade (r.p.m.) do motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Servio Nominal: conjunto de valores numricos dos geradores e motores elctricos, numa ordem de sucesso no tempo, atribudos mquina na placa de caractersticas e que cumprem com as condies especificadas. A durao pode ser indicada como um termo de classificao.

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DEFINIES ESSENCIAIS
Potncia absorvida: A que entregue ao eixo nos geradores, aos bornes nos motores e aos bornes primrios nos transformadores. Potncia til: A disponvel nos bornes dos geradores, ou no eixo dos motores ou nos bornes secundrios dos transformadores. Rendimento: relao entre a potencia til e a potncia absorvida.
Rendimento = potncia til = potncia a bsorvida

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CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:

Regime S1: Regime contnuo

tn Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo mx

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CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:

Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn

Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo


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S2 60 min S2 30 min
mx

CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:

Regime S3: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O ciclo tal que a corrente de arranque no altera significativamente a elevao de temperatura.
Durao do ciclo - DC tn tr

Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo


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S3 25% DC S3 40% DC
mx

CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:

Regime S4: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo de arranque, um perodo com carga constante e um perodo de repouso. O calor gerado no arranque suficientemente grande para afectar o ciclo seguinte.
Durao do ciclo

Carga Perdas Eltricas Temperatura

td tn

tr

S4 40% DC

mx Tempo

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CARACTERSTICAS EM SERVIO
POTNCIA EQUIVALENTE PARA CARGAS DE PEQUENA INRCIA :

P (cv) P2 P1 P3 t1 t2 t3

P4 Pn

t4

tn

t (s)

Peq =

P12 .t 1 + ......... + Pn2 .t n t 1 + ......... + t n

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CHAPA DE CARACTERSTICAS

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COMPONENTES DE UM ACCIONAMENTO
Alimentao elctrica Proteco/ Comando elctrico Motor Acoplamento mecnico Mecanismo impulsionado
Energia mecnica sob a forma de movimento rotativo, caracterizado por binrio e velocidade Energia elctrica sob a forma de tenso e corrente

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RENDIMENTO
Rendimento = potncia til = potncia a bsorvida

Pu Pa p p = x100 = x100 = 1 x100 Pa Pu + p Pa


= rendimento expresso em Percentagem (%) Pa = potencia absorvida (elctrica) em Watt (W) Pu = potencia til (mecnica) em Watt (W) P = potencia de perdas, em Watt (W)

Bomba hidrulica accionada por motor elctrico

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BINRIO, POTNCIA E ENERGIA


TRABALHO e POTNCIA:

E = Pt

[Wh, kWh, J]

P=

Trabalho F d = Tempo t

[W]

BINRIO, Torque, Par (Couple), Conjugado ou MOMENTO de 1 fora:

T = F . b = Fora x brao
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[ Nm ]

CLASSES DE ISOLAMENTO

Temperaturas mximas admissveis classe F : 155 C classe B : 130 C classe H : 180 C

A utilizao de isolantes de classe F em mquinas de classe B d uma margem trmica de 25C, permitindo operar :
em sobrecarga por curtos perodos de tempo, a temperaturas ou altitudes superiores com uma maior tolerncia ao nvel da tenso e frequncia Permite tambm aumentar a vida til do isolamento

Uma reduo de 10C permitir duplicar a vida til do isolante

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CLASSES DE ISOLAMENTO
COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO:

Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente T = Elevao de Temperatura ( mtodo da resistncia ) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: Temperatura do ponto mais quente

C K C C

A
40 60 5 105

E
40 75 5 120

B
40 80 10 130

F
40 105 10 155

H
40 125 15 180

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FACTORES DE CORRECO

Os motores so projectados para operar a uma Temperatura Ambiente mxima de 40C e uma altitude de 1000 m acima do nvel mdio das guas do mar.
Se o motor operar a temperaturas superiores, deve ser desclassificado (derated) de acordo com a tabela acima. Quando um motor desclassificado, os correspondentes valores de catlogo, tais como In,

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VIDA TIL (Tempo de Vida)


O tempo de vida dos equipamentos elctricos
limitado pela temperatura do isolamento
maior a temperatura => menor Tv.

diminui para metade por cada aumento de 10C na temperatura.

Ex: um motor ter um Tv de 8 anos a uma temp. de 105C, 4 anos a 115C, 2 anos a 125C, 1 ano a 135C!!!!

