MODELAGEM DE GUAS SUBTERRNEAS UTILIZANDO A APROXIMAO EXPLCITA DE GREEN E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Carlos Alexandre Bastos de Vasconcellos

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por: ___________________________________________ Prof. Webe Joo Mansur, Ph. D.

___________________________________________ Prof. Otto Corra Rotunno Filho, Ph. D.

___________________________________________ Prof. Jos Antonio Fontes Santiago, D. Sc.

___________________________________________ Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D. Sc.

___________________________________________ Prof. Manoel de Melo Maia Nobre, Ph. D.

___________________________________________ Prof. Marco Aurlio Chaves Ferro, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

MARO DE 2008

VASCONCELLOS, CARLOS ALEXANDRE BASTOS DE Modelagem de guas Subterrneas utilizando a Aproximao Explcita de Green e o Mtodo de Elementos Finitos [Rio de Janeiro] 2008 XIII, 162 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Civil, 2008) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. guas Subterrneas 2. Funo de Green 3. Elementos Finitos 4. Integrao Temporal I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

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A Deus, minha esposa Viviane, aos meus filhos Joo Pedro e Luiz Henrique, e aos meus pais Lcia e Jos Carlos.

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AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por me abenoado com sade, inteligncia, persistncia e fora de vontade para fazer esta tese, alm de ter colocado no meu caminho as pessoas certas. Ao Exrcito Brasileiro pela permisso e liberao do servio para dedicao exclusiva ao curso de Doutorado; e ao IME, particularmente aos membros da Seo de Engenharia de Fortificao e Construo pelo apoio administrativo e tcnico. Ao Programa de Engenharia Civil da COPPE/UFRJ, seus professores e funcionrios pela ateno dispensada. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo apoio financeiro desta pesquisa e bolsa de estudos concedida. Aos meus orientadores Prof. Webe e Prof. Otto pela dedicao, pacincia, conhecimento, experincia, sabedoria, exemplo e pela confiana depositada. Ao chefe e supervisor do Doutorado no IME, Maj Ferro pela amizade, pacincia, superviso e dedicao dispensada. Aos Profs. Taborda, Eduardo, Geraldo Wilson, Miguez, Rui, Flvio e Andr Avelar, pelas disciplinas ministradas e colaborao na minha formao. minha esposa Viviane e meus filhos Joo Pedro e Luiz Henrique que tiveram que dividir o tempo de suas vidas com este trabalho durante esses trs anos e pelo carinho, ateno e compreenso nos momentos mais difceis. Aos meus pais, Jos Carlos e Lcia, pela educao e incentivo desde a minha infncia at os dias atuais. minha sogra, Debora, pelo incentivo e motivao depositada em mim e dedicao minha esposa e filhos, suprindo muitas vezes a minha ausncia no lar. A todos os meus parentes, em particular aos avs Miguel, Penha, Darcy e Zuleika (in memorem). Aos meus amigos e compadres Andr Luiz, Luciana e ao meu afilhado Rafael, pela amizade, companheirismo e ateno dispensada a minha famlia. Aos colegas da LAMEC, Newton, Felipe, Joo Paulo, Fernanda Brenny, Fernanda Mittelbach, Ana, Flvio, Tilene, pelo companheirismo e ajuda dispensada. Aos colegas do LAB-HID, Lus Arend, Rodrigo, Michelly, Joecila, Rosilene, Augusto, Sibia e Afonso, pelo companheirismo e ajuda dispensada. Aos alunos do PET, Giselle, Carlos, Patrick e Jos pelo respeito e confiana depositados na minha pessoa na co-orientao de seus trabalhos. secretaria do PEC, especialmente, a Ivone, pelo especial carinho e ateno.

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

MODELAGEM DE GUAS SUBTERRNEAS UTILIZANDO A APROXIMAO EXPLCITA DE GREEN E O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Carlos Alexandre Bastos de Vasconcellos Maro/2008

Orientadores: Webe Joo Mansur Otto Corra Rotunno Filho Programa: Engenharia Civil Esta tese apresenta uma nova metodologia para integrao temporal baseada em funes de Green numricas calculadas pelo Mtodo de Elementos Finitos (MEF) para a equao de difuso transiente com aplicao na modelagem de guas subterrneas. O mtodo de aproximao explcita de Green (ExGA) utiliza a matriz de Green que representa o domnio do problema a ser resolvido em termos das propriedades fsicas e geomtricas. Essa matriz pode ser encontrada sem o uso das expresses analticas das funes de Green, as quais so, em muitos casos, difceis ou at mesmo impossveis de serem calculadas. Neste trabalho, a matriz de Green foi determinada numericamente usando o MEF. O avano no tempo obtido com baixo esforo computacional, pois o ExGA permite um avano explcito no tempo com passos de tempo maiores do que aquele necessrio pelo MEF, sem perder preciso nos resultados, desde que, para o clculo da matriz de Green, sejam utilizados sub-passos de tempo. Alm disso, a matriz de Green determinada apenas para o primeiro intervalo de tempo, podendo inclusive ser aproveitada para outro problema similar que tenha o mesmo domnio e propriedades fsicas. Diversos exemplos foram testados com diferentes condies iniciais e de contorno, onde os resultados demonstraram bom desempenho do mtodo ExGA quando comparado com solues analticas encontradas na literatura e com solues numricas obtidas por outros mtodos convencionais.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

GROUNDWATER MODELING USING EXPLICIT GREEN APPROACH AND THE FINITE ELEMENT METHOD

Carlos Alexandre Bastos de Vasconcellos March/2008

Advisors: Webe Joo Masur Otto Corra Rotunno Filho Department: Civil Engineering This thesis presents a new methodology for time integration based on numerical Green's function calculated by Finite Element Method (FEM) for the transient diffusion equation with application on groundwater modeling. The 'Explicit Green Approach' method (ExGA) uses the Green's matrix that represents the domain of the problem to be solved in terms of the physical and geometrical properties. This matrix can be found without having the analytical expressions of the Green's functions, which are, in many cases, difficult or even impossible to be calculated. In this work, the Green's matrix was determined numerically using the FEM. The progress over time is obtained with low computational effort, because the ExGA allows an explicit time marching with step larger than the one required by FEM, without losing precision in the results, since time sub-steps are used for the calculation of Green's matrix. In addition, the Green's matrix is determined only for the first time interval. Moreover, it could be used for other similar problem that has the same domain and physical properties. Several examples were tested with different initial and boundaries conditions. In all the cases, the results showed good performance of the ExGA method when compared to analytical solutions found in the literature and to other numerical conventional solutions.

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NDICE

ndice de Figuras ................................................................................................... ndice de Tabelas ...................................................................................................

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1 INTRODUO ................................................................................................... 1.1 1.2 Relevncia da pesquisa .............................................................................. Motivao e histrico bibliogrfico ........................................................... 1.2.1 Modelagem de guas subterrneas ................................................. 1.2.2 Mtodos numricos de integrao temporal .................................. 1.3 Objetivos e organizao do trabalho ..........................................................

1 1 3 4 8 12

2 GUAS SUBTERRNEAS: conceitos, formulaes e modelagem ............... 2.1 Conceitos bsicos ....................................................................................... 2.1.1 Ciclo hidrolgico ........................................................................... 2.1.2 Distribuio das guas subterrneas .............................................. 2.1.3 Caractersticas hidrogeolgicas ..................................................... 2.1.4 Formaes e tipos de aqferos ...................................................... 2.2 Propriedades dos meios porosos ................................................................ 2.2.1 Porosidade ...................................................................................... 2.2.2 Condutividade hidrulica ............................................................... 2.2.3 Coeficiente de armazenamento ...................................................... 2.3 2.4 Lei de Darcy .............................................................................................. Modelagem matemtica ............................................................................

15 15 15 17 19 21 24 25 28 32 34 39

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2.4.1 Equao da continuidade ............................................................... 2.4.2 Equao da Conservao da Quantidade de Movimento ............... 2.4.3 Equao do movimento de guas subterrneas .............................. 2.4.4 Equao do movimento de guas subterrneas na zona saturada .. 2.4.5 Equao do movimento de guas em aqferos confinados .......... 2.4.6 Equao do movimento de guas em aqferos no-confinados ... 2.5 Modelagem utilizando o mtodo de elementos finitos .............................. 2.5.1 Aproximao por resduos ponderados .......................................... 2.6 Analogia com conduo de calor ...............................................................

39 44 49 53 55 57 59 61 66

3 APROXIMAO EXPLCITA DE GREEN ................................................... 3.1 Introduo .................................................................................................. 3.2 Funo de Green analtica .......................................................................... 3.2.1 Aplicao da funo de Green analtica ......................................... 3.3 O mtodo ExGA......................................................................................... 3.4 Condies de Contorno .............................................................................. 3.5 Procedimentos numricos .......................................................................... 3.5.1 Matriz massa-diagonal ................................................................... 3.5.2 Matriz de Green ............................................................................. 3.5.3 Integral de convoluo ................................................................... 3.6 Mtodo ExGA para problemas no-lineares .............................................. 3.6.1 Mtodo da pseudo-fora ................................................................

69 69 75 79 82 85 87 88 89 91 95 96

4 ANLISE DA CONVERGNCIA E ACURCIA .......................................... 4.1 Convergncia .............................................................................................

99 99

viii

4.2 Decomposio modal ................................................................................. 4.3 Estabilidade ................................................................................................ 4.3.1 Mtodo -trapezoidal ..................................................................... 4.3.2 Mtodo ExGA ................................................................................ 4.4 Consistncia e acurcia ..............................................................................

100 102 103 106 111

5 EXEMPLOS E APLICAES .......................................................................... 5.1 Exemplos em problemas de conduo de calor ......................................... 5.1.1 Exemplo 1: problema de condio inicial ...................................... 5.1.2 Exemplo 2: problema 1-D com condio de Dirichlet .................. 5.1.3 Exemplo 3: problema 1-D com condio de Neumann ................. 5.1.4 Exemplo 4: problema 2-D do choque trmico no contorno ........... 5.1.5 Exemplo 5: problema 2-D com condio de Dirichlet e Neumann 5.2 Aplicao em problemas de guas subterrneas ........................................ 5.2.1 Problema: rebaixamento do nvel de gua em aqfero confinado 5.2.2 Problema de Theis .......................................................................... 5.3 Aplicao em problemas no-lineraes ....................................................... 5.3.1 Problema de conduo de calor no-linear .................................... 5.3.2 Problema da recarga em aqfero no-confinado .......................... 5.4 Discusso dos resultados ...........................................................................

116 116 118 123 125 127 128 130 130 133 138 138 142 147

6 CONCLUSES E RECOMENDAES .........................................................

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................

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LISTA DE FIGURAS

2.1 Ciclo hidrolgico simplificado................................................................................. 2.2 Ciclo hidrolgico como um sistema ........................................................................ 2.3 Esquema de anlise do fenmeno fsico ................................................................. 2.4 Esquema do perfil de distribuio das zonas abaixo da superfcie do solo ............ 2.5 Tipos de aqfero .................................................................................................... 2.6 Tipos de porosidade em solos e rochas ................................................................... 2.7 Vazo especfica, reteno especfica e porosidade total para diferentes tipos de solos .................................................................................................................... 2.8 Combinaes possveis de heterogeneidade e anisotropia para um problema bidimensional .......................................................................................................... 2.9 Experincia de Darcy .............................................................................................. 2.10 Conservao de massa em um volume de controle elementar representado em duas dimenses (XZ) .............................................................................................. 2.11 Foras que atuam no volume de controle elementar representado em duas dimenses (XZ) ....................................................................................................... 2.12 Aqfero confinado em duas dimenses ................................................................. 2.13 Aqfero no-confinado em duas dimenses .......................................................... 2.14 Discretizao do domnio ........................................................................................ 4.1 Fator de amplificao para mtodos -trapezoidais tpicos ....................................

16 17

18 19 23 26

28

31 35

40

44 55 58 62 106

4.2 Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 2 .......................................... 109 4.3 Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 3 .......................................... 109

4.4 Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 5 .......................................... 110 4.5 Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 10 ........................................ 110 5.1 Domnio e malha de elementos finitos para os exemplos 1 a 5 .............................. 5.2 Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 1 ........................ 5.3 Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 1 ................................. 5.4 Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 2 ........................ 118 119 121 123

5.5 Temperatura ao longo do eixo X para os tempos de 5, 10 e 30 s para o exemplo 2 124 5.6 Temperatura no ponto (5,4) ao longo do tempo para o exemplo 2 ......................... 125 5.7 Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 3 ........................ 5.8 Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 3 ................................. 5.9 Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 4 ........................ 5.10 Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 4 ................................. 5.11 Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 5 ........................ 5.12 Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 5 ................................. 5.13 Aqfero confinado 1-D: domnio, propriedades fsicas, condio inicial e condies de contorno ............................................................................................. 131 5.14 Carga hidrulica para os tempos de 100 e 250 min ................................................ 5.15 Carga hidrulica para x = 50 m ao longo do tempo ................................................ 5.16 Aqfero confinado 2-D: domnio e discretizao espacial .................................... 132 132 135 126 126 127 128 129 130

5.17 Rebaixamento do nvel de gua a 100 m do poo ................................................... 136 5.18 Carga hidrulica versus distncia do poo para t = 13,12 dias ............................... 5.19 Problema de calor no-linear: domnio, discretizao espacial, condio inicial e condies de contorno ............................................................................................. 139 5.20 Resultados das solues numricas de Yang , MEF e ExGA para t = 20 s ............ 141 137

xi

5.21 Temperatura no ponto (0,25; 5,00) ao longo do tempo para os mtodos MEF e ExGA ...................................................................................................................... 5.22 Nmero de iteraes ao longo do tempo para o mtodo da pseudo-fora aplicado nos mtodos MEF e ExGA ..................................................................................... 5.23 Esquema do problema fsico da variao do nvel de gua em aqferos no-confinados devido a uma precipitao P(t) ...................................................... 143 5.24 Geometria do aqfero e da rea de recarga ............................................................ 144 5.25 Rebaixamento do NA no ponto central do aqfero para = 0,0 s-1 ...................... 5.26 Rebaixamento do NA no ponto central do aqfero para = 0,01 s-1 .................... 146 147 142 141

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LISTA DE TABELAS

2.1 Intervalos de porosidades para solos e rochas ........................................................ 2.2 Faixa de valores de permeabilidade intrnseca e condutividade hidrulica para sedimentos no-consolidados ................................................................................. 2.3 Analogia entre escoamento em meios porosos e conduo de calor ...................... 3.1 Coeficientes j do mtodo de Newton-Cottes usando ni intervalos ............................ 4.1 Quatro primeiros termos da srie de Taylor de AExGA para diferentes nmeros de sub-passos de tempo ............................................................................................... 5.1 Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 80

26

30 67 93

115

elementos (x = y = 1,0 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp) .................. 121 5.2 Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 320 elementos (x = y = 0,5 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp) .................. 122 5.3 Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 1280 elementos (x = y = 0,25 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp) ....... 122 5.4 Resultados do problema de Theis para r = 100 m e t = 13,12 dias ......................... 5.5 Resultados e desvios percentuais da soluo numrica obtida por MEF e ExGA em relao soluo numrica de Yang (1999) ..................................................... 140 137

xiii

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 - RELEVNCIA DA PESQUISA

Desde os primrdios da humanidade, as questes relacionadas gua despertam curiosidades e interesse por estudos em diversos ramos da cincia. Muito antes da compreenso da sua origem, ocorrncia e movimento, as guas subterrneas j eram aproveitadas pelo homem, tendo sido motivo de reflexes filosficas de pensadores gregos como Homero, Tales e Plato, que admitiam a hiptese de que as nascentes eram formadas por gua do mar, conduzidas atravs de canais subterrneos para baixo das montanhas, de onde ascendiam at superfcie, depois de purificadas. Segundo Walton (1970), Anaxgoras (450 a.C.) reconheceu a importncia da chuva como fonte de gua para os rios e para o armazenamento da gua subterrnea. Mais tarde, Aristteles (360 a.C.) reconheceu o carter cclico do caminho da gua entre a terra e o ar (apud Feitosa e Filho, 1997), o que possivelmente seja a primeira concepo do ciclo hidrolgico. A distribuio das guas subterrneas, seu deslocamento e eventual ressurgimento na superfcie, natural ou artificialmente, envolvem problemas extremamente variados e complexos, nos domnios da geologia e da hidrulica do escoamento em meios porosos e fraturados. O seu estudo justifica-se, no s pela importncia das guas subterrneas, cujas reservas so dezenas de vezes superiores ao volume de gua doce disponvel na superfcie, como pela sua estreita relao com as

guas superficiais (Pinto et al., 1976). Especificamente, da gua doce disponvel no planeta, que significa menos de 1% do total, 3% constitudo de guas de superfcie, enquanto 97% de guas subterrneas. A infiltrao da gua precipitada no solo, na forma de neblina, chuva, granizo, orvalho, geada e neve, ao longo de milhares de anos, resultou na formao de reservas hdricas subterrneas de grande valor para o abastecimento de gua urbana e rural, principalmente pelo volume de gua disponvel e pela qualidade dessas guas. As guas subterrneas armazenadas em formaes aluvionares e de pequena profundidade formam os lenis freticos e exercem papel fundamental na regularizao das vazes dos cursos de gua nos perodos de estiagem; em especial, aquelas localizadas em formaes de grande extenso e com caractersticas hidrogeolgicas adequadas ao armazenamento e percolao so utilizadas para o abastecimento de gua devido, principalmente, ausncia de contaminantes orgnicos e disponibilidade local (Righetto, 1998). A recarga natural de um lenol fretico um importante processo hidrolgico que acontece pela infiltrao da gua de chuva. Parte dessa gua infiltrada retorna atmosfera pela evapotranspirao e parte drenada, lenta e verticalmente, atravs de uma zona de transmisso, at atingir a superfcie fretica. O entendimento da interao entre a recarga, armazenamento subterrneo e a vazo de base de um curso de gua de grande importncia no estudo do balano hdrico de uma bacia hidrogrfica. Na escala temporal anual, admite-se a igualdade do volume de recarga e do volume escoado relativo s vazes de base do curso de gua. Cabe ainda destacar que gua superficial (em rios e lagos) e gua subterrnea (em aqferos) no devem ser tratadas como recursos hdricos separados e independentes. Em princpio, existir uma relao entre a gua superficial e a gua

subterrnea adjacente. O controle do nvel de gua do escoamento superficial pode ser feito atravs do escoamento subterrneo e vice-versa. Essas consideraes no se aplicam somente no que tange quantidade de gua, mas tambm em termos de qualidade da gua. Por exemplo, espcies qumicas ou bactrias so carregadas pela gua e podem ser levadas da superfcie ao subsolo. Portanto, gua superficial poluda pode facilmente conduzir a guas subterrneas poludas. Conseqentemente, o gerenciamento dos recursos hdricos de uma regio deve ser sempre abrangente, incluindo ambos os recursos simultaneamente (Bear, 1979). Observada a relevncia do tema proposto, o estudo do comportamento das guas subterrneas fundamental para o entendimento cientfico do ciclo hidrolgico e correspondente gerenciamento ambiental, particularmente dos recursos hdricos. No subsolo, ocorrem inmeros fenmenos fsicos tais como: infiltrao, evaporao, recarga de aqferos subterrneos, entre outros. Predizer o movimento dos fluidos em meios porosos saturados um problema com importncia em muitos ramos da cincia e da engenharia. Entre essas reas de estudo, incluem-se a hidrologia, a geologia, a mecnica dos solos, a mecnica dos fluidos, a engenharia civil e a engenharia ambiental.

1.2 MOTIVAO E HISTRICO BIBLIOGRFICO

Nesta seo, ser apresentada a reviso bibliogrfica levantada para a elaborao da presente pesquisa. Para fins didticos, esta reviso ser dividida em duas partes: a primeira sobre a modelagem de guas subterrneas e a segunda sobre os mtodos numricos de integrao temporal.

1.2.1 - Modelagem de guas subterrneas

Um levantamento do estado da arte do tema proposto na presente tese mostrou que esse estudo teve incio na primeira metade do sculo XIX na Frana, devido a resultados obtidos na perfurao de poos tubulares para o abastecimento de gua de comunidades. O engenheiro Henry Darcy, em 1856, depois de realizar inmeros experimentos sobre o movimento da gua atravs de colunas de areia, estabeleceu uma frmula, conhecida como lei de Darcy, que permite expressar a descarga de gua percolada na areia, por unidade de superfcie, em funo da condutividade hidrulica do material arenoso e do gradiente hidrulico. Essa lei constitui a base dos mtodos de avaliao quantitativa de recursos hdricos subterrneos. Sucedendo ao trabalho de Darcy, inmeras contribuies, com nfase na hidrulica do aproveitamento das guas subterrneas, foram apresentadas na segunda metade do sculo XIX, dentre as quais se podem destacar: Dupuit (1863), que foi o primeiro a desenvolver uma frmula para o fluxo radial estacionrio de gua subterrnea para poo em bombeamento; Ghyben (1889), que estabeleceu as leis do equilbrio entre a gua do mar e a gua doce subterrnea; King (1892), que detalhou a relao entre carga e movimento da gua subterrnea; e Slichter (1898), que estabeleceu a relao entre o tamanho efetivo dos gros da rocha e a sua permeabilidade intrnseca (apud Feitosa e Filho, 1997). No sculo XX, destaca-se o trabalho de Thiem (1906), que desenvolveu um mtodo de campo para determinar a condutividade hidrulica de uma formao, criando poos de observao. Todavia, grande expanso cientfica contou com o desenvolvimento de solues de problemas bidimensionais e tridimensionais de fluxo

estacionrio para canais e drenos, com os trabalhos de Lindquist (1933) e Muskat (1935), entre outros (apud Feitosa e Filho, 1997). Por outro lado, a primeira soluo transiente para drenos horizontais foi formulada por Theis (1935). Alm disso, Theis apresentou a soluo analtica da equao do fluxo transiente para um poo numa formao produtora de gua, que constitui uma das mais importantes contribuies ocorridas naquele sculo para o desenvolvimento da hidrulica de poos e das estimativas dos recursos hdricos subterrneos de uma formao confinada numa determinada regio. Hubbert (1940), por sua vez, deduziu a equao experimental de Darcy a partir das equaes de Navier-Stokes, introduzindo, na sua formulao, o conceito de potencial. Na mesma poca, Jacob (1940) descreveu o conceito do coeficiente de armazenamento. Jacob (1946) formulou solues transientes para um poo em um aqfero semiconfinado e para um poo de rebaixamento constante. O uso de mtodos numricos na soluo de problemas de fluxo em aqferos inicialmente discutido por Kasehef et al. (1952) e Stallman (1955). Porm, melhores resultados somente foram obtidos a partir da dcada de 1970 com a popularizao dos computador. Freeze (1971) apresentou um dos primeiros modelos numricos que solucionava a equao de escoamento de gua em meios porosos saturados e no-saturados. Nesse trabalho, a equao do escoamento resolvida pela tcnica de super-relaxao por linhas sucessivas LSOR (line sucessive overrelaxation). No entanto, o modelo possua instabilidades numricas e dificuldades de convergncia.

De Wiest (1969) e Bear (1972, 1979) apresentaram livros textos clssicos que tratam da teoria da dinmica dos fluidos em meios porosos e da hidrulica de guas subterrneas. Trescott e Larson (1977) apresentaram uma comparao entre mtodos iterativos de forma a resolver equaes para o escoamento bidimensional de guas subterrneas. Em relao aos livros textos na rea de modelagem, pode-se citar: Wang e Anderson (1982), que apresentaram modelos de guas subterrneas, utilizando o mtodo de diferenas finitas (MDF) e o mtodo de elementos finitos (MEF); Huyakorn e Pinder (1983) discutiram diversos mtodos computacionais para o escoamento subterrneo; Cirilo e Cabral (1989) abordaram a modelagem do aqfero Beberibe no nordeste brasileiro utilizando o MDF e o MEF; Spitz e Moreno (1996) elaboraram um guia prtico para modelagem de guas subterrneas e transporte de contaminantes; e Anderson e Woessner (2002), que implementaram a modelagem de guas subterrneas e transporte de contaminantes para diversos estudos de casos reais. Uma tcnica hbrida numrico-analtica, que permite tratar diversas situaes de modelagem hidrolgica, a tcnica da transformada integral generalizada (GITT Generalized Integral Transform Technique). Alguns resultados reportados recentemente ilustram o uso desse procedimento em problemas ambientais, com natureza similar ao discutido aqui. Dentre os trabalhos que utilizaram essa tcnica, destacam-se Liu et al. (2000), Rocha e Cruz (2001), Vasconcellos (2001) e Vasconcellos et al. (2001), os quais obtiveram bons resultados na aplicao da GITT para problemas de infiltrao vertical da gua em solos no-saturados e homogneos, utilizando o modelo de solos de Gardner (1958), que resolve, na realidade, um problema linear. Vasconcellos et al. (2005), por sua vez, apresentaram uma comparao entre as solues numricas utilizando o mtodo de diferenas finitas (MDF) com solues semi-analticas atravs

da GITT. No entanto, quando a pesquisa procurou incorporar o uso dos modelos de solos de Haverkam et al. (1977) e de van Genuchten (1980), que se ajustam melhor realidade fsica do fenmeno, houve dificuldades no emprego da tcnica GITT em funo da forte no-linearidade dessas relaes constitutivas. Recentemente, Costa (2005) apresentou uma soluo hbrida numrico-analtica para fluxo hdrico e transporte de contaminantes em guas subterrneas baseada na metodologia apresentada por Castro (1997 e 1998), que utiliza uma matriz de transferncia para problemas transientes em recursos hdricos. Foi observado que, no trabalho apresentado por Costa (2005), a referida matriz de transferncia era a denominada funo de Green utilizada no mtodo de elementos de contorno (MEC). Notou-se ainda que, para cada passo de tempo, a matriz de transferncia era novamente calculada juntamente com os seus respectivos autovalores, o que faz com que o mtodo tenha custo computacional relativamente alto. Vasconcellos et al. (2006) compararam o desempenho dos mtodos de diferenas finitas (MDF), diferenas finitas energticas (MDFE) e o mtodo de elementos finitos (MEF) para o problema de conduo de calor no-transiente (equao de Poisson). A concluso foi que, para a discretizao espacial, o MEF vantajoso, principalmente para o caso de fontes concentradas. O desenvolvimento de modelos de simulao do movimento de guas subterrneas tem sido amplamente justificado por vrios objetivos associados ao planejamento e uso da gua. A combinao da experincia de trabalhos de campo com a modelagem numrico-analtica pode levar a excelentes resultados na previso do comportamento dos aqferos, permitindo assim um gerenciamento racional do aproveitamento dos recursos hdricos de uma regio.

