UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA FACULDADE DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA

PONTE INVERSORA DE SEIS OU MAIS PULSOS

TRABALHO DE ELECTRNICA DE POTNCIA

DOCENTE _______________________ Rui Mendes

Junho de 2013

INTEGRANTES DO GRUPO 5: Nome Felicidade Pemba Kinzo Garcia Joo Loureno Cussondama Joo Zungo Sondama Jos Maria Carlos de Sousa Victor Mateso Candeia Lukoki Yanik Vaz Azvedo N de Processo 9568 10325 10324 7098 9544 9432

Trabalho de electrnica de potncia

DOCENTE _____________________ Rui Mendes

Sumrio
Sumrio......................................................................................................... III Introduo...................................................................................................... 4 O que um inversor.................................................................................... 4 Tipo de Inversores....................................................................................... 4 Classificados............................................................................................... 4 Inversor bsico............................................................................................... 5 Aplicao........................................................................................................ 6 Inversores de fonte de tenso (VSIs)..............................................................6 VSI em meia-ponte...................................................................................... 6 VSI em ponte completa............................................................................... 7 PWM .............................................................................................................. 8 Conversores CC-CA trifsicos ......................................................................10 Tipo de conduo por 180..........................................................................12 Chaveamento de 0 - 60 . .........................................................................13 Chaveamento de 60 - 120 . .....................................................................14 Chaveamento de 120 - 180 . ....................................................................15 Chaveamento de 180 - 240 . ....................................................................15 Chaveamento de 240 - 300 . ....................................................................16 Chaveamento de 300 -360 . ......................................................................16 Formas de onda da tenso de sada..........................................................18 Expresses para dimensionamento de Resistncias em estrela Y...............19 Exemplo de aplicao de um inversor trifsico de 6 pulsos.........................21 a) A Fonte de corrente.............................................................................. 21 b) A potncia media absorvida pela carga................................................22 c) O valor RMS da tenso de fase na saida...............................................22 d) O valor RMS da tenso de linha na saida..............................................23 Bibliografia................................................................................................... 24

III

Introduo

Introduo

O que um inversor Inversores so circuitos estticos que convertem potencia DC em potencia AC com a frequncia e tenso ou corrente de saida desejada. A tenso de saida term uma forma de onda peridica que, embora no senoidal, pode, com uma boa aproximao, chegar a ser considerada como tal. Tipo de Inversores H muitos tipos de inversores, Classificados De acordo com o nrnero de fases; Monofsico Trifsico

Com a utilizao de dispositivos semicondutores de potencia Tiristores Diodos de potencia Transistores de juno bipolares MOSFES de potencia Transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) Transistores de induo esttica (SITs).

Com os principios de comutao E com as formas de onda de saida.

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Eletrnica de potncia II

Introduo-Inversor bsico

Inversor bsico o circuito bsico para gerar uma tenso alternada monofsica, a partir de urna alimentao de potencia DC, mostrado na Figura 1. Esse circuito e tambm conhecido como inversor em H-ponte (meia-ponte) porque usa duas chaves semicondutoras.

As chaves S1 e S2 ligam (e desligam) a fonte DC a carga de modo alternado, o que produz uma forma de onda retangular de tenso AC. Uma vez que cada chave tern terminais positivo e negatrvo, a combinao das duas chaves fornece os quatro estados mostrados na Tabela 1.
Estado 1 2 3 4 S1 + + S2 + + Tenso de sada +E 0 -E 0

Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma tenso de onda quadrada gerada na carga, como mostra a Figura 1

Figura 1a

Se os estados 2 e 4, que fazem a tenso na carga ficar em zero, so usados, obtem-se uma onda em degrau ou uma forma de onda quase quadrada , como pode ser observado na Figura 1b
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Aplicao/VSI

Aplicao Os inversores de fonte de tenso ( voltage source inverters VSI) e de fonte ideal de corrente (current source inverters CSI). Estes dipositivos so usados em muitas aplicaes industriais, incluindo controles de velocidade para motores sncronos e de induo, aquecimento por induo, fontes de alimentao para aeronaves, fontes de alimentao de funcionamento contnuo (uninterruptible power supplier UPS) e transmisso em alta tenso CC.

