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ELETROTCNICA
INDICE
TRANSFORMADOR MONOFSICO ..............................................................................4 01- O Transformador ...................................................................................................4 03- Transformador abaixador e elevador .....................................................................5 04- Princpio de Funcionamento ..................................................................................5 05- Reatncia de magnetizao e resistncia de perdas.............................................6 06- Diagrama fazorial do trafo a vazio .........................................................................7 07- Relao de transformao.....................................................................................8 08- Reatncia de disperso e resistncia eltrica dos enrolamentos ..........................9 09- Equaes das tenses primrias e secundrias..................................................11 10- Parmetros referidos ao primrio ........................................................................12 11- Clculo dos parmetros do circuito srie .............................................................13 12- Relao de tenso ...............................................................................................14 13- Polaridade das bobinas do trafo ..........................................................................15 14- Funcionamento do transformador com carga ......................................................17 15- Diagrama fazorial do trafo alimentando carga resistiva .......................................18 16- Diagrama fazorial do trafo com carga RL ............................................................19 17- Rendimento de um trafo .....................................................................................19 18 - Regulao de um trafo........................................................................................21 19 - Exerccios ...........................................................................................................22 TRANSFORMADOR TRIFSICO .................................................................................29 01- O Transformador .................................................................................................29 02- Banco de 3 trafos monofsico .............................................................................29 03- Trafo trifsico com ncleo de ferro envolvido ......................................................30 04- Circuito equivalente .............................................................................................30 05- Marcao dos terminais das 3 fases ...................................................................31 06- Agrupamento das fases do trafo 3 ....................................................................33 07- Relao de tenso ...............................................................................................38 08- Deslocamento angular .........................................................................................38 09- Polaridade do trafo trifsico .................................................................................40 10- Potncia de um trafo 3 ......................................................................................41 11- Agrupamento de trafos 3 em paralelo ...............................................................43 12 - Exerccio .............................................................................................................43 AUTOTRANSFORMADOR............................................................................................49 01- O autotransformador............................................................................................49 02- Princpio de funcionamento .................................................................................49 03- Funcionamento a vazio........................................................................................50 04- Funcionamento com carga ..................................................................................50 05- Vantagens de um autotrafo..................................................................................50 06- Desvantagens de um autotrafo............................................................................50 7 - Auto trafo trifsico.................................................................................................50 MOTOR DE INDUO TRIFSICO - MIT ....................................................................52 01- O Motor Eltrico...................................................................................................52 02- Vantagens na utilizao do MIT...........................................................................52 03- Desvantagens na utilizao do MIT. ....................................................................52 04- Partes Principais de um MIT................................................................................52 05 - Campo girante ....................................................................................................54
06- Principio de funcionamento do MIT......................................................................55 07- Escorregamento ..................................................................................................56 08- Freqncia da FEM induzida no rotor..................................................................57 09- Funcionamento do motor com carga ...................................................................57 10 - Torque no eixo do rotor.......................................................................................57 11- Funcionamento do motor a vazio.........................................................................58 12- Funcionamento do motor em curto circuito..........................................................59 13- Circuito equivalente do motor ..............................................................................60 14- Fluxo de potncia do motor .................................................................................60 15- Rendimento .........................................................................................................61 16- Partida dos motores de induo ..........................................................................61 17 - Exerccios ...........................................................................................................62
So classificados em dois grupos como sendo: Distribuio: Quando empregados para alterar o nvel de tenso em linhas de transmisso. Potncia: Quando empregados para alterar o nvel de tenso e aplic-la diretamente ao consumo.
Envolvido Quando as bobinas esto distribudas e colocadas sobre os caminhos externos. Envolvente Quando as bobinas so colocadas no caminho central ou interno.
2.2- Os Enrolamentos Os enrolamentos so compostos pelas bobinas primrias e secundria e formam o circuito eltrico do transformador. A bobina primria a que recebe tenso da rede e que cria o campo magntico de intensidade e polaridade varivel. A bobina secundria, quando cortada pelo fluxo magntico que circula pelo ncleo, induzida nela a fora eletro motriz (E). O valor da fora eletro motriz depende do nmero de espiras da bobina. A bitola do condutor vai depender da intensidade de corrente que circula pela bobina. A intensidade de corrente vai depender da potncia da carga que a bobina secundria alimenta.
Observe que o nmero de espiras no secundrio menor do que no primrio. 3.2 Transformador elevador aquele que eleva o nvel de tenso na sada da bobina secundria, ou seja, a tenso de sada maior do que a tenso de entrada.
Observe que o nmero de espiras na bobina secundria maior do que o nmero de espiras na bobina primria. Obs.: Independente se o transformador abaixador ou elevador, a bobina que recebe tenso da rede, sempre ser chamada de bobina primria.
O fluxo magntico criado circula pelo circuito magntico (ncleo) e ao cortar as espiras da bobina secundria induz nela uma fora eletro motriz E2 O valor da fora eletro motriz E2 depende da tenso primria e do nmero de espiras da bobina secundria. V1 Tenso aplicada a bobina primria m Fluxo magntico que circula pelo ncleo de ferro (circuito magntico) E2 Fora eletro motriz induzida na bobina secundria io Corrente a vazio
Quando o fluxo magntico circula pelo circuito magntico, ele induz nas lminas (que agora funcionam como condutores) uma pequena fora eletro motriz (na ordem de milsimos de volts). Esta fora eletro motriz encontra a resistncia das lminas (Rp) fazendo passar por elas uma corrente eltrica que chamamos de corrente de perdas (ip). Essa corrente ao passar pela resistncia das lminas (Rp) faz consumir uma potncia eltrica em watts, que chamada de perdas no ferro (Pfe). Da mesma forma, essa resistncia representada no circuito do trafo, conforme figura acima, completando o circuito paralelo.
Obs.1: Quando um transformador esta funcionando a vazio, ele esta consumindo potncia ativa da rede. Obs.2: O valor dessa potncia de perdas na ordem de 5 a 10% da potncia nominal do trafo. Obs.3: Considerando que o ncleo de ferro de boa condutibilidade magntica e as lminas so de espessura bem pequena, a resistncia de perdas ser um valor grande. Assim sendo a corrente (ip) ser um valor bem pequeno, produzindo assim perdas no ferro de baixo valor. Obs.4: Segundo a Lei de Lenz, todo fluxo criado induz na prpria bobina que o criou, uma fora eletro motriz E1. Se o trafo fosse ideal, o valor de V1 = E1. Como existem perdas V1 E1 .
