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MOLAS

MOLAS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Sard
INTRODU INTRODU O O
MOLAS:
Exibem flexibilidade ao grau buscado pelo projetista,
Permitem aplicao controlada de fora ou torque;
Armazenamento e liberao de energia.
A flexibilidade pode ser linear ou no-linear ao relacionar a
deflexo carga.
INTRODU INTRODU O O
Abraadeira de presso
Molas de suspenso
INTRODU INTRODU O O
CLASSIFICA CLASSIFICA O O
MOLAS:
Molas de fio (arame):
Helicoidais de fio redondo e quadrado;
Molas planas:
Viga em balano e elpticos;
Arruelas de mola plana (Belleville);
Formato especial
CLASSIFICA CLASSIFICA O O
TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS
Mola helicoidal de compresso de fio redondo carregada pela fora axial F.
TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS
A tenso mxima que ocorre no fio, na fibra interna da mola, pode ser computada pela
superposio da tenso de cisalhamento direto dada pela equao:
A
F
J
r T
+ =
max

A substituio de
=
max
2
D F
T =
2
d
r =
32
4
d
J

=
4
2
d
A

=
2 3
4 8
d
F
d
D F

+ =
TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS
Define-se o ndice de mola, o qual uma medida de curvatura da espiral.
d
D
C =
Assim:
3
8
d
D F
K
s

=
Onde K
s
um fator de correo de tenso de cisalhamento e definido por:
C
C
K
s
2
1 2 +
=
C varia de 6 a 12 para a maioria das molas.
EFEITO DE CURVATURA EFEITO DE CURVATURA
Equao anterior baseia-se no fato do fio ser reto.
Curvatura do fio aumenta a tenso no lado interno da mola, mas a diminui
ligeiramente no lado externo.
C C
C
K
W
615 , 0
4 4
1 4
+

=
3 4
2 4

+
=
C
C
K
B
Fator de Wahl
Fator de Bergstrsser
Resultados das duas equaes diferem em menos de 1%;
Prefervel a segunda equao.
( )
3
8
d
D F
K
B

=
Maior tenso de cisalhamento
DEFLEXO DE MOLAS HELICOIDAIS DEFLEXO DE MOLAS HELICOIDAIS
As relaes de deflexo-fora so obtidas atravs do teorema de Castigliano.
G A
l F
J G
l T
U
2 2
2 2
+ =
A energia total de deformao para uma mola helicoidal composta de uma
componente de toro e uma componente de cisalhamento (Eqs. 5.16 e 5.17).
Substituindo-se:
2
D F
T =
N D l =
32
4
d
J

=
4
2
d
A

=
G d
DN F
G d
N D F
U
2
2
4
3 2
2 4
+ = Onde N=N
a
o nmero de espiras ativas.
DEFLEXO DE MOLAS HELICOIDAIS DEFLEXO DE MOLAS HELICOIDAIS
Utilizando-se o teorema de Castigliano:
G d
FDN
G d
N FD
F
U
y
2 4
3
4 8
+ =
c
c
=
A razo de mola k =F/y, assim:
Visto que C=D/d:
|
|
.
|

\
|
+ =
2 4
3
2
1
1
8
C G d
N FD
y
G d
N FD
y
4
3
8
=
N D
G d
k
3
4
8
=
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
Quatro tipos de extremidades geralmente usados.
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
Quatro tipos de extremidades geralmente usados.
Uma mola de extremidades planas tem um helicide
ininterrupto; as extremidades so as mesmas como se
uma mola longa tivesse sido cortada em seces.
Uma mola de extremidades planas que so
esquadradas ou fechadas obtida ao deformar-se as
extremidades a um ngulo de hlice de grau zero.
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
Quatro tipos de extremidades geralmente usados.
As molas devem sempre ser esquadradas e
esmerilhadas para aplicaes importantes, porque uma
melhor transferncia de carga obtida.
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
A tabela a seguir mostra como o tipo de extremidade usado afeta o nmero de espiras
e o comprimento de mola.Quatro tipos de extremidades geralmente usados.
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
Forys salientou que extremidades esquadradas e esmerilhadas do um comprimento
slido L
s
de:
( )d a N L
t s
=
Onde a varia com uma mdia 0,75.
Uma maneira de verificar o comprimento slido tomar molas de um determinado
fabricante, fech-las compactamente e medir a altura compacta.
Uma outra maneira olhar para a mola e contar os dimetros de fio na pilha compacta.
MOLAS DE COMPRESSO MOLAS DE COMPRESSO
Remoo de deformao (assentamento) ou pr-ajuste: um processo
usado na manufatura de molas de compresso para induzir tenses
residuais teis. feita fazendo a mola mais longa que o necessrio e ento
comprimindo-a at a sua altura slida.
Essa operao ajusta a mola ao comprimento livre final requerido e, visto
que a resistncia torcional ao escoamento tem sido excedida, induz tenses
residuais opostas em direo quelas induzidas em servio.
Molas a serem pr-ajustadas devem ser projetadas de modo que 10 a 30%
do comprimento livre inicial sejam removidos durante a operao.
Remoo de deformao aumenta a resistncia da mola e especialmente til
quando a mola usada para propsitos de armazenagem de energia. Contudo ,
no deve ser utilizada quando as molas forem sujeitas fadiga.
ESTABILIDADE ESTABILIDADE
Molas de espiras de compresso podem flambar quando a deflexo se
torna muito grande. A deflexo crtica dada pela equao:

eff
a razo efetiva de esbeltez.
(
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
1
2
'
2

1 0
1 1
eff
cr
C
C L y

D
L
eff
0

=
C
1
e C
1
so constantes elsticas definidas pelas equaes:
( ) G E
E
C

=
2
'
1
( )
E G
G E
C
+

=
2
2
2
'
2

ESTABILIDADE ESTABILIDADE
a condio de extremidade e depende de como as extremidades da
mola esto apoiadas.
2 Uma extremidade engastada; a outra extremidade livre
1 Ambas as extremidades pivotadas(articuladas)
0,707 Uma extremidade suportada por superfcie plana perpendicular ao eixo de mola
(fixa); a outra extremidade pivotada(articulada)
0,5 Mola suportada entre superfcies planas paralelas (extremidades fixas)
Constante Condio de extremidade
Estabilidade absoluta ocorre quando o termo C
2/

2
eff
maior que a unidade. Isso significa
que a condio para estabilidade absoluta :
( )
2
1
0
2
2
(

<
E G
G E D
L

Para aos:
Para extremidades esquadradas e esmerilhadas:
D L e 26 , 5 5 , 0
0
s =

D
L 63 , 2
0
<
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
Manufaturadas por processos de trabalho a quente ou a frio, dependendo do
tamanho do material, do ndice de mola e das propriedades desejadas.
Em geral, um fio pr-endurecido no deve ser usado caso D / d <4 ou se d >
6,35 mm.
Tratamento trmico ameno realizado, aps o enrolamento, para aliviar as
tenses residuais de flexo.
O grfico da resistncia trao versus o dimetro do fio uma linha reta
para alguns materiais quando traado em papel log-log. Tratamento trmico
ameno realizado, aps o enrolamento, para aliviar as tenses residuais de
flexo.
m
ut
d
A
S =
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
Da teoria da mxima energia de distoro, obtm-se a resistncia ao escoamento de
toro.
ut ut sy
S S S 577 , 0
3
1
= =
Resultando em um intervalo (para aos):
ut sy ut
S S S 52 , 0 35 , 0 s s
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
Aos comuns de carbono;
Aos liga;
Aos resistentes corroso;
Materiais no ferrosos;
Bronze-fsforo;
Lato de mola;
Cobre-Berlio;
Ligas de Nquel;
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
Tenses mximas admissveis de toro para molas helicoidais de compresso em aplicaes estticas
MATERIAIS DE MOLA MATERIAIS DE MOLA
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -5 5
Uma mola helicoidal de compresso feita de fio de ao de mola duro repuxado, com 2 mm de
dimetro e um dimetro externo de 22 mm. As extremidades so planas e esmerilhadas, e
existem 8 espiras totais.
a) A mola enrolada para um comprimento livre, que o maior possvel com propriedades de
segurana e solidez. Encontre esse comprimento livre.
b) Qual o passo dessa mola?
c) Que fora necessria para comprimir a mola a seu comprimento slido?
d) Estime a razo de mola.
e) A mola flambar em servio?
a)
m
mm MPa A . 1783 =
190 , 0 = m
m
ut
d
A
S =
mm d 2 =
mm D
ext
22 =
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -5 5
MPa S
ut
9 , 1562
2
1783
190 , 0
= =
Utilizando-se o valor mdio da faixa indicada:
ut sy ut
S S S 52 , 0 35 , 0 s s
ut sy
S S 435 , 0 =
( ) MPa S
sy
8 , 679 9 , 1562 435 , 0 = =
mm d D D
ext
20 2 22 = = =
10
2
20
= = =
d
D
C
Utilizando-se o valor mdio da faixa indicada:
ut sy
S S 435 , 0 =
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -5 5
( )
( )
135 , 1
3 10 4
2 10 4
3 4
2 4
=

