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Rodolfo de Souza Zanuto

Avaliao de diferentes estratgias de entrada no fresamento do ao inoxidvel 15-5 PH

112 /2012

CAMPINAS 2012

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Rodolfo de Souza Zanuto

Avaliao de diferentes estratgias de entrada no fresamento do ao inoxidvel 15-5 PH

Orientador: Prof. Dr. Amauri Hassui

Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de Campinas, como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica, na rea de Engenharia de Fabricao.

ESTE EXEMPLAR CORRESPONDA VERSO FINAL DA DISSERTAO DEFENDIDA PELO ALUNO RODOLFO DE SOUZA ZANUTO E ORIENTADA PELO PROF. DR. AMAURI HASSUI

CAMPINAS, 2012 i

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA COMISSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE FABRICAO

DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO

Avaliao de diferentes estratgias de entrada no fresamento do ao inoxidvel 15-5 PH

Autor: Rodolfo de Souza Zanuto Orientador: Prof. Dr. Amauri Hassui

A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertao:

Campinas, 30 de Julho de 2012. iii

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Dedicatria:

Dedico este trabalho a meus pais, Jos Luiz e Cleusa, pela minha concepo e formao enquanto ser humano. A minha querida companheira Luciana, que me acompanhou nesta jornada, tornando-a mais colorida. A meu irmo de sangue Felipe e todos os demais irmos da humanidade terrestre que de alguma forma contriburam para o desenvolvimento deste.

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Agradecimentos

Em primeiro lugar a Deus por permitir que at aqui eu chegasse.

Ao Prof. Dr. Amauri Hassui pela oportunidade de desenvolver este trabalho, pelos ensinamentos, pela orientao e recursos disponibilizados.

Ao Prof. Dr. Anselmo Eduardo Diniz pela disponibilizao do laboratrio e equipamentos de usinagem.

Ao Tcnico Aristides Magri pelo imprescindvel apoio e disponibilidade na realizao dos ensaios de usinagem, sem os quais este trabalho no poderia ser realizado.

A Tcnica Claudinete pela disponibilizao do laboratrio e realizao dos ensaios de MEV e EDS que contriburam com este trabalho.

Aos parceiros Sandvik, Villares e Blaser pelo fornecimento de ferramentas de usinagem, ao inoxidvel 15-5 PH e fluido de corte respectivamente

A CAPES pela bolsa de estudos.

Aos colegas de curso, docentes e secretrias do departamento que sempre estiveram dispostos a ajudar.

minha famlia pela compreenso e apoio em mais esta etapa da vida.

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Buscando a Conscincia, decidi fazer com Amor...

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Resumo

Com o rpido avano tecnolgico que o mundo vem passando desde a revoluo industrial, novos materiais vo sendo desenvolvidos a todo momento, sendo o ao inoxidvel aeronutico 15-5 PH um destes exemplos contemporneos, com grande potencial de aplicaes, no entanto, ainda com poucas informaes de como process-lo. Com este cenrio em mente, este trabalho tem por objetivo contribuir para a compreenso do fresamento de faceamento desse material. Para isso foram feitos ensaios de vida da ferramenta com trs diferentes estratgias de entrada na pea (direta, reduzida e rolagem) para os cortes predominantemente concordante e discordante. Foram avaliadas tambm duas geometrias (positiva e neutra) e duas classes de ferramentas (M 40 e M 25), bem como duas velocidades de corte (170 m/min e 195 m/min) e dois avanos por dente (0,15 mm/dente e 0,25 mm/dente). Por fim, foram medidos os esforos de corte e realizada a caracterizao microestrutural da ferramenta (MEV e EDS) para as trs estratgias de entrada. A rugosidade tambm foi acompanhada ao longo de todos os ensaios. Os melhores resultados foram obtidos para a estratgia de entrada por rolagem no corte discordante, j no corte concordante no houve uma melhora quando utilizada esta estratgia. Avanos maiores tambm propiciaram melhores vidas, mesmo com velocidades de corte mais altas. A geometria da ferramenta neutra apresentou melhor resultado quando combinado a uma classe mais tenaz, porm se a classe da ferramenta for mais dura, uma geometria mais positiva, que propicia um corte menos severo, teve desempenho melhor.