Face ao exposto acima, e na tentativa de buscar alternativas para a modelagem numrica do escoamento de guas subterrneas, visando um modelo que seja capaz de abordar as mais diversas complexidades da natureza do fenmeno fsico em questo, revela-se a maior motivao da presente pesquisa de tese. Nesse contexto, ser apresentada, na seqncia, uma reviso da literatura acerca dos mtodos numricos de integrao temporal.

1.2.2 - Mtodos numricos de integrao temporal

Com o objetivo de avaliar problemas de engenharia de forma eficiente e eficaz, as anlises transientes desempenham um papel crucial na computao cientfica. Desenvolver algoritmos e novas ferramentas computacionais ainda uma necessidade, especialmente para problemas lineares e no-lineares de grandes escalas. No momento, os mtodos diretos de integrao no tempo, conhecidos como DTIM (direct time integration methods) e tcnicas modais MBT (modal based techniques), so amplamente empregados para uma variedade de aplicaes em engenharia. Das duas famlias de mtodos, o DTIM tem sido bastante popular em muitos cdigos comerciais. Porm, para certas aplicaes, o MBT continua sendo preferido por alguns analistas, especialmente para sistemas lineares, longas respostas no tempo e anlises com iteraes. Algoritmos computacionais para problemas dependentes do tempo tm como consideraes bsicas a necessidade de uma boa preciso, preservando a fsica do problema, baixo custo computacional e de armazenamento e facilidade de implementao.

Solues analticas, embora extremamente importantes, nem sempre so possveis para certas situaes lineares ou no-lineares, especialmente para geometrias complexas e medies de grandes escalas em problemas de engenharia. Existem muitos mtodos numricos de aproximao, com diversos pontos de vista, que foram desenvolvidos para a discretizao do tempo. Esses mtodos incluem aproximaes por diferenas finitas para a derivada do tempo, que conduzem ao conhecido mtodo de passo simples e passos mltiplos de integrao direta no tempo (Belytschko e Hughes, 1983) e a formulaes via aproximaes de resduos ponderados, permitindo certas generalizaes teis, embora com certas limitaes (Wood, 1990; Zienkiewicz e Taylor, 1994). Empregando elementos finitos como a ferramenta de anlise principal, as prticas tradicionais e aproximaes para problemas transientes, inicialmente envolvem a discretizao espacial das equaes diferenciais parciais, que fornecem um sistema de equaes diferenciais ordinrias no tempo. Aproximaes com diferenas finitas so usualmente empregadas para os termos de derivada no tempo para se obter algoritmos recursivos de passo no tempo. Esses algoritmos, geralmente, so categorizados como mtodos explcitos e implcitos. Existem diferentes tcnicas de anlise numrica para problemas trmicos lineares e no-lineares. Os mtodos de diferenas finitas (MDF), de elementos finitos (MEF), de volumes finitos (MVF) e de elementos de contorno (MEC) so aproximaes para a discretizao espacial. Aps o processo denominado semi-discretizao, que conduz a um sistema de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem no tempo, h vrias aproximaes de discretizao no tempo que tm sido empregadas para avaliar as respostas trmicas transientes. Dentre esses mtodos, os mais comuns so os da

famlia -trapezoidal de algoritmos diretos de integrao no tempo, que podem ser implcitos ou explcitos (Hughes e Belytschko, 1983; Hughes, 1987). Ainda que tcnicas de solues explcitas, tal como a de Euler progressivo, ofeream simplicidade e sejam relativamente fceis de codificar, elas apenas possuem acurcia de primeira-ordem e so condicionalmente estveis, impondo, portanto, severas restries para determinadas anlises. Por outro lado, a tcnica de soluo implcita, como o mtodo de Crank-Nicolson, incondicionalmente estvel e no impe tais restries. Especificamente, o mtodo de Crank-Nicolson o nico mtodo na famlia -trapezoidal que possui acurcia de segunda-ordem. Tamma et al. (2000 e 2003) apresentaram uma reviso completa da literatura com relao s aproximaes clssicas para marcha no tempo em problemas dos tipos parablico e hiperblico. Procedimentos explcitos so preferveis, porque eles so, em termos computacionais, mais baratos e rpidos (Baumeister e Kreide, 1996; Su e Tabarrok, 1997; Mohanty et al., 2001; Mohanty et al., 2003; Kumas e Mehra, 2006). Alm dos autores j mencionados, destacam-se Hulbert (1992), que apresentou um algoritmo explcito de segunda-ordem com sub-ciclos, e Mohtar e Segerlind (1999), que utilizaram um passo de tempo dinmico com esquemas de Galerkin e diferenas progressivas, centrais e regressivas. Por outro lado, esquemas implcitos tm sido desenvolvidos para buscar aproximaes com preciso de alta ordem (Zhang, 1993; Zhong, 1998; Britz, 1999; Ni et al., 2000; Flouri et al., 2005; Karaa, 2005; You, 2006). Alm disso, encontra-se, na literatura, uma srie de outras metodologias para a construo de algoritmos de marcha no tempo, podendo-se citar os mtodos de resduos ponderados, os mtodos de colocao, os princpios hamiltonianos, mnimos quadrados,

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entre outros (Hairer et al.,1987; Wood, 1990; Hairer e Wanner, 1991; Zienkiewicz e Taylor, 1994, Hughes, 2000; Zienkiewicz et al., 2005). Zhong e Williams (1994) propuseram um algoritmo preciso para integrao temporal utilizando uma aproximao por srie de Taylor para representar a soluo analtica da equao de equilbrio dinmico discretizada pelo MEF. Tal aproximao resulta numa matriz que realiza a marcha no tempo com elevada acurcia, mas exige um elevado custo computacional, tornando-se impraticvel mesmo para problemas de mdio porte. Com a finalidade de aperfeioar esse algoritmo, Fung (1997) desenvolveu matrizes resposta-impulsiva, aproveitando suas caractersticas de simetria e banda. Contudo, o custo computacional permaneceu inviabilizando aplicaes prticas em problemas de mdio e grande porte. Recentemente, prosseguindo nessa mesma linha de pesquisa, Soares Jr. e Mansur (2005) relataram que o conceito de funo de Green estava implcito nos trabalhos de Zhong e Williams (1994) e Fung (1997), e que esse procedimento de uso corriqueiro por pesquisadores envolvidos com a tecnologia do mtodo dos elementos de contorno (MEC). Baseado nisto, esses autores desenvolveram o mtodo denominado ImGA (Implicit Green Approach) para a equao da onda, que marcha no tempo atravs de funes de Green numricas calculadas implicitamente pelo mtodo de Newmark. No entanto, no mtodo ImGA, as funes de Green numricas so incorporadas ao processo implcito de marcha no tempo atravs das equaes utilizadas para a sua obteno. Posteriormente, Mansur et al. (2007) apresentaram uma famlia de algoritmos explcitos para integrao temporal de equaes diferenciais parciais do tipo hiperblico, baseadas em funes de Green numricas, que foi denominada ExGA (Explicit Green Approach). Alm disso, os autores associaram esse mtodo com o mtodo clssico da equao integral de contorno no domnio do tempo (Mansur, 1983),

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que, juntamente com Wrobel (1981), podem ser consideradas verses preliminares dos mtodos de marcha utilizando funes de Green. Assim como Mansur et al. (2007), Loureiro (2007) e Dors (2007) fizeram para a equao da propagao de ondas, ser apresentada aqui uma nova abordagem metodolgica para a equao de difuso transiente, em que a equao integral de contorno no domnio do tempo, apresentada por Wrobel (1981), ser usada como um ponto de partida. No procedimento apresentado neste trabalho, a principal limitao da aproximao com o MEC afastada, isto , no necessrio ter uma expresso analtica para a funo de Green do problema, pois ela ser calculada numericamente. Qualquer mtodo numrico pode ser empregado para calcular a funo de Green de certo problema. Assim, no h qualquer limitao para a geometria nem para as propriedades fsicas do meio, podendo ser, por exemplo, um meio heterogneo, anisotrpico, visco-elstico ou ainda poro-elstico. O preo a pagar pela generalidade acima mencionada o da necessidade de discretizao do domnio. Por outro lado, uma preciso significativa e estabilidade podem ser alcanadas em problemas em que solues analticas so dificilmente encontradas, quando no impossveis de serem obtidas luz do conhecimento atual.

1.3 - OBJETIVOS E ORGANIZAO DO TRABALHO

A motivao, fundamentada pela relevncia do tema e pela reviso bibliogrfica, apresentadas nas sees anteriores, inspirou o desenvolvimento da presente pesquisa de tese, que tem o objetivo geral de apresentar uma nova modelagem para o escoamento de

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guas subterrneas, abrangendo a natureza do fenmeno fsico com a maior complexidade possvel, sem exigir grandes esforos computacionais. Mais especificamente, o objetivo de apresentar uma nova soluo numrica para o problema de escoamento das guas subterrneas utilizando o mtodo de aproximao explcito de Green para marcha no tempo e o mtodo dos elementos finitos para a discretizao espacial. Note-se que esta tese trata o problema de escoamento das guas subterrneas e o problema da conduo de calor, tendo em vista a natureza similar dos fenmenos fsicos aqui abordados, ambos regidos pela equao de difuso transiente. Assim, sob o ponto de vista metodolgico e sob o ponto de vista de resultados obtidos neste trabalho, o leitor ter oportunidade de acompanhar e avaliar a analogia estabelecida. Visando-se atingir o objetivo desta tese, o texto est organizado em seis captulos. No Captulo 2, apresentado um estudo minucioso sobre modelagem matemtica do escoamento da gua em meios porosos. Para tanto, apresentada uma abordagem do fenmeno fsico, bem como algumas definies julgadas importantes, alm de alguns conceitos bsicos e equaes bsicas. A partir desse ponto, desenvolvida a equao geral de governo do escoamento da gua em meios porosos, e so apresentadas as hipteses simplificadoras que conduzem o problema para o caso saturado (confinado e no-confinado). Finalmente, mostrada uma analogia fsica do problema de escoamento em meios porosos com o problema de conduo de calor, com a finalidade de introduzir o prximo captulo, onde ser desenvolvida a nova metodologia, inicialmente para o problema de conduo de calor. No Captulo 3, redigida uma introduo metodologia proposta. Em seguida, expe-se o desenvolvimento matemtico para se encontrar funes de Green

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analiticamente

para

equao

de

difuso

linear

transiente

bidimensional.

Posteriormente, formulam-se o mtodo ExGA e os procedimentos numricos para determinar a matriz massa diagonal, a matriz de Green e a integral de convoluo. No Captulo 4, feita uma anlise da convergncia e acurcia do mtodo ExGA para a equao de difuso transiente. Optou-se por conduzir uma avaliao comparativa com mtodos da famlia -trapezoidal, tendo em vista que esses mtodos podem ser incorporados no mtodo ExGA via clculo da matriz de Green. No Captulo 5, so apresentados alguns problemas resolvidos com a metodologia proposta nesta tese, a saber: cinco exemplos para o fenmeno fsico de conduo de calor unidimensional e bidimensional transiente com diferentes condies iniciais e de contorno; duas aplicaes em problemas de guas subterrneas; e duas aplicaes nolineares. Por fim, no Captulo 6, so apresentadas as concluses deste trabalho e recomendaes para a continuidade da pesquisa.

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CAPTULO 2

GUAS SUBTERRNEAS: CONCEITOS, FORMULAES E MODELAGEM

Neste captulo, so descritos os fenmenos fsicos a serem estudados, sendo abordados alguns conceitos bsicos julgados importantes para o melhor entendimento e enquadramento do trabalho dentro da hidrologia. Alm disso, so apresentadas as propriedades fsicas dos meios porosos, a lei de Darcy, a modelagem matemtica do escoamento de guas subterrneas e a modelagem numrica utilizando o mtodo de elementos finitos (MEF). Por fim, apresentada a analogia entre o problema de

escoamentos em meios porosos e conduo de calor, a fim de introduzir a metodologia que ser apresentada no prximo captulo.

2.1 - CONCEITOS BSICOS

2.1.1 - Ciclo hidrolgico

O ciclo hidrolgico um fenmeno global de circulao fechada da gua entre a superfcie terrestre, a atmosfera e o subsolo, impulsionado fundamentalmente pela energia solar associada gravidade e rotao da Terra (Silveira, 1993). A fora da gravidade provoca a precipitao de gua sobre a superfcie do solo, rios, lagos e oceanos, sendo que uma parcela desse volume de gua retorna atmosfera

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atravs da evaporao. Da gua que atinge o solo, parte transforma-se em escoamento ou deflvio superficial, parte armazenada em depresses e parte infiltra-se no solo. Do total infiltrado, certo percentual fica retido na camada superior do solo e o restante percola em direo a camadas inferiores como recarga dos aqferos, pois seu destino ser funo das caractersticas do subsolo, do relevo do terreno e da ao da vegetao. Tambm sobre o subsolo age a evaporao, alm da gua da retirada pelas plantas atravs da transpirao (Caicedo, 1993). Parte da gua infiltrada alimenta os reservatrios subterrneos, que escoaro e atingiro rios, lagos e oceanos, fechando o que se denomina balano hdrico, como mostra a Figura 2.1.

Figura 2.1 Ciclo hidrolgico simplificado (Costa, 2005).

Segundo Fetter (1994), o ciclo hidrolgico consiste de uma grande variedade de processos interagindo, envolvendo as trs fases da gua: gua na atmosfera, gua na superfcie e gua no subsolo. A gua no subsolo pode ser subdividida em duas partes: gua no solo e gua subterrnea. Ambas configuram a fase subterrnea desse complexo e dinmico sistema

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chamado ciclo hidrolgico (Figura 2.2). Destaca-se que, nessa componente do ciclo hidrolgico, est localizado o fenmeno fsico de estudo da presente tese.

Figura 2.2 - Ciclo hidrolgico como um sistema.

2.1.2 - Distribuio das guas subterrneas

Segundo Bear (1972), uma formao subterrnea contendo gua pode ser dividida verticalmente em algumas zonas horizontais de acordo com a proporo relativa do espao poroso ocupado pela gua, conforme ilustrado na Figura 2.3.. Essencialmente, tem-se uma zona de saturao, na qual todos os poros so completamente preenchidos por gua, e uma zona de aerao ou zona no-saturada ou zona vadosa, em que os poros contm gases e gua ou vapor de gua. De modo a melhor visualizar e situar o fenmeno fsico em estudo, a Figura 2.4 mostra a distribuio da umidade em um perfil vertical.

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Figura 2.3 Esquema de anlise do fenmeno fsico (Crsta, 2000). FIG

A zona no-saturada est limitada pela superfcie do terreno e pela linha de saturao. Nela, podem ser ainda diferenciadas trs zonas: zona das razes; zona intermediria; e zona capilar. A zona das razes um cinturo de umidade onde as plantas se desenvolvem, cuja dimenso determinada pela profundidade das razes das plantas, estando sujeita a grandes alteraes em seu contedo de gua em funo dos processos de infiltrao, transpirao vegetal e evaporao. A zona intermediria surge onde o lenol fretico profundo e separa a zona das razes da franja capilar. Ela caracterizada por uma menor variabilidade dos nveis de umidade, geralmente encontrando-se com teores prximos capacidade de campo. A zona capilar a zona formada pela ascenso capilar, onde a gua nela encontrada movimenta-se pela ao da tenso superficial nos vazios entre os gros de solo. Embora esta zona seja saturada, ela pertence zona de aerao devido sua presso ser inferior presso atmosfrica.

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Figura 2.4 Esquema do perfil de distribuio das zonas abaixo da superfcie do solo (adaptado de Todd, 1959).

A zona de saturao est limitada superiormente pela linha de saturao (superfcie piezomtrica ou nvel de gua) e inferiormente por uma camada impermevel ou quase impermevel (leito rochoso ou camada de solo de baixssima permeabilidade). As fontes, os poos e as correntes efluentes tm origem na zona de saturao. Na linha de saturao ou linha fretica, a presso da gua igual presso atmosfrica.

2.1.3 - Caractersticas hidrogeolgicas

Formaes geolgicas de diversos tipos podem reter gua em quantidades apreciveis. As formaes sedimentares superficiais, em geral, acumulam gua a partir de certa profundidade, quando o meio poroso torna-se saturado. Apesar delas terem

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porosidades elevadas, a pequena extenso dessas formaes aliada baixa permeabilidade (solos argilosos) limitam sua importncia como aqferos, sendo a explorao delas restrita a situaes de baixo consumo. Por outro lado, em certas regies, essas formaes tm grande importncia na regularizao das vazes de base dos cursos de gua, principalmente durante os perodos de estiagem. J em determinadas rochas, apesar de serem intrinsecamente impermeveis, podem reter e transmitir quantidades significativas de gua, dependendo do grau de fraturamento. Em locais propcios, com rochas fraturadas localizadas em extensas reas e com topografia favorvel, possvel obter gua em quantidade e qualidade muito satisfatrias para o abastecimento de pequenas comunidades. No entanto, so as formaes geolgicas sedimentares no-consolidadas e de grandes extenses, constitudas de material granulomtrico heterogneo, com predominncia de areia fina, mdia e de cascalhos de pequenas dimenses, que constituem aqferos por possurem grande capacidade de armazenamento e elevada condutividade hidrulica. Essas formaes sofreram a influncia de vrios mecanismos fsicos, qumicos e biolgicos, que propiciaram a desintegrao das rochas por aes fsico-qumicas combinadas. Os aqferos tm idades geolgicas diferentes. Alguns foram formados na era prcambriana (trs bilhes de anos atrs), outros em poca recente (dez a vinte e cinco mil anos atrs). Normalmente, os aqferos recentes tm propriedades hidrogeolgicas melhores que os antigos, pelo fato destes terem sofrido um nmero muito maior de intemperismos, de compresses e de colmatao (Righetto, 1998).

20

2.1.4 - Formaes e tipos de aqferos

Um aqfero uma formao geolgica, ou um grupo de formaes, que contm gua e permite o seu movimento em condies naturais e em quantidades significativas. Todd, em 1959, verificou que o termo aqfero tem sua origem no latim: aqua significa gua, e fero vem de ferre, que significa suportar (apud Bear, 1972). Um aqiclude uma formao que pode conter gua, mas sem condio de moviment-la de um lugar para o outro, em condies naturais e em quantidades significativas. Uma camada argilosa um exemplo. Para todos os objetivos prticos, um aqiclude considerado uma formao impermevel. Um aqitarde uma formao geolgica de natureza semipermevel que transmite gua a uma taxa muito baixa quando comparada com a do aqfero. Entretanto, tendo acima uma grande rea (horizontal), pode permitir a passagem de uma quantidade significativa de gua entre aqferos adjacentes. freqentemente referenciado como uma formao de fendas. Um aqifuge uma formao impermevel que no contm nem transporta gua. Segundo Bear (1972), os aqferos podem ser: confinados, no-confinados e semiconfinados. Um aqfero confinado (aqfero C da Figura 2.5), tambm conhecido como aqfero sob presso, limitado por cima e por baixo por formaes impermeveis. Um poo nesse tipo de aqfero denominado poo surgente ou jorrante quando a gua escoa livremente sem bombeamento. Caso contrrio, necessitando de bombeamento, um poo artesiano. A regio de suprimento de gua em um aqfero confinado chamada rea de recarga, que deve ser muito bem protegida, a fim de evitar contaminaes.

21

Um aqfero no-confinado (aqfero A da Figura 2.5), tambm conhecido como aqfero fretico ou livre, aquele que possui o nvel de gua (superfcie fretica ou nvel de gua) como seu contorno superior. Na verdade, acima da superfcie fretica, localizase a franja capilar, que freqentemente desprezada para estudos. O aqfero noconfinado recarregado pela superfcie do subsolo situado acima, exceto onde existe uma camada impermevel entre a superfcie fretica e a superfcie do terreno. Um aqfero semiconfinado (partes indicadas do aqfero B da Figura 2.5) aquele que possui uma ou ambas as camadas limitantes semipermeveis. De um modo geral, aqferos confinados ou no-confinados podem ganhar ou perder gua atravs de uma ou ambas as camadas limitantes (acima ou abaixo) denominadas formaes semipermeveis. Embora essas formaes possam ter uma alta resistncia relativa para o escoamento de gua, acima delas, grandes reas horizontais de contato podem envolver quantidades significativas de gua que percolam atravs delas para dentro ou fora, conforme o caso particular de cada aqfero. A quantidade e direo do escoamento so governadas, em cada caso, pela diferena de altura piezomtrica que existe atravs da formao semipermevel. A Figura 2.5 mostra tambm um caso especial de aqfero fretico que conhecido como aqfero suspenso, que ocorre sobre uma camada impermevel (ou relativamente impermevel) de rea horizontal limitada localizada entre a superfcie do terreno e o nvel de gua do aqfero fretico. Algumas vezes, esses aqferos existem somente durante um tempo relativamente curto, quando eles so drenados para camadas mais inferiores do aqfero no-confinado. Observa-se ainda que o aqfero B da Figura 2.5 possui, ao longo da sua extenso, trechos dos diferentes tipos de aqferos, fato este que ocorre com freqncia na natureza, devido principalmente s caractersticas fsicas dos estratos que definem a sua forma.

22

Figura 2.5 - Tipos de aqferos (adaptado de Bear, 1972).

23

2.2 - PROPRIEDADES DOS MEIOS POROSOS

O termo guas subterrneas utilizado para denotar todas as guas encontradas sob a superfcie. Entretanto, alguns especialistas da rea definem que esse termo refere-se somente gua contida na zona de saturao. Porm, no presente trabalho, o termo gua subterrnea possuir um carter mais amplo, ou seja, incluir as zonas saturadas e nosaturadas. As guas subterrneas podem mover-se pelos poros ou vazios originais da rocha (porosidade primria), ou nas fissuras e cavidades de dissoluo, desenvolvidas aps a sua formao (porosidade secundria). A porosidade primria, geralmente, ocorre nas rochas sedimentares, exceto em algumas rochas vulcnicas, dando origem aos aqferos porosos. J a porosidade secundria normalmente est associada ao aqfero fissural, como fraturas e fissuras em rochas cristalinas (principalmente gneas e metamrficas), e ao aqfero crstico, que ocorre na dissoluo de rochas carbonticas, embora aqferos porosos tambm possam apresentar porosidade secundria. A presente tese trata do movimento das guas subterrneas apenas nos aqferos porosos, representados tanto pelas rochas sedimentares clsticas (arenitos) como por sedimentos no-consolidados, como dunas e aluvies, abrangendo tambm elvios, colvios e camadas de intemperismo. Em nvel microscpico, o movimento das guas subterrneas em meios porosos pode ser muito complexo devido irregularidade dos poros e canalculos atravs dos quais o fluido deve passar. Em 1856, o francs Henry Darcy conseguiu demonstrar, atravs de uma srie de experimentos, que existe uma relao entre o fluxo da gua que

24

atravessa uma camada de areia e o gradiente hidrulico. Nasceu, ento, o conceito de condutividade hidrulica como uma propriedade macroscpica do meio. A partir desse estudo, foi possvel aplicar aos meios porosos os princpios da hidrodinmica, como a equao da continuidade, para estabelecer leis de carter macroscpico que tratam o meio como um contnuo dotado de propriedades mdias bem definidas, envolvendo trs parmetros fundamentais: porosidade, condutividade hidrulica e coeficiente de armazenamento.

