Instituto Superior de Engenharia de Lisboa - LEETC e LERCM - ANLISE MATEMTICA II

Resumo sobre Linhas

0.1 Introduo
Uma linha pode ser representada por uma equao cartesiana, como por exemplo, a
parbola y = x
2
, ou a circunferncia x
2
+y
2
= 4, ou por uma representao paramtrica.
Chama-se representao paramtrica, trajectria, ou caminho, a qualquer
aplicao contnua
g : [a, b] R R
3
denida por g(t) = (x(t), y(t), z(t)). Uma linha um conjunto de pontos de R
2
ou
R
3
, grco duma certa representao paramtrica e a que est associado um sentido, uma
origem, uma extremidade e uma multiplicidade de cada ponto. Note que g uma funo
vectorial. A varivel t o parmetro desta representao. Se existir g

(t) e for um vector

no nulo, representa um vector tangente linha L, grco de g. Uma linha pode ter
innitas representaes paramtricas.
Por exemplo, a poro de parbola y = x
2
, com x [2, 3] pode ser representada
parameticamente por
g
1
(t) = (t, t
2
), t [2, 3],
ou por
g
2
(t) = (t 1, (t 1)
2
), t [1, 2],
A circunferncia x
2
+ y
2
= 4 admite a representao paramtrica
g
3
(t) = (2 cos t, 2 sin t), t [0, 2],
ou a representao paramtrica
g
4
(t) = (2 sin t, 2 cos t), t [0, 2],
ou ainda
g
5
(t) = (2 sin 2t, 2 cos 2t), t [0, 2].
Sendo L uma linha denida por uma representao paramtrica g(t), com t [a, b],
chama-se origem de L ao ponto g(a) e chama-se extremidade ao ponto g(b). A linha
diz-se fechada se g(a) = g(b). Diz-se que um ponto P da linha tem multiplicidade
k se e s se existirem k valores diferentes de t, digamos t
1
, t
2
, ... t
k
, tais que g(t
1
) =
g(t
2
) = ... = g(t
k
) = P. Uma linha diz-se simples se e s se todos os pontos tiverem
multiplicidade 1, excepto eventualmente a origem que pode coincidir com a extremidade,
se a linha for fechada. Uma linha simples e fechada chama-se linha de Jordan.
As linhas denidas por g
1
e g
2
so iguais. Mas as linhas denidas por g
3
e g
4
so
diferentes porque tm sentidos diferentes. As linhas denidas por g
4
e g
5
tambm so
diferentes, porque os pontos tm multiplicidades diferentes. A linhas denidas por g
1
, g
2
,
1
0.2. COMPRIMENTO DUMA LINHA
g
3
e g
4
so simples, mas a linha denida por g
5
no. As linhas denidas por g
3
, g
4
e g
5
so fechadas, mas no o so as denidas por g
1
e g
2
. As linhas denidas por g
3
e g
4
so
linhas de Jordan.
Uma linha diz-se regular se admitir uma representao paramtrica g regular, isto ,
g C
1
e g

(t) = 0, t [a, b]. A linha diz-se seccionalmente regular se o intervalo

[a, b] se puder dividir num nmero nito de subintervalos [t
i
, t
i+1
], (i = 0, ...n 1), com
t
0
= a e t
n
= b, nos quais g regular.
Exemplo 1. Determine uma representao paramtrica da linha L de interseco das
superfcies denidas por x
2
+ y
2
z = 0 e x + y = 0. Determine o vector tangente e a
recta tangente linha, no ponto (x, y, z) = (1, 1, 2).
Resoluo:
A linha pode ser denida por
_
x
2
+ y
2
z = 0
x + y = 0
ou, parametricamente por g(t) = (x(t), y(t), z(t)), com
_
_
_
x(t) = t
y(t) = t
z(t) = 2t
2
O ponto P
0
= (x, y, z) = (1, 1, 2) corresponde a t = 1. O vector tangente dado
por g

(t) = (1, 1, 4t). O vector tangente a L no ponto P

0
g

(1) = (1, 1, 4). A recta

tangente que passa num ponto (x
0
, y
0
, z
0
) com a direco dum vector v = (a, b, c)
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
.
Portanto, a recta tangente linha L, no ponto P
0

x 1
1
=
y + 1
1
=
z 2
4
.

0.2 Comprimento duma linha

Seja L uma linha regular ou seccionalmente regular, denida por uma representao
paramtrica g(t), com t [a, b]. O comprimento de L dado por
s =
_
b
a
g

(t) dt.
2
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Exemplo 2. Calcule o comprimento da hlice cilndrica representada parametricamente
por g(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3t), com t [0, 4].
Resoluo:
g

(t) = (2 sin t, 2 cos t, 3) g

(t) =

4 sin
2
t + 4 cos
2
t + 9 =

13. Logo, o
comprimento da linha
_
4
0

13 dt = 4

13.

Pode-se considerar a funo comprimento dum arco genrico s(t). Sendo L uma linha
regular ou seccionalmente regular, denida por uma representao paramtrica g(t), com
t [a, b],
s(t) =
_
t
a
g

(u) du.
Ento, s

(t) =
ds
dt
= g

(t) e pode-se considerar um elemento de arco ds = g

(t) dt.
Por exemplo, no caso da hlice cilndrica anterior, s(t) =

13 t.
0.3 Integral de linha de campos escalares
Sendo f : D R
3
R e L uma linha regular ou seccionalmente regular, denida por
uma representao paramtrica g(t), com t [a, b], cujo grco est contido no domnio
D de f. Ento dene-se integral de f ao longo da linha L pelo integral, se existir,
_
L
f(x, y, z)ds =
_
b
a
f(g(t)) g

