INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLGIA DO CEAR IFCE CURSOS: ENGENHARIA DE MECATRNICA E ELETROTCNICA MANUAL DE COMANDOS ELTRO-ELETRNICOS

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PRTICA 24 APLICAO INTEGRADA DO MDULO LGICO PROGRAMVEL COMO CONTROLER E O INVERSOR DE FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DE MIT COM VELOCIDADE E FREQUNCIA VARIVEL. 1. OBJETIVO Efetuar uma aplicao integrada do mdulo lgico programvel, como atuador externo nas entradas lgicas do inversor de freqncia, para acionamento do motor de induo trifsico atravs da funo multi-speed (velocidades pr-ajustadas), nos sentidos de rotao direto e reverso. 2. COMENTRIOS TERICOS O inversor de freqncia dispe de funes especiais que possibilitam a operao do motor de induo trifsico em diversas velocidades pr-programadas. Essas velocidades so comandadas atravs da combinao lgica de 2 ou 3 entradas digitais (dependendo do modelo e fabricante), alm do sentido de rotao que tambm pode ser selecionado atravs de outras 2 entradas digitais, conforme o diagrama da Fig. 01. Aplicao para 4(quatro) velocidades pr-ajustadas:

15/24Vdc

INVERSOR

Inversor Ent. Lgica

Sentido de rotao
Direto
Reverso

Velocidades
Pr Ajustadas

Ent. Log.1 Ent. Log.2 Ent. Log.3 Ent. Log.4

Freq./ veloc.

Posio lgica do contato

f1 (n1) f2 (n2) f3 (n3) f4 (n4)

1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

M 3~

f1 (n1) f2 (n2) f3 (n3)

Fig. 01

f4 (n4)

Contato NA = 0, Contato NF = 1
Fazendo uma aplicao integrada com o mdulo lgico programvel, poderemos programar o fechamento e abertura das chaves lgicas utilizando as 4 sadas do rel de controle (Q1, Q2, Q3 e Q4). Dessa forma o mdulo lgico ser empregado como dispositivo atuador externo, proporcionando a operao do motor nas 4 velocidades previamente selecionadas e parametrizadas no inversor de freqncia. Observar que o mdulo lgico possui ampla flexibilidade de alimentao tanto nos contatos inputs: (115 a 230Vca-Easy) ou (100 a 240Vca-Zelio) como nos outputs: (115 a 230Vca-Easy) ou (12 a 240VcaZelio) e (24Vcc-Easy) ou (12 a 125Vcc-Zelio), o que nos permite, por exemplo, receber alimentao de 24V da barra CC do prprio inversor, e alimentar as sadas Q1, Q3, Q3 e Q4 para o comando de alimentao das entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4 do inversor. O incio do processo pode ser disparado atravs do acionamento externo de um boto seletor (b1), bem como para reverso (b2), similarmente como no sistema convencional de reverso.

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3. MATERIAL EMPREGADO 01 Fusvel diazed 4 A completo, 01 Fusvel NH 16 A completo, 02 boto de comando NA, 01 Mdulo Lgico programvel 220V, 01 Inversor de freqncia 220Vca, 01 motor trifsico 0,5 CV 220/380V. 4. ALERTA DE RISCOS E PERIGOS A montagem e os acionamentos que voc vai trabalhar durante a prtica de laboratrio, envolvem partes condutoras de circuitos eltricos que no estaro protegidas contra contatos acidentais e choques eltricos. Voc vai manusear circuitos com tenses de 220V. Ao fazer a montagem sempre trabalhe com os disjuntores de alimentao do quadro desligados. O trabalho em equipe de fundamental importncia para a sua segurana e de seus companheiros. Antes de energizar o circuito chame o instrutor para conferir e checar as ligaes. 5. PROCEDIMENTO DA PRTICA A prtica consiste em programar o mdulo lgico para que os contatos dos rels de sada (Q1. Q2, Q3 e Q4) sejam os atuadores das entradas digitais do inversor de freqncia. A sada Q1 comandar o acionamento do motor no sentido horrio de rotao. A sada Q2 comandar o acionamento do motor no sentido anti-horrio de rotao As sadas Q3 e Q4 comandaro o acionamento do motor nas seguintes 4 velocidades pr-programadas: f1 (n1) = 5 Hz f2 (n2) = 25 Hz f3 (n3) = 40 Hz f4 (n4) = 60 Hz A programao dever contemplar o seguinte ciclo do processo: Funcionamento no sentido horrio: a Ao pressionar uma botoeira b1, o motor dever partir no sentido horrio de rotao com a 1 velocidade pr-selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo de 20 segundos; a Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2 velocidade pr-selecionada e funciona por mais 20 segundos; a Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3 velocidade pr-selecionada e funciona por mais um perodo de 20 segundos; a Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4 velocidade pr-selecionada e permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente; Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos; Funcionamento no sentido anti-horrio: a Ao pressionar uma botoeira b2, o motor dever partir no sentido anti-horrio de rotao com a 1 velocidade pr-selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo de 20 segundos; a Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2 velocidade pr-selecionada e funciona por mais 20 segundos; a Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3 velocidade pr-selecionada e funciona por mais um perodo de 20 segundos; a Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4 velocidade pr-selecionada e permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente; Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos; 5.1. PROGRAMAO NO MDULO LGICO: a) Proceda inicialmente as conexes para alimentao do mdulo lgico programvel, de acordo com o diagrama da Fig. 02; b) Ligue o disjuntor monofsico do circuito de comando para alimentar o mdulo lgico; c) Com o mdulo lgico alimentado, ser visualizado o display de status; d) Pressione a tecla OK para acessar o display de menu; e) Utilizando as teclas direcionais, mova o cursor para a opo programao; f) Pressione a tecla OK na opo programao; g) A partir da, utilizando a simbologia EASY ou ZELIO, pode-se desenhar diretamente no display do equipamento, o circuito de comando requerido;

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Alimentao mnima do mdulo lgico para programao:

~ 220V AC N

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Fig. 02

1 Q1

2 1 Q2

2 1 Q3

2 1 Q4

Desenho do circuito de comando (Fig. 03), modelo Easy ou Zelio:

EASY

ZELIO

I1----------Q2----[ Q1 Q1--T4----[ M1 I2----------Q1----[ Q2 Q2--T5----[ M2 M1----------------TT1 (20s) M2------TT2 (40s) ---TT3 (60s) ---TT4 (1min20s) ---TT5 (1min20s) T1-----T2---------[ Q3 T3-------------T2------------------[ Q4

I1----------q2----[ Q1 Q1--t4-----[ M1 I2----------q1----[ Q2 Q2--t5-----[ M2 M1----------------TT1 (20s) M2------TT2 (40s) ---TT3 (60s) ---TT4 (1min20s) ---TT5 (1min20s) T1-----t2---------[ Q3 T3------------T2------------------[ Q4

DISPLAY LCD DO MDULO LGICO Fig.03

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5.2. CONECTANDO CIRCUITOS DE COMANDO E FORA: Monte os circuitos de comando e fora de acordo com o esquema da Fig. 04:

F N

~ 220V AC 60 Hz 3 b1 4 4 3 b2

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 Q1 +24Vcc

2 1 Q2

2 1 Q3

2 1 Q4

N F ~220V AC
L1 L2 SC SB SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24

U U1

V V1

W W1

PO PA PB

+10

AI1

COM

AIC

AI2

LO

LO+

M 3~

Potencimetro de referncia

Fig. 04
Obs1) CUIDADO! Observar que a alimentao das sadas Q1, Q2, Q3 e Q4 do mdulo lgico, ser de +24 Vcc no inversor modelo ALTIVAR 18. Obs2) O potencimetro tambm precisa ser conectado para proporcionar a referncia de tenso na entrada analgica AI1 e possibilitar que o motor opere nas 4 velocidades pr programadas. Obs3) Lembrar que o fusvel de alimentao do circuito de potncias do inversor, deve ser compatvel com a corrente do motor (fusvel de fora tipo NH e no diazed do comando).