2.2.1 - Porosidade

A porosidade total ou simplesmente a porosidade de um solo ou rocha pode ser definida como a relao entre o volume de vazios e o volume total expressa por

n=

Vv , V

(2.1)

onde n a porosidade total, Vv o volume de vazios e V o volume total. A porosidade depende do tamanho dos gros. Se os gros so de tamanhos variados, a porosidade tende a ser menor do que no caso de gros uniformes, porque os gros pequenos ocupam os espaos vazios entre os maiores. Na Figura 2.6, so mostrados alguns tipos clssicos de interstcios em solos e rochas, indicando uma relao entre a textura e a porosidade. A seguir, a Tabela 2.1 mostra os intervalos do tamanho dos gros e da porosidade para solos (sedimentos no-consolidados) e rochas (sedimentares, gneas e

metamrficas).

25

(a)

depsito

sedimentar

com

granulometria

homognea (porosidade elevada); (b) depsito sedimentar com granulometria

homognea cujos gros so porosos (porosidade muito elevada); (c) depsito sedimentar com granulometria

heterognea (porosidade baixa); (d) depsito sedimentar com granulometria

heterognea com alto grau de cimentao (porosidade muito baixa); (e) rocha com porosidade secundria devido a fraturas; (f) rocha com porosidade secundria devido dissoluo.

Figura 2.6 Tipos de porosidade em solos e rochas (adaptado de Bear, 1972).

Tabela 2.1 Intervalos de porosidades para solos e rochas (adaptado de Crsta, 2000).

Material geolgico Argila Sedimentos noconsolidados Silte Areia Pedregulhos Argilito Rochas sedimentares consolidadas Arenito Calcrio Basalto Rochas gneas e metamrficas Granito Ardsia Xisto

Tamanho do gro (mm) 0,0005 a 0,002 0,002 a 0,06 0,06 a 2 2 a 64 Pequeno Mdio Varivel Pequeno Grande Pequeno Mdio

Porosidade (%) 45 a 60 40 a 50 30 a 40 25 a 35 5 a 15 5 a 30 0,1 a 30 0,001 a 1 0,0001 a 1 0,001 a 1 0,001 a 1

26

Segundo Bear (1979), ao se extrair gua de um aqfero, parte do lquido retido pelas foras moleculares e pela tenso superficial e apenas parte do total armazenado liberado. Desta forma, faz-se necessrio definir o conceito de porosidade efetiva. Pode tambm ocorrer, muitas vezes, em determinado solo, a existncia de poros sem sada que, apesar de serem volumes vazios, no permitem a gua fluir livremente. Portanto, a porosidade efetiva (nef) a razo entre o volume de vazios interconectados (Vvi) e o volume total (V) de solo dada por

n ef =

Vvi . V

(2.2)

Outro importante conceito relacionado com a porosidade o de vazo especfica. Segundo Health (1987), hidrlogos dividem a gua armazenada no subsolo numa parte que pode ser drenada sob ao da gravidade, denominada de vazo especfica ( S y ), e outra parte que est retida como um filme na superfcie dos poros conhecida como reteno especfica ( S r ). A porosidade de uma rocha igual soma da vazo especfica e da reteno especfica, isto , n = S y + S r . Para aplicaes prticas em areias e pedregulhos, o valor da porosidade efetiva pode ser considerado igual vazo especfica, isto , n ef S y . Em argilas, existe uma rea de superfcie muito maior e uma adeso correspondente de molculas de gua. A Figura 2.7 ilustra um relacionamento tpico entre a vazo especfica e a reteno especfica com a porosidade total para diferentes tipos de solos.

27

Figura 2.7 - Vazo especfica, reteno especfica e porosidade total para diferentes tipos de solos (adaptado de Todd, 1959).

2.2.2 Condutividade Hidrulica

A condutividade hidrulica um coeficiente do solo que leva em conta as caractersticas do meio, incluindo a porosidade, tamanho e distribuio das partculas, forma das partculas, arranjo das partculas, bem como as caractersticas do fluido que est escoando (viscosidade dinmica e massa especfica). Essa propriedade expressa da seguinte forma:

K=

kg kg = ,

(2.3)

28

onde K a condutividade hidrulica [LT-1]; k a permeabilidade intrnseca do meio poroso [L2]; g a acelerao da gravidade [LT-2]; a massa especfica [ML-]; e a viscosidade dinmica [ML-1T-1]. As caractersticas fsicas do fluido tambm podem ser representadas em termos da viscosidade cinemtica que definida por =

[L2T-1].

A permeabilidade intrnseca do meio uma funo do dimetro e da forma dos espaos dos poros. Em 1933, Fair e Hatch apresentaram uma relao emprica que pode ser considerada como tpica da maioria das contribuies. Ela foi desenvolvida atravs de consideraes dimensionais e verificada experimentalmente, sendo descrita da seguinte forma:

1 (1 n ) 2 B P k= 3 A n 100 d m

2 1

(2.4)

onde A um fator de arranjo, determinado experimentalmente como valendo aproximadamente 5; B um fator de forma da areia, variando de 6,0 para gros esfricos a 7,7 para gros angulares; P a porcentagem de areia retida entre peneiras adjacentes; e

d m a mdia geomtrica de dimetros relacionados de peneiras adjacentes (apud Todd,

1959). Em relao s propriedades dos fluidos, os valores da massa especfica e da viscosidade dinmica do fluido so dependentes da temperatura da gua, sendo que a massa especfica adicionalmente dependente do total de slidos dissolvidos. A Tabela 2.2 mostra alguns exemplos de permeabilidade intrnseca e condutividade hidrulica para alguns tipos de sedimentos no consolidados.

29

Tabela 2.2 - Faixa de valores de permeabilidade intrnseca e condutividade hidrulica para sedimentos no-consolidados (Fetter, 1994).

Material

Permeabilidade Intrnseca k (cm) 10-6 - 10-3 10-3 - 10-1 10-2 - 100 100 - 102 101 - 103

Condutividade Hidrulica K (cm/s) 10-9 - 10-6 10-6 - 10-4 10-5 - 10-3 10-3 - 10-1 10-2 - 100

Argila Silte; Silte arenoso; Areia argilosa Areia siltosa; Areia fina Areia bem distribuda Cascalho bem distribudo

Outros conceitos fundamentais so: anisotropia e heterogeneidade. Um aqfero considerado anisotrpico quando a condutividade hidrulica diferente em qualquer direo. Adotando-se um sistema de eixos coordenados no espao tridimensional, a condutividade hidrulica pode ser representada pelo seguinte tensor de 2 ordem:

K xx ~ K = K yx K zx

K xy K yy K zy

K xz K yz . K zz

(2.5)

Um aqfero dito homogneo quando suas propriedades so constantes em qualquer ponto no espao; e dito heterogneo quando suas propriedades variam de um ponto para outro. Um aqfero heterogneo formado por materiais de condutividades hidrulicas diferentes. Com a finalidade de ilustrar esse conceito, a Figura 2.8 constitui uma representao grfica de quatro possveis combinaes de heterogeneidade e anisotropia para um problema bidimensional.

30

Figura 2.8 - Combinaes possveis de heterogeneidade e anisotropia para um problema bidimensional (adaptado de Freeze e Cherry, 1979).

~ Se forem consideradas apenas as direes principais (1, 2 e 3) do tensor K , os

elementos no pertencentes diagonal principal sero nulos. Nesse caso, o meio dito ortotrpico, e o tensor da Equao 2.4 pode ser reescrito como:

K11 ~ K= 0 0

0 K 22 0

0 0 , K 33

(2.6)

Particularizando, quando as direes principais coincidirem com os eixos coordenados, tem-se que: K11 = Kxx ; K22 = Kyy ; K33 = Kzz . Caso o meio seja considerado isotrpico, a condutividade hidrulica ser a mesma em todas as direes no ponto considerado, ou seja, K = K11 = K22 = K33 .

31

Adicionalmente, se a condutividade hidrulica for dependente da presso ou da umidade, ento, o problema passa a ser no-linear, o que fisicamente representa o meio no-saturado. Caso contrrio, o meio saturado. Apesar de muitas vezes considerar-se o aqfero como homogneo e isotrpico, devido dificuldade de obteno de dados precisos, na verdade, a situao fsica mais corrente o solo ser heterogneo e anisotrpico. Em aqferos sedimentares, esse comportamento ocorre por dois fatores: um deles que as partculas no so esfricas e, geralmente, depositam-se com o lado plano para baixo, enquanto o outro fator diz respeito ao fato de que os aqferos so formados por camadas superpostas de diferentes materiais.

2.2.3 - Coeficiente de Armazenamento

A capacidade de um aqfero de armazenar e transmitir gua depende das propriedades da gua (massa especfica, viscosidade e compressibilidade) e das propriedades do meio poroso (porosidade, permeabilidade intrnseca e

compressibilidade). Essas propriedades so responsveis por todo o comportamento do aqfero (Feitosa e Filho, 1997). O armazenamento especfico pode ser definido como a variao do volume de gua que uma unidade permevel pode absorver ou liberar do meio poroso (admitindo uma compresso ou expanso do esqueleto mineral) por unidade de volume e por um decrscimo de carga hidrulica. Segundo De Wiest (1969), o armazenamento especfico (Ss) possui dimenso [L-1] e pode ser calculado pela equao:

32

Ss = g ( c + n) ,

(2.7)

onde c o coeficiente de compressibilidade do meio poroso [L/F], baseado na teoria do adensamento de Terzaghi na mecnica dos solos; o coeficiente de compressibilidade da gua [L/F] e a massa especfica da gua. De dados de campo, Helm (1975) estimou que o armazenamento especfico de areias e pedregulhos possui valores em torno de 3,0 x 10-5 cm-1, enquanto, para argilas e siltes, valores da ordem de 1,0 x 10-4 cm-1. Dentro de um aqfero confinado, os poros permanecem sempre preenchidos pela gua quando o mesmo sofre um acrscimo ou decrscimo de gua. Por isso, toda gua liberada devido ao adensamento do solo e expanso dos poros, e o coeficiente de armazenamento (S) de um aqfero confinado um parmetro adimensional definido pela expresso:

S = Ss D ,

(2.8)

onde D a espessura do aqfero. Segundo Todd (1959), os valores para esse coeficiente esto geralmente no intervalo de variao 0,00005 S 0,005 . Valores 0,005 S 0,10 indicam que se trata de um aqfero semiconfinado. J para aqferos no-confinados, o nvel de saturao varia quando a gua adicionada ou removida. Quando o nvel de gua desce, a gua liberada por gravidade somada ao adensamento do solo e expanso dos poros. O volume de gua liberada por gravidade dado pela vazo especfica. Portanto, o coeficiente de armazenamento de um

33

aqfero no-confinado dado pela soma da vazo especfica e do volume de gua liberado devido ao armazenamento especfico, ou seja:
S = S y + Ss h ,

(2.9)

onde h representa o decrscimo no nvel de gua. Como j foi mencionado, o valor do armazenamento especfico tipicamente muito pequeno. Como o valor da vazo especfica , normalmente, algumas ordens de grandeza superior ao valor do armazenamento especfico, pode-se concluir que o coeficiente de armazenamento para aqferos no-confinados aproximadamente igual a sua vazo especfica ( S S y ). Os valores tipicamente variam de 0,1 a 0,3.

2.3 - LEI DE DARCY

Em 1856, Henry Darcy, engenheiro hidrulico francs, foi o primeiro pesquisador a investigar o movimento das guas subterrneas. Ele pesquisou o escoamento de gua em um filtro de areia utilizando um dispositivo similar ao mostrado esquematicamente na Figura 2.9. Do seu experimento, Darcy concluiu que a vazo do escoamento, isto , volume de gua por unidade de tempo, era proporcional seo transversal do filtro, proporcional diferena de cargas hidrulicas entre os piezmetros 1 e 2, e inversamente proporcional distncia entre as telas retentoras do solo, que a espessura da camada de solo atravessada pela gua (Bear, 1979).

34

Figura 2.9 - Experincia de Darcy (modificado de Bear, 1979).

Quando combinadas essas concluses, origina-se a conhecida lei de Darcy para o escoamento da gua em um solo saturado que pode, ento, ser escrita como:

Q = KA

(h1 h 2 ) , L

(2.10)

onde Q a vazo constante que passa pelo cilindro [L3/T]; h1 a carga hidrulica no piezmetro 1 [L]; h 2 a carga hidrulica no piezmetro 2 [L]; A a rea de seo transversal do cilindro [L2]; L a espessura da camada de solo [L]; e K o coeficiente de proporcionalidade, chamado de condutividade hidrulica [L/T].

35

Em mecnica dos fluidos, com base na equao de Bernoulli, a carga hidrulica total (h) para fluidos incompressveis definida como a soma da carga de elevao (z), da carga de presso (p g) e da carga cintica ( v 2 2g) , e pode ser escrita como:

dp 1 v dv = z + + v h = dz + +g , g 2g
2

(2.11)

onde v o mdulo da velocidade efetiva do escoamento [LT-1], p a presso [ML-1T-2] e g a acelerao da gravidade. Em meios porosos, os escoamentos so lentos (10-8 < v < 10-5 m/s). Com isso, o termo da carga cintica desconsiderado em presena das outras parcelas; logo, a carga hidrulica torna-se:

h = z+.

(2.12)

A velocidade de Darcy (q), tambm chamada de velocidade aparente ou descarga especfica, tem seu mdulo definido como a vazo (Q) por unidade de rea (A).

q=

h Q . =K A L

(2.13)

Entretanto, esse parmetro no representa a velocidade real do escoamento, j que a rea considerada representa a rea total, ou seja, a rea correspondente aos vazios e a rea correspondente parte slida. A rea da seo transversal do escoamento pelos poros, denominada rea efetiva (Aef), pode ser obtida multiplicando-se a rea total pela

36

porosidade efetiva, equao (2.2), e pelo grau de saturao do solo ou saturao efetiva (0 < Se 1). Ento,

A ef = Se n ef A .

(2.14)

Portanto, a velocidade linear mdia (v), ou seja, a velocidade real do escoamento pelos poros dada por:

r v=

r q . Se n ef

(2.15)

A equao (2.12) pode ser estendida para um escoamento tridimensional, que, escrita na forma diferencial e usando a notao vetorial, torna-se:

r ~ r q = K h ,

(2.16)

onde o sinal negativo indica que o escoamento da gua ocorre no sentido contrrio ao
~ gradiente da carga hidrulica, K representa o tensor de 2 ordem da condutividade

r hidrulica e = ( x , y , z ) o operador gradiente.

A lei de Darcy vlida apenas para escoamentos laminares. Nesse tipo de escoamento, as velocidades so relativamente pequenas e a gua percola lentamente pelos poros do aqfero. O escoamento dominado pelas foras viscosas do lquido e a perda de carga varia linearmente com a velocidade.

37

Para velocidades maiores, o escoamento passa a ser dominado pelas foras de inrcia, deixa de ser laminar e transforma-se em turbulento. Ocorre a formao de turbulncias, as molculas de gua movem-se de maneira irregular, a perda de carga no mais varia linearmente com a velocidade e a lei de Darcy no pode ser aplicada. O nmero de Reynolds (Re) um parmetro adimensional definido pela relao das foras de inrcia com as foras viscosas. Segundo Bear (1972), define-se Re para meios porosos como:

Re =

qd ,

(2.17)

onde d um comprimento caracterstico representando o dimetro mdio dos canais elementares do meio poroso. Geralmente, usa-se, para esse parmetro, o valor de d50, dimetro das partculas que, na curva granulomtrica, excede o tamanho de 50% do material granular em peso (mediana dos dimetros); ou emprega-se o dimetro efetivo dos gros d10, que o dimetro que excede o tamanho de 10%, em peso, do material. Collins (1961) props a seguinte expresso para esse comprimento:

d=

k . n

(2.18)

onde k a permeabilidade intrnseca do material e n a porosidade total do meio. Diversos pesquisadores analisaram o escoamento da gua no solo e verificaram que a lei de Darcy vlida para nmero de Reynolds menor ou igual a um (Re 1,0).

38

2.4 - MODELAGEM MATEMTICA

O objetivo desta seo mostrar o desenvolvimento das equaes que explicam e prevem o movimento de guas subterrneas em duas e trs dimenses, conforme o fenmeno fsico em estudo pode ser observado na natureza. O escoamento de guas subterrneas um caso especial de escoamento de fluidos em meios porosos e governado pelas leis fsicas, em particular da mecnica dos fluidos. Essa cincia trata do movimento dos fluidos e das foras exercidas sobre corpos slidos em contato com fluidos. Os princpios fundamentais incluem a conservao da massa, a segunda lei de Newton do movimento, tambm conhecida como equao da dinmica, e a conservao da energia. Nesta seo, em particular, sero enfatizados os conceitos relativos aos princpios de conservao de massa e de momentum, que fundamentam o procedimento de modelagem matemtica do escoamento de guas subterrneas. Nesse contexto, demonstra-se que a lei de Darcy estendida a equao da dinmica do problema. Pretende-se, assim, obter as equaes do escoamento que permitem calcular o estado do potencial hidrulico em cada ponto do domnio em qualquer tempo. Os desenvolvimentos, a seguir, so baseados na literatura de mecnica dos fluidos (Fox e McDonald, 1985), de dinmica dos fluidos em meios porosos (Bear, 1972 e Freeze, 1971) e da hidrulica de guas subterrneas (Bear, 1979 e De Smedt, 1999).

2.4.1 - Equao da Continuidade

A primeira lei fundamental que governa o escoamento de guas subterrneas a equao da continuidade, que expressa o princpio da conservao da massa. Considere

39

um volume de controle elementar (VC) de solo ( V = xyz ) centrado num ponto com coordenadas cartesianas XYZ, como mostra a Figura 2.10. Em certo instante t, a massa presente neste VC dada por:

M = xyz .

(2.19)

onde [L/L] o contedo de umidade do meio poroso. Esta quantidade de massa M pode mudar quando existe um fluxo de gua entrando ou saindo do VC. A quantidade de fluxo de guas subterrneas denotada pelo
r vetor q = (q x , q y , q z ) , que a descarga volumtrica ou taxa de fluxo pela rea de seo

transversal e que possui dimenses [L/T/L = L/T], ou seja, dimenses de velocidade.

Figura 2.10 - Conservao de massa em um volume de controle elementar representado em duas dimenses (XZ).

40

O princpio da conservao da massa implica que o resultado do fluxo que entra menos o fluxo que sai balanceado pela variao da massa dentro do volume de controle ao longo do tempo, isto :

M = q ent q sai . t

(2.20)

Deve-se, portanto, calcular o fluxo que entra e sai em cada face do VC. Por exemplo, seja a direo X do VC representado na Figura 2.11. O fluxo que sai no lado direito situado em ( x + x / 2 ) dado por:

q x ( x + x / 2, y, z, t )yz .

(2.21)

Como x pequeno, q x em ( x + x / 2 ) pode ser desenvolvido em srie de Taylor em torno do centro do VC da seguinte forma:

q x

x + x / 2

2 q x x 1 q x x = q x + + +L. 2 x 2 2! x 2 2

(2.22)

Desprezando os termos com derivadas de ordem superiores e repetindo o procedimento acima para as demais faces do VC, o fluxo que entra e o que sai do VC podem ser calculados como:

y q y x q x q ent = q x q yz + y 2 x 2 y

z q z xz + q z 2 z xy

(2.23)

41

z q z x q x y q y q sai = q x + q xz + q z + + xy . (2.24) yz + y 2 x 2 y 2 z

Aplicando as equaes (2.23) e (2.24) na (2.20), tem-se:

q x q y q z M = xyz . x + y + z t

(2.25)

Considerando a definio da equao (2.19), a equao (2.25) pode ser reescrita da seguinte forma:

r r (xyz ) = .(q )xyz . t

(2.26)

Observa-se, na equao (2.26), que todas as variveis variam com o tempo: indica que os poros podem ser drenados ou preenchidos com gua; indica a compressibilidade da gua; e o tamanho do volume de controle (xyz) indica a compressibilidade do meio poroso. Entretanto, assume-se a hiptese que, em condies naturais, somente a deformao vertical necessita ser considerada. Assim, (xy) passa a ser constante com o tempo; logo, o termo de armazenamento da equao (2.26) pode ser reescrito como:

r r z + + x y z = .(q )xyz . t t z t

(2.27)

42

Segundo Bear (1972), as compressibilidades do meio poroso e da gua podem ser expressas em funo da presso da gua, respectivamente, atravs das seguintes equaes:

1 ( z ) p , = c z t t

(2.28)

e p 1 () = . t t (2.29)

Alm disso, admite-se a hiptese que outros efeitos sobre a massa especfica, tais como salinidade e temperatura, sero desprezados. Com isso, aplicando (2.28) e (2.29) na equao (2.27), tem-se:

r r p ( c + ) + = .(q ) . t t

(2.30)

Portanto, a equao (2.30) o princpio da conservao da massa em sua forma mais geral. Entretanto, freqentemente, despreza-se a compressibilidade do meio poroso e considera-se a gua como um fluido incompressvel, com sua massa especfica no variando no espao. Nesse caso, a equao (2.30) pode ser simplificada para:

rr = .q . t

(2.31)

43

2.4.2 - Equao da Conservao da Quantidade do Movimento

A segunda lei fundamental a equao do momentum, baseada na segunda lei de Newton do movimento. Considera-se o VC conforme foi usado para a equao da continuidade, sob ao das foras que nele atuam, segundo mostra a Figura 2.11.

Figura 2.11 - Foras que atuam no volume de controle elementar representado em duas dimenses (XZ).

Em condies naturais, so consideradas as foras de presso, foras de gravidade e as foras de reao da matriz slida (meio poroso) exercida sobre o fluido (gua). Devido as foras serem grandezas vetoriais, torna-se necessrio serem consideradas as diferentes componentes ao longo das diferentes direes. Por exemplo, ao longo do lado direito do VC, a presso que est atuando sobre a fase aquosa fornece a seguinte contribuio para o balano de foras na direo X:

44

 p( x + x / 2, y, z, t ) yz ,

(2.32)

onde aparece na expresso devido a gua ocupar somente essa frao do contorno. Uma fora similar est agindo no lado esquerdo, mas no sentido oposto. Assim:

p( x x / 2, y, z, t ) yz .

(2.33)

Usando novamente expanses em srie de Taylor para relacionar os termos p para o centro do VC, o resultado da componente X da fora de presso ser:

p x p x p p 2 x p + 2 x yz = x xyz .

(2.34)

Procedendo de maneira anloga, para as direes Y e Z, pode-se concluir que a fora de presso pode ser escrita como:

r Fp = (p) xyz .

(2.35)

A fora gravitacional age somente na direo Z, no sentido para baixo (contrrio ao sentido arbitrado como positivo) e igual ao peso total de gua dentro do VC; logo, tem-se:

r Fg = (g xyz)z .

(2.36)

45

As foras de reao do material slido sobre a gua consistem das foras que agem contra a presso da gua e das foras de atrito devido ao movimento das guas subterrneas. Essas foras so extremamente difceis de calcular no nvel de escala dos poros devido forma das superfcies de contato entre a fase slida e a fase aquosa ser muito complexa do ponto de vista geomtrico, inviabilizando ser expressa em termos matemticos. Logo, torna-se difcil que essas foras sejam descritas numa escala microscpica, sendo necessrio ser adaptada uma anlise macroscpica do fenmeno. Ento, as foras de reao so definidas como foras mdias de corpo por volume de
r gua; a fora de reao contra a presso da gua denotada como r = ( rx , ry , rz ) , [F/L], e

r a fora de atrito contrrio ao movimento da gua definida como f = (f x , f y , f z ) , [F/L]. Assim, o efeito dessas foras pode ser escrito como:

r r r Fr = ( r + f ) xyz .

(2.37)

Portanto, o somatrio das foras ser igual a:

r r r r r F = [ ( p ) g z + ( r + f )] xyz .

(2.38)

A equao (2.38) pode ser simplificada, sendo dividida pelo volume total de gua presente no VC (xyz), obtendo-se:

p gz + r + f ] xyz . F = [p

r r

(2.39)

46

Quando o fluido estiver em repouso, a soma de todas as foras deve ser zero.

r r Tambm, no haveria qualquer atrito ( f = 0 ), e a presso deveria ser hidrosttica,

r r r p = gz , a partir da qual a fora de reao global r dos gros que se opem

presso de gua pode ser calculada por (apud De Smedt, 1999):

r pr r = .

(2.40)

Substituindo esse resultado obtido na equao (2.40), considerando a 2 Lei de Newton do movimento

F = Ma

e a equao (2.39), pode-se escrever que:

r r r r v p g z + f = . t

(2.41)

Porm, a partir da observao do fenmeno fsico em questo, entende-se que, sob condies naturais, o escoamento de guas subterrneas geralmente muito lento, o que conduz o problema a duas importantes simplificaes. A primeira simplificao que as variaes do momentum linear so pequenas e podem ser desprezadas comparadas a outras foras que atuam sobre o fluido. Ento, embora o fluido esteja em movimento, as foras que agem sobre o mesmo esto aproximadamente em equilbrio. Logo, a equao (2.41) pode ser reescrita como:

r r r r p g z + f 0 .

