Mecatronica Atual 61

Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
Surpresa no mercado
O ms de janeiro de 2013 reservou uma surpresa para o mercado, segundo estudo setorial da ABIMAQ. Na matria, o leitor poder ver o grfico com o faturamento bruto mensal j deflacionado desde maro/2007 at janeiro/2013. O que podemos notar que salvo janeiro de 2008, todos os outros de cada ano foram inferiores a este ltimo. Isto indica que o mercado est esperando uma reao das vendas e, assim, se prepara. Enquanto isto demonstra um bom sinal, por outro lado, o setor de mquinas produzidas no Brasil cada vez Hlio Fittipaldi mais tem um nmero maior de componentes importados, quando no, a mquina toda substituindo a fabricada aqui, devido ao alto custo de se faz-la no pas. A demanda de mquinas, na sua maior parte (64,7%), suprida por produtos importados. A desindustrializao dos bens de capital est avanando a passos largos, e os nossos despreparados polticos apresentam todas as semanas projetos de leis eivados de erros e de validade indiscutivelmente descartvel, e muito onerosos para o bolso dos contribuintes. Como nos defender deste inferno de Dante!? Quem sabe ampliando a lei da ficha limpa (se que consigamos que ela tenha validade), acrescentando que para ser poltico dever ser obrigatrio tambm ter feito curso superior especfico de administrao pblica, noes de economia, relaes internacionais, tica e respeito por seu patro, o povo brasileiro. A democracia original, da poca dos gregos e romanos, no nos serve mais hoje em dia. Devido ao avano da tecnologia e das comunicaes instantneas em todo o mundo, ela exige um grau de conhecimento em que no basta mais o que tradicionalmente se encontra nas constituies de diversos pases como na nossa, onde preciso ser brasileiro, alfabetizado, ser capaz, etc... A economia e o bem-estar de mais de 190 milhes de brasileiros no pode ficar na mo de despreparados e semialfabetizados. Hlio Fittipaldi
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Maro/Abril 2013 :: Mecatrnica Atual
sumrio
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Setor de mquinas tem o melhor janeiro desde 2009 A comunicao Profibus Verses do PROFIBUS WirelessHART um guia prtico de instalao Como escolher o melhor software de aplicao para o seu sistema de medio Cinco Perguntas para fazer ao seu Fornecedor de Ferramentas SCADA Como fazer medies de temperatura com RTDs Parte 1 Substituio do came mecnico pelo eletrnico LD1.0 - Transmissor de Presso com sensor capacitivo e leitura de presso digital Transdutores Lineares Magnetostritivos
20 22 26 31 34 39 42 48
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Editorial Eventos Notcias:
03 06
ndice de Anunciantes: Feimafe 2013 ....................... 05 Phoenix ............................... 07 Saber Educacional.............. 15 Metaltex ............................... 19
Patola .................................. 33 Mouser ........................ Capa 02 Nova Saber ................ Capa 03 Sick ............................... Capa 04
ABB lana o primeiro disjuntor de baixa tenso do mundo que permite gerenciar energia e a comunicao de redes inteligentes........................................................................08 AspenTech lana novos mdulos de ensino universitrio para o Aspen Plus.................................................09 ACE Schmersal traz ao mercado produtos de segurana para reas classificadas...........................................09 Controle e rastreabilidade mais simples: linha completa de solues de rastreabilidade......................................................10 Controlador RFID e IO-Link principal reunidos num nico dispositivo....................................................10 Tecnologia reduz temperatura de face de mquinas e equipamentos industriais prevenindo acidentes........................11 Inversores de frequncia distribudos, fceis de utilizar: configurao e diagnstico da srie SK 200E, da NORD, atravs de um sistema de barramento....................11 HTS Brasil apresenta soluo internacional em Automao Porturia................................................................12 Novos medidores de distncia a laser, da Fluke, medem at 100 metros de forma instantnea e precisa...............................12 Okuma anunciou lanamentos de mquinas na IMTS 2012...13 Braskem investe em rob para pesquisas de biotecnologia.............13 Migrao para PROFINET mais fcil com os novos Anybus X-gateways, da HMS.............................................14
literatura
Este livro destinado a estudantes e profissionais das reas de eletrnica, automao industrial, mecatrnica, eletroeletrnica e aficionados da rea. Descreve o amplificador operacional, dispositivo de larga aplicao em todos os campos da eletrnica, apresenta o CI 555 e o componente UJT, os tiristores e suas aplicaes, os principais dispositivos optoeletrnicos, alm de dois componentes importantes na eletrnica industrial de potncia: o IGBT e o FET, e traz alguns exerccios resolvidos e propostos com soluo. importante conhecer diodos, transistores e leis de circuito para acompanhar o estudo do livro. Utilizando Eletrnica com AO, SCR, TRIAC, UJT, PUT, CI 555, LDR, LED, FET e IGBT Autores: Rmulo Oliveira Albuquerque e Antonio Carlos Seabra Preo: 68,90 Onde comprar: www.novasaber.com.br
eventos
Abril
Automao Pneumtica Organizador: Festo Data: 22 26 Horrio: 18h00 s 22h00. Investimento: R$ 860,00 por participante. (Estado de So Paulo) / R$ 900,00 por participante. (Demais Estados). Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Tcnicas de Deteco e Resoluo de Falhas em Sistemas Pneumticos Organizador: Festo Data: 15 - 19 Horrio: 18h00 s 22h00. Investimento: R$ 990,00 por participante. (Estado de So Paulo) / R$ 1030,00 por participante. (Demais Estados). Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Tecnologia de Vcuo para Sistemas Handling Organizador: Festo Data: 30 Horrio: 108h30 s 17h30 Investimento: R$ 480,00 por participante. (Estado de So Paulo) / R$ 500,00 por participante. (Demais Estados). Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Automao com Controladores Lgicos Programveis Siemens S7 300 Organizador: Festo Data: 22 - 26 Horrio: 18h00 s 22h00 Investimento: R$ 1.210,00 por participante. (Estado de So Paulo) / R$ 1.260,00 por participante. (Demais Estados). Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt
Maio
Sistemas de Viso Organizador: Festo Data: 13 - 15 Horrio: 13h30 s 17h30 - 08h30 s 17h30. Investimento: R$ 860,00 por participante. (Estado de So Paulo) / R$ 900,00 por participante. (Demais Estados). Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Informaes sobre inscrio: Aps escolher o seu curso e a data, envie-nos a Ficha de Inscrio, que deve ser baixada do site por e-mail ou pelo fax, e faa a sua reserva. Na semana anterior data desejada, a equipe de cursos da Festo entrar em contato com voc, via e-mail ou telefone, para confirmar a sua participao. tel: (11) 5013-1616 / fax: (11) 5013-1613 email: treinamento@br.festo.com
Cursos de Treinamento da Festo
//notcias
ABB lana o primeiro disjuntor de baixa tenso do mundo que permite gerenciar energia e a comunicao de redes inteligentes
Este produto inovador pode economizar uma energia equivalente ao consumo de 1,4 milho de lares europeus e ajudar a evitar blackouts
A ABB, grupo lder em tecnologias de energia e automao, apresenta ao mercado o Emax 2, primeiro disjuntor de baixa tenso com funes de gerenciamento de energia integrada. A substituio dos disjuntores tradicionais existentes pelo disjuntor Emax 2 tem potencial para atingir uma economia anual de 5,8 milhes de megawatts-hora (MWh). Isto o equivalente ao consumo de eletricidade de 1,4 milho de lares europeus por ano. Essa economia de energia poder reduzir as emisses de CO2 em 4 milhes de toneladas, ou a emisso anual feita por aproximadamente 1 milho de carros. Para uma instalao individual, como por exemplo um edifcio, pode-se atingir uma reduo de potncia de pico de at 15%, usando o Emax 2 no lugar dos disjuntores tradicionais. Disjuntores como o Emax 2 so usados na proteo e no controle de grandes quantidades de energia em um ambiente de baixa tenso como edifcios industriais e comerciais, data centers ou navios. Tecnicamente, simples substituir um disjuntor existente pelo novo Emax 2. Devido economia de energia, este novo disjuntor se pagar normalmente em um ano. Os disjuntores oferecem uma das maiores oportunidades inexploradas no sistema eltrico para a economia de energia. Eles tm sido utilizados para aumentar a segurana da rede e proteger os circuitos eltricos, mas agora podemos us-los tambm para economizar energia, mais uma inovao disse Tarak Mehta, responsvel pela diviso de Produtos de Baixa Tenso da ABB. Porque os disjuntores tm um potencial de economia de energia enorme e um excelente exemplo de como podemos usar tecnologia inteligente para reduzir o desperdcio da energia. Esta uma boa notcia para o meio ambiente e para os nossos clientes que podem reduzir custos de forma significativa, migrando para o nosso novo dispositivo, acrescentou Tarak. O disjuntor contm um rel de proteo com um controlador de energia integrado que mede e avalia o consumo e, em seguida, gerencia as cargas para manter ou reduzir o uso no pico de energia conforme determinado pelo usurio. Isso
Primeiro disjuntor de baixa tenso com funes de gerenciamento de energia integrada Emax 2, da ABB.
tambm ir ajudar na preveno de blackouts a partir da origem dos frequentes picos de demanda que ocorrem durante o fornecimento. Para gerenciar a energia, a eletricidade fornecida para equipamentos no essenciais desligada e novamente ligada, assim que alcana nveis aceitveis de potncia. A tomada de deciso inteligente realizada por um controlador embutido e um software, que utilizam algoritmos complexos para decidir quando apropriado alternar a energia, mantendo a funcionalidade geral ou a produtividade dos equipamentos conectados. O disjuntor tambm tem um mdulo de comunicao que lhe permite compartilhar o consumo vital e os dados de confiabilidade do sistema diretamente com a rede inteligente e com outros protocolos.
Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013
//notcias
AspenTech lana Novos Mdulos de Ensino Universitrio para o Aspen Plus
Os Mdulos proporcionam aos Estudantes de Engenharia Qumica experincia profissional prtica usando o Simulador de Processos Lder Mundial
A Aspen Technology, Inc., fornecedora lder de software e servios para as indstrias de processos contnuos, anunciou a disponibilidade de novos mdulos de ensino universitrio para o software Aspen Plus. Os mdulos tornam mais fcil para os professores de engenharia qumica dotar os alunos com experincia profissional prtica, usando o simulador de processos lder mundial. Os novos mdulos de ensino para o Aspen Plus reforam as habilidades essenciais de simulao e modelagem dos alunos. Eles foram criados com a colaborao de professores de engenharia qumica da Universidade de Columbia, Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), Rowan University, Tufts University, Universidade de Massachusetts, Universidade da Pensilvnia e Instituto Politcnico e Universidade Estadual da Virgnia. Os mdulos oferecem tutoriais, passo a passo, para reatores, termodinmica/flash, destilao, balano de material/energia, dinmica e design. Isso inclui simulao para reator de fluxo empistonado ( plug flow reactor), reator tanque com agitao contnua (continuously stirred tank reactor), clculos flash, equao de estado, destilao simples e complexa, fluxogramas em estado estacionrio e dinmicos e design bsico de processo. Mais de 700 faculdades e universidades em centenas de pases, incluindo o Brasil, usam o mesmo software AspenTech nmero 1 do setor como os lderes globais da indstria de processos. O Aspen Plus faz parte do pacote de software aspenONE Engineering, utilizado por engenheiros de processos para modelar, construir e operar plantas de processos mais seguras, competitivas e confiveis.
ACE Schmersal traz ao mercado produtos de segurana para reas classificadas

A multinacional alem ACE Schmersal, lder mundial em sistemas de segurana para mquinas e equipamentos, d mais um passo na diversificao de sua atuao e apresenta ao mercado produtos especficos para mquinas e plantas que trabalham em reas com risco de exploso como, por exemplo, na indstria qumica, petroqumica, plataformas, minerao, alm de outros setores da indstria de matrias-primas e alimentcia. O objetivo da empresa identificar as necessidades deste setor, desenvolvendo solues que atendam crescente demanda neste mercado. Dentre os produtos oferecidos, esto: Chaves de "fim de curso" das linhas Ex-015/Ex-441/Ex-481: so aplicveis em zonas 1 e 2 (Gases, Vapores e Neblinas), desenvolvidas utilizando o mtodo de proteo Exd. Rel de segurana Botoeiras de Comando e SiSRB 200 Exi - 1A nalizao da linha Ex-R/Ex-EBG : para zonas 21 e 22 so aplicveis em zonas 21 e 22 (Poeiras (poeira comCombustveis), desenvolvidas utilizando o bustvel), da ACE Schmersal. mtodo de proteo Exi. Rels de segurana da linha Ex-SRB: so aplicveis em zonas 21 e 22 (Poeiras Combustveis) e foram desenvolvidos utilizando o mtodo de proteo Exi. Todos estes produtos seguem as normas NBR IEC 60079-0; NBR IEC 60079-1; NBR IEC 60079-11, que esto de acordo com a portaria 179/10 INMETRO vigentes no Brasil. Para o consultor de negcios da ACE Schmersal, Sidney Rios, a companhia est realizando um trabalho conjunto com as empresas de engenharia e clientes finais para a divulgao destes produtos especficos destinados s reas com risco de exploso.
//notcias
Controle e rastreabilidade mais simples: linha completa de solues de rastreabilidade
A rastreabilidade cria processos de fabricao eficientes, simplifica as entregas a tempo, contribui para a segurana jurdica e garante a qualidade do produto.
A Balluff, especialista em sensores e fornecedora de RFID, oferece uma ampla gama de solues para controle e rastreabilidade. A gama foi recentemente ampliada para incluir novas tecnologias RFID em aplicativos a elevadas temperaturas, que so muitas vezes usadas em empresas de semicondutores, em linhas de pintura, ou ainda em incubadores no setor automobilstico. A empresa disponibiliza tambm uma variedade de leitores de cdigos de barras fixos, com os quais os clientes podem obter solues de rastreabilidade individuais e econmicas com elevado nvel tcnico. Os portadores de dados montados diretamente na pea, em um porta- peas ou no equipamento, registram sem interrupes todas as etapas e todos os lotes de uma sequncia de produo. Este processo ocorre durante o funcionamento do equipamento para que os dados possam ser avaliados tanto em tempo real como mais tarde, at mesmo alguns anos depois dos registros terem sido feitos, para fins de rastreabilidade. Uma vez que a longa colaborao da Balluff com integradores de sistemas comprovados foi bem-sucedida, o usurio consegue obter sempre solues individuais e econmicas de elevado nvel, que se adaptam perfeitamente s suas necessidades especficas.
Controlador RFID e IOLink principal reunidos num nico dispositivo
Conexo simultnea de at 4 cabeas com capacidade de leitura/escrita no Controlador BIS-V RFID, da Balluf.
Combinao inteligente de controladores RFID e sensores