Factores que contribuem para o envelhecimento dos isolantes: calor, tempo,


qumicos, poeiras, etc.

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CDIGOS DE REFRIGERAO (MOTORES)

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FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS MONTAGEM HORIZONTAL

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NDICE DE PROTECO (IP)


O ndice de Proteco IP, define a proteco da caixa do equipamento. O primeiro nmero define a dimenso mxima do corpo que pode penetrar na caixa, o segundo define o comportamento em relao a lquidos, e o terceiro nmero (raras vezes usado), a energia de impacto.
Primeiro digito proteco contra contactos directos e entrada de corpos externos Segundo dgito proteco contra a penetrao de lquidos:
Mquinas El Elctricas 1. ALGARISMO 0 - sem proteco 1 - contra corpos superiores a 50 mm (ex. contacto involuntrio da mo); 2 - contra corpos superiores a 12 mm (ex. dedo da mo); 3 - contra corpos superiores a 2.5 mm (ex. ferramentas, clips, ganchos de cabelo); 4 - contra corpos superiores a 1 mm (ex. fios pequenos) 5 - contra depsito de poeiras nocivas; 6 - proteco total contra depsitos de poeira. 2. ALGARISMO 0 - no tem 1 - contra a queda vertical de gotas de gua (condensao); 2 - contra a queda de gotas at 15 em relao vertical 3 - contra a queda de gotas at 60 em relao vertical (chuva); 4 - contra as projeces de gua em todas as direces 5 - contra as projeces de gua a alta presso em todas as direces 6 - contra as projeces de gua equivalentes a uma vaga; 7 - contra a imerso 8 - equipamento submersvel, em condies acordadas

CLASSIFICAO DE MOTORES
CLASSIFICAO DE MOTORES ELTRICOS:
GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO SNCRONO MOTOR C.A. UNIVERSAL ASSNCRONO TRIFSICO SNCRONO EXCITAO SRIE MOTOR C.C. EXCITAO INDEPENDENTE EXCITAO COMPOUND IM PERMANENTE REPULSO RELUTNCIA HISTERESE DE GAIOLA DE ANIS IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS ROTOR BOBINADO SPLIT - PHASE CAP. PARTIDA CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO Mquinas de corrente contnua

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GERADOR ELEMENTAR

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GERADOR ELEMENTAR

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Regra da Mo Direita

e = Blv
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F = Bli

Bornes das Mquinas de Corrente Contnua Nomenclatura a utilizar nos enrolamentos de mquinas de corrente continua segundo a norma CEI 60034-8
Induzido A1 A2

Plos auxiliares B1 B2 ou de comutao Enrolamento de C1 C2 compensao Indutor srie D1 D2 Indutor paralelo E1 E2

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GERADOR DC

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PRODUO DE FEM ALTERNADA


A fem induzida por natureza alternada, s ficando continua aps rectificao Gerador elementar AC (alternador) consistindo numa espira no rtor e 1 par de plos no esttor
1 par de anis deslizantes onde encostam 2 escovas estacionrias permite um circuito fechado de corrente para o exterior Pode-se ligar uma carga entre as escovas

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Diferenas entre Dnamos e Alternadores Os elementos dos Dnamos e Alternadores so semelhantes e montados da mesma forma
o principio bsico de operao tambm o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no meio de um campo magntico, e que produz uma fem alternada.

As mquinas apenas diferem na forma como os enrolamentos esto ligados ao exterior


um alternador utiliza anis deslizantes um dnamo utiliza um comutador
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Melhoria da forma de onda

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Melhoria da forma de onda


Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de 90 (4 ranhuras), e dividindo o comutador em 4 segmentos, melhora-se a forma da onda produzida
A tenso varia mas nunca se anula As 4 bobinas so idnticas

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Melhoria da forma de onda


As bobinas A e C (e de igual modo B e D) cortam as linhas de fluxo em sentidos contrrios.
As polaridades de ea e ec (eb e ed) so portanto opostas Em todos os instantes temos: ea+eb+ec+ed= 0 o que significa que no temos corrente de circulao no enrolamento A fem captada nas escovas varia entre ea (a 0- fig. Anterior) e ea+ ed (a 45 - posio da figura ao lado)
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FEM Induzida (E)


Aumentando o n de bobinas e de laminas, a fem E da mquina ter uma ondulao menor (< ripple). A fem induzida em cada condutor e depende da induo B e da velocidade de rotao

e = Blv
Como a densidade de fluxo cortado varia de ponto para ponto, a fem E depende da posio das bobinas em cada instante

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Linha Neutra, Reaco do Induzido e Comutao

Luis Pestana

Zonas Neutras
So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula
B=0 Nas zonas neutras, no h fem induzida As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a variao de fluxo a que esto sujeitas nula.