Palavras chave: Fresamento de faceamento, estratgias de entrada para o fresamento, ao inoxidvel 15-5 PH, entrada por rolagem

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Abstract

The world has passing through a fast technological advance since the Industrial Revolution, so new materials have been developed every moment. The 15-5 PH stainless steel is an example of one of these new materials, with great potential of applications, nevertheless with fill information about the way of processing it. With this scenario in mind the present work has the goal of contribute to the comprehension of the face milling of this material. To achieve this several tool life tests were carried out with three different tool entry strategies in workpiece (direct, reduced and rolling) to the mainly up milling and mainly down milling. They were evaluated two cutting tool geometries (positive and neutral) and two grades (M 40 and M 25), as well as two cutting speeds (170 m/min and 195 m/min) and two feed per tooth (0.15 mm/tooth and 0.25 mm/tooth). Finally, we measured the cutting forces and did the tool microstructural characterization (SEM and EDS) for the three entry strategies. The surface roughness was also monitored throughout all experiments. The best results were obtained for the rolling entry strategy in the down milling, on the other hand, no cutting improvement when utilizing this strategy for up milling. Higher feed per tooth also resulted in longer tool lives, even with higher cutting speeds. The neutral cutting tool geometry presented better result when combined with a tougher grade, but if the tool grade is harder, then a positive geometry, that generate a less severe cut, presented better performance.

Keywords: Milling, milling entry strategies, 15-5 PH stainless steel, rolling entry

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Lista de Figuras

2.1 2.2

Curva Diagrama de Schaeffler para determinao da estrutura dos aos inoxidveis Curva TTT (Tempo-Temperatura-Transformao) para dois tipos de aos Martensticos

7 13 15 16 16 18

2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

Carenagem do flap de avies Diagrama de fases binrio hipottico para uma liga AB de composio C Diagrama de tempo x temperatura do tratamento completo de precipitao Desenvolvimento da estrutura no tratamento completo de precipitao Variao do Kq em funo da temperatura de tratamento de precipitao Comparao da condutividade trmica de diferentes famlias de aos inoxidveis com a do ao liga 4340

21 24 25 26 27 28 28

2.9 2.10 2.11

Operao de fresamento Movimentos ativos de usinagem instantneos Plano de trabalho contendo as componentes de velocidade para o fresamento

2.12 (a) Fresamento tangencial e (b) Fresamento frontal 2.13 (a) Fresamento tangencial discordante e (b) Fresamento tangencial concordante 2.14 2.15 Seo do cavaco no fresamento tangencial Fresamento frontal: a) simtrico comum; b) simtrico de rasgo; c) assimtrico com toda a superfcie sendo fresada; d) assimtrico de rasgo 2.16 Direo das foras radias nos cortes somtrico (A) e assimtrico (B) e ngulo de contato do assimtrico (C) 2.17 Corte assimtrico mostrando dimenso j 2.18 Instantes do corte no fresamento

30

30 31 32 33 33 35 35

2.19 Posicionamento da aresta de corte na entrada do dente na pea 2.20 2.21 2.22 Posicionamento da aresta de corte na sada do dente na pea Cunha de corte de uma ferramenta Geometria de uma pastilha

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2.23 2.24

ngulo de posio e distribuio de foras Indicao das variveis de uma pastilha redonda com equaes para clculo de ngulo de posio e espessura do cavaco

36

37

2.25

Indicao das variveis de uma pastilha redonda com equaes para clculo de dimetro mximo de corte e velocidade de corte 37 38 39 40 42 43 44 45 45 46 47 49 49

