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= 0 M
(1.1)
PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS
Departamento de Engenharia Mecnica
Vibraes Mecnicas NOITE
Professor: Athos Carvalho
2/10
O momento inrcia dado por:
& &
= J M
(1.2)
O momento do elemento de rigidez dado por:
= Kt M
(1.3)
Logo a equao que rege o movimento dada por:
0 = + Kt J
& &
(1.4)
1.2.1.2 Mtodo das energias
A energia cintica e potencial elstica do sistema so expressas por:
2
1
&
= J Ec
(1.5)
2
1
= Kt Ep
(1.6)
Ec Ep Et + =
(1.7)
Onde:
Ec = Energia cintica [J].
Ep = Energia cintica [J].
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A energia total do modelo (energia cintica mais energia potencial) constante
durante todo o movimento, portanto no h variao de energia total. (A energia
cintica transformada em energia potencial e vice e versa).
te cons Ec Ep tan = +
(1.8)
0 ) ( = + Ec Ep
dt
d
(1.9)
0 )
2
1
2
1
( = + kt J
dt
d
&
(1.10)
Desta forma obtemos novamente a equao (1.4)
0 = + Kt J
& &
(1.4)
1.2.2 Soluo da equao do movimento
A problemtica nos remete a seguinte pergunta: Qual a funo que ao ser
somada com sua derivada segunda se anula?
Por se tratar de equao diferencial ordinria a soluo para a funo
deslocamento que satisfaz a equao diferencial dada por:
) cos( ) ( + = t A t
(1.11)
Onde :
A = amplitude [rad].
= freqncia de oscilao do sistema [rad/s].
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= fase ou defasagem do movimento [rad].
A equao Erro! Fonte de referncia no encontrada.) representa o
deslocamento da massa em funo do tempo, derivando em relao ao tempo possvel
se obter as funes que representam a velocidade e a acelerao da massa.
) ( + = t sen A
&
(1.12)
) cos( + = t A
& &
(1.13)
1.2.3 Obtendo a freqncia do sistema ) (
Para se obter a freqncia do sistema substituem-se as equaes (1.11) e (1.13)
na equao do movimento (1.4).
0 ) cos( ) cos( = + + + t A kt t A J
(1.14)
) cos( ) cos( + = + t A kt t A J
(1.15)
= kt J
(1.16)
=
J
kt
(1.17)
A partir desse ponto a freqncia ( ) ser chamada de freqncia natural do
sistema que a freqncia com que o sistema oscila em torno de sua posio de
equilbrio.
n
=
(1.18)
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J
kt
n
=
(1.19)
J
kt
f
n
2
1
=
(1.20)
Onde:
n
= freqncia natural angular do sistema [rad/s].
n
f = freqncia natural ou freqncia prpria do sistema [Hz].
1.2.4 Obtendo a amplitude do sistema
Para isolar e obter a amplitude bastar elevar as equaes (1.11) e (1.13) ao
quadrado e som-las.
+ =
+ =
) (
) cos(
t sen A
t A
&
(1.21)
+ =
+ =
) (
) ( cos
t sen A
t A
&
(1.22)
Para 0 = t ,
0
) 0 ( = e
0
) 0 (
& &
=
=
=
) (
) ( cos
0
0
sen A
A
&
(1.23)
=
=
) (
) ( cos
0
0
sen A
A
&
(1.24)
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)) ( ) ( (cos
0
0
+ = + sen A
&
(1.25)
Sabendo que 1 ) ( ) ( cos = + u sen u temos:
0
0
A = +
&
(1.26)
0
0
&
+ = A
(1.27)
DICA: se a velocidade angular inicial for igual a zero a amplitude mxima do
sistema ser igual condio inicial de deslocamento angular.
1.2.5 Obtendo a fase do sistema:
Para se obter o valor da fase basta dividir a equao (1.13) pela equao(1.11).
+ =
+ =
) cos(
) (
t A
t sen A
&
(1.28)
+ =
+ =
) cos(
) (
t A
t sen A
&
(1.29)
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Para 0 = t ,
0
) 0 ( = e
0
) 0 (
& &
=
=
=
) cos(
) (
0
0
A
sen A
&
(1.30)
) cos(
) (
0
0
sen
&
(1.31)
) tan(
0
0
=
&
(1.32)
|
|
\
|
=
0
0
arctan
&
(1.33)
DICA: se a velocidade inicial for igual a zero, a fase ser zero.
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1.2.6 Representao grfica
`
Figura 2: Grfico de deslocamento, velocidade e acelerao.
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1.2.7 Energia potencial elstica e energia cintica.
Substituindo a equao (1.12) na equao (1.6) temos a energia cintica do
sistema.
)) ( (
2
1
+ = t sen A J Ec
(1.34)
Substituindo a equao (1.11) na equao (1.5) temos a energia potencial
elstica do sistema.
)) cos( (
2
1
+ = t A kt Ep
(1.35)
A energia total do sistema a soma da energia potencial elstica com a energia
cintica.
)) cos( (
2
1
)) ( (
2
1
+ + + = t A kt t sen A J Et
(1.36)
) cos(
2
1
) (
2
1
+ + + = t A kt t sen A J Et
(1.37)
) cos(
2
1
) (
2
1
+ + + = t A kt t sen A J Et
(1.38)
2
1
2
1
A kt A J Et + =
(1.39)
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) (
2
1
kt J A Et + =
(1.40)
Como esperado a energia total do sistema no depende do tempo e constante.