No diagrama fazorial acima observamos: a) A corrente magnetizante (im) sempre um valor grande para produzir o fluxo nominal na bobina primria. Esta corrente est sempre defasada 90% atrasada em relao a tenso V1. Lembre-se que a reatncia de magnetizao representa o lado indutivo da bobina e responsvel pela criao do fluxo magntico. O valor de im dado por: im = iox sen o. . b) O valor de ip sempre um valor pequeno. Quanto menor o valor de ip, menor as perdas no ferro. O valor de ip dado por: ip = io x cos o . c) Como o valor de im sempre maior do que ip e io a soma fazorial de im + ip, o ngulo ( o) de io em relao a V1 sempre grande. O valor de io dado por = io = im + ip d) O fator de potncia de um trafo a vazio (coso) sempre baixo, porque a tenso V1 esta apenas alimentando uma bobina, a primria. O valor do fator de potncia dado por: Pfe = Vo x io x cos o
e) O trafo funcionando a vazio prejudicial para uma rede, pois ele solicita uma potncia reativa muito grande. O valor da potncia reativa dado por: Qo = Vo x io x sem o f) O valor da reatncia de magnetizao dado por: V Xm = o im g) O valor da resistncia de perdas dada por: V Rp = o ip
e E2 = V2.
A fora eletro motriz induzida na bobina primria dada por: E1 = 4,44 x f1 x N1 x m A fora eletro motriz induzida na bobina secundria dada por: E2 = 4,44 x f2 x N2 x m Fazendo a relao entre a tenso primria e secundria temos:
E1 V1 4,44 f1 N1 m = = E 2 V2 4,44 f 2 N 2 m
Simplificando os termos iguais, a relao fica: E1 V1 N = = E 2 V2 N 2
E1 V N ; a= 1; a= 1 E2 V2 N2 Como o transformador serve para transferir potncia do primrio para o secundrio, podemos dizer que: P1 = P2 a=
Se e logo P1 = P2 = V1 x i1
V1 i 2 = V2 i1
V1 x I1 ; V2 x I2 ; = V2 x i2
Se
V1 = a log o V2
i2 =a i1
Observe que a relao da corrente o inverso das demais grandezas, isto porque um trafo, o lado de AT tem baixa corrente e o lado de BT tem alta corrente.
Por sua vez os enrolamentos das bobinas primrias e secundrias so construdos por materiais condutores (cobre, alumnio, etc.) e estes possuem resistncia. Essas resistncias ohmicas R1 e R2 , quando circuladas pelas respectivas 9
correntes i1 e i2, produzem quedas de tenso por serem quedas de tenso em funo das correntes passando por resistncias, estas so representadas em srie com as bobinas e refletem a parte real das bobinas. Os valores de R1 e R2, por serem resistncias ohmmetros ou por pontes de medio. A queda de tenso em R1 dada por: R1 = i1 x R1 A queda de tenso em R2 dada por: R2 = i2 x R2 O valor de X1 e X2 determinado no ensaio de curto circuito que veremos posteriormente. A queda de tenso em X1 dada por: X1 = i1 x j X1 A queda de tenso em X2 dada por: X2 = i2 x j X2 Como a corrente i1 circula por R1 e X1, podemos escrever que: V1 = i1 x (R1 + j X1 ) Da mesma forma quando i2 circula por R2 e X2, teremos: V2 = i2 x (R2 + j X2 ) Sendo: Z1 = R1 + jX1 Logo: V1 = i1 x Z1 e se: Z2 = R2 + jX2 Logo: V2 = i2 x Z2 hmicas so lidas pelos
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As equaes so extradas a partir do circuito equivalente e valem: a) Primrio V1 = E1 + i1 (R1 + jX1) V1 = E1 + i1 x Z1 b) Secundrio E2 = V2 + i2 (R2 + jX2) ou V2 = E2 - i2 (R2 + jX2) V2 = E2 - i2 x Z2 Consideraes: 01 A reatncia de magnetizao a parte imaginria da bobina primria e faz consumir potncia reativa da rede. a responsvel pelo baixo fator de potncia no trafo funcionando a vazio. 02 A resistncia de perdas a parte real da bobina primria e faz consumir potncia ativa da rede. 03 A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas no provocam queda de tenso. 04 A reatncia de disperso a parte imaginria das bobinas primria e secundria, produzem queda de tenso e consomem potncia reativa da rede. 05 A resistncia hmica a parte real das bobinas primria e secundria, produzem queda de tenso e consomem potncia ativa, tambm chamadas de perdas joule. ou ou
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ou
V1 V 2
R2
X2 ' = a x X2
ou
N1 N 2
X2
Obs.: Lembre-se que as correntes i1 e i2, mostram a relao de transformao na razo inversa, sendo:
i2 i 1 =a
Ou seja:
i2 R2 = i 1
e
R2
i2 X2 = i 1
X2
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Olhando o circuito equivalente acima, observamos que R1 fica em srie com R2', formando a Re, que vale: Re = R1 + R2 ' Da mesma forma, X1 fica em srie com X2', formando Xe, que vale: Xe = X1 + X2' Os parmetros Re e Xe representam respectivamente a resistncia e a reatncia equivalente do trafo. O circuito equivalente passa a ser:
Ze =
VCC ICC
Vcc o valor de tenso aplicada a bobina de AT, capaz de fazer circular a corrente. nominal da mesma. Icc a corrente nominal da bobina de AT. Ze - a impedncia equivalente do circuito.
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Re =
PCC I CC
2
Pcc o valor da potncia de perdas consumidas pelos enrolamentos, tambm conhecida por perdas joule. A partir de Ze e Re, podemos calcular Xe, que vale: Xe =
Ze R e
A relao de tenso representada pelo a , mostra a relao entre a tenso primria e secundria do trafo e tambm a relao entre fora eletro motriz, nmero de espiras e corrente. Quando determinamos a relao de tenso, devemos levar em considerao a bobina que tem o maior valor de tenso e a que tem o menor valor. A bobina que recebe ou fornece o maior valor de tenso chamada de bobina de alta tenso e a que recebe ou fornece o menor valor, chamado de bobina de baixa tenso. Portanto, para determinar o valor da relao de transformao a devemos alimentar o trafo pelo lado de AT com o valor nominal de tenso.
a=
V1 V2
Para corrigir os erros apresentados pelos instrumentos de medida, a relao de transformao dever ser repetida invertendo a posio dos voltmetros e que chamamos de a'
a =
!