As escovas, pressionam o colector, e quando em contacto com as laminas da uma mesma bobina que passa na zona neutra:
curto-circuitam a bobina Mas no h fem induzida na bobina dado que no corta linhas de fluxo (nesse instante). No h circulao de corrente no curto-circuito bobina-escovas

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Zonas Neutras
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras
A fem induzida ser menor As escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-circuito, causando chispas (fascas)

As escovas tm de ser colocadas nas zonas neutras, porque:

O curto-circuito ocorre quando a fem induzida nas espiras nula nas zonas neutras que se capta + fem

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Zonas Neutras

Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos)

Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica.
O deslocamento funo da corrente no rtor

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Reaco do Induzido

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Reaco do Induzido

Enrolamentos de compensao e plos auxiliares de comutao


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A REACO DO INDUZIDO A reaco do induzido provoca:


Saturao magntica em certas zonas Menor induo noutras Em mdia a Induo B menor =>Menor fem induzida total

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EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA fem induzida mais forte em certas zonas de influncia dos plos (fluxo aditivo) do que noutras (fluxos opostos) A fem mxima da mquina deixa de ser na linha neutra geomtrica e passa a ser na linha neutra magntica
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Reaco do induzido
Consequncias
Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo constante ( = c.te) Com saturao => menor B => efeito desmagnetizante => menor fem gerada Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector junto das zonas dos plos em que h reforo do campo => chispas no colector Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso (motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de comutao Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica para a linha neutra real (operao complexa manobra correctiva)

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Formas de compensao da reaco do induzido


Soluo 2: neutralizar a reaco do induzido com enrolamentos de compensao
Condutores alojados em ranhuras nos plos e ligados em srie com o circuito exterior A corrente circula no enrolamento de compensao em sentido oposto ao induzido provocando um campo de sentido oposto Soluo cara e aumenta as perdas no cobre => mquinas de elevada potncia

Soluo 3: Plos auxiliares de comutao


Melhoram a comutao e eliminam o deslocamento da linha neutra So colocados na linha neutra geomtrica e ligados em srie com o induzido Produzem campo magntico oposto ao do induzido
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Comutao
a troca de polaridade das espiras (em comutao) relativamente aos terminais da mquina
Ocorre no momento em que as escovas tocam em duas laminas consecutivas -> espiras em curto-circuito H inverso do sentido da corrente nas espiras (passagem das espiras de 1 via ou caminho para a via seguinte).

O efeito de auto induo atrasa o processo

e provoca:

arco elctrico (m comutao) proporcional corrente do induzido Deteriorao de escovas e laminas do colector Induz na espira uma fem contrria de auto-induo tornando a inverso da corrente + linear => no h arco

Soluo: Plos auxiliares de comutao

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Tipos de Excitao Magntica

Classificao

Luis Pestana

Excitao de mquinas de Corrente Contnua


Tipos de excitao

Auto-excitao

Excitao Separada

Shunt

Srie

Compound

Fonte externa

Imanes permanentes

aditiva

Hiper-compound

Isso-compound

Hipo-compound

diferencial

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Excitao de mquinas de Corrente Contnua

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Geradores de Excitao Separada Utilizam-se electromanes em vez de imanes permanentes para criar o campo magntico.
necessria uma fonte externa de alimentao, a que se d o nome de excitao separada ou independente (baterias ou outro gerador)
E0
Rx reostato de campo
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Geradores de Excitao Separada caracteristica interna (ou de vazio) Gerador em vazio, rtor a velocidade constante uma medida do acoplamento magntico entre o esttor e o rtor Idntica curva de magnetizao
Histerese Saturao magntica Magnetismo remanescente

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Geradores de Excitao Separada


Aplicaes tpicas
Tacgrafos Tenso proporcional velocidade de rotao Amplificador (ampli-dnamo) Entrada tenso de excitao, sada tenso do dnamo

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Caracterstica externa
Excitao separada
Queda devido reaco do induzido Queda devido s resistncias do induzido e de contacto das escovas com o colector

U=E-ri.I- -2ue
E fora electromotriz induzida U tenso aos terminais ri resistncia do induzido ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector queda de tenso devido reaco do induzido
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Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido (auto - excitao)
elimina a necessidade de fonte externa.