+
=

+
=
C
C
K
B
1 + =
a t
N N 1 5 , 8 + =
a
N 5 , 7 =
a
N
( )d a N L
t s
=
mm dN L
t s
0 , 17 5 , 8 2 = = =
s s
L y L + =
0
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -5 5
N D
G d
k
3
4
8
=
( )
( )
m N
Pa
k / 2643
5 , 7 020 , 0 8
10 3 , 79 002 , 0
3
9
4
=

=
3
8
d
D F
K
s

=
Utilizando-se :
3
8
d
D F
K S
B sy

=
D K
S d
F
B
sy
8
3

=
( )
( )( )
N
mm
MPa mm
F 1 , 94
20 135 , 1 8
8 , 679 2
3
= =

c)
d)
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -5 5
m
m N
N
k
F
y 035 , 0
/ 2643
1 , 94
= = =
Assim:
mm L 6 , 52 17 6 , 35
0
= + =
a)
b)
mm
N
L
p
t
18 , 6
5 , 8
6 , 52
0
= = =
e) Para evitar flambagem, deve-se ter (para aos):
5 , 0 =

D
L 63 , 2
0
<
( )
mm L 2 , 105
5 , 0
20 63 , 2
0
= <
Assim, a mola no ir flambar.
PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO
PARA SERVI PARA SERVI O EST O EST TICO TICO
Intervalo prefervel de ndice de mola: 12 4 s s C
ndices mais baixos so mais difceis de formar (perigo de trinca);
ndices mais altos, tendncia a se emaranhar;
Intervalo recomendado de voltas ativas:
15 3 s s
a
N
Para manter a linearidade quando uma mola est quase se fechando,
necessrio evitar o encosto gradual das espiras (devido imperfeio
de passo).
PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO
PARA SERVI PARA SERVI O EST O EST TICO TICO
Caracterstica de fora-deformao de uma mola helicoidal de espira
idealmente linear:
Na prtica sempre assim, mas no em cada extremidade da curva
de fora-deflexo:
A fora de mola no reprodutvel para deflexes muito
pequenas;
Prximo ao fechamento, o comportamento no-linear comea
medida que o nmero de voltas ativas diminui.
Deve-se utilizar o ponto de operao de mola aos 75% centrais da
curva entre nenhuma carga (F=0) e fechamento (F=F
s
).
PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO
PARA SERVI PARA SERVI O EST O EST TICO TICO
Fora operacional mxima deve ser limitada a:
Definindo-se a extenso fracionria at o fechamento como sendo :
s
F F
8
7
max
s
( ) ( )
s s
F F F
8
7
1 1
max
+ = + =
7
1
=
15 , 0 >
PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO PROJETO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO
PARA SERVI PARA SERVI O EST O EST TICO TICO
Condies recomendadas de projeto:
15 , 0 >
15 3 s s
a
N
12 4 s s C
2 , 1 >
s
n
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
Uma mola helicoidal de compresso de fio musical de servio esttico necessria
para suportar uma carga de 20 lbf aps ser comprimida 2 in. A altura slida da mola no
pode exceder a 1 1/2 pol. O comprimento livre no deve exceder a 4 in. O fator de
segurana esttico deve igualar ou exceder a 1,3. Para linearidade robusta, use uma
sobrevolta fracional para fechamento de 0,15.
a) A mola deve operar sobre um eixo de in. Uma tolerncia diametral de folga de 0,050
in deve ser adequada para evitar interferncia entre o eixo e a mola devido s espiras
fora de circularidade. Projete a mola.
Mpsi G 75 , 11 =
Usar terminaes esquadrada
e esmerilhada.
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
in lbf
in
lbf
y
F
k / 10
2
20
= = =
in d 08 , 0 =
1
a
tentativa:
in toler d D D
eixo
88 , 0 05 , 0 08 , 0 4 / 3 = + + = + + =
in d D D 80 , 0 08 , 88 , 0
int
= = =
in d D D
ext
96 , 0 08 , 0 88 , 0 = + = = + =
11
08 , 0
88 , 0
= = =
d
D
C
N D
G d
k
3
4
8
=
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
82 , 10 2= + =
a t
N N
( )
( ) N
in lbf
3
6
4
88 , 0 8
10 75 , 11 08 , 0
/ 10

