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Universidade Federal do Esprito Santo

A No Linearidade Em Materiais Magnticos Permeabilidade Magntica e Indutncia

Vitria 2008

Daniel Carletti

A No Linearidade Em Materiais Magnticos Permeabilidade Magntica e Indutncia

Trabalho referente disciplina de Eletromagnetismo I do 3 perodo do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Esprito Santo, orientada pelo professor Edson Cardoso e realizado pelo aluno Daniel Carletti.

Vitria 2008

SUMRIO

1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1 3.2 3.3 3.4 4 5

INTRODUO........................................................................................3 A PERMEABILIDADE MAGNTICA DO MATERIAL............................3 Conceituando Permeabilidade Magntica............................... ...............3 O Material em Questo: O Ferro Doce....................................................4 Dados Experimentais e Curvas de Magnetizao e Permeabilidade......4 r Terico Resolvendo o Circuito Magntico............................................7 Comparao r Terico x Experimental ..................................................9 A INDUTNCIA.....................................................................................11 Conceituando Indutncia.......................................................................11 Clculo da Indutncia do Eletrom.......................................................11 Clculo da Indutncia Supondo o Ncleo Vazio....................................13 Discusso dos Resultados e Comparao............................................14 CONCLUSO....................................................................................... 15 FONTES BIBLIOGRFICAS ................................................................15

1- INTRODUO Os fenmenos magnticos so largamente utilizados no desenvolvimento de novas tecnologias, desde sistemas de gerao e distribuio de energia (hidreltricas, entre outros), a sistemas de converso eletromecnica (eletrodomsticos, automveis), eletrnicos e de telecomunicaes, transdutores, sensoriamento, prospeco geolgica, informtica, automao industrial at a medicina e a engenharia biomdica. Isto s foi possvel com o entendimento dos fenmenos magnticos, e com a descoberta de novos materiais magnticos. Fenmenos estes que so rigorosamente descritos pela mecnica quntica e pela mecnica estatstica, mas que podem ser compreendidos em uma primeira anlise utilizando-se uma abordagem macroscpica, possibilitando assim a aplicao de conceitos de fsica clssica O mercado mundial de materiais magnticos e seus dispositivos compreende, atualmente, cerca de 150 bilhes de dlares por ano. Por essa razo, a pesquisa para seu aperfeioamento muito intensa em todo o mundo. Mas no apenas por sua importncia tecnolgica e econmica que os materiais magnticos concentram hoje intensa atividade de pesquisa no mundo inteiro. O magnetismo dos materiais constitui um dos campos de pesquisa bsica mais frtil e ativo da fsica, dada imensa diversidade das suas propriedades e dos fenmenos que neles so observados. Com base na importncia do estudo dos materiais magnticos e suas propriedades, fundamentando-se na teoria abordada em sala de aula a respeito dos mesmos, este trabalho visa estudar a no linearidade dos materiais magnticos abordando duas propriedades fundamentais: a permeabilidade magntica e a indutncia.
.

2- A PERMEABILIDADE MAGNTICA DO MATERIAL 2.1 Conceituando Permeabilidade Magntica A permeabilidade magnetica ou absoluta de um material compreendida como o grau de magnetizao de um material em resposta a um campo magntico, e geralmente representada pela letra grega . A permeabilidade relativa, por vezes escrita com o smbolo r e frequentemente apenas com , a razo entre a permeabilidade absoluta e a permeabilidade do espao livre (vcuo) 0:

onde 0 = 4 10-7 NA-2. No geral, a permeabilidade no constante e pode variar com a posio no meio, a frequncia do campo aplicado, umidade, temperatura e outros fatores. Em um meio no linear a permeabilidade pode depender da intensidade do campo magnetico. A permeabilidade como funo da frequencia do campo pode assumir valores reais e r r complexos. Em materiais ferromagneticos, a relao entre B e H revela a no linearidade r r e a histerese: B varia em funo de H de forma no linear e tambm depende do histrico do material.

