Instrumentao

MEDIDAS, CONTROLE E PROTEO

U.C.:PROJETO DE PROCESSOS QUMICOS PROFESSOR: ROBERTO NASSER

DORA NOVAES SRGIO DOMNICO

Processos Qumicos

a srie de operaes sucessivas de engenharia

qumica realizadas na indstria, interligadas por meio de relaes de causa e efeito, destinada a converter matrias-primas em produtos de maior valor econmico. Por intermdio do uso mais econmico de fontes de energia disponveis (STEPHANOPOULOS, 1984 apud KWONG, 2002).

Processos Qumicos
Processo contnuo - as variveis so contnuas no

tempo. Mais usuais so temperatura, presso, vazo e nvel.

Processo batelada envolvem de maneira mais

significativa variveis discretas no tempo. E envolvem limite de quaisquer variveis (tais como temperatura alta, nvel baixo, limite de posio).

Variveis
Entrada

Sada

Variveis manipuladas,

Variveis

aquelas que podem ser variadas para controlar o sistema.

Perturbaes.

controladas, isto , aquelas que queremos controlar.

Comparando sempre esse valor a uma referncia, set point.

Controle de Processos
Tem por objetivo manter certas variveis de uma

planta industrial entre os seus limites operacionais desejveis.Podem ser:

Manuais; Automticos.

Quando bem operado: Aumento do nvel de qualidade dos produtos; Minimizao da necessidade de reprocessamento; Aumento da confiabilidade dos sistemas; Aumento do nvel de segurana.

Sistemas de Controle
Malha Aberta

Malha Fechada

Varivel controlada no utilizada para ajustar quaisquer variveis de entrada; So simples e mais baratos; No compensam as perturbaes externas inerentes ao processo industrial.

Regula a varivel manipulada partir de correlaes com a varivel controlada; Compensa as perturbaes externas e possveis no linearidades do sistema ; O sistema pode oscilar podendo at instabilizar o processo.

Aplicaes de Controle em Malha fechada

Regulatrio
Servo

Ponto

de operao (setpoint) fixo; Maioria dos processos contnuos; Objetivo rejeitar ou minimizar os efeitos das perturbaes.

O ponto de operao

(setpoint) deve seguir uma trajetria; comum em batelada; O objetivo destes modelos seguir com o mnimo de erro no Setpoint desejado.

Projeto de um sistema de Controle

Os requesitos gerais so os seguintes:

Deve-se buscar uma estrutura de controle que minimize as perdas econmicas decorrentes das perturbaes ; O sistema deve ser estvel; O sistema deve ser robusto e eliminar os desvios entre a varivel controlada e o seu valor desejado.

Fases de um projeto de sistema de controle

1) Projeto bsico: Anlise do processo e definio de

uma estratgia de controle (algoritmos e instrumentao necessria); 2) Detalhamento e Implementao: Cuidados com a instalao da instrumentao necessria e com a configurao do controle no sistema digital; 3) Fase de Operao e Manuteno: Sintonia dos controladores e possveis alteraes dos mesmos em funo de mudanas operacionais.

Instrumentao

a cincia que visa a qualidade e eficincia do

processo, para isso utiliza-se tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos, utilizando instrumentos, dispositivos mecnicos, eltricos e eletrnicos.

Instrumentao

Classes de instrumentos

Instrumentos

Instrumentos para Controle de Processos

Presso
Sensores Bourdon Fole Diafragma

Temperatura
Bimetal Termorresistncia Termopar

Vazo
Orifcio Volumtrico Turbina

Nvel
Flutuador Presso Radar

Capacitivo
Strain gage Piezoeltrico

Radiao

Magntico
Ultrasnicos Coriolis

Ultra-som

Indicadores Locais
Visores Transmissores

Manmetro

Termmetro
Rotmetro Pulsos Visor

Pneumticos 3-15 psi

Analgicos 4-20 mA Controladores Digitais

Elementos finais de controle

So os elementos responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado(setpoint).

Bomba, Motor, resistncias eltricas, variadores eletromagnticos Chaves de posio Vlvulas de Controle

mais importante!

