Universidade Federal do ABC

Automao de Sistemas Eltricos de Potncia

Aula 2: Sistemas Digitais

Prof. Ricardo Caneloi dos Santos

ricardo.santos@ufabc.edu.br
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SISTEMAS DIGITAIS DE AUTOMAO

Os sistemas digitais para todos os tipos de automao eltrica so constitudos por subsistemas e mdulos com caractersticas semelhantes.

SC: inicialmente, composto por computadores de grande porte, podendo existir redundncia. SC: posteriormente, substitudos por sistemas distribudos, com funes que variam com a concepo do projeto.
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SISTEMA CENTRAL Configurao tpica de algumas empresas

Em subestaes simples, o sistema central pode se resumir a um computador.

Trafegam dados e comandos.

SDTR: Contm informaes atuais, servindo para prover as informaes aos terminais de operao e executar a troca de informaes com outros sistemas. SDH: Contm informaes que possibilitam gerar os relatrios de anlise da operao, de desempenho do processo e do sistema digital. SO: Onde os operadores interagem com o processo.
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EXEMPLOS DE SISTEMA CENTRAL

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Sistema de Aquisio de Dados: composto pelas unidades de aquisio de dados e controle (UAC) e por unidades dedicadas (reles digitais, equipamentos de oscilografia, reguladores de tenso e/ou velocidade e eventuais equipamentos para intertravamentos e alarmes locais) Dados Coletados: Tenses e correntes; Estado (status) de equipamentos (disjuntores, seccionadoras, cargas reativas, chaves de comando, atuao de reles, etc.); Temperaturas; No caso de usinas hidreltricas: nveis de gua, vazes, presses, etc.; No caso de usinas trmicas: fluxos, nveis de combustvel, etc. Aes de Comando e sinalizaes: Mudana de estado de rels; Ajustes de valores contnuos (V e I) para os reguladores.
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Diagrama de Blocos de uma UAC Tpica

UCP: Encontra-se o microprocessador que controla e processa as informaes, e o relgio (clock) que define o ciclo de processamento. MEMO: Bancos de memria onde se alojam os dados e o programa. COM: Encontram-se os circuitos eletrnicos para efetuar a comunicao de dados entre UAC distintas ou com o SC, podendo ser feita atravs de transmisso via rdio, fio direto ou fibra ptica, segundo um protocolo.
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Exemplos de UAC

Entradas e Sadas Digitais da UAC

ED: Neste carto so ligadas as entradas digitais (contatos) passando por acopladores pticos e protees (varistores). Esses contatos esto associados a um endereo na UAC, com a informao 0 ou 1.

SD: Este carto aloja as sadas digitais, cada qual contendo tambm um endereo na UAC, com a informao 0 ou 1. Esta sada pode incluir a rotina "check before operate.

Telecomando e Superviso no Sistema Digital

Convencional

Telecomando

Entradas e Sadas Analgicas da UAC SA: Este carto aloja as sadas analgicas, com um endereo nico na UAC. Dependendo do valor existente no endereo aparecer um sinal analgico de tenso CC na faixa de 10 V, ou de corrente CC na faixa de 4 a 20 mA. Converso de uma varivel digital em analgica

Caractersticas do amplificador operacional 1- Alta impedncia de entrada 2- Baixa impedncia de sada 3- Tenso de sada igual a zero quando as entradas 1 e 2 tiverem a mesma tenso.
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Entradas e Sadas Analgicas da UAC Somador de tenses

Vs: proporcional entrada que efetuada atravs do cdigo BCD 8421. Conversor D/A com chave seletora digital

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Entradas e Sadas Analgicas da UAC

EA: Este carto abriga as entradas analgicas com um endereo na UAC. No endereo fica escrito o valor da varivel contnua correspondente a um valor de entrada de tenso CC dentro da faixa de 10 V, ou um valor de corrente CC na faixa de 4 - 20 mA.
A converso do valor analgico

O circuito de converso AD

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Entradas e Sadas Analgicas da UAC Circuito Multiplexador Utilizado para enviar informaes contidas em vrios canais, a um s canal.

Os cartes EA, normalmente possuem multiplexadores para reduzir o seu custo, pois passa a usar um nico conversor A/D.
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Entradas e Sadas Analgicas da UAC Circuito Demultiplexador Faz o roteamento de uma entrada para diferentes sadas dependendo do valor da varivel de seleo.