2.2 O Material em Questo: O Ferro Doce Os diferentes meios so caracterizados, do ponto de vista magntico, pela sua permeabilidade magntica (). De acordo com sua permeabilidade, podemos distinguir trs tipos de meios: ferromagnticos, paramagnticos e diamagnticos. Estes dois ltimos distinguem-se do primeiro por um comportamento inteiramente diferente, motivo pelo qual recebem, no seu conjunto, a designao de materiais no ferromagnticos. Nos meios no ferromagnticos, a permeabilidade relativa muito aproximadamente igual unidade, podendo ser superior ou inferior a esta; para cada caso, recebe as designaes respectivas de paramagntico e diamagntico. O ferro doce, material constituinte do ncleo do eletrom utilizado nesta experincia, um tipo de ao que so definidos como ligas ferro-carbono impuras e de baixo teor de carbono. A maioria deles contm de 0,1 a 1,5% de carbono em peso, todos os aos comerciais tm tambm outros elementos metlicos e no-metlicos, alguns resultantes de adies intencionais e outros provenientes do minrio de origem ou, ainda, absorvidos durante o processo de fabricao. Materiais ferromagnticos so amplamente utilizados devido a sua permeabilidade elevada como ilustrado nas curvas de magnetizao da figura 1, o que permite a realizao de circuitos magnticos de baixa relutncia nos quais se pode estabelecer um fluxo aprecivel custa de uma fora magnetomotriz relativamente baixa. Uma outra propriedade de materiais ferromagnticos a remanncia, ou seja, a memria de acontecimentos ocorridos, conseqente do fenmeno da histerese magntica.

Figura 1: Curva de magnetizao de diversos materiais ferromagnticos

2.3 Dados Experimentais e Curvas de Magnetizao e Permeabilidade Utilizando-se do eletrom B do laboratrio, de um tesla-meter e de 3 fontes de corrente contnua, foi possvel obter diversos valores para a densidade de fluxo magntico (B) e de corrente. A figura 2 mostra o procedimento adotado para realizar a medio de B variando a corrente:

Figura 2: Ncleo de ferro doce com baixo teor de carbono e o procedimento adotado para a medida do campo

Com esses dados em mos o prximo passo foi realizar o calculo de H para cada NI . Os valores para a valor de I e de B correspondente atravs da equao: H = l B permeabilidade relativa puderam ser calculados atravs da equao r = que 0 H relaciona B obtido experimentalmente e H que fora previamente calculado. Para a confeco de tabelas e manipulao dos dados e equaes foi utilizado o software MS Excel. A tabela a seguir apresenta os valores de B, I e H para a parte de subida do ciclo de histerese:

I (A) 0 1,01 2 3,04 4 5,12 6,14 7 8,03 9,02 9,64 11,05 12,02

B (mT) H (espira.A/m) 0 0,000 38 1319,369 92 2612,613 138 3971,171 169 5225,225 194 6688,288 209 8020,721 219 9144,144 228 10489,640 236 11782,883 240 12592,793 249 14434,685 254 15701,802

r Experimental 0 22,858 27,947 27,579 25,669 23,020 20,680 19,007 17,250 15,896 15,125 13,690 12,838

Tabela 1: Valores de corrente, densidade de fluxo, intensidade de campo e permeabilidade magntica relativa experimentais

Utilizando os dados da tabela 1 foi possvel plotar a curva de magnetizao do material e a curva permeabilidade relativa versus H:
Curva de Magnetizao B x H
300

250

200

B (mT)

150

100

50

0 0,000

2000,000

4000,000

6000,000

8000,000 H (espira.A/m)

10000,000

12000,000

14000,000

16000,000

Figura 3: Curva de magnetizao do material


r Experimental x H
30,000

25,000

20,000

15,000

ur Experimental

10,000

5,000

0,000 2000,000 4000,000 6000,000 8000,000 H (espira.A/m) 10000,000 12000,000 14000,000 16000,000

Figura 4: Grfico de r experimental em funo de H

2.4 r Terico Resolvendo o Circuito Magntico Neste ponto o r terico foi calculado resolvendo-se o circuito magntico do eletrom em questo. Foram medidos os caminhos do fluxo magntico em trs sees diferentes, cada seo com sua respectiva rea. Com esses dados em mos foi possvel estabelecer a equao para a relutncia total do circuito magntico e ento utilizar a equao e = T , onde e a fora magnetomotriz e o fluxo magntico atravs do entreferro medido experimentalmente. Para o clculo da relutncia total foram estabelecidas as seguintes medidas para o ncleo:
Trecho rea (cm) Comprimento (cm) Bobina 9,08 12,20 Bordas (soma das 2 bordas) 6,25 20,00 Entreferro 9,08 0,70 Tabela 2: Valores de rea e comprimento das sees do circuito magntico

A figura 5 ilustra a equivalncia circuito magntico para com um circuito eltrico:

Figura 5: Equivalncia cicuito magntico x circuito eltrico

Com os dados devidamente estabelecidos vamos ao clculo da relutncia total:

T = C + B + a

onde C , B e a so as relutncias dos trechos com sees circulares, das bordas e do entreferro respectivamente.