=
82 , 8 = N
Da tabela 10-1:
in dN L
t s
8656 , 0 82 , 10 08 , 0 = = =
Nmero total de espiras:
Comprimento indeflectvel:
( ) in y L L
s
165 , 3 2 15 , 1 8656 , 0 15 , 0 1
max 0
= + = + + =
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
L
0
crtico:

D
L 63 , 2
0
< in L 62 , 4
5 , 0
88 , 0
63 , 2
0
= <
Tabela 10-4:
201 = A
145 , 0 = m
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
m
ut
d
A
S = Kpsi S
ut
9 , 289
08 , 0
201
145 , 0
= =
Utilizando-se o valor mdio da faixa indicada:
ut sy ut
S S S 52 , 0 35 , 0 s s
ut sy
S S 435 , 0 =
( ) Kpsi S
sy
1 , 126 9 , 289 435 , 0 = =
3 4
2 4

+
=
C
C
K
B
Fator de Bergstrsser
( )
( )
122 , 1
3 11 4
2 11 4
3 4
2 4
=

+
=

+
=
C
C
K
B
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
( )
3
8
d
D F
K
B

=
( ) | |
( )
psi 98264
08 , 0
88 , 0 20 8
122 , 1
3
= =

28 , 1
98264
126100
= = =

sy
S
n
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
in d 085 , 0 =
2
a
tentativa:
in toler d D D
eixo
885 , 0 05 , 0 085 , 0 4 / 3 = + + = + + =
in d D D 805 , 0 08 , 885 , 0
int
= = =
in d D D
ext
970 , 0 085 , 0 88 , 0 = + = = + =
41 , 10
085 , 0
885 , 0
= = =
d
D
C
N D
G d
k
3
4
8
=
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
06 , 13 2= + =
a t
N N
( )
( ) N
in lbf
3
6
4
885 , 0 8
10 75 , 11 085 , 0
/ 10

=
06 , 11 = N
Da tabela 10-1:
in dN L
t s
11 , 1 06 , 13 08 , 0 = = =
Nmero total de espiras:
Comprimento indeflectvel:
( ) in y L L
s
41 , 3 2 15 , 1 11 , 1 15 , 0 1
max 0
= + = + + =
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
L
0
crtico:

D
L 63 , 2
0
< 65 , 4
5 , 0
885 , 0
63 , 2
0
= < L
Tabela 10-4:
201 = A
145 , 0 = m
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
m
ut
d
A
S = Kpsi S
ut
4 , 287
085 , 0
201
145 , 0
= =
Utilizando-se o valor mdio da faixa indicada:
ut sy ut
S S S 52 , 0 35 , 0 s s
ut sy
S S 435 , 0 =
( ) Kpsi S
sy
0 , 125 4 , 287 435 , 0 = =
3 4
2 4

+
=
C
C
K
B
Fator de Bergstrsser
( )
( )
13 , 1
3 4 , 10 4
2 4 , 10 4
3 4
2 4
=

+
=

+
=
C
C
K
B
EXERC EXERC CIO 10 CIO 10- -18 18
( )
3
8
d
D F
K
B

=
( ) | |
( )
psi 82976
085 , 0
885 , 0 20 8
13 , 1
3
= =

50 , 1
82976
125000
= = =

sy
S
n
EXERC EXERC CIO CIO
EXERC EXERC CIO CIO
33 , 8
12
100
= = =
d
D
C
Mola A:
Mola B:
33 , 8
18
150
= = =
d
D
C
3 4
2 4

