Equao

da
Onda
Parte 1
Texto do Kynsler
Prof. Jos Maria C. Dos Santos
Campinas, SP
2011
AULA
Equao da Onda
Parte 1
Contedo
1. Introduo
2. Nomenclatura
3. Definies e Hipteses
4. Equao Constitutiva de um Fluido 4. Equao Constitutiva de um Fluido
5. Equao da Continuidade (Conservao da massa)
6. Equao de Euler (Equilbrio)
7. Equao da Onda Linearizada
8. Potencial de Velocidades
9. Velocidade do Som em Fluidos
1. Introduo
Ondas acsticas que produzem a sensao do som (snicas) so
aquelas geradas por uma variedade de distrbios de presso que
podem propagar-se atravs de um fluido compressvel.
Ondas ultrasnicas e infrasnicas esto alm do
limite audvel.
Ondas de alta-intensidade (motores a jato) e ondas
de choque (exploso) podem produzir sensao de
dor em vez do som.
Ondas acsticas em fluido invscido so ondas
longitudinais.
limite audvel.
1. Introduo
Ondas longitudinais
Ondas Transversais
Ondas ngua (long & transv)
1. Introduo
Nesta abordagem discutiremos o comportamento das ondas em
3D, mas em alguns exemplos simples ser conveniente comear
com o caso mais simples de ondas planas.
Propriedades Caractersticas das Ondas Planas: Propriedades Caractersticas das Ondas Planas:
Varivel acstica (deslocamento da partcula, densidade,
presso, etc.) tem amplitude constante em qualquer plano
transversal perpendicular a direo de propagao.
Podem ser obtidas em um fluido confinado em um tubo de
parede rgida pela ao de um pisto vibrando, em baixa
freqncia, em uma das extremidades.
Frentes de ondas de qualquer tipo de onda divergente em um
meio homogneo tornam-se aproximadamente planas no
campo distante da fonte podendo ser assumidas como tal.
2. Nomenclatura
3 2 1
e e e
fluido de particula uma de equilbrio de posio vetor
r r r r
r
z y x r
r
+ + =
=
3 2 1
e e e
equilbrio de posio sua de partir a partcula da to deslocamen vetor
r r r
r
r
z y x

+ + =
=
partcula da ocidade vetor vel
r r r
r
r
r
u

3 2 1
e e e
r r r
r
r
z y x
u u u
t
u + + =

=

( )
0
0
0

fluido do constante equilbrio de densidade
a instantne densidade
o condensa

=
=
=
=
s
s

2. Nomenclatura
0
0
P - P
P
P
=
=
=
=
p
p

acstica presso
fluido no constante equilbrio de presso
a instantne presso
onda da fase de e velocidad = c onda da fase de e velocidad = c
=
=
u
r

de velocida de potencial
C) ( s centigrado ou Celsius em ra temperatu
K) ( kelvins em a temperatur
=
=
T
T
K
3. Definies e Hipteses
Partcula de fluido significa um elemento de volume grande o suficiente para
conter milhes de molculas de modo que o fluido possa ser pensado como
um meio contnuo, mas suficientemente pequeno para que todas as variveis
acsticas possam ser consideradas aproximadamente constantes atravs do
elemento de volume.
Molculas de fluido Molculas de fluido
no tem posies mdias fixas no meio;
mesmo na ausncia de uma onda, elas esto em constante
movimento, com velocidades mdias bem acima de qualquer
velocidade de partcula associada ao movimento de uma onda;
um pequeno volume pode ser tratado como uma unidade invariante,
pois as molculas deixando seus confins so substitudas por igual
nmero possuindo propriedades idnticas (na mdia). Isto permite
falarmos de deslocamentos e velocidades de partculas quando
discutindo ondas em fluidos.
3. Definies e Hipteses
Hipteses necessrias para obter-se a teoria mais simples do som
em fluidos.
Experimentos mostram que esta teoria mais simples
descreve adequadamente os fenmenos acsticos mais
comuns.
Efeitos de foras gravitacionais so desprezados, permitindo
considerar
0
e P
0
com valores uniformes atravs do fluido.
O fluido considerado homogneo, isotrpico e perfeitamente
elstico; nenhum efeito dissipativo ser considerado, tais como
aqueles devido a viscosidade ou conduo de calor.
As anlises estaro limitadas a ondas com amplitudes
relativamente baixas de modo que variaes na densidade do
meio sero pequenas comparadas com seu valor de equilbrio,
s = ( -
o
)/
o
<< 1 .
4. Equao Constitutiva de um Fluido
(1)
K
rT = P
Em um meio fluido devem-se relacionar 3 grandezas descrevendo
o comportamento termodinmico do fluido. Para o gs perfeito:
Grande simplificao pode ser obtida se o processo
termodinmico for restrito (fluido em um vaso com paredes com
alta condutividade trmica -> temperatura constante). O gs
) isotrmica (
0

