MT - Aula 08

Motores Trmicos
8 Semestre 4 ano

1 Prof. Jorge Nhambiu
2
Aula 8 ndices Caractersticos dos Motores
de Combusto Interna
Prof. Jorge Nhambiu 2
Parmetros Geomtricos dos Motores;
Momento Torsor e Potncia;
Trabalho Indicado por Ciclo;
Rendimento Mecnico;
Potncia em Estrada;
Presso Mdia Efectiva;
Consumo Especfico de Combustvel;
Rendimento Trmico;
Relaes Ar/Combustvel e Combustvel/Ar;
Rendimento Volumtrico;
Peso e Volume Especficos do Motor;
Factores de Correco Para a Potncia e Rendimento Volumtrico;
Emisses especficas e ndice de Emisses;
Relao entre os Parmetros de Desempenho.
3
8.1 Parmetros Geomtricas dos
Motores
D
S
PMS
PMI
l
r

a
V
o
V
c
D Dimetro do cilindro
V
o
Volume do espao morto
V
c
Volume do cilindro
S Curso do mbolo
L Comprimento da biela
r - Raio da cambota
PMS Ponto morto superior
PMI Ponto morto inferior
a Distncia entre a cavilha
do pisto e o eixo da cambota
ngulo de rotao da
cambota

4
8.1 Parmetros Geomtricas dos
Motores
Taxa de Compresso

1

c o c
o o
V V V volume mximo do cilindro
volume mnimo do cilindro V V
c
+
= = = +
Relao entre o Dimetro e o Curso
dc
D
R
S
=
Relao entre a Distncia da Cavilha ao eixo da Cambota sobre
o raio da cambota
a
R
r
=
(8.3)
(8.2)
(8.1)
5
8.1Parmetros Geomtricas dos Motores
O curso e o raio da cambota esto relacionados por
2 S r =
O Volume do Cilindro para qualquer ngulo da cambota dado por
( )
2
3
cm
4
o
D
V V l r a
t
( = + +

O comprimento a calcula-se de:
( )
1 2
2 2 2
cos a r l r sen u u = +
(8.4)
(8.5)
(8.6)
A Equao 8.5 pode ser rescrita como:
( ) ( )
1
2 2
2
1
1 1 1 cos sin
2
o
V
R R
V
c u u
(
= + +
(

(8.7)
6
A superfcie da cmara de combusto para qualquer posio do da
cambota dada por:
( )
2
m
cc p
A A A D l r a t ( = + + +

Onde A
cc
a rea da cabea do cilindro e A
p
a rea do topo do
pisto. Usando as Equaes 8.6 e 8.8 pode-se escrever:
A velocidade mdia do pisto pode-se obter de:
(8.8)
(8.9)
(8.10)
( )
1
2 2
2
1 cos sin
2
cc p
DS
A A A R R
t
u u
(
= + + +
(

| |
2 m s
p
V SN =
Onde N a velocidade de rotao da cambota em Rotaes Por
Segundo
7
A velocidade instantnea do pisto dada por
| |
m s
p
ds
V
dt
=
A velocidade do pisto zero no inicio do curso, atinge o seu
mximo perto do meio do curso e decresce at zero no fim do
curso. Diferenciando a Equao 8.4 obtm-se:
(8.11)
(8.12)
( )
1
2 2
2
cos
1
2
sin
p
p
V
sen
V
R
t u
u
u
(
(
= +
(
(

8
Velocidade mdia instantnea do Pisto
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
V
p
/
V
p

ngulo de Rotao da Cambota
9
8.2 Momento Torsor e Potncia
O momento torsor
normalmente medido por
meio de dinammetros. O
motor colocado na
bancada de prova e a
cambota conectada ao
rotor do dinammetro. O
rotor ligado
electromagnticamente,
hidraulicamente ou por
frico mecnicamente ao
estator.
10
Dinammetro
11
8.2 Momento Torsor e Potncia
O torque que exercido no
estator com o rodar do
rotor e transferido por meio
do brao b a uma clula de
carga a qual mede a forca.
Esta fora multiplicada pelo
brao d o Momento Torsor.
Rotor
Estator
b
Fora F
Clula de carga
N
| |
T F b Nm =
(8.13)
A potncia o produto do momento torsor pela velocidade angular do
motor
| |
2 P NT W t =
(8.14)
12
8.3 Trabalho Indicado por Ciclo
Os dados de presso no interior do cilindro durante a operao do
motor podem ser usados para determinar o trabalho transferido do
gs para o pisto. A presso no cilindro e o correspondente volume
do cilindro por ciclo pode ser plotado num diagrama pv . O trabalho
indicado por ciclo e por cilindro pode ser determinado por meio de
integrao ao longo da curva para obter a rea no interior do
diagrama.
P
r
e
s
s
o

