RADARES IMAGEADORES NAS GEOCINCIAS: ESTADO DA ARTE E PERSPECTIVAS Waldir Renato Paradella1 Athos Ribeiro dos Santos1 Paulo

Veneziani1 Edson Soares Pereira da Cunha2

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Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE

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RESUMO
Mais de uma dcada do uso de radares orbitais de abertura sinttica em aplicaes nas Geocincias, particularmente no trpico mido, tm demonstrado o valor da informao derivada principalmente atravs de abordagens qualitativas. Imagens de amplitude tm sido usadas para mapeamento do terreno atravs de abordagens monoscpicas, estereoscpicas, com produtos digitais integrados e classificao textural. O artigo discute a tendncia das aplicaes atuais na Cartografia e Geologia baseadas em dados convencionais de radar (uma freqncia, uma polarizao) e as perspectivas relacionadas com abordagens mais quantitativas com o advento dos radares imageadores multipolarizados, polarimtricos e interferomtricos. Palavras chaves: SAR, cartografia, geologia, radares convencionais e polarimtricos, Amaznia.

ABSTRACT
Results from more than a decade of orbital Synthetic Aperture Radars (SARs) applied to Geoscience, mainly in the moist tropics, have shown that the technology has provided useful information, mainly derived through qualitative approaches. Images of amplitude (monoscopic and stereoscopic analysis, digital integrated products and textural classification) have been used for terrain mapping. The paper discusses current application trends for Cartography and Geology based on conventional radar data (one frequency, one polarization) and perspectives driven by a more quantitative approach with the advent of multipolarized, polarimetric and interferometric imaging radars. Keywords: SAR, cartography, geology, conventional and polarimetric radars, Amazon region. 1. INTRODUO O futuro das aplicaes com radares imageadores nas Geocincias, passa pelo uso de abordagens mais quantitativas. Se for analisada a tendncia das aplicaes, desde o advento dos imageamentos sistemticos do planeta com o ERS-1 (1991), constatada uma nfase dominante no uso qualitativo da informao (brilho), restrita amplitude do sinal retroespalhado. Desta forma, as imagens tem sido usadas principalmente atravs de interpretaes visuais similares s utilizadas com fotos areas e imagens pticas. Apesar de efetiva, a abordagem qualitativa subutiliza o contedo de informao disponvel na onda retroespalhada. Alm da amplitude, a polarizao e a fase so importantes fontes de informao dos alvos em imagens SAR, que requerem para sua utilizao, uma compreenso melhor dos mecanismos de interao energia/alvo e radares mais avanados, i.e, os radares polarimtricos. Tais radares permitem a sntese total dos mecanismos de retroespalhamentos dos alvos, indicativos de propriedades geomtricas e eltricas. O artigo explora a tendncia atual da utilizao de dados SAR e as perspectivas em aplicaes cartogrficas e geolgicas com a iminncia dos lanamento dos radares multipolarizados, polarimtricos e interferomtricos orbitais do ALOS/PALSAR (2005) e RADARSAT-2 (2006).

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2. FUNDAMENTAO O radar imageador um sensor de rdiofreqncia que permite derivar informaes sobre caractersticas fsicas (geometria, forma) e eltricas dos alvos. A capacidade de prover imagens de elevada resoluo espacial, de modo independente de condies atmosfricas e fonte solar, eparticularmente importante para regies como a Amaznia, onde a presena de chuvas, nuvens, bruma e fumaa impem restries ao uso de sensores pticos. Alm disso, o radar imageador o nico sensor remoto com penetrabilidade no dossel vegetal e oferece a capacidade adicional da polarimetria e interferometria. Os atributos do sinal retroespalhado em um radar so: comprimento de onda ( ), que corresponde distncia que a onda trafega no tempo requerido para gerar um ciclo, a amplitude, que refere-se ao mximo desvio em altura da onda e um indicador da intensidade do sinal, e a fase, que descreve a posio de um ponto de vibrao no senide e a direo de movimento, em relao a um datum ou posio de referncia, variando de 0 a 2 (VAN DER SANDEN, 1977). Uma outra importante fonte de informao de alvos a polarizao. A energia em microondas tem um componente polarizado definido pelo vetor campo eltrico (E), freqentemente linear, i. , horizontal (H) ou vertical (V). Outros possveis estados de polarizao incluem as circulares e elpticas, que descrevem orientaes angulares de E e sua variao no tempo. Imageamentos com radares polarizados linearmente so os mais comuns (ERS-1, JERS-1, RADARSAT-1, ERS2), operando com microondas polarizadas horizontalmente (H) ou verticalmente (V) e registrando somente a amplitude do sinal recebido (componentes V e/ou H). Conseqentemente, o sinal detectado pode ter quatro diferentes modos: HH (transmite H, recebe H), VV (transmite V, recebe V), HV (transmite H, recebe V) e VH (transmite V, recebe H). Todavia, radares convencionais no tm a capacidade de medir as propriedades totais de polarizao dos alvos descritas pelas assinaturas polarimtricas, sintetizadas somente atravs de radares polarimtricos, que transmitem ondas em ambas polarizaes (H e V) e registram a amplitude e a fase do sinal recebido. Em sntese, alm da informao de amplitude, polarizao e fase so importantes fontes de informao em imagens SAR. As discusses a seguir examinam os diversos aspectos ligados extrao de informaes com radares para aplicaes cartogrficas e geolgicas em ambientes tropicais. 3. DISCUSSES 3.1. Aplicaes Cartogrficas Dois mtodos operacionais tem sido utilizados para a extrao da altimetria com radares: a estereoscopia e a interferometria. No primeiro, a