Vlvula de controle
So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio varivel passagem do fluxo e se classificam conforme o tipo de deslocamento.
Atuador - Proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de controle.

Corpo

Vlvula

Tipos de Vlvulas
Bloqueio: destinam-se a estabelecer ou interromper o fluxo e

devem funcionar completamente abertas ou completamente fechadas.

o

Vlvulas de gaveta: fechamento lento; difcil vedao absoluta; fechamento metal contra metal: prova de fogo Vlvulas de macho : servios de bloqueio de gases (em qualquer dimetro, T, P), e no bloqueio rpido de gua, vapor e lquido em geral, inclusive com slidos em suspenso (pequenos dimetros e baixa presses). Vlvulas de esfera: propicia um bom controle e boa vedao quando a chamadas a intervir como bloqueio

Tipos de Vlvulas
Controle ou regulagem : Destinadas a controlar o

escoamento, podendo trabalhar em qualquer posio de fechamento parcial.

o

Vlvulas globo: fechamento por meio de um tampo que se ajusta contra nica sede, cujo orifcio esta geralmente em posio paralela ao sentido do escoamento Vlvulas borboleta: vlvulas de regulagem, mas podem trabalhar como vlvulas de bloqueio. Emprego tem aumentado por serem leves, baratas e facilmente adaptveis a comando remoto. Controles manual ou pneumtico. Pequena perda de carga Vlvulas de diafragma: Fluidos corrosivos, txicos, perigosos, fluidos muito volteis; regulagem ou bloqueio.

Tipos de Vlvulas
Vlvulas de reteno: permitem a passagem do

fluido em apenas um sentido, fechando-se automaticamente por diferena de presses, exercidas pelo fluido em conseqncia do escoamento, no caso de haver a tendncia a inverso no sentido do fluxo. - vlvulas de operao automtica - elevada perda de carga

Tipos de Vlvulas
Vlvulas

de segurana e alvio: Abrem automaticamente, quando a presso ultrapassa um determinado valor para o qual a vlvula foi ajustada. Fecham em seguida, automaticamente, quando P<PABERTURA
o

Vlvulas de Segurana - quando trabalham com fluidos compressveis (vapor, ar, gases) Vlvulas de Alivio - quando trabalham com lquidos, que so fluidos incompressveis.

Tipos de Vlvulas
Vlvula quebra vcuo ou ventosas: ao formar

vcuo no sistema, o ar externo faz presso sobre o obturador, vencendo a forca da mola (interna ou externa) e desfazendo o vcuo.
o

Usada em tubulaes de grandes dimetros e pequenas espessuras: vcuo formaria colapso; Tanques que operam em baixas presses e com tendncia de formar vcuo; Aps um trecho horizontal longo com pequena declividade.

Sinais de Transmisso
Dois principais tipos:
Sinal
Tipo pneumtico

Descrio
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados.

Eletrnico Digital

Tipos de controladores
Controlador Descrio

Liga-desliga

Normalmente empregado em processos que permitem certa oscilao continua em torno do valor desejado O prprio fluido de processo, utilizado para operar o controle, utilizado em aplicaes simples, em geral em sistemas de armazenamento de gua
Fornece uma sada proporcional ao erro, s funciona em funo do erro. Fornece o controle proporcional com um recurso adicional chamado ao integral que elimina o erro de maneira automtica . Fornece a ao derivativa ao controle anterior, que funo da derivada do erro no tempo.

Auto-Operado

Controle Proporcional Controle Proporcional Integral

Controle Proporcional Derivativo Integral

Simbologia de instrumentao
ABNT por meio da norma NBR 8190 apresenta e

sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
Norma ISA (Instrument Society of America) - norma

internacional que regula esse assunto.

Norma NBR 8190 - Sinais

Simbologia de instrumentao
Cdigo de Identificao de Instrumentos - cada

instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente.

Identificao e smbolo de instrumentos

Instrumentos de Campo e Painel

Vazo

Vlvulas de Controle

Simbologia

Outros Elementos de Instrumentao

Instrumentos Chaves Descrio Servem para energizar e/ou desenergizar uma dada carga( motor, alarmes, vlvulas.....)