=
0
P
P
alta condutividade trmica -> temperatura constante). O gs
perfeito descrito pela isotrmica
Contudo, processos acsticos so aproximadamente adiabticos: a troca de
energia trmica de uma partcula de fluido com a outra insignificante. Nestas
condies a entropia do fluido permanece aproximadamente constante. Assim,
o comportamento acstico do gs perfeito descrito por uma adiabtica
4. Equao Constitutiva de um Fluido
O principal efeito da condutividade trmica finita dissipar
) especfico calor de (razo onde
(2) o) (adiabtic
0
V p
C C =
|
|

\
|
=

0
P
P
O principal efeito da condutividade trmica finita dissipar
fraes muito pequenas da energia acstica de modo que a
perturbao seja atenuada lentamente com o tempo ou a
distncia.
A Equao Constitutiva Adiabtica para outros fluidos mais
complicada. Assim, prefervel determinar experimentalmente a
relao isoentrpica entre as flutuaes de presso e densidade.
4. Equao Constitutiva de um Fluido
Pequenas variaes de p e ( -
0
) em relao a P PP P
0
e
0
permitem
assumir p proporcional a ( -
0
) . Usando expanso em srie de
Taylor teremos:
( ) ( ) (3)
2
1

2
0
2
2
0 0
K +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ =

P P
P P
2
0 0
\

\


(4)
0
0
0
|
|

\
|

=

B P P &
Se as flutuaes so pequenas apenas o termo de 1
ordem deve ser mantido, obtendo-se a relao linear:
4. Equao Constitutiva de um Fluido
(4a)
0
|
|

\
|

P
B
onde
o mdulo de compressibilidade adiabtico (bulk modulus).
(5) s p B =&
o mdulo de compressibilidade adiabtico (bulk modulus).
Em termos de presso acstica p e condensao s , a eq.(4)
pode ser escrita como:
5. Equao da Continuidade (Conservao da Massa)
A relao do movimento do fluido com sua compresso ou rarefao dada pela
relao entre a velocidade da partcula u e a densidade instantnea .
dy
Considere um elemento de volume dV=dx dy dz , fixo no espao,
atravs do qual passam elementos de fluido.
x
y z dx
dz
u
x
( )
dx
x
u
u
x
x

O fluxo lquido de massa que flui para dentro do volume atravs de

sua superfcie deve ser igual ao fluxo lquido de massa que aumenta
dentro do volume.
5. Equao da Continuidade
Da figura, o fluxo lquido de massa para dentro do volume espacialmente
fixo, resultante do fluxo na direo x ,
( ) ( )
dV
x
u
dydz dx
x
u
u dydz u
x x
x x

=
(

+


( )
( )
( )
( ) [ ]dV u dV
z
u
y
u
x
u
z
y
x
r

Expresses similares so obtidas para os fluxos nas direes y e z

de modo que o fluxo total ser:
5. Equao da Continuidade
Da lei da conservao da massa,
( ) [ ] dV
t
dV u

r
( ) (6) 0 = +

u
r

logo, obtemos
( ) (6) 0 = +

u
t

(7) 0 = +

u
t
s r
a equao da continuidade, a qual no-linear, pode ser
linearizada escrevendo-se =
0
(1+s) , considerando que
0

constante no espao e no tempo, e assumindo s muito
pequeno, a eq(6) torna-se
5. Equao da Continuidade
Detalhes da deduo
( ) ( ) [ ] 0
0 0 0 0
= + + +

u s s
t
r

( ) (6) 0 = +

u
t
r

Fazendo =
0
(1+s) e substituindo na eq.(6)
( ) ( ) [ ] 0
0 0 0 0
= + + +

u s s
t

( )
( ) ( ) 0
0 0
0 0
= + +

u s u
t
s
t
r r


( ) 0 0 0
0 0 0
= + +

+ u
t
s r
Sabendo que
0
constante e que s e u so muito pequenos, (su)
ser desprezvel, logo
(7) 0 = +

u
t
s r
5. Equao da Continuidade
Integrando a equao da continuidade, eq.(7), no tempo
0 constante = +
|

\
|
+

dt u
t
s r

r
r
r r
=
|
|

= =

constante = 0 , pois as quantidades acsticas desaparecem
quando cessa a perturbao.

r
r r
=
|
|

\
|

= =

dt
t
dt u dt u
s dt
t
s
=
|

\
|

0 = +
r
s
(8)
r
= s

r
= B p
Combinando com a equao constitutiva, eq.(5), teremos
6. Equao de Euler (equilbrio)
Considere um elemento de fluido dV=dx dy dz , o qual move-se com o fluido,
contendo uma massa de fluido dm.
y z dx
dy
dz
P
dx
x

+
P
P
x
y z dx
A fora lquida df sobre o elemento ir aceler-lo segundo a lei de
Newton df=a dm. Na ausncia de viscosidade, a fora lquida na
direo x ser:
dV
x
dydz dx
x
dydz df
x