O controlador BIS-V RFID a resposta da Balluff ao desejo do mercado de uma unidade de avaliao compacta que permita uma conexo simultnea de at quatro cabeas com capacidade de leitura/escrita. Tanto a cabea de leitura HF (13,56 MHz) em conformidade com as normas ISO 15693 e ISO 14443, como a LF (125 kHz) podem ser ligadas frente com conectores de ligao, e so automaticamente detectadas. Alm disso, o controlador RFID o nico dispositivo existente no mercado que permite que sensores ou atuadores com capacidade IO-Link tambm sejam conectados de forma direta. O resultado um hardware aprecivel, requerendo pouca instalao. O controlador preenche todos os requisitos necessrios para uma verso preparada para o setor industrial (IP67 com caixa de metal) e est equipado com interface Profibus e interface USB para PC. Existem muitas reas de aplicaes tpicas para a combinao inteligente de controladores RFID e sensores. Em tarefas de identificao para controle da funo de movimentao nos sistemas de produo, o usurio pode beneficiar-se do pouco espao exigido pelo hardware e do baixo custo da instalao em reas com sistemas transportadores, tais como na engenharia mecnica, linhas de montagem, sistemas de suspenso eltrica ou reas de logstica interna em geral.
Processo de fabricao controlado e com rastreabilidade por RFID, da Balluf.
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Inversores de frequncia distribudos, fceis de utilizar: configurao e diagnstico da srie SK 200E, da NORD, atravs de um sistema de barramento
Os inversores de frequncia SK 200E, da NORD DRIVESYSTEMS, encontram-se equipados com um sistema de barramento registrado que permite uma ligao em campo econmica e de fcil utilizao. Conectado ao fieldbus ou a um sistema Ethernet Industrial atravs de uma unidade com tecnologia de barramento que funciona como um gateway, o sistema de barramento permite ligar at quatro inversores de frequncia. Desse modo, encontram-se conectados ao sistema de comunicao de nvel superior, quatro unidades de acionamento em um nico ponto. Consequentemente, todos os dados esto disponveis em todas as interfaces de diagnstico, ou seja, os usurios podem acessar todos os conjuntos de dados de cada dispositivo conectado ao sistema de barramento atravs das interfaces RS232 presentes nos inversores e na unidade tecnolgica. Esto disponveis caixas tecnolgicas para Profibus, PROFINET, DeviceNet, CAN-open e EtherCAT. A NORD est desenvolvendo atualmente mais modelos para os padres de Ethernet Industrial POWERLINK e EtherNet/IP. Est disponvel, tambm, uma vasta gama de opes para controle, configurao e diagnstico: os clientes podem programar funes de acionamento simples diretamente no inversor atravs de comutadores DIP. Dispositivos de comando como o PotiAdapter, o SimpleBox e o ParameterBox permitem aos usurios acessarem os inversores atravs da interface RS232/RS485. Alm disso, a NORD fornece ainda o software gratuito e de fcil utilizao NORD CON para laptops. O programa tem como caractersticas uma interface de utilizao organizada, diversas opes de impresso e arquivamento, bem como uma funo de osciloscpio que permite o ajustamento ideal dos sistemas de acionamento. Atravs de grficos de linhas, todas as caractersticas de acionamento podem ser gravadas e analisadas. Os resultados permitem aos usurios aperfeioarem definies especficas do aplicativo como, por exemplo, o controle dos freios ou as funes de elevao. O inversor de frequncia grava todos os parmetros que podem ser alterados atravs de uma caixa de comando ou do software NORD CON em um mdulo EEPROM plugin. O mdulo pode ser trocado facilmente, permitindo aos clientes transferirem rapidamente conjuntos de parmetros entre vrias unidades de modo a permitir um comissionamento rpido. O site www.sk200e.de tem como funo fornecer informaes sobre as caractersticas e as reas de aplicao da srie de inversores.
Os inversores de frequncia SK 200E, da NORD DRIVESYSTEMS: barramento registrado que permite uma ligao em campo econmica e de fcil utilizao.
Tecnologia reduz temperatura de face de mquinas e equipamentos industriais, prevenindo acidentes

Indstrias petrolferas, qumicas, de papel e celulose, acar e etanol e de alimentos tm equipamentos de altas temperaturas que podem gerar no s desconforto, mas tambm risco de queimaduras e outros graves acidentes trabalhistas. Segundo a Organizao Internacional do Trabalho, cerca de 270 milhes de trabalhadores so vtimas de acidentes em decorrncia do trabalho todos os anos, sendo uma parte considervel causada por queimaduras de punho e mo. Para solucionar esse problema, a Nanotech do Brasil, desenvolveu a Nanothermic 3, uma tecnologia em formato de tinta que pode ser aplicada em tanques, trocadores de calor, difusores, vlvulas, vasos de presso, tubulaes, secadores, decantadores e outros equipamentos comuns aos ambientes de produo. Com durabilidade e versatilidade comprovadas e fcil aplicao, o produto permite atender a norma de proteo pessoal ASTM C1057, em temperatura de at 60 graus ou contato com a pele nua de at 5 segundos, sem danos e queimaduras ao operador do equipamento. O resultado possvel porque alm de reduzir em at 120C a temperatura da superfcie em que foi aplicada, a tecnologia controla todas as formas de transferncia de calor - conduo, conveco e reflexo. At 85% do calor enviado para fonte e o restante perde sua intensidade ao passar pelos emaranhados de partculas presentes no produto. Outro diferencial em relao ao isolamento tradicional que o Nanothermic 3 impermevel, no promove a corroso e facilita a inspeo. A eficincia dura at 20 anos, explica o presidente da Nanotech, Jos Faria.
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HTS Brasil apresenta Soluo Internacional em Automao Porturia
A HTS Brasil, empresa do Ergos Group e brao da israelense HTS - especialista em tecnologia para reconhecimento de dados, instalou um gate automatizado para demonstrar a eficincia da soluo OCR para controle e agilidade no recebimento de cargas nos portos. Muito tem se falado sobre as extensas filas nos portos e sobre a demora no recebimento de cargas. Com as solues do sistema OCR possvel resolver estes problemas e garantir uma melhor produtividade, no s para as empresas que administram os terminais, mas tambm para clientes fornecedores e compradores das cargas, destaca Alex Mendes, presidente do Ergos Group e HTS Brasil. A tecnologia OCR permite uma variedade de aplicaes em sistemas de carga, transporte e logstica de trfego, automao e segurana. Instalado nos gates, por exemplo, o sistema permite reconhecer a placa do caminho, o nmero do continer e, em seguida, transmitir as informaes que liberam o acesso dos veculos e cargas. Alm disso, oferece imagens e vdeos para inspeo de danos, garantindo a integridade da carga transportada. Atualmente, so mais de 1000 sistemas presentes em 40 pases, incluindo os portos das cidades como Seattle e Costa Oeste (EUA), Anturpia (Blgica), Lisboa (Portugal), Buenos Aires (Argentina), Rotterdam (Holanda) e Algeciras (Espanha), este o porto mais automatizado do mundo. No Brasil, a HTS opera o sistema nos maiores nomes do setor, o terminal porturio da empresa Tecondi, no porto de Santos (SP), e do Grupo Libra. Na Tecondi somos responsveis pela automatizao de 22 gates. So 20 prticos de reconhecimento de caminhes e dois para trens monitorados em tempo real sem interveno humana. Para o Grupo Libra, o OCR ser implantado em todos os portes de acesso de carga e carretas nas unidades nos portos de Santos e Rio de Janeiro, completa Maxwell Rodrigues, vice-presidente da HTS Brasil.
Novos Medidores de Distncia a laser, da Fluke, medem at 100 metros de forma instantnea e precisa
Os novos recursos dos Medidores Fluke 414D, 419D e 424D so ideais para aplicao em servios profissionais, de manuteno e industriais
A Fluke Corporation, lder mundial em ferramentas de teste e medio, apresenta os novos medidores de distncia a laser 414D, 419D e 424D, que fazem medies precisas de at 100 metros com apenas um clique. Os medidores de distncia a laser so ideais para grande variedade de prdios/ construo e para aplicativos de servios profissionais, de manuteno e industriais. Dentre os novos recursos disponveis, destaca-se a bssola integrada, que fornece uma orientao para medies de distncia, o sensor de inclinao que auxilia no controle da altura, no nivelamento e em medies de distncias horizontais indiretas quando o campo de viso est bloqueado e a correo automtica de extremidades que, ao fazer a medio de uma borda ou de um canto, o sensor integrado detecta a posio desse suporte e altera automaticamente o ponto de referncia. Os equipamentos so resistentes a p e respingos e permitem fcil medio de reas de difcil acesso, como tetos, sem precisar de escada. Os trs modelos contm as caractersticas corretas e preos para diversos aplicativos: Fluke 414D Mede at 50 m com um boto e preciso de +/- 2 mm; Clculo fcil e automtico de rea e volume. Adicione e subtraia com facilidade. Fluke 419D Mede at 80 m com preciso de +/- 1 mm; Visualizao de trs linhas e armazenamento para 20 visualizaes completas; Possibilidade para montagem em trip. Fluke 424D Medio de at 100 m com preciso de +/- 1 mm; O medidor repleto de recursos inclui sensor de inclinao para medies de difcil alcance, recurso de ngulo de canto e bssola e muito mais.
Gate automatizado com a soluo OCR, da HTS Brasil, demonstra controle e agilidade no recebimento de cargas nos portos.
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//notcias
Okuma anunciou lanamentos de mquinas na IMTS 2012
Dentre os oito lanamentos, est o maior centro de usinagem de cinco eixos j produzido pela empresa
A Okuma Latino Americana, tradicional fabricante de mquinas operatrizes de ltima gerao, mostrou seus ltimos lanamentos na International Manufacturing Technology Show (IMTS). A feira aconteceu de 15 de Setembro de 2012, em Chicago, nos Estados Unidos. Segundo o gerente geral da Okuma no Brasil, Alcino Bastos, oito novas mquinas foram expostas, mas trs tiveram todo o destaque: a MU 1.000, a LT3000-EX e a VTM 1200YB. O modelo MU1.000 a maior mquina cinco eixos da Okuma, e a lanamos mundialmente na IMTS. De alta velocidade, a mquina possui uma mesa com sistema Trunnion, com palete de 1 metro, com alto torque e funo high speed. A mquina projetada para as aplicaes mais difceis, mantendo alto padro Okuma de estabilidade e preciso, fornecendo durabilidade e eficincia ao usurio na linha de produo, explica. A mquina LT3000-EX oferece trs torres para maior flexibilidade, alm de um equilbrio de atuao produtiva entre o spindle principal e sub-spindle. As torres porta- ferramentas com 16 posies e funo de ferramenta acionada em todas as posies permitem a montagem de ferramentas gmeas para melhor otimizao de processos. Esta mquina estar equipada com software antivibrao Machini-Navi e tambm com o software Collision Avoidance System. Esta a primeira vez que um modelo de 3 torres da Okuma foi exibido nos Estados Unidos. J o VTM-1200YB uma mquina multitarefa vertical de cinco eixos, que permite tornemento de grandes dimetros, alm de usinagem de perfis complexos e processo intensivo de usinagem. Os cinco eixos permitem alta flexibilidade e eficincia de produo. As demonstraes que foram preparadas para o estande da Okuma mostraram aplicaes em vrios segmentos, incluindo o setor mdico, aeroespacial, energia, automotivo, petrleo e construo. Todas as mquinas foram expostas com equipamentos perifricos, softwares e acessrios das empresas participantes do Partners in THINC, declara Bastos. Os outros lanamentos da Okuma so: LU 3000-EX, MB-10.000H, Millac-33TU, Multus B200II e Multus B750W.
VTM 1200YB, da Okuma - mquina multitarefa vertical de 5 eixos, para tornemento de grandes dimetros, usinagem de perfis complexos e processo intensivo de usinagem.
Braskem investe em rob para pesquisas na rea de biotecnologia

Equipamento um dos mais modernos da Amrica do Sul e o primeiro com esta aplicao no Brasil
A Braskem adquiriu para suas pesquisas em engenharia metablica o aparelho High Throughput Screening (HTS), da norte-americana Hamilton, uma das empresas mais conceituadas mundialmente em robtica. Este rob o mais moderno da Hamilton em uso na Amrica do Sul e o primeiro com esta aplicao no Brasil. O rob ser utilizado em projetos baseados em manipulao gentica de microrganismos, conhecida como biologia sinttica, para a criao de novos polmeros renovveis. Com o seu uso, o trabalho que seria feito por um pesquisador pode ser multiplicado de 100 a 1.000 vezes, no mesmo perodo de tempo. Para aprender os detalhes da operao do rob, quatro pesquisadores da Braskem passaram por um perodo de treinamento nos Estados Unidos. Uma assistncia tcnica tambm foi criada no Brasil pela Hamilton especialmente para dar suporte mquina.
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//notcias
Migrao para PROFINET mais fcil com os novos Anybus X-gateways, da HMS
A HMS Industrial Networks lana agora uma srie de novos Anybus X-gateways que permitem estabelecer comunicao entre vrias redes industriais e a PROFINET IRT. Os novos gateways X conseguem conectar PROFIBUS e CANopen a Fibras ticas da PROFINET IRT e ControlNet, EtherNet/IP e DeviceNet a PROFINET IRT com cablagem de cobre. Os dispositivos ajudam os proprietrios de fbricas e os fabricantes de mquinas a migrar para PROFINET sem terem de efetuar alteraes nas mquinas que j possuem. Hoje em dia, muitas empresas industriais esto instalando redes industriais Ethernet como a PROFINET. Contudo, muito comum existirem subsistemas e mquinas j ligados em rede e que precisam de ser includos nas novas redes. Os Anybus X-gateways da HMS facilitam a conexo de subsistemas existentes PROFINET.
Quais as novidades?
H muito que os Anybus X-gateways tm capacidade de conectar a PROFINET a vrios bus de campo e a redes industriais Ethernet. Agora, a HMS ampliou a conetividade de forma a abranger a PROFINET IRT (Tempo Real Iscrono), tanto para cablagem de cobre como para fibra tica. As novas redes para cablagem de cobre so a ControlNet, a EtherNet/IP e a DeviceNet, enquanto que para fibras ticas, as novas redes so a PROFIBUS e a CANopen.
Novos Anybus X-gateways, da HMS, permitem estabelecer comunicao entre vrias redes industriais e a PROFINET IRT.
Tornar possvel a migrao para a PROFINET

A PROFINET IRT usada por muitos dos grandes fabricantes de automveis europeus, mais notavelmente pelo grupo AIDA, e uma das redes industriais Ethernet que tem apresentado um maior crescimento no mercado, afirma Niklas Selander, Gestor de Produto na HMS. Ao utilizar os Anybus X-gateways, os proprietrios de fbricas podem manter o equipamento existente; s tm de o conectar s redes PROFINET IRT. Isto no s maximiza o investimento nas suas mquinas atuais, como acelera a migrao para a PROFINET. Quanto aos fabricantes, tambm estes saem beneficiados, uma vez que no tm de ser eles prprios os desenvolvedores desta conectividade, podendo simplesmente utilizar um X-gateway para conectar as suas mquinas PROFINET IRT. Como funciona: Os novos Anybus X-gateways copiam os dados de I/O entre quaisquer redes industriais e a PROFINET IRT. As definies de gateway relativas, por exemplo, aos tamanhos de I/O so configuradas numa interface terminal baseada no Windows, o que significa que no necessria qualquer programao.
A interface PROFINET do gateway X funciona como um dispositivo de I/O na rede PROFINET IRT e suporta at 220 bytes de I/O, tanto para dados de entrada como de sada. A velocidade de transmisso do gateway de 100 Mbit/s (dplex completo) e utiliza dois conectores RJ45 (cobre) ou dois conectores SC-RJ (fibra tica), permitindo instalaes com topologia em linha ou em anel. O comutador IRT de 2 entradas integrado outro ponto forte, uma vez que afasta a necessidade de comutadores externos muito dispendiosos. Os novos Anybus X-gateways permitem a comunicao entre PROFINET IRT e vrias redes industriais. Nesta imagem PROFIBUS. O que um gateway X? Os Anybus X-gateways possibilitam a comunicao entre duas redes diferentes e, simplificando, possvel dizer que um gateway X um tradutor em tempo real entre duas redes quaisquer. Os gateways solucionam importantes problemas de comunicao industrial de integradores de sistemas e de usurios finais que trabalham com design de redes industriais e proporcionam uma forma rpida e fcil de conectar duas redes que, caso contrrio, seriam incompatveis.
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Setor de mquinas tem o melhor
janeiro
desde 2009
A ABIMAQ, em seu estudo de mercado, mostra os resultados positivos de janeiro de 2013, que podem indicar uma retomada dos invetimento neste ano.
Hlio Fittipaldi
A
saiba mais
Manuteno: Com investimento Zero faa a sua empresa lucrar mais Mecatrnica Atual 29 Reduza os desperdcios e aumente os lucros de sua empresa Mecatrnica Atual 32 Comea a reao do setor de mquinas no Brasil Mecatrnica Atual 59
ABIMAQ apresentou seu estudo de mercado mostrando os resultados de janeiro de 2013, onde podemos constatar uma suave reao do faturamento bruto que, caso seja mantido em fevereiro e maro, poderemos acreditar na consolidao da recuperao neste ano. No detalhe da figura 1, que apresenta o faturamento ms a ms desde janeiro de 2007, vemos o quadro com o faturamento de janeiro dos anos de 2008 at 2013. O ano de 2008 foi muito atpico e apresentou um nmero bem alto, mas se atentarmos para as barras que representam todos os meses desde 2007, poderemos notar que janeiro de 2013 o melhor excluindo-se 2008. Enquanto as exportaes caram (em reais) 15,5%, as vendas no mercado interno cresceram 6,6% em reais. O setor de bens de capital mecnicos iniciou 2013 com o faturamento bruto real de R$ 5.790 milhes, apresentando crescimento de 0,2% comparado com o mesmo ms do ano anterior, o que nos permite imaginar que comea a haver uma sustentao dos investimentos em razo dos
efeitos do PSI (Programa de Sustentao dos Investimentos). Alm disso, outras variveis tem se mostrado positivas como: Emprego, Carteira de Pedidos, Importao e Consumo Aparente.
Emprego
Apesar da queda de quase 8.500 funcionrios desde outubro de 2012, o setor apresentou em janeiro um crescimento de 0,3% comparado com o ms anterior, talvez como reflexo do aumento da carteira de pedidos. Ao analisarmos o grfico da figura 2 Desempenho do Pessoal Ocupado, notamos que em 2008 quando houve a fase de ouro dos ltimos anos em faturamento, o nmero de pessoas empregadas no setor era prximo a 226 mil, e que foi aumentando nos anos seguintes, mostrando que os empresrios mesmo tendo queda em faturamento, conforme pode ser visto representado pela linha preta nessa figura, mantiveram muitos postos de trabalho, acreditando numa recuperao das vendas.
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Com este otimismo tivemos nveis altos de emprego enquanto as vendas caam, e em janeiro de 2.013 registramos 255.098 pessoas empregadas.
Carteira de pedidos e NUCI