V1
! !
V2
am =
a + a! 2
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A marcao dos terminais de H1 e H2 no aleatria. Para marcar H1 e H2 devemos proceder a seguinte forma: o observador se posiciona no lado de BT olhando para o lado de AT; o terminal que fica a sua esquerda o terminal H1 e o da direita H2. Os terminais X1 e X2 so determinados a partir dos vrios mtodos que sero mostrados posteriormente. Se estendermos o modelo de trafo acima, temos.
Consideraes: 01 E1 a fora eletro motriz induzida na bobina de AT. 02 E2 a fora eletro motriz induzida na bobina de BT. 03 V' o valor da soma das foras eletro motrizes E1 e E2 V' = E1 - E2 Como E2 est em sentido contrrio de E1, recebe o sinal negativo.
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04 V o valor da tenso induzida na bobina de A.T.; Portanto E1 = V1 05 Quando o valor de V for maior que V, o trafo apresenta polaridade subtrativa. Polaridade aditiva A polaridade aditiva nos transformadores quando os enrolamentos apresentam os sentidos contrrios.
Consideraes 01 O valor de E1 e E2 est no mesmo sentido, portanto: V' = E1 + E2 02 V o valor da tenso aplicada na bobina de AT; 03 O valor de V menor do que V , portanto o trafo apresenta polaridade aditiva. Obs.: A polaridade das bobinas do trafo dever ser observada quando se realizar a ligao de trafos em paralelo ou quando se agrupar trafos monofsicos para construir trafos trifsicos.
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Quando aplicamos uma carga no secundrio do trafo, vai aparecer uma corrente i2. Esta corrente i2 gera um fluxo 2 na bobina secundria. Este fluxo 2 cria uma reao contrria na bobina primria fazendo surgir nela uma corrente i1 ' . A corrente primria i1 ! , por sua vez produz um fluxo 1 que anula o fluxo 2. Com carga, o nico fluxo que continua circulando no ncleo o fluxo magnetizante, que responsvel pelo funcionamento do trafo. Quando aplicamos carga no secundrio do trafo, a carga solicita potncia do secundrio, que por sua vez busca esta potncia no primrio e o primrio, busca esta potncia na rede. Por isso dizemos que o trafo transfere potncia. O trafo apresenta o seguinte fluxo de potncia.
Sendo: V1 Tenso que alimenta o primrio do trafo; i1 - Corrente total do trafo que circula na bobina primria; iT = i1 ' + i0 i1 ' Corrente de reao na bobina primria e responsvel pela criao do fluxo de reao 1 . 17
io Corrente a vazio do trafo responsvel pelo funcionamento do mesmo e composta por im e ip.
io = im + ip
1 - Fluxo criado pela corrente i1' e responsvel pela anulao do fluxo 2 . o fluxo de reao na bobina primria. i2 Corrente que circula pelo secundrio e pela carga. O valor desta corrente depende do valor da carga e da tenso sobre a carga. V2 Tenso aplicada a carga. E1 Fora eletro motriz induzida na bobina primria. E2 Fora eletro motriz induzida na bobina secundria. 2 - Fluxo criado pela corrente de carga i2 e que circula no ncleo de ferro em sentido contrrio ao m, tentando anular-lo. P1' - Potncia transferida do primrio para o secundrio. P1 Potncia solicitada pelo primrio a rede. P2 Potncia solicitada pela carga ao secundrio.
Consideraes:
01 Como a carga resistiva, o ngulo 2 igual a zero. A corrente i2 esta em fase com a tenso V2; 02 A corrente i1' esta defasada 180 da corrente i2. Lembre-se que i1' cria um fluxo 1 contrrio a 2; 03 No primrio o fazor i1 a soma fazorial de i1 ! e io, fazendo aparecer um ngulo 1 entre a tenso V1 e i1.
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04 Mesmo com carga resistiva no secundrio, o fator de potncia no primrio sempre menor do que 1. Esta reduo no valor do fator de potncia provocado pela reatncia de magnetizao existente na bobina primria; 05 Num trafo com carga o fator de potncia no primrio sempre menor do que no secundrio.
(desprezando
as perdas)
Consideraes: 01 Como a carga indutiva, a corrente i2 est atrasada da tenso V2, criando um fator de potncia menor do que 1 e atrasado (indutivo); 02 No primrio o ngulo 1 maior que o ngulo 2 no secundrio; 03 No primrio o ngulo 1 depende da soma fazorial de i1' mais io; 04 O fator de potncia no primrio (cos 1 ) menor do que o fator de potncia no secundrio (cos 2 ); 05 A carga solicita potncia ativa P2 e potncia reativa Q2 do secundrio. 06 O secundrio, como o fator de potncia menor do que 1, solicita da rede potncia P1 e reativa Q1. 07 A rede fornece ao primrio do trafo uma potncia aparente S1.
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A potncia absorvida pelo primrio do trafo dever suprir as perdas internas e a potncia na carga, portanto P1 vale: P1 = Pi + P2 A potncia de perdas internas composta pelas perdas joule e perdas no ferro, portanto, Pi = Pfe + Pj As perdas no ferro Pfe so constantes porque dependem da tenso e da freqncia que alimentam o trafo e se determinam no ensaio a vazio. As perdas joule dependem do valor da corrente de carga. Como a carga pode variar, estas perdas tambm variam. Estas perdas se determinam no ensaio de curto circuito. A potncia P1 portanto: P1 = P2 + Pfe + Pj A potncia P2 a potncia entregue pelo secundrio a carga. O rendimento sempre expresso pela relao existente entre a potncia de sada e a potncia de entrada, portanto:
% = P2 100 P1 P2 % = 100 P2 + Pj + Pf e
ou
O rendimento de um trafo sempre expresso pelo percentual de potncia ativa P, que transformado em trabalho. O rendimento tambm depende da quantidade de carga aplicada ao trafo. A potncia P1 pode ser medida com um wattmetro ou calculada por: P1 = V1 x i1 x cos 1 A potncia P2, tambm pode ser medida por wattmetro ou calculada por: P2 = V2 x i2 x cos 2
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Fator de Carga O fator de carga deve ser levado em considerao no trafo quando o mesmo alimenta uma carga menor do que a nominal. Quanto menor a carga aplicada a um trafo, menor o seu rendimento. O fator de carga dado por:
Fc = So S
Onde: So Potncia aplicada no secundrio do trafo S Potncia especificada na placa do trafo. Se a carga varivel, as perdas Joule tambm variam e aparece um fator de carga tambm nas perdas Joule.