elevao obtida de medidas de discrepncias no posicionamento de um ponto no terreno em um par de imagens de amplitude, tomadas sob ngulos de observao distintos. A estereoscopia depende da identificao do quanto um ponto foi deslocado em uma imagem em relao outra imagem (paralaxe), e utiliza estimativas de correlao para medir o deslocamento (preciso de subpixel). Na interferometria, a elevao obtida de diferenas da fase do sinal retroespalhado, em tomadas sob geometrias distintas. A escala de sensibilidade das abordagens , portanto distinta, ligada s formas diferentes de como um SAR mede distncias sensor/alvo. A interferometria mais precisa, pois utiliza medidas de fraes do comprimento de onda, enquanto que a estereoscopia utiliza medidas de clulas de resoluo espacial (metros). A menor sensibilidade da estereoscopia explicada pela necessidade de uma mudana maior na topografia para deslocar uma feio em um pixel, enquanto que a mesma mudana no relevo causar uma diferena de fase de muitos radianos na interferometria. Resultados de literatura tm enfocado o uso da estereoscopia RADARSAT-1 (TOUTIN, 1998). Os experimentos tem sido conduzidos em condies mais favorveis que no trpico mido, em reas de pouca vegetao, com presena de pontos notveis bem definidos nas imagens, facilitando o uso de GCPs (Ground Control Points) na gerao dos DEMs e de ICPs (Independent Check Points) na estimativa de acurcias de elevao. Os erros altimtricos, expressos por LE90 (Erro Linear com 90% de probabilidade) tem variado de 12m (pares Fine) a 20 m (pares Standard). Investigaes com estreo-pares F2/F5 para relevos planos (Tapajs, figura 1) e montanhosos (Carajs,) confirmam o potencial da estereoscopia (PARADELLA et al., 2003, 2004, 2005). DEMs absolutos (com GCPs) atenderam aos requisitos do PEC (Padro de Exatido Cartogrfica) nacional na escala de 1:100.000, classe A (Tapajs) e B (Carajs). Com o advento do RADARSAT-2, com melhor resoluo espacial, intervalo de incidncia e controle de rbita, sero possveis DEMs com acurcia entre 5-10 metros (VAN DER SANDEN & ROSS, 2004). A interferometria (InSAR) orbital outra alternativa na extrao de elevao com dados SAR. A InSAR combina imagens complexas adquiridas ou por dois satlites observando a mesma superfcie ou com um satlite adquirindo duas imagens defasadas no tempo (repeat-pass). As diferenas em fase entre as imagens obtidas de sensores com trajetrias paralelas, e medidas segundo o alcance (range), so usadas para derivar a elevao do terreno. Enquanto na estereoscopia a distncia de separao entre as visadas (perpendicular baseline) de poucas centenas de kilometros, na interferometria de dezenas a poucas centenas de metros. Tambm o ngulo de interseo (diferena entre as incidncias) muito menor na interferometria que na estereoscopia. Atualmente, a descorrelao temporal tem sido um dos limitantes do maior uso da interferometria orbital nos trpicos 57

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usando-se satlites com repeties de passagem e bandas com pequenos (banda C). Alm disso, sob condies de relevo acidentado, efeitos de sombreamento e layover contribuem para a perda de coerncia nos dados que interferem nos resultados. Estes fatores explicam os resultados pobres na gerao de DEMs interferomtricos em banda C para florestas midas nas Filipinas, com imagens ERS-1 e ERS-2 com 24 horas de intervalo entre aquisies (KERVYN, 2001). Uma alternativa com repeties de passagens maiores (banda L), menos sensvel seria usar descorrelao temporal.