Alarmes

Tem o objetivo de chamar a ateno dos responsveis pela operao do sistema de que algo est fora do normal As vlvulas de alvio de presso (PSV) so instrumentos de largo uso quando queremos impedir a ocorrncia de presses muito elevadas numa dada tubulao ou equipamento.

Vlvulas de Alivio de Presso

Instrumentos de Presso
A PRESSO UMA DAS VARIVEIS MAIS RECORRENTES NAS PLANTAS DE PROCESSO

Instrumentao de Presso
Elementos Mecnicos para Medio de Presso

Elementos Mecnicos de Medio Direta: a presso medida diretamente por uma coluna de liquido com densidade e altura conhecidos, fluidos mais utilizados gua, lcool e mercrio.

Elementos Mecnicos Elsticos de Medio: so dispositivos que se deformam de acordo com a presso exercida.

Elementos Mecnicos para Medio de Medio Direta

Manmetros em tubo em U Mais simples e mais barato Leitura feita a partir da diferena de nvel entre os dois braos:

Onde:

h = diferena de nvel entre os dois braos = peso especifico do liquido utilizado P = presso medidas

Manmetros de Tubo em U duas variaes:

Tubo em U com Tubo Inclinado:

dimetros diferentes :

Apenas uma leitura Para um tubo em U com os dimetros d e D:

Grande deslocamento do lquido no tubo inclinado Para um tubo inclinado com os dimetros d e D e inclinao :

Elementos Mecnicos Elsticos de Medio

Obedecem a Lei de Hooke dentro de um limite definido de

elasticidade, a deformao provocada em corpo slido proporcional ao esforo aplicado sobre ele Trs tipos bsicos:

Diafragma
Metlicos
Presso medida com base na

No Metlicos
Atuam em oposio a uma mola

deflexo do prprio diagrama; Consiste em um diafragma simples de lmina de metal corrugado ; Mede presses relativamente baixas; Materiais: lato, bronze-fosforoso, cobre-berlio e etc.

calibrada ou algum outro elemento elstico; Transmitem a fora resultante da presso mola; Pode medir presso ou vcuo; Materiais: Teflon, neoprene e polietileno.

Fole
Sofrem deformao elstica quando submetidos a

presses sendo o movimento resultante utilizado para indicar a presso; So confeccionados a partir de estrangulamentos axiais sucessivos aplicados em tubo metlico; Materiais: lato, Bronze-fosforoso, cobre berlio, monel e ao inox.

Tubos Bourdon
So compostos de um tubo com seo oval disposto

na forma de arco de circunferncia; Duas extremidades:

Aberta: conectada ao processo cuja a presso ser medida Fechada: conectada ao dispositivo de medio e/ou controle do instrumento

Trs tipos principais:

Tubos Bourdon

Medio de Vazo
UMA DAS VARIVEIS DE MAIS FREQUENTE MEDIDA REQUER OS RECURSOS TECNOLGICOS MAIS DIVERSOS PARA SUA MEDIO.

Medio de Vazo
Classificao e principio de medio

T- lquidos, gases e vapor G Gases L Lquidos LC lquidos condutores de eletricidade no usado para vapores E lquidos com slidos em suspenso

Medio de Vazo
Tipos Medidores Deprimognios: medio da vazo via presso diferencial considerando a equao da continuidade e a equao de Bernoulli.

Medidores lineares: produzem um sinal diretamente proporcional a vazo, diferem dos medidores Deprimognios cujo a sada quadrtica em relao a vazo. Medidores Volumtricos: Medem exclusivamente o volume.

Medidores Deprimognios
a mais utilizada em todo mundo Muito verstil; Tipos: Placas de orifcio ; Placas de orifcio especiais; Bocais de Vazo; Venturis; Medidores Diferenciais de Insero; Medidores Especiais por diferena de Presso.