(2.42)

47

A segunda simplificao baseada na viscosidade da gua. Nota-se que a fora de atrito o resultado dos efeitos viscosos entre o fluido em movimento e as superfcies de contato dos interstcios dos poros. Em princpio, a equao de Navier-Stokes deveria permitir calcular essa fora de resistncia global, mas devido geometria complexa e ao tamanho desses interstcios, isto no possvel na prtica. Entretanto, no caso do escoamento de baixa viscosidade, conhecido que, para um meio isotrpico, a fora de resistncia global oposta ao sentido do escoamento, proporcional viscosidade do fluido e magnitude do fluxo, e dependente do tamanho dos obstculos no domnio do escoamento. Conseqentemente, justifica-se expressar a fora de atrito como sendo:

r r f = q , k

(2.43)

onde a viscosidade dinmica do fluido (no caso gua), k a permeabilidade intrnseca

r do meio poroso (no caso solo), ambas j definidas anteriormente na equao (2.3), e q

representa a quantidade e direo do fluxo de gua subterrnea, que tambm j foi definido anteriormente na equao (2.13). Portanto, aplicando a equao (2.43) na

equao (2.42), pode-se obter a seguinte equao do movimento:

r r k r q = p + gz .

(2.44)

A equao (2.44) descreve o escoamento de um fluido em um meio poroso, no caso em que o fluido possui uma massa especfica varivel. Entretanto, no caso em que os gradientes da massa especfica no so significantes, ou quando a massa especfica no

48

varia devido compressibilidade do fluido, e considerando as equaes (2.3) e (2.12), a equao do movimento pode ser simplificada para:

r r kg r q= ( + z ) = K h ,

(2.45)

que a mesma expresso apresentada na equao (2.16) para a Lei de Darcy, estendida para trs dimenses. Portanto, a lei de Darcy, que originalmente foi baseada em evidncias experimentais, equao (2.10), nada mais do que a segunda lei de Newton do movimento reduzida a uma forma satisfatria para descrever o escoamento de fluidos em meios porosos e, em particular, o escoamento das guas subterrneas.

2.4.3 - Equao do movimento de guas subterrneas

Nesta seo, ser apresentada a equao geral de governo para escoamento das guas subterrneas, abrangendo a zona saturada (aqferos confinados e no-confinados) e a zona no-saturada, considerando o solo como meio poroso anisotrpico e heterogneo. A presente equao uma adaptao das propostas apresentadas por Freeze (1971), Bear (1979) e De Smedt (1999). A equao geral de governo para o escoamento de guas subterrneas obtida a partir da combinao da equao da continuidade com a lei de Darcy. Note-se que o contedo de umidade relacionado com a presso da gua: no caso de condies saturadas, o contedo de umidade igual porosidade; no caso de condies no-saturadas, o contedo de umidade e a presso da gua so relacionados

49

atravs da curva de reteno, determinada pelas relaes constitutivas do solo. Com isso, o termo da condutividade hidrulica torna-se dependente do contedo de umidade ou da presso de suco, sendo que, em condies saturadas, a funo torna-se uma constante. Portanto, no intuito de mostrar a forma mais geral possvel, ser feita uma substituio da equao (2.45) na equao (2.30), acrescentando-se a dependncia da condutividade hidrulica em funo do contedo de umidade e um termo R = R(x,y,z,t), que pode significar uma fonte ou sumidouro. Sendo assim, tem-se:

r r ~ p . .( K () h ) + R = ( c + ) + t t

(2.46)

Considerando que:

d p = t dp t

p h = g , t t

(2.47)

a equao (2.46) pode ser reescrita da seguinte forma:

r ~ r d h .(K () h ) + R = g ( c + ) + , d t

(2.48)

sendo que o termo

d d

representa a derivada curva de reteno do solo e significa a

capacidade de umidade do solo, normalmente definida por C() ou C(). Na presente tese, ser considerado um coeficiente de armazenamento geral que ser definido como S() da seguinte forma:

50

S() = g ( c + ) + C() .

(2.49)

Portanto, a equao final torna-se:

r ~ r h . .( K () h ) + R = S() t

(2.50)

As relaes constitutivas entre , e K so dadas por funes experimentais ou analticas que descrevem as propriedades do solo. Sero apresentadas quatro relaes constitutivas usuais da literatura para caracterizar os diferentes tipos de solo. A primeira foi proposta por Brooks and Corey (1964). A segunda foi proposta por Haverkamp et al. (1977), que possui uma expresso para solos arenosos e outra para argilosos. A terceira foi proposta por van Genuchten (1980), que certamente a mais usual. Observe-se que essas trs primeiras relaes foram obtidas experimentalmente. Finalmente, a quarta relao constitutiva uma expresso analtica proposta por Gardner (1958), que se trata de funo exponencial e que, apesar de no reproduzir eficazmente o comportamento do solo prximo ao limite de saturao, apresenta adequada representatividade fsica do fenmeno e tambm permite a linearizao da equao (2.50). As relaes constitutivas esto mostradas a seguir: Brooks e Corey: (Se ) = Se (s r ) + r , b Se =
1/ b

(2.51)

(2.52)

51

 Haverkamp (solos arenosos):

K ( ) = K s

A A+

( ) =

B ( s r ) B+

+ r

(2.53)

Haverkamp (solos argilosos):

K ( ) = K s

A A+

( ) =

B + (ln )

B ( s r )

+ r

(2.54)

van Genuchten:
/ 2 1/ m (Se ) = K sS1 e 1 1 Se

m 2

(Se ) = Se (s r ) + r

(2.55)

Se ( ) = 1 + ( )

m = 1 1

(2.56)

Gardner: K ( ) = K s e ; ( ) = ( s r ) e + r (2.57)

onde , B, , , , m e b so parmetros adimensionais experimentais, [L-1] a funo densidade dos tamanhos dos poros, s [L3/L3] o contedo de umidade saturado, r [L3/L3] o contedo de umidade residual, K s a condutividade hidrulica saturada, Se a saturao efetiva e b a carga devido presso de borbulhamento do solo [L]. Enfim, observa-se que a equao (2.48) representa o escoamento da gua nas camadas saturada e no-saturada. Como h = + z , essa equao pode ser representada em termos somente da carga devido presso, onde > 0 implica condies saturadas e

52

 < 0 implica condies no-saturadas. Alm disso, a condutividade hidrulica nosaturada funo de ou , que esto relacionadas com a varivel dependente h, configurando a no linearidade do problema no-saturado. No problema saturado, em quaisquer das relaes constitutivas mostradas anteriormente, a condutividade hidrulica saturada constante, tornando o problema linear, exceto nos aqferos no-confinados, onde a equao tambm pode ser no-linear, como ser mostrado adiante.

2.4.4 - Equao do movimento de guas subterrneas na zona saturada

Para o problema saturado, tem-se, inicialmente, que o grau de saturao unitrio (Se =1), o que faz com que o contedo de umidade seja igual porosidade. Logo, a equao (2.49) torna-se:

S(n ) = ng ( c + ) + g

dn . dp

(2.58)

Verruijt (1969) apresentou a seguinte relao entre a porosidade, a presso da gua e a compressibilidade dos gros (apud Freeze, 1971):

dn = (1 n ) c . dp

(2.59)

Portanto, substituindo a equao (2.59) na equao (2.58), tem-se:

53

S(n ) = g ( c + n) = Ss ,

(2.60)

que a mesma relao definida na equao (2.7) para o coeficiente de armazenamento. Desta forma, a equao geral de governo para escoamentos das guas subterrneas na zona saturada em solos anisotrpicos e heterogneos, pode ser escrita como:

r ~r h . .( K h ) + R = Ss t

(2.61)

Admitindo-se que os eixos cartesianos XYZ utilizados em determinado problema coincidem com as direes principais do tensor da condutividade hidrulica, os elementos no pertencentes diagonal principal sero nulos. Assim, tem-se:

h h h h K yy + K zz . K xx + + R = Ss x y y z z t

(2.62)

Vale observar que a unidade do termo fonte [1/T], pois o fluxo volumtrico por unidade de volume, e que o valor de R ser positivo se gua for adicionada ao aqfero e negativo se gua for retirada do aqfero. Adicionalmente, o termo R pode ser usado tanto para recarga distribuda como para recarga concentrada (Cirilo e Cabral, 1989).

54

2.4.5 - Equao do movimento de guas em aqferos confinados

Num aqfero confinado, as camadas superior e inferior do meio poroso so impermeveis, e a condio de contorno, nessas duas faces, de fluxo nulo. Como esses aqferos so praticamente horizontais, e considerando que as variaes de espessura so desprezveis, pode ser feita a anlise apenas no plano do aqfero, ou seja, em duas dimenses (2-D), como mostra a Figura 2.12. Logo, a carga hidrulica independente da coordenada vertical (z). Integrando a equao (2.62) ao longo do eixo vertical e considerando D a espessura do aqfero, obtm-se:

h K xx D + x y

h h K yy D y + R ( x , y, t )D = Ss D t

(2.63)

Figura 2.12 - Aqfero confinado em duas dimenses.

Define-se transmissividade (T) de um aqfero como sendo:

55

T = K D.

(2.64)

Chamando o produto RD de Rh (recarga no modelo horizontal) e considerando a equao (2.7), que define o coeficiente de armazenamento (S), chega-se seguinte equao:

h Txx + x y

h h Tyy y + R h ( x , y, t ) = S t .

(2.65)

Se o meio poroso for homogneo, T no varia com a posio; logo, a equao (2.65) torna-se:

Txx

h + Tyy x x y

h h y + R h ( x , y, t ) = S t .

(2.66)

Se o meio poroso for isotrpico e homogneo (T = Txx= Tyy = constante), a equao torna-se:

2h +

R h S h , = T T t

(2.67)

que a clssica equao de difuso linear transiente. Se for considerado que o problema est em regime permanente, o problema passa a ser governado pela equao de Poisson

56

2h =

Rh . T

(2.68)

Caso no existam fontes nem sumidouros, a equao acima se torna a equao de Laplace:

2h = 0 .

(2.69)

Note-se que, no caso de existirem fontes e sumidouros que se equilibrem, essa situao fsica ser modelada pela equao de Poisson (2.68), embora, matematicamente, enquadre-se na equao de Laplace (2.69).

2.4.6 - Equao do movimento de guas em aqferos no-confinados

Na zona saturada, existe a possibilidade do aqfero ser no-confinado, que quando no h uma camada limitante impermevel na face superior. A condio de Dupuit (1863) estabelece que, nos escoamentos de gua subterrnea, a declividade da superfcie fretica geralmente muito pequena, e o escoamento pode ser considerado como praticamente horizontal (apud Cirilo e Cabral, 1989). Para Wang e Anderson (1982), a condio de Dupuit aceitvel para pequenas declividades da superfcie fretica e para aqferos no muito profundos.

57

Figura 2.13 - Aqfero no-confinado em duas dimenses.

Portanto, aplicando-se a condio supracitada, pode-se considerar a carga hidrulica ao longo de uma linha vertical como constante e o escoamento como sendo horizontal, conforme mostra a Figura 2.13 Alm disso, levando-se em conta que, ao longo da superfcie livre, atua a presso atmosfrica, a carga hidrulica pode ser considerada como a espessura do aqfero. Aplicando-se as mesmas condies usadas na equao (2.65), com a diferena de que o coeficiente de armazenamento para esse tipo de aqfero a vazo especfica, conforme a equao (2.9), tem-se:

h K xx h + x y

h h K yy h y + R h ( x , y, t ) = S y t .

(2.70)

Ressalte-se que a equao (2.70) no-linear, embora o problema seja saturado. No entanto, adotando-se a condutividade hidrulica como constante, pode ser aplicada a relao:

58

h 1 (h 2 ) , = x 2 x

(2.71)

e pode-se reescrever a equao (2.70) em uma nova varivel = h2 , considerando o meio poroso homogneo e isotrpico, como:

S y h 2 2 2R h , + 2 + = 2 K x y K t

(2.72)

conhecida como equao bidimensional de Boussinesq, que pode ser resolvida atravs de tcnicas de linearizao.

2.5 - MODELAGEM UTLIZANDO O MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

O objetivo da presente seo apresentar a modelagem numrica para o escoamento de guas subterrneas utilizando o mtodo de elementos finitos (MEF). No MEF, o domnio do problema dividido em um nmero finito de pequenos elementos (no infinitesimais), interligados a um conjunto de ns, que geralmente so os vrtices dos elementos. A aplicao do MEF em problemas de guas subterrneas mais recente em relao ao uso do mtodo de diferenas finitas (MDF). Entretanto, ambos os mtodos conduzem o problema a um sistema de equaes algbricas nas quais as variveis so os potenciais nos pontos nodais. Enquanto o MDF usualmente utiliza clulas retangulares, o MEF pode utilizar uma variedade de tipos de elementos com diferentes geometrias.

59

No MEF, dentro de cada elemento, a varivel dependente (carga hidrulica) aproximada por funes de interpolao que podem ser de diversos tipos, sendo que as mais usadas so as funes lineares e quadrticas. Tal funo definida em relao aos valores que a carga hidrulica assume nos ns associados com cada elemento. Essa uma das caractersticas que pode, em certas situaes, tornar o MEF mais preciso do que o MDF, pois, no MEF, a carga hidrulica aproximada por uma soluo contnua por partes ao longo de todo o domnio, enquanto que, no MDF, a carga definida apenas nos ns (Cirilo e Cabral, 1989). Adicionalmente, o MEF possui uma boa flexibilidade para os problemas em que os contornos so irregulares, para modelar interfaces em meios heterogneos e para considerar anisotropia. O MDF pode tambm contornar essas complexidades na modelagem, embora o MEF seja mais flexvel para resolver problemas acoplados, tais como transporte de contaminantes, ou resolver problemas de fronteira mvel, tal como o movimento do nvel de gua em aqferos freticos (Faust e Mercer, 1980). O MEF possui tambm a caracterstica de ser um mtodo integral, pois fundamentado por uma formulao, com base em integrais, que pode ser obtida atravs do princpio variacional ou da aproximao por resduos ponderados. Tanto o princpio variacional como a aproximao por resduos ponderados conduzem o problema mesma equao integral. Geralmente, no caso de guas subterrneas, e em outros problemas do tipo de potencial, como conduo de calor, utiliza-se freqentemente a aproximao por resduos ponderados.

60

2.5.1 - Aproximao por resduos ponderados

No MEF, a soluo exata de uma equao diferencial parcial substituda por uma soluo aproximada contnua por partes. Como essa soluo aproximada no satisfaz equao original de uma forma exata, ento, haver um resduo. Esse resduo ponderado integrado no volume, e o resultado igualado a zero. Logo, o princpio dos resduos ponderados, diferente dos mtodos variacionais, expresso diretamente em termos da equao diferencial parcial de governo do problema, sem necessitar de recorrer a uma propriedade fsica. O resduo em cada ponto do domnio do problema uma medida do grau de impreciso local da aproximao em relao equao de governo. Para o desenvolvimento do mtodo, considera-se a equao de um aqfero confinado, bidimensional, transiente, com termo fonte, para um meio homogneo e isotrpico, conforme a equao (2.67), com as necessrias condies de contorno e inicial. Desta forma, o problema completo definido num domnio com contorno
= q h , conforme a Figura 2.14, pode ser escrito como:

2h 2h h T x 2 + y 2 + R h = S t , em ,

(2.73)

com as condies de contorno e iniciais dadas por:

h ( x, y, t ) = h , em h h = q, em q q= n em h ( x, y,0) = h 0 ( x, y),

(2.74)

61

Figura 2.14 - Discretizao do domnio.

definida como uma combinao linear de funes A soluo aproximada h

linearmente independentes, associadas a cada n da discretizao:

( x , y) = h N ( x , y) , h L L
L =1

(2.75)

onde n o nmero de ns no domnio , NL so as funes de forma ou funes de interpolao e hL so valores nodais. Quando a carga hidrulica aproximada pela funo apresentada na equao (2.75), os resduos no domnio e nos contornos sero definidos por:

62

R R h

2h 2h h = T 2 + T 2 + Rh S t x y h =h h q n

(2.76)

R q =

No mtodo dos resduos ponderados, os erros de aproximao so distribudos de acordo com a escolha das funes de ponderao. Essas funes ( W j , j = 1,2,3,... ) devem construir um conjunto linearmente independente e podem ser escritas de uma forma compacta como se segue:

W = 1W1 + 2 W2 + 3 W3 + L ,

(2.75)

sendo j coeficientes arbitrrios. O processo consiste em se aplicar, aos resduos, funes de ponderao ( Wj , Wj , Wj ), forando-se o erro a se anular no domnio e no contorno. Assim, a sentena de resduos ponderados pode ser escrita como:

WjR d + WjR d + WjR d = 0 .

h
h

(2.76)

Segundo Zienkiewicz e Morgan (1983), a equao (2.76), com W j = - W j = W j , pode ser escrita da seguinte forma:

63

 2h h 2h h )d . d = Wj (q q )d Wj (h + + R S T W T j h 2 2 t y x q h

(2.77)

Quando as condies de contorno essenciais (carga hidrulica prescrita) so

= h em , a equao (2.77) torna-se: identicamente satisfeitas, isto , h h

2h h 2h W T + T d + W R d W S j j h j x 2 y2 t d = Wj (q q )d . q

(2.78)

A primeira identidade de Green, que obtida atravs do teorema da divergncia, dada por (Wrobel, 2002):

Wj Wj 2h h h 2h d = Wjq T d . W T T d T + + + j x 2 y 2 x x y y

(2.79)

Levando a equao (2.79) na equao (2.78), pode-se escrever:

W j h W j h d + W j S h d = + T x x t y y (2.80) h d + W R d W q d W j h j j n q h

Adotando-se uma funo de ponderao Wj que seja identicamente nula em h , a equao (2.80) transforma-se em:

64

 Wj h Wj h d + Wj S h d = WjR h d + Wjqd T + t x x y y q

(2.81)

As formulaes que tm por base as equaes (2.80) e (2.81) so denominadas formulaes fracas. Essas equaes do origem ao mtodo de elementos finitos. A partir da, a escolha das funes de ponderao d origem a diferentes mtodos de resduos ponderados. Caso seja a funo delta de Dirac, trata-se da tcnica de colocao; se for a funo unitria, trata-se da tcnica do subdomnio; e se forem as prprias funes de interpolao NL, a tcnica conhecida como o mtodo de Galerkin. Geralmente, no refinamento de h, so adotadas funes de interpolao que possuam o valor unitrio no n L e valor nulo nos demais ns. Desta forma, os valores de

h L j so as incgnitas procuradas.
Na presente tese, ser utilizado o mtodo de Galerkin, pois apresenta a vantagem de gerar matrizes simtricas quando o operador da equao diferencial for auto-adjunto. Logo, a equao (2.81) pode ser reescrita como:

N N h h h L L S N L d = + + T d x x t y y (2.82) h n x + h n y N L d + R N d h L x y q

onde n x e n y so as componentes dos vetores unitrios normais ao contorno q. As integrais da equao (2.82) podem ser calculadas elemento por elemento e o resultado somado sobre todo o domnio . Desta forma, tem-se:

65

ne N N h h h L L N L dxdy T dxdy S + + = t y y = e =1 e x x e 1 e ne

(2.83)
nc h h R N d n n N d + + h L x y L x y = e =1 e 1 e q ,e nf

onde L = 1, 2, ..., n; ne o nmero total de elementos; nc o nmero total de elementos pertencentes ao contorno q ; e nf o nmero total de elementos do domnio no qual est sendo aplicada uma fonte. Logo, a equao (2.83) um sistema linear de n equaes diferenciais de primeira ordem, que pode ser escrito na forma matricial como:

& (t)} = {f(t)} , [G]{h(t)} + [P]{h

(2.84)

sendo [G] a matriz condutncia; [P] a matriz capacitncia; { h } o vetor carga hidrulica;
& } o vetor da derivada temporal da carga hidrulica; e { f } o vetor que representa as {h

fontes aplicadas no domnio e as condies de contorno de fluxo prescrito.

2.6 - ANALOGIA COM CONDUO DE CALOR

Nesta seo, ser mostrada, de forma sucinta, a analogia entre os problemas de escoamento em meios porosos e conduo de calor (Wang e Anderson, 1982). Em particular, optou-se por estabelecer essa analogia com vistas a facilitar, para efeito de comparao e luz da literatura disponvel, a anlise dos avanos promovidos e contribuio da nova proposta metodolgica com enfoque na equao de difuso

66

transiente, tratada com detalhes no prximo captulo. Analogias fsicas tm desempenhado um importante papel no desenvolvimento de modelagens matemticas de escoamentos em meios porosos. Theis (1935), por exemplo, desenvolveu uma equao para o fluxo radial transiente para aplicao em poos atravs da analogia com fluxo de calor por conduo em slidos de regies de altas temperaturas para regies de baixas temperaturas. A Tabela 2.3 apresenta essa analogia, em relao varivel dependente, da quantidade transportada, da propriedade fsica do meio, da relao entre o potencial e o fluxo e da quantidade armazenada.

Tabela 2.3 - Analogia entre escoamento em meios porosos e conduo de calor.

VARIVEL

ESCOAMENTO EM MEIOS POROSOS Carga hidrulica

CONDUO DE CALOR Temperatura T [C] Fluxo de calor Q [cal s-1] Condutividade trmica K [cal cm-1 s-1 C-1 ] Lei de Fourier q = - K T [cal cm-2 s-1 ] Capacidade de calor Cv [cal cm-3 C-1 ]

Potencial h [cm] Quantidade transportada Propriedade fsica do meio Relao entre o potencial e o fluxo Quantidade armazenada Vazo de gua Q [cm s-1] Condutividade hidrulica K [cm s-1] Lei de Darcy q = - K h [cm s-1] Armazenamento especfico Ss [cm-1]

Portanto, se as propriedades fsicas de ambos os problemas so equivalentes, ento, as equaes matemticas que representam as duas situaes fsicas tambm so

67

equivalentes. Logo, as tcnicas de solues e suas respostas so aplicveis para ambos os problemas. Feitas essas breves consideraes, introduz-se, na seqncia do texto, o Captulo 3, onde ser exposta a metodologia da presente tese, desenvolvida a partir da equao de conduo de calor.

68

CAPTULO 3

APROXIMAO EXPLCITA DE GREEN

O objetivo deste captulo apresentar um mtodo de integrao temporal baseado em funes de Green, que avana no tempo de forma explcita, denominado aproximao explcita de Green (ExGA Explicit Green Approach), a fim de resolver problemas com equaes de governo do tipo parablica, tais como conduo de calor e escoamento de guas subterrneas. Embora o foco desta tese seja a modelagem de guas subterrneas, a metodologia proposta ser desenvolvida para o problema de conduo de calor pelos seguintes motivos: ausncia de literatura cientfica e dificuldade de interpretao fsica das funes de Green (FG) no problema de guas subterrneas. Contudo, a analogia fsica entre os dois problemas, conforme mostrado no captulo anterior, permite que o mtodo ExGA seja desenvolvido para conduo de calor e aplicado em problemas de escoamentos em meios porosos, particularmente, no escoamento de guas subterrneas.

3.1 INTRODUO

As funes de Green so ferramentas bastante teis que podem ser utilizadas para obter a soluo de problemas governados por equaes diferenciais parciais (EDP) dos tipos parablica e hiperblica, que descrevem diversos fenmenos fsicos encontrados na engenharia. O problema de conduo de calor, em regime permanente

69

ou transiente, bem como outros problemas descritos pelo mesmo tipo de equao de difuso, pode ser resolvido atravs do emprego dessa funo. A funo de Green obtida atravs da soluo de uma EDP especfica relacionada com a equao de governo do problema original e no mesmo domnio. Para o problema de conduo de calor transiente, a funo de Green descreve a temperatura causada por um pulso de energia local e instantneo. Alm de possibilitar a obteno de solues para esse problema, estudos envolvendo as funes de Green permitem uma maior compreenso da natureza do processo de difuso, incluindo conduo de calor e escoamento em meios porosos. As funes de Green tm sido usadas na soluo de equaes de conduo de calor transiente desde os anos cinqenta. Um texto clssico desse assunto o livro de Carslaw e Jaeger (1959), no qual apresentada uma introduo ao uso de mtodos baseados na funo de Green em problemas de conduo de calor, onde essas funes eram obtidas atravs da transformada de Laplace. Outra importante referncia que diz respeito s funes de Green o livro de ziik (1980), no qual so descritos o uso e as vantagens dos mtodos baseados nessas funes. Morse e Feshbach (1953), Butkovskiy (1982), Greenberg (1971), Roach (1970) e Stakgold (1979) tambm apresentaram trabalhos sobre as funes de Green para diversas aplicaes. Beck (1984) estendeu as solues apresentadas por ziik (1980), incluindo o termo de perda de calor lateral em superfcies finas, mT, que entra na equao de governo em alguns problemas especficos. Mtodos aproximados para encontrar funes de Green, utilizando o mtodo de integral de Galerkin, foram desenvolvidos por Haji-Sheikh e Lakshminarayanan (1987) e Haji-Sheikh (1988).

