Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos Equipamentos Industriais 2011/2012

Trabalho Realizado por: - Andr Maralo - Marcos Rodrigues

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ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduo 3 Definio de Vlvulas 4 Histria das vlvulas.. 5 Tipos de vlvulas.. 6 Introduo s vlvulas de controlo. 7 5.1 Definio de vlvulas de controlo.. 7 Vlvulas de globo. 8 6.1. Identificao das partes da vlvula de globo 10 6.2. Funcionamento da vlvula de globo.. 11 6.3. Formas construtivas da vlvula de globo 11 6.3.1. Vlvula de globo condicional 11 6.3.2. Vlvula de globo angular. 12 6.3.3. Vlvula de globo sem sede 12 6.3.4. Vlvula de globo obliqua. 12 6.3.5. Vlvula de globo tipo ponta de agulha. 13 Materiais de construo e conduo de trabalhos de vlvulas 13 Dados para encomenda ou requisio de vlvulas 14 Dimensionamento de uma vlvula 15 9.1 Efeitos do peso especfico 15 9.2 Efeitos da temperatura... 16 9.3 Exemplo do dimensionamento de um tipo especfico de vlvula de globo 16 Concluso 19 Bibliografia. 20

7. 8. 9.

10. 11.

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1. Introduo
No mbito da unidade curricular de Equipamentos Industriais inserida no Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos foi proposto a elaborao de um trabalho, sendo que o tema escolhido foi Vlvulas. Dentro deste tema ser aprofundado o subtema Vlvulas de Regulao/Controlo especificamente as Vlvulas de globo e ser dado ainda um exemplo de um dimensionamento de uma vlvula para lquidos. Uma vlvula de controlo um dispositivo mecnico que se destina regulao de caudais de fluidos. Basicamente trata-se de um orifcio de rea varivel, atravs do qual o fluido escoa, e cujo a seco variada de acordo com o caudal pretendido. So dos dispositivos mais importantes usados em circuitos de fluidos e outros tipos de tubagens.

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2. Definio de vlvulas
Por definio, vlvulas so dispositivos mecnicos destinados especificamente a estabelecer, controlar e interromper ou regular um fluxo numa tubagem. Estas so desenvolvidas para lidar com qualquer tipo de lquido ou gs e conforme a natureza da sua concepo, funo e aplicaes tero variados tipos, tamanhos e classes de presso. As vlvulas industriais mais pequenas podem pesar cerca de 0.50kg e caber perfeitamente na mo humana enquanto as maiores podem rondar os 9000Kg e ter um tamanho superior a 6 metros. O leque de vlvulas disponvel nos dias de hoje enorme, indo de uma simples torneira de gua at vlvulas de controlo equipadas com microprocessadores, que proporcionam um ciclo nico de controlo do processo. As vlvulas podem ser construdas a partir de um grande nmero de materiais, com a maioria ser construda a partir de ao, ferro, plstico, bronze ou em ligas especiais.

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3. A histria das vlvulas

Desde a antiguidade que o homem aprendeu a regular e a conduzir a gua proveniente da chuva, rios e lagos atravs de pequenos aquedutos entre rochas e troncos de rvores at campos de cultivo e para o seu consumo. Com a imprevisibilidade e dificuldade deste mtodo, os agricultores procuraram rapidamente novas formas de controlar estes fluxos de gua. Uma das primeiras ideias surgiu quando estes mesmos agricultores se aperceberam do desvio do fluxo provocado por rvores cadas e outros detritos, surgindo assim o conceito da utilizao de barreiras artificiais para controlar o fluxo da gua. Os crditos da criao da primeira vlvula so, porm, atribudos aos romanos que ao longo das suas conquistas foram absorvendo conhecimentos e tcnicas de engenharia, principalmente provenientes dos gregos. A canalizao romana era j evoluda o suficiente para levar gua at habitaes onde estes comearam a desenvolver as vlvulas para controlar a gua. H tambm algumas evidncias de que foram os romanos a iniciarem o uso de vlvulas anti-retorno. As vlvulas desenvolvidas eram feitas em bronze e eram compostas por trs elementos, as tubagens, o corpo e um fundo ligado a uma alavanca para regular o fluxo. Mais tarde, durante o sculo 15 surgiu um esboo de um sistema de canais e bloqueias idealizado por Leonardo da Vinci, mas apenas durante a Revoluo Industrial que se deram grandes avanos nos projectos de vlvulas. Com o aparecimento de novas mquinas a vapor e outros tipos de motores foi necessrio projectar e criar novas vlvulas para poderem suportar as presses de trabalho, continuando esse desenvolvimento at aos dias de hoje.