Em janeiro o nmero de semanas para o atendimento dos pedidos em carteira passou de 12,95 semanas em dezembro de 2012 para 13,8 semanas em 2013, esse aumento de 7,0% reflete o aquecimento do setor nesse incio de ano. Quanto ao NUCI (Nvel de Utilizao da Capacidade Instalada), ainda no se pode verificar melhora, registrando uma leve queda de 0,6% (-0,6%) comparado com dezembro de 2012, como mostra na figura 3.
Balana Comercial
Em janeiro de 2013 as exportaes alcanaram o total de US$ 699,9 milhes, e tambm apresentaram queda expressiva na comparao com o ms imediatamente anterior (-20,8%), o que fez com que o faturamento apresentasse um crescimento mais modesto. Comparando-se com o mesmo ms do ano anterior, a queda ainda maior (-24,1%). Quanto s importaes, o resultado de janeiro, US$ 2.693 milhes, representou um aumento de 10,5% sobre dezembro de 2012 e de 9,9% sobre janeiro de 2012. Apesar de parecer alarmante para o setor, o dficit de janeiro de 2013 de US$ 1.993 milhes( veja a figura 4) o maior de toda a srie devido ao baixo volume exportado. Apesar desse aumento das importaes, elas refletem um maior nvel de investimento para o pas.
F1. Faturamento Bruto Mensal R$ milhes constantes (defl. Col.32/FGV).
F2. Desempenho do Pessoal Ocupado.
Consumo Aparente
Com esses resultados da balana comercial e faturamento, o consumo aparente em janeiro de 2013 ficou em R$ 9.644 milhes (observe a figura 5), representando um crescimento de 6,7% sobre dezembro de 2012 e de 16,34% sobre janeiro de 2012, o que indica que h demanda por mquinas e equipamentos neste incio de ano, principalmente por seriada, mas essa demanda ainda sendo, na sua maior parte, suprida por produtos importados (64,7%). interessante notar que a parte azul da barra representa a produo nacional e o restante em amarelo e vermelho, os produtos importados que, somados aos produzidos aqui, constituram as mquinas acabadas. Ao analisarmos atravs dos ltimos meses
F3. Nvel de Utilizao da Capacidade Instalada (%) e Carteira de Pedidos.
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F4. Balana Comercial de Bens de Capital.
F7. Exportao por principais destinos.
F5. Consumo aparente mensal.
F8. Importao Mensal (US$ milhes FOB).
F6. Exportao - Principais Produtos.
F9. Importao - Principais Produtos.
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podemos notar os efeitos do custo Brasil e do cmbio na desindustrializao brasileira. Nas figuras 6 e 7 vemos o comportamento de exportao dos principais produtos e os principais destinos. O governo que se apresentava insensvel a isto, comeou neste incio de ano a se mexer rapidamente para reverter a situao do PIBinho de 0,9% apresentado em 2012. Ao contrrio do que o Ministro da Fazenda Guido Mantega sempre afirmou, este resultado deve-se menos crise internacional e mais a incompetncia do governo brasileiro em entender o que se deve fazer. Veja a seguir outros quadros da pesquisa da ABIMAQ, que podem esclarecer mais o leitor sobre as exportaes dos principais produtos e os principais destinos. Tambm interessante notar que na figura 8 temos um crescente aumento de importaes desde 2007, e na figura 9 temos os principais produtos importados. Na figura 10 temos as principais origens das importaes onde o ranking por quilo e a participao de cada pas por porcentagem do total importado pelo Brasil. Notem a comparao no detalhe, embaixo direita, com o ranking de 2004. MA
F10. Principais origens das importaes.
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A comunicao Profibus
Este artigo nos mostra brevemente alguns pontos importantes que ajudam no estabelecimento da comunicao Profibus e nos auxiliam na identificao de problemas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase de comissionamento/startup e manuteno de uma rede Profibus.
Cesar Cassiolato
e os sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase de comissionamento/ startup e manuteno
Verificao mnima ANTES de estabelecer a comunicao na rede Profibus:
Configurao da rede. Verifique se todos os arquivos GSD esto de acordo com os modelos dos equipamentos instalados e se as verses so compatveis com os mesmos. No caso da rede possuir o link IM157, verifique se todos os seus escravos PA esto includos em seu arquivo GSD. No caso do High Speed Coupler (SK3) da P+F, existe uma adequao dos arquivos GSD que deve ser feita. No caso do HSC303, High Speed Coupler Smar, nenhuma configurao necessria. A P+F disponibiliza em seu site um aplicativo que faz a adequao (mais detalhes, consulte o site: www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip). Verifique se todos os escravos suportam a taxa de comunicao selecionada. Verifique os parametros do coupler DP/PA de acordo com os manuais do fabricante. Verifique se todos os escravos esto endereados corretamente e se no existem endereos duplicados.Vale lembrar que o padro (default) 126 e somente um equipamento com 126 pode estar presente no barramento de cada vez. No caso da rede possuir o link IM157, verifique o endereamento e seus escravos. Ao estabelecer a comunicao, haver indicao de falha no coupler DP/PA e/ou IM157 se houver endereos repetidos. Verifique se todas as opes escolhidas de mdulos nos arquivos GSD esto adequadas e se os mdulos vazios (Empty Module) foram atribudos aos mdulos no utilizados. Caso o equipamento possua mais de um mdulo e no for atribudo o Empty Module aos no utilizados, erros de acesso e na troca de dados cclicos acontecero. Verifique a condio de swap de bytes, pois em alguns sistemas ela necessria.
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Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus Mecatrnica Atual 50 Raio de Curvatura Mnimo e Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 47 Manuais Smar Profibus Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br
Verificao mnima ao estabelecer a comunicao na rede Profibus:
Verifique se todos os Equipamentos aparecem no Live List. Verifique se existe alguma condio de anncio de diagnstico. Se houver, procure identific-la. Verifique se existe alguma condio visual de erro no Mestre Classe 1, link DP/PA, couplers DP/PA ou escravos. Lembre-se que o Identifier Number selecionado no escravo deve estar em Manufacturer Specific (0x01) para que esteja casado com o GSD do escravo. Na condio de Profile Specific (0x00) deve-se usar o GSD padro para o perfil do equipamento, pois o equipamento responder com um Identifier Number padro.
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Sintoma Causa Provvel Recomendao
Rudo excessivo ou spiking no barramento, ou sinal muito alto.
Presena de umidade na borneira e/ou conectores causando baixa isolao de sinal(neste caso o spiking acontece na borda de subida/descida do sinal), fontes de alimentao e/ou equipamentos e/ou terminadores, etc. com baixa isolao ou mau funcionamento, shield aterrado inadequadamente, tronco ou spur excessivo, quantidade de terminadores inadequada ou fonte de rudo perto do cabeamento Profibus, etc. Comprimento de cabeamento ou spur inadequado; tenso de alimentao na borneira do equipamento inadequado; equipamento com mau funcionamento; terminao indevida, shield ou aterramento inadequados, a quantidade de equipamentos na rede e por spur, etc.
Verifique cada conector e borneira dos equipamentos certificando-se que no haja entrada de umidade, mau contato, que o shield esteja bem acabado nos cabos e aterrado adequadamente, que o nvel de ripple nas fontes de alimentaes e no barramento estejam dentro dos valores aceitveis, que o nmero de terminadores e comprimentos de cabos e sua distribuio esteja dentro do recomendado e ainda, que o cabeamento esteja distante de fontes de rudos. Certifique-se que o aterramento esteja adequado. Em algumas situaes equipamentos danificados podem gerar rudos, desconecte um de cada vez e monitore o rudo. Certifique-se dos comprimentos de cabeamento, verifique que a tenso de alimentao dos equipamentos esteja entre 9 a 32 Vdc, certifique-se que no haja fontes de rudo perto do barramento Profibus e ainda, em algumas situaes equipamentos danificados podem gerar rudos ou condies de intermitncia, neste caso, desconecte um de cada vez e monitore o status da comunicao. Verifique a excurso de sinal AC da comunicao (750 mV a 1000 mV no caso do Profibus-PA, 4 a 7V no Profibus DP) . Verifique a distribuio do shield e aterramento. Verifique a quantidade de equipamentos na rede e por spur. Certifique-se que todos os equipamentos possuam endereos diferentes, vale a pena lembrar que ao colocar um equipamento no barramento com endereo 126, coloque-o, altere o endereo de acordo com a configurao e somente aps este procedimento coloque outro equipamento com endereo 126 no barramento. Verifique as distncias do cabeamento e quantidades de equipamentos, assim como suas alimentaes e posicionamento dos terminadores. Verifique a isolao do shield, a quantidade de equipamentos e seus consumos, etc.
Excesso de retransmisses ou comunicao intermitente.
Falha de comunicao com alguns equipamentos.
Endereo repetido no barramento, tenso de alimentao insuficiente (< 9,0 Vdc, no caso do Profibus-PA), posio do terminadores, excesso de cabo, quantidade de equipamentos alm da permitida no segmento, etc.
Energizao intermitente de alguns ou de todos os equipamentos. Equipamento Profibus-PA no comunica com o link DP/PA Siemens. O valor de medio no est correto, no o mesmo que o indicado no LCD do equipamento. O valor medido no sistema Siemens S7 sempre zero. O valor enviado pelo PLC no sistema Siemens S7 sempre zero, ou no est correto ao se escrever no device de sada. Sem comunicao entre o mestre DP e os escravos PA.
Curto-circuito entre o shield e os terminais do barramento, fonte de alimentao com problema, equipamento consumindo muito do barramento ou quantidade de equipamentos indevida. Quando se tem o link, os endereos de 3 a 5 no so utilizados, so reservados. Erro de converso para float IEEE 754, ou erro de escala.
Mude o endereo do equipamento PA.
Verifique se necessrio o swap de bytes ou se no sistema Profibus utilizado existe alguma funo para esta converso automtica. Verifique a escala no equipamento e/ou no mestre DP.
Erro de converso envolvendo consistncia de dados.
Utilize a funo de leitura com consistncia SF14.
Erro de converso envolvendo consistncia de dados ou o status no est sendo enviado adequadamente, ou ainda uso inadequado do arquivo GSD onde no se finalizou os mdulos com Empty_Module.
Ao usar o sistema Siemens certifique-se de usar a funo de escrita com consistncia SF15. Verifique as escalas do equipamento e do PLC e ainda certifique-se que o status um valor adequado ao equipamento. Verifique se a configurao cclica est adequada. Verifique as configuraes conforme abaixo: - P+F SK1: 93,75 kbits/s; - P+F SK2 e SK3: at 12 Mbits/s; - Siemens: 45,45 kbits/s; - Link Siemens: at 12 Mbits/s; - Para o SK2/SK3 necessria a converso de arquivos GSD; - Reveja as condies do cabeamento, terminadores, comprimento, spurs, fontes, repetidores, etc.
Erro na seleo de baud rate do coupler DP/PA ou link, erro na parametrizao dos mesmos, ou problema no barramento.
T1. Sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase de comissionamento/startup e manuteno.
Como o Profibus e o AS-i so tecnologias consolidadas em milhares de aplicaes em todo o mundo, essencial que os projetos de sistemas de automao que as utilizam possam contar com profissionais altamente capacitados e reconhecidos para garantir o sucesso do empreendimento. MA
Este artigo no substitui a NBR 5410, a NBR 5418, os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, as normas, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.
Cesar Cassiolato Diretor de Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Diretor de Qualidade e Diretor de Engenharia de Produtos na SMAR Equipamentos Industriais Ltda.
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Verses do
PROFIBUS
O Profibus um protocolo que prov uma soluo de propsitos gerais para manufatura e com tarefas de comunicao mestre- escravos e perfis de aplicaes que podem enderear a automao de processos, sistemas de segurana e aplicaes em controle de movimento, etc. um dos fieldbuses lderes de mercado, com milhares de plantas em operaes, com mais de 36 milhes de ns instalados e com uma ampla oferta de fornecedores, e com mais de 3000 produtos disponveis no mercado. Este artigo nos mostra as suas vrias verses em termos de Profibus-DP.
Cesar Cassiolato SMAR Equipamentos Industriais Ltda cesarcass@smar.com.br
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Raio de Curvatura Mnimo e Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 47
Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus Mecatrnica Atual 50
Minimizando Rudos em Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 46 Redes da Organizao Profibus Mecatrnica Atual 16 PROFIBUS PA Manuais Smar Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/
inte e seis pases possuem associaes regionais divulgando e dando suporte tecnologia, com mais de 1.400 empresas-membros. Este padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254 e ainda no caso do Profibus-PA, a IEC61158-2: Mais de 3.000 produtos disponveis; Mais de 1.000 produtos nos ltimos 3 anos; Mais de 1.000.000 instalaes PROFIBUS; Mais de 1.000 plantas com PROFIBUS PA; Mais de 36 milhes de ns instalados; 6 milhes de ns vendidos nos ltimos 3 anos; Mais de 6 milhes de ns PROFINET instalados; Mais de 1 milho de ns Profibus PA; Mais de 700 mil ns ProfiSafe; Mais de 2.000 Fornecedores; Brasil: um dos maiores parques instalados!
A Origem
O Profibus foi criado por um consrcio de 4 empresas e 7 universidades, sendo que a variante Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) foi finalizada em 1989. Em 1993 j havia sido especificada outra variante mais simples e rpida, o Profibus DP. a soluo high-speed (de alta velocidade) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltado para sistemas de controle onde se tem destacado o acesso de I/Os distribudos. empregado em substituio a sistemas convencionais 4 a 20 mA ou HART, ou em transmisso com 24 volts. Ele se utiliza do meio fsico RS485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada, e amplamente utilizado em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do
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Profibus DP. Esta variante est disponvel em 3 verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso foi de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes. Acompanhe na figura 1.
As verses
O DP-V0 prov funcionalidades bsicas do DP, incluindo a troca de dados cclicos entre estaes , mdulos e canais e diagnsticos. Nesta verso um mestre DP l e escreve ciclicamente em seus escravos e normalmente com tempo de ciclos em torno de 10 ms, dependendo da taxa de comunicao, que pode variar de 9600 kbit/s a 12 Mbits/s. Por exemplo, em uma aplicao com 128 bytes de I/O, 1024 sinais analgicos a 12 Mbits/s tm um tempo de ciclo de 2 ms. Utiliza-se do meio fsico RS485 ou fibra tica, onde pode chegar a distncias de at 80 km (Fibra Sinttica). Funes de diagnsticos facilitam a localizao de falhas e so transmitidas ciclicamente. O Profibus DP suporta a implementao monomestre e multimestres, onde um mximo de 126 equipamentos podem estar conectados ao barramento e cada escravo pode enviar ou receber at 244 bytes de dados. A arquitetura e filosofia do protocolo PROFIBUS assegura a cada estao envolvida nas trocas de dados cclicos um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token , usado por estaes mestres do barramento ao comunicar-se entre si e o procedimento mestre- escravo para a comunicao com as estaes escravas. A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo definido de rotao (que configurvel). No PROFIBUS, o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes entre estaes complexas (mestres). Veja as figuras 2 e 3. O procedimento mestre- escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token), e acesse os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).
F1. Verses do Profibus.
Tipos de dispositivos
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
Mestre DP Classe 1 (DPM1): um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos. Os controladores lgicos programveis (CLP) so exemplos destes dispositivos mestres; Mestre DP classe 2 (DPM2): So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou sistemas de superviso, como por exemplo, o Simatic PDM; Escravo: Um escravo DP um dispositivo perifrico, tal como dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. O DP-V1 prov funcionalidades mais avanadas do DP, principalmente em termos de automao de processos, em particular a comunicao de dados acclicos utilizada na parametrizao, operao, visualizao, superviso dos equipamentos de campo em conjunto com a comunicao cclica. A comunicao acclica executada em paralelo comunicao cclica, porm com prioridade inferior. O mestre classe 1 detm o token ao comunicar-se com seus escravos e no final do seu tempo de domnio do token, disponibiliza o mesmo ao mestre classe 2. O mestre classe 1 tambm pode
executar troca de dados acclicos com os seus escravos. As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupo que podem ser executadas paralelamente e independentes da transmisso cclica de dados. Isso permite que o usurio faa acessos acclicos dos parmetros ( via mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico. Atualmente, estas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de campo PA pelas estaes de engenharia (por exemplo, via Simatic PDM). Esta transmisso tem uma prioridade mais baixa do que a transferncia cclica de dados(que exige alta velocidade e alta prioridade para o controle). A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em controle de processos est definida segundo o perfil PROFIBUS-PA. Este perfil define os parmetros dos equipamentos de campo e seu comportamento tpico, independentemente do fabricante, e se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores, e se utiliza dos servios do DP-V1. baseado no conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os equipamentos de campo.
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Os valores e status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo no PROFIBUS-PA so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo C2. Ciclicamente, tambm se transmite uma sequncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits destes bytes esto no arquivo GSD do equipamento e dependem do fabricante. O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
F2. Comunicao Monomestre
Tc 10 ms x nmero de equipamentos + 10 ms + 1,3 ms (servios acclicos mestre classe 2) (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos)
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de vlvula. Teramos um tempo de ciclo igual a 110 ms. O DP-V2 prov funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em termos de tecnologia de drives e sistemas de segurana, assim como comunicao entre escravos, modo iscrono e gerenciamento de clock. A comunicao escravo- escravo elimina o overhead causado pela necessidade de um mestre no sistema, sendo que um escravo pode agir como Publisher e a resposta do escravo pode ser direcionada aos demais escravos que agem como Subscribers . Isto pode reduzir em at 90% o tempo de resposta, dando mais flexibilidade s aplicaes crticas em tempo. O modo iscrono permite a sincronizao de clock entre mestres e escravos, dando um maior controle no gerenciamento de mensagens no barramento, onde este gerenciamento tem a funo real-time controlando tempos e sincronizando estaes, facilitando o tracking de eventos. O perfil de aplicao PROFIBUS, PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura utiliza-se do DP-V2 e descreve mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos a falha segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado nos requisitos
F3. Comunicao Mestre-Escravo
F4. Comunicao Publisher/Subscriber
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dos padres e diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de fabricantes de CLPs. Pode ser usados em sistemas de segurana com nveis AK6 ou SIL3. No PROFIsafe algumas medidas preventivas so tomadas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas e quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana: Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui pretende-se minimizar a perda de comunicao, insero de bytes no frame e sequncia incorreta. Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos. Uma senha ( password ) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e segura. Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura.
Concluso
Atravs deste artigo pudemos ver o avano das verses do Profibus DP e suas principais caractersticas. Suas melhorias proporcionaram vantagens s aplicaes e aos usurios. Existem vantagens potenciais da utilizao desta tecnologia, onde se poderia resumir nas vantagens de funcionalidades (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.) e benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor tempo de startups. MA
Cesar Cassiolato Diretor de Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Diretor de Qualidade e Diretor de Engenharia de Produtos na SMAR Equipamentos Industriais Ltda.
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WirelessHART
Um guia prtico de instalao
Vimos em edies anteriores da Mecatrnica Atual que a necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio
Csar Cassiolato e Alex Ginatto SMAR Equipamentos Industriais Ltda
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Tecnologia Industrial Wireless Conceitos bsicos Mecatrnica Atual 38 Redes Wireless em cho de fbrica Mecatrnica Atual 31 Artigos tcnicos - Csar Cassiolato www.smar.com/brasil/wireless/ www.system302.com.br www.smar.com.br
ma soluo completa de automao deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado. Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias
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F1. Estrutura de uma rede WirelessHART.
F2. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART).
e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, assim como em setores, desde as indstrias de processo e manufatura. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores ( field level ), bem como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Veremos a seguir, de forma breve, alguns detalhes sobre a rede WirelessHART, que j foi apresentada em algumas edies anteriores e, neste artigo, veremos um guia prtico de instalao que ser de grande valor a usurios desta tecnologia.
WirelessHART
A estrutura de uma rede WirelessHART est representada no diagrama da figura 1, onde a comunicao de uma rede dessas feita atravs de um gateway. Consequentemente, o gateway precisa ter a funcionalidade de um roteador de pacotes
para um destino especfico (instrumento da rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da rede). O gateway usa o padro de comandos HART para comunicar com os instrumentos na rede e aplicaes hospedeiras (host applications). O WirelessHART faz parte do HART 7, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente para atender as necessidades da indstria de processo. Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam um superframe. O WirelessHART suporta chaveamento de canais (channel hopping) a fim de evitar interferncias e reduzir os efeitos de esvanecimento multipercurso (multi-path fadings).O protocolo HART foi elaborado com base na camada 7 do protocolo OSI. Com a introduo da tecnologia sem fio ao HART tem-se duas novas camadas de Data Link: token-passing e TDMA. Ambas suportam a camada de aplicao HART. Na figura 2 temos o primeiro controlador HSE (High Speed Ethernet) WirelessHART. um controlador da Smar que traz ao mercado mais uma inovao. um controlador
com tecnologia digital aberta e integrvel em sistemas baseados em HSE. Uma rede de comunicao WirelessHART estruturada em malhas, onde cada sensor funciona como um router ou como um repetidor. Deste modo, o alcance de uma rede no depende apenas de um gateway central, o que permite a configurao de uma ampla estrutura de rede distribuda. uma forma inteligente de se garantir que em uma situao de obstruo que possa causar a interrupo de um caminho de comunicao, o sistema remaneje e consiga rotas alternativas, aumentando e garantindo assim a disponibilidade da rede. O WirelessHART adota uma arquitetura utilizando uma rede Mesh baseada no IEEE 802.15.4, operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios usam o mtodo DSSS (espalhamento espectral com sequenciamento direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de frequncias) para uma comunicao segura e confivel, assim como comunicao sincronizada entre os dispositivos da rede com o TDMA (Time Division Multiple Acess). As redes Mesh permitem que os seus ns comuniquem-se entre si estabelecendo caminhos redundantes at a base, aumentando a confiabilidade, pois se um caminho est bloqueado, existiro rotas alternativas para que a mensagem chegue ao seu destino
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automao
Planejando um projeto WirelessHART
Quais os objetivos para o projeto monitorao da PV, controle no crtico ou monitorao condicional de instrumentos? A resposta para estas perguntas ir afetar os equipamentos que voc selecionar equipamentos alimentados por bateria ou adaptadores WirelessHART, por exemplo. Como parte do escopo, tenha certeza de verificar previamente: rea de cobertura da rede, densidade da rea e instrumentao primria e secundria. Existem vrias maneiras de planejar uma rede e distribuir os equipamentos. Estas so similares alocao de instrumentos em cartes de E/S em um controlador/CLP, no entanto, h algumas novas consideraes como localizao do gateway e taxa de atualizao dos parmetros. WirelessHART no deve causar muitas complicaes, desde que se executem corretamente alguns pontos novos, como os parmetros Network-ID, Join Key e Taxa de Atualizao. Aqui a nfase na utilizao de protocolos existentes (Modbus Profibus) para integrao do host e ferramentas existentes para configurao dos instrumentos. A nova considerao segurana - e ela existe! No se esquea de que estamos tratando de uma rede MESH, onde os equipamentos no necessitam estar ao alcance do gateway desde que estejam prximos a outro equipamento da rede sem fio. Desta forma: Distribua os equipamentos baseado no critrio de segmentao dos caminhos; Verifique a cobertura da rede por meio de desenhos em escala de sua planta; Distribua repetidores de acordo com o necessrio; O gateway pode ser movido dentro da planta (verifique certificaes necessrias); Utilize antenas direcionais ou remotas, se necessrio.
F3. Prtica recomendada entre equipamentos e o gateway wirelessHART.
F4. Prtica recomendada Equipamentos wirelessHART e vizinhos.
final. Este tipo de rede tambm permite escalabilidade simplesmente adicionando mais ns ou repetidores na rede. Outra caracterstica que quanto maior a rede maior a confiabilidade porque mais caminhos alternativos so automaticamente criados. Uma rede WirelessHART possui trs dispositivos principais: Wireless Field devices: equipamentos de campo; Gateways: permitem a comunicao entre os equipamentos de campo e as aplicaes de controle; Network Manager: responsvel pela configurao da rede, gerenciamento da comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede. O Network
Manager pode ser integrado em um gateway, aplicao no host ou em um controlador de processo. Para uma soluo completa, acesse: www.smar.com/brasil/wireless/
Guia prtico de instalao WirelessHART