FCJ = Pjo Pj = R e i 2o R e i2
2
i 2o i2
Sendo:
i 2o = Fc, ento fica que i2
Fcj = Fc2 A equao do rendimento para carga varivel no trafo expressa por:
% =
P2 Fc P2 Fc + Pfe + Pj Fc
2
Uma mquina estacionria (transformador) apresenta seu melhor rendimento quando a carga aplicada ao secundrio aproximadamente 90% da nominal.
18 - Regulao de um trafo
A regulao de um trafo representa o percentual de queda de tenso que aparece no secundrio. Num transformador com carga, a tenso V2 deve ser mantida constante, portanto deve ser a referncia na equao. A regulao expressa por:
R% = E 2 V2 100 V2
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V2 Tenso aplicada na carga e constante. E2 Fora eletro motriz induzida na bobina secundria e medida com o secundrio aberto. No transformador a queda aparece em:
Para manter a tenso V2 constante nos terminais da carga, devemos variar a tenso V1 no primrio do trafo. Para ser considerado bom, o trafo deve apresentar regulao no mximo de 6%.
19 - Exerccios
1) Um trafo a bobina de AT possui 1000 espiras e a de BT 500 espiras. Se a potncia de sada de 200 W alimentada por uma tenso de V2 = 220V, determine quando o trafo abaixador. a) a relao de transformao; b) a tenso V1 de alimentao; c) a corrente i2 (quando a carga resistiva); d) a corrente i1. Resoluo: Montar o trafo com os dados:
a) a =
N1 1000 = =2 N2 500 V1 V1 = a V2 V2
P2 V2 cos 2 = 2 220 200 220 1
V1 = 440V
b)
a=
c)
i2 =
i2 =
i 2 = 0,9A
22
d)
a=
i2 i 0,9 = i1 = 2 = i1 a 2
0,45A
2) Um trafo de 10 KVA, 1200/120V, 60Hz, alimentado pela lado de BT e com o lado de AT aberto. Se a potncia necessria para suprir as perdas no ferro de 400W e a corrente io = 16A, Calcule: a) Faa um esquema mostrando os dados:
Pfe = Vo i o cos o
cos 0 = Pfe 400 400 = = = 0,2 Vo i o 120 16 1920
o = 780
d) Calcule a im e ip
i m = i 0 sen o
i m = 16 sen 78
i p = i o cos o i p = 16 cos 78
i m = 15,65A
i p = 3,2A
Rp =
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So = Vo i o S o = 120 16
S o = 1920VA h) Monte o tringulo das potncias
3) Um trafo 1 de 20 KVA, 2200/220V, 60Hz, apresenta Pfe igual a 300W, perdas no cobre de 450W, corrente a vazio io = 1,5A, tenso de curto circuito de 230V. Faa e calcule: a) Faa o desenho com todos os dados.
b) Calcule a corrente na carga, quando o trafo alimenta um forno eltrico. Se a carga resistiva cos2 = 1 Logo:
P2 = S2 cos 2 = 20.000 1 P2 = 20.000 W
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i2 =
i 2 = 90,90A
P1 = P2 + Pfe + Pcc
P1 = 20.000 + 300 + 450
P1 = 20.750W
i1 =
P1 V1 cos 1
i1 =
i1 = 9,43A
g) Calcule o rendimento.
% = P2 20.000 100 = 100 p1 20.750
% = 96,38%
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P2 = 10.000 W
Fator de carga
Fc =
% = 96,01% i) Se o trafo alimenta uma carga RL, indutiva com fator de potncia atrasado igual a 0,8, calcule a potncia P2.
S2 = 20.000VA Cos2 = 0,8
P2 = S2 cos 2 P2 = 20K 0,8 S2 = 20.000VA Cos2 = 0,8
P2 = 16KW
j) Calcule a corrente i2
i2 = P2 16.000 = = 90,90A V2 cos 2 220 0,8
ou
S2 = V2 i 2
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i2 =
S2 V2
20.000 220
i2 =
i 2 = 90,90A
k) Calcule P1
P1 = P2 + Pfe + p CC
= 16.000 + 300 + 350
p 1 = 16.750w
l) Calcule o rendimento.
% = 16.000 P2 100 = 100 P1 16.750
% = 95,52%
m) Calcule a potncia reativa Q2
S2 = P2 + Q 2
2
Q 2 = S2 P2
Q2 =
(20K )
(16K ) = 144K 2
2
Q 2 = 12KVAR
n) Calcule a regulao para carga resistiva plena onde o trafo apresentou 8V de queda de tenso.
V2 = 08V E 2 = V2 + V2 = 220 + 8 E 2 = 228V
R% =
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o) Calcule a regulao para a carga indutiva plena onde o trafo apresentou uma queda de tenso de 12V.
V2 = 12V E 2 = V2 + V2 = 220 + 12
E 2 = 232V
R% =
R% = 5,45%
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Os enrolamentos primrios e os secundrios podero ser Agrupados tringulo ou em estrela, que veremos a seguir.
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As vantagens do trafo trifsico, construdo a partir de 3 trafos monofsicos, que, se queimar uma das fases, facilmente poder ser substituda e permite alterar as conexes primrias e secundrias com facilidade. A desvantagem que ocupa muito espao fsico e o ncleo de ferro poderia ser aproveitado melhor.