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4. Tipos de vlvulas
Existe uma grande variedade de tipos de vlvulas, desde vlvulas para uso geral at vlvulas para finalidades mais especficas. As vlvulas mais importantes so: 1. Vlvulas controladores de fluxo em qualquer direco 1.1 Vlvulas de bloqueio ou de fecho 1.1.1 Vlvulas de cunha 1.1.2 Vlvulas de macho esfrico 1.1.3 Vlvulas de comporta 1.2 Vlvulas de regulao 1.2.1 Vlvulas de globo 1.2.2 Vlvulas de agulha 1.2.3 Vlvulas de controlo 1.2.4 Vlvulas de borboleta 1.2.5 Vlvulas de diafragma

As primeiras so denominadas vlvulas de bloqueio pois destinam-se primordialmente a estabelecer ou estabelecer o fluxo, ou seja, s devem estar em funcionamento totalmente abertas ou totalmente fechadas. As vlvulas de regulao destinam-se especificamente para efectuar o controlo do fluxo, podendo por isso trabalhar em qualquer posio de fecho parcial.

2. Vlvulas que permitem fluxo apenas numa direco 2.1 Vlvulas de reteno 2.2 Vlvulas de reteno e fecho 2.3 Vlvulas de p 3. Vlvulas controladoras de presso de jusante 3.1 Vlvulas redutoras e reguladores de presso 4. Vlvulas controladores de presso a montante 4.1 Vlvulas de segurana e de alvio 4.2 Vlvulas de contrapresso

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5. Introduo s vlvulas de Controlo

5.1. Definio de vlvulas de controlo Ao longo dos anos, surgiram algumas confuses entre as definies de vlvulas de controlo e as vlvulas de regulao. H quem realmente use as duas definies para o mesmo propsito visto ter as duas o mesmo propsito: regular o fluxo desde o totalmente aberto at ao totalmente fechado. Para a maioria, uma vlvula de regulao qualquer vlvula em que o elemento de regulao tenha o duplo propsito de no s abrir e bloquear o fluxo mas tambm de se mover ao longo do curso da vlvula regulando assim o fluxo, temperatura ou mesmo a presso. Uma vlvula de regulao projectada para ter uma diferena de presso capaz de reduzir a presso ou a temperatura nas tubagens. As passagens interiores de uma vlvula de regulao so projectadas propositadamente para aguentar esse diferencial de presso em quanto que as vlvulas on-off so projectadas para permitir a passagem directa do fluxo sem que haja perdas de presso. Como o propsito da vlvula de regulao reduzir o fluxo, o alcance do mesmo torna-se um problema critico. Vlvulas de regulao tm de possuir algum tipo de dispositivo mecnico que utiliza energia fornecida por um ser humano, uma mola, presso de ar ou um fluido hidrulico para ajudar no seu posicionamento. Algumas das vlvulas on-off podem ser adaptadas para trabalhar como vlvulas de regulao. Uma vlvula de controlo, por definio, uma vlvula de regulao, mas que na maior parte dos casos, equipada com algum tipo de actuador ou sistema de actuao projectado para trabalhar num circuito de controlo. Este envolvimento com o circuito de controlo que faz a diferena entre a vlvula de controlo e todas as outras vlvulas de regulao. Vlvulas operadas manualmente ou reguladores de presso podem estar sozinhos em aplicaes de regulao, enquanto que uma vlvula de controlo no, heis a diferena: uma vlvula de controlo uma vlvula de regulao, mas uma vlvula de regulao no uma vlvula de controlo. Em alguns casos vlvulas de controlo manual podem ser convertidas em vlvulas de controlo aps a adio de um sistema de actuao. As vlvulas de controlo, geralmente podem ser vistas como dois subconjuntos: o subconjunto do corpo e o actuador (ou sistema de actuao). Este segundo subconjunto no ser abordado neste trabalho.