2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.34 2.35

Tipos de desgastes de ferramenta a) Microlascamentos da aresta de corte e b) Trincas trmicas Rugosidade mxima terica com e sem batimento Estratgias de a) Compensao; b) Zig-zag; c) Direo nica Entrada direta com grande espessura de cavaco na sada Estratgia de entrada reduzida Entrada por rolagem, espessura de cavaco na sada bem pequena Entrada hipottica ideal Desgaste de flanco para diferentes estratgias de entrada Ciclo de avano variado Fora de usinagem e suas diversas componentes para o fresamento Direo da fora de corte para diferentes tipos de pastilhas

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8

Fixao da pea por morsa Centro de usinagem Mori-Seiki SV-40 Fresa de topo cdigo sandvik R300-25T12-10L Rugosmetro Mitutoyo modelo SJ-201P Medio do desgaste em um microscpio estereoscpio Equipamentos para aquisio dos esforos de corte Ajustagem do condicionador canais: a) 1 e 2; b) 3 Pea fixada por uma morsa no dinammetro com direes ortogonais padronizadas de aquisio do sinal de fora de corte

51 52 53 54 54 55 56

56 57 57

3.9 Corpo de prova para aquisio dos esforos de corte 3.10 Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV)

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3.11 3.12 3.13 3.14

Visualizao geral do ensaio Estratgia de entrada com avano reduzido Ajuste dos parmetros R e da para a estratgia de entrada por rolagem Medio de rugosidade

58 59 59 60

4.1

Vida da ferramenta para as trs estratgias de entrada e as quatro combinaes de parmetros testados 63 64 65 66 67 67 68

4.2 4.3 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

Desgaste de flanco ponto a ponto para diferentes ensaios Desgaste de flanco para as entradas: a) Rolagem; Desgaste de flanco para as entradas: b) Redsuzida Rugosidade mdia para diferentes ensaios Perfil de rugosidade obtido para um avano de 0,15mm/dente Perfil de rugosidade obtido para um avano de 0,25mm/dente Vida para o corte predominantemente concordante (A) e discordante (B) para as trs estratgias de entrada

69 70 70 72 72 73 74 74 75 76 77

4.8 4.9

Entrada para o corte predominantemente: a) concordante; b) discordante Desvio padro para diferentes estratgias de entrada

4.10 Rebarba na lateral da pea no corte discordante 4.11 Vida para as quatro ferramentas testadas 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 Esforos de corte na direo x (a) e y (b) para a entrada direta Esforos de corte na direo x (a) e y (b) para a entrada reduzida Esforos de corte na direo x (a) e y (b) para a entrada por rolagem MEV + EDS para uma entrada por rolagem MEV + EDS para uma entrada reduzida MEV + EDS para uma entrada direta

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Lista de Tabelas

2.1 2.2 2.3 2.4

Composio qumica do ao inoxidvel 15-5 PH Contrao devido ao tratamento de precipitao Classes de tratamento do 15-5 PH Propriedades mecnicas requeridas

12 14 17 18

3.1

Insertos utilizados nos ensaios

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Lista de Abreviaturas e Siglas

Letras latinas A rea ae Largura fresada ap Profundidade de corte d Dimetro da Distncia de afastamento da pea Dcap Dimetro conforme o ap D3 Dimetro nominal da fresa Fap Fora de apoio Fc Fora de corte Fe Fora efetiva de corte Ff Fora de avano Fp Fora passiva Ft Fora ativa Fu Fora de usinagem fz Avano por dente h Espessura de cavaco hex Espessura de cavaco mxima iC Dimetro da pastilha j Distancia de ajustagem kq Tenacidade a fratura ks Presso especfica de corte lc Percurso de corte lf Percurso de avano n Rotao R Raio de rolagem Rt Rugosidade terica VB Desgaste de flanco mdio VBB Desgaste de flanco mximo

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [mm/dente] [mm] [mm] [mm] [mm] [ksi/in] [N/mm] [m] [m] [rpm] [mm] [m] [mm] [mm]

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vc Velocidade de corte vf Velocidade de avano ve Velocidade efetiva de corte z Nmero de dentes da fresa

[m/min] [mm/min]

