Introduo

| Topo pg | Fim pg | Turbina hidrulica o nome prtico para mquinas que convertem a energia de um fluxo de gua em energia mecnica dada pela rotao de um eixo. So quase sempre empregadas na gerao de eletricidade. Podem ser classificadas em dois grupos bsicos: De impulso ou ao Em condies ideais, h apenas mudana da direo do fluxo ao passar pelo rotor da turbina, sem variao de presso. Portanto, a magnitude da velocidade do fluxo constante. De reao O fluxo sofre variao de velocidade ao passar pelo rotor da turbina. Os prximos tens do definies de alguns parmetros, relativos a potncias e eficincias, de uso comum no estudo dessas mquinas. Potncia hidrulica a potncia suprida pelo fluxo. Pode ser calculada por: PH = p Q #A.1# Onde p a variao da presso total do fluxo entre a entrada e a sada e Q a vazo volumtrica. Em termos de altura, consideram-se:
p = g Z = Q Assim, PH = g Z

#A.2# ( fluxo de massa, g acelerao da gravidade, Z diferena de altura total, massa especfica). Potncia lquida PL a potncia produzida pela fora do fluxo atuando sobre o rotor. O clculo depende do tipo de turbina. Em razo das perdas por atrito, o seu valor no totalmente transformado em potncia til no eixo. Potncia de eixo a potncia de sada no eixo da turbina. A relao com a velocidade angular () e o torque T dada pela frmula clssica: PE = T #B.1# Eficincia hidrulica a taxa de converso da potncia hidrulica em potncia lquida: H = PL / PH #C.1# Eficincia mecnica Indica a proporo da potncia lquida convertida em potncia de eixo: M = PE / PL #C.2# Eficincia total

Relaciona a potncia de eixo com a potncia hidrulica: T = PE / PH #C.3#

Princpios da turbina Pelton

| Topo pg | Fim pg | Inventada pelo americano Lester Allan Pelton na dcada de 1870, uma tpica turbina de impulso. A Figura 01 abaixo contm partes da imagem de domnio pblico da ilustrao da patente original.

Figura 01 A operao simples: um rotor em forma de anel dotado de conchas, que so arrastadas sob ao de um fluxo tangencial de gua, proporcionado por um bocal injetor. O injetor normalmente dotado de uma agulha para regulagem. Turbinas prticas podem ter mais de um injetor. O formato das conchas desvia o fluxo para uma direo quase oposta direo original, resultando em uma variao de momento linear e, por conseqncia, em uma fora tangencial que aciona o rotor. As conchas tm cavidades duplas para distribuir igualmente o fluxo para cada lado, de modo que os esforos axiais se anulam. A prpria forma construtiva permite deduzir que uma turbina adequada para altas presses de gua e vazes relativamente baixas. considerada uma das mais eficientes. A Figura 02 d o esquema bsico de operao da turbina Pelton: gua sai de um bocal injetor com velocidade c1 e atnge uma concha, que, por sua vez, tem uma velocidade cc. Desde que a concha tem dimenses pequenas em relao ao rotor, essa velocidade pode ser considerada constante em toda a concha. Usando a relao bsica do movimento circular uniforme,
cc = R

#A.1#

Onde a velocidade angular do rotor. Observar que, teoricamente, toda a queda de presso ocorre no injetor e a operao ocorre apenas pelo desvio da direo do fluxo, o que caracteriza um tipo de puro impulso.

Figura 02 Em pginas anteriores, foi visto que fluxo livre pode ser considerado com presso relativa nula. Usando a equao de Bernoulli e um coeficiente de perda,
c1 = Kf (2 p / )

#B.1#. Onde,

c1: velocidade da gua na sada do injetor. Kf: coeficiente para perda por atrito no injetor. p: presso da gua na entrada do injetor. : massa especfica da gua. Com a equao da continuidade dos fluidos, a vazo de massa
= Kc S c1

#B.2#. Onde,

Kc: coeficiente de contrao do jato na sada do injetor. S: rea da seo transversal na sada do injetor. Substituindo o valor da velocidade dado em #B.1#, a vazo de massa
= Kd S (2 p ) Kd = Kf K c =

#B.3#. Onde,

coeficiente de descarga.

Em clculos com gua, comum a referncia da presso em termos de altura H. Assim, das equaes anteriores, a presso pode ser calculada por:

p = g H

#B.4#, onde g acelerao da gravidade.

Conforme j dito, as conchas tm cavidade dupla para anular os esforos axiais. Portanto, a anlise de velocidades conforme Figura 03 pode ser feita para apenas um lado da concha porque o outro simtrico. Se o jato com velocidade c1 alcana a concha cuja velocidade cc conforme (a) da mesma figura, tem-se a velocidade c1c do jato em relao concha indicada vetorialmente em (b) da figura. Para o resultado final, precisa-se apenas dos componentes x (c1x no caso de c1) das velocidades porque no sentido y (axial neste caso) os momentos se anulam.