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6. Vlvulas de Globo
De todas as vlvulas, as de globo so as mais comuns, devido em parte ao seu design simples, versatilidade de aplicao, manuteno fcil e capaz de ser usado numa grande gama de temperaturas e presso. Estas vlvulas so as mais comumente encontradas na indstria de processo, embora no sejam as melhores quando comparadas com as vlvulas de rotao de elevada performance que oferecem tamanhos e custos menores. Por definio, a vlvula de globo uma vlvula caracterizada por um corpo em forma de globo com faces lisas e arredondadas na zona de passagem de fluxo. O elemento de regulao mais comum um tampo que se ajusta contra a sede da vlvula cujo orifcio est geralmente em posio paralela ao sentido do fluxo e mesmo no centro da vlvula. Este tampo est acoplado a uma haste que o faz mover de forma a regular o fluxo. Estas vlvulas tm vrias vantagens o que a faz gozar de uma grande popularidade. Geralmente so muito versteis e podem ser usadas numa grande variedade de servios. A mesma vlvula pode ser usa em dezenas de aplicaes desde que os limites de temperatura e presso que ela aguenta no sejam ultrapassados e se o processo no necessitar de ligas especiais para combater a corroso. Devido ao seu movimento linear, a fora gerada pelo atuador ou sistema de actuao, transferida directamente para o elemento de regulao, por conseguinte, uma pequena quantidade de energia perdida para o elemento regulador. As vlvulas de globo so ainda utilizadas em situaes onde a performance obrigatria devido sua capacidade de funcionar em alto desempenho. A maior vantagem destas vlvulas mesmo a sua capacidade de funcionar em processes extremos, sendo desenvolvidas para trabalhar em altas diferenas de presso. Quando se pretende funcionar com classes de presso ainda mais elevadas deve aumentar-se a espessura das paredes da vlvula bem como tornar os seus componentes internos mais resistentes e pesados. Temperaturas severas podem ser aguentadas depois de aplicadas extensas modificaes no corpo da vlvula, mantendo, por exemplo, o atuador, as tubagens e acessrios longe da temperatura do processo.
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Outra vantagem importante que pode ter a caracterstica do fluxo projectadas na rede ou para o elemento regulador prprio. Quanto s desvantagens, quando comparadas com as vlvulas de rotao, as de globo so maiores, mais caras e mais pesadas. Devido ao seu peso apresentam problemas relacionados com a sismologia e vibrao, pois um terramoto ou mesmo uma outra vibrao intensa poder deixar toda a linha sobre presso. Outra desvantagem que as vlvulas de globo so restringidas pelas foras significativa na haste exigidas pelo processo de estrangulamento. Devido a classes de presses muito elevadas nem sempre possvel encontrar elementos com o tamanho necessrio para suportar o fluxo. Quando grandes fluxos tm de ser regulados acima das capacidades da vlvula de globo, o utilizador por vezes divide o fluxo por duas tubagens mais pequenas, preferindo vlvulas mais pequenas, como por exemplo as vlvulas de borboleta.

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6.1. Identificao das partes da vlvula de globo

Legenda: 1 Manivela 2 Bucha 3 Flange da Glndula 4 - Parafuso em olho 5 Parafuso de tampa 6 Corpo 7 Tampa 8 Junta 9 Haste 10 Tampo 11 Anel de assentamento

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6.2. Funcionamento da vlvula de globo As vlvulas tipo globo funcionam conforme o movimento do tampo ou de uma cunha redonda, fechando um orifcio para bloquear o fluxo do fluido. O movimento do disco e o fecho do orifcio so efectuados no sentido vertical ao eixo da vlvula, fazendo com que o fluxo mude a sua direco duas vezes em 90. Esta mudana de direco causa uma certa turbulncia no fluido e consequentemente uma determinada perda de carga ou energia no fluxo. Estas vlvulas so empregues, como j foi referido, para regularem o fluxo e para melhorar o fecho tambm em fluxos que contenham algumas partculas slidas em suspenso juntamente com o fluido. Quando aplicada para melhorar o fecho do fluxo neste tipo de fluidos e onde a regulao do fluxo no necessita de ser muito fina, melhor seleccionar um disco de material sinttico como borracha ou neopreno. Quando se tratar de um fluido isento de partculas slidas em suspenso, o tampo poder ser de material metlico para assim se conseguir obter uma vida til mais longa.

6.3. Formas construtivas das vlvulas de globo Existem algumas variantes das vlvulas de globo. Para alm da vlvula de globo convencional, existe ainda a vlvula de globo angular, vlvula de globo sem sede, vlvula de globo obliqua, e as vlvulas de globo tipo ponta de agulha.