Sem dvida, a tecnologia WirelessHART traz uma nova dimenso ao mundo da automao de processos. Baseada no consagrado protocolo HART, o WirelessHART estende o alcance da instrumentao de processos de uma forma compatvel com os sistemas e procedimentos existentes. Neste guia so sugeridos alguns passos para uma instalao WirelessHART bem sucedida. Acompanhe as figuras 3 a 7.
Especificao dos Equipamentos

Os equipamentos WirelessHART so basicamente os mesmos quando tratamos de suas caractersticas wireless. O equipamento deve ser registrado na HCF para se garantir bom desempenho e interoperabilidade com outros fabricantes.
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automao
Verifique o alcance da antena, dado que alguns equipamentos podem oferecer opes de antena que alteram as caractersticas de distncia. Configurao de Fbrica Decida se voc deseja que o Network ID e Join Key j venham configurados do fornecedor (quando oferecido). Um handheld HART ou ferramenta de PC lhe permitir inserir instrumentos rede. Redes que estejam em reas comuns devem possuir diferentes Network IDs.
Passos para instalao:

1) Instale e energize o gateway. 2) Se no tiver sido especificado pelo cliente no momento do pedido, os valores de Network ID e Join Key do gateway e dos equipamentos estaro com o valor default de fbrica. Obs.: fortemente recomendado que ambos sejam alterados! Para alterar estes parmetros, instale o gateway e todos os equipamentos da rede seguindo os passos a seguir. Depois que a rede estiver funcionando plenamente ser mais prtico alter-los. 3) A configurao dos equipamentos deve ser realizada de forma individual, inicializando-se pelos mais prximos ao gateway e afastando-se at o mais distante para que a comunicao v sendo estabelecida corretamente. 4) Instale os equipamentos sempre com a antena na direo vertical. Caso o equipamento seja instalado na horizontal, consulte a Smar para adquirir a antena para montagens horizontais, de forma a ficar em 90 com o equipamento; 5) Ligue o equipamento pela chave esquerda do display e aguarde at que se conecte rede (este tempo pode variar de 2 minutos at 20 minutos, dependendo do tamanho da rede). O status do equipamento na rede poder ser verificado via display, porta de manuteno ou gateway. Ateno: Se o equipamento no foi adquirido juntamente com o gateway, ou seja, se o gateway j tem valores de Network ID e Join Key diferentes dos valores de fbrica, necessrio que se configure estes parmetros no equipamento para que o mesmo se conecte corretamente rede: configure primeiramente Network ID e, em seguida, Join Key, reinicializando o equipamento aps as configuraes.
F5. Prtica recomendada Antenas x obstculos. F6. Prtica recomendada Antenas de Gateways e repetidores.
F7. Prtica recomendada posicionamento dos equipamentos.
6) Assim que estes passos forem realizados para todos os equipamentos da rede e os mesmos estiverem conectados corretamente, chegado o momento de alterar os valores de Network ID e Join Key de fbrica seguindo as instrues do final do passo 4 (caso j no tenham sido alterados). Network ID um nmero qualquer entre 0 e 36863 e identifica a rede entre outras. Join Key uma chave de 32 caracteres hexadecimais (0-9 ou A-F) e funciona como chave de acesso dos equipamentos rede configurada. 7) Configure o parmetro LongTAG que identifica o equipamento na rede. 8) Verifique se as unidades de engenharia do equipamento esto de acordo com as requeridas pelo processo. 9) Configure os parmetros do modo Burst para publicar as medies e status desejados:
Mensagem de Burst: podem ser configuradas at 3 mensagens com comandos e tempos diferentes; Tempo Mnimo: o tempo para publicao das variveis; Tempo Mximo: deve ser maior que o tempo mnimo e s utilizado em modo trigger (verifique o funcionamento deste modo no manual do equipamento, se quiser receber as variveis de monitorao apenas quando houver alguma mudana em seu valor); Comando: comando HART que envia as variveis desejadas pelo usurio (por exemplo, o comando 3 envia os valores de PV, SV, TV e QV, quando disponveis); Modo Burst: assim que todos os parmetros acima tiverem sido configurados, ativar modo Burst.
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10) Aps um tempo de negociao com o gateway, o equipamento comear a publicar o comando configurado a uma taxa de tempo mnimo configurado. O cone ACK mostrado no display (se disponvel) quando o equipamento entra em modo Burst e o cone F(t) pisca no momento em que o comando de Burst enviado. Ateno: As configuraes do modo Burst permanecero mesmo aps o desligamento do equipamento, ou seja, quando religado, o equipamento se conectar rede automaticamente em modo Burst com os mesmos tempo e comando configurados. Aps a configurao geral da rede, aguarde um perodo de cerca de 1 hora para que a rede passe a funcionar de forma 100% otimizada. Ateno: Existe um parmetro de estimativa de tempo de vida da bateria que indica a expectativa de durao, em dias, do equipamento. Quando este valor estiver prximo do fim, o usurio receber um alarme no status do equipamento e no display (quando disponvel). ro se beneficiar da redundncia intrnseca de uma rede tipo MESH auto-organizvel e poder necessitar de repetidores; 25% dos equipamentos da rede devem possuir conexes diretas ao gateway (em redes grandes), a fim de garantir largura de banda suficiente para toda a rede e evitar pontos de afunilamento do trfego de dados; Quanto maior a taxa de atualizao, menor o tempo de vida da bateria e vice-versa; Configure uma taxa de atualizao que permita ao equipamento durar alguns anos; Instale o gateway WirelessHART na unidade de processo onde a maior parte de conexes diretas dos equipamentos possam ser feitas; Os gateways podem possuir uma conexo remota de antena, permitindo que seja instalados em ambientes fechados e que apenas a antena esteja no ambiente da rede; Se a antena de um equipamento WirelessHART estiver localizada prximo a uma antena de alta potncia de um outro equipamento sem fio qualquer, dever ser colocada a uma distncia mnima de 1 metro acima ou abaixo da antena de alta potncia a fim de minimizar possveis interferncias; Nenhum equipamento WirelessHART deve estar localizado no ponto mais alto da planta, evitando que funcione como possvel para-raios. um tanque. Apesar da obstruo ser grande, ao redor existe muito espao livre para que as ondas de RF se propaguem. Linha de Visada at 230 m). Considere que a antena do equipamento enxerga diretamente a antena de outro equipamento da rede, sem nenhum tipo de obstculo entre elas. Alm disso, a diferena de altura entre elas no deve ocasionar um ngulo superior a 5 graus. Condies que reduzem significativamente o alcance dos equipamentos incluem montar o equipamento prximo ao solo, abaixo do nvel do solo ou sob gua, pois o sinal RF absorvido pelo solo ou pela gua e no se propaga. Alm disso, montar o equipamento fora da rea da rede (gateway), por exemplo, considerando uma rede em ambiente aberto, instalar o equipamento dentro de uma sala fechada tambm contribui para a atenuao do sinal, afinal o sinal no se propagar muito bem por concreto, madeira, etc.
Boas Prticas
O processo de instalao dos equipamentos WirelessHART muito parecido ao utilizado em equipamentos HART com fio. Considerando que no existem fios e cabos, os equipamentos WirelessHART podem ser instalados assim que a infraestrutura da planta esteja pronta e segura. Cada equipamento deve possuir ao menos 3 vizinhos. O 3 vizinho servir de backup se um dos dois caminhos primrios estiver obstrudo ou indisponvel. Isto garante ao menos 2 conexes e possibilita a mudana destas ao longo do tempo. Quando esta regra quebrada, pode-se fortific-la com a adio de mais equipamentos; Aumentar a elevao da antena e adicionar repetidores podem resolver vrios problemas; Montagem da antena dos equipamentos > 0,5 m de qualquer superfcie vertical; Montagem da antena dos equipamentos > 1,5 m do cho; Gateway deve possuir ao menos 5 vizinhos. As redes com nmero de equipamentos inferior a 5 funcionaro corretamente, porm no consegui-
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos (vide figura 3, www.system302. com.br), com tecnologias digitais, baseado em redes industriais, conectividade Wireless e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs. A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle. MA
Verificao do Alcance dos Equipamentos