al., 2001; CUNHA 2002, figura 3), geomorfologia costeira (SOUZA FILHO & PARADELLA, 2002) e classificaes texturais em pesquisa mineral (MORAIS et al., 2002). Dois fatores que controlam a detectabilidade de estruturas em imagens SAR so o azimute de visada e a incidncia. Sob latitudes equatoriais, o azimute de visada para sistemas como os do ERS-1 e 2, JERS-1 e RADARSAT-1, quase constante em 80 o para rbitas ascendentes e em 280 o para rbitas descendentes. Para um dado azimute de visada, estruturas com orientao normal iluminao do SAR sero realadas e estruturas orientadas 20 o em relao visada podem no ser detectadas (LOWMAN Jr., 1987).

Fig.1. DEMS relativos (A), absolutos (B), integrao RADARSAT/Landsat (C) e RADARSAT/DEM (D) na gerao de cartas topogrficas em Tapajs. Fonte: PARADELLA et al (2003). Este eum tpico importante de pesquisa a ser explorado com o advento do PALSAR previsto para 2005. Exemplos de DEMs interferomtricos, de misso suborbital (duas antenas, uma passagem), foram os gerados pelo SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) de 11 de fevereiro de 2000 atravs do nibus espacial Endeavour (NASA), com interferometria de elevada resoluo (bandas C e X) de grande parte do planeta 3.2. Aplicaes Geolgicas Uma experincia considervel em aplicaes geolgicas na Amaznia tem sido consolidada com dados SAR. As aplicaes tm adaptado tcnicas de fotointerpretao s caractersticas do imageamento SAR (imagens de amplitude) e enfocado estudos estruturais e tectnicos (VENEZIANI et al., 2004, figura 2), estereoscopia (SANTOS et al, 1999, 2004), integrao SAR com dados pticos e aerogeofsica (PARADELLA et al, 1997, 1998; 2000; PEDROSO et

Fig. 2. Mapa tectnico da Provncia de Carajs com base em dados RADARSAT-1, TM Landsat 5, aerogeofsica e dados de campo. (Fonte: VENEZIANI et al, 2004) .

Fig. 3. Produto SAR /Gama CT com respostas tonaistexturais indicativas de unidades lito-estruturais, Granito Estrela, Carajs. (Fonte: CUNHA, 2002). 58

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Assim, duas imagens tomadas com direes opostas de visadas (rbitas ascendente e descendente) freqentemente contm informaes complementares, com maior realce da morfologia do terreno ocorrendo no far-range das imagens (DIORIO et al, 1997). Os resultados das investigaes com vrios tipos de dados SAR em Carajs confirmam estas concluses (PARADELLA et al. 1997, 1998, 2000). Neste sentido, a capacidade do RADARSAT-2 de imageamentos direita ou esquerda da trajetria possibilitar um maior realce de sistemas estruturais (quatro azimutes distintos de visadas). No que se refere incidncia, importante mencionar que o retroespalhamento de radar dominado pelos efeitos de variaes de declives topogrficos sob incidncia pequena (0 a 30o), pela rugosidade superficial sob moderada incidncia (30 a 70o) e por sombreamentos para incidncias elevadas de 70 a 90 o (JPL 1980). Isto significa que pequenas variaes de declividade do terreno modulam o retroespalhamento de radar sob baixa incidncia e realam a topografia de um modo similar ao sombreamento, a qual salienta o relevo somente sob incidncias elevadas (FORD et al., 1978). Os dossis da cobertura vegetal so os principais espalhadores volumtricos que modulam a rugosidade superficial expressa atravs de diferentes texturas nas imagens. Assim, uma grande variabilidade em incidncia torna-se necessria para a efetividade nas aplicaes geolgicas (SINGHROY & SAINT-JEAN, 1999). A utilizao da estereoscopia SAR e uma alternativa valiosa na extrao de informaes geolgicas, propiciando resultados de melhor qualidade, pela menor subjetividade, quando comparada com a interpretao monoscpica. Dependendo da natureza da aplicao, o custo adicional de imagens do estreo-par compensado pelo maior e melhor contedo de informao extrado. Os melhores resultados em aplicao geolgica so geralmente obtidos com estreo-pares de mesmo sentido (ascendente/ascendente ou descendente/descendente) e grandes ngulos de interseco (DIORIO et al., 1997). Estudos em Carajs enfocaram o desempenho da estereoscopia SAR (modos Standard RADARSAT-1) e hbrida (Standard 5 x TM-Landsat 5 banda 4) em mapeamento geolgico (SANTOS et al, 1999, 2004). As investigaes mostraram que a estereoscopia SAR aumentou a interpretabilidade geolgica, quando comparada com a abordagem monoscpica, particularmente na definio de seqncias com mergulhos de baixos ngulos, contatos litolgicos e estruturas gerais, e na maior confiabilidade de deteco de estruturas alinhadas paralelamente ao azimute de visada do radar. De modo geral, a percepo em 3D de pares com geometria de mesmo lado facilitada quando comparada com pares de visadas opostas. Contudo, para relevo moderado, os melhores resultados foram obtidos com estreo-pares de lados opostos, devido maior razo de paralaxe vertical. No caso de relevos planos, estreo-pares com visadas opostas tambm