Inversores de fonte de tenso (VSIs) O inversor de fonte de tenso (VSI) o mais usado. Nele, a tenso da fonte de entrada CC essencialmente constante e independente da corrente puxada pela carga. A tenso de entrada CC pode vir de uma fonte independente, como uma bateria, ou pode ser a sada de um retificador controlado. Um capacitor de valor grande colocado em paralelo com a entrada da linha CC para o inversor. O capacitor garante que os enventos de chaveamento no alterem de modo significa- tivo a tenso CC. Ele carrega e descarrega, de acordo com a necessidade de fornecimento de uma sada estvel. O inversor converte a tenso de entrada CC em uma onda quadrada CA na sada da fonte. VSI em meia-ponte O inversor em meia-ponte, usado para aplicaes de baixa potncia, o alicerce bsico dos circuitos inversores. A figura 2.1.2a. Mostra uma configurao de VSI monofsico em meia-ponte que utiliza duas chaves (S1 e S2) e duas fontes de alimentao CC.

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VSI

VSI em ponte completa Um VSI em ponte completa pode ser montado com dois VSIs em meia ponte. Podemos ver na figura 2.1.3.a. o circuito bsico para um inversor monofsico de fonte de tenso em ponte completa. So necessrias quatro chaves e quatro diodos de retorno. A amplitude da tenso de sada, e portanto, a potncia de sada o dobro do modelo meia-ponte. As chaves so passadas para os estados ligados e desligados por pares em diagonal. Assim, ou as chaves S1 e S4 ou as S2 e S3 vo para o estado ligado em um semiciclo (T/2). Portanto, a fonte CC fica ligada de maneira alternada carga, em direes opostas. A frequncia de sada controlada pela taxa de velocidade, segundo a qual as chaves se e se fecham. Se os pares de chaves passarem para o estado ligado em intervalos iguai, a forma de onda da tenso de sada ser uma onda quadrada com um pico de amplitude E.

Figura 2.1.3.a.

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Na tabela abaixo mostramos a sequncia de chaveamento atravs da tabela Tabela 2.1.3.a.

Estado 1 2 3 4

S1 Ligada Desligada Ligada Desligada

S2 Desligada Ligada Desligada

S3 Desligada Ligada Desligada

S4 Ligada Desligada Ligada Desligada

Tenso de Sada +E -E +E -E

Ligada Ligada Tabela 2.1.3.a.

Quando o estado do chaveamento muda, enquanto se estiver passando de um estado para outro, ambos os pares de chaves devem estar desligados por um curto perodo de tempo. Impedindo que ocorra algum curto na fonte CC no estado transitrio, em que as duas chaves pode estar se fechando ao mesmo tempo. Portanto, o chaveamento do estado ligado para o desligado deve ser feito o mais rpido possvel, enquanto o do desligado para o ligado deve contar com um atraso apropriado, o que o faz levar um tempo definido.

PWM A modulao por largura de pulso varia a razo cclica aplicada aos interruptores em uma alta freqncia de comutao com o intuito de suprir uma determinada tenso ou corrente na sada em baixa freqncia, ou seja, tem-se como objetivo criar uma seqncia de pulsos que devem ter o mesmo valor fundamental de uma referncia desejada. Todavia, nesta seqncia de pulsos existem componentes harmnicos indesejados que devem ser minimizados.

Na SPWM, a largura dos pulsos enviados para os interruptores depende da amplitude da referncia senoidal de tenso, fazendo com que a tenso Vab tenha uma componente fundamental na mesma freqncia da tenso de
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referncia e os harmnicos deslocados em torno da freqncia da portadora Vtri. Esta modulao apresenta a caracterstica de possuir um nico comando para cada dois interruptores, como por exemplo, S1 e S4. Nos outros dois interruptores pode-se usar, idealmente, um comando complementar.