Os cartes SA, normalmente possuem demultiplexadores para reduo de custo, pois passa a usar um nico conversor D/A.
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Entradas e Sadas Analgicas da UAC Circuito Sample and Hold Nos cartes EA, encontram-se tambm os circuitos de sample and hold que permitem manter o valor de um sinal constante durante o perodo de medio.

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Unidades Dedicadas Esto includos neste grupo: - Reles digitais - Equipamentos de oscilografia - Unidades especiais de intertravamento - Medidores eletrnicos multifuno Estas unidades possuem arquitetura semelhante s UACs.

- CPU, memria e cartes de entrada e sada.

Exemplo: rel digital

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Unidades Dedicadas

Rels Painel
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Unidades Dedicadas Os rels digitais usam as entradas analgicas para determinar os valores de corrente e tenso, processam as informaes, e como resultado atuam numa sada digital que entra no circuito de comando do disjuntor. Os equipamentos de oscilografia possuem entradas digitais e analgicas, processam as informaes e mostram seus resultados em tela e impressora. Os equipamentos de intertravamento possuem entradas digitais para ler o estado de contatos, analisam a lgica a que eles fazem parte e como resultado atuam numa sada digital, para permitir ou bloquear a funo de comando. Os medidores multifuno possuem entradas analgicas para ler as tenses e correntes trifsicas e a partir delas calculam as demais variveis (P,Q, cos fi). Todos os equipamentos so semelhantes em circuitos e funes

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Comparao entre os Equipamentos de Aquisio de Dados Devido diferena entre as funes que executam, no econmico ter um nico equipamento para o controle e aquisio de dados. Os rels de proteo coletam dados com tempos inferiores a 1 ms, ou seja, a cada 1 ms devem coletar os valores de V e I em todas as fases, para depois filtrar e processar os sinais, executando uma ao. Os equipamentos de oscilografia precisam reproduzir as formas de onda incluindo algumas harmnicas. Se a harmnica de interesse tem frequncia f, ento a taxa de amostragem deve ser de, no mnimo, 2.f Os equipamentos de intertravamento so semelhantes s UAC, contendo somente entradas e sadas digitais, alm de CPU e memria As UAC podem ter grande nmero de entradas e sadas, dependendo da aplicao. Estas podem exigir taxas de 1 ms a 10 ms. Na prtica so encontrados dois tipos de equipamentos que podem ser utilizados para UAC: as denominadas UTR-Unidades Terminais Remotas e os CLP-Controladores Lgicos Programveis.
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INTERFACE COM O PROCESSO As UAC e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que chegam na forma de sinal padro (p. ex. correntes CC na faixa 4-20 mA ou tenso CC de 10 V) diferentes dos sinais do processo.

As sadas das UAC para o processo so tambm padronizadas e nem sempre tm a capacidade (potncia) para acionar os equipamentos (disjuntores por exemplo)

Os seguintes dispositivos proporcionam a interligao do processo com as UAC e as unidades dedicadas: Transformadores de corrente (TC) Transformadores de potencial (TP) Transdutores Reles de interface
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INTERFACE COM O PROCESSO

Transformadores de corrente
O TC um transformador no qual passa a corrente de linha no seu primrio (alta) e no seu secundrio aparece corrente da ordem de 5 A. Exemplo de relao de transformao: 1000/5 A (relao: N/5). Para medidores o valor de N escolhido de forma que a maior corrente no primrio seja 70 a 80% de N. Nesta situao o ponteiro do medidor ficar a 70-80% do valor de fim de escala, onde a leitura mais precisa. Para fins de proteo, N escolhido de forma que a corrente de curto circuito mxima seja inferior ao limite de saturao do TC, da ordem de 20N A corrente no rel se mantm proporcional. A preciso desejada ou especificada na transformao diferente dependendo do uso.

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Transformadores de Corrente

janela

barra fixa - BT barra fixa - AT

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INTERFACE COM O PROCESSO Transformadores de potencial O TP reduz o valor de tenso do sistema a um valor na faixa 110 V. Muitas vezes so providos com dois enrolamentos secundrios, sendo um ligado em delta e outro em Y aterrado.

Os TCs podem ser do tipo indutivo, semelhante a um transformador de potncia, ou do tipo divisor capacitivo, que divide a tenso primria em dois capacitores, cuja relao fornece de o valor desejado de tenso.