Medidores Deprimognios
Placas de Orifcio Clssicas
So concntricas, paredes finas;

Placas de Orifcio Especiais

Aplicada em casos em que a

Material: Ao inoxidvel ou

material compatvel com o fluido em questo.

placa clssica no pode ser aplicada, por questes como dimetro, viscosidade, falta de trecho reto entre outros Tipos:

Para pequenos dimetros (<50mm) Para baixo Reynolds Para fluidos carregados

Medidores Deprimognios
Bocais de Vazo
Vazo de Vapor com velocidade

Venturis
Recomentado quando se requer

> 30m/s Menos perda de carga Fabricados de acordo com a norma ISSO 5167 ou ISA 1932 Materiais: Inox 304 ou 316

um elemento primrio tratado na norma ISSO 5167; Pouca perda de carga com uma presso diferencial aprecivel;

Medidores Deprimognios
Medidores Diferenciais de Insero
Utilizao crescente na

Medidores Especiais por Diferena de Presso

nicos que no se relacionam

industria devido a fcil instalao Sensor imerso na Corrente de fluido.

com o teorema de Bernoulli. Vrios tipos:

Centrfugos: presso diferencial por mudana de direo, so muito precisos. Capilares: presso diferencial pela Lei de Poiselle, pouqussima perda de carga

Medidores Lineares
Fabricados em srie (escolhido por catlogo), deve

ser adquirido junto com transmissor; Principais tipos de Medidores:

rea varivel (mais conhecido Rotmetros); Corriolis; Eletromagnticos; Turbinas Ultrassnicos; Vrtice.

Medidores Lineares
Medidores
rea Varivel (Rotmetros) Corriolis

Descrio
O fluido entra pela parte inferior no sentido vertical ascendente, o flutuador no interior suspenso at descobrir a rea anular suficiente para a passagem do fluido Funciona a partir do efeito de Corriolis consiste em um tubo em forma de U animado de uma movimento oscilatrio percorrido por um fluido a vazo constante So baseados na lei de Faraday que enuncia Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade. O rotor gira de maneira proporcional vazo

Eletromagnticos

Turbinas

Ultrassnicos
Vrtices

baseado no efeito Doppler, analisa a diferena de velocidade de um feixe inclinado em relao as linhas de velocidade de fluxo.
A partir de uma certa velocidade de escoamento uma esteira formada a jusante do objeto formando vrtices em cada um dos lados o aparecimento desses vrtices proporcional e a velocidade

Medidores Volumtricos
Tambm conhecidos como medidores de

deslocamento positivo medem exclusivamente o volume; Trs fases que ocorrem de maneira continua durante a medio:
1. 2. 3.

A fase em que o fluido preenche a cmara de medio A fase de isolamento da cmara de medio A fase de escape em que o fluido sai da cmara de medio

Tipos de Medidores Volumtricos

Medidor
Diafragma

Descrio resumida
Medio de gs para consumo domstico, custo baixo constitudo por um conjunto de cmaras de medio ligadas a um sistema de distribuio, preciso 0,5 % Formado por um disco com um rasgo radial com uma esfera no centro, o fluido entra no medidor a presso diferencial da entrada e sada faz com que o disco adquira o movimento de nutao, preciso de aprox. 1 a 2% As palhetas so submetidas a presso diferencial do fluido entre entrada e sada do medidor, o que provoca sua rotao preciso pode alcanar 0,05% Pode ser realizado com engrenagens (leos) ou Lbulos(gases) Pea principal um rotor parcialmente imerso que posto a girar pela presso diferencial , possui uma preciso de aprox. 0,1%

Disco de Nutao

Palhetas Rotor Semi-Imerso

Medio em canais abertos

Destinado a medio de fluidos que escoam por

gravidade e apresentam uma superfcie livre;

Dois tipos: Vertedores

Calhas Parshall

Medidores de Temperatura

Fonte: articulo.mercadolibre.com.co

Termmetros de Haste de Vidro

Baseia-se

na lei de dilatao volumtrica. O lquido contido em um bulbo, ao se dilatar com o calor, sobe em um tubo capilar graduado. Para uso industrial, o bulbo provido de rosca ou flange para conexo ao processo. E o capilar encerrado em uma caixa com visor. Ainda usado Hg. Alm de compostos orgnicos como lcoois, em que adiciona-se corante. Limites prticos: -150 a 350C Fonte: www.mayainstruments.com/products

Termmetros Bimetlicos
So apenas medidores locais.

