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Universidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Engenharia Disciplina: Topografia Aplicada Engenharia II Prof. : Srgio

NIVELAMENTOS

Roteiro
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Histrico Definio Figura da Terra, Superfcie terrestre, Elipside e Geide Sistema Geodsico Brasileiro Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro Modelo de Ondulao Geoidal Determinao Altimtrica com GNSS Nivelamentos Baromtrico, Geomtrico, Trigonomtrico e Taqueomtrico 9. Classes de Nivelamento segundo a NBR 13133/1994 10. Especificaes para Levantamentos Altimtricos 11. Classificao dos Equipamentos segundo a NBR 13133/1994 12. Recomendaes Gerais para os Levantamentos Altimtricos 13. Algumas Aplicaes 14. Exemplo Prtico

1. Histrico
1945:

incio dos trabalhos de Nivelamento Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), no Distrito de Cocar, Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a Referncia de Nvel RN 1-A 1946: foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de Torres, Rio Grande do Sul 1958: rede altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de linhas de nivelamento. Final da dcada de 70: linhas de nivelamento geomtrico chegaram aos pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados do Acre e de Roraima. Incio da dcada de 80: informatizao dos clculos altimtricos 1988: Projeto de Ajustamento da Rede Altimtrica 1993 foi concludo o Ajustamento Altimtrico Global Preliminar 2007: novo Ajustamento Global da Rede Altimtrica, utilizando o sistema canadense GHOST (Geodetic adjustament using Helmert blocking Of Space and Terrestrial Date)

2. Definio

De acordo com a NBR 13133/1994, o levantamento topogrfico altimtrico ou nivelamento definido por:

Levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o conhecimento de suas posies planimtricas, visando a representao altimtrica da superfcie levantada.

3. Figura da Terra

A forma da Terra determinada por sua superfcie envolvente, ou superfcie fsica, que formada pela topografia dos continentes e dos oceanos. A grande irregularidade encontrada na topografia continental e as variaes contnuas na superfcie ocenica dificultam a sua definio analtica e a sua adoo como superfcie de referncia para o clculo de grandezas geomtricas como ngulos e distncias superficiais. Assim, por razes de ordem prtica, modelos com formas regulares so adotados como superfcie de referncia da Terra, usados em navegao, levantamentos geodsicos e cartografia.

3. Figura da Terra

SUPERFCIE TERRESTRE a superfcie real da terra e do mar em um dado momento. Seu conhecimento especialmente importante porque nela que se desenvolve a maior parte das atividades humanas. Entretanto, devido a sua forma irregular, torna-se difcil a sua adoo como superfcie de referncia para o clculo de grandezas geomtricas, como ngulos e distncias superficiais.

3. Figura da Terra

ELIPSIDE a forma geomtrica regular que mais se aproxima da forma da Terra, utilizada como modelo nos clculos de distncias, azimutes e posies. Os modelos elipsoidais so obtidos a partir da rotao de uma elipse geratriz em torno de seu eixo menor. O GPS usa como referncia um modelo elipsoidal (WGS-84) para calcular posicionamentos e rotas. O elipside de referncia normalmente definido pelo semi-eixo maior e achatamento (que correlaciona os semi-eixos maior e menor).

3. Figura da Terra
GEIDE a superfcie equipotencial do campo da gravidade da Terra (geope), coincidente com a superfcie imperturbada dos oceanos, e que se prolonga por sob os continentes de modo tal que a direo do campo da gravidade lhe sempre perpendicular. O geide a superfcie de referncia para as altitudes, conhecidas como altitudes ortomtricas. Sua materializao realizada pela determinao do nvel mdio dos mares, atravs da observao de sries cronolgicas das variaes do nvel da gua em margrafos instalados na costa ocenica. Alguns modelos de geide tm sido determinados com base na tecnologia de satlites artificiais, a partir da observao da dinmica orbital ou do monitoramento do nvel do mar com sensores orbitais.

4. Sistema Geodsico Brasileiro

Responsabilidade do IBGE : Definio, Implantao e Manuteno 04( quatro) sistemas de referncia no Brasil: Crrego Alegre (CA), SAD-69, WGS-84 e SIRGAS Resoluo IBGE 01/2005 : Adoo de um referencial geocntrico: SIRGAS 2000 Figura geomtrica para a Terra (SIRGAS 2000): Elipside do Sistema Geodsico de Referncia de 1980 (Geodetic Reference System 1980 GRS80) Semi-eixo maior a = 6.378.137 m Achatamento f = 1/298,257222101

5. Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro

6. Modelo de Ondulao Geoidal O aparecimento do GNSS (Global Navigation Satellite System) revolucionou as atividades que necessitam de posicionamento em funo de sua rapidez e preciso na obteno de coordenadas. GNSS : GPS (EUA) , GLONASS (Rssia), GALILEU (Unio Europia) e COMPASS (China) Crescente interesse por um geide mais acurado e preciso para aplicaes nas reas de mapeamento e engenharia Para que as altitudes elipsoidais ou geomtricas (h) (referidas ao elipside) oriundas de levantamentos com GPS possam ser utilizadas necessrio que elas sejam convertidas em altitudes "ortomtricas" (H), referidas ao geide. Para isso, precisa-se conhecer a altura ou ondulao geoidal (N), ou seja, a separao entre as duas superfcies de referncia, o geide e o elipside.