6.3.1. Vlvula de globo convencional Conhecida simplesmente pelo seu nome, tem as extremidades de entrada e de sada coaxial e a haste perpendicular direco do fluxo, admitindo fluxo pela extremidade de entrada que ao entrar na camara inferior far uma curva de 90 em relao ao seu eixo, ultrapassando a regio de passagem onde est localizada a sede, envolvendo a camara superior onde se localiza o obturador saindo pela extremidade oposta, sendo novamente desviada a 90. So vlvulas com elevadas perdas de carga

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6.3.2. Vlvula de Globo Angular Mais conhecia como vlvula angular, diferencia-se da vlvula de globo convencional apenas na configurao do corpo, onde as extremidades de entrada e de sada esto dispostas a 90 entre si. Este arranjo possibilita duas vantagens interessantes e ater em conta no decorrer da elaborao do projecto, j que neste caso a perda de carga menos em relao s convencionais e proporciona tambm uma reduo do numero de ligaes na instalao. No so muito utilizadas em tubagens industriais porque uma vlvula em princpio, no deve sofrer os esforos aos quais as curvas e os joelhos esto geralmente submetidos. Por essa razo, s se devem usar vlvulas angulares, quando localizadas numa extremidade livre da linha, principalmente tratando-se de linhas de fluidos quentes.

6.3.3. Vlvula de globo sem sede uma variante das vlvulas de globo Angular em que o tampo o mbolo que desliza dentro do corpo da vlvula. Nesse mbolo, que aberto em baixo, em ligao com um dos bocais da vlvula, existem orifcios que ficam em comunicao com o outro bocal quando a vlvula est aberta. Empregam-se estas vlvulas para descarga de caldeiras.

6.3.4. Vlvula de Globo obliqua Esta vlvula possui as mesmas caractersticas de funcionamento das vlvulas de globo convencionais partilhando tambm o tipo de entrada e sada, modificando apenas todo o conjunto de abertura e fecho ou seja, toda a regio de vedao, que fica posicionada a 45 em relao ao eixo do de entrada e sada do fluxo, tornando possvel a poupana de espao em altura numa instalao e ainda a obteno de uma perda de carga semelhante as vlvulas angulares. A vlvula de globo do tipo oblqua tambm conhecida como vlvula do tipo Y ou ainda como vlvula de globo de passagem recta. So vlvulas muito usadas para o bloqueio e regulao de vapor.

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6.3.5. Vlvula de globo tipo ponta de agulha Tambm conhecida simplesmente por vlvula agulha so as vlvulas destinadas regulao precisa do fluxo. O seu funcionamento tambm idntico ao da vlvula de globo convencional, variando apenas no seu elemento de vedao que se caracteriza pelo seu formato cnico extremamente agudo, normalmente construdo na prpria extremidade da haste que promove os movimentos de abertura, fecho e regulao. Este tipo de vlvulas tem o orifcio de passagem bastante reduzido em relao ao tamanho da vlvula para que se possa obter uma maior preciso ma regulao do fluxo. As vlvulas de agulha so indicadas para serem utilizadas em aparelhos de instrumentao de ar comprimido, gases e lquidos homogneos em geral com uma viscosidade baixa.

7. Materiais de construo e conduo de trabalhos das vlvulas

Grande parte das vlvulas tem materiais diferentes no corpo e castelo e obturador.

Principais materiais de construo: 1. Ao-carbono fundido 2. Ao-carbono forjado 3. Ao de liga diversos 4. Aos inoxidveis 5. Ao laminado 6. Ferro malevel 7. Ferros fundidos especiais 8. Bronze 9. Lates, metal monel, niquel, etc. 10. Materiais plsticos 11. Vidro, porcelana

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Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos 2011/2012 Para mecanismos internos, os materiais so: 1. Ao inoxidvel 2. Bronze

8. Dados para encomenda ou requisio de vlvulas:

Quantidade; Tipo (cunha, macho, reteno de portinhola, etc.); Tamanho (dimetro nominal do tubo); Classe de presso nominal Tipo de castelo (aparafusado, de unio, etc..); Tipo de movimentao de haste; Tipo de extremidades (flangeada RF, flangeada RTJ, roscadas, etc.); Tipo de obturador (cunha macia, cunha bipartida, sede removveis); Tipo de empanques (de haste e do castelo); Material do corpo, castelo, bucin, empanques, etc.; Condies especiais, tais como: volante com engrenagem de reduo, volante com adaptao para corrente, tubo de contorno no corpo, etc..; Normas e especificaes que devam ser obedecidas.