Identifique qual a distncia a ser considerada de acordo com o tipo de ambiente a se instalar o equipamento: Obstruo Forte cerca de 30 m. Ambientes muito densos em relao a equipamentos, tubos, cabos, etc. Considere um local onde normalmente no se conseguiria trafegar. Obstruo Mdia cerca de 75 m. Ambientes que possuem equipamentos com espao em relao ao restante da planta. Obstruo Leve 150 m. Considere um ambiente aberto que possua algum tipo de obstruo como um silo ou
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ferramentas
Como escolher o melhor software

O software de aplicao parte vital dos modernos sistemas de aquisio de dados (DAQ). Dessa forma, imperativo que o leitor selecione uma ferramenta de software que, alm de ser adequada s necessidades de sua aplicao atual, tambm possa crescer junto com o seu sistema. A ltima coisa que voc ir querer ter de reescrever todo o seu cdigo usando um software de aplicao novo, simplesmente porque o seu cdigo antigo no tem capacidade para ser ampliado. A escolha dos critrios utilizados na seleo da melhor ferramenta de software de aplicao para o seu sistema DAQ depender dos requisitos a serem atendidos. Apresentamos seguir cinco perguntas a serem feitas na escolha do melhor software de aplicao
Guilherme Kenji Yamamoto Renan Airosa Machado de Azevedo National Instruments
de aplicao para o seu
sistema de medio
O software suficientemente flexvel para atender minhas necessidades futuras?
Ferramentas de software DAQ podem variar de programas prontos para o uso, que no exigem programao, a ambientes de desenvolvimento de aplicaes totalmente customizveis. Embora seja fcil tomar uma deciso sobre a escolha de um software de aplicao com base nas necessidades atuais de desenvolvimento de sistemas, importante considerar como ser possvel expandir o uso dessa ferramenta e resolver problemas quando o sistema ficar mais maduro. Ferramentas de software prontas para o uso muitas vezes tm funes definidas, tendo sido criadas para executar medies ou rotinas de teste especficas, normalmente com um subconjunto limitado de opes de hardware. Esse tipo de ferramenta de software ser uma boa escolha para o seu sistema DAQ se atender as necessidades de seu ambiente atual e voc no estiver planejando modificar ou ampliar a funcionalidade de seu sistema. Sua principal desvantagem que um software de aplicao pronto para o uso nem sempre pode ser ampliado para incorporar novas funes em um sistema DAQ existente. Para aproveitar as vantagens de uma ferramenta de software de aplicao que atenda as necessidades de seu sistema atual e possa ser ampliada no futuro, voc dever escolher um ambiente de desenvolvimento que
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O que um sistema operacional de tempo real (RTOS)? Mecatrnica Atual 60 Aplicao do Software Proficy iFix Mecatrnica Atual 57 Aplicao do software E3 na Estao de Tratamento de Esgoto da Sabesp Mecatrnica Atual 46 Arquiteturas para sistemas de medio Mecatrnica Atual 37
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ferramentas
Materiais de ensino on-line
Tutoriais, vdeos e artigos on-line so recursos valiosos para o aprendizado dos conceitos bsicos do software de aplicao.
Instruo em sala de aula

F1. Comparao entre linguagem de texto e linguagem grfica.
lhe permitir criar aplicaes customizadas. Ambientes de desenvolvimento de aplicaes so extremamente flexveis no sentido de que voc pode integrar drivers DAQ no software e desenvolver uma interface de usurio (IU) customizada e cdigo para executar exatamente as medies (ou rotinas de teste) de que voc precisa. A nica desvantagem que voc precisa de algum tempo no incio para aprender a linguagem de programao e desenvolver suas aplicaes. Embora isso possa parecer um grande compromisso de tempo, os ambientes modernos de desenvolvimento oferecem uma grande variedade de ferramentas que iro ajud-lo no comeo. Entre esses recursos esto treinamento on-line e presencial, exemplos prontos para o uso, assistentes de gerao de cdigo e fruns da comunidade onde so compartilhados cdigos e discutidos desafios, alm de assistncia pessoal fornecida por engenheiros de aplicao ou equipes de suporte.
Quanto tempo levar para que eu aprenda o software?

O tempo necessrio para aprender a usar um software diferente para cada um. Esse tempo depender do tipo da ferramenta de software escolhida e/ou da linguagem que ser utilizada para programar suas aplicaes de DAQ. Aprender a usar ferramentas de software prontas para o uso mais fcil e mais rpido, porque elas no exigem que voc conhea detalhes da programao do usurio. Ao escolher aplicaes customizadas para o seu sistema DAQ, ser necessrio ter a certeza de que voc ter sua disposio recursos adequados para ajud-lo a aprender rapidamente a usar a ferramenta. Alguns desses recursos so manuais de usurio, informaes de help, comunidades on-line e fruns de suporte. O aprendizado de um ambiente de desenvolvimento de aplicaes muitas vezes mais demorado, mas a maior parte desse
tempo usada para aprender a linguagem empregada no ambiente para a programao das aplicaes. Se conseguir encontrar um ambiente de desenvolvimento de aplicaes que utilize uma linguagem que j lhe familiar, com certeza voc poder reduzir o tempo necessrio para se tornar um programador eficiente com um novo ambiente de desenvolvimento de aplicaes. Muitos ambientes de desenvolvimento de aplicaes podem ser integrados, e at mesmo compilados, com vrias linguagens diferentes em um nico sistema. Quando estiver avaliando ambientes de desenvolvimento de aplicaes que exijam que voc aprenda uma nova linguagem, uma boa ideia considerar aqueles que lhe permitam se concentrar no problema de engenharia que voc est resolvendo, no nos detalhes de baixo nvel da linguagem de programao. Linguagens baseadas em texto, como ANSI C/C++, muitas vezes so mais difceis de serem aprendidas devido s complexas regras de gramtica e sintaxe, que devem ser obedecidas para que a compilao e execuo do cdigo possam ser realizadas. Linguagens de programao grfica, como a oferecida no NI LabVIEW, normalmente so aprendidas mais facilmente, por terem uma implementao mais intuitiva e serem visualmente consistentes com o modo pelo qual um engenheiro pensa. Veja a figura 1. Voc precisa considerar tambm os recursos fornecidos com o software de aplicao que lhe permitam comear a trabalhar imediatamente. Esses recursos podem ajud-lo a comear a trabalhar logo com sua nova ferramenta de software. A seguir, relacionamos alguns recursos teis para qualquer ferramenta de software pronta para o uso.
Aulas sobre o software de aplicao constituem uma maneira perfeita para estar pronto rapidamente para o trabalho e comear a desenvolver o seu sistema DAQ. O preo do curso e seu nvel de detalhamento variam conforme o ambiente em que ele ser ministrado. Normalmente, voc pode encontrar opes que vo de seminrios gratuitos s salas de aula tradicionais e cursos on-line ministrados por instrutores.
Exemplos prontos para o uso

Conjuntos de exemplos prontos para o uso tm uma quantidade suficiente de cdigos para todos os tipos mais comuns de aplicaes DAQ. Com esses exemplos, voc nunca precisar comear a partir do zero. Voc pode economizar tempo simplesmente modificando os exemplos fornecidos conforme necessrio para o desenvolvimento de seu sistema.
O software tem boa integrao com o driver e outras ferramentas de produtividade (anlise, visualizao, armazenamento, etc.)?
Muito frequentemente os desenvolvedores assumem que a existncia de um driver de dispositivo suficiente para a integrao de seu dispositivo de medio ao sistema DAQ. O que esses desenvolvedores nem sempre consideram como esse driver integrado ao software de aplicao que esto usando para desenvolver seu sistema DAQ. importante que voc escolha um driver e uma ferramenta de software que sejam compatveis entre si para conseguir integrar todo o seu sistema DAQ. Sistemas DAQ muitas vezes requerem integrao com o sistema e o software de gerenciamento de dados para poderem executar ps-processamento, anlise ou armazenamento de dados. Assegure-se de que o software de aplicao que voc escolheu oferece uma maneira fcil de gerenciar os dados aps eles terem sido adquiridos. Anlises so comuns nos sistemas de medio, e a maior parte dos produtos de software de aplicao voltados aquisio
Teste
O teste gratuito do software possibilita que voc verifique pessoalmente se a ferramenta atende s necessidades de sua aplicao.
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ferramentas
de dados fornecem essas rotinas atravs de uma ferramenta ou API de manipulao de sinais. Voc precisa garantir que as rotinas de anlise necessrias para o seu sistema sejam fornecidas pelo software de aplicao; caso contrrio, ter de enfrentar o desafio de aprender dois ambientes um para a aquisio e outro de anlise assim como a complicao de ter de trocar dados entre eles. Visualizao e armazenamento de dados geralmente caminham juntos em um sistema DAQ. O software de aplicao escolhido por voc dever ter uma maneira fcil de visualizao dos dados adquiridos, seja por uma IU previamente definida ou controles de IU customizados, que permitam a apresentao dos dados adquiridos ao usurio. Alm disso, o software de aplicao dever ter uma maneira simples de integrao com o sistema e software de gerenciamento de dados para armazenar grandes quantidades de dados ou testes. Os engenheiros frequentemente precisam armazenar dados, para manipul-los posteriormente. Dessa forma, seu software de aplicao dever ter uma grande variedade de ferramentas, que possam acomodar um grande nmero de opes de armazenamento e compartilhamento. Isso d a voc uma maior flexibilidade de ps-processamento dos dados e gerao de relatrios profissionais padronizados para a colaborao entre usurios. Voc dever verificar se a organizao que est por trs de um software de aplicao apresenta respostas imediatas s necessidades de sua comunidade e se a base de usurios pode fornecer informaes que levem criao de recursos futuros do software.
H alguma comunidade de recursos que posso usar quando tiver problemas?

O ecossistema no qual o software de aplicao est inserido to importante quanto a ferramenta de software propriamente dita. Um ecossistema saudvel oferece uma grande riqueza de recursos, que tornam fcil o aprendizado de uma nova ferramenta de software e lhe oferecem orientao quando voc est desenvolvendo suas aplicaes. O leitor dever reservar algum tempo para conhecer os fruns das comunidades, determinar o quanto eles so ativos, e ver o tipo de informaes compartilhadas (cdigo, discusses, dicas e truques, etc.) e, assim, tirar muito proveito de uma comunidade atuante, que compartilha informaes altamente relacionadas aos problemas que est resolvendo. Alm disso, o ecossistema de usurios de um software de aplicao muitas vezes responsvel por desenvolvimentos futuros.
Esse software tem um histrico comprovado de estabilidade e sucesso?

Finalmente, em sua escolha de um software de aplicao para o seu sistema DAQ, o leitor dever considerar no apenas sua documentao formal ou suas especificaes de recursos, mas as recomendaes de seus usurios. Pesquise estudos de caso nos quais os profissionais utilizaram o software de aplicao com sucesso ou fale com aqueles que utilizam a ferramenta de software em seus projetos. Ter a perspectiva de pessoas de fora da empresa dar a voc uma indicao real do histrico de sua estabilidade e sucesso. A escolha de um software de aplicao com estabilidade e longevidade comprovada ajuda a garantir a capacidade de reutilizao e a escalabilidade de seu sistema para que o ambiente escolhido no fique rapidamente obsoleto em seu sistema. MA
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ferramentas
Cinco Perguntas para fazer ao seu Fornecedor de Ferramentas SCADA

Voc tem a chave correta para determinado parafuso? Qualquer pessoa que j tenha trabalhado alguma vez em um projeto conhece uma expresso semelhante a essa sobre o uso da ferramenta correta para o trabalho que se pretende realizar. Com tantas ferramentas no mercado para desenvolvimento de aplicaes envolvendo interfaces homem-mquina (IHM), sistemas de superviso e aquisio de dados (SCADA), torna-se vital escolher a ferramenta certa para no somente atender suas especificaes atuais como tambm implementar caractersticas adicionais quando o projeto j estiver sendo utilizado.
m importante e desafiador fator durante qualquer projeto a presso para reduzir o tempo de desenvolvimento, e outro o custo associado ao desenvolvimento e implementao do sistema. Faa estas cinco perguntas ao seu fornecedor SCADA antes de escolher uma ferramenta especfica.
1. Minhas ferramentas SCADA podem ser integradas com o hardware novo e o j existente no sistema?
No muito raro ter uma infraestrutura com Controladores Lgico-Programveis (CLPs) e Unidades de Terminais Remotos (RTUs), aos quais voc precisa adicionar novos equipamentos para otimizar seu sistema de automao. Por isso o pacote de ferramentas SCADA que voc deve escolher precisa ser capaz de se comunicar tanto com o hardware antigo quanto com o hardware atual, como so os controladores programveis para automao (PACs). Enquanto o padro OLE para controle de processos (OPC) for, de fato, o padro industrial de comunicao para equipamentos de automao, ainda haver sensores e instrumentos que exigiro seus prprios drivers. A capacidade de escrever seus prprios drivers no ambiente SCADA torna-se um fator essencial para usar hardware existente com hardware novo. Alm do OPC, o Modbus um outro protocolo industrial popular que frequentemente usado para acessar registradores em RTUs e sensores. TCP/IP e UDP so alguns dos outros tipos de protocolos de baixo nvel
saiba mais
Vrus em redes SCADA: proteo garante o faturamento Mecatrnica Atual 58 Os benefcios de arquiteturas baseadas em objetos para SCADA e Sistemas Supervisrios Mecatrnica Atual 59
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ferramentas
que voc pode usar para comunicar diferentes tipos de hardware. Com um sistema SCADA verdadeiramente aberto, voc pode comunicar qualquer hardware existente enquanto adiciona hardware mais novo medida que seu sistema expandido. Veja a figura 1.
2. Qual o custo total aps a implementao do meu sistema?