70

Beck et al. (1992) apresentaram uma extensa compilao das funes de Green, contendo mais de vinte e cinco diferentes dedues analticas para essas funes, com uma anlise detalhada da sua propriedade multiplicativa e um procedimento prtico e sistemtico para a obteno da soluo do problema do tipo difuso. Cole e McGuhan (1993) utilizaram um mtodo baseado em funes de Green para calcular a temperatura de um corpo composto de mltiplas camadas aquecido por radiao a laser. Feng e Michaelides (1997) apresentaram um mtodo baseado em funes de Green modificado para modelar problemas de transferncia de calor em corpos slidos homogneos ou compsitos. Sutradhar et al. (2002), por sua vez, apresentaram um mtodo de elementos de contorno com transformada de Laplace e aproximao de Galerkin, que utiliza funes de Green, tendo aplicado o mtodo em problemas de conduo de calor transiente tridimensional para materiais heterogneos. Gray et al. (2003) trabalharam com funes de Green em anlise integral de contorno para problemas de conduo de calor utilizando modelos exponenciais para materiais heterogneos. Mais recentemente, Kuo e Chen (2005), motivados pelos estudos de Norris (1994) e Martin et al. (2002), elaboraram um modelo matemtico simplificado, usando funes exponenciais para representar a heterogeneidade e anisotropia de materiais, a fim de obter funes de Green exatas para a equao de difuso. Dentre algumas vantagens de utilizar mtodos baseados em funes de Green em problemas do tipo de conduo de calor, pode-se citar:

71

o mtodo flexvel, pois, a partir da obteno das funes de Green do

problema para uma determinada geometria, pode-se empreg-lo em uma variedade de condies iniciais e de contorno;

as funes de Green podem ser obtidas atravs de um procedimento

sistemtico que est disponvel; uma vez obtidas, essas funes podem ser usadas para outros problemas sem qualquer esforo adicional;

as funes de Green unidimensionais (1-D) podem ser usadas para a

construo de blocos com a finalidade de obter solues multidimensionais (2-D e 3-D).

A propriedade multiplicativa das funes de Green, utilizada para obter solues 2-D e 3-D, foi apresentada por ziik (1980). Determinar funes de Green correspondentes a certos fenmenos fsicos, possivelmente incorporados com dados adequadamente prescritos no contorno, um dos assuntos fundamentais na fsica matemtica (Butkov, 1968). O conhecimento das funes de Green pode servir como ingrediente bsico para a construo de solues, via superposio, sob diversas condies de contorno e fontes distribudas ou concentradas. A literatura exibe expresses analticas para as funes de Green de uma grande variedade de fenmenos fsicos encontrados na natureza e estudados na engenharia, incluindo propagao de ondas (Mansur, 1983), piezoeletricidade, termoelasticidade e poroelasticidade (Norris, 1994), dentre outras. Entretanto, a maioria das solues fundamentais existentes para material homogneo.

72

Normalmente, a obteno das funes de Green para meios heterogneos governada por equaes diferenciais parciais com coeficientes definidos em funo da posio (caso linear) e da varivel dependente (caso no-linear). Sendo assim, torna-se consideravelmente complicada a determinao de expresses analticas para essas funes. As expresses tpicas para as funes de Green so, freqentemente, expressas como sries numricas ou em formas integrais em um espao transformado, o que geralmente limita as suas aplicaes. Para fins de estudos em mtodos numricos, , freqentemente, desejvel ter a expresso analtica para as funes de Green, como o caso do mtodo dos elementos de contorno (MEC). Entretanto, em meios heterogneos, essa alternativa raramente possvel, pois o sucesso pode ser alcanado para apenas alguns casos particulares, como nos recentes estudos de Martin et al. (2002), que deduziram funes de Green para um problema de elasticidade tridimensional, cujo material elstico e heterogneo, onde as constantes de Lam variam exponencialmente em determinada direo. Nesse sentido, este captulo apresenta uma metodologia com a finalidade de obter uma nova soluo numrica para a equao de difuso transiente, que utiliza um procedimento explcito de marcha no tempo atravs de funes de Green. Esse mtodo permite o avano ao longo do tempo usando a matriz de Green, que representa o domnio do problema a ser resolvido em termos de suas propriedades fsicas e geomtricas. A matriz de Green uma aproximao da funo de Green. Essa matriz pode ser determinada sem o conhecimento de expresses analticas da funo de Green do problema, que so, em muitos casos, difceis ou at mesmo impossveis de serem determinadas. Todavia, neste trabalho, a matriz de Green calculada numericamente atravs do mtodo de elementos finitos, embora esse clculo possa ser feito por outros

73

mtodos numricos, como, por exemplo, pelo mtodo de diferenas finitas e pelo mtodo de volumes finitos. O mtodo da aproximao explcita de Green (ExGA) possui a caracterstica de ser um procedimento explcito de marcha no tempo sem restries no passo de tempo. Mais especificamente, quando sub-passos so usados para calcular a matriz de Green, o mtodo pode facilmente ter, por exemplo, passos de tempo 100 vezes maior do que o passo de tempo empregado por algum outro algoritmo tpico da literatura. Cumpre observar que, de fato, no existe um limite. Note-se que a matriz de Green apenas determinada para o primeiro intervalo de tempo, permitindo seu uso para os prximos passos de tempo. Alm disso, essa matriz pode ser reutilizada para outros problemas que possuam o mesmo domnio e as mesmas caractersticas fsicas, assim como pode ser feito com as funes de Green analticas. Na prxima seo deste captulo, apresentado um desenvolvimento para determinao da funo de Green analtica da equao de difuso transiente. Na seo seguinte, apresentada uma deduo matemtica do mtodo ExGA utilizando a transformada de Laplace e o mtodo de elementos finitos. Posteriormente, so mostrados alguns procedimentos numricos usados para determinar a matriz de Green. Finalmente, na ltima seo, apresentada uma extenso da metodologia proposta para problemas no-lineares.

74

3.2 FUNO DE GREEN ANALTICA

Nesta seo, apresentada uma discusso a respeito do significado fsico das funes de Green e uma expresso geral em termos de funo de Green para a soluo do problema de conduo de calor, representado pela equao de difuso transiente com termo fonte, condies de contorno no-homogneas e uma determinada condio inicial. Inicialmente, considerado um problema de conduo de calor bidimensional num meio isotrpico e homogneo, conforme mostram as equaes a seguir:

2 T ( x , y, t ) +

1 1 T ( x , y, t ) , em , t > 0, g ( x , y, t ) = k t

(3.1)

ki

T + h i T = h i T i f i ( x , y, t ) , em , t > 0, n i

(3.2)

T( x , y, t ) = T0 ( x , y) , em , t = 0,

(3.3)

onde 2 o operador de Laplace bidimensional,

n i

denota diferenciao ao longo da

normal superfcie de contorno i , i = 1, 2,..., N, sendo N o nmero de contornos contnuos do domnio. Por simplicidade, admite-se que o termo de gerao g(x, y, t) e a funo de condio de contorno f i (x, y, t) variam com a posio e o tempo; e que (difusividade trmica), T (temperatura ambiente), k i (condutividade trmica do material) e h i (coeficiente de transferncia de calor) so tratados como constantes.

75

De acordo com ziik (1993), para resolver esse problema de conduo de calor, deve-se considerar o seguinte problema auxiliar para o mesmo domnio :

2 G ( x , y, t x ' , y' , ) +

1 1 G , t > , ( x x ' ) ( y y ' ) ( t ) = k t

(3.4)

ki

G + h i G = 0 , t > 0, n i

(3.5)

obedecendo a exigncia de causalidade de que a funo de Green zero para t < (Morse e Feshbach, 1953). O termo fonte na equao (3.4) unitrio e impulsivo, caracterizado pela funo delta de Dirac bidimensional no sistema de coordenadas cartesianas XY. As funes delta de Dirac ( x x ' ) , ( y y' ) e ( t ) indicam uma fonte de calor instantnea, iniciando sua energia instantaneamente no tempo t = . Fisicamente, a funo de Green

G ( x, y, t x ' , y' , )

para

problemas

bidimensionais representa a temperatura no ponto (x,y) da regio e num tempo t devido a uma fonte instantnea de intensidade unitria, situada em (x',y'), liberando sua energia espontaneamente no tempo t = . O problema auxiliar satisfeito pela funo de Green vlido sobre o mesmo domnio do problema fsico original descrito pelas equaes (3.1), (3.2) e (3.3), entretanto as condies de contorno dadas pela equao (3.5) so a verso homognea das condies de contorno dadas pela equao (3.2) e a condio inicial zero. Com base nessa definio, o significado fsico da funo de Green pode ser interpretado como:

76

G ( x, y, t x ' , y' , ) G (efeito impulso) .

(3.6)

A utilidade das funes de Green apia-se no fato de que a soluo do problema original, equao (3.1), pode ser completamente representada apenas em termos dessas funes. Ento, uma vez conhecida a funo de Green do problema, a distribuio do campo de temperatura T(x,y,t) no domnio pode ser prontamente calculada atravs de uma equao integral. A deduo matemtica para o desenvolvimento de tais expresses pode ser encontrada nos textos de Carslaw e Jaeger (1959), Morse e Feshbach (1953) e ziik (1968). Ento, a soluo para o campo de temperatura pode ser escrita como:

T( x, y, t ) = G ( x, y, t x ' , y' , ) =0 T0 ( x ' , y' )d

d G ( x , y, t x ' , y' , ) g( x ' , y' , )d k =0

t N

1 + d G ( x , y, t x i , y i , ) f i ( x ' , y' , ) di i =1 i k i =0

(3.7)

=0

1 G i =1 i h i n i
N

f i ( x ' , y' , ) di .
( x ', y ', )

O significado fsico dos vrios termos na soluo acima como se segue:

o primeiro termo no lado direito da equao contabiliza a contribuio da

funo de condio inicial, isto , a funo de Green, avaliada para = 0, multiplicada por T0(x,y) e integrada sobre o domnio ;

77

o segundo termo considera a contribuio da fonte de calor, ou seja, a funo

de Green multiplicada por g(x,y,t), integrada sobre o domnio durante o intervalo de tempo de [0, t ] ; o terceiro e o ltimo termo representam as contribuies das condies de

contorno no-homogneas, que consistem da funo de Green avaliada no contorno, multiplicada por fi (x,y,t), e integradas sobre o contorno durante o intervalo de tempo de
[0, t ] .

Para generalizar, o problema fsico foi formulado considerando uma condio de contorno de terceiro tipo (condio de Robin, isto , conveco). Entretanto, a equao (3.7) tambm aplicvel para as condies de contorno do segundo tipo (condio de Neumann) se fi (x,y,t) for interpretada como o fluxo de calor prescrito no contorno. Para tal caso, fixa-se, primeiro, h i T i f i ( x , y, ) , e admite-se que hi = 0 no lado esquerdo da equao (3.2). Logo, na terceira parcela da equao (3.7), o valor de fi (x,y,t) torna-se:

f i ( x , y, t ) = k i

T = qi . n i

(3.8)

No caso da condio de contorno do primeiro tipo (condio de Dirichlet), necessrio modificar a equao (3.2), fixando ki = 0. Ento, cancela-se a constante hi e, na quarta parcela direita da equao (3.7), o valor de fi (x,y,t), que agora representa uma temperatura prescrita, torna-se:

f i ( x , y, t ) = T i .

(3.9)

78

3.2.1 Aplicaes da funo de Green analtica

Com a finalidade de ilustrar a teoria descrita nesta seo, sero apresentados dois exemplos de aplicao da funo de Green analtica em sistemas de coordenadas cartesianas. O primeiro exemplo trata de um problema de conduo de calor unidimensional (1-D) em um meio infinito < x < , que submetido a uma condio inicial T0(x). Alm disso, para t > 0, existe uma fonte geradora de calor dentro do domnio. Logo, esse problema pode ser descrito pela seguinte formulao:

2 T( x, t ) 1 1 T ( x , t ) , em < x < , t > 0, + g(x, t ) = 2 k t x

(3.10)

T ( x, t ) = T0 ( x ) , para t = 0.

(3.11)

Segundo Beck et al. (1992) e ziik (1993), a funo de Green exata para o problema acima dada por:

(x x' ) 2 G ( x , t x ' , ) = [4( t )] 1 / 2 exp . 4 ( t )

(3.12)

Portanto, com base na equao (3.7), pode-se descrever o campo de temperatura deste problema da seguinte forma:

79

T( x, t ) = (4t )
t

1 / 2

(x x' ) 2 exp T0 ( x ' )dx ' 4t (3.13)

2

(x x' ) d [4( t )]1/ 2 exp g ( x ' , ) dx ' k =0 4 ( t )

No segundo exemplo, ser considerado o mesmo problema de conduo de calor unidimensional, mas para o meio finito 0 x L . Novamente, aplica-se uma condio inicial T0(x), uma fonte geradora de calor dentro do domnio para t > 0, e os contornos x = 0 e x = L so mantidos a uma temperatura T1(t) e T2(t), respectivamente. Assim, esse problema pode ser descrito pela seguinte formulao:

1 T ( x , t ) 2 T( x, t ) 1 , em 0 < x < L , t > 0, + g( x, t ) = 2 k t x

(3.14)

T(0, t ) = T1 ( t ) , para t > 0,

(3.15)

T(L, t ) = T2 ( t ) , para t > 0,

(3.16)

T( x,0) = T0 ( x ) , em 0 x L .

(3.17)

Segundo Beck et al. (1992) e ziik (1993), a funo de Green analtica desse problema ser aproximada pela seguinte srie:

80

G ( x , t x ' , ) =

2 L

exp[
m =1

2 m

( t )] sen ( m x ) sen ( m x ' ) .

(3.18)

sendo m = m (m = 1, 2, 3, ... ). Logo, de acordo com a equao (3.7), pode-se L

descrever o campo de temperatura deste problema da seguinte forma:

T( x, t ) =

x '= 0 t

G(x, t
L

x ' , )

T ( x ' , y' ) =0 0

dx '

d G ( x , t x ' , ) g ( x ' , ) dx ' k =0 x '= 0

(3.19)
+
=0 t

G ( x , t x ' , ) x '
x '= 0

T1 () d

=0

G ( x , t x ' , ) x '
x '= L

T2 ( ) d .

Introduzindo-se a expresso da funo de Green, equao (3.18), na equao (3.19), obtm-se a soluo do problema:
L

T( x, t ) =

2 L

m =1

exp( 2 m t ) sen ( m x )
t

x '=0

sen ( m x ' )T0 (x ' )dx '

L

+ k

2 L

m =1

exp( 2 m t ) sen ( m x )

= 0

exp( 2 m ) d sen ( m x ' ) g ( x ' , )dx '

x '= 0

(3.20)
2 +L exp( 2m t ) sen( m x ) exp( 2m )T1 () d m =1 =0 t

2 L (1) m exp( 2m t ) sen( m x ) exp( 2m )T2 () d . m =1 =0

81

3.3 O MTODO ExGA

A presente seo descreve o mtodo ExGA para integrar a equao de difuso transiente. O algoritmo baseado no clculo da funo de Green em um sistema de coordenadas nodais obtido pelo mtodo de elementos finitos (MEF). Segundo Bathe (1996), Hughes (1987) e Zienkiewicz et al. (2005), a discretizao espacial, usando MEF, da equao (3.1) pode ser representada na forma matricial como:

& (t)} = {F(t)} , [K]{T(t)} + [C]{T

(3.21)

com condio inicial,

{T(0)} = {T}0 ,

(3.22)

onde [C] a matriz capacitncia, [K] a matriz condutncia, {T(t)} o vetor temperatura e {F(t)} o vetor de carregamentos devido a fontes de calor e fluxos prescritos no contorno. Essas matrizes e o vetor acima so definidos pelas seguintes expresses:

k ) NT [C] = N L ( L d , e =1 e

ne

(3.23)

82

 N N T N N T [K] = k L L + L L d , x x y y e =1 e
ne

(3.24)

{F} = {q}N L d + {g}N Ld ,

e =1 e =1 e

nc

nf

(3.25)

onde NL, ne, nc, nf seguem a mesma definio apresentada no captulo anterior. Aplicando a transformada de Laplace equao (3.21), obtida a seguinte expresso:

& (t)}) = L ( {F(t)}) . ( [K]{T(t)} +[C]{T

(3.26)

Usando algumas propriedades de transformada de Laplace (Boyce e Diprima, 1990), tem-se:

& (t)}) = L ({F(t)}) . [K]L ({T(t)}) + [C] L ({T

(3.27)

[K] L

( {T(t)}) + [C] (sL

({T ( t )}) {T (0)} ) = L ({F(t)}) .

(3.28)

( [K] + s[C] ) L

( {T(t)}) = [C]{T(0)} + L ( {F(t)}) .

(3.29)

Ento, o vetor temperatura no domnio de Laplace pode ser escrito como:

83

( {T(t)}) = ( [K] + s[C] ) -1 ( [C]{T(0)} + L

({F(t)}) ) .

(3.30)

Denotando,

[H(s)] = ( [K] + s[C] ) -1 .

(3.31)

e aplicando a equao (3.31) na equao (3.30), tem-se:

( {T(t)}) =

[H(s)] ( [C]{T(0)} + L ({F(t)}) ),

(3.32)

e conseqentemente,

( {T(t)}) = [H(s)] [C]{T(0)} + [H(s)]{F(s)}.

(3.33)

Note-se que a matriz [H(s)] representa uma funo de transferncia. Finalmente, aplicando a transformada de Laplace inversa na equao (3.33), pode ser obtida a expresso que representa o vetor temperatura no domnio do tempo, como ser mostrado a seguir:

{T(t)} = L -1([H(s)] [C]{T(0)}) + L

-1

( [H(s)]{F(s)} ).

(3.34)

Mas se [H(s)] a funo de transferncia no domnio de Laplace, ento, sua transformada inversa ser a funo de transferncia no domnio do tempo, que

84

definida como a funo de Green na forma matricial, funo de Green numrica ou simplesmente matriz de Green. Logo, tem-se:

[G(t)] = L

-1

( [H(s)]).

(3.35)

Aplicando a equao (3.35) na equao (3.34), encontra-se a expresso final para o vetor de temperatura em funo da matriz de Green:

{T(t)} = [G(t)] [C]{T(0)} +

[G(t )]{F()}d ,
0

(3.36)

3.4 CONDIES DE CONTORNO

Da anlise da equao (3.36), pode-se observar que o primeiro termo do lado direito da equao representa a transferncia da condio inicial do problema, representada pelo vetor {T(0)}. O segundo termo uma integral de convoluo que transfere os termos fonte e os fluxos prescritos no contorno (condio de Neumann), onde ambas as contribuies esto representadas no vetor {F(t)}. Contudo, resta abordar a contribuio das condies de temperatura prescritas no contorno (condies de Dirichlet). Para essas condies, segue a anlise apresentada nos pargrafos subseqentes. Para efeito didtico, considera-se que a numerao correspondente s condies de temperatura prescrita, denominadas, na literatura, de essenciais, esteja em seqncia

85

e guarde correspondncia com o aumento dos nmeros nodais. Desta forma, o sistema de n equaes diferenciais ordinrias, descritas na equao matricial (3.21), pode ser escrito como: M M M M & Krr M Krn Cr r M Cr n T Tr r Fr M M + M M = LL L LLML L L L LL L LLML L L L L M M & F T Knr M Knn Cn r M C n n T n n n M M

(3.37)

Eliminando as linhas " n r " do sistema acima, desnecessrias, pois Tn & , pode-se reescrever o sistema acima, conhecido e, conseqentemente, tambm o T n agora reduzido a " r " equaes, como:

K rr

Tr + C r r

& K T r = Fr r n

Tn C r n

& T . n

(3.38)

Introduzindo-se a definio do vetor r como

r = K r n

Tn C r n

& , T n

(3.39)

a equao (3.21), agora com r equaes, torna-se:

86

& (t)} = {F (t)} , [K]r r {T(t)}r + [C]r r {T r r

(3.40)

onde o vetor F definido por:

{F (t)}r = {F(t)}r - {(t)}r .

(3.41)

Note que, se no houver condies de temperatura prescrita, tem-se {(t)} = {0} e, conseqentemente, {F (t)} = {F(t)} . Portanto, pode-se concluir que a contribuio da condio de Dirichlet tambm est no termo da integral de convoluo. Assim, se houver (n - r) ns com temperatura prescrita no contorno, a soluo do sistema reduzido representado pela equao (3.40) pode ser escrita como:

{T(t)} r r = [G(t)]r r [C]r r {T(0)} r +

[G (t )]r r {F ()}r d ,
0

(3.42)

3.5 PROCEDIMENTOS NUMRICOS

Nesta seo, sero apresentados os clculos numricos envolvidos na obteno da matriz de Green e na avaliao da integral de convoluo, bem como os procedimentos necessrios para atingir tais objetivos, a saber: a converso para um problema de condio inicial e o uso da tcnica de massa concentrada, tambm conhecida como massa diagonal.

87

3.5.1 - Matriz massa-diagonal

Usualmente, a matriz de massa, denotada por [M], aquela que multiplica o termo da segunda derivada do deslocamento na equao dinmica do modelo massamola-amortecedor. Porm, para uma equao do tipo parablica, que o caso da equao de difuso, a matriz de massa passa a ser a matriz que multiplica a primeira derivada do vetor temperatura, ou seja, a matriz capacitncia [C]. A matriz [C], originalmente, no diagonal, sendo denominada matriz consistente. Entretanto, torn-la diagonal apresenta um grande atrativo, principalmente do ponto de vista computacional e quando se pretende aplic-la em mtodos explcitos de marcha no tempo. Dentre as tcnicas para transformar matrizes consistentes em diagonais, destacam-se: soma das linhas ("row-sum"), HRZ, proposta por Hilton, e quadratura nodal utilizando regra de integrao de Lobatto (Hughes, 2000). A tcnica utilizada, nesta tese, foi a soma das linhas ("row-sum"), onde a matriz de massa diagonal, denotada por [ C ] , definida como:

ns T k se i = j , N i ( ) N j d, e j 1 = [ C ]ij = e 0, se i j ,

(3.43)

onde ns o nmero de ns do elemento utilizado, sendo que

N j = 1.
j=1

ns

88

3.5.2 Matriz de Green

A funo de Green , geralmente, chamada de resposta impulsiva do sistema, como foi explicado na seo 3.2 deste captulo. Essa funo pode ser obtida numericamente atravs da aplicao do MEF na equao (3.4), da mesma forma que foi feito para a equao (3.1) com vistas a obter a equao (3.10) e as respectivas condies de contorno e inicial. Ento, pode-se obter a matriz de Green atravs da soluo do seguinte sistema de equaes diferenciais ordinrias no tempo:

& (t)} + [K]{G(t)} = [I](t) , [ C ]{G

(3.44)

com a condio inicial,

{G(0)} = 0 ,

(3.45)

onde [I] representa a matriz identidade, e (t) a funo delta de Dirac, tal que:

( t )d = 1, t = ( t ) = 0, t

(3.46)

O problema descrito pela equao (3.44) possui um termo fonte definido pela funo delta de Dirac, que, segundo ziik (1993), equivalente ao problema homogneo de valor inicial (PVI) com aplicao de uma determinada condio inicial.
89

Na presente tese, verificou-se que a condio inicial necessria para equivalncia correta dada pelo problema homogneo apresentado abaixo:

& (t)} + [K]{G(t)} = 0 , [ C ]{G

(3.47)

com a condio inicial,

{G(0)} = [ C ]1 .

(3.48)

Para resolver a equao matricial acima de 1 ordem no tempo, utiliza-se a seguinte aproximao de diferenas finitas para o termo da derivada temporal:

& (t)] = [G

1 [G ]t + t [G ]t . t

(3.49)

Utilizando o mtodo da famlia -trapezoidal para marcha no tempo, pode-se escrever a seguinte expresso (Tamma et al., 2000):

[G(t)] = (1 )[G ]t + [G ]t + t .

(3.50)

Aplicando as equaes (3.49) e (3.50) na equao (3.47), tem-se o seguinte sistema de equaes lineares:

(t [K ] + [ C ]) [G ]t +t = ([ C ] (1 )t[K ]) [G ]t ,

(3.51)

90

onde um parmetro que varia entre [0,1] ( tradicionalmente denominado , mas aqui usado para no confundir com a difusividade trmica). Se = 1, a soluo totalmente implcita; se = 0, a soluo totalmente explcita; se = 0,5, a soluo dada pelo esquema de Crank-Nicolson, que tambm implcito. Pode-se afirmar que, se for utilizado 0,5 , a matriz de Green ter sido calculada implicitamente no intervalo [0,t], embora a marcha no tempo com o mtodo ExGA permanea explcita. As anlises da convergncia e acurcia desses mtodos da famlia -trapezoidal e do mtodo ExGA sero apresentadas no Captulo 4.