n
o

c
i
l
i
n
d
r
o

P
r
e
s
s
o

n
o

c
i
l
i
n
d
r
o

PMS
PMI
PMS PMI
2 Tempos 4 Tempos
13
Compresso
W<0
Expanso
W>0
Admisso
W>0
Escape
W<0
W
A
> 0
W
B
< 0
14
Para os ciclos de motores a dois tempos a frmula anterior aplica-
se directamente, enquanto que para os ciclos de motores a quatro
tempos existem algumas ambiguidades que se devem esclarecer:
O trabalho indicado bruto por ciclo W
i,cb
que o trabalho
fornecido ao pisto durante somente os tempos de compresso
e exploso;
O trabalho lquido indicado por ciclo W
i,c
que o trabalho
fornecido ao pisto ao longo dos quatro ciclos;
Trabalho de bombagem W
bc
que o trabalho fornecido ao gs
durante os perodos de admisso e escape.
(8.15)
15
Trabalho indicado em carga total. A presso junto vlvula de admisso
muito prxima da atmosfrica.
O trabalho de bombagem (rea B+C) pequena comparada com o trabalho
indicado bruto por ciclo (rea A+C)
W
i,c
= W
i,cb
- W
bc
= rea A - rea B

Trabalho indicado em carga parcial. A presso junto vlvula de admisso
muito mais baixa que a atmosfrica.
O trabalho de bombeamento (rea B+C) significativo quando comparado
com o trabalho indicado bruto por ciclo (rea A+C).
W
i,c
= W
i,cb
- W
bc
= rea A - rea B
Compressor
Trabalho indicado com sobrealimentao. Os motores com compressores ou
turbocompressores possuem presso de admisso maior que a de escape, produzindo
trabalho de bombeamento positivo.
Os compressores aumentam o trabalho lquido indicado, mas so uma carga parasita se
forem acionados pela cambota.
W
i,c
= W
i,cb
- W
bc
= rea A - rea B
18
A potncia por cilindro relaciona-se com o trabalho indicado por ciclo
pela seguinte expresso:
, i c
i
R
W N
P
n
=
Onde n
R
o numero de rotaes da cambota por cada curso de
trabalho do mbolo.
Para motor a quatro tempos, n
R
=2 enquanto que para o motor a
dois tempos n
R
= 1.
Esta potncia indicada a potncia que os gases transmitem ao
pisto e difere da potncia indicada devido a frico e a potncia
necessria para movimentar o equipamento auxiliar.
(8.16)
19
8.4 Rendimento Mecnico
Uma parte da potncia bruta indicada por ciclo usada para expelir e
admitir os gases do cilindro, outra para vencer as resistncias das
paredes dos mbolos nos cilindros, dos mancais e dos vrios
dispositivos auxiliares. Toda esta potncia agregada e denominada
Potncia de Frico P
f
ib f v
P P P = +
Onde P
v
a potncia no veio (cambota) e P
ib
a potncia indicada
bruta. A potncia de frico, geralmente determina-se fazendo rodar
o motor atravs do dinammetro sem aquele estar a funcionar, mas
a mesma temperatura normal de funcionamento.
(8.17)
20
H um limite mximo de potncia ao freio em
relao velocidade do motor chamado
Potncia Nominal ao Freio (PNF).
A altas velocidades a potncia ao freio diminui a
medida que a potncia de frico torna-se
significante em comparao com a potncia
indicada

Em funo da velocidade existe um torque
mximo chamado torque mximo ao freio
(TMF).
O torque ao freio diminui:
a baixas velocidades devido s perdas
de calor;
a altas velocidades, por tornar-se mais
difcil encher por completo o cilindro.
, v i b f
P P P =
Torque Mximo
1 kW = 1.341 hp
Potncia nominal ao freio
Prof. Jorge Nhambiu
21
A razo entre a potncia ao veio (potncia til) e a potncia indicada
chamada de rendimento mecnico e determina-se da seguinte
expresso:

1
f
v
m
ib ib
P
P
P P
q = =
Como a potncia de frico inclui a potncia necessria para a
introduo e a retirada dos gases do cilindro, ento esta potncia
depende da posio das vlvulas que pode ser de um mximo de
90% a potncia mxima at um mnimo de zero ao ralenti.
(8.18)
22
8.5 Potncia em Estrada
A potncia parcial uma referencia para testar motores
automotivos. a potncia necessria para conduzir um veiculo em
estrada a uma velocidade constante. Esta potncia chamada
Potncia em Estrada provem da frico das rodas na estrada e da
resistncia aerodinmica do ar. A resistncia rolagem das rodas e
o coeficiente de Arrasto so designados por C
R
e C
D
,
respectivamente. A frmula da potncia em estrada toma o
seguinte aspecto:

2
1
2
estr R v a D v
P C M g C A V V
| |
= +
|
\ .
(8.19)
23
8.5 Potncia em Estrada
Onde:
M
v
a massa do veculo com os passageiros (kg)
g acelerao da gravidade (m/s)

a
densidade do ar ambiente (kg/m
3
)
C
D
coeficiente de arrasto (para automveis 0,3<C
D
0,5)
3
C
R
coeficiente de frico (0,012<C
R
<0,015)
3
A
v
rea frontal do veculo (m
2
)
V velocidade do veculo (km/h)
Assumindo estas unidades a frmula transforma-se
em:
| |
2 3
2, 73 0, 0126 10
est R v D v
P C M C A V V kW
( = +

(8.20)
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24
8.6 Presso Mdia Efectiva
O torque um parmetro disponvel para avaliar a capacidade de um
motor realizar trabalho, mas depende do tamanho do motor. Um
parmetro mais usado para medir o desempenho de um motor
obtido dividindo o trabalho por ciclo pelo volume do cilindro deslocado
por ciclo. O parmetro assim obtido designado Presso Mdia
Efectiva.
Da Equao 8.16 tem-se:
Onde n
R
o nmero de rotaes da cambota por cada curso de
trabalho
,
i R
i c
P n
W
N
=
| |
3
10

i R
me
d
P n
P kPa
V N
(8.21)
(8.22)
Prof. Jorge Nhambiu
25
8.6 Presso Mdia Efectiva
Onde:
P
i
a potncia em (W)
V
d
o volume deslocado (m
3
)
N velocidade de rotao da cambota (Rotaes por segundo)

A Presso Mdia Efectiva pode tambm ser calculada em termos de
Torque:

| |
6, 28

R
me
d
n T
P kPa
V

=
Onde:
T - o momento torsor em (Nm)
V
d
- o volume deslocado em (dm
3
)
(8.23)
Prof. Jorge Nhambiu
26
8.7 Consumo Especfico de Combustvel
Nos testes de motores, o consumo de combustvel medido como um
fluxo mssico por unidade de tempo B. O parmetro mais usado o
consumo especfico de combustvel (b) que o fluxo de combustvel por
unidade de potncia produzida e mede com que eficincia o motor utiliza o
combustvel para produzir trabalho.
B
b
P
=
Onde:
Para b (mg/J)
B fluxo mssico de combustvel (g/s)
P potncia em (kW)
Para b
e
(g/kWh)
B fluxo mssico de combustvel (g/h)
P potncia em (kW)
(8.24)
27
8.8 Rendimento Trmico
Uma caracterstica bastante usada, sem unidades, para avaliar de que
forma a quantidade de combustvel fornecida por cada ciclo gasta para
realizar trabalho o chamado Rendimento Trmico. Esta grandeza a
relao entre o trabalho produzido e o fluxo mssico de combustvel,
multiplicado pelo poder calorfico inferior do combustvel

( )
( )
R
c
t
i i R i
P n N
W P
B Q B Q B n N Q
q

= = =

Onde B a massa de combustvel introduzida no motor por ciclo. Esta
ltima equao tambm se pode escrever como:
1
t
i
b Q
q =
(8.25)
(8.26)
28
8.8 Rendimento Trmico
Para:
b consumo especfico em (mg/J) usa-se Q
i
em (MJ/kg)
Se:
b consumo de combustvel estiver em (g/kWh) e Q
i
em
(MJ/kg), ento a frmula passa a ter o seguinte aspecto:

3600
t
i
b Q
q =
(8.27)
29
8.9 Relaes ar/combustvel e
Combustvel/ar
No teste de motores as grandezas: fluxo de ar e fluxo de
combustvel so ambas alvo de medio. A relao entre estas
grandezas importante para definir os regimes de operao de um
motor

Re /
Re /
ar
ar
m
lao Ar Combustvel RAC
B
B
lao Combustvel Ar RCA
m
=
=
A faixa das relao para o funcionamento normal de motores :
Motor Otto 12 RAC 18 ou 0,056 RCA 0,083
Motor Diesel 18 RAC 70 ou 0,014 RCA 0,056
(8.28)
30
8.10 Rendimento volumtrico
O sistema de admisso que vai desde o filtro de ar, passando pelo
carburador, borboleta, colector e vlvula de admisso restringem a
passagem de ar ou mistura que aspirado para o interior do
cilindro. O parmetro que se usa para determinar com que
eficincia se admite o ar ou mistura num motor, chama-se
rendimento volumtrico
v
. O rendimento volumtrico somente
usado para motores a quatro tempos, independentemente do tipo
de processo de admisso. Este rendimento a relao entre a
massa de ar admitida no cilindro e o volume deslocado pelo pisto.

2
a
v
a d
m
V N
q
= (8.29)
31
8.10 Rendimento volumtrico
Onde
a
a massa especfica do ar admitido. Uma frmula
alternativa para a determinao do rendimento volumtrico que
usada dada pela expresso:

a
v
a d
m
V
q
=
Onde m
a
a massa de ar introduzido no cilindro
(8.30)
32
8.11 Peso e Volume especficos do
motor
O peso e o volume do motor em relao a potncia que este produz, so
bastante importantes para diversas aplicaes. Dois parmetros bastantes
usados para comparao entre vrios motores so:

Peso do motor
Peso especfico
Potncia
Volume do motor
Volume especfico
Potncia
=
=
Para estes parmetros serem teis necessrio definir-se que
componentes fazem parte do motor.
(8.31)
33
8.12 Factores de Correco Para a
Potncia e Rendimento Volumtrico
A presso, humidade e a temperatura do ar ambiente admitido
num motor a dada velocidade, afectam o fluxo da massa de ar e a
potncia do motor. So usados vrios factores de correco para
ajustar os valores medidos de potncia e de rendimento
volumtrico s condies atmosfricas padro, para providenciar
uma base mais precisa de comparao entre motores.
As condies ambientais padro so:

Presso do ar seco Presso do vapor de gua Temperatura
736,3 mmHg 9,65 mmHg 29,4 C
34
A base para a correco a equao de energia, quando aplicada
a um escoamento estacionrio de um fluido compressvel por meio
de um orifcio ou uma restrio de rea A

1
2/
2
1
k
k
k
o
o o
o
AgP k P P
m
k P P
RT
+
(
| | | |
(
=
| |
(
\ . \ .
(

Para se deduzir esta equao, foi assumido que o fluido um gs
ideal com uma constante de gases R e que a relao dos seus
calores especficos a presso constante e a volume constante
constante (k). P
o
e T
o
so a presso e a temperatura totais a
montante da restrio e P a presso na restrio.

(8.32)
35
Se a relao P/P
o
for assumida constante num motor para a
abertura total da garganta, num dado sistema de admisso e
motor, o fluxo mssico de ar seco ser determinado de:

o
o
P
m
T
Para misturas contendo a proporo correcta de combustvel para

usar todo o ar disponvel (e dai prover a potncia mxima), a
potncia indicada com a abertura mxima P
i
ser proporcional a
m
a
, fluxo mssico do ar seco. Da:

, , i s F i m
P C P =
(8.33)
(8.34)
36
O factor de correco C
F
dado por:

1 2
,
,
s d
m
F
m v m s
P
T
C
P P T
| |
=
|
\ .
Onde:
P
sd
presso absoluta padro de ar seco
P
m
presso medida do ar seco ambiente
P
v,m
presso medida do vapor de gua parcial ambiente
T
m
temperatura medida do ambiente (K)
T
s
temperatura padro do ambiente (K)