A maior parte dos fornecedores SCADA possui preos baseados no nmero de terminais (tags) necessrios para desenvolver seu sistema SCADA. Uma aplicao de tamanho razovel termina facilmente com alguns milhares de terminais. Com os fornecedores SCADA cobrando por cada terminal usado, muito comum voc desenvolver sua aplicao se preocupando com o nmero de terminais usados at o momento. Se voc ultrapassar o limite, ser necessrio iniciar um novo processo de compra, aprov-lo e dedicar tempo adaptao do sistema, ao invs de se concentrar no desenvolvimento da sua aplicao. Uma vez finalizado o processo de desenvolvimento, mesmo durante a fase de implementao da aplicao, os fornecedores cobram pelo nmero de terminais em execuo no sistema, o que pode levar a problemas de oramento se voc no fizer o planejamento de forma adequada desde o incio. Para reduzir custos, investigue ferramentas que no cobrem pelo nmero de terminais, mas que ainda possam atender aos requisitos de desempenho.
F1. Este diagrama de blocos mostra um tpico sistema com arquitetura IHM/SCADA aberta conectada tanto a um hardware antigo como a um hardware novo.
programao como Visual Basic (ou mesmo C) com sua aplicao SCADA. Se a sua ferramenta SCADA for flexvel o bastante como uma linguagem de programao para implementar caractersticas customizadas e executar funes para anlises avanadas, voc reduz significativamente tempo e custo de treinamento para aprender diferentes ferramentas e atender s especificaes do sistema final. Observe a figura 2.
4. Posso programar tanto a lgica do controlador como as funcionalidades IHM/ SCADA no mesmo ambiente de desenvolvimento?
Muitas vezes voc prefere comprar a maior parte do seu hardware e software de um nico fornecedor. Exceto pela convenincia de solicitar apenas uma ordem de compra, voc poderia comprar equipamentos de diferentes fabricantes, desde que as especificaes atendam aos requisitos da aplicao. Entretanto, se voc programa a lgica do seu hardware de controle e a lgica SCADA no mesmo ambiente, pode minimizar tempo de desenvolvimento consideravelmente. Voc tambm pode economizar em custos de treinamento, pois no ter que ser proficiente em dois ambientes distintos.
3. Quo flexvel meu pacote SCADA ser, se eu necessitar adicionar funes de anlises avanadas?
Enquanto sistemas de automao so projetados para otimizar tempo e volume de produo, sistemas SCADA so frequentemente requisitados para executar anlises avanadas e oferecer flexibilidade para implementao de funcionalidades no tpicas, no oferecidas por sistemas SCADA tradicionais. Por exemplo, se voc est realizando aquisio de sinais de vibrao e deseja realizar uma Transformada Rpida de Fourier (FFT) para verificar se o seu sistema de vibrao se encontra acima dos limites especificados, usualmente decide por separar o sinal em pacotes para anlise ou, na melhor das hipteses, usa linguagens de
F2. Ambientes de desenvolvimento especializados como o LabVIEW da National Instruments fornecem a flexibilidade e a integrao entre lgica e IHM que os sistemas IHM/SCADA modernos exigem.
5. Quais sistemas operacionais eu posso utilizar para executar minha aplicao?

Os sistemas IHM/SCADA so executados geralmente no Windows XP, Windows
Vista e agora no Windows 7. Contudo, com o Windows CE e o Windows XP Embedded ganhando popularidade por seus custos relativamente baixos e ocupando menos espao, os fabricantes de IHMs com tela sensvel a toque tm desenvolvido muitos touch panels para suportar esses sistemas operacionais. Uma tima opo para manter baixo o custo total do sistema utilizar estes sistemas operacionais sempre que possvel. Para fazer isso, voc precisa se certificar que o sistema SCADA pode ser executado em diferentes sistemas operacionais. Linux e Macintosh no so to populares nessa rea, mas devem ser levados em considerao apesar disso. MA
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instrumentao
Como fazer medies de temperatura com RTDs Parte 1

O curso Aprenda os principais conceitos sobre medio tem como objetivo ensinar os principais fundamentos relacionados a medio de fenmenos fsicos, como, por exemplo, temperatura, vibrao, presso, frequncia, tenso, corrente e diversos outros. O curso tambm orientar o leitor sobre como fazer as medies e quais so os sensores mais comuns. Neste primeiro artigo sero abordados os principais conceitos de como fazer medies de temperatura com RTDs, explicando especificamente o funcionamento dos sensores RTDs.
O
saiba mais
Sensores trmicos RTD e Termopares - Parte 2 Mecatrnica Atual 08 Instrumentao Bsica - Parte 1: Medio de Temperatura Mecatrnica Atual 28 Transmissores de Temperatura Mecatrnica Atual 12
detector resistivo de temperatura (RTD) de platina um dispositivo que tem resistncia tpica de 100 temperatura de 0 C. Ele consiste em um filme fino de platina sobre um filme plstico. Veja a figura 1. Sua resistncia varia com a temperatura e tipicamente ele pode medir temperaturas at 850 C. A passagem de corrente pelo RTD gera tenso entre seus terminais. Medindo essa tenso, voc pode determinar a resistncia do detector e, assim, a sua temperatura. Essa relao entre resistncia e temperatura relativamente linear. Os RTDs operam com base no princpio da variao da resistncia eltrica de metais puros, sendo caracterizados pela variao linear positiva da resistncia com a temperatura. Entre os elementos tipicamente usados nos RTDs esto o nquel (Ni) e cobre (Cu), mas a platina (Pt) de longe o mais comum devido sua ampla faixa de temperatura, exatido e estabilidade.
Eles podem ser fabricados em duas configuraes diferentes. Os RTDs de bobina so construdos pelo enrolamento de um fio fino na forma de uma bobina. Uma configurao mais comum o elemento de filme fino, formado por uma camada muito fina de metal depositada sobre um substrato plstico ou cermico. Os elementos de filme fino so mais baratos e amplamente disponveis, porque podem alcanar resistncias nominais maiores com menos platina. Um revestimento metlico externo protege o elemento RTD e os fios dos cabos conectados a ele. Muito usados por sua estabilidade, os RTDs so os sensores eletrnicos de maior linearidade do sinal com relao temperatura. Entretanto, eles so mais caros que os demais devido ao cuidado exigido em sua construo e ao uso da platina. Os RTDs so tambm caracterizados pelo baixo tempo de resposta e baixa sensibilidade; alm disso, por exigirem
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instrumentao
corrente de excitao, so propensos ao autoaquecimento. Os RTDs so geralmente categorizados por suas resistncias nominais na temperatura de 0C. Entre os valores tpicos de resistncia nominal para RTDs de filme fino de platina esto 100 e 1000 . A relao entre resistncia e temperatura aproximadamente linear, seguindo a frmula abaixo: Para temperatura < 0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 + cT3 (T - 100)] Para temperatura > 0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 ] Onde: RT = resistncia na temperatura T, R0 = resistncia nominal, a, b, c = constantes usadas para ajustar a escala do RTD. A curva de resistncia/temperatura para um RTD de platina de 100 , comumente denominado Pt100, mostrada na figura 2. Essa relao aparenta ser relativamente linear, mas o ajuste da curva muitas vezes a forma mais correta de se fazer uma medio exata com um RTD. O RTD mais comum o de filme fino de platina com a = 0,385%/C, especificado conforme a norma DIN EN 60751. O valor de a depende da categoria de platina usada; alguns valores comuns so 0,3911%/C e 0,3926%/C. O valor de a define a sensibilidade do elemento metlico, mas normalmente ele usado para diferenciar as curvas de resistncia/temperatura dos diversos RTDs. Observe a tabela 1.
F1. Arquitetura fsica de um RTD. Fundamentos do RTD.
F2. Curva de resistncia-temperatura para RTD de platina de 100 , a = 0,00385 C.
Padro DIN 43760 Americano ITS-90
Coeficiente de temperatura (TC2) 3,850 x 10- 3,926 x 10- 3,926 x 10-
A 3,9080 x 10 - 3,9692 x 10- 3,9848 x 10-
B -5,8019 x 10-7 -5,8495 x 10 -7 -5,8700 x 10 -7
C -4,2735 x 10- -4,2325 x 10- -4,0000 x 10-
T1. Coeficientes de Callendar-Van Dusen de RTDs comuns.
Como fazer medies com RTDs

Os RTDs normalmente tm fios nas cores vermelha e preta ou vermelha e branca. O fio vermelho o fio de excitao e os fios preto ou branco so os fios de terra. Se no tiver certeza de como os fios esto conectados ao elemento resistivo, voc pode usar um multmetro digital (DMM) para medir a resistncia entre os cabos. Se a resistncia estiver prxima de 0 , os cabos estaro conectados a um mesmo n. Se a resistncia estiver prxima da resistncia nominal do sensor (100 um valor comum de resistncia nominal do sensor), os fios que voc est medindo esto em lados opostos do elemento resistivo. Alm disso, consulte as especificaes do RTD para saber qual o nvel de excitao desse dispositivo.
A maior parte dos instrumentos de aquisio de dados oferecem configuraes de pinos similares para as medies com RTDs. O RTD um dispositivo de medio passivo, dessa forma, voc precisa aliment-lo com uma corrente de excitao e ento ler a tenso entre os seus terminais. Assim, poder transformar facilmente essa leitura em temperatura, usando um clculo simples, que pode ser implementado em um algoritmo. Para evitar o autoaquecimento causado pelo fluxo de corrente no RTD, minimize ao mximo possvel essa corrente de excitao. H, basicamente, trs mtodos diferentes para medies de temperatura com os RTDs:
Conexo de sinal do RTD a 2 fios

Conecte o cabo vermelho do RTD ao pino positivo da excitao. Coloque um jumper entre o pino positivo da excitao e
F3. Medio com RTD a dois fios.
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instrumentao
excitao, e o outro ao pino positivo do canal do dispositivo de aquisio de dados. Conecte os cabos pretos (ou brancos) do lado negativo do elemento resistivo aos pinos negativos da excitao e do canal do dispositivo de aquisio de dados. Os dois cabos extras de um RTD de dois fios aumentam a exatido que pode ser obtida. O mtodo de quatro fios tem a vantagem de no ser afetado pelas resistncias dos cabos, porque esto no percurso de alta impedncia que passa pelo dispositivo que faz a medio de tenso, dessa forma voc tem uma medio muito mais exata da tenso presente entre os terminais do RTD.
Consideraes sobre o rudo nos RDTs

Os sinais na sada do RTD esto, tipicamente, na faixa dos milivolts, o que os torna suscetveis ao rudo. Os sistemas de aquisio de dados por RTDs utilizam, normalmente, filtros passabaixa para eliminar o rudo de alta frequncia nas medies. Por exemplo, os filtros passabaixa so teis para eliminar o rudo das linhas de alimentao de 50 e 60 Hz, comumente encontradas em muitos laboratrios e fbricas. Voc tambm pode melhorar significativamente o desempenho de rudo de seu sistema, amplificando as tenses de nveis baixos do RTD nas proximidades da fonte de sinal. Como os nveis de tenso de sada dos RTD so muito baixos, precisar escolher um valor de ganho que otimize os limites de entrada do conversor analgico-digital (ADC).
F4. Exemplo de visualizao de uma medio de temperatura com RTD no LabVIEW.
o pino positivo do canal do dispositivo de aquisio de dados. Conecte o cabo preto (ou branco) do RTD ao pino negativo da excitao. Coloque um jumper entre o pino negativo da excitao e o pino negativo do canal no dispositivo de aquisio de dados. Atente para a figura 3. No mtodo de dois fios, os mesmos dois fios so usados para fornecer a corrente de excitao ao RTD e medir a tenso entre os terminais do RTD. A maneira mais fcil de se fazer uma leitura de temperatura com um RTD pelo mtodo de dois fios. Esse mtodo, entretanto, tem uma desvantagem: se a resistncia dos condutores dos fios for alta,
a tenso medida VO ser significativamente maior que a tenso apresentada pelo RTD.
Medio de temperatura no ambiente grfico de programao NI LabVIEW na prtica

Um exemplo de software para medio de temperatura o NI LabVIEW. Nesta plataforma voc pode montar seu sistema de medio da maneira como voc quiser, isto devido ao alto poder de customizao desta plataforma que oferece ao usurio a possibilidade de programar graficamente, ou seja, em diagrama de blocos. O NI LabVIEW tambm possui diversas funes de anlise e processamento do sinal, alm de possuir compatibilidade com diversos dispositivos presentes nas indstrias. A figura 4 mostra um exemplo de visualizao dos dados de temperatura medidos dentro do ambiente de programao LabVIEW. MA

Conecte o cabo vermelho do RTD ao pino positivo da excitao. Coloque um jumper entre o pino positivo da excitao e o pino positivo do canal no dispositivo de aquisio de dados. Conecte um dos cabos pretos (ou brancos) do RTD ao pino negativo da excitao e o outro ao pino negativo do canal.

Para esse tipo de RTD, s conectar um dos cabos vermelhos do lado positivo do elemento resistivo ao pino positivo da
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instrumentao
Substituio do came mecnico pelo eletrnico
Introduo de novas funes