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9. Dimensionamento de uma vlvula

9.1. Efeitos do peso especfico As equaes dos fluidos incluem as variveis Gf e Gg (liquido e gs, respectivamente) que traduzem a densidade do fluido comparado com a densidade da gua (no caso dos lquidos) ou com a densidade do ar (no caso dos gases). Como o peso especfico no contemplado nos grficos, deve aplicar-se uma correco nos clculos com base na raiz quadrada desta mesma varivel.

FIGURA 1 - PERCENTAGEM DE ALTERAO NOS LIQUIDOS DEVIDO AO PESO ESPECIFICO

FIGURA 2 - PERCENTAGEM DE ALTERAO NOS GASES DEVIDO AO PESO ESPECIFICO

Somente para valores muito baixo ou muito altos se notam alteraes de caudal provocados pelo peso especfico.

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9.2 . Efeito da temperatura O efeito da temperatura em lquidos normalmente desprezvel porque o seu efeito quase nulo. Por sua vez, nos gases, este factor desempenha um papel bastante importante. Neste ltimo caso, com o aumento de temperatura d-se a expanso volmica do gs, provocando uma diferena de presso considervel. importante portanto, considerar esta varivel aquando do dimensionamento das vlvulas para gases.

FIGURA 2 - INFLUNCIA DA TEMPERATURA NA TAXA DE FLUXO

9.3 . Exemplo de dimensionamento de um tipo especfico de vlvula de globo Neste exemplo vamos simular um dimensionamento de uma vlvula de globo ASME CL300 para lquidos. Dados para dimensionamento: Vlvula: ASME CL300 3 polegadas; Liquido: liquido propano; Condies de servio: o Q=800 GPM (3028 l/min); Caudal o P1=314,7 psi (21,7 bar); Presso a jusante o P2=289,7 psi (20 bar); Presso a montante o P=25 psi (1,7 bar); Diferena de presso o T1=70F (21C); Temperatura o Gf=0,50; Peso especfico do lquido o Pv=124,3 psi (8,6 bar); Presso de vapor lquido o Pc=616,3 psi (42,5 bar). Presso crtica do lquido

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Determinao do factor de geometria do tubo, Fp

Este factor usado quando a dimenso da vlvula a dimensionar inferior ou superior dimenso da linha. Neste caso iremos usar uma vlvula de 3 polegadas numa linha com 8 polegadas. Este primeiro factor ir corrigir eventuais perdas causadas pelos acessrios ligados vlvula.

[ Onde: N2=890 (valor obtido pela tabela mais a frente) d=3 polegadas (76 mm)

) ]

D = int tubo

Cv=121 (pela tabela do fabricante para vlvula ASME CL300)

) 17

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) ]

Clculo queda de presso admissvel

Para que a vlvula seja eficiente tem de se verificar esta condio. Como tempos P=25 psi, continuamos para o prximo passo. Correco do valor de Cv.

Como o valor de Cv excede a capacidade da vlvula (Cv=121) teremos ento de testar uma vlvula de capacidade superior (4 polegadas) dimetro. Assumindo um valor de Cv=203 para a nova vlvula de 4 polegadas, recalculamos o Cv necessrio novamente atravs dos mesmos passos. Assim, o Cv calculado de 121,7. Isto indica-nos que a vlvula escolhida larga o suficiente para satisfazer as condies de servio.

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Concluso

Como podemos ver no dimensionamento de uma vlvula, existem vrios factores que devem ser tidos em conta. Tanto para os lquidos como para os gases, um mau dimensionamento pode levar a danos graves e perigosos tanto na vlvula que em todas as tubagens. Assim, para alm das caractersticas da linha da tubagem, da escolha dos materiais dos acessrios e a escolha do tipo de vlvula, deve dar-se especial ateno s condies de servio de que estamos a tratar, efectuando um correcto dimensionamento destes mesmos acessrios.

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Bibliografia
Skousen, Philip L. (1997). Valve Handbook.McGraw Hill Sebenta de Equipamentos Industriais, utilizada na disciplina com o mesmo nome, integrada no Mestrado de Equipamentos e Sistemas Mecnicos. http://www.tlv.com/global/BR/steam-theory/types-of-valves.html http://www.es.cudell.pt/fotos/editor2/valvulas.pdf http://www.valvias.com/historia.php http://scribd.com.pt

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