C =

lC SC

B =

lB SB

a =

la 0 Sa

portanto,

T =

lC la l . + B + SC S B 0 S a

Como e = NI = T e = Ba S a , temos que: NI = S a T Ba

NI = Sa B

lC la lB S + S + S C B 0 a

lC S B + l B S C 1 = SC S B Sa

NI la B S a

= 0 r
lC S B + l B S C
=

S C S B NI 0 la Sa B S a = SC

r =

lC S B + l B S C S C S B NI 0 la Sa B

Ento,

r =

lC S B + l B S C NI 0 SB la B

Com a equao para o r terico deduzida acima e substituindo valores de rea, comprimento, corrente e campo, foi possvel fazer uma tabela para valores de r terico (tabela 3) e plotar uma curva de permeabilidade que est representada na figura 6:

I (A) 0 1,01 2 3,04 4 5,12 6,14

B (mT) 0 38 92 138 169 194 209

terico

0 42,639 59,645 58,254 51,462 43,115 36,603

7 8,03 9,02 9,64 11,05 12,02

219 228 236 240 249 254

32,371 28,256 25,293 23,682 20,815 19,189

Tabela 3: Valores de r terico em funo de I e de B

r Terico x H
70,000

60,000

50,000

40,000 r 30,000 20,000 10,000 0,000 2000,000 4000,000 6000,000 8000,000 H (espira.A/m) 10000,000 12000,000 14000,000 16000,000

Figura 6: Curva de permeabilidade para o r terico calculado

2. 5 Comparao entre r Experimental e r terico Para que a comparao seja feita, uma nova tabela com os valores de I, B, r Experimental e r terico deve ser feita, o que mostra a tabela 4:
I (A) 0 1,01 2 3,04 4 5,12 6,14 7 B (mT) 0 38 92 138 169 194 209 219 r Experimental 0 22,8584 27,9474 27,5797 25,6691 23,0205 20,6805 19,0077 r Terico 0 42,4612 59,3605 57,9785 51,2316 42,9340 36,4585 32,2475 Erro relativo 0% 85,76% 112,40% 110,22% 99,58% 86,50% 76,29% 69,65%

8,03 228 17,2505 28,1527 63,20% 9,02 236 15,8960 25,2029 58,55% 9,64 240 15,1258 23,5993 56,02% 11,05 249 13,6905 20,7436 51,52% 12,02 254 12,8384 19,1249 48,97% Tabela 4: Valores de r Experimental e r terico com o erro relativo entre eles

O erro relativo da tabela foi calculado atravs da equao:

exp erimental r terico )

r exp erimental

100

Podemos observar erros relativos entre um mximo de 112,40% e um mnimo de 48,97%. Erros deste patamar podem ser explicados por vrios motivos como:

O envelhecimento do material, pois com o envelhecimento temos uma diminuio de e de B, fenmeno conhecido como relaxao magntica, portanto para um mesmo B as perdas por histerese aumentam; Aproximaes de valores principalmente os valores de rea e comprimento, utilizados na obteno da relutncia do circuito magntico; A fuga de fluxo magntico ao longo do circuito magntico, que aumenta a medida que a corrente tambm aumenta; O fato de termos medido a densidade de fluxo com a ponta do tesla-meter no canto do entreferro no lugar do centro.

Podemos concluir com os resultados encontrados que, levando em conta todos os motivos possveis para a ocorrncia do erro relativo, os valores de permeabilidade terica e experimental podem ser considerados razoveis. Pode-se observar que quanto maior o valor da intensidade de campo H mais as curvas se aproximam e tendem a um valor estvel. Para uma melhor comparao entre as duas curvas de permeabilidade, uma nova curva com ambas as permeabilidades e tambm uma curva representando a variao do erro relativo em funo de B foram feitos:

10

Erro relativo x Densidade de Fluxo Magntico


120,000

100,000

80,000

Erro (%)

60,000

Erro relativo

40,000

20,000

0 50 100 150 B (mT) 200 250 300

Figura 7: Erro relativo para valores de B medidos

Grfico de r Terico x Experimental


70,000

60,000

50,000

40,000 ur experimental ur teorico 30,000 r 20,000 10,000 0,000 2000,000 4000,000 6000,000 8000,000 H (espira.A/m) 10000,000 12000,000 14000,000 16000,000