apresentaram um desempenho superior devido ao realce de mergulhos topogrficos locais. Em relao estereoscopia hbrida, foi constatada uma potencialidade maior do produto SARxVIR (S5/TM4) em relao ao estreo SAR (S5/S7). A complementaridade das informaes dos sensores em regies distintas do espectro foi a causa principal da melhor performance do par hbrido. Deve ser enfatizado, que tratamentos especficos necessitam ser aplicados no processamento digital com imagens SAR devido s distores geomtricas severas e a presena de speckle. A orto-retificao (correo geomtrica com DEM) geralmente necessria. Alm disso, vrias metodologias tem sido usadas para a fuso de dados SAR com dados pticos e aerogeofsicos em geologia. Resultados na Amaznia indicam que as transformaes IHS e aritmtica (multiplicao) so bastante efetivas (PARADELLA et al, 2001).

4.

PERSPECTIVAS: DADOS MULTIPOLARIZADOS, POLARIMTRICOS E INTERFEROMTRICOS

Vrios autores tm enfocado a influncia da multipolarizao na discriminao de rochas e produtos de alterao (DAILY et al., 1978; SCHABER & BERLIN, 1980). Os resultados indicam que as polarizaes HH e VV so mais sensveis rugosidade para componentes de superfcie que satisfaam ressonncia Bragg (rugosidade igual ao do SAR), enquanto que imagens HV e VH so mais sensveis rugosidade superficial mdia do terreno. Sob pequena incidncia, a razo HH/VV dependente da observao, da declividade e das propriedades dieltricas e menos sensvel rugosidade superficial. Para incidncias entre 20 e 65o, o brilho na polarizao paralela menos sensvel declividade na direo perpendicular ao plano de incidncia, enquanto que, na polarizao cruzada, mais sensvel. Finalmente, a polarizao HH a menos sensvel constante dieltrica, sendo inverso para as polarizaes VV, HV e VH. Investigaes com dados multipolarizados (banda L) mostraram correlaes significativas entre retroespalhamento e alterao de superfcie, idades de rochas, umidade, descontinuidades de sub-superfcie e densidade de vegetao, permitindo o mapeamento de caractersticas nicas de superfcies (EVANS et al., 1986). Para ambientes de floresta boreal, resultados reforaram a importncia da multipolarizao (banda C) na deteco de estruturas geolgicas. Imagens C-VH mostraram realces nicos de lineamentos em certas direes, causados pela despolarizao do sinal pela cobertura vegetal e efeitos geomtricos da topografia (SAINT-JEAN et al., 1999). A polarimetria um campo de inovao recente na tecnologia SAR que explora a natureza polarizada das ondas eletromagnticas para extrair informao dos alvos. A partir da amplitude e da fase entre polarizaes, parmetros estatsticos e imagens 59