Esta artigo descreve a evoluo do uso de uma tecnologia mecnica (came) para uma tecnologia eletrnica (conversor de frequncia) em diversas indstrias ou locais de seleo de produtos.
Davi Corra Willians Anderson Teixeira Coelho Jeferson Carlos Marchi Miragaia
E
saiba mais
Encoders - Saiba como funcionam os sensores mais usados na automao industrial Mecatrnica Atual 56 Encoders Mecatrnica Atual 03 Aplicao de conversores de frequncia em compressores Mecatrnica Atual 28
mpregado em vrios tipos de indstrias, o came mecnico uma tecnologia muito utilizada para determinar a posio de um eixo. Um eixo escravo acompanha o movimento de um eixo mestre, de giro intermitente, com o auxlio de um prato de giro (figura 1). Observe que o eixo mestre gira continuamente, enquanto que o escravo move-se de acordo com o desenho do prato de giro. A ligao entre os dois eixos se d pelo contato ortogonal, ou em um ngulo de 90. Um nico sinal eltrico necessrio para o incio e parada do processo. O came mecnico muito usado, por exemplo, em indstrias de mquinas de embalagem, de fraldas e alimentcias, e locais de seleo de produto. Utilizando-se o came mecnico chega-se a uma curva aproximada da figura 2. Nota-se que no existe um movimento linear conforme determinaes do mestre, algo descontnuo. H um avano e retrocesso do escravo, mas que, na prtica, no perceptvel a olho nu. O sincronismo entre mestre e escravo pode variar entre uma parbola, senoide ou reta. Para se conseguir melhor desempenho e resistncia na ligao, algumas empresas procuram melhorar o
tipo de metal empregado na construo dos eixos cilndricos. Tambm se tenta corrigir distores entre movimentos com o uso excessivo de leos refrigerantes.
Came Eletrnico
possvel realizar uma operao similar descrita anteriormente por meios eletrnicos, utilizando-se conversores de frequncia. Para isso, introduzida no conversor uma curva de movimento de eixos que representa a relao entre mestre e escravo. O mtodo usado quando o conversor de frequncia precisa executar a mesma funo que o eixo escravo ligado ao came mecnico. Atravs da leitura de pulsos do encoder possvel reproduzir no escravo a relao posio mestre x posio escravo descrita pela curva. Portanto, a relao entre os eixos mestre e escravo mantida pela comparao na curva dos pulsos enviados pelo encoder, este por sua vez est ligado ao eixo mestre com os pulsos do encoder acoplado ao motor escravo. Assim, uma aplicao de came eletrnico formada por um conversor de frequncia que atua como escravo e recebe os pulsos do encoder que estar atuando como mestre (figura 3).
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instrumentao
F1. O came mecnico.
F3. Exemplo de uma aplicao de came eletrnico.
F2. Curva Mestre x Escravo com came mecnico.
A curva de deslocamento do escravo pode ser conferida na figura 4, onde possvel verificar o sincronismo entre o mestre (eixo x) e o escravo (eixo y). Com o came eletrnico possvel realizar a troca da curva de operao do sistema de uma forma mais fcil do que no came mecnico. Para uma determinada pea de came mecnico j existente, essa curva pode ser obtida atravs de softwares especficos disponveis no mercado com essa finalidade, ou mesmo na base das tentativas e testes.
Novo conceito
At aqui muitos leitores podem at ter visto processos semelhantes, tanto na parte mecnica como eletrnica. A grande novidade, ou o pulo do gato, a existncia de uma lgica programvel dentro do conversor de frequncia ligada a uma memria que possui uma tabela com a descrio dos pontos que constituem a curva. Algumas funes de posicionamento do ambiente de software de controle so utilizadas para sincronizar
as posies do escravo com a do mestre. Isso permite que sejam desenhadas curvas dentro do ambiente de software, seja em parbolas, retas, cossenos, etc. No momento, apenas uma curva pode ser modificada dentro do ambiente de software. Essa curva pode ser alterada a partir da mudana via software da escala da curva programada, entretanto, isso somente vlido para um mesmo tipo de curva, no podendo ter modificaes para curvas distintas. Em breve, novos equipamentos permitiro ao operador trabalhar com at seis curvas distintas de movimento selecionveis. Nesse novo conceito, as informaes inseridas sobre o comportamento de uma curva geram um programa no conversor que utiliza variveis do processo para ajustes do modo de operao do escravo. Transportando toda essa explicao para o ambiente de cho de fbrica significa, por exemplo, que se uma empresa quiser mudar o tipo de embalagem em uma linha de produo, usando um came mecnico, necessrio mudar vrias partes mecnicas em um processo desmontando algumas mquinas. Alm do custo, vale lembrar que o tempo gasto com um ajuste mecnico tambm pode ser contabilizado como perdas financeiras. Com o came eletrnico essa mudana acontece automaticamente mediante programao no sistema. Basta que o operador faa uma parametrizao no conversor para que ele execute a contagem de pulsos determinada pelo encoder em funo da curva
F4. Curva de deslocamento do escravo (sncrono com o mestre).
caracterstica do sistema. No conversor, os modos possveis de operao do eixo escravo so os seguintes: Ciclo de Parada, Ciclo de Partida, Curva Principal, Ciclo de Parada e Inverso do Ciclo de Partida, ou roda livre por controle de posio, ou velocidade. Esse sistema foi desenvolvido com conversor vetorial porque o equipamento possui um comportamento mais preciso em malha fechada do que o controle V/F, onde no se tem ideia do modelo matemtico do motor que se est controlando.
Funes incorporadas
Visto que o conversor passa a incorporar novas funes de controle, alm daquelas padronizadas como torque e velocidade, importante saber quais parametrizaes esto, agora, ao alcance das mos do operador. Uma das funes incorporadas no conversor o chamado Register Loop Control , utilizado para a correo de posio do produto para sistemas que possuam escorregamento ou relaes fracionrias entre mestre e escravo.
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F5. Identificao de presena (ou no) de produto numa linha de produo.
Tomando-se, novamente, uma empresa de embalagens como exemplo, a partir de uma marca de registro na embalagem, pode-se utilizar uma fotoclula para auxiliar a corrigir um deslocamento na posio de corte da embalagem. Esse deslocamento pode acontecer devido a uma dzima peridica que pode surgir na relao mestre x escravo. Ela instalada na linha de produo para identificar o ponto exato de corte ou fechamento de uma embalagem. Nessa aplicao, o conversor pode receber a informao de uma fotoclula, ou qualquer outro tipo de sensor. A posio do sensor em relao embalagem uma das variveis existentes no processo e que, o conversor, atravs de algumas funes de lgica, capaz de corrigir. A posio da marca de registro da embalagem na posio de corte, ou fechamento, definida como uma posio de setpoint na curva entre os eixos mestre e escravo. Esse setpoint comparado, automaticamente, com a informao da posio atual do escravo encontrada na curva cada vez que a marca de registro detectada pela fotoclula. A cada registro de posio de uma embalagem, que nada mais do que a diferena entre as posies de setpoint e atual da marca de registro, o conversor corrige de forma automtica a posio da embalagem em funo desta diferena. Essa uma funo interessante, principalmente, em condies onde h relaes no inteiras entre mestre e escravo e escorregamento no sistema. bom lembrar que em aplicaes de relao exata, sem escorregamento, ou onde no exigido um sincronismo entre o corte e a posio do material, essa funo pode at ser dispensada. o caso, por exemplo, de um fbrica com uma manta contnua (sem desenhos) onde o corte tem que ser preciso
no comprimento desejado, mas no precisa ser corrigido para algum ponto exato dessa manta uma vez que a mesma no possui em sua superfcie marcas definindo uma posio exata de corte. Uma outra funo interessante do came eletrnico a chamada Ring Buffer. Trata-se de uma caracterstica pela qual possvel identificar a presena ou ausncia de produto em uma linha de produo (figura 5). O Ring Buffer atua atravs de uma varivel que faz a identificao da existncia (ou no) de produto na linha de produo. O sistema funciona devido sinalizao de bits da presena (1) ou ausncia (0). O Ring Buffer pode comandar ou no o ciclo de acionamento de esteiras em uma linha de produo. Isso significa que se uma garrafa faltar em uma esteira num processo de etiquetagem, por exemplo, o sensor avisa a ausncia dessa pea imediatamente ao conversor pela verificao dos bits presentes na varivel. Dessa forma, o sistema ir determinar quando o ciclo deve ser interrompido ou continuar.
Encoder virtual
Dependendo da aplicao, o encoder mestre utilizado pelo came eletrnico pode ser substitudo por um encoder virtual. um mdulo dentro do software que faz a funo de contagem de pulsos dentro do ambiente virtual. Nesse caso, o encoder virtual fica atuando como mestre da curva do came eletrnico sem a necessidade externa da existncia de um mestre enviando pulsos para o escravo. Todo o processo de movimentao nesse caso fica apoiado 100% em tecnologia eletrnica interna ao conversor. Para finalizar, importante lembrar que utilizando o IPOSplus, programao interna do equipamento, tambm possvel fazer controle de posio. MA
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instrumentao
LD1.0 Transmissor de Presso

A medio e controle de presso a varivel de processo mais usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais como nvel, volume, vazo e densidade. Comentaremos neste breve artigo alguns detalhes sobre o LD1.0, um transmissor de presso do tipo econmico, com sensor capacitivo e que foi projetado para medies de presso manomtrica e absoluta de lquidos, gases e vapores em muitas aplicaes industriais. Ele possui leitura direta e totalmente digital de presso e o mais robusto do mercado em sua categoria.
Csar Cassiolato Diretor de P&D de Equipamentos de Campo, Qualidade e Engenharia de Produtos Evaristo O. Alves Gerente de Desenvolvimento Mecnico e de Produtos Smar Equipamentos Industriais Ltda.
com sensor capacitivo e leitura de presso digital
Sensores Capacitivos
Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes. So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diafragmas-sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia usada tipicamente para variar a frequncia de um oscilador, ou empregada como elemento em uma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser usada para variar a frequncia de um oscilador. Esta frequncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em presso. Neste caso no existe converso A/D, o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela SMAR desde a dcada de 80. Os sensores capacitivos possuem respostas lineares e praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes performance em
saiba mais
Sensores Mecatrnica Atual 04 Introduo s redes de sensores sem fio Mecatrnica Atual 32 Sensor de presso Mecatrnica Atual 42 Site do fabricante: www.smar.com/brasil2/products/ ld10.asp
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instrumentao
F1. LD1.0 com sensor capacitivo.
F2. Sensor de Presso Capacitivo SMAR.
estabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens: Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizam o Erro Total Provvel (ETP) e, consequentemente, a variabilidade do processo. Ideais para aplicaes de vazo. Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido. Ateno para a figura 1. Mantendo o sinal totalmente digital desde o sensor at a aquisio e leitura pela CPU, ele permite infinitamente maior qualidade dos sinais, ficando livre de derivas trmicas e degradaes associadas aos mtodos analgicos que so usados pela maioria dos fabricantes de transmissores de presso. A medio digital, portanto, reduz o Erro Total Provvel (ETP). Este princpio de medio direta e digital usado em todos os transmissores SMAR da Srie 300 e Srie 400 (LD301, LD302, LD303, LD291, LD292, LD293 e LD400) e o LD1.0 (Sensor Econmico).
Como funciona o sensor capacitivo da SMAR?

O sensor capacitivo composto por uma parte mecnica que a chamada clula capacitiva e uma parte eletrnica que basicamente um circuito ressonante. Veja a figura 2.
No centro da clula est o diafragma-sensor. Este diafragma flexiona-se em funo da diferena de presses aplicadas ao lado direito e esquerdo da clula. Essas presses so aplicadas diretamente aos diafragmas isoladores, os quais fornecem resistncia contra corroso provocada por fluidos de processos. A presso diretamente transmitida ao diafragma-sensor atravs do fluido de enchimento, provocando a sua deflexo. O diafragma-sensor um eletrodo mvel. As duas superfcies metalizadas so eletrodos fixos. A deflexo do diafragma-sensor percebida atravs da variao da capacitncia entre os dois eletrodos fixos e o mvel. Uma vez que o movimento do diafragma sensor mnimo, a histerese praticamente nula. O circuito eletrnico ressonante l a variao da capacitncia entre a placa mvel e a fixa. A CPU condiciona o sinal e comunica de acordo com o protocolo do transmissor. Como no h converso A/D, os erros e desvios so eliminados durante a converso. O sensor de temperatura fornece a compensao da temperatura que, combinada com a preciso do sensor de presso, resulta em uma alta exatido e rangeabilidade para as diversas sries e modelos de transmissores SMAR. A varivel de processo, assim como a monitorao e a informao de diagns-
tico, so fornecidas atravs do protocolo de comunicao digital HART. Observe a figura 3.
LD1.0 - O transmissor de presso econmico capacitivo SMAR

O transmissor de presso econmico capacitivo SMAR LD1.0 foi projetado para medies de presso manomtrica e absoluta de lquidos, gases e vapores em muitas aplicaes industriais. Este transmissor de baixo custo o nico da categoria no mercado a utilizar a tecnologia da clula capacitiva como sensor de presso, fazendo a leitura de presso de forma completamente digital. Por ser um sensor de alta confiabilidade e robustez, utilizado em mais de 80% das medies de presso de alto desempenho em todo o mundo, pois proporciona excelente preciso, repetibilidade e linearidade para a medio. As caractersticas de produo e montagem do Transmissor de Presso LD1.0 proporcionam resistncia a vibrao, choque, grandes variaes de temperatura, imunidade a interferncia eletromagntica e outras condies ambientais extremas que so tpicas de aplicaes industriais. O alto desempenho e confiabilidade deste transmissor, alm de sua longa durabilidade, so assegurados pela utilizao de materiais nobres como o 17-4PH e o AISI
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instrumentao
F3. Exemplo de um Transmissor Capacitivo SMAR: LD1.0 (HART/4-20mA).
F4. Cdigo de Pedido do LD1.0
316L no invlucro, totalmente soldado clula de medio que elimina a necessidade de selagem com oring que pode deteriorar-se com o tempo. A opo da utilizao do Hastelloy C276 em todas as partes molhadas proporciona a utilizao deste transmissor em muitos processos que contenham sais e cidos corrosivos. O modelo com a conexo ao processo selada propicia a utilizao do
LD1.0 em processos incrustantes e com slidos em suspenso. O LD1.0 oferece vrias faixas de medio de presso at 150 bar com uma exatido de 0,2%, conexo eltrica DIN 43650 com alimentao de 24 Vdc a 2 fios e protetor de transiente embutido, sem custo adicional. Vrias opes de conexo ao processo so disponveis.
O sinal de sada deste transmissor uma corrente de 4 a 20 mA conforme a norma NAMUR NE43, que fornece o diagnstico de corrente de falha e de saturao. Utiliza o protocolo HART V5 com recursos EDDL para comunicao remota e pode ser usado para configurao e monitorao das variveis. Desta forma, atravs de um configurador HART como o HPC 401
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instrumentao
Vrias Opes de Conexo ao Processo; Conexo Eltrica DIN 43650 - Sem Polaridade; Vrias Faixas de Presso at 150 bar; Rangeabilidade de 50:1; Sobrepresso de 70 bar (Faixa 1), 138 bar (Faixas 2, 3 e 4) e 310 bar (Faixa 5); Temperatura de Operao de - 40 a 100 C; Tempo de resposta de 200 ms; Ajuste Local de Zero e Span com Chave Magntica; Intrinsecamente Seguro - Certificao Pendente; Proteo da Configurao por Senha; Material do Corpo 17-4PH / AISI316L; Material do Diafragma Hastelloy C276; Fluido de Enchimento em Silicone; Leve e Compacto; Configurao via HPC401, CONF401 e outros; Suporta FDT/DTM e DD/EDDL; Grau de Proteo IP65.
F5. Tela de configurao do CONF401.
LD1.0 Simplicidade at na especificao

O LD1.0 possui um cdigo muito fcil, tornando sua especificao pelo usurio muito simples. Veja a figura 4.
LD1.0 Fcil configurao

Pode facilmente ser configurado por qualquer ferramenta HART que trabalhe com DD, EDDL e DTM. O Transmissor Inteligente de Presso LD1.0 um instrumento digital que oferece as mais avanadas caractersticas que um aparelho de medio pode oferecer. A disponibilidade de um protocolo de comunicao digital (HART) permite que o instrumento possa ser conectado a um computador externo e ser configurado de forma bastante simples e completa. Estes computadores que se conectam aos transmissores so chamados de HOSTs e eles podem ser tanto um Mestre Primrio como Secundrio. Assim, embora o protocolo HART seja do tipo mestre-escravo, na realidade, ele pode conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o HOST Primrio usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de Configurador. Quanto aos transmissores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou multiponto. Em rede
F6. HPC401 Configurador Porttil HART em plataforma Palm.
SMAR, o CONF 401 SMAR ou ferramentas FDT/DTM pode-se: configurar a unidade de medio, alterar os limites de medio (4 20 mA), fazer o ajuste de zero e span com e sem referncia, simular a corrente de sada, ajustar o damping, fazer a monitorao de at quatro variveis HART como: PV, PV%, Temperatura, Sada de Corrente, etc. Alm da configurao remota, possvel fazer-se a calibrao de zero e span com presso aplicada atravs do ajuste local utilizando-se uma chave magntica com atuao em um sensor Hall.
Aplicaes
Medio e Controle de Processos Industriais; Sistemas Hidrulicos e Pneumticos; Bombas e Compressores; Mquinas e Ferramentas de Usinagem; Plantas de Produo de Polietilenos.
Principais Caractersticas
Exatido de 0,2%; Sinal de Sada 4 - 20 mA conforme NAMUR NE43; Protocolo de Comunicao HART V5;
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instrumentao
ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em 0, para que a corrente de sada seja modulada em 4 a 20 mA, conforme a medida efetuada. Em rede multiponto, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os transmissores devero estar configurados com endereo de rede variando de 1 a 15. Neste caso, a corrente de sada dos transmissores mantida constante, consumindo 4 mA cada um. Se o mecanismo de reconhecimento for via Tag, os transmissores podero estar com os seus endereos em 0 e continuar controlando a sua corrente de sada, mesmo em configurao multiponto. No caso do LD1.0, o endereo 0 do HART faz com que o LD1.0 controle a sua sada de corrente e os endereos 1 a 15 colocam o LD1.0 em modo multiponto sem controle da corrente de sada. Continuando, vemos na figura 5 uma tela de configurao do CONF401, configurador HART SMAR. Alm disso, o LD1.0 pode ser facilmente configurado usando o HPC401, o programador de mo HART da SMAR. (figura 6). Para mais detalhes veja: www.smar. com/newsletter/marketing/index65.html Aplique a presso correspondente ao valor inferior; Espere a presso estabilizar; Insira a chave magntica em (Z) (veja figura 7); Espere aproximadamente 2 segundos; Em seguida, insira a chave magntica em (S); Espere aproximadamente 2 segundos; Observe no multmetro que a corrente indicada de 8 mA (veja figura 8 a); Insira novamente a chave magntica em (Z) e, logo o transmissor passa a indicar 4 mA (veja figura 8 b); Remova a chave magntica. A calibrao de zero com referncia mantm o span inalterado. Para alterar o span, o seguinte procedimento deve ser executado:
F7. Ajuste Local de Zero e Span, e Chave de Ajuste local.
LD1.0 Ajuste Local

