Ministrio da Educao UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN Cmpus Toledo

PLANO DE ENSINO
CURSO Graduao em Engenharia Eletrnica MATRIZ

FUNDAMENTAO Resoluo n. 146/09 do COEPP de 10 de dezembro de 2009 LEGAL DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR CDIGO PERODO Controle de sistemas lineares 1 CARGA HORRIA (aulas) AP APS AD APCC 17 04 00 00

ET46C

AT 51

Total 72

AT: Atividades Tericas, AP: Atividades Prticas, APS: Atividades Prticas Supervisionadas, AD: Atividades a Distncia, APCC: Atividades Prticas como Componente Curricular.

PR-REQUISITO EQUIVALNCIA

ET44D; ET45A Sem equivalncia

OBJETIVOS Oferecer base terica/prtica para o estudo de controladores de sistemas lineares e invariantes no tempo. EMENTA Conceituao de sistemas dinmicos; modelos de sistemas dinmicos; linearidade e invarincia no tempo; linearizao; simulao de sistemas; funo de transferncia; transitrio de sistemas lineares; especificao de desempenho para sistemas de controle automtico; realimentao de sistemas e estabilidade; controladores PID. CONTEDO PROGRAMTICO ITEM
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EMENTA Conceituao de sistemas dinmicos e modelos de sistemas dinmicos Linearidade e invarincia no tempo. Linearizao e simulao de sistemas Funo de transferncia Transitrio de sistemas lineares e especificao de desempenho para sistemas de controle automtico Realimentao de sistemas e estabilidade Controladores PID

CONTEDO
Definio de Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Modelagem no Espao de Estados Linearizao de modelos Funo de Transferncia (SISO e MIMO) Sistemas de primeira ordem Sistemas de segunda ordem Critrios de desempenho (especificaes da resposta transitria) Sistemas de ordem superior Erros estacionrios em sistemas de controle com realimentao unitria Critrio de estabilidade de Routh BIBO-Estabilidade Efeitos das aes P, I e D no desempenho dos sistemas Controladores PID

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PROCEDIMENTOS DE ENSINO AULAS TERICAS Exposio do contedo atravs de recursos audiovisuais, softwares simuladores e materiais de apoio. AULAS PRTICAS Experincias prticas em laboratrio. PROCEDIMENTOS DE AVALIAO A avaliao ser composta por: provas, trabalhos e APS.

REFERNCIAS Referncias Bsicas: KUO, Benjamin C.; GOLNARAGHI, Farid. Automatic Control Systems. 8 ed., Editora: IE-WILEY, 2002. OGATA, Katsuhico. Engenharia de Controle Moderno. 4.ed, Editora: Prentice-Hall, 2003. NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 4. ed, Editora: LTC, 2002. Referncias Complementares: DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. 8.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. HAYKIN, Simon S.; VEEN, Barry V. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001. LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.