6. Modelo de Ondulao Geoidal IBGE e EPUSP desenvolveram o Sistema de Interpolao de Ondulao Geoidal - MAPGEO2010. Atravs desse sistema, os usurios podem obter a ondulao geoidal (N) em um ponto e/ou conjunto de pontos, referida aos sistemas SIRGAS2000 e SAD69 Para converter a altitude elipsoidal (h), obtida atravs de GPS, em altitude ortomtrica (H), utiliza-se a equao: H=h-N onde N a altura (ou ondulao) geoidal fornecida pelo programa dentro da conveno que considera o geide acima do elipside se a altura geoidal tiver valor positivo e abaixo em caso contrrio.

6. Modelo de Ondulao Geoidal

6. Modelo de Ondulao Geoidal SAD 69 SIRGAS 2000

6. Modelo de Ondulao Geoidal Verso Atual : MAPGEO2010

6. Modelo de Ondulao Geoidal

O erro mdio padro associado ao modelo MAPGEO2010 : +/- 0,5 m Metodologia : comparaes de altitudes GPS com altitudes de referncias de nvel (altitudes obtidas atravs de nivelamento geomtrico) do IBGE. No Brasil, podero ocorrer erros maiores que 0,5 metro, em regies onde existe carncia de informaes para subsidiar a elaborao do modelo, como por exemplo, a Regio Amaznica.

6. Modelo de Ondulao Geoidal

7. Determinao Altimtrica com GNSS

No caso do Brasil, atendem as prescries de nivelamento de baixa e mdia preciso Ausncia de modelos geoidais mais refinados Preciso Absoluta: Brasil: 50 cm EUA e Canad: 5 a 10 cm A determinao de altitudes ortomtricas via GNSS para substituir o nivelamento geomtrico de alta preciso, ainda um objetivo de longa durao Soluo Atual: interpolao a partir de estaes levantadas via GNSS com altitudes ortomtricas conhecidas

8. Nivelamentos Baromtrico, Geomtrico, Trigonomtrico e Taqueomtrico

Nivelamento Baromtrico Utiliza as presses atmosfricas entre pontos para determinar a diferena de nvel. Mtodo sem preciso para servios topogrficos. Os instrumentos usados so os barmetros de mercrio e barmetros anerides

8. Nivelamentos Baromtrico, Geomtrico, Trigonomtrico e Taqueomtrico

Nivelamento Geomtrico (ou Nivelamento Direto): Nivelamento que realiza a medida da diferena de nvel entre pontos do terreno por intermdio de leituras correspondentes a visadas horizontais, obtidas com um nvel, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos.

8. Nivelamentos Baromtrico, Geomtrico, Trigonomtrico e Taqueomtrico

Nivelamento trigonomtrico: Nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes, fundamentando-se na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando em considerao a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado.

8. Nivelamentos Baromtrico, Geomtrico, Trigonomtrico e Taqueomtrico

Nivelamento taqueomtrico: Nivelamento trigonomtrico em que as distncias so obtidas taqueometricamente e a altura do sinal visado obtida pela visada do fio mdio do retculo da luneta do teodolito sobre uma mira colocada verticalmente no ponto cuja diferena de nvel em relao estao do teodolito objeto de determinao.

9. Classes de Nivelamento segundo a NBR 13133/1994

Classe IN - nivelamento geomtrico para implantao de referncias de nvel (RN) de apoio altimtrico. Classe IIN - nivelamento geomtrico para a determinao de altitudes ou cotas em pontos de segurana (Ps) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos destinados a projetos bsicos executivos e obras de engenharia. Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para a determinao de altitudes ou cotas em poligonais de levantamento, levantamento de perfis para estudos preliminares e/ou de viabilidade de projetos. Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a levantamento de perfis para estudos expeditos.

10. Especificaes para Levantamentos Altimtricos

10. Especificaes para Levantamentos Altimtricos

10. Especificaes para Levantamentos Altimtricos

11. Classificao dos equipamentos segundo a NBR 13133/1994 Os nveis so classificados segundo desvio-padro de 1 km de duplo nivelamento, conforme a tabela abaixo. Classificao dos nveis

12. Recomendaes Gerais para os Levantamentos Altimtricos Objetivo: evitar a ocorrncia e propagao dos erros sistemticos, to comuns nas operaes de nivelamento geomtrico - Os comprimentos das visadas de r e vante devero ser aproximadamente iguais para compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica. - No se recomenda a utilizao de visadas com mais de 100 m de comprimento, sendo ideal o comprimento de 60 m. - As leituras devero situar-se acima de 20 cm do solo para evitar turbulncias causadas pela reverberao - As miras devero ser utilizadas aos pares, tomando-se o cuidado de altern-las a r e a vante, eliminando-se, assim, o erro de ndice. - Convm observar a obrigatoriedade da colocao das miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas, nunca diretamente sobre o solo.

13 . Algumas Aplicaes
Estradas ao longo do eixo longitudinal Clculo de Volumes de Corte e Aterro Ferrovias Barragens Construo de portos, barragens, pontes, tneis, etc Geofsica Agricultura de Preciso Preveno de Desastres Naturais Navegao Area Cartografia

14. Exemplo Prtico

0,56

1,90 0,40 2,58 0,29 2,34 0,63 1,47 0,40 0,42

Cota A = 25 m

0,37

1,56

Cota G = 17,38 m Plano de Referncia

14. Exemplo Prtico

OBRIGADO!