=
|

\
|

+ =
P P
P - P
6. Equao de Euler (equilbrio)
Expresses anlogas para df
y
e df
z
permite-nos escrever o vetor completo da fora df
= df
x
e
1
+ df
y
e
2
+ df
z
e
3
como:
Para obter a acelerao, observe que quando um elemento de fluido
com velocidade u(x,y,z,t) em (x,y,z) no tempo t move-se para uma nova
posio (x+dx, y+dy, z+dz) em um tempo posterior t+dt sua nova
dV f d P =
r

posio (x+dx, y+dy, z+dz) em um tempo posterior t+dt sua nova
velocidade ser u(x+dx, y+dy, z+dz, t+dt). Assim,
( ) ( )
dt u dz dt u dy dt u dx
dt
t z y x u dt t dt u z dt u y dt u x u
a
z y x
z y x
dt
= = =
+ + + +
=

e ; ;
onde
, , , , , ,
lim
0
v v
r
6. Equao de Euler (equilbrio)
Assumindo incrementos muito pequenos a nova velocidade pode ser expandida nos
1s termos da srie de Taylor como
( )
( ) dt
t
u
dt u
z
u
dt u
y
u
dt u
x
u
t z y x u
dt t dt u z dt u y dt u x u
z y x
z y x

+
= + + + +
v v v v
v
v
, , ,
, , ,
Assim,
z y x
u
z
u
u
y
u
u
x
u
t
u
a

=
v v v v
r

Definindo o operador teremos:
( )
z
u
y
u
x
u u
z y x

=
r

( ) (9) u u
t
u
a
r r
v
r
+

=
6. Equao de Euler (equilbrio)
A massa do elemento dm = dV, substituindo em df = a dm teremos a equao no-
linear de Euler para um fluido invscido:
Considerando-se: s << 1
0
r

( ) ( ) (10) ou
(

=
(

= u u
t
u
dV u u
t
u
dV
r r
r
r r
r
P P
teremos, a equao linear de Euler para fluido invscido:
( ) ( )
p cte
u u
t
u
u u
= =

<<
P P
0
0
r r
r
r r
(11)
0
p
t
u
=

&
v

7. Equao da Onda Linearizada

Combinando as equaes (5), (7) e (11) podemos obter uma nica equao
diferencial com uma varivel dependente.
A velocidade da partcula pode ser eliminada entre as eqs(7) e (11)
fazendo:
( ) p p
t
u
2
0
= =
|

\
|

o divergente da eq.(11):
t
\

0
2
2
=
|

\
|

t
u
t
s
r
a derivada em relao ao tempo da eq.(7):
combinando estes resultados:
2
2
0
2

t
s
p

=
7. Equao da Onda Linearizada
onde, c a velocidade de fase da onda acstica no fluido dada por
Usando a eq.(5) para eliminar a condensao s obtemos a equao da
onda linearizada para propagao do som em fluidos:
(12)
1
2
2
2
2
t
p
c
p

=
onde, c a velocidade de fase da onda acstica no fluido dada por
(13)
0
B = c
A eq.(13) permite escrever a equao constitutiva em uma forma mais
conveniente
(14)
2
0
s c p =
8. Potencial de Velocidades
O rotacional (curl) do gradiente de uma funo deve ser zero f = 0 ,
aplicando-se eq.(11) teremos:
mas a velocidade da partcula deve ser irrotacional, u = 0 , logo
podemos escrever u como o gradiente de uma funo escalar
( ) ( ) 0
0
= =

p u
t
v

podemos escrever u como o gradiente de uma funo escalar

p
t
=

(15) = u
v
onde o potencial de velocidades. Substituindo na eq.(11), teremos
ou
0
0
=
|

\
|
+

p
t

8. Potencial de Velocidades
Se no h excitao acstica o valor do parnteses vai a zero:
Logo,
0
0
= +

p
t

Substituindo esta equao na eq.(12) e integrando em relao ao
tempo, mostra-se que satisfaz a equao da onda.
(16)
0
t
p

=
9. Velocidade do Som em Fluidos
Combinando-se as equaes (4) e (13) obtm-se a expresso termodinmica da
velocidade do som:
Para o gs perfeito, a lei dos gases adiabtica relacionando presso e
(17)
adiabtico
c
|
|

\
|

P
Para o gs perfeito, a lei dos gases adiabtica relacionando presso e
densidade pode ser utilizada. Derivando a eq.(2) obtem-se:
Avaliada em
0
e substituda na eq.(17) teremos:

adiabtico
P P
=
|
|

\
|

(18)
0 0
P = c
9. Velocidade do Som em Fluidos
Para o ar temperatura de 0 C, P
0
= 1 atm = 1.013e+5 Pa, = 1.402,
0
= 1.293
kg/m
3
. Substituindo na eq.(18) teremos o valor terico da velocidade do som no ar
0 C:
Uma expresso alternativa para a velocidade do som em um gs
m/s 331.6
293 . 1
10 103 . 1 402 . 1
5
0
=

= c
Uma expresso alternativa para a velocidade do som em um gs
perfeito obtida das eqs. (1) e (18) como:
Em termos da velocidade c
0
em 0 C teremos:
(19)
K
rT c =
(20) 273 1 273
0 0
T c T c c
K
+ = =