Entre os pontos positivos da vasta utilizao da SPWM na indstria destacam-se a operao em freqncia fixa e o contedo harmnico deslocado para altas freqncias utilizando-se uma portadora. O emprego de freqncia fixa aperfeioa o projeto dos componentes magnticos, tendo em vista que em aplicaes onde a freqncia varivel os componentes magnticos devem ser projetados para toda a faixa de freqncia utilizada. Quando o contedo harmnico se concentra nas altas freqncias tem-se uma diminuio de dimenso, peso e custo dos componentes do filtro.

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Conversores CC-CA trifsicos

A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pela insero de mais uma perna ao bloco do inversor monofsico em ponte, e os sinais para acionamento das chaves superiores devem estar defasados de 120 um do outro e as chaves na mesma perna devem estar alternadamente ligadas por 180 uma da outra, abaixo na figura 5.a. podemos ver o esquemtico de inversor trifsico.

Figura 5.a.

A operao do inversor de seis passos (ou pulsos) essencialmente a mesma de um inversor monofsico em ponte, como no monofsico cada chave ligada e desligada durante intervalos de 180 e cada terminal de sada conectado alternadamente por meio perodo aos plos positivos e negativos da fonte de tenso contnua. A tenso trifsica obtida conservando um defasamento mtuo de 120 entre as sequencias de chaveamento nas trs pernas do conversor. Esse defasamento entre as fases resulta numa sequencia que mostrada na figura 5.b. logo abaixo, fazendo uma referencia para a figura 5.a. da pgina anterior.

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Abaixo na figura, vemos a forma de onda de um conversor trifsico de seis passos.

v AO S1 S6 v BO S4 v CO S2 AB S5 S2 (a) S3 S 4 S5 S2 wt S3 S4 S1 S6 S3 wt S1 wt

wt v BC

wt v CA

wt v AN (b)

wt v BN

(c)

wt

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Tipo de conduo por 180 O chaveamento para esse tipo e realizado sem perodo no estado desligado. Isto , uma chave estar sempre ligada, seja no terminal positivo, seja no negativo, mas preciso evitar que as trs estejam ligadas nos terminais positivo ou negativo simultaneamente. Em qualquer instante determinado, as trs chaves digamos, S1, S2 e S3 -- estaro conduzindo. Aps um perodo de 60, a conduo ficar por conta de S2, S3 e S4. O perodo de conduo para cada chave de 180, de modo que duas chaves, no mesmo caminho, nunca estaro conduzindo de modo simultneo. Existem seis intervalos distintos de 60 para um ciclo de saida. A taxa de sequenciamento desses intervalos especifica a frequencia de saida do inversor. O padrao completo do chavearnento para os seis intervalos e mostrado na Tabela 10.6. A sequncia de seis passos cria um padro cclico: 1-2-3, 2-3-4, 3-4-5, 4-5-6, 5-6-1, 6-1-2... Pode-se observar que cada chave conduz por um perodo de 180.

Intervalo 0 a 60

S1 Ligada

S2 Desligada Ligada Ligada Ligada Desligada Desligada

S3 Desligada Desligada Ligada Ligada Ligada Desligada

S4 Desligada Desligada Desligada Ligada Ligada Ligada

S5 Ligada Desligada Desligada Desligada Ligada Ligada

S6 Ligada Ligada Desligada Desligada Desligada Ligada

60 a 120 Ligada 120 a 180 Ligada 180 a 240 Desligada 240 a 300 Desligada 300 a 360 Desligada