+
=
C
C
K
B
( )
( )
165 , 1
3 33 , 8 4
2 33 , 8 4
=

+
=
B
K
3 4
2 4

+
=
C
C
K
B
( )
( )
165 , 1
3 33 , 8 4
2 33 , 8 4
=

+
=
B
K
m
ut
d
A
S =
MPa S
ut
1165
12
1855
187 , 0
= =
MPa S
ut
4 , 1080
18
1855
187 , 0
= =
Utilizando-se o valor mdio da faixa indicada:
ut sy
S S 435 , 0 =
MPa S
sy
0 , 470 = MPa S
sy
8 , 506 =
EXERC EXERC CIO CIO
Mola B suporta sozinha a carga durante os 2 cm iniciais:
( )
3
8
d
D F
K
B

=
( ) | |
( )
P
P
S F
S
sy
0763 , 0
18
150 8
165 , 1
. .
3
= =

P
MPa
0763 , 0
25 , 1
470
=
N P
B
4927 max =
G d
N FD
y
a
4
3
8
=
Deformao para essa carga:
( )
( )
mm mm
MPa
y 20 2 , 380
10 80 18
24 150 ) 4927 ( 8
3 4
3
> =

=
Todas as molas solicitadas.
EXERC EXERC CIO CIO
Deformao do sistema para P =4927N:
mm y y
A B
20 + =
Carga: para P =4927 N
G d
N D F
G d
N D F
B
B B B
A
a A A
4
3
4
3
8
20
8
= +
( )
( )
( )
( )
3
4
3
3
4
3
10 80 18
24 150 8
20
10 80 12
18 100 8

= +

B A
F F
B A
F F 07716 , 0 20 08685 , 0 = +
) ( 4927 2 I N F F
A B
= +
) ( 28 , 230 8884 , 0 II F F
B A
=
EXERC EXERC CIO CIO
| | N F F
B B
4927 28 , 230 8884 , 0 2 = +
28 , 230 8884 , 0 =
B A
F F
56 , 460 4927 7768 , 2 + = N F
B
) ( 4927 2 I N F F
A B
= +
N F
B
2 , 1940 =
( ) 28 , 230 2 , 1940 8884 , 0 =
A
F
N F
A
4 , 1493 =
EXERC EXERC CIO CIO
( )( )
( )
mm
G d
N D F
y
A
A A
A
6 , 129
10 80 12
18 100 1493 8 8
3
4
3
4
3
=

= =
( )( )
( )
mm
G d
N D F
y
B
B B B
B
7 , 149
10 80 18
24 150 2 , 1940 8 8
3
4
3
4
3
=

= =
( )
. .
8
3
S F d
D F
K
A
A A
B

s
Verificao da resistncia da mola A:
( )
( ) 25 , 1
8 , 506
12
100 4 , 1493 8
165 , 1
3
s

MPa 4 , 405 3 , 256 s


OK
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
Quando molas helicoidais so usadas em aplicaes que requerem um
movimento alternativo rpido, o projetista deve fazer com que a frequncia
natural da mola fique afastada da frequncia de trabalho, evitando o
fenmeno da ressonncia;
Observa-se que o amortecimento de molas geralmente muito baixo;
Ideal que a frequncia de trabalho seja muito menor que a frequncia
natural:
M
k
f
n
=
N D d m
2
=
( )
( ) DN d
N D G d
f
n
2
3 4
/
=

G
N D
d
f
n
2
=
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
N D
d
f
n
2
13900
=
Para ao:
N D
d
f
n
2
353000
=
f
n
em hertz, d e D em polegadas e N em ciclos
f
n
em hertz, d e D em milmetros e N em ciclos
(J uvinall, Marshek)
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
W
g k
f
n
4
1
=
Wolford e Smith (mola tem uma extremidade contra uma placa plana e a
outra livre):
K: razo (rigidez) da mola ,
g: acelerao da gravidade
W: o peso da mola.
FREQUNCIA CR FREQUNCIA CR TICA DE MOLAS HELICOIDAIS TICA DE MOLAS HELICOIDAIS
W
g k
f
2
1
=
Wolford e Smith (mola tem uma extremidade contra uma placa plana e a
outra guiada com um movimento de onda senoidal):
O peso da parte ativa de uma mola helicoidal :
( )( )
4 4
2 2 2

a
a
N D d
N D
d
L A W = = =
o peso especfico.
EXERC EXERC CIO CIO
W
g k
f
n
2
1
=
( )( )
4 4
2 2 2

a
a
N D d
N D
d
L A W = = =
Para o exerccio 10.18, qual a frequncia natural da mola?
m N
m
in
lbf
N
in lbf
in
lbf
y
F
k / 9 , 1751
0254 , 0
1
1
45 , 4
/ 10
2
20
= = = =
( ) ( )( )( )
N
N m kg m m
W 1536 , 0
4
81 , 9 7800 82 , 8 022352 , 0 002032 , 0
3
2
2
=