As bobinas primrias e secundrias de cada fase esto alocadas no mesmo ramo do ncleo, podendo estar uma ao lado da outra ou sobrepostas. Quando a bobina primria est sobreposta secundria, haver um melhor aproveitamento na induo do fluxo magntico, provocando menos fluxo disperso, consequentemente menos reatncia de disperso (Xe). Observe que neste caso, o fluxo criado pela fase A, circula pelo ramo da fase B e da fase C, e assim sucessivamente o da fase B, circula pelo ramo da fase A e C e o da fase C, pelo ramo da fase B e A. Obs.: Os trs enrolamentos de fase devero possuir as mesmas caractersticas construtivas para produzirem as 3 tenses de linha iguais e as 3 tenses de fase iguais, tanto no primrio como no secundrio.
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A anlise feita no circuito equivalente do trafo trifsico idntica a do trafo monofsico. Observe que no circuito equivalente do trafo trifsico as grandezas, tenso eltrica(V), fora eletro motriz(E) e corrente eltrica(i) possuem o ndice f que significa fase. Estas portanto so chamadas de tenso de fase, corrente de fase e fora eletro motriz de fase. Os parmetros do circuito srie podero ser referidos ao primrio com o mesmo tratamento dado ao do trafo monofsico.
Observe que os incios de cada fase recebem os ndices 1, 2 e 3, na ordem crescente das fases, e os fins correspondentes, os ndices 4, 5 e 6. Neste caso dever ser respeitada a seqncia de fase com seus ngulos correspondentes.
Ao agrupar, as bobinas primrias e secundrias de um trafo, aparecero as grandezas de linha e de fase. Analisaremos o agrupamento em tringulo.
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Neste caso: a Vl = Vf
3 Na ligao em tringulo as 3 tenses de linha, assim como as 3 tenses de fase, devero ser exatamente iguais, enquanto as correntes dependem se as cargas so balanceadas ou no. Analisando o agrupamento em estrela.
a Il = If 3
ou
If =
Il
Na ligao em estrela as 3 tenses de linha, assim como as 3 tenses de fase, devero ser exatamente iguais, enquanto as correntes dependem se as cargas so balanceadas ou no.
Consideraes:
01 A tenso de linha (Vl) a tenso que existe entre dois condutores fase. 02 A corrente de linha (Il) a corrente que circula no condutor fase ou na linha. 03 A tenso de fase (Vf) a tenso aplicada sobre o enrolamento de fase do trafo. Quando se trata da ligao em estrela, a Vf obtida entre o condutor fase e o centro estrela do agrupamento. 04 A corrente de fase (if) a corrente que circula dentro do enrolamento de uma fase, independente do tipo de ligao. 05 A potncia trifsica dada pela soma das potncias das 3 fases. O agrupamento em estrela das bobinas permite a obteno do condutor neutro, possibilitando a conexo com a terra.
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6.1- Agrupamento tringulo/tringulo (/) o agrupamento mais econmico para altas potncias e baixas tenses.
Vantagens:
a) A corrente de fase 3 vezes menor do que a corrente de linha; b) Se faltar uma das fases, o trafo pode ainda alimentar com 58% da potncia a carga ligada.
Desvantagens:
a) Se faltar uma fase, as demais deixam de fornecer 1/3 de sua potncia, o que implica em sobrecarga nas fases em funcionamento; b) No possvel aterrar o primrio, o secundrio e nem a carga; c) um trafo antieconmico para tenses elevadas, devido o custo de construo; d) As correntes de linha so elevadas.
6.2- Agrupamento estrela/estrela (Y/Y) o agrupamento empregado em trafos que alimentam baixas potncias em altas tenses.
Vantagens: a) econmico para potncias pequenas; b) Permite aterrar o primrio, secundrio e a carga; c) Mantm o equilbrio das tenses mesmo quando as cargas so desequilibradas; d) A corrente de desequilbrio flui para a terra; e) Na falta de uma fase, as demais fases podem fornecer uma potncia monofsica equivalente a 58% da potncia trifsica. Desvantagens:
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a) Se o neutro no for aterrado, haver desequilibro das tenses; b) Para correntes de linha elevadas, a construo dos enrolamentos de fase se torna antieconmico
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6.3 Agrupamento tringulo/estrela (/Y) o agrupamento mais adequado para transformadores elevadores e de alta potncia.
Vantagens: a) O neutro no secundrio pode ser aterrado; b) As tenses em cada fase so equilibradas; c) O trafo poder alimentar cargas equilibradas e desequilibradas. Desvantagens: a) A falta de uma fase torna o trafo inoperante. 6.4 Agrupamento estrela/tringulo (Y/) Este agrupamento propcio para trafos abaixadores e de alta potncia.
Vantagens: a) O neutro do primrio pode ser aterrado; b) Mantm as tenses no secundrio em equilbrio, mesmo com carga equilibrada ou desequilibrada. Desvantagens: a) No possui neutro para aterrar a carga; b) A falta de fase torna o trafo inoperante. Consideraes: 01 Os trafos empregados em redes primrias de distribuio possuem a alta tenso ligada em tringulo e a baixa tenso ligada em estrela;
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02 Os trafos que alimentam cargas de alta potncia, e so exclusivos para isso, importante que o secundrio seja ligado em tringulo, desde que a carga no exija ligao para a terra.
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Neste caso no lado de AT, primrio, a Vl igual a tenso de fase Vf. No lado de baixa tenso, a Vl 3 vezes maior do que a tenso de fase Vf. A relao de tenso portanto: V a = f1 Vf 2 O procedimento prtico para determinar o a semelhante ao j visto em trafos monofsicos.
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8.1 No agrupamento em YY Como as tenses de linha so maiores do que as tenses de fase, estas so obtidas somando-se vetorialmente as tenses de fase.
Com este tipo de agrupamento, o deslocamento angular entre as tenses de linha do primrio e secundrio zero. Ver VAB do primrio e do secundrio formam ngulo de zero grau.
8.2 Agrupamento / Quando os trafos so agrupados em tringulo/tringulo, as tenses de linha do primrio esto postas no mesmo sentido das tenses de linha do secundrio, coincidindo com as tenses de fase.
Observe que no h ngulo de defasagem entre a tenso de linha primria VAB e a tenso de linha secundria VAB, portanto o ngulo zero e o deslocamento angular tambm zero.