3.5.3 Integral de Convoluo

Aqui ser apresentado um esquema para executar o clculo numrico da integral de convoluo dada pelo segundo termo do lado direito da equao (3.36). Admitindo que t = t, o vetor soluo para o campo de temperatura em qualquer instante de tempo pode ser calculado recursivamente atravs da seguinte expresso:

{T} t + t = [G]t [C]{T}t + [G ]t {F}t + d .

0

(3.52)

Observa-se que, para a utilizao do mtodo ExGA, tornam-se necessrias apenas as avaliaes da matriz de Green e da integral de convoluo no intervalo 0 t t.

91

Para tratar numericamente essa integral de convoluo, assim como apresentado por Mansur et al. (2007), adotado, neste trabalho, o mtodo de integrao de NewtonCottes, em detrimento a outras tcnicas de integrao numrica, tal como a quadratura de Gauss. Tal escolha justifica-se pelo fato de que, nesse mtodo, o intervalo de tempo de integrao constante, o que desejvel para o ExGA, que um mtodo de marcha no tempo do tipo passo a passo com incremento de tempo constante. A idia bsica da integrao numrica aproximar a integral de uma funo f(t), contnua dentro do intervalo de integrao [a,b], atravs do polinmio interpolador de grau n, pn(t), que interpola o integrando com (n+1) pontos contidos no intervalo. Segundo Reddy (1993), o mtodo de Newton-Cottes, para um nmero de intervalos igualmente espaados, dado por:

f (t) dt (b a ) f
a j= 0 j

ni

(3.53)

onde j so os coeficientes pesos, e f j so os valores discretos da funo f correspondentes aos np = ni + 1 pontos obtidos pela diviso de [a,b] em ni intervalos eqidistantes. Para np = 1, a equao (3.53) fornece a frmula do retngulo, enquanto; para np = 2, a mesma equao torna-se a regra do trapzio, na qual a funo f aproximada por uma reta, ou seja, por um polinmio p1(t). Definindo o espaamento do intervalo como h =
( ba ) np

, pode-se afirmar que o

erro de aproximao () da regra do Trapzio de 3 ordem em relao ao espaamento h, ou seja, = f ( t ) p1 ( t ) ( h 3 ) .

92

Para np = 3, a equao (3.53) fornece a regra 1/3 de Simpson, na qual a funo f aproximada por uma parbola, ou seja, por um polinmio do 2 grau. Neste caso, o erro de aproximao de 5 ordem em relao ao espaamento h, ou seja, = f ( t ) p 2 ( t ) ( h 5 ) . Os coeficientes peso para o mtodo de Newton-Cottes para ni = 0, 1, ..., 5 esto mostrados na Tabela 3.1 a seguir.

Tabela 3.1 - Coeficientes j do mtodo de Newton-Cottes usando ni intervalos. np 1 2 3 4 5 6 ni 0 1 2 3 4 5 j=0 h

h 2 h 3 3h 8 14 h 45 95h 288 h 2 4h 3 9h 8 64h 45 375h 288 h 3 9h 8 24h 45 250 h 288 3h 8 64h 45 250 h 288 14 h 45 375h 288 95h 288

j=1

j=2

j=3

j=4

j=5

Neste contexto, o clculo da integral de convoluo da equao (3.52) pode ser expresso como:

[G ]
0

{F} d [G ]t jh {F}t + jh j .
t + j=0

ni

(3.54)

Cabe acrescentar que necessrio obter primeiramente as (ni + 1) funes de Green, dentro do intervalo [0,t], para poder computar a contribuio dessas convolues ao longo da marcha no tempo (Dors, 2007).

93

Considerando o uso de sub-passos de tempo, esse intervalo de integrao pode ser subdividido em nsp subintervalos, como se segue:

t t 2 t ( n sp 1)t [0, t ] = 0, , t . , L n sp n sp n sp n sp

(3.55)

Com isso, torna-se possvel fixar a ordem de integrao (ni) de Newton-Cottes independentemente do nmero total de sub-passos (nsp) adotado no intervalo de integrao. Logo, a equao (3.54) pode ser reescrita, sendo considerado o uso de subpassos, da seguinte forma:

t t ( k + j) h t + {F}t +( k + j) h j . [G] {F} d [G] 0 k =0 j=0

n sp

ni

(3.56)

No entanto, cabe salientar que o nmero total de divises do intervalo de intergrao (ndiv) deve ser igual ao produto do nmero de sub-passos de tempo pelo nmero de pontos da ordem de integrao, ou seja, ndiv = nsp . ni , e, com isso, ndiv tornase sempre mltiplo de ni. Considerando que o vetor de fora {F} apresenta um comportamento aproximadamente linear dentro do intervalo de tempo t, tem-se que esse vetor pode ser interpolado da seguinte forma:

{F}t + = N1 (){F}t + N 2 (){F}t +t , [0, t ] ,

(3.57)

onde as funes de interpolao adotadas so:

94

N1 ( ) =

t t

e N 2 ( ) =

. t

(3.58)

Substituindo a equao (3.57) na equao (3.56), obtm-se:

[G ]
0

{F}t + d
(3.59)

t ( k + j) h N1 j {F}t + [G ]t ( k + j) h N 2 j {F}t +t [G ] k =0 j=0 k =0 j=0

n sp ni n sp ni

No presente trabalho, adota-se a regra do trapzio (ni = 1), e, conseqentemente, tem-se que: h = t e 0 = 1 = simplificada para:
t
t 2

(ver Tabela 3.1). Logo, a equao (3.58) pode ser

[G ]
0

{F}t + d
(3.60)

t t (1 k ) N 1 {F}t + [G ] t (1 k ) N 2 {F}t + t [G ] 2 k =0 k =0
n sp n sp

3.6 MTODO ExGA PARA PROBLEMAS NO-LINEARES

Nesta seo, ser apresentada uma extenso da metodologia proposta para problemas no-lineares. A no-linearidade estudada aqui pode ser classificada como uma no-linearidade fsica, ou seja, o material ou meio a ser estudado ser funo da varivel dependente, que o potencial. A equao de difuso transiente no-linear tridimensional pode ser escrita genericamente como:
95

.( k (T )T ) + g ( x , y, z, t ) = (T )c P (T )

T . t

(3.61)

Aplicando o mesmo procedimento apresentado na seo 3.3 para transformar a equao (3.1) na equao (3.10), a equao acima discretizada espacialmente pelo MEF pode ser reescrita, na forma matricial, como se segue:

& (t)} + [K(T)]{T(t)} = {F(t)} . [C(T)]{T

(3.62)

Para resolver a equao (3.62), necessrio o emprego de tcnicas no-lineares, tais como processos iterativos de Newton-Raphson ou Picard (Wood, 1990). Porm, essas tcnicas exigem que a matriz de Green seja calculada a cada iterao. Dada essa limitao, a fim de manter a matriz de Green calculada apenas uma vez, ser empregado, na presente tese, o mtodo da pseudo-fora (Mansur et al., 2000).

3.6.1 Mtodo da pseudo-fora

Inicialmente, as matrizes [K(T)] e [P(T)] sero expandidas em sries de Taylor em torno do valor inicial T(0)=T0, sendo desprezados os termos de ordem superiores:

[K(T)] = [K(T0 )] +

[ K (T )] (T T0 ) . T T0

(3.63)

96

[C(T)] = [C(T0 )] +

[C(T )] (T T0 ) . T T0

(3.64)

Da aplicao das equaes (3.63) e (3.64), na equao (3.62), resulta:

& (t)} + [C(T0 )] + [C(T)] (T T0 ){T T T0 [K(T0 )] + [K (T)] (T T0 ){T(t)} = {F(t)}. T T0

(3.65)

A equao (3.65) pode ser reescrita passando, para o lado direito da equao, os termos das derivadas parciais. Assim, tem-se:

& (t)} + [K(T )]{T(t)} = [C(T0 )]{T 0 [C(T)] & (t)} - [K (T)] (T T ){T(t)}. ( {F(t)} - T T0 ){T 0 T T T T 0 0 (3.66)

As derivadas parciais apresentadas nas expanses acima podem ser aproximadas como:
K (T ) K (T0 ) [K (T )] . = T T0 T T0

(3.67)

C(T ) C(T0 ) [C(T )] . = T T0 T T0

(3.68)

Aplicando as aproximaes (3.67) e (3.68) na equao (3.66), obtm-se:

97

& (t)} + [K(T )]{T(t)} = [C(T0 )]{T 0 & (t)} - ( [K (T)] [K (T )] ){T(t)} , {F(t)} - ( [C(T)] [C(T0 )] ){T 0

(3.69)

onde surge do lado direito da equao o vetor pseudo-fora {(T)} definido por:

& (t)} - ( [K (T )] [ K (T )] ){T(t)} . { (T)} = ( [C(T )] [C(T0 )] ){T 0

(3.70)

Logo, acrescentando o ndice i para simbolizar o processo iterativo, a equao (3.70) pode ser reescrita da seguinte forma:

& } + [K(T )]{T } = {F(t)} - { (T )} . [C(T0 )]{T i +1 0 i +1 i

(3.71)

Observe-se que o vetor F definido como sendo:

{F (T(t))} = {F(t)} - { (T(t))} .

(3.72)

Cabe ressaltar que a matriz de Green calculada da mesma forma do problema linear, utilizando as equaes (3.44) e (3.45), enquanto o potencial ser determinado com a equao a seguir:

{Ti +1}t + t = [G] t [C]{Ti }t + [G (t )]{F (Ti ())}d .

0

(3.73)

98

CAPTULO 4

ANLISE DA CONVERGNCIA E ACURCIA

No presente captulo, so estudadas as caractersticas de convergncia e de acurcia numrica do mtodo ExGA e do mtodo -trapezoidal generalizado, avaliados, inicialmente, de forma separada. Na seqncia, tendo em vista que o mtodo -trapezoidal generalizado pode ser incorporado ao mtodo ExGA para a obteno da respectiva matriz de Green, efetua-se a anlise integrada de ambos os mtodos para diferentes valores de . Adicionalmente, investiga-se a influncia da utilizao de subpassos de tempo no desempenho desses mtodos.

4.1 CONVERGNCIA

A caracterstica principal e tambm uma condio necessria para todo e qualquer mtodo numrico de marcha no tempo a convergncia. Pode-se dizer que um mtodo convergente na medida em que a resposta obtida, em um dado tempo fixo

t = t n , tender sempre para a soluo exata do problema em t , Tn T( t n ) quando o

incremento de tempo t = t n / n tender a zero ( n ). Para analisar a convergncia de um algoritmo, duas avaliaes adicionais devem ser consideradas: estabilidade e consistncia. Segundo o teorema da equivalncia de Lax (Lax e Richtmyer, 1956), pode-se afirmar que consistncia mais estabilidade so condies necessrias e suficientes para convergncia.

99

Existem algumas tcnicas que podem ser empregadas para estudar o comportamento de um mtodo, tais como a decomposio modal (Hughes, 2000) e o mtodo da energia (Wood, 1990). No presente trabalho, por ser mais usual, ser desenvolvida uma anlise baseada na decomposio modal, pois o mtodo da energia normalmente empregado como uma alternativa, caso haja insucesso na decomposio modal.

4.2 DECOMPOSIO MODAL

A tcnica da decomposio modal, tambm conhecida como anlise de Fourier ou anlise espectral, consiste na decomposio das equaes do problema em neq equaes escalares desacopladas. Pode-se afirmar que o comportamento do sistema completo acoplado se reduz s consideraes das equaes modais individuais que o compem. Portanto, o primeiro passo na anlise do mtodo introduzido no Captulo 3 ser a reduo da equao matricial (3.21) para a forma com apenas um grau de liberdade (1-GL). A propriedade essencial usada na reduo para a forma 1-GL a ortogonalidade dos autovetores {i } do problema de autovalores ( i ) associado. Considerando-se que [C] uma matriz simtrica e positiva-definida, e [K] uma matriz simtrica e positivasemidefinida, sendo normalmente positiva-definida tambm, pode-se escrever que:

( [K ] i [C] ) {i } = [0],

i {1, 2, K , n eq } ,

(4.1)

sendo

100

0 < 1 2 L n eq ,

(4.2)

e
{i }T [C]{ j } = ij ,

(4.3)

onde ij o operador delta de Kronecker. Os autovetores {i }1 eq constituem uma base para eq , significando que qualquer elemento, neste domnio, pode ser escrito como
n

uma combinao linear dos {i } . Da propriedade de ortonormalidade, conseqncia imediata que:

{i }T [ K ]{ j } = i ij .

(4.4)

Com isso, o problema descrito pela equao (3.10), decomposto na forma 1-GL, pode ser escrito por:

& + T = F, T T(0) = T . 0

(4.5)

Aplicando, na equao (4.5), o mtodo -trapezoidal generalizado na discretizao temporal, obtm-se:

(1 + t)Tn +1 = (1 (1 )t)Tn + tFn + , T0 conhecido.

onde,

(4.6)

Fn + = (1 )Fn + Fn +1 ,
com variando entre 0 e 1.

(4.7)

101

4.3 ESTABILIDADE

A estabilidade uma propriedade relacionada, basicamente, com o esquema de integrao no tempo. Quando um mtodo numrico qualquer instvel, uma pequena perturbao, causada, por exemplo, por um erro de truncamento, tende a crescer na medida em que o processo de clculo avana no tempo (Wrobel, 1989). A anlise da estabilidade de um mtodo numrico pode ser realizada investigando-se o comportamento da equao desacoplada obtida aps a decomposio modal, equao (4.5), na sua verso homognea, ou seja, sem considerar qualquer carregamento (F = 0). Assim, tem-se:

& + T = 0, T T(0) = T . 0

(4.8)

A equao (4.8) uma equao diferencial ordinria de 1 ordem, cuja soluo exata em t n +1 , para o valor inicial do intervalo de tempo T( t n ) , sendo t n +1 > t n , :

T(t n +1 ) = e t T( t n ) ,

(4.9)

Da equao (4.9), pode-se concluir que:

T( t n +1 ) < T( t n ) , para > 0, T( t ) = T( t ), para = 0. n +1 n

(4.10)

102

4.3.1 Mtodo -trapezoidal

De forma anloga equao (4.9), pode-se analisar a equao discretizada pelo mtodo -trapezoidal generalizado, tomando a equao (4.6) na forma homognea. Assim, tem-se:

(1 + t)Tn +1 = (1 (1 )t)Tn .

(4.11)

Observe que (1 + t ) > 0 para quaisquer valores possveis dos parmetros , t e . A equao (4.11) pode ser reescrita da seguinte forma:

Tn +1 = ATn ,

(4.12)

onde A o fator de amplificao, que, no caso do mtodo -trapezoidal, pode ser escrito como:

A =

(1 (1 )t) , (1 + t )

(4.13)

e o fator de amplificao analtico ou exato definido a partir da equao (4.9) como sendo:

A exato = e t .

(4.14)

103

A primeira condio da equao (4.10) equivalente a:

A <1,

para > 0

(4.15)

De forma a determinar as restries impostas ao mtodo -trapezoidal generalizado para os parmetros , t e , a condio da equao (4.15) aplicada equao (4.13) pode ser reescrita como:

1 <

(1 (1 )t ) < 1. (1 + t )

(4.16)

O lado direito da inequao acima satisfeito para todos os valores possveis de serem assumidos pelos parmetros. O seu lado esquerdo satisfeito sempre que
1 1 2 ; entretanto, se < 2 , a estabilidade numrica do mtodo requer a seguinte

condio:

t <

2 . (1 2)

(4.17)

Para um dado , essa condio impe um limite superior admissvel ao tamanho do passo de tempo. O autovalor mximo ( n eq ) implica menor passo de tempo necessrio para se manter a estabilidade numrica. Desta forma, a equao (4.17) tornase:

104

t <

2 . (1 2) n eq

(4.18)

Um mtodo que possui estabilidade numrica imposta com restries ao tamanho do passo de tempo chamado condicionalmente estvel, enquanto o mtodo em que no existam restries impostas para manter a estabilidade numrica dito incondicionalmente estvel. Segundo Hughes (2000), para o problema governado pela equao de difuso transiente, pode ser mostrado que n eq = ( h 2 ) , onde h um parmetro relacionado ao tamanho da malha de discretizao, e, ento, o passo de tempo crtico deve satisfazer a condio t crtico < c h 2 , onde c uma constante. Quando o mximo autovalor suficientemente grande ( n eq >> 1) , a condio supracitada torna-se uma imposio severa ao mtodo, devido ao necessrio refinamento da malha. Particularizando, os valores de mais conhecidos da literatura para aplicao do mtodo so: = 0 (mtodo de Euler explcito ou regressivo), = Nicolson), = progressivo). A Figura 4.1 mostra o comportamento do fator de amplificao (A) em funo de t para os valores de supracitados. O valor de t para o qual A = 0 chamado de limite de oscilao, pois, para valores acima desse limite, o sinal da resposta muda a cada passo de tempo. Para os mtodos incondicionalmente estveis, ou seja, aqueles em que 1 2 , o valor assinttico do fator de amplificao quando t satisfaz a
A 1 (limite de estabilidade).
2 3
1 2

(mtodo de Crank-

(mtodo de Galerkin) e = 1 (mtodo de Euler implcito ou

105

0.0 1 0.5 A 0 -0.5 -1

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

Soluo Exata Galerkin

Euler Explcito Euler Implcito

Crank-Nicolson

Figura 4.1 - Fator de amplificao para mtodos -trapezoidais tpicos.

4.3.2 Mtodo ExGA

A anlise da estabilidade do mtodo ExGA inicia-se com a decomposio modal e determinao do fator de amplificao. A partir das equaes (3.29) e (3.30), pode-se obter a equao para um grau de liberdade (1-GL) com vistas ao clculo da matriz de Green. Assim, tem-se que:

& + g = 0, g g(0) = 1.

(4.19)

106

Como a matriz de Green avaliada numericamente atravs do mtodo -trapezoidal generalizado, pode-se, de forma anloga, reescrever a equao (4.12) como se segue:

g(t ) = A ExGA g(0) .

(4.20)

Como g(0) = 1, pode-se concluir que o fator de amplificao do mtodo ExGA igual a:

g(t ) = A ExGA .

(4.21)

Logo, o potencial, que calculado recursivamente pela equao (3.34), aps sofrer uma decomposio modal e ser considerada na sua forma homognea, pode ser escrito da seguinte forma:

Tn +1 = g(t)Tn .

(4.22)

Adicionalmente, o mtodo ExGA permite a utilizao de sub-passos ( n sp ) de tempo no clculo numrico da matriz de Green, conforme equao (3.55); desta forma:

t ExGA =

t , n sp

(4.23)

Assim, o fator de amplificao para o mtodo ExGA pode ser escrito como:

107

A ExGA

1 t (1) sp n sp = n sp 1 + t n sp

(4.24)

Note que, para n sp = 1 , os fatores de amplificao para o mtodo ExGA e para o mtodo -trapezoidal generalizado so iguais; portanto, os dois mtodos equivalem-se. O grfico da Figura 4.1 representa, assim, o comportamento da estabilidade numrica para o mtodo ExGA sem o uso de sub-passos. Adicionalmente, as Figuras 4.2, 4.3, 4.4 e 4.5 mostram o comportamento do mtodo ExGA com n sp = 2, 3, 5 e 10 sub-passos, respectivamente. Os grficos demonstram que a utilizao de sub-passos melhora consideravelmente a estabilidade numrica, principalmente para o mtodo de Euler explcito ( = 0). Em termos prticos, para n sp = 10, utilizando-se o mtodo -trapezoidal para qualquer [0, 1] no clculo da matriz de Green, quando t 10 , o mtodo ExGA ser sempre estvel, como mostra a Figura 4.6. Observa-se tambm que, no caso particular do mtodo ExGA, empregando um mtodo totalmente explcito ( = 0 ) para o clculo da matriz de Green, o limite de estabilidade ser um parmetro para o limiar superior do passo de tempo a ser utilizado no mtodo em questo. Esse limite pode ser expresso pela seguinte inequao:

2n sp n eq

(4.25)

108

 t 0.0 1 0.5 A 0 -0.5 -1 Soluo Exata Galerkin Euler Explcito Euler Implcito Crank-Nicolson 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

Figura 4.2 - Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 2.

t 0.0 1 0.5 A 0 -0.5 -1 Soluo Exata Galerkin Euler Explcito Euler Implcito Crank-Nicolson 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

Figura 4.3 - Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 3.

109

 t 0.0 1 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

0.5

-0.5

-1 Soluo Exata Galerkin Euler Explcito Euler Implcito Crank-Nicolson

Figura 4.5 - Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 5.

t 0.0 1 0.5 A 0 -0.5 -1 Soluo Exata Galerkin Euler Explcito Euler Implcito Crank-Nicolson 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

Figura 4.6 - Fator de amplificao para mtodo ExGA com n sp = 10.

110

4.4 CONSISTNCIA E ACURCIA

A consistncia uma propriedade que est relacionada com a aproximao do sistema contnuo de equaes por um sistema discreto. Um mtodo numrico dito consistente quando, ao se refinarem as aproximaes, tornem-se, no limite, matematicamente equivalente soluo exata. Isto significa que, quando os incrementos espacial e temporal tendem a zero (x, t 0), o erro de truncamento obtido na expanso da soluo aproximada por srie de Taylor tambm tende a zero (Wrobel, 1989). Alm disso, um mtodo numrico, para que seja adequado numa determinada aplicao, deve, alm de ser convergente, isto , estvel e consistente, fornecer resultados satisfatrios dentro de uma acurcia desejada. Novamente, considera-se o problema modal discreto escrito na seguinte forma:

Tn +1 ATn L n = 0 ,

(4.26)

onde o carregamento definido por:

Ln =

t Fn + , (1 + t )

(4.27)

e A o fator de amplificao definido, para o mtodo -trapezoidal generalizado, na equao (4.13) e, para o mtodo ExGA, na equao (4.24). Substituindo-se Tn +1 e Tn pelos valores exatos correspondentes, a equao (4.26) pode ser reescrita como:

111

T( t n +1 ) AT( t n ) L n = ( t n ) ,

(4.26)

onde ( t n ) denominado erro de truncamento local. Um mtodo numrico dito consistente e com ordem k de acurcia (ou razo de convergncia) se a diferena entre a resposta obtida em qualquer tempo t e a soluo real for proporcional a t k +1 . Essa afirmativa pode ser formalmente definida pela sentena a seguir:

se

( t n ) c t k +1 , t n [0, t f ]

(4.26) o mtodo consistente e com ordem k de acurcia,

onde c uma constante independente de t e k um inteiro positivo. Para estabelecer, ento, a consistncia e ordem de acurcia dos mtodos utilizados na presente tese, devem-se avaliar os fatores de amplificao dos mesmos em relao ao fator de amplificao analtico. Inicialmente, devem-se expandir esses fatores em srie de Taylor, como ser mostrado a seguir:

A exato

2 t 2 3 t 3 4 t 4 5 t 5 = 1 t + + +L. 2! 3! 4! 5!

(4.27)

A = 1 t + 2 t 2 2 3 t 3 + 3 4 t 4 4 5 t 5 + L .