Processo (cumulativo) de auto excitao


O fluxo remanescente induz uma pequena fem no induzido enquanto este roda A fem produz uma pequena corrente de excitao (Ix na figura) Esta, cria uma fmm e refora o fluxo remanescente (aumenta) O fluxo aumentado, cria + fem, e logo + corrente A fem cresce at estabilizar limitada pela saturao magntica e pelo valor do restato de campo
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Gerador Shunt
Controlo de Tenso
Obtm-se por regulao do restato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt

A fem E0 em vazio, determinada pela curva de magnetizao e pela resistncia do circuito indutor

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Processo Cumulativo da auto - excitao


CONDIES DE EXCITABILIDADE

Magnetismo remanescente 1as correntes induzidas tm de reforar magnetismo remanescente


Ligaes (bem efectuadas, no interrompidas) Sentido de rotao

Resistncia de carga
Shunt (> que valor critico) Srie (< que valor critico)
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Gerador Shunt
Caracterstica externa
Num gerador Shunt a tenso aos terminais cai mais rapidamente que num gerador de excitao separada
A corrente de excitao na maq. de exc. Separada permanece constante e independente da carga A corrente de excitao numa mquina shunt funo da tenso aos terminais Cargas crescentes => U baixa => i excitao decresce (iexc decresce com a carga)
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Para um gerador em auto-excitao, a queda de tenso interna cerca de 15%, num gerador de excitao separada no chega a 10% da tenso nominal

Gerador Compound
O gerador compound similar ao Shunt, mas compensa a queda de tenso interna com a utilizao de um indutor srie.
O indutor srie composto por poucas espiras de fio grosso, dado que vai ser percorrido pela corrente do Induzido A resistncia do indutor srie assim muito baixa
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Gerador Compound
Circuito equivalente
Em vazio, a corrente no indutor srie zero Com o aumento de carga
Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo. A tenso aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o indutor srie:
Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt. O fluxo aumenta com o aumento de carga

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Gerador Compound Diferencial No gerador compound diferencial, o campo criado pelo indutor srie de oposio ao do indutor shunt
Em carga, a tenso desce drasticamente, relativamente ao valor de vazio Aplicaes tpicas soldadura Limita a corrente de curto-circuito

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Comparao de Caractersticas
Caracterstica externa das vrias configuraes de geradores de corrente continua.

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Associao de Geradores Em srie (para obter + tenso) Em paralelo (para obter + corrente)

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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Srie

O paralelo de Dnamos de tipo srie instvel.


Para se poder efectuar o paralelo necessrio utilizar uma barra de equilbrio (compensao)
Esta barra tem de ser ligada do lado dos 2 indutores srie (ver figura direita), de modo a que d um reforo de corrente no indutor, em caso de falha momentanea
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Shunt

Internamente Estvel

Distribuio de carga
O de menor queda interna suporta + carga
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Compound A associao em paralelo de geradores de tipo compound, pela presena do indutor srie, que traz instabilidade ao conjunto, necessita de barra de equilbrio para se poder pr a funcionar
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Motores de Corrente Continua


Consideraes Gerais

Luis Pestana

Motores de Corrente Continua


Caractersticas principais

Mquinas versteis na converso electromecnica de energia Custos de aquisio e manuteno + elevados do que mquinas equivalentes AC
Tm especial aplicao quando se requer uma caracterstica Binrio velocidade de qualidade superior e com elevada eficincia numa gama alargada de velocidades.
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Motores de Corrente Continua


Aplicaes principais

Velocidade varivel, no fabrico do ao e do papel, onde a capacidade de controlar a velocidade e o posicionamento so importantes Aplicaes em traco; ex: comboios elctricos.
Momentaneamente operados como geradores para frenagem elctrica.

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Motores de Corrente Continua


U > E

E>U

(E)

(U)

No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao sentido como gerador
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Motores de Corrente Continua

Caractersticas mecnicas

Luis Pestana

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