8.3 Agrupamento em /Y Este tipo de agrupamento mostra que as tenses de linha no coincidem, portanto h ngulo entre elas.
Observe que neste caso existe um ngulo de 30 entre a tenso de linha no primrio e a tenso de linha no secundrio, portanto o deslocamento angular de 30.
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8.4 Agrupamento Y/ Este caso semelhante ao anterior com a inverso do tipo de ligao.
A tenso de linha no primrio esta defasada 30 da tenso de linha no secundrio, portanto o deslocamento angular de 30 neste agrupamento. Resumo Agrupamento deslocamento zero Agrupamento YY deslocamento zero Agrupamento Y deslocamento 30 Agrupamento Y deslocamento 30 O deslocamento angular obtido atravs de um ensaio em que se fazem as comparaes das tenses lidas. Este ensaio serve tambm para confirmar as marcaes dos terminais de AT e de BT. Se as relaes obtidas no satisfazem, significa dizer que no foi obedecida a polaridade de cada bobina. Deve-se neste caso desfazer as ligaes e refaze-las obedecendo a polaridade.
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O Xo representa o centro estrela do agrupamento, portanto o condutor neutro e o que pode ser conectado a terra. Obs.: A polaridade dos transformadores trifsicos sempre subtrativa.
P1 = 3 Vl I l cos 1
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As perdas no ferro existem em cada fase e so determinadas por: 2 Pfe = i p R p 3 (x3 por ser o trafo trifsico)
A potncia P1 portanto: P1 = 3 Vl1 I l1 cos 1 + Pj + Pfe A Potncia reativa Q dada por: Q1 = 3 Vl1 I l1 Sen1
Q 2 = 3 Vl 2 I l 2 sen 2
A potncia aparente expressa por: S1 = 3 Vl1 I l1 ou
S1 = P1 + Q1
As potncias podem ser expressas por: 2 2 2 S1 = P1 + Q1 Ou P1 = S1 cos 1 Q1 = S1 sen1 O ngulo 1 representa o ngulo do fator de potncia no primrio do trafo quando o mesmo alimenta uma carga no secundrio. Os diagramas fazorais do trafo 3 funcionando com carga R, Rl e Rc tm o mesmo tratamento dado no trafo 1.
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12 - Exerccio
Um trafo 3 de 50KVA, /Y, 13800/380V, 60Hz, foi ensaiado a vazio consumindo 2100W de Pfe, com io = 11A. Quando ensaiado em CC obsorvem 1750W de perdas
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joule, sendo a Vcc igual a 1180V. Se o trafo abaixador, analise os dados fornecidos e calcule: a) Monte o desenho com os dados. Pr imrio Secundrio
S = 50KVA Vat = 13800V Vbt = 380V Abaixador Pfe = 2100W Pj = 1750W io = 11A Vcc = 1180V b) o fator de potncia a vazio. Pfe = 3 Vbt i o cos o
cos o =
Pfe 3 Vbt i o
2100 3 380 11
= 0,29 o = 74,14 o
c) corrente de perdas e a corrente magnetizante Trafo BT em Y i ol = i ofo i fo = 11A i p = i of cos o i p = 11 0,29 ip = 3,19A
i m = i of sen o
i m = 11 sen 73,14
im = 10,52A
d) a resistncia de perdas e a reatncia de magnetizao V 380 Vbtf = bt = Vbtf = 220V 3 3 V 220 R p = btf = R p = 68,96 ip 3,19
Xm = Vbtf 220 = im 10,52
X m = 20,91
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o ensaio de curto circuito realizado pelo lado do AT P 3 Vat cos in = 50000 3 13800 1
in = 2,09A
i cc = i n =
Pj = 3 Vcc i cc cos cc
cos cc = Pj 3 Vcc i cc cos cc = 1750 3 2,09 1180
cos cc = 0,41
2,09 1,73
=
i ccf = 1,21A
1750 3
Pccf = Ze =
= 583,3W
975,2
45
Re =
Pccf I ccf
2
a corrente i2 P2 = 3 V2 i 2 cos 2 P2 50.000 i2 = = 3 V2 cos 2 3 380 1 as perdas internas Pi Pi = Pfe + Pj Pi = 2.100 + 1.750 o rendimento P2 P sada % = 100 = 100 = P entrada P1 50.000 % = 100 50.000 + 3.850
i 2 = 75,96A
Pi = 3.850W
P2 100 P2 + Pi
% = 92,85%
E 2 = 388V R = 2,10%
j) se o trafo opera a plena carga com fator de potncia atrasado igual a 0,9, calcule: a potncia P2 Se cos2 = 0,9 e S2 = 50KVA P2 = S 2 cos 2 P2 = 50K 0,9 P2 = 45KW
i 2 = 75,96A
P2 100 P2 + Pi
% = 92,11%
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Calcule a Q2 Q 2 = 3 V2 i 2 sen 2 Ou 2 2 2 Q 2 = Z 2 P2
Q 2 = Z 2 P2
2 2
= 50K 2 45K 2
Q 2 = 2.500K 2 2.025K 2 Q 2 = 21,79KUAR Construa o tringulo das potncias relativo a carga ligada no trafo.
k) se o trafo opera com 70% de carga e fator de potncia 0,8 atrasado, calcule: a potncia aparente S2 S 2 = 70% S S 2 = 70% 50KVA S 2 = 35KVA
P2 = 28KW
i2 =
i 2 = 53,17A
i2 =
i 2 = 53,17A
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Fc =
35.000 50.000
Fc = 0,7
As perdas joule mudam de valor porque mudou a carga 2 Pj = Pjn Fc Pj = 1.750 0,7 2 Pj = 857,5W
Pi = Pfe + Pj
% = P2 100 P2 + P1
Pi = 2.100 + 857,5
% = 28.000 100 28.000 + 2.957,5
Pi = 2.957,5W
= 90,44%
ou
S 2 = P2 + Q 2
(35k )2 (28k )2
= 1225k 2 784k 2
Q 2 = 441k 2 Q 2 = 21KVAR construa o tringulo das potncias relativa a carga aplicada ao trafo.
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Abaixador i c = i 2 i1
Elevador i c = i1 i 2
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Agrupamento em estrela
Agrupamento em tringulo
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Rotor tipo gaiola O enrolamento desse tipo de rotor construdo injetando alumnio nas ranhuras e as suas extremidades so fechadas com as aletas de ventilao, portanto, todas as espiras das ranhuras so curto circuitadas. O rotor recebe este nome pelo formato que as espiras formam, a de uma gaiola de esquilo.