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 possivel deduzir as formas de onda das trs tenses de saida ao supor uma carga resistiva balanceada, ligada em Y. As tenses de fase para os diversos intervalos de 60 podem ser obtidas ao considerar-se o circuito equivalente para cada intervalo, como mostra a Figura 10.29. As tenses associadas a cada fase da carga podem ser determinadas a partir desses circuitos equivalentes. Urn resumo dos resultados e apresentado na Tabela 10.7. As formas de onda das tenses de fase mostradas na Figura 10.30 so identicas, embora defasadas em 120. No so ondas senoidais puras, mas mostram alguma sernelhana com elas. As tenses de fase tm seis descontinuidades por ciclo e correspondem aos seis pontos de chaveamento por ciclo. As tenses de linha podem ser obtidas a partir das seguintes relaes: VAB = VAN VBN VBC = VBN VCN VCA = VCN VAN Figura 10.29. Circuitos equivalentes de inversores trifsicos em ponte. Chaveamento de 0 - 60

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Chaveamento de 60 - 120

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Chaveamento de 120 - 180

Chaveamento de 180 - 240

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Chaveamento de 240 - 300

Chaveamento de 300 -360

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Intervalo 0 a 60 60 a 120 120 a 180 180 a 240 240 a 300 300 a 360

VAN

VBN

VCN

VAB +E +E 0 -E -E 0

VBC -E 0 +E +E 0 -E

VCA 0 -E -E 0 +E +E

As tenses de linha para os seis intervalos so mostradas na Tabela 10.7 e plotadas na Figura 10.30. As trs tenses de linha tambem esto defasadas em 120. Basicamente, as formas de onda da tenso de linha ou de fase so independentes das caracteristicas da carga, a qual pode ser qualquer combinao de resistncia, indutancia e capacitncia, balanceada ou desbalanceada. Se a carga for resistiva, a corrente na carga tern a mesma forma de onda da tenso de fase.
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Formas de onda

Formas de onda da tenso de sada

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Expresses para dimensionamento de Resistncias em estrela Y. Para uma carga balanceada ligada em Y, a potncia de saida e dada por:

Onde R a resistncia por fase. Observe que a potncia de sada, aqui, 1,33 vezes a potncia de sada no modo de conduo par 120. A corrente RMS na chave:

o valor RMS da corrente na saida :

Valor nominal de tenso inversa para a chave = E o valor RMS da tenso de linha na sada :

o valor RMS da tensao de fase na sada :

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Com uma relacao PWM de ,

A corrente de entrada DC :

Onde o angulo de fase da carga. Para PWM,

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Exemplo de Aplicao

Exemplo de aplicao de um inversor trifsico de 6 pulsos Um inversor trifasico em ponte alimenta uma carga ligada em Y com 10 de resistncia por fase. A Fonte de tenso DC e de 440 V e o inversor opera no modo de conduo por 180. Determine: a) A Fonte de corrente b) A potncia media absorvida pela carga c) O valor RMS da tenso de fase na saida d) O valor RMS da tenso de linha na saida Soluo:

a) Em qualquer instante, o circuito equivalente do inversor trifasico em ponte e semelhante ao que e mostrado na Figura 10.32. A resistncia total vista pela Fonte :

a) A Fonte de corrente A corrente na Fonte constante e dada por:

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Exemplo de Aplicao

b) A potncia media absorvida pela carga A potncia entregue a carga pode ser determinada a partir da Figura 10.32. Basta adicionar a potncia que cada caminho consome:

Observe que a potncia de entrada da fonte (Ps = E*Is = 440*29,33 = 12905 W) igual a potncia para a carga. A potncia na carga por fase :

c) O valor RMS da tenso de fase na saida A potncia por fase : /R

= 207 V

Portanto, o valor RMS das trs tenses de fase :

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Exemplo de Aplicao

d) O valor RMS da tenso de linha na saida O valor RMS das trs tenses de linha :

E=0,816(440)=359V

Observe a relao 3 entre as tenses de linha e de fase.

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Bibliografia

Bibliografia

Livro de electrnica de potncia - Ashfaq Ahmed Eletrnica de Potncia-Circuitos Dispositivos e Aplicaes Muhammad H. Rashid

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