Letras gregas ngulo de sada ngulo da aresta de corte 0 ngulo de contato r ngulo de posio da aresta principal

[ ] [ ] [ ] [ ]

Abreviaes CBN Nitreto de Boro Cbico CCC Cbica de Corpo Centrada CFC Cbica de Face Centrada CNC Comando Numrico Computadorizado CVD Chemical Vapour Deposition (Deposio qumica de vapor) EDS Espectrometria de Energia Dispersiva de Raio-X MEV Microscopia Eletrnica de Varredura MQF Mnima Quantidade de Fluido PVD Physical Vapour Deposition (Deposio fsica de vapor) TTT Transformao-Tempo-Temperatura UNS Unified Numbering System 2D Duas Dimenses

Siglas ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas AISI American Iron and Steel Institute ASM American Society for Materials DEF Departamento de Engenharia de Fabricao DEMA Departamento de Engenharia de Materiais

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FEM Faculdade de Engenharia Mecnica ISO International Organization for Stardardization NBR Norma Brasileira SAE Society of Automotive Engineers UNICAMP Universidade Estadual de Campinas

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SUMRIO

1 - INTRODUO 2.1 Contextualizao 2.2 Objetivos 2.3 Estrutura do trabalho

1 1 2 2

2 - REVISO DA LITERATURA 2.1 Aos inoxidveis 2.1.1 Tipos de aos inoxidveis 2.1.1.1 Aos inoxidveis ferrticos 2.1.1.2 Aos inoxidveis martensticos 2.1.1.3 Aos inoxidveis austenticos 2.1.1.4 Aos inoxidveis duplex 2.1.1.5 Aos inoxidveis endurecveis por precipitao 2.1.2 Ao inoxidvel 15-5 PH 2.1.2.1 Tratamento trmico de endurecimento por precipitao 2.1.2.2 Classes de tratamento do 15-5 PH 2.2 Usinagem 2.2.1 Usinabilidade 2.2.1.1 Usinabilidade dos aos inoxidveis 2.2.1.2 Usinabilidade dos aos inoxidveis endurecveis por precipitao 2.2.1.3 Usinabilidade do 15-5 PH 2.2.2 Fresamento 2.2.2.1 Movimentos na usinagem 2.2.2.2 Velocidades na usinagem 2.2.2.3 Tipos fundamentais de fresamento 2.2.2.3.1 Fresamento tangencial 2.2.2.3.2 Fresamento frontal 2.2.2.3.3 Posicionamento da ferramenta no fresamento frontal 2.2.2.4 Ferramentas utilizadas no fresamento 2.2.2.5 Algumas consideraes sobre pastilhas redondas

4 4 5 7 8 9 10 10 11 13 17 19 19 20 22 22 23 24 25 27 27 29 31 34 36

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2.2.2.6 Desgastes e avarias de ferramenta 2.2.2.7 Vida de ferramenta 2.2.2.8 Acabamento de superfcies fresadas 2.2.2.9 Fluido de corte 2.2.3 Estratgias de usinagem 2.2.3.1 Estratgias de entrada na pea 2.2.3.1.1 Estratgia de entrada direta 2.2.3.1.2 Estratgia de entrada reduzida 2.2.3.1.3 Estratgia de entrada por rolagem 2.2.3.2 Usinagem com avano varivel 2.2.4 Foras e potncias de usinagem 3 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS 3.1 Materiais e Equipamentos 3.2 Mtodos para execuo dos ensaios 4 RESULTADOS E DISCUSSES 4.1 Primeira parte: Comparao entre as estratgias de entrada 4.2 Segunda parte: Comparao entre corte concordante e discordante 4.3 Terceira parte: Comparao de diferentes ferramentas 4.4 Quarta parte: Medio dos esforos de corte 4.5 Quinta parte: Microscopia Eletrnica de Varredura 5 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS 5.1 Concluses 5.2 Sugestes para prximos trabalhos

38 39 40 41 41 42 42 43 44 47 48

51 51 58

62 62 68 72 73 75

79 79 80

REFERNCIAS

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