Caractersticas - construo simples e robusta; - apresenta um ndice de manuteno baixo; - trabalham em ambientes corrosivos e de muita poeira; - o rotor no tem contacto eltrico o que facilita seu funcionamento; - motores de alta potncia apresentam correntes de partida elevada, necessitando de dispositivos de partida; - motores instalados em reas de difcil acesso. Rotor tipo bobinado Este tipo de rotor aloja nas ranhuras 3 enrolamentos de fase que so normalmente conectados numa extremidade em estrela e na outra ligados a anis fixos no eixo. Estes enrolamentos so semelhantes aos de um trafo trifsico abaixador. Este tipo de rotor empregado em motores de alta potncia e que partem normalmente com carga mecnica no eixo.
Caractersticas - construes mais complexas e de maior custo; - necessita maior manuteno; - tem controle da corrente de partida atravs de um reostato ligado aos anis; - o reostato permite um pequeno controle da rotao do rotor; - motor que parte com carga mecnica acoplada ao eixo.
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05 - Campo girante
O campo girante formado pela aplicao de uma corrente alternada trifsica num enrolamento tambm trifsico, defasado de 120 E entre suas fases. As 3 fases que compem a rede, criam os fluxos magnticos em tempos diferentes, conforme o defasamento entre elas, ou seja, de 120 E.
A criao alternada dos fluxos nas fases, produz o que chamamos de campo girante. Na realidade estes fluxos crescem e diminuem em tempos diferentes. No exemplo acima, mostramos o campo girante formado pelos enrolamentos que criaram 2 polos, norte e sul. O nmero de vezes que esses fluxos crescem e diminuem no tempo de 1 minuto, determina a velocidade sncrona do campo girante, que pode ser calculada por: 120 f Ns = P Onde: Ns - Velocidade do campo girante 120 - Constante magntica ligada a freqncia f - Freqncia da rede de alimentao P - Nmero de plos criados por fase.
5.1 Velocidade do campo girante A velocidade do campo girante depende portanto da freqncia da rede de alimentao e na razo inversa do nmero de plos criados por fase. Considerando que a freqncia da rede uma grandeza constante, a velocidade do campo girante depende do nmero de plos.
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Nmero de Polos 2 4 6 8 10 12
Rotao Sncrona (RPM) P/ 60Hz P/ 50Hz 3600 3000 1800 1500 1200 1200 900 750 720 600 600 500
Observe que, quanto maior o nmero de plos criados pelas fases, menor a rotao sncrona.
5.2 Graus eltricos no campo girante O nmero de graus eltricos depende do nmero de plos criados por fase. Sabemos que o nmero de graus eltricos entre o plo norte eltrico e o plo sul eltrico de 180 E. O nmero de graus eltricos de um campo girante portanto:
Nmero de polos 2 4 6 8 10 12 Graus Mecnicos Eltricos 360 360 360 720 360 1080 360 1440 360 1800 360 2160 Relao oE/oM 1 oE= 1oM 2 oE= 1oM 3 oE= 1oM 4 oE= 1oM 5 oE= 1oM 6 oE= 1oM
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Demonstramos acima apenas o funcionamento de uma fase, visto que as demais so iguais. Quando ligamos a rede os enrolamentos do estator, vai aparecer um fluxo magntico que origina o campo girante. As linhas de fora deste fluxo magntico cortam as espiras do rotor, induzindo nelas uma fora eletro motriz. A fora eletro motriz induzida faz circular neles uma corrente eltrica. A corrente eltrica que circula pelas espiras do rotor cria uma fora eletromagntica, que a responsvel pelo sentido do giro do rotor e que tambm responsvel pelo torque no rotor. Como o fluxo criado pela corrente nas espiras do rotor se ope ao fluxo induzido, este tenta parar-lo, porm como ele imposto pela rede e o rotor livre, o fluxo do rotor obrigado a acompanhar o do campo girante, fazendo o rotor girar. Quanto maior o fluxo induzido, maior ser a fora eletro motriz induzida, maior ser a corrente rotrica e, portanto maior ser o torque no rotor, aumentando a capacidade de movimentar a carga. A induo no circuito do rotor em funo da variao do fluxo do campo girante e que estabelece uma diferena na rotao do rotor em relao a rotao do campo girante. Para que sempre exista a induo no rotor, necessrio que as espiras do mesmo estejam um pouco deslocadas em relao as espiras do enrolamento do estator. Por isso as ranhuras do rotor esto um pouco defasadas em relao as ranhuras do estator. A rotao estabelecida no rotor menor do que a rotao no campo girante. Nr < Ns Onde: Nr rotao do rotor Ns rotao do campo girante.
07- Escorregamento
O escorregamento a diferena percentual de rotao entre o campo girante e o rotor em relao a rotao do campo girante. S% =
Ns Nr 100 Ns
Onde S - escorregamento Ns - Velocidade do campo girante (RPM) Nr - Velocidade do rotor (RPM) Podemos assim determinar a rotao do rotor, a partir do valor do escorregamento. Nr = (1 S) x Ns O escorregamento pode variar portanto, do valor zero (rotor a vazio) at 100% (rotor parado). O escorregamento de um motor de induo no deve ser superior a 5%. Se for maior do que 5%, a FEM induzida muito grande, aumentando muito a corrente rotrica.
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Se a freqncia fr depende do escorregamento, quanto menor o escorregamento, menor a freqncia. Quando o rotor gira numa velocidade prxima a rotao do campo girante, a freqncia induzida no rotor pequena e pode ser calculada por:
fr = f S
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Para aumentar o torque de partida, temos que aumentar a resistncia do rotor, diminuindo a corrente. Se diminuir a corrente, diminuir a rotao e conseqentemente aumenta o torque. O torque aumenta com a diminuio da rotao.