Baixo custo.
So fabricados cobrindo faixas

diferentes, dentro dos limites Fonte: aproximados de -50 C a +500 C. www.garlockdobrasil.com.br Combinao de dois metais com diferentes coeficientes de dilatao trmica. Soldados de maneira a formar uma lmina que enrolada em forma de espiral.

Sistemas Bulbo-Capilar
Constam de um pequeno reservatrio

metlico, o bulbo, ligado por meio de um capilar a um tubo de Bourdon. Diante da dilatao do fluido contido no bulbo e no capilar tem-se o aumento da presso no tubo de Bourdon e a indicao de temperatura. Aplicados ainda em alguns setores industriais, para indicao e registro, permitem leituras remotas e so os mais precisos dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. No so recomendveis para controle devido ao fato de seu tempo de resposta ser relativamente grande.

Fonte: www.tecnoficio.com

Sistemas Bulbo-Capilar
Classificao SAMA (Scientific Apparatus Makers Association USA)

Termmetros de Resistncia
Os bulbos de resistncia so

sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Para uso industrial so usados sensores com fios platina, cobre e tambm uma liga de 70%Ni/30% Fe.

Termopares
Sensores mais empregados na indstria.

Confiabilidade, baixo custo e

padronizao.

Abrangem uma grande faixa

de temperaturas.

Tipos de Termopares

Tipos de Termopares

Pirmetros de Radiao
Instrumentos dedicados medio da temperatura,

sem contato direto com o corpo ou meio cuja temperatura est sendo medida. Caso a temperatura ultrapasse o limite de utilizao dos termopares ou outros fatores.

Pirmetros ticos: Temperaturas acima de 500/600C Pirmetros infravermelhos: Cobrem a faixa aproximada de 0C at 4000C.

Medidores de Nvel

MEDIDA DIRETAS MEDIDA INFERENCIAL

Medida Direta
Medem a distncia entre o nvel do produto e um

referencial previamente definido.

Comparao com uma escala graduada (trenas) Posio de um flutuador

Reflexo de ondas ultrassnicas ou eletromagnticas

pela superfcie do produto

Visores de nvel
Baixo custo So aplicados na quase totalidade dos casos de

monitorao local de nvel.

Visor de vidro plano

Flutuadores

Radar
Sistema de medio de nvel com

radar utiliza ondas eletromagnticas, tipicamente microondas na faixa de 10 GHz. Medio de nvel de lquidos (hidrocarbonetos, GLP, produtos qumicos, lamas) Slidos (minrios em gro e carvo) Tanques de teto fixo e flutuante

Ultrassnico
Feixe de radiao ultrassnica Tempo entre emisso e recepo

proporcional distncia at a lmina. Temperatura x velocidade do som Produtos corrosivos Presena de espuma, poeira, vapor, nvoa, neblina, turbulncia do lquido e bloqueio do sinal pela presena de interferncias so alguns dos fatores que afetam a medio de nvel e que se ocorrerem, devem ser devidamente compensados ou, se possvel, eliminados.

Medida Inferencial
Determinam a posio da superfcie livre do produto

cujo nvel se quer medir, atravs de medidas de outra grandeza fsica relacionada.
Medida da presso da coluna hidrosttica Medida pela variao de peso do equipamento

Transmissor de nvel por presso diferencial

Medem diferenciais de presso que so provocados

pela coluna lquida presente nos equipamentos.

Borbulhador
Um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente. O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.

Tipo Capacitivo
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical

inserida no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas.

Tipo Capacitivo
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

Bibliografia
Campos, Mario Cesar M. Massa de; Teixeira, Herbert C. G.. Controles

tpicos de equipamentos e processos industriais. 2.ed. So Paulo: Edgard Blucher, 2010. 396 p. ISBN 9788521205524.
Bega, Egidio Alberto (Org.) et al. Instrumentao industrial. 3.ed.

Rio de Janeiro: Intercincia, 2011. 668 p

Alves, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, controle e automao

de processos. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 270 p

Fialho, Arivelto Bustamante. Instrumentao industrial: conceitos,

aplicaes e anlises. 7.ed. rev. So Paulo: rica, 2010. 280 p