(4.28)

112

A ExGA = 1 t +

(1 + n sp + 2) 2n sp

2 t 2 (4.29) 3 t 3 + L

2 [2 + n sp + 6(1 + ) + n sp (3 + 6)] 2 6n sp

Com isso, a consistncia e a correspondente ordem de acurcia k podem ser obtidas subtraindo-se, termo a termo, as expresses (4.28) ou (4.29) de (4.27), de modo a verificar qual a ordem do erro cometido em funo de t. Desta forma, se a menor ordem oriunda dessa subtrao for em t k +1 , isto implicar a existncia de consistncia com correspondente ordem k de acurcia para o fator de amplificao numrico. Portanto, realizando esse procedimento, obtm-se:

1 1 ( t n ) 2 t 2 + 2 3 t 3 + (t 4 ) . 2 6

(4.30)

Assim, o nico valor que pode anular a parcela de t 2 na equao (4.30), para que a acurcia seja de segunda ordem, =
1 2

. Neste caso, tem-se que:

( t n ) = 1

3 3 t + (t 4 ) 12

k = 2,

(4.31)

o que comprova que o mtodo de Crank-Nicolson consistente e o nico mtodo da famlia -trapezoidal que possui segunda ordem de acurcia. Os demais mtodos dessa famlia so tambm consistentes, mas possuem primeira ordem de acurcia (k = 1). Repetindo-se o procedimento acima para o mtodo ExGA, tem-se:

113

( t n ) ExGA +

(1 + n sp + 2) 2n sp
2 6n sp

1 2 2 t + 2 (4.32) 1 3 t 3 + (t 4 ) . 6

2 [2 + n sp + 6(1 + ) + n sp (3 + 6)]

Para o mtodo ExGA ter uma acurcia de segunda ordem (k = 2), a primeira parcela do lado direito da inequao (4.32) deve ser nula. Esse resultado possvel se e somente se:

(1 + n sp + 2) 2n sp

1 1 = . 2 2

(4.33)

Portanto, o mtodo ExGA utilizando =

1 2

consistente e de acurcia de

segunda ordem, independente do uso de sub-passos de tempo. J para os demais valores de [0,1] , o mtodo ExGA consistente e de primeira ordem de acurcia. Note-se que, embora o emprego de sub-passos de tempo melhore consideravelmente a estabilidade numrica do mtodo ExGA, o seu emprego no faz aumentar a ordem de convergncia, como est ilustrado na Tabela 4.1. Observa-se, tambm, que o aumento do nmero de sub-passos de tempo faz com que o mtodo independa do valor de para convergir para a resposta exata. Esse fato torna-se mais evidente ao se verificar o limite do termo geral do fator de

amplificao do mtodo ExGA , quando o nmero de sub-passos de tempo tende ao infinito, ou seja:

114

 t (1) n sp 1 n sp lim n sp n sp 1 + t n sp

t =e

(4.34)

Tabela 4.1 - Quatro primeiros termos da srie de Taylor de AExGA para diferentes nmeros de sub-passos de tempo.
n sp ( t ) 0 ( t ) 1 ( t ) 2 ( t ) 3

1 2 4 10

1 1 1 1

-1 -1 -1 -1
1 4
1 8 1 20

(1 + 2)
(3 + 2 )
1 96 1 600 1 24

- 2
( 6 6 2 )

( 6 18 6 2 ) (72 54 6 2 )

(9 + 2 )

Ento, pode-se concluir que o mtodo utilizado para o clculo da matriz de Green transfere suas caractersticas numricas para o mtodo ExGA. Portanto, o mtodo ExGA, utilizando o mtodo de Crank-Nicolson para o clculo da matriz de Green, para fins prticos, um mtodo incondicionalmente estvel, consistente e conseqentemente convergente para a soluo exata com acurcia de segunda ordem. No prximo captulo, sero apresentados alguns exemplos para a equao de difuso transiente linear e no-linear e algumas aplicaes em problemas de guas subterrneas.

115

CAPTULO 5

EXEMPLOS E APLICAES

Neste captulo, so apresentados, inicialmente, cinco exemplos numricos encontrados na literatura relacionados ao problema de conduo de calor unidimensional e bidimensional, e suas respectivas solues analticas, com a finalidade de avaliar a metodologia proposta nesta tese. Posteriormente, so mostrados dois exemplos de aplicaes em problemas de guas subterrneas, sendo o primeiro um aqfero confinado unidimensional, enquanto o segundo trata do problema de Theis (1935), que a resposta de um aqfero confinado bidimensional a uma descarga constante em um poo. Por fim, so apresentados dois exemplos de aplicaes em problemas nolineares. O primeiro aplicado em conduo de calor e comparado com o mtodo de Yang (1999), enquanto o segundo aplicado em aqferos no-confinados ou freticos e comparado com a soluo analtica de Rai e Singh (1995).

5.1 - EXEMPLOS EM PROBLEMAS DE CONDUO DE CALOR

Nesta seo, cinco exemplos numricos so apresentados para ilustrar e avaliar a metodologia empregada nesta tese. No primeiro exemplo, resolve-se um problema de conduo de calor, sem fontes e com fluxo nulo no contorno, de forma que sua resposta para a temperatura

116

determinada apenas pela primeira parte do lado direito da expresso final do mtodo ExGA, equao (3.36), ou seja, eliminando-se a integral de convoluo. Os objetivos desse exemplo so: avaliar a contribuio de termo relativo condio inicial e analisar a preciso da matriz de Green. O segundo exemplo (Wrobel, 1981) simula uma situao unidimensional para testar uma condio de contorno de Dirichlet; por outro lado, o terceiro (Carslaw e Jaeger, 1959) simula a mesma situao para testar uma condio de contorno de Neumann. O quarto caso (Wrobel, 1981) um problema bidimensional para analisar uma situao de choque trmico no contorno, onde a condio de contorno de temperatura prescrita funcionar como condio inicial. No ltimo problema (Beck, 1984), simula-se um problema de conduo de calor bidimensional para condies de contorno de Dirichlet e Neumann, onde so aplicados temperatura prescrita no nula e fluxo prescrito no nulo simultaneamente. Em todos os exemplos, exceto o primeiro, a resposta para o campo de temperatura determinada pela equao (3.36) completa, possibilitando ser testada a contribuio da segunda parte do lado direito dessa equao, que o termo da integral de convoluo. Alm disso, os exemplos apresentados possibilitam o emprego de todos os procedimentos numricos apresentados no Captulo 3. Considerou-se, em todos os exemplos, uma placa retangular fina com dimenses a = 10,0 m e b = 8,0 m, e as constantes fsicas adotadas foram: = 1,0 m/s e k = 1,0 W/C.m. A matriz de Green determinada pelo MEF usando elementos quadrados para discretizao espacial, conforme mostra a Figura 5.1; adicionalmente, emprega-se o MDF com o esquema de Crank-Nicolson ( = 0,5) na discretizao do

117

tempo e, para o clculo numrico da integral de convoluo, utiliza-se a regra do trapzio. A soluo numrica obtida pelo ExGA validada em relao a solues analticas e comparada com outra soluo numrica obtida pelo MEF com a mesma discretizao espacial e com o mesmo esquema implcito na discretizao temporal usado no clculo da matriz de Green.

Figura 5.1 - Domnio e malha de elementos finitos para os exemplos 1 a 5.

5.1.1 Exemplo 1: problema de condio inicial

Neste primeiro exemplo, uma condio inicial unitria aplicada no centro do domnio, isto , T(5,4,0) = 1,0 C, e nos outros pontos do domnio a temperatura nula, ou seja, T(x,y,0) = 0,0 C. As condies de contorno so de fluxo nulo em todos os

118

lados da regio, conforme ilustrado na Figura 5.2. Os resultados e os erros relativos percentuais com relao soluo analtica, E(%), so mostrados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3, usando malhas de 80, 320 e 1280 elementos quadrangulares respectivamente. O passo de tempo usado foi t = 0,1 s. Para o clculo da matriz de Green, foram utilizados sub-passos de tempo (nsp = 1, 2, 4, 10, 20, 50 e 100) necessrios para cada malha espacial.

Figura 5.2 - Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 1.

Note-se que, neste caso, a temperatura no ponto central a prpria funo de Green, devido ao fato da condio inicial ter sido aplicada nesse mesmo ponto. Se for considerado que o efeito do impulso no consegue atingir o contorno do domnio, o exemplo em estudo pode ser considerado como meio infinito; assim sendo, a soluo analtica a composio bidimensional da equao (3.12), denominada soluo fundamental para problemas bidimensionais com domnios infinitos (ziik, 1980 e Wrobel, 1981). Porm, aqui ser adotada a soluo apresentada por Beck et al. (1992) como sendo a soluo analtica para domnio bidimensional finito, que o caso do problema em questo. Desta forma, tem-se:

119

G ( x , y, t x ' , y' , ) =

[4( t )]1 / 2

r12 exp + 4 ( t ) (5.1)

2 r32 r2 exp + exp , 4 ( t ) 4( t )

sendo que:

r12 = ( x x ' ) 2 + ( y y' ) 2 ,

2 r2 = ( x + x ' ) 2 + ( y + y' ) 2 , e

(5.2)

r32 = (2a x x ' ) 2 + (2b y y' ) 2 ,

onde (x', y'), neste problema, o ponto central da regio em que foi aplicado o impulso de calor unitrio. Logo, tem-se que o campo de temperatura ser dado por:

T( x, y, t ) = G ( x, y, t x ' = 5, y' = 4, )

(5.3)

As Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3 e o grfico da Figura 5.3 demonstram a robustez do mtodo de ExGA quando a malha refinada, mantendo o passo de tempo constante e aumentando o nmero de sub-passos. Esses resultados so os mesmos encontrados pelo MEF quando o passo de tempo usado igual quele utilizado pelo ExGA dividido pelo nmero de sub-passos, isto , ( t ) MEF = ( t ) ExGA / n sp .

120

1,0 0,8 T ( C) 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t (s) ExGA (80 elementos - 10 sub-passos) ExGA (1280 elementos - 100 sub-passos) ExGA (320 elementos - 20 sub-passos ) Soluo Analtica 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Figura 5.3 - Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 1.

Tabela 5.1 - Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 80 elementos (x = y = 1,0 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp). t (s) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Ta ( C) 1,000 0,796 0,398 0,265 0,199 0,159 0,133 0,114 0,099 0,088 0,080 nsp = 1 T (C) 1,0000 0,4458 0,2805 0,2034 0,1601 0,1324 0,1130 0,0987 0,0876 0,0788 0,0716 E (%) 0,00 43,98 29,50 23,32 19,52 16,81 14,80 13,18 11,93 10,88 10,02 nsp = 2 T (C) 1,0000 0,4758 0,2924 0,2088 0,1628 0,1338 0,1139 0,0992 0,0880 0,0791 0,0718 E (%) 0,00 40,21 26,51 21,28 18,17 15,93 14,12 12,74 11,53 10,54 9,77 nsp = 4 T (C) 1,0000 0,4817 0,2954 0,2102 0,1635 0,1342 0,1141 0,0994 0,0881 0,0792 0,0719 E (%) 0,00 39,47 25,76 20,76 17,82 15,68 13,97 12,56 11,43 10,43 9,65 nsp = 10 T (C) 1,0000 0,4832 0,2962 0,2106 0,1637 0,1343 0,1142 0,0994 0,0881 0,0792 0,0719 E (%) 0,00 39,28 25,56 20,61 17,72 15,62 13,90 12,56 11,43 10,43 9,65

121

Tabela 5.2 - Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 320 elementos (x = y = 0,5 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp). t (s) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Ta ( C) 1,000 0,796 0,398 0,265 0,199 0,159 0,133 0,114 0,099 0,088 0,080 nsp = 2 T (C) 1,0000 0,6725 0,3504 0,2411 0,1847 0,1499 0,1261 0,1089 0,0958 0,0855 0,0772 E (%) 0,00 15,49 11,93 9,11 7,16 5,82 4,92 4,21 3,69 3,30 2,99 nsp = 4 T (C) 1,0000 0,6404 0,3504 0,2424 0,1855 0,1503 0,1264 0,1090 0,0959 0,0856 0,0772 E (%) 0,00 19,52 11,93 8,62 6,76 5,56 4,70 4,12 3,59 3,19 2,99 nsp = 10 T (C) 1,0000 0,6525 0,3522 0,2430 0,1858 0,1505 0,1265 0,1091 0,0959 0,0856 0,0773 E (%) 0,00 18,00 11,48 8,39 6,61 5,44 4,62 4,03 3,59 3,19 2,86 nsp = 20 T (C) 1,0000 0,6544 0,3525 0,2431 0,1858 0,1505 0,1265 0,1091 0,0959 0,0856 0,0773 E (%) 0,00 17,77 11,41 8,35 6,61 5,44 4,62 4,03 3,59 3,19 2,86

Tabela 5.3 - Temperatura e erros relativos no ponto central do domnio usando malha de 1280 elementos (x = y = 0,25 m) para diversos sub-passos de tempo (nsp). t (s) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Ta ( C) 1,000 0,796 0,398 0,265 0,199 0,159 0,133 0,114 0,099 0,088 0,080 nsp = 10 T (C) 1,0000 0,7403 0,3833 0,2586 0,1952 0,1567 0,1309 0,1124 0,0985 0,0877 0,0790 E (%) 0,00 6,97 3,67 2,51 1,88 1,54 1,30 1,13 0,98 0,81 0,73 nsp = 20 T (C) 1,0000 0,7426 0,3836 0,2587 0,1952 0,1568 0,1310 0,1124 0,0985 0,0877 0,0790 E (%) 0,00 6,68 3,59 2,47 1,88 1,48 1,23 1,13 0,98 0,81 0,73 nsp = 50 T (C) 1,0000 0,7433 0,3837 0,2588 0,1952 0,1568 0,1310 0,1124 0,0985 0,0877 0,0790 E (%) 0,00 6,60 3,57 2,45 1,86 1,51 1,26 1,09 0,95 0,85 0,73 nsp = 100 T (C) 1,0000 0,7434 0,3837 0,2588 0,1952 0,1568 0,1310 0,1124 0,0985 0,0877 0,0790 E (%) 0,00 6,58 3,57 2,43 1,88 1,48 1,23 1,13 0,98 0,81 0,73

122

5.1.2 Exemplo 2: problema 1-D com condio de Dirichlet

Neste caso, a condio inicial T(x,y,0) = 0 C em todo o domnio. As condies de contorno so de fluxo nulo em dois lados da regio (y = 0 e y = b), T (0,y,t) = 0,0 C e T(a,y,t) = 1,0 C, conforme mostrado na Figura 5.4. Observe-se que, neste caso, ser simulada uma situao unidimensional a partir de uma formulao bidimensional, pois no h variao de fluxo de calor na direo Y.

Figura 5.4 - Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 2.

Os resultados esto ilustrados nos grficos das Figuras 5.5 e 5.6, que demonstram a acurcia do mtodo ExGA quando comparado com a soluo analtica e com a soluo numrica obtida pelo MEF no espao (mesmo elemento e malha) e o MDF com o esquema de Crank-Nicolson no tempo (MEF-CN). O passo de tempo usado pelo mtodo ExGA t = 10,0 s, com 20 sub-passos para o clculo da matriz de Green, enquanto, no MEF-CN, adotou-se t = 0,5 s. Carslaw e Jaeger (1959) apresentaram a soluo analtica para este problema, conforme segue:

123

T( x , t ) = (T2 T1 )

n 2 nx x + b n exp t sen , a n =1 a a

(5.4)

onde

bn =

2 x nx T0 (T2 T1 ) T1 sen dx , a o a a

(5.5)

sendo que: a o comprimento do domnio na direo de fluxo que, neste exemplo o eixo X, T0 a condio inicial, T1 e, T2 so as condies de contorno.

1,0 0,8 T ( C) 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1 2 3 4 5 x (m)

Soluo Analtica (t = 5 s) MEF-CN (t = 5 s) ExGA (t = 5 s) Soluo Analtica (t = 10 s) MEF-CN (t = 10 s) ExGA (t = 10 s) Soluo Analtica (t = 30 s) MEF-CN (t = 30 s) ExGA (t = 30 s)

10

Figura 5.5 - Temperatura ao longo do eixo X para os tempos de 5, 10 e 30 s para o exemplo 2.

124

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 10 20 30 t (s) Soluo Analtica

MEF = 0,s 5) MEF(CN ( =t0,5 ExGA t = 10 0 s) s ) ExGA(( =,10,0

T ( C)

40

50

60

Figura 5.6 - Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 2.

5.1.3 Exemplo 3: problema 1-D com condio de Neumann

Assim como foi considerado no exemplo 2, a condio inicial dada por T(x,y,0) = 0 C em todo o domnio. Conforme mostra a Figura 5.7, as condies de contorno so: q(x,0,t) = q(x,b,t) = 0,0 W/m, T (0, y, t) = 0,0 C e q(a,y,t) = 0,1 W/m. Enquanto o mtodo ExGA utiliza um passo de tempo t = 50,0 s com 10 sub-passos no clculo da matriz de Green, o MEF-CN usa t = 5,0 s. Da mesma forma que o exemplo anterior, neste caso, ser modelada uma situao unidimensional, pois no h variao de fluxo de calor na direo Y. Os resultados das simulaes numricas com os mtodos ExGA e o MEF-CN so apresentados no grfico da Figura 5.8 e comparados com a soluo analtica apresentada por Carslaw e Jaeger (1959), que pode ser escrita como:

125

 (2n + 1) 2 2 t q 0 x 8q 0 a (1) n (2n + 1)x T( x, t ) = exp sen 2 2 2 , K 2a K n =0 (2n + 1) 4a

(5.6)

sendo q 0 o fluxo no contorno em x = a, onde a o comprimento do domnio na direo do fluxo que, neste exemplo, o eixo X.

Figura 5.7 - Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 3.

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 50 100 t (s) Soluo Analtica 150 200

T (C)

MEF CN ( t =s 0,)5 s) ( 5,0 t =

ExGA t = 50 0 s) s ) ExGA = ,50,0 t ((

Figura 5.8 - Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 3.

126

5.1.4 Exemplo 4: problema 2-D do choque trmico

Neste exemplo, a condio inicial a mesma usada nos exemplos 2 e 3, com temperatura nula; considera-se ainda a condio de Dirichlet com temperatura unitria aplicada em todos os pontos do contorno, como mostra a Figura 5.9.

Figura 5.9 - Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 4.

Utilizou-se, para o mtodo ExGA, o passo de tempo de t = 5.0 s com 10 subpassos para calcular a matriz de Green. Para o MEF-CN, foi necessrio empregar t = 0,5 s para a resposta convergir para a soluo analtica, cuja expresso apresentada por Carslaw e Jaeger (1959) pode ser escrita por:

T ( x , y, t ) = T1

16T1 2

( 1) n + m (2n + 1) x (2n + 1)(2m + 1) cos 2a n =1 m =1

t (2n + 1) (2n + 1) (2m + 1)y cos exp + 2 2 a , 2b 4 b

2 2 2

(5.7)

127

onde T1 a temperatura aplicada no contorno. Na Figura 5.10, esto representadas as solues numricas atravs dos mtodos ExGA e MEF-CN, bem como a soluo analtica para este problema.

1,2 1,0 0,8

T (C)

0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 5,0 10,0

t (s)

15,0

20,0

Soluo Analtica

MEF(CN ( = 0,5 )s) MEF t = 0s ,5

ExGA ((t = 5 5,0 ExGA ,0 ss)

Figura 5.10 - Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 4.

5.1.5 Exemplo 5: problema 2-D com condies de Dirichlet e Neumann

Neste ltimo exemplo da presente seo, foi usada a mesma condio inicial dos exemplos 2, 3 e 4, ou seja, T(x,y,0) = 0,0 C em todo o domnio. As condies de contorno so: q(x,0,t) = 0,0 W/m, q(0,y,t) = 10,0 W/m, T(x,b,t) = 300,0 C, e T(a,y,t) = 0,0 C, conforme est detalhado na Figura 5.11.

128

Figura 5.11 - Domnio, condio inicial e condies de contorno do exemplo 5.

Note que, neste caso, as condies de contorno so distintas em cada lado do domnio, o que torna a convergncia mais difcil. Mesmo com essa dificuldade, o mtodo ExGA converge para a soluo analtica quando a malha refinada de 80 para 320 elementos. Para essas duas situaes, utilizou-se o passo de tempo t = 1,0 s, com nsp = 2 e nsp = 20, respectivamente; ao passo que para o MEF-CN com 320 elementos e t = 0,05 s, os resultados divergiram da soluo analtica a partir de 7,0 s. Os resultados esto representados na Figura 5.11, onde o mtodo ExGA avaliado em relao soluo analtica apresentada por Beck et al. (1992), que pode ser escrita como:

x y T ( x , y, t ) = 4T1 [1 exp(tC)]cos m cos n a b m =1 n =1

n (1) m 1 + .(1) T , 1 2 2 2 2 2 2 n [ m + n (a / b) k n [ m + n (a / b)

n q 1a

(5.8)

onde,

1 1 C = m + n , m = m e n = n . 2 2 a b

(5.9)

129

160 140 120 100

T (C)

80 60 40 20 0 0 4 8
t (s)

12

16

20

Soluo Analtica Soluo Analtica

ExGA (80 elementos /= 1,0 t =s1com ,0 s / ExGA (80 elementos e 2n sub-passos) sp = 2) ExGA (320 elementos /= t= ,0 s / n sub-passos) ExGA (320 elementos e 1,0 s1 com 20 sp = 20) MEF CN (320 elementos MEF (320 elementos e = 0,05 /s )t = 0,05 s)

Figura 5.12 - Temperatura no ponto central do domnio para o exemplo 5.

5.2 - APLICAO EM PROBLEMAS DE GUAS SUBTERRNEAS

Nesta seo, so apresentadas duas aplicaes lineares da metodologia estudada no Captulo 3 e exemplificada e validada na seo 5.1 deste captulo.

5.2.1 - Problema do rebaixamento do nvel de gua em aqfero confinado

A primeira aplicao trata de um aqfero confinado apresentado por Wang e Anderson (1982), que possui espessura constante, comprimento de 100 m e tem
130

inicialmente uma carga hidrulica constante e igual a 16,0 m, como mostra a Figura 5.13. Subitamente, a carga hidrulica alterada para 11,0 m. O problema unidimensional, j que as condies de contorno na parte superior e inferior so de fluxo nulo. Os parmetros fsicos do aqfero so a transmissividade T = 0,02 m/min e o coeficiente de armazenamento S = 0,002.

Figura 5.13 - Aqfero confinado 1-D: domnio, propriedades fsicas, condio inicial e condies de contorno.

Wang e Anderson (1982) apresentaram a soluo analtica para esse problema, que uma adaptao da soluo analtica proposta por Carslaw e Jaeger (1959) para conduo de calor unidimensional, cuja expresso est representada nas equaes (5.4) e (5.5). Desta forma, essa soluo pode ser reescrita como:

n 2 Tt nx x (1) n h ( x, t ) = h 0 + (h L h 0 ) + exp sen , L n =1 n L S L

(5.10)

131

Wang e Anderson (1982) apresentaram solues numricas para esse problema utilizando discretizaes espaciais com MDF e MEF (x = 10 m) e esquemas explcitos de marcha no tempo com t = 5,0 min. Para fins de comparao, foi usada, no mtodo ExGA, a mesma discretizao para o espao, porm com passo de tempo t = 50,0 min, em que foram considerados 10 sub-passos no clculo da matriz de Green, obtida pelo esquema de Euler explcito ( = 0). Os resultados de ambos os mtodos esto mostrados nas Figuras 5.14 e 5.15, sendo que, no primeiro grfico, analisou-se a variao da carga hidrulica ao longo do comprimento do aqfero para dois tempos fixos; no segundo grfico, avaliou-se a variao da carga hidrulica com o tempo para o ponto central do aqfero.

16 15 14
h (m)

13 12 11 0 20 40 X (m)
MDF (tmin = 5, ( Euler )0 min) t = 5,0
tt ExGA (( 50,0 min ) t ExGA t = 50 ,0 min)

60

80

100

MEF (min t = 5),0 min) MEF ( Euler t = 5,0

t = 5,0 MDF ( Euler MDF (tmin = 5,) 0 min)

( Euler min ),0 min) MEF ( t =5 t = 5,0 Soluo Analtica ( t = 100 min )

ExGA (( =50 50,0 min ) ExGA tt = ,0 min) Soluo Analtica ( t = 250 min )

Figura 5.14 - Carga hidrulica para os tempos de 100 e 250 min.

132

16

15 h (m) 14 13 0 100 200 t (min)

MDF tt = 5,0) min) ( Euler = (5,0 min
ExGA ( t = = 50 ,t0 min) 50,0 min )

300

400

500

t =(5,0 MEF t =min 5,0 )min) MEF(Euler

Soluo Analtica

Figura 5.15 - Carga hidrulica para x = 50 m ao longo do tempo.

5.2.2 - Problema de Theis

Considera-se o problema de rebaixamento do nvel de gua em aqfero confinado extenso, devido ao de um poo que est retirando gua desse aqfero. Suponha que esse poo possua uma descarga constante Q e que, inicialmente, a superfcie piezomtrica est na horizontal e igual a h0. Este problema foi resolvido analiticamente por Theis (1935), e o rebaixamento a uma distncia r do ponto de aplicao do poo pode ser avaliado pela seguinte expresso (Wang e Anderson, 1982):

ho h =

Q W (u ) , 4T

(5.11)

133

onde

W (u ) =

e d e u

u=

r 2S , 4Tt

(5.12)

sendo que W(u) denominada funo poo e pode ser encontrada de forma tabelada em Fetter (1994). Pode-se tambm represent-la atravs de uma expanso em srie infinita da seguinte forma (Freeze e Cherry, 1979):

W (u ) = ln u + u

u2 u3 + L 2.2! 3.3!

(5.13)

onde = 0,577215664901532560 a constante de Euler, sendo que esta equao tipicamente empregada para u 1. Cooper e Jacob (1946) observaram que, para valores pequenos de u (u < 0,01), pode-se desprezar do terceiro termo em diante na equao (5.13). Essa simplificao conhecida como aproximao de Jacob e pode ser escrita como:

W (u ) 0,5772 ln u

(5.14)

Substituindo a equao (5.14) na equao (5.11), tem-se que:

ho h =

Q 2,25Tt ln . 4T r 2 S

(5.15)

134

Adicionalmente, em trabalho recente, Prodanoff et al. (2006) apresentaram um procedimento para o clculo da funo poo usando integrao numrica por quadratura de Gauss. Para fins de aplicao nesse problema, seja um aqfero confinado horizontalmente, de dimenses 2000 x 2000 m, cujas propriedades fsicas so T = 300 m/dia e S = 0,002. O poo possui uma vazo constante igual a 2000 m/dia e a sua rea de influncia est marcada em tom de cinza na Figura 5.16. A condio inicial do problema h0(x,y,0) = 10,0 m, e as condies de contorno so de fluxo nulo em todos os lados do aqfero. Wang e Andrerson (1982) apresentaram solues numricas para esse problema utilizando os mtodos MDF e MEF com uma mesma discretizao espacial (x = y = 100,0 m) e o esquema implcito de Crank-Nicolson para marcha no tempo, com o passo de tempo t = 0,01 dia.