Figura 8: Grfico comparativo entre as permeabilidades

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Podemos observar que as curvas so muito parecidas em formato e tambm se pode notar a tendncia das curvas a um mesmo valor com o aumento de H. 3- A INDUTNCIA 3.1 Conceituando Indutncia A indutncia a alterao do campo em conseqncia da introduo de um meio material que modifica a disposio das linhas de fora, caracterizadas por uma constante que chamamos de permeabilidade do meio. A aplicao mais importante do fenmeno da induo eletromagntica est exatamente nas mquinas produtoras de eletricidade, que recebem o nome de geradores eletromagnticos. Quando o gerador produz corrente contnua, ele chamado de dnamo. Quando produz corrente alternada, ele chamado de alternador. A unidade que mede a indutncia o Henry, em homenagem ao fsico ingls que tinha esse nome. Henry uma unidade grande, por isso usamos seus submltiplos; Milihenry (mH) e Microhenry (H). O indutor ou bobina o terceiro elemento mais utilizado em circuitos eletrnicos, principalmente em receptores de rdio e televiso. 3.2 Clculo da Indutncia do Eletrom Podemos realizar o clculo da indutncia do eletrom partindo das equaes 8.52 e 7.32 do livro SADIKU, M.N. O "Elementos de Eletromagnetismo", 3a edio, Bookman, 2004. A equao 8.52 nos diz que a indutncia pode ser calculada como a razo do fluxo magntico concatenado = N e a corrente I atravs do indutor. Porm, da equao 7.32 temos que o fluxo pode ser representado como B dS . Abaixo a deduo para a frmula final utilizada para o calculo da indutncia:
L=

N I

= B dS = B S N

Portanto temos que:


L= N BS I

Com a expresso para a indutncia em mos foram obtidos valores de L em funo de B e de I variando de 0 at 250mT e de 0 at 12,02A respectivamente. A tabela 5 traz as indutncias calculadas:

I (A) 0 1,01 2 3,04 4 5,12 6,14 7 8,03

B (mT) 0 38 92 138 169 194 209 219 228

L (mH) 0 19,812 24,223 23,905 22,249 19,953 17,925 16,475 14,952

12

9,02 9,64 11,05 12,02

236 240 249 254

13,778 13,110 11,866 11,128

Tabela 5: Valores de Indutncia em funo da corrente e da densidade de fluxo magntico

A figura 9 ilustra o grfico da indutncia do eletrom em funo de B:


Indutncia x Corrente
0,030000

0,025000

0,020000 Indutncia (H)

0,015000

L(H)

0,010000

0,005000

0 2 4 6 Corrente (A) 8 10 12

Figura 9: Curva L x B com os valores de indutncia medidos em Henrys.

3.3 Clculo da Indutncia Supondo o Ncleo Vazio O calculo da indutncia para este solenide, supondo o ncleo vazio, pode ser efetuado utilizando a expresso de Wheeler:
L( H ) =

0,315 a 2 N 2 6a + 9l + 10d

onde a a distncia do ponto central ao ponto mdio do enrolamento (em cm), N o nmero total de espiras, l o comprimento do indutor (em cm) e d a espessura do enrolamento (em cm). Os valores de a e d tiveram que ser aproximados, pois no era possvel a sua medio direta. Foi preciso utilizar o dimetro do fio AWG10 de 0,2305cm e o comprimento do solenide de 11,6cm para estimar o nmero de espiras em cada camada que de aproximadamente 50,32 espiras. Com isso foi feito o calculo para determinar o numero de camadas (12 camadas) e ento multiplicar esse valor pelo dimetro do fio para obter d=2,766cm. Para encontrar a dividiu-se o d por 2 e ento o valor obtido foi somado ao dimetro do ncleo em que a bobina est enrolada. 13

A figura 10 mostra a disposio das constantes a, d e l . A tabela 6 traz as medidas do indutor e o valor da indutncia calculada utilizando a expresso de Wheeler para os valores dados.

Figura 10: Indutor com suas dimenses representadas

Medida do Indutor

Valor

Indutncia Calculada

(mH )

A 3,083 cm 6,69 N 580 L 11,6 cm D 2,766 cm Tabela 6: Valores de a, N, l e d e a Indutncia calculada a partir de Wheeler.