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Transformadores de Potencial

leo mineral indutivo capacitivo

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INTERFACE COM O PROCESSO TP e TC

TP

TC

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INTERFACE COM O PROCESSO

Transdutores Os transdutores so dispositivos que recebem energia de uma forma e transmitem em outra forma. Alguns tipos de transdutores recebem um sinal de entrada (qualquer) e produzem na sada um sinal de corrente (tenso) contnua proporcional Em alguns casos um trem de pulsos proporcional pode ser gerado. Vrios tipos de transdutores podem ser encontrados Tenso Corrente Potncia ativa, reativa, cos(fi) Temperatura Nveis, vazes, presses, etc.
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Transdutores de Corrente e Tenso

Os transdutores de corrente so ligados ao secundrio do TC.

A corrente reduzida e retificada, resultando em um valor de corrente contnua na faixa de 0-20 mA, proporcional corrente CA na entrada. Os transdutores de tenso so semelhantes aos de corrente, com uma resistncia na sada do transformador auxiliar. - Eles so ligados ao secundrio do TP
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Exemplo de Transdutores

corrente nvel

presso

temperatura
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Transdutores de Potncia

Os transdutores de potncia tm como entradas os valores de correntes e de tenses obtidos dos secundrios dos TC e TP.
Dependendo do mtodo empregado para obter o produto V . I, o transdutor chamado dinmico (partes mveis), ou esttico quando so usados somente componentes eletrnicos (no mveis).
1- TC e TP 2- Multiplicador 3- Amplificador

O transdutor utilizado principalmente para telemedio, onde a corrente de sada transmitida diretamente em forma analgica ou em forma digital (aps uma converso analgica/digital).
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Transdutores de Potncia Transdutor Dinmico:

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Transdutores de Potncia Transdutor Esttico (eletrnico): Vrios mtodos so conhecidos para medio de potncia eltrica por meios eletrnicos, sendo a escolha de um mtodo especfico, determinada pelos requisitos de preciso e caractersticas do dispositivo.

Alguns dos mais importantes so: - Multiplicador Hall

- Ponte Multiplicadora
- Aplicao do Efeito Gaussiano - Aplicao de transistores de efeito de campo (FET)

- Multiplicadores trmicos
- Multiplicadores logartmicos - Multiplicador Mark-Space

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Transdutores de Potncia

Transdutor Esttico (eletrnico)

Multiplicador por efeito Hall: O sensor baseado em efeito Hall consiste numa pastilha de material semicondutor na forma de um paraleleppedo. Entre duas faces opostas aplica-se a tenso (V) atravs de uma resistncia (R), e em outras duas o fluxo (B) produzido por uma corrente (I). No terceiro par de faces opostas, aparecer uma tenso proporcional ao produto B . i, onde i = V / R e B = Kb I Uh = Kh Kb I V / R = K P.

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Transdutores de Freqncia Os transdutores de freqncia so ligados ao secundrio dos transformadores de potencial.

O valor mdio do trem de pulsos proporcional freqncia.

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Transdutores de Fator de Potncia Ao transdutor de fator de potncia so ligados o TC e o TP. Os sinais de V e I so convertidos em sinais retangulares, que aps combinados geram uma onda de largura proporcional defasagem.

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INTERFACE COM O PROCESSO

Outros Transdutores Existem transdutores que funcionam dentro do princpio da variao da resistncia de um elemento. Se a esta resistncia estiver aplicada uma tenso, aparecer uma corrente proporcional variao de resistncia e, portanto, grandeza que provocou esta variao.

Transduo Digital A transduo digital refere-se ao processo de medio de grandezas eltricas atravs de amostragem de sinais, permitindo o clculo da potncia, F. P., etc. Em alguns casos a transduo digital pode ser a soluo quando se deseja um baixo tempo de resposta.

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INTERFACE COM O PROCESSO

Transformadores pticos de tenso e corrente

Os transformadores pticos de tenso e corrente se caracterizam por terem um sensor primrio do tipo ptico, ou seja, um cristal que, sobre a influncia de uma corrente ou tenso, modifica suas caractersticas com relao passagem de luz por ele.

Sensor baseado no efeito Faraday

O plano de polarizao da luz gira, de um ngulo proporcional intensidade do campo magntico aplicado.

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INTERFACE COM O PROCESSO Rels de interface Para acionamento dos disjuntores em geral utiliza-se tenso CC de 125 ou 250 V e corrente considervel, inviabilizando o uso direta da sada da UAC. - Assim, o acionamento ocorre por meio de rels auxiliares. O uso do rel de interface proporciona que uma tenso reduzida seja aplicada nas ED da UAC, de forma mais segura.

Os rels de interface so tambm denominados rels de interposio e permitem que se utilize tenses baixas nas ED e SD das UAC.

Estes rels, tambm proporcionam uma isolao (separao), entre os circuitos de campo e da UAC.

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