=

( )
Hz f
n
3 , 167
1536 , 0
81 , 9 9 , 1753
2
1
= =
Considerar uma extremidade contra uma placa
plana e a outra guiada:
EXERC EXERC CIO CIO
W
g k
f
n
2
1
=
4
2 2

a
N D d
W =
Se a mxima frequncia de excitao for de 30 Hz, qual deve ser a rigidez da mola?
( ) ( )( )( )
N
N m kg m m
W 1536 , 0
4
81 , 9 7800 82 , 8 022352 , 0 002032 , 0
3
2
2
=

=

N D
d
f
n
2
353000
=
1 9,81
330
2 0,1536
k
Hz =
507,3 / k N m =
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
Nmero de ciclos de vida pode ser pequeno (vrios milhares para uma
mola de cadeado);
Milhes de ciclos de operao ( mola de vlvula de um motor alternativo,
mola da suspenso de uma mquina de lavar roupas).
J ateamento de esferas pode ser usado para aumentar a resistncia
fadiga das molas carregadas dinamicamente.
Pode aumentar a resistncia fadiga por toro em 20% ou mais.
Tamanho das esferas de cerca de 1/64 in (0,396 mm).
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
Zimmerli: o tamanho, o material e a resistncia trao no tem nenhum
efeito nos limites de resistncia (vida infinita somente) de aos mola em
tamanhos inferiores a 3/8 in (10 mm).
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
VIDA INFINITA
S
e
: Limite de fadiga;
S
f
: Resistncia de vida finita;
S
a
: Resistncia carga alternante;
S
m
: Resistncia carga mdia;
S
ut
: Resistncia ruptura;
1
2
=
|
|
.
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S
Critrio de falha de Gerber
2
1
|
|
.
|

\
|

=
su
sm
sa
se
S
S
S
S
Ordenada de interseco
escoamento
ruptura
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
VIDA INFINITA
Sem jateamento de esferas - componente de resistncia para vida infinita:
) 241 ( 35 MPa kpsi S
sa
=
1
2
=
|
|
.
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S
Critrio de falha de Gerber
2
1
|
|
.
|

\
|

=
su
sm
sa
se
S
S
S
S
) 379 ( 55 MPa kpsi S
sm
=
) 398 ( 5 , 57 MPa kpsi S
sa
= ) 534 ( 5 , 77 MPa kpsi S
sm
=
Com jateamento de esferas:
Dada uma mola sem jateamento de esferas, com S
su
=211,5 kpsi, a ordenada de
interseco seria:
kpsi
S
S
S
S
su
sm
sa
se
5 , 37
5 , 211
55
1
35
1
2 2
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
Quando o mdulo torcional de ruptura for necessrio, utiliza-se J oerres (7-56):
ut su
S S 67 , 0 =
Definindo-se:
2
min max
F F
F
a

=
2
min max
F F
F
m
+
=
Cada possvel tamanho de fio mudaria esses nmeros, visto que S
su
seria diferente.
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
( )
3
8
d
D F
K
a
B a

=
( )
3
8
d
D F
K
m
B m

=
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS CARREGAMENTO DE FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS
DE COMPRESSO DE COMPRESSO
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
Uma mola helicoidal de compresso tipo enrolada, feita de fio musical, tem uma tamanho de
fio de 0,092 in (2,34 mm), um dimetro externo de espira de 9/16 in ( 14,28 mm), um
comprimento livre de 4 3/8 in (111,12 mm), 21 espiras ativas e ambas as extremidades
esquadradas e esmerilhadas. A mola no-jateada. Ela deve ser montada com uma pr-
carga de 5 lbf (22,25 N) e, quando estiver em uso, dever operar com uma carga mxima de
35 lbf (155,75 N).
a) Estime o fator de segurana, resguardando contra falha de fadiga usando o critrio de falha
torcional de Gerber com dados de Zimmerli.
b) Repita a parte (a) usando o critrio de fadiga torcional de Sines (componente de tenso
permanente no tem efeito) com dados de Zimmerli.
c) Repita usando o critrio de falha torcional de Goodman com dados de Zimmerli.
d) Estime a frequncia crtica da mola.
Dimetro mdio da espira:
mm D 94 , 11 34 , 2 28 , 14 = =
10 , 5
34 , 2
94 , 11
= = =
d
D
C
( )
( )
28 , 1
3 10 , 5 4
2 10 , 5 4
3 4
2 4
=