3.4 Discusso dos Resultados e Comparao A indutncia pode ser entendida como uma medida da quantidade de energia magntica que pode ser armazenada dentro de um indutor. A indutncia depende diretamente de vrios fatores, entre eles o numero de espiras, o dimetro da bobina, a bitola do fio, o espaamento entre as espiras e um destes fatores justamente a relutncia do ncleo. Por isso, uma vez que temos um indutor com um ncleo ferromagntico, consequentemente com alta permeabilidade magntica relativa e baixa relutncia como dito na seo 2.2 deste trabalho, temos tambm valores mais altos de indutncias. O aumento da indutncia com o aumento da corrente na figura 7 e tambm a sua queda tambm com aumento de corrente pode ser explicado justamente pela permeabilidade relativa. Temos com o aumento da corrente no eletrom at aproximadamente 2A um aumento na permeabilidade relativa do material e como a indutncia depende diretamente da permeabilidade, a mesma tende a crescer. Aps 2A, um decrscimo no valor de r observado e com isso temos tambm um decrescimento na indutncia. J para o ncleo vazio, era esperado um valor abaixo dos valores para o ncleo cheio uma vez que a permeabilidade do ar bem menor que a do ferro doce e, portanto possui alta relutncia.

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4- CONCLUSO Eis aqui o que a cincia: a descoberta de que vale mais a pena verificar tudo atravs da experincia direta, em vez de confiar na experincia transmitida do passado. assim que vejo as coisas, e esta a melhor definio de cincia que posso dar. A cincia apresenta tambm a riqueza de uma viso do mundo criada por ela: a beleza e as maravilhas do mundo tal como as descobrimos atravs dos resultados de experincias novas. -Richard Feynman Este trabalho visou abordagem direta de um tema de grande importncia e de grande abrangncia cientifica que so os materiais magnticos. Assim como Feynman disse certa vez, e como podemos comprovar com alguns dos diversos avanos tecnolgicos ao longo do tempo, atingidos de forma puramente emprica, a parte prtica nunca sobrevive sem a teoria bem como a teoria no serviria de nada se no fossem as comprovaes tericas. Em relao aos conceitos utilizados, podemos comprovar na prtica que a permeabilidade magntica de um meio ferromagntico realmente no-linear e que depende de uma serie de fatores explicados como a densidade de fluxo magntico imposto, o material empregado (no nosso caso o ferro doce) e at mesmo a idade do material (relaxao). J em relao indutncia, vimos que ela depende diretamente da permeabilidade de seu ncleo. Enquanto temos valores pequenos de indutncia para um ncleo vazio, pois o mesmo tem baixa permeabilidade, o ncleo de ferro doce do indutor nos levou a valores maiores que o dobro para um ncleo vazio, devido alta permeabilidade dos materiais ferromagnticos. 5- FONTES BIBLIOGRFICAS SADIKU, M.N.O "Elementos de Eletromagnetismo", 3a edio, Bookman, 2004. Halliday, David e Resnick, Robert. Eletromagnetismo. 3 Edio, LTC, 1994 R.P. Feynman, R.B. Leighton, M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, vol. 2, cap. 17, 36 e 37 (Addison Wesley, 1970). http://saulojsm.brinkster.net/materialmag.aspx acessado em: 12 de Junho de 2008 Cavalcante, R.F Apostila de Materiais Eltricos, UFBA. http://www.materiaiseletricos.ufba.br/capitulo6.pdf acessado em: 13 de Junho de 2008 Rolim, J.G Apostila de Materiais Magnticos, UFSC. http://www.labspot.ufsc.br/~jackie/cap2_new.pdf acessado em: 12 de Junho de 2008 Ribeiro, G.A.P As Propriedades Magnticas da Matria: um Primeiro Contato, Revista Brasileira de Ensino de Fsica, vol. 22, no. 3, Setembro, 2000 http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/v22_299.pdf acessado em: 12 de Junho de 2008 http://www.comciencia.br/reportagens/nanotecnologia/nano14.htm acessado em: 17 de Junho de 2008 15

http://en.wikipedia.org/wiki/Permeability_%28electromagnetism%29 acessado em: 17 de Junho de 2008 http://www.electronicapt.com/forum/index.php/topic,939.0.html acessado em: 19 de Junho de 2008 http://www.radioamadores.net/indutancias.htm acessado em: 20 de Junho de 2008
um Pri meiro C ontato

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