Figura 03 Em termos vetoriais, ocorre no ponto 1: c1 = cc + c1c #C.1# No ponto 2, a gua sai da concha com uma velocidade c2c relativa mesma. Essa velocidade faz um ngulo com a horizontal e, se desconsiderado o atrito, deve ter mdulo igual velocidade relativa de entrada c1c. Na prtica deve existir um coeficiente de perda por atrito na concha Kfc. Assim,
c2c = Kfc c1c

#D.1#

A relao vetorial das velocidades em 2 similar do ponto 1: c2 = cc + c2c #D.2#, onde c2 a velocidade absoluta de sada do jato. Nesse ponto os vetores no esto alinhados e o resultado grfico pode ser visto em (c) da Figura 03. Tambm em (c) da figura, nota-se que a diferena final de velocidades ao longo de x
cx = c1x c2x = c1c c2c cos

Substituindo c2c pelo valor em #D.1# e c1c pelo valor retirado de #C.1#, chega-se ao resultado

cx = (c1 cc) (1 Kfc cos )

#E.1#

Ento, o produto dessa variao de velocidade pela vazo de massa d a fora atuante na concha. E o produto dessa fora pela velocidade tangencial da concha cc d a potncia lquida da mquina:
PL = cc (c1 cc) (1 Kfc cos )

#F.1#

Repetem-se a seguir as descries dos parmetros.

Figura 04 PL potncia lquida. vazo de massa da gua. cc velocidade tangencial da concha (ver #A.1#). c1 velocidade do jato na sada do injetor (ver #B.1#). Kfc coeficiente de perda por atrito na concha. ngulo de sada do jato da concha. Mantidos os demais parmetros constantes, analisa-se a variao da potncia PL com a velocidade tangencial da concha cc. Conforme igualdade anterior (#F.1#) claramente uma funo do segundo grau e a curva tem forma de parbola como pode ser vista na Figura 04. Notar a coerncia com a prtica: se o rotor no gira (cc = 0), a potncia nula. Se a velocidade da concha maior ou igual velocidade do jato (c1), no h impacto e a potncia tambm nula. A simetria permite deduzir que a potncia mxima ocorre com
cc = c1 / 2

#G.1#

Outra confirmao prtica dada pelo termo (1 Kfc cos ) da mesma igualdade (#F.1#): supondo por simplicidade Kfc = 1, ele tem seu valor mximo (= 2) se = 180, ou seja, a potncia mxima se o jato desvido na direo oposta (invivel na prtica). Se = 0 (significando uma concha plana, paralela ao fluxo), no h desvio e a potncia nula.

Exemplo 01: uma turbina Pelton opera com injetor de diametro 30 mm sob uma presso de 180 metros de gua. So dados: dimetro do rotor 1,7 m | eficincia mecnica 87% | coeficiente de frico do injetor 0,995 | coeficiente de descarga do injetor 0,99 | coeficiente de frico das conchas 0,98 | ngulo de sada do jato da concha 165. Considerando esses valores (tambm massa especfica da gua 1000 kg/m e acelerao da gravidade 9,81 m/s) e operao com mxima potncia, determinar os demais parmetros segundo igualdades deste tpico e do anterior. = 1000 kg/m3, g = 9,81 m/s2 e altura H = 180 m. Segundo #B.4#, presso no injetor p = g H = 1000 9,81 180 = 1765800 Pa. O coeficiente de atrito no injetor Kf = 0,995. Conforme #B.1#, velocidade na sada do injetor c1 = Kf (2 p / ) = 0,995 (2 1765800 / 1000) 59,13 m/s. Dimetro do injetor D = 30 mm ou 0,03 m. Portanto, rea S = 0,032 / 4 0,00071 m2. O coeficiente de descarga Kd = 0,99. Segundo #B.3#, vazo de massa = Kd S (2 p ) = 0,99 0,00071 (2 1765800 1000) 41,77 kg/s. Se opera na potncia mxima, a velocidade tangencial das conchas segundo #G.1# cc = c1 / 2 = 59,13 / 2 29,57 m/s. O coeficiente de frico nas conchas Kfc = 0,98 e o ngulo de sada cos = cos 165 0,966. Conforme #F.1#, a potncia lquida PL = cc (c1 cc) (1 Kfc cos ) = 41,77 29,57 (59,13 29,57) (1 + 0,98 0,966) 71,05 kW. O raio do rotor R = 1,7 / 2 = 0,85 m. Segundo #A.1#, cc = R. Portanto, velocidade angular do rotor = 29,57 / 0,85 34,79 rad/s ou 332,2 rpm. A potncia hidrulica dada por #A.2# do tpico anterior (com H = Z): PH = g Z = 41,77 9,81 180 73,76 kW.

A eficincia hidrulica conforme #C.1# do tpico anterior: H = PL / PH = 71,05 / 73,76 0,972.

Segundo #C.2# do tpico anterior, eficincia mecnica M = PE / PL. Portanto 0,87 = PE / 71,05 ou potncia de eixo PE 61,81 kW. E a eficincia global dada por #C.3# do mesmo tpico: T = PE / PH = 61,81 / 73,76 0,838.