Figura 5.16 - Aqfero confinado 2-D: domnio e discretizao espacial.

135

No ExGA, a fim de manter as mesmas condies para comparao, foram usadas a mesma malha de discretizao para o espao. Na primeira simulao, utilizou-se o passo de tempo t = 5,0 dias, com utilizao de 10 sub-passos no clculo da matriz de Green. Esses resultados, comparados com a aproximao de Jacob para a soluo analtica de Theis, equao (5.15), esto mostrados na Figura 5.17 para pontos situados a 100 m do poo.

0 1 ho - h (m) 2 3 4 5 0 5 10 t (dias) 15 20

Soluo de Theis
MEF = 0,01 dia MEF(CN =t 0,01 dia )) t (

t (= MDF dia )) MDF (CN t0,01 = 0,01 dia

ExGA ( =t 5,= 0 dias ExGA (t 5,0 )dias )

Figura 5.17 - Rebaixamento do nvel de gua a 100 m do poo.

Na segunda simulao, fixado o tempo final de simulao igual a t = 13,12 dias. Os passos de tempo usados no MDF-CN e no MEF-CN so mantidos iguais a t = 0,01 dia, enquanto, para o mtodo ExGA, so utilizados os passos de tempo iguais a t = 13,12 dias (com 20 sub-passos) e t = 1,312 dia (com 10 sub-passos). A Tabela 5.4 mostra esses resultados para a distncia r = 100 m do poo, bem como seus erros

136

relativos percentuais em relao soluo analtica de Theis, que, neste caso, igual a 3,2322 m.

Tabela 5.4 - Resultados do problema de Theis para r = 100 m e t = 13,12 dias. Mtodo MDF-CN MEF-CN ExGA ExGA t (dias) h0 - h (m) Desvio (%) 0,01 0,01 13,12 1,312 3,2582 3,2170 3,2798 3,2169 0,80 0,47 1,47 0,47

A Figura 5.18 mostra, para t = 13,12 dias, o cone de depresso formado pelo rebaixamento do nvel de gua nas proximidades do poo devido vazo constante de bombeamento.

10,0 8,0 h (m) 6,0 4,0 2,0 0,0 0 200 400 r (m) Soluo de Theis
t ( MEF(CN = diadia ) ) MEF 0,01 t = 0,01 t = MDF ( t = 0dia ,01 ) dia) MDF ( CN 0,01 13,12 dias ExGA (( tt== 13 ,12 dias ) )

600

800

1000

Figura 5.18 - Carga hidrulica versus distncia do poo para t = 13,12 dias.

137

5.3 - APLICAO EM PROBLEMAS NO-LINEARES

Nesta seo, so apresentadas duas aplicaes no-lineares da metodologia apresentada nesta tese, utilizando a tcnica da pseudo-fora, que foi apresentada no Captulo 3.

5.3.1 - Problema de conduo de calor no-linear

Este exemplo trata de um problema de conduo de calor no-linear regido pela equao (3.61), apresentado por Yang (1999), no qual o domnio a ser estudado retangular com dimenses 1,0 m x 10,0 m. A condio inicial T(x,y,0) = 10,0 C, e as condies de contorno so determinadas por: q(0,y,t) = q(1,y,t) = 0,0 W/m e T(x,0,t) = T(x,10,t) = 0,0 C. As propriedades fsicas, em relao equao (3.62), mantidas as unidades j consideradas anteriormente ( em m/s e k em W/C.m), podem ser definidas por:

C(T ) = 1,0 K (T) = 1,0 + 0,01T

(5.16)

Yang (1999) apresentou um algoritmo baseado em elementos finitos e na expanso das variveis no intervalo da discretizao temporal, obtendo excelente acurcia em relao respectiva soluo analtica do problema para o caso linear, onde K(T) = 1,0. Alm disso, sua soluo utiliza t = 0,1 s como passo de tempo, e 4 elementos isoparamtricos de 8 ns (0,50 x 1,25 m), totalizando 23 ns, pois leva-se em

138

conta apenas 1/4 do domnio devido simetria do problema, conforme mostra a Figura 5.19, destacando em cinza claro, o tipo de elemento utilizado.

Figura 5.19 - Problema de calor no-linear: domnio, discretizao espacial, condio inicial e condies de contorno.

Para os mtodos ExGA e MEF-CN, a discretizao foi feita com elementos finitos de 4 ns, perfazendo um total de 8 elementos (15 ns) de 0,25 x 1,25 m em 1/4 do domnio, conforme mostrado na Figura 5.19, sendo que o elemento est destacado em cinza escuro. Portanto, o mtodo ExGA utiliza interpolaes lineares, enquanto a soluo de Yang usa quadrticas. Adicionalmente, utilizou-se t = 0,1 s para o passo de tempo do MEF-CN, e t = 1,0 para o mtodo ExGA, com 2 sub-passos no clculo da matriz de Green.
139

Os resultados dos mtodos MEF-CN e ExGA e os seus desvios percentuais em relao soluo precisa de Yang (1999) nos pontos (0,25; 0,00), (0,25; 1,25), (0,25; 3,75), (0,25; 5,00), para os tempos 20 s, 40 s e 60 s, esto mostrados na Tabela 5.5 e na Figura 5.20.

Tabela 5.5 - Resultados e desvios percentuais da soluo numrica obtida por MEF-CN e ExGA em relao soluo numrica de Yang (1999). y (m) 0,00 1,25 2,50 3,75 5,00 0,00 1,25 2,50 3,75 5,00 0,00 1,25 2,50 3,75 5,00 Yang 0,0000 0,6509 1,1987 1,5626 1,6900 0,0000 0,0895 0,1653 0,2159 0,2337 0,0000 0,0124 0,0229 0,0300 0,0324 MEF-CN Desvio (%) Temperatura em t = 20 s 0,0000 0,00 0,6270 3,67 1,1512 3,96 1,4975 4,17 1,6183 4,24 Temperatura em t = 40 s 0,0000 0,00 0,0849 5,14 0,1567 5,20 0,2045 5,28 0,2214 5,26 Temperatura em t = 60 s 0,0000 0,00 0,0117 5,65 0,0216 5,68 0,0282 6,00 0,0305 5,86 ExGA 0,0000 0,6348 1,1687 1,5215 1,6446 0,0000 0,0882 0,1633 0,2134 0,2310 0,0000 0,0125 0,0231 0,0302 0,0327 Desvio (%) 0,00 2,47 2,50 2,63 2,69 0,00 1,45 1,21 1,16 1,16 0,00 0,81 0,87 0,67 0,93

A Figura 5.21 ilustra o comportamento da temperatura, obtida pelos mtodos MEF-CN e ExGA, ao longo do tempo para o ponto (0,25; 0,50). A Figura 5.22 mostra o nmero de iteraes necessrios para se obter a convergncia do mtodo da pseudofora nos mtodos MEF-CN e ExGA. Para essas simulaes, utiliza-se uma tolerncia = 10-3, sendo que o erro foi calculado em relao norma
Ti( k +1) Ti( k ) Ti( k +1)

< , onde i

significa o nvel de tempo e k indica o nvel de iterao (Burden e Faires, 2003).

140

1,8 1,5 1,2 T (C) 0,9 0,6 0,3 0,0 0,00 1,25 2,50 y (m) Soluo de Yang (1999)
MEF CN t0,1 = 0,s) 1s) MEF (dt (= ExGA ( t == 1,01,0 s) ExGA (dt

3,75

5,00

s)

Figura 5.20 - Resultados das solues numricas de Yang , MEF-CN e ExGA para t = 20 s.

12 10 8

CN (t s) = 0,1s) MEF (dt = 0,1

ExGA (t 1,0 s) (= t= 1,0 s)

T (C)

6 4 2 0 0 5 10 15 20

t (s)

Figura 5.21 - Temperatura no ponto (0,25; 5,00) ao longo do tempo para os mtodos MEF-CN e ExGA.

141

12 10 8 Nint 6 4 2 0 0.1 1 log t (s) 10

MEF (dt CN= ( t =s) 0,1s) MEF 0,1 ExGA t = ,0 s)s) ExGA((dt =11,0

100

Figura 5.22 - Nmero de iteraes (Nint) ao longo do tempo utilizadas pelo mtodo da pseudo-fora aplicado nos mtodos MEF-CN e ExGA.

5.3.2 - Problema da recarga em aqfero no-confinado

Este problema trata da anlise da variao do nvel de gua em um aqfero no-confinado ou fretico devido recarga provocada por uma precipitao P(t), que tratada como uma constante ou uma exponencial decrescente, o que fisicamente representa melhor o fenmeno fsico. A Figura 5.23 ilustra a situao a ser estudada. Este problema pode ser modelado matematicamente pela equao bidimensional de Boussinesq apresentada na equao (2.72). Wang e Anderson (1982) apresentaram uma soluo numrica atravs do MDF usando o esquema implcito de Crank-Nicolson, que pode ser escrita da seguinte forma:

n +1 n +1 n n v ij ) + (1 )(~ v ij )= (~ v ij v ij

a 2S
n 4K v ij

n +1 n v ij v ij

a 2 R ij 2K

(5.17)

142

onde a uma dimenso caracterstica da malha,

n +1 v ij

n a 2 R ij a 2S n +1 n n n ~ ~ , v ij + (1 )( v ij v ij ) + v ij + = n 2 K 2 4K v ij t a S + n 4K v ij t

(5.18)

v in1, j + v in+1, j + v in, j1 + v in, j+1 n ~ v ij = 4

(5.19)

Figura 5.23 - Esquema do problema fsico da variao do nvel de gua em aqferos no-confinados devido a uma precipitao P(t).

143

Figura 5.24 - Geometria do aqfero e da rea de recarga

Rai e Singh (1995) apresentaram uma soluo analtica para este problema linearizado, particularizando as dimenses do aqfero e da rea de recarga, como sendo retangulares, conforme mostra a Figura 5.24. Alm disso, considerou-se a condio inicial igual a h0 e condies de Dirichlet iguais ao valor da condio inicial em todo o contorno. Com isso, a formulao do problema torna-se:

2 H 2 H 2P( t ) Sy H , + = + K Kh t x 2 y 2

(5.20)

2 onde H = h 2 h 0 e h a mdia ponderada das profundidades de saturao, que pode

ser calculada, segundo Marino (1967), pelo mtodo das aproximaes sucessivas com mdias aritmticas. As condies iniciais e de contorno so:

144

H ( x , y,0) = 0, H (0, y, t ) = H ( x ,0, t ) = H (A, y, t ) = H ( x , B, t ) = 0.

(5.21)

A taxa de recarga P(t) definida como:

P1 + P0 e t , para x1 x x 2 ; y1 y y 2 P( t ) = 0 , para os demais pontos do domnio

(5.22)

Observe-se que quando = 0, P(t) torna-se constante e igual a P1 + P0 . A soluo de Rai e Singh (1995) pode ser expressa da seguinte forma:

2 h 2 ( x, y, t ) = h 0 +

m( x 2 + x 1 ) m( x 2 x 1 ) 32a 1 sen sen 2 2A 2A K m =1 n =1 mn n( y 2 + y1 ) n( y 2 y1 ) mx ny sen sen sen sen 2B 2B A B t t t 1 e e e P P + 1 0 ,

(5.23)

onde definido como:

Kh m 2 n 2 2 + 2 Sy B A

(5.24)

Para exemplificar, considera-se o exemplo numrico com os seguintes dados: A = B = 1000 cm; x1 = y1 = 400 cm; x2 = y2 = 600 cm; k = 0,4 cm/s; Sy = 0,15; ho = 10 cm; P1 = 0,01 cm/s e P0 = 0,02 cm/s.

145

Para soluo numrica via MDF-CN, utiliza-se uma discretizao espacial de x = y = 10 cm e passo de tempo igual a t = 1,0 s. Nesse mtodo, foram necessrias de 3 a 6 iteraes por passo de tempo para se obter a convergncia com preciso = 10-3, sendo que o erro foi calculado em relao mesma norma utilizada no problema anterior. J para o mtodo ExGA, utiliza-se a mesma malha espacial do MDF-CN e um passo de tempo dez vezes maior, ou seja, t = 10,0 s, com 10 sub-passos no clculo da matriz de Green. Adicionalmente, aplica-se a considerao feita por Rai e Singh com relao a h , em substituio a
2 h2 h0 , onde foi utilizada a mdia

aritmtica entre o valor atual e o valor anterior de h, conforme foi apresentado por Marino (1967). Com isso, o mtodo da psedo-fora converge, com apenas 2 iteraes a cada passo de tempo, para a mesma preciso do MDF-CN. As Figuras 5.25 e 5.26 mostram essas solues numricas em relao soluo analtica de Rai e Singh (1995) para recarga constante ( = 0,0 s-1) e variando segundo uma exponencial decrescente ( = 0,01 s-1).

1 0,8 h - ho (cm) 0,6 0,4 0,2 0 0 20 40 t (s) Soluo Analtica

MDF (dt CN = ( t =1 ,0 s) MDF 1,0 s) ExGA t == 10 ,0 s) s) ExGA( (dt 10,0

60

80

100

Figura 5.25 - Rebaixamento do NA no ponto central do aqfero para = 0,0 s-1.

146

1 0,8 h - ho (cm) 0,6 0,4 0,2 0 0 20 40 t (s) Soluo Analtica MDF (dy =(1,0 MDF CN t =s) 1,0 s) (dt 10,0 s) ExGA ( t = 10 ,0 s) 60 80 100

Figura 5.26 - Rebaixamento do NA no ponto central do aqfero para = 0,01 s-1.

5.4 DISCUSSO DOS RESULTADOS

O resultado do exemplo 1 representa a prpria funo de Green numrica para o ponto central, pois, nesse ponto, uma condio inicial unitria (impulso de calor unitrio) aplicada, com o fluxo nulo no contorno. Quando a malha de elementos finitos refinada de 80 elementos para 320 elementos e depois para 1280 elementos, a regio sob a qual a condio inicial aplicada torna-se menor e, conseqentemente, a matriz de Green fica mais prxima da funo de Green analtica. Por conseguinte, obtm-se uma melhor acurcia no resultado numrico para o campo de temperatura. Os exemplos 2, 3, 4 e 5 demonstraram que o mtodo ExGA obteve solues acuradas em relao s solues analticas dos problemas de conduo de calor 1-D e 2-D tpicos da literatura, com condies de contorno de primeiro e segundo tipos. Em ambos os casos, o mtodo convergiu para a resposta correta com refinamentos que no

147

exigem grandes esforos computacionais. Note-se que os esforos maiores so para a determinao da matriz de Green, j que aqui foi usado um esquema implcito. Porm, aps determinada a matriz, ela pode ser usada para outros problemas. Adicionalmente, por ser explcito, o mtodo ExGA marcha no tempo de um modo muito rpido. Em termos de aplicaes, foram apresentados dois problemas lineares em guas subterrneas, respeitando a assertiva, feita ao longo desta tese, sobre a analogia e adequada correspondncia entre problemas de conduo calor e escoamento de guas subterrneas. O primeiro problema foi relacionado ao rebaixamento do nvel de gua em um aqfero confinado, onde o mtodo ExGA apresenta uma soluo numrica coerente com outros mtodos numricos, mesmo com um passo de tempo 10 vezes maior do que aquele usado pelos outros mtodos. Note-se que essa vantagem no est limitada a 10 vezes, podendo ser ampliada para 20, 50 ou 100 vezes. Normalmente, existe uma limitao do prprio problema fsico, pois o mesmo entra no regime permanente. Para se buscar uma comparao entre os mtodos, dentro do regime transiente, necessrio diminuir o passo de tempo do mtodo ExGA. No problema de Theis, observa-se, no grfico da Figura 5.17, que as solues numricas divergem da soluo de Theis com aproximao de Jacob, quando a simulao ultrapassa 15 dias. Esse fato ocorre devido aos efeitos de fronteira que ocorrem nas solues numricas. Contudo, para uma distncia de 100 m do poo e para 13,12 dias de simulao, o mtodo ExGA apresenta um desvio percentual em relao soluo considerada analtica de 0,47 %, utilizando um passo de tempo cerca de 100 vezes maior do que o passo empregado no MEF-CN e no MDF-CN, onde se obtiveram desvios de 0,47% e 0,80%, respectivamente. Alm disso, simulou-se o mtodo ExGA com apenas um passo de 13,12 dias, tendo obtido um desvio de 1,47 %.

148

Em relao s aplicaes no-lineares, utilizou-se o algoritmo proposto por Yang (1999) para efeitos de comparao do mtodo ExGA com o MEF-CN, ambos utilizando a tcnica da pseudo-fora apresentada no Captulo 3. A Tabela 5.5 mostra que o mtodo MEF-CN obteve desvios percentuais menores do que 6 %, enquanto o ExGA, menores do que 3 %, com o passo de tempo 10 vezes maior. Adicionalmente, a Figura 5.22 mostrou que o MEF-CN utilizou 11 iteraes no primeiro passo, ao passo que o ExGA exigiu apenas 7 para atingir a convergncia dentro da preciso estabelecida. Finalmente, no ltimo problema de aplicao, foi simulada a elevao do lenol fretico quando sujeito recarga, que um importante problema dentro da rea de recursos hdricos, pois se trata de uma ligao entre a gua superficial e a gua subterrnea. A soluo numrica obtida pelo mtodo ExGA novamente apresentou um bom desempenho em comparao soluo numrica obtida via MDF-CN por Wang e Anderson (1982), ambas em relao soluo analtica de Rai e Singh (1995), tanto para recarga constante, quanto para recarga varivel com o tempo assumindo a forma exponencial negativa. Cabe ressaltar que o mtodo ExGA utilizou um passo de tempo 10 vezes maior do que o MDF-CN e que a matriz de Green foi calculada uma nica vez, ou seja, no foi recalculada durante o processo iterativo.

149

CAPTULO 6

CONCLUSES E RECOMENDAES

Resolver problemas fsicos complexos, de natureza linear e no-linear, correspondentes a escoamentos de fluidos, via mtodos numrico-analticos, constitui um desafio na rea de mecnica dos fluidos e, em especial, na rea de modelagem hidrulica e hidrolgica. Nesse sentido, a presente tese apresentou uma nova

metodologia para a soluo do problema de conduo de calor e do escoamento de guas subterrneas, ambos fenmenos fundamentados na equao de difuso transiente. A complexidade de tal abordagem reside no fato de que um problema fsico, de natureza contnua, no pode, muitas vezes, ser descrito por uma equao ou um conjunto de equaes diferenciais com soluo analtica determinada mediante condies iniciais e de contorno apropriadas. A alternativa , ento, abordar-se o fenmeno fsico via uma discretizao espao-temporal, com implicaes e graus de dificuldade diversos. Em particular, a equao de difuso transiente, tratada neste texto, mediante uma discretizao espacial via MEF e integrao temporal via ExGA permite determinar solues numricas em domnios com geometrias irregulares e meios anisotrpicos e heterogneos. Entretanto, o desenvolvimento da metodologia, apresentada no Captulo 3 desta tese, foi feito para meios isotrpicos e homogneos, para fins de comparao com solues analticas existentes, embora no tenha sido feita qualquer restrio que impea a aplicao em meios mais complexos. Uma contribuio importante deste trabalho foi a demonstrao de que a inversa da matriz capacitncia deve ser utilizada como a condio inicial que leva resposta

150

equivalente ao impulso unitrio dado pela funo delta de Dirac. Inicialmente, foi testada a aplicao de uma fonte concentrada impulsiva em ns da malha de elementos finitos, que representou, de forma pouco acurada, a histria da resposta ao impulso instantneo. Logo, se no fosse possvel determinar a condio inicial equivalente, o clculo da funo de Green numrica seria impreciso, o que tornaria o mtodo ExGA no competitivo em relao aos outros mtodos numricos usuais da literatura. No mtodo ExGA, o potencial, que pode ser o campo de temperatura em problemas de conduo de calor ou a carga hidrulica em problemas de guas subterrneas, calculado explicitamente, no tempo, atravs da matriz de Green, que determinada neste trabalho pelo mtodo de elementos finitos empregando-se um algoritmo implcito, no caso, o esquema de Crank-Nicolson ( = 1/2). Esse esquema implcito foi o escolhido por ser o nico da famlia -trapezoidal que incondicionalmente estvel e de segunda ordem de acurcia. No Captulo 4, foi conduzida uma anlise de convergncia e acurcia do mtodo ExGA e da famlia dos mtodos trapezoidais, que so utilizados para calcular a matriz de Green. Alm disso, observou-se que, quando so utilizados sub-passos no clculo da matriz de Green, o mtodo ExGA melhora consideravelmente a sua estabilidade. At mesmo quando o algoritmo ExGA analisado com a matriz de Green sendo obtida pelo mtodo de Euler totalmente explcito ( = 0), o mtodo torna-se incondicionamente estvel, na medida que o nmero de sub-passos tende para o infinito. A adoo de um algoritmo implcito, que faz uso de sub-passos de tempo para obter a matriz de Green, aumenta o custo computacional do mtodo ExGA; entretanto, essa aparente desvantagem torna-se um aspecto positivo, uma vez que as propriedades numricas inerentes aos mtodos implcitos, tal como estabilidade incondicional, so transmitidas para o mtodo ExGA. Desta forma, a presente tese obteve um mtodo

151

explcito

que,

para

quaisquer

propsitos

prticos,

pode

ser

considerado

incondicionalmente estvel. Os exemplos e aplicaes apresentados no Captulo 5 mostram que, no mtodo ExGA, pode-se utilizar passos de tempo at 1000 vezes maiores do que aqueles considerados nos mtodos usuais, tais como o MEF e o MDF. De fato, o uso de subpassos de tempo no clculo da matriz de Green permite que o tamanho do passo de tempo seja to grande quanto se desejar, tendo somente como limitao a boa representao grfica da resposta ou a necessidade de se obter uma resposta dentro da faixa de tempo do regime transiente do problema. Outra observao importante extrada da anlise dos exemplos e das aplicaes apresentadas que a acurcia do mtodo ExGA satisfatria. Porm, ela pode ser melhorada considerando que os fluxos (vetor fora) podem ser interpolados atravs de polinmios de ordem superior, j que a alternativa adotada, nesta tese, foi de variao linear. Complementarmente, a integrao numrica para cada sub-passo de tempo foi efetuada atravs da regra do trapzio, que tambm uma aproximao linear, e pode ser avaliada por polinmios de ordens superiores, tal como a regra 1/3 de Simpson, que de segunda ordem. Em relao s aplicaes no-lineares, observou-se que a tcnica da pseudofora atende premissa bsica do mtodo ExGA, que a de calcular a matriz de Green apenas uma vez para o primeiro passo de tempo, o que no possvel com outras tcnicas no-lineares, tais como Newton-Raphson e Picard. No entanto, a tcnica da pseudo-fora apresentou bons resultados apenas quando a no-linearidade fsica do problema foi baixa, como nos exemplos apresentados. Quando essa tcnica foi avaliada em problema de forte no-linearidade, como, por exemplo, no escoamento da gua na zona no-saturada, os resultados no foram satisfatrios.

152

Logo, estudar uma tcnica no-linear que atenda exigncia supracitada do mtodo ExGA, torna-se a primeira sugesto para a continuidade desta pesquisa. Adicionalmente, dentre outras recomendaes e sugestes para futuros trabalhos nesta linha de pesquisa, pode-se destacar as seguintes: estudar o emprego de sub-malhas com a finalidade de diminuir o custo

computacional do clculo da matriz de Green; essas sub-malhas devem ser limitadas pelo efeito da onda trmica ou hidrulica, quando for dado um impulso de calor unitrio ou de carga hidrulica unitria respectivamente, sendo que esse limite talvez possa ser calculado pelo mtodo da energia (Wood, 1990); aplicar o mtodo ExGA em problemas anisotrpicos e heterogneos, pois

no foi feita, no desenvolvimento da presente metodologia, qualquer limitao em relao s propriedades do meio; calcular a matriz de Green com outros mtodos numricos, tais como o

mtodo de volumes finitos (MVF), o mtodo dos elementos de contorno (MEC), o mtodo de elementos de Green (MEG), o mtodo de diferenas finitas energticas (MDFE), dentre outros; verificar a relao custo/benefcio da utilizao de interpolaes com

polinmios de ordem superiores; estender a metodologia proposta para a equao de difuso-adveco; para a

equao de Richards, que trata do escoamento da gua em meios no-saturados; e para outras aplicaes. Espera-se que o presente trabalho contribua para lanar novas luzes e diretrizes no tratamento numrico da equao de difuso transiente aplicada na modelagem de guas subterrneas, permitindo, simultaneamente, que se desenvolvam novas linhas de pesquisa em outros campos da engenharia.

153

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