(t) dt.
Note que o comprimento duma linha L pode ser dado por
s =
_
L
1 dt
Exemplo 3. Calcule o integral do campo escalar f(x, y) =
_
4(x2)
2
9
+
9(y1)
2
4
, ao longo
da elipse L denida por
(x2)
2
9
+
(y1)
2
4
= 1.
Resoluo: Trata-se duma elipse de centro no ponto (2,1) e semieixos a = 3 e b = 2,
segundo o eixo dos xx e dos yy respectivamente. Recorde-se que a forma geral duma
elipse de centro (x
0
, y
0
) e semieixos a e b
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1.
Esta elipse L pode ser representada parametricamente por g(t) = (2+3 cos t, 1+2 sin t),
com t [0, 2]. Neste caso, a elipse ter o sentido directo ou positivo (contrrio ao dos
ponteiros do relgio). Ver gura:
3
0.3. INTEGRAL DE LINHA DE CAMPOS ESCALARES
Se trocasse o coseno com o seno na representao paramtrica, a linha trocaria de sentido.
Neste caso, para um integral dum campo escalar, o sentido da linha irrelevante.
Para a representao escolhida temos g

(t) = (3 sin t, 2 cos t). Portanto, g

(t) =

9 sin
2
t + 4 cos
2
t. Ento,
_
L
_
4(x 2)
2
9
+
9(y 1)
2
4
ds =
_
2
0
_
9 sin
2
t + 4 cos
2
t
_
9 sin
2
t + 4 cos
2
t dt =
=
_
2
0
9 sin
2
t +4 cos
2
t dt =
_
2
0
9
1 cos 2t
2
+4
1 + cos 2t
2
dt =
_
2
0
13
2

5
2
cos 2t dt =
=
_
13
2
t
5
2
sin 2t
2
_
2
0
= 13.

Propriedades do integral de linha de campos escalares:

1 - Se os campos escalares f e g forem integrveis ao longo duma linha L e se e
forem constantes, ento,
_
L
[f(x, y, z) + g(x, y, z)]ds =
_
L
f(x, y, z)ds +
_
L
g(x, y, z)ds.
2 - Se L
1
e L
2
tiverem interseco vazia, ou se intersectarem quanto muito num nmero
nito de pontos, ento
_
L
1
L
2
f(x, y, z)ds =
_
L
1
f(x, y, z)ds +
_
L
2
f(x, y, z)ds.
3 - Se L

representar a linha formada pelos mesmos pontos que L, mas com sentido
inverso, ento,
_
L

f(x, y, z)ds =
_
L
f(x, y, z)ds.
4
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Aplicaes do integral de linha de campos escalares
Sendo L uma linha regular ou seccionalmente regular, denida por uma representao
paramtrica g(t), com t [a, b] e f(x, y, z) a funo densidade, pode considerar-se, entre
outras, as seguintes aplicaes do integral de linha de campos escalares:
Massa de L =
_
L
f(x, y, z)ds.
Momento de inrcia de L em relao a A = I
A
=
_
L
f(x, y, z) d
2
A
(x, y, z) ds,
onde A pode ser um ponto, uma recta ou um plano e d
A
(x, y, z) representa a distncia
dum ponto genrico P = (x, y, z) a A.
O centro de massa de L (x
0
, y
0
, z
0
), onde
x
0
=
_
L
xf(x, y, z) ds
_
L
f(x, y, z) ds
, y
0
=
_
L
yf(x, y, z) ds
_
L
f(x, y, z) ds
, z
0
=
_
L
zf(x, y, z) ds
_
L
f(x, y, z) ds
.
Se a linha for homognea, isto , a densidade f(x, y, z) for constante, o centro de massa
chama-se centroide e pode ser dado por
x
0
=
_
L
x ds
_
L
ds
, y
0
=
_
L
y ds
_
L
ds
, z
0
=
_
L
z ds
_
L
ds
.
Exemplo 4. Determine o momento de inrcia polar (em relao origem) de uma linha L
de densidade f(x, y, z) =
z
x
2
+y
2
+z
2
, supondo L representada parametricamente por g(t) =
(at cos t, at sin t, at), t [0, 4], onde a uma constante positiva.
Resoluo:
x
y
z
Trata-se duma hlice cnica, pois os pontos (x, y, z) da linha vericam a equao da
superfcie cnica x
2
+ y
2
= z
2
.
5
0.4. INTEGRAL DE LINHA DE CAMPOS VECTORIAIS
g

(t) = (a(cos t t sin t), a(sin t + t cos t), a) g

(t) = a

1 + t
2
.
O momento de inrcia polar
I
O
=
_
L
f(x, y, z) d
2
O
(x, y, z) ds =
_
L
z
x
2
+ y
2
+ z
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) ds =
_
L
z ds =
=
_
4
0
at a

1 + t
2
dt =
a
2
3
_
(1 + t
2
)
3
2
_
4
0
=
a
2
3
_
_
1 + 16
2
_3
2
1
_
.

Exemplo 5. Determine o centro de massa da linha L denida por g(t) = (2 cos t, 2 sin t),
t [0, ], supondo que a densidade f(x, y) = y.
Resoluo:
Trata-se duma semicircunferncia no plano. Dado que a a linha simtrica em relao
ao eixo dos yy e que a densidade no depende de x, o centro de massa encontra-se sobre
o eixo dos yy. Assim, x
0
= 0 e apenas h que determinar y
0
=

L
yf(x,y) ds

L
f(x,y) ds
.
g

(t) = (2 sin t, 2 cos t) g

(t) = 2.
_
L
f(x, y) ds =
_
L
y ds =
_

0
2 sin t 2 dt = 4 [cos t]

0
= 8.
_
L
yf(x, y)ds =
_
L
y
2
ds =
_

0
4 sin
2
t 2 dt = 4
_

0