Para a disponibilidade da funo de ajuste local necessrio um multmetro inserido em srie com a alimentao do equipamento na escala de corrente, ou a utilizao de um acessrio que foi projetado para a ligao do equipamento ao multmetro sem a necessidade de desconectar os cabos de alimentao. Observe a figura 9. O transmissor possui dois orifcios, que permitem acionar os sensores da placa principal com a introduo do cabo da chave magntica (veja a figura 7). Os orifcios so marcados com Z (Zero) e S (Span). O LD1.0 permite somente a calibrao dos valores inferior e superior nesta configurao.
a)
b)
Calibrao do Zero e do SPAN

O LD1.0 calibra de forma bastante simples o ajuste do Zero e do Span de acordo com a sua faixa de trabalho. Como este equipamento no possui display, ser necessrio o uso de um multmetro para o acompanhamento da calibrao. A calibrao de zero com referncia deve ser feita do seguinte modo:
F8. a) Configurao do Zero; b) Configurao do Zero; c) Configurao do Span e...
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instrumentao
Aplique a presso de valor superior; Espere a presso estabilizar; Insira a chave magntica em (S); Espere aproximadamente 2 segundos; Em seguida, insira a chave magntica em (Z); Espere aproximadamente 2 segundos; Observe no multmetro que a corrente indicada de 16 mA (veja figura 8 c); Insira novamente a chave magntica em (S) e, logo o transmissor passa a indicar 20 mA (veja figura 8 d); Remova a chave magntica. Quando o ajuste de zero realizado, ocorre uma supresso/elevao de zero e um novo valor superior (URV) calculado de acordo com o span vigente. Se o URV resultante ultrapassar o valor limite superior (URL), o URV ser limitado ao valor URL e o span ser afetado automaticamente.
Exemplo de aplicao em Usinas de Acar e Etanol

A figura 10 mostra uma aplicao com LD1.0 na medio de presso de leo nos turbogeradores.
Concluso
Os transmissores SMAR foram desenvolvidos para ser uma soluo robusta e altamente confivel para a medio de presso. Apresentam grande flexibilidade nas aplicaes devido ao uso de um sensor capacitivo que mantm o sinal digital desde a leitura do sensor at a sada do transmissor, resultando em uma resoluo alta e eficaz. Com o LD1.0, usurios podem economicamente aplicar em seus processos um transmissor robusto e confivel, diferente dos transmissores descartveis em sua categoria. muito simples e fcil. Para mais detalhes consulte: www.smar. com/brasil2/products/ld10.asp MA
F9. Conector para calibrao via ajuste local.
c)
d)
... d) Configurao do Span.
F10. O LD1.0 na medio de presso de leo nos turbogeradores - Usina Santa Tereza.
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dispositivos
Transdutores Lineares
Magnetostritivos
Sensores de posicionamento inteligentes, absolutos e sem desgaste mecnico: alta preciso, elevada durabilidade e baixo custo. Entenda como funciona esta tecnologia e conhea suas principais caractersticas.
Eng. Henrique Cardella MTS Temposonics Brasil henrique.cardella@mtsbrasil.com.br
T
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ransdutores Lineares de Posio Magnetostritivos funcionam atravs do princpio fsico de mesmo nome, chamado Magnetostrio. Este princpio permite aos transdutores de posio alta durabilidade, resistncia e preciso, pois no existe qualquer tipo de contato fsico, ou seja, no h qualquer tipo de desgaste mecnico.
Funcionamento
Tudo se inicia em um componente interno chamado Guia de Onda. Este componente responsvel pela deteco de um posicionador magntico que se movimenta prximo ao transdutor. Quando o sensor ligado, um sistema eletrnico gera periodicamente pulsos eltricos que so emitidos diretamente no Guia de Onda. Estes pulsos so chamados de pulsos de incio ou pulsos de start. Existe uma propriedade fsica que determina que todo condutor eltrico, quando energizado, gera ao redor de si mesmo um campo eletromagntico. Esta caracterstica pode ser observada em transformadores e motores eltricos equipamentos que utilizam este princpio como base de seu funcionamento. Assim, quando o Guia de Onda recebe o pulso de start, este mesmo pulso induz ao redor do prprio Guia de Onda um campo eletromagntico de baixa amplitude. Quando
h a proximidade de um m tambm chamado posicionador magntico ocorre uma interferncia entre o campo eletromagntico do Guia de Onda e o campo magntico do posicionador. Esta interferncia responsvel por gerar no prprio Guia de Onda uma deformao mecnica (princpio fsico da Magnetostrio veja o box). Esta deformao mecnica inicia-se no ponto onde est localizado o magneto e tende a se deslocar por toda a extenso do Guia de Onda, em uma velocidade ultrassnica de valor conhecido. Para facilitar o entendimento, imagine uma barra de alumnio de 6 m de comprimento. Em uma de suas extremidades realizado um movimento de toro, girando a barra em seu prprio eixo. Instantaneamente, a outra extremidade permanece parada. necessrio um perodo de tempo que, embora curto, permite que a deformao mecnica (no caso a toro) percorra todo o comprimento da barra. Esta mesma situao acontece dentro do transdutor, onde a deformao mecnica causada pelo princpio da Magnetostrio gera uma toro fsica que se propaga em toda a extenso do prprio Guia de Onda. Em uma das extremidades do Guia, existe um componente sensor que detecta esta toro e converte em um outro pulso eltrico, agora chamado de pulso de parada, ou pulso de stop.
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dispositivos
Observe a representao deste componente e dos campos magnticos na figura 1. Assim, o sensor gera um pulso eltrico diretamente no Guia de Onda, que por sua vez, gera um campo eletromagntico ao redor de si mesmo. Quando h a presena do magneto (posicionador), ocorre uma interferncia entre os campos que geram no Guia de Onda uma toro mecnica. Esta toro inicia-se no ponto onde est o magneto e tende a se propagar em ambas as direes do transdutor. Esta propagao tem uma velocidade ultrassnica e leva certo tempo at chegar Bobina Sensora, e gera um novo pulso eltrico chamado de Pulso de Stop. Caso o magneto esteja prximo a esta Bobina Sensora, o tempo de percurso da toro mecnica curto, pois possui um percurso menor para correr. Caso o magneto esteja longe da Bobina Sensora, obviamente necessrio um tempo maior de propagao desta toro mecnica. Uma placa eletrnica dentro do sensor gerencia e analisa estes dois pulsos eltricos: o Pulso de Start e o Pulso de Stop, calculando o tempo entre os dois. Esta diferena de tempo depender da posio do magneto, e indicar sua posio com alta preciso e excelente linearidade. Todo este processo ocorre em um tempo muito curto, menor que um milissegundo, pois a velocidade de propagao da deformao mecnica no Guia de Onda elevada - aproximadamente 3 km em apenas 1 segundo. Assim, o transdutor atualiza a sada eltrica no mnimo 1000 vezes por segundo.
F1. Princpio de funcionamento do Transdutor.
Sinais de Sada
Para que possa se comunicar com sistemas de controle comerciais como CLP ou controladores similares, o sensor converte o sinal Start-Stop proveniente do sistema do Guia de Onda em um sinal de protocolo comum, podendo ser analgico de tenso, analgico de corrente, serial ou protocolo de rede: Analgicos de tenso (0...+10 Vdc, +10...0 Vdc, +10...-10 Vdc, -10...+10 Vdc, 0...5 Vdc, 0,5...4,5 Vdc); Analgicos de corrente (4...20 mA, 20...4 mA, 0...20 mA, 20...0 mA, HART);
Magnetostrio (ou Magnetoestrio) a deformao elstica de um material ferromagntico quando seu estado magntico alterado.
Serial (Sncrona ou Assncrona, cdigo Gray ou cdigo Binrio, resoluo de 0,1 mm a 0,0005 mm); Start-stop; PWM; CANbus (CanOpen, Canbasic, SAE J1939); DeviceNet; Profibus-DP; EtherCAT; EtherNet/IP; Powerlink V2; Modbus; DDA; Foundation Fieldbus. Cerca de 80% a 90% das aplicaes utilizam sinais analgicos, sejam de tenso ou de corrente. Isto se deve basicamente a dois fatores: custo e facilidade de comunicao. O sensor com sada analgica possui um custo baixo e pode ser facilmente conectado a CLPs comerciais atuais.
Este tipo de soluo permite o controle em malha fechada de sistemas automatizados, tambm chamados de controle PID. Sensores desta tecnologia so utilizados em usinas hidreltricas, moendas e difusores de cana de acar, mquinas agrcolas, mquinas para construo civil, laminadores em siderurgias, mquinas de sopro e injeo de plstico, injetoras e extrusoras de alumnio, controle de nvel de tanques, fechamento e abertura de comportas, posicionamento de facas em mquinas de papel, avano de ferramentas em tornos, alm de diversas outras aplicaes.
Formato
Para facilitar a instalao nas mais diversas aplicaes, existem diversos formatos construtivos dos transdutores. Podemos citar basicamente trs grandes grupos de formatos mecnicos:
Aplicaes
Uma das aplicaes mais comuns para um transdutor linear de posio para controle de movimentao de cilindros hidrulicos. Neste caso, o transdutor instalado internamente ao cilindro e um anel magntico instalado no mbolo (figura 2). Fica fcil entender que conforme h o avano do mbolo do cilindro, o magneto em anel acompanha o movimento e permite ao transdutor identificar facilmente o posicionamento. Embora seja uma aplicao clssica, necessrio observar alguns detalhes, como a usinagem do mbolo, a reduo do esforo mximo suportado pelo cilindro e a necessidade de conexes eltricas.
Formato de Perfil
Este tipo de formato facilita a instalao de forma externa, atravs de suportes prprios, sendo largamente utilizado em mquinas como injetoras, extrusoras, sopradoras, moendas, difusores, prensas, etc. Possui a vantagem de ser mais econmico, pois no necessita suportar altas presses como as presses hidrulicas de um cilindro. O magneto posicionador pode ser fixado de forma a acompanhar o perfil do transdutor, garantindo sua posio sempre em cima do mesmo. Este tipo de magneto recebe uma rtula responsvel por permitir liberdade de movimento. Este magneto tambm pode ser instalado em conjunto com um brao extensor mecnico.
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dispositivos
F2. Transdutor instalado em um cilindro para controle de avano.
F4. Formato com haste interna facilidade de instalao.
F3. Aplicao em medio de nvel.
Formato de Haste
Este formato possui basicamente duas aplicaes principais: para controle de avano de cilindros hidrulicos e para controle de nvel de lquidos. Para controle de avano de cilindros hidrulicos necessita ser instalado de forma interna a cilindros hidrulicos ou pneumticos, como mostrado na figura anterior. Existem algumas variaes neste formato, permitindo a instalao com a cabea eletrnica de controle na parte externa (facilitando uma possvel troca) ou interna (onde existe limitao de espao). Algumas variaes deste tipo de sensor podem ser facilmente encontradas, como modelos com hastes separadas da eletrnica para temperaturas de trabalho para at 180C, hastes flexveis, sensores com grau de proteo IP69K e construo em ao inox para aplicaes em indstrias alimentcias e sensores com sistema de programao. A aplicao em controle de nvel utiliza uma ou mais boias com ms embutidos. Neste caso, a boia flutua na superfcie do lquido e o sensor detecta sua posio em uma instalao vertical. A principal vantagem deste tipo de sensor fica na obteno exata do volume de tanques com at 22 m de altura, ignorando possveis espumas. Seu funcionamento no afetado por nvoa ou partculas em suspenso, o que tambm uma vantagem. Este tipo de contaminao pode gerar um erro de leitura em outras tecnologias. Ainda existe a possibilidade de uso de uma boia adicional, para deteco da interface entre lquidos de densidade diferentes, como por exemplo gua e leo. Observe a figura 3.
Neste caso, alm das duas boias que so identificadas pelo Guia de Onda, h ainda a existncia de vrios sensores de temperatura. Estes sensores so importantes para a correo do erro de leitura de volume, causado pela variao de temperatura entre o topo do tanque (normalmente mais quente, devido incidncia do sol) e o fundo (mais frio devido temperatura da terra embaixo). Vrios tipos de materiais de revestimento so utilizados para que o sensor ou as boias no sejam agredidos por componentes qumicos que estejam estocados nos tanques. No raro encontrar sensores revestidos com Teflon, por exemplo. Outra caracterstica interessante a utilizao de sensores com hastes flexveis, o que facilita a instalao de sensores com comprimentos grandes. Formatos com flanges sanitrias ou indicadores acoplados complementam este tipo de sensor para utilizao nas mais diversas aplicaes. Esta tecnologia no pode ser utilizada para deteco de nvel de slidos ou lquidos pastosos, pois a boia pode enroscar na haste e indicar uma posio errada ao sensor. Deve-se utilizar o bom senso. Certa vez um cliente necessitava detectar o nvel de chocolate lquido. Teoricamente o sensor funcionaria, porm quando o chocolate baixasse seu nvel, a haste ficaria lambuzada e este chocolate presente na haste se solidificaria, impedindo o livre movimento da boia. Obviamente o sensor no iria funcionar e foi necessrio adotar outra tecnologia de sensoriamento.
de um cilindro pneumtico. O transdutor instalado dentro de um perfil e o magneto posicionador movimentado atravs da atuao de uma haste. Sua principal vantagem est na facilidade de instalao, substituindo facilmente produtos com princpio de resistncias variveis, como as rguas potenciomtricas. Quando instalado utilizando duas rtulas, permite um controle de posicionamento e distncia entre duas partes mveis das mquinas ou ainda de um movimento angular (figura 4).
Concluso
Existem ainda diversos tipos de transdutores com verses e formatos especiais, dedicados a aplicaes seriadas ou com alto grau de complexidade. Para a escolha do modelo dos sensores, a primeira etapa identificar qual o melhor formato fsico que atende a necessidade de aplicao. A partir deste ponto define-se o comprimento til, o tipo de alimentao e o sinal de sada. Por fim escolhe-se entre os conectores disponveis e comprimentos de cabo. Neste processo, profissionais das indstrias fabricantes podem auxiliar para que no hajam erros ou custos elevados na aquisio deste tipo de produto. Como este produto no possui desgaste fsico, sua vida til deve se prolongar por diversos anos, dependendo da aplicao. Caso esteja encontrando dificuldades e trocas constantes, consulte um tcnico de sua confiana ou solicite auxlio da engenharia dos fabricantes. Pode ser que o modelo utilizado no seja o mais indicado. MA
Formato com Haste Interna

Este formato assemelha-se ao desenho
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Carteira de pedidos e NUCI

F1. Faturamento Bruto Mensal R$ milhes constantes (defl. Col.32/FGV).

F2. Desempenho do Pessoal Ocupado.

F3. Nvel de Utilizao da Capacidade Instalada (%) e Carteira de Pedidos.

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F4. Balana Comercial de Bens de Capital.

F7. Exportao por principais destinos.

F5. Consumo aparente mensal.

F8. Importao Mensal (US$ milhes FOB).

F6. Exportao - Principais Produtos.

F9. Importao - Principais Produtos.

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F10. Principais origens das importaes.

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Verificao mnima ao estabelecer a comunicao na rede Profibus:

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Rudo excessivo ou spiking no barramento, ou sinal muito alto.

Excesso de retransmisses ou comunicao intermitente.

Falha de comunicao com alguns equipamentos.

Mude o endereo do equipamento PA.

Erro de converso envolvendo consistncia de dados.

Utilize a funo de leitura com consistncia SF14.

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Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus Mecatrnica Atual 50

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F1. Verses do Profibus.

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F2. Comunicao Monomestre

F3. Comunicao Mestre-Escravo

F4. Comunicao Publisher/Subscriber

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F1. Estrutura de uma rede WirelessHART.

F2. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART).

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F3. Prtica recomendada entre equipamentos e o gateway wirelessHART.

F4. Prtica recomendada Equipamentos wirelessHART e vizinhos.

Guia prtico de instalao WirelessHART