+
=

+
=
C
C
K
B
N
F F
F
a
75 , 66
2
25 , 22 75 , 155
2
min max
=

=
N
F F
F
m
0 , 89
2
25 , 22 75 , 155
2
min max
=
+
=
+
=
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
( )
3
8
d
D F
K
a
B a

=
MPa
a
75 , 202 =
( ) | |
( )
3
34 , 2
94 , 11 75 , 66 8
28 , 1
mm
mm N
a

=
( )
3
8
d
D F
K
m
B m

=
( ) | |
( )
3
34 , 2
94 , 11 0 , 89 8
28 , 1
mm
mm
m

= MPa
m
33 , 270 =
Tabela 10-4:
201 = A
145 , 0 = m
m
ut
d
A
S =
Kpsi S
ut
1 , 284
092 , 0
201
145 , 0
= =
MPa Kpsi S
ut
1957 89 , 6 1 , 284 = =
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
( ) kpsi MPa MPa S S
ut su
3 , 190 1311 1957 67 , 0 67 , 0 = = = =
75 , 0
33 , 270
75 , 202
= = =
m
a
r

Resistncia ao cisalhamento:
Linha de carga:
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
a) Ordenada de interseco de Gerber para dados de Zimmerli:
MPa
kpsi
MPa
kpsi
S
S
S
S
su
sm
sa
se
2 , 263 89 , 6 2 , 38
3 , 190
55
1
35
1
2 2
= =
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
Componente de amplitude de resistncia S
sa
(Tabela 7-10):
MPa kpsi
S r
S
S
S r
S
su
se
se
su
sa
7 , 246 8 , 35
2
1 1
2
2
2 2
= =
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
Fator de fadiga de segurana n
f
dado por:
22 , 1
75 , 202
7 , 246
= = =
MPa
MPa S
n
a
sa
f

kpsi S
su
3 , 190 = MPa S
se
2 , 263 =
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
b) Critrio de falha de Sines ignora S
sm
, de modo que para os dados de Zimmerli
com S
sa
=246,7Mpa:
189 , 1
75 , 202
89 , 6 35
=

= =
MPa
MPa kpsi S
n
a
sa
f

c) A ordenada de interseco S
se
, para o critrio de falha de Goodman com
dados de Zimmerli :
MPa
MPa
S
S
S
S
su
sm
sa
se
18 , 339
89 , 6 3 , 190
89 , 6 55
1
15 , 241
1
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4
A componente de amplitude da resistncia S
sa
, para o critrio de falha de
Goodman (Tabela 7-8) :
( )
( )
MPa
MPa
S S r
S S r
S
se su
su se
sa
18 , 252
18 , 339 1311 75 , 0
1311 18 , 339 75 , 0
=
+
=
+
=
Fator de fadiga de segurana n
f
dado por:
243 , 1
75 , 202
18 , 252
= = =
MPa
MPa S
n
a
sa
f

EXEMPLO 10 EXEMPLO 10- -4 4


d) Razo de mola:
( )
( )
) / 1 , 48 ( / 964 , 4
21 28 , 14 8
/ 10 81 34 , 2
8
3
2 3
4
3
4
in lbf mm N
mm
mm N mm
N D
G d
k
a
=

= =
4
2 2

a
N D d
W =
( ) ( )( )( )
) 0586 , 0 ( 310 , 0
4
81 , 9 7800 21 01428 , 0 00234 , 0
3
2
2
lbf N
m kg m m
W =

=

( )
Hz
W
g k
f
n
198
310 , 0
81 , 9 4964
2
1
2
1
= = =
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
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NORTON,R., Projeto de Mquinas Uma Abordagem Integrada, 2
Edio, Bookman.
JUVINALL, R., Marshek, K., Projeto de componentes de mquinas.
REFERNCIAS REFERNCIAS