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transformadas podem ser extrados (coeficiente de variao, heterogeneidades dos dispersores, pureza da polarizao, etc.), permitindo a caracterizao quantitativa das propriedades de espalhamento de alvos geolgicos (assinatura polarimtrica). Um exemplo de aplicao em estudos costeiros (banda C polarimtrica) pode ser visto em HUGENHOLTZ & SANDEN (2001). Finalmente, o uso da interferometria diferencial (Differential InSAR) para medir deformaes da superfcie tambm deve ser enfatizado. A tcnica baseada na diferena de fase em duas imagens relacionadas com as trajetrias duplas dos sinais em relao a um ponto no terreno, gerando interferogramas, um antes e outro aps a deformao do terreno. So cinco as causas da diferena de fase: (1) diferenas nas rbitas nas duas passagens, (2) topografia, (3) deformaes no terreno (4) efeitos atmosfricos e (5) rudos do sistema e ambientais (LU et al., 2001). A posio precisa e o conhecimento da altitude do SAR permitem remover os efeitos das diferenas nas rbitas. A influncia topogrfica pode ser removida com a subtrao do interferograma original de um interferograma sinttico (um DEM). ento obtida a interferometria diferencial, permitindo medidas de deformaes ocorridas no intervalo das aquisies, com preciso de milmetros a centmetros (bandas C, L). Esta abordagem promissora no monitoramento de deformaes crustais induzidas por atividades de explotao mineral (gua, gs e hidrocarbonetos), vulcanismos, sismicidade, neotectnica, etc. Um exemplo do uso de Differential InSAR em desastre natural pode ser visto em SINGHROY & MOLCH (2004).

O potencial para anlise estrutural ser ampliado, particularmente pelas inovaes do RADARSAT-2 (melhor resoluo espacial, maior versatilidade em incidncia e de azimute de visada). Da mesma forma como na cartografia, o potencial da interferometria para caracterizao de deslocamentos na superfcie (Differential InSAR) apresenta limitaes, com maior probabilidade de sucesso em ambiente semirido (p.ex: explotao de leo e gs). Finalmente, em relao multipolarizao e polarimetria, as perspectivas so favorveis, quer na anlise estrutural quer em discriminao litolgica. A tendncia que os dados multipolarizados e polarimtricos expandam o uso da tecnologia, com abordagens cada vez mais quantitativas. At onde estas inovaes ampliaro os limites conhecidos da tecnologia necessita ser demonstrado em ambientes tropicais. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS CUNHA, E.S.P. Integrao Digital de Dados de Radar, Geolgicos, TM Landsat e Geofsicos Aerogamaespectromtricos no Mapeamento Geolgico da Regio do Complexo Grantico Estrela (PA). Dissertao de Mestrado em SR (INPE), 2002, 132 p. DAILY, M.; ELACHI, C.; FARR, T.; STROMBERG, W.; WILLHAMS, S.; SCHABER, G. Application of Multispectral Radar and Landsat Imagery to Geologic Mapping in Death Valley, NASAJPL, 1978, 47 p. (JPL pub. 78-19). DIORIO, M.; BUDKEWITSCH, P.; MAHMOOD, N.N. Practical Considerations for Geological Investigations Using RADARSAT-1 Stereo Images Pairs in Tropical Environments. In: Geomatics in the Era of RADARSAT-1 Symposium, Proceedings, Ottawa, Canada, 1997 (CD-ROM). EVANS, D. L.; FARR, T. G.; FORD, J. P.; THOMPSON, T. W.; WERNER, C. L. Multipolarization radar images for geologic mapping and vegetation discrimination. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 24 (2), p: 246-257, 1986. FORD, J.P.; BLOM, R. G.; COLEMAN Jr., J. L.; FARR, T. G.; PLAUT, J. J.; POHN, H. A.; SABINS Jr., F. F. Radar Geology, In: Principles & Applications of Imaging Radar, Manual of R. S., 3rd. Ed., Editors F. Henderson & A. Lewis, Cap. 10, Amer. Soc. Phot. and R.S., John Wiley & Sons Inc. ,N. Y., p: 511-565, 1998.

5. CONCLUSES
A utilizao de dados SAR orbitais na produo de cartas topogrficas para regies desprovidas de informaes planialtimtricas, como a Amaznia, dever sofrer um grande impulso com o advento de dados do PALSAR, e particularmente, do RADARSAT-2. Teoricamente, tanto o PALSAR como o RADARSAT-2 tero capacidade estereoscpica e de derivar informao altimtrica. Todavia, a melhor resoluo espacial, a maior versatilidade de incidncia e o melhor controle de rbita favorecem o SAR canadense, pelos resultados em escalas planialtimtrica de maior detalhe (1: 50.000 ou maior). O potencial de utilizao da interferometria repeat-pass para mapeamento altimtrico generalizado apresenta limitaes. So antecipados dois grandes problemas com a abordagem: perda de coerncia de respostas dos alvos e mudanas na propagao atmosfrica entre as duas aquisies, particularmente para imageamentos com o RADARSAT-2. Neste contexto, as perspectivas favorecem imageamentos com maior como os do PALSAR, mas persistem dvidas sobre a descorrelao temporal para ambientes tropicais.

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