10.2 - Torque durante a carga Torque o esforo mecnico desenvolvido pelo eixo do motor para movimentar a carga mecnica aplicada. O torque depende portanto da fora eletromagntica que se origina nas espiras rotricas, que por sua vez depende da corrente. Quando aumentamos a carga, aumentamos o torque no eixo do motor, reduzindo a velocidade do mesmo. O torque depende da velocidade angular do eixo. Pm = Wr :onde = Torque Pm = Potncia mecnica do eixo Wr = Velocidade angular do eixo
A velocidade angular no eixo pode ser calculada por: N 2 Wr = r 60
Pfe = 3 R p i p f
) + 3 (R
i of
Obs.: Lembre-se que o motor trifsico e que ip e io tem que ser por fase. O ramo paralelo do circuito equivalente do motor portanto:
O motor a vazio apresenta um baixo fator de potncia e pode ser determinado por: Pfe = 3 VBT i o cos o Onde
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3 VBT i o O valor dos parmetros do ramo paralelo pode ser determinado por: i m = i of sen o i p = i of cos o i p fase V.fase Xm = i m fase Rp = Pfe fase
2
cos o =
Pfe
V.fase i p fase
Pj = 3 I n fase R 1
R eq =
X eq = Z eq R eq
O fator de potncia em curto circuito pode ser determinado por: Pj = 3 Vcc I cc cos cc Sendo
cos cc =
Pj 3 Vcc I cc
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Obs.: A tenso de curto circuito pode ultrapassar a 10% da tenso nominal em funo do entreferro que exige mais fluxo para atravess-lo.
P1 = 3 VL i L cos
[Watts]
Pm Potncia mecnica entregue ao eixo tambm conhecida como potncia til (Ptil)
Pm = P1 Pi
[Watts]
1 S 2 Pm = 3 R r I 2 r [HP ] S Pm = Pm [W ] (1 S) [HP ]
A corrente de linha do motor igual nas 3 fases, pois o motor considerado uma carga balanceada para a rede.
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15- Rendimento
O rendimento o aproveitamento da potncia absorvida da rede e transformada em trabalho mecnico no eixo do motor. O rendimento do motor expresso por: P.saida P.til % = 100 = 100 P.entrada P1 O rendimento no igual a 100% devido as perdas existentes no motor P.saida % = P.saida + Pfe + Pj + Pmec
16.1- Partida com chave / A partida do motor com chave estrela tringulo, este fica inicialmente ligado em estrela, recebendo uma tenso reduzida em 3 vezes nos enrolamentos. Aps a partida, uma chave controladora, faz a converso para tringulo, aplicando ento a tenso nominal da rede aos enrolamentos. Esta comutao se faz quando o motor atingir no mnimo 90% da rotao nominal. 16.2- Partida com chave compensadora Este mtodo de partida utiliza um autotransformador para alimentar o motor na partida. O motor permanece com a ligao pertinente a tenso da rede em todos os momentos da partida. A seleo da tenso de partida pode ser manual e atravs dos taps do autotrafo. Todas as caractersticas at aqui estudadas se aplica tambm aos motores com rotor bobinado. Este tipo de motor empregado quando se necessita movimentar cargas mecnicas de elevado valor (moinhos, etc.) e que devem partir com a carga mecnica aplicada ao eixo. Como so motores de alta potncia, a partida se faz ligando aos terminais do rotor um reostato.
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Na partida o reostato esta totalmente inserido no rotor, aumentando a resistncia do rotor. Aumentando a resistncia, teremos uma corrente i2 menor no rotor, portanto tambm menor da linha de alimentao. Diminuindo a corrente no rotor, teremos a diminuio da rotao do rotor, aumentando assim o torque de partida.
17 - Exerccios
01 - Um motor de induo trifsico de 4 plos, 60Hz, opera a plena carga com rotao no eixo de 1780 RPM. Calcule: a) A rotao sncrona (Ns); 120 f 120 60 Ns = = = 1800RPM P 4 b) O escorregamento (S); 1800 1780 N Nr S% = s 100 = 100 = 1,11% Ns 1800 c) A freqncia da FEM induzida no rotor; f r = f s = 60 0,011 = 0,67 H z 02 - Um motor de induo trifsico possui rendimento de 89% quando movimenta uma carga no eixo de 5 HP. Se o motor possui 6 plos e gira a 1140 RPM, determine: a) A potncia no eixo convertida em watts. Se 1HP = 746W 5HP = 3730W
b) A potncia de entrada P.saida % = 100 P.entrada P.saida 3.730 P.entrada = 100 = % 0,89 c) A potncia de perdas Pi = P.entrada P.sada Pi = 4.191 3730 = 461Watts
= 4.191W
d) A rotao sncrona 120 f 120 60 Ns = = = 1200RPM P 6 e) O escorregamento. N Nr 1200 1140 100 = 100 = 5% S% = s 1200 Ns
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03 - Um motor de induo trifsico apresenta os seguintes dados de placa: 10HP, /, 220/380V, 21/12A, 60Hz, 1760RPM. Quando ensaiado a vazio fez circular io = 1,5A e Pfe = 222W e quando ensaiado em curto circuito foi necessrio aplicar uma Vcc=20V. As perdas mecnicas so de 40W. O circuito equivalente de uma fase dado por:
a) Calcule o cos o As perdas no ferro so determinadas no ensaio a vazio e o motor deve ser ligado para menor tenso, portanto em tringulo. Pfe 222 Cos o = = = 0,38 3 VL i o 3 220 1,5 b) Calcule: i m e i p ( i of
1,5 = 0,86A 1,73 3 i m = i of sen o = 0,86 0,92 = 0,79A i p = iof cos o = 0,86 0,38 = 0,32 A = = e R p ( Vf = VL = 220V
= 220 = 278,4 0,79
io
c) Calcule: X m
Xm = Vf im Vf
Rp =
ip
d) Calcule as perdas no cobre. As perdas no cobre so determinadas no ensaio em curto circuito e o motor deve ser ligado para a menor corrente, portanto em estrela. Em estrela i L = i f = 12A.
f) A potncia no eixo convertida em Watts. Se 1HP = 746W 10HP = 7.460W logo: Pm = 7.460W
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g) Calcule a potncia de entrada P1. P1 = Pi + Pm = 478 + 7460 = 7.938W h) Calcule o rendimento. P.sada % = 100 = P.entrada
= 2,22%
k) Calcule o torque. Para calcular o torque, temos que achar Wr. 2 2 Wr = N r = 1760 = 92,10rad / s 60 60 P 7460 =m = = 81Nxm Wr 92,10
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