(8.35)
37
A potncia corrigida usando a equao anterior da seguinte
forma:

, , v F i m f m
P C P P =
O rendimento volumtrico proporcional a m
a
/
a
. Como
a

proporcional a P/T, o factor de correco para o rendimento volumtrico C
F
:

1 2
,
,
v s
s
F
v m m
T
C
T
q
q
| |
'
= =
|
\ .
(8.36)
(8.37)
38
8.13 Emisses especficas e ndice de
Emisses
O nvel de emisses de xidos de Nitrognio (NO e NO
2
)
geralmente agrupados como NOx, monxido de carbono (CO),
Hidrocarbonetos no queimados (HC) e particulados so
caractersticas importantes do funcionamento dos motores.
A concentrao de emisses nos gases de escape geralmente
medida em partes por milhes ou percentagem por volume que
corresponde a fraco molar multiplicada por 10
6
ou por 10
2

respectivamente.
Os indicadores de emisses normalizados dos nveis de emisses
so mais utilizados.

39
Emisses
Onde: o coeficiente de excesso de ar em percentagem
O
2
medido a percentagem de oxignio medida nos gases d escape
( )
1, 05 NOx NO ppm =
(8.38)
(8.39)
O coeficiente de excesso de ar pode ser calculado atravs da
medio do oxignio existente nos gases de escape como:
2
20, 9
1 100
20, 9 O medido
| |
=
|
\ .
O teor de xidos de Nitrognio (NOx) pode ser obtido por duas vias
diferentes:
Atravs da medio do teor de monxido de nitrognio
40
Emisses
Factores de converso de ppm para mg/m
3
n
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
3
3
2 2
3
2 2
3
3
2 2
1, 25
1, 52
2, 85
1, 34
2, 05
CO mg m CO ppm
H S mg m H S ppm
SO mg m SO ppm
NO mg m NO ppm
NO mg m NO ppm
=
=
=
=
=
(8.40)
(8.41)
Ou como a soma das medies de Monxido de Nitrognio e de
Dixido de Nitrognio
2
NOx NO NO = +
41
Emisses
x
NO
x
CO
HC
part
m
sNO
P
m
sCO
P
m
sHC
P
m
sPart
P
=
=
=
=
Podem ser definidas emisses especficas indicadas e ao veio. As
unidades mais comuns so g/J, g/kWh. Alternativamente, as taxas de
emisses podem ser normalizadas pelo fluxo mssico de combustvel. O ndice de
Emisses (EI) dado por:
( )
( )
x
X
NO
NO
m g s
EI
B kg s
=
(8.42)
(8.43)
As emisses especficas so o fluxo de emisses por unidade de
potncia.
42
8.14 Relao entre os Parmetros de
Desempenho
A importncia dos parmetros definidos entre os Captulos 8.7 e 8.10 para
o desempenho do motor, mostra-se evidente quando a Potncia, Momento
Torsor, e Presso mdia efectiva so expressos em termos desses
parmetros. As seguintes relaes entre os parmetros de desempenho do
motor podem ser desenvolvidas:
Para a potncia :
t a i
R
m NQ
P
n RAC
q
=
Para motores a quatro tempos pode-se introduzir o rendimento volumtrico

resultando em:
,
2
t v d a i i
V NQ
P
RAC
qq
=
(8.44)
(8.45)
Prof. Jorge Nhambiu
43
Desempenho
Para o Momento Torsor :
, t v a i i
Q
Pme
RAC
qq
=
,
4
t v d i a i
V Q
T
RAC
qq
t
=
Para a Presso Mdia Efectiva

A potncia por unidade da rea do mbolo, tambm chamada Potncia
Especfica a medio do sucesso do projecto do motor em usar a rea do
pisto independentemente do tamanho do cilindro. A Potncia especfica
dada por:
,
2
t v a i i
p
S N Q
P
A RAC
q q
=
(8.46)
(8.47)
(8.48)
Prof. Jorge Nhambiu
44
Desempenho
Introduzindo o conceito de velocidade mdia do mbolo obtm-se:
,
4
t v p a i i
p
V Q
P
A RAC
q q
=
A Potncia especfica proporcional ao produto da presso mdia

efectiva pela velocidade mdia do mbolo.
(8.49)
Prof. Jorge Nhambiu

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Motores Trmicos

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