Dinâmica Das Estruturas Aula 2 PDF

Universidade Federal de Pelotas
Centro de Engenharias - Engenharia Civil

Dinmica das Estruturas
Prof Vanessa Pasa Dutra Prof Vanessa Pasa Dutra
Sistemas com 1 Grau de liberdade
Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre Vibrao Livre
Vibrao Livre Amortecida Vibrao Livre Amortecida Vibrao Livre Amortecida Vibrao Livre Amortecida
mx(t) cx(t) kx(t) 0 + + =
Presena do amortecimento sistema no conservativo, perda de energia
Soluo geral
Equao caracterstica do sistema
pt
x(t) Se =
Soluo geral
Equao caracterstica do sistema
Razes da equao caracterstica
Soluo da equao
x(t) Se =
2
mp cp k 0 + + =
2
c c k
p
2m 2m m
| |
=
|
\
1 2
p t p t
1 2
x(t) S e S e = +
mx(t) cx(t) kx(t) 0 + + =
2
c c k
p
2m 2m m
| |
=
|
\
Soluo
1 2
p t p t
1 2
x(t) S e S e = +
Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido
Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico (superamortecido) Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico (superamortecido) Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico (superamortecido) Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico (superamortecido)
Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico ( Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico ( Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico ( Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico (sub sub sub sub- -- -amortecido amortecido amortecido amortecido) )) )
Caso em que o radicando nulo (razes iguais)
As duas solues p
1
e p
2
so reais e diferentes
Solues p
1
e p
2
imaginrias
Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido Sistema Criticamente Amortecido
2
cr
cr
c k
0 c 2 km
2m m
| |
= =
|
\
cr n
ou c 2m =
n
k
considerando se
m
=
Soluo Geral
0
x
0
x
t
( )
cr
(c /2m)t
1 2
x(t) S S t e
= +
m
x(t)
Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico Sistema com Amortecimento Superior ao Crtico
Soluo Geral
1 2
p t p t
1 2
x(t) S e S e = +
O grfico idntico ao do caso criticamente
amortecido s que tende para zero menos
rapidamente.
x(t)
1 2
x(t) S e S e = +
t
Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico Sistema com Amortecimento Inferior ao Crtico
2
c c k
p i
2m 2m m
| |
=
|
\
1 2
p t p t
1 2
x(t) S e S e = +
Soluo Geral
i
i
e cos i sen
e cos i sen

= +
2m 2m m
\
1 2
[ ]
c
t
2m
1 D 2 D
x(t) e C cos( t) C sen( t)
= +
e cos i sen =
2
D
k c
m 2m
| |
=
|
\
frequncia circular
amortecida
c
=
Considerando-se o fator de amortecimento ou amortecimento relativo
cr
c
=
[ ]
n
t
1 D 2 D
x(t) e C cos( t) C sen( t)
= +
2
D n
1 =
Soluo Geral
n
t
0 n 0
0 D D
D
x x
x(t) e x cos( t) sen( t)
( +
= +
(
D
D
2
T

=
D
T
Soluo Geral
n
t
0 n 0
0 D D
D
x x
( +
= +
(
diminuio
das amplitudes
D
D
2
T

=
diminuio
das amplitudes
D
T
Soluo Geral
n
t
0 n 0
0 D D
D
x x
( +
= +
(
diminuio
das amplitudes
curva de
decaimento
n
t
De
D
D
2
T

=
diminuio
das amplitudes
D
T
2
2
0 n 0
0
D
x x
D x
| | +
= +
|

Soluo Geral
n
t
0 n 0
0 D D
D
x x
( +
= +
(
diminuio
das amplitudes
alternncia
curva de
decaimento
n
t
De
D
D
2
T

=
diminuio
das amplitudes
D
T
2
2
0 n 0
0
D
x x
D x
| | +
= +
|

DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO
Experimentalmente podemos determinar o coeficiente de amortecimento induzindo
uma vibrao no sistema e registrando a diminuio da sua amplitude com o tempo.
Considerem-se dois picos sucessivos x
1
e x
2
afastados de T
D
:
n
D
2
1
x 2
ln lne

= = =
D
1
2
2
x 2
ln lne
x
1

= = =
Em sistemas com pequeno amortecimento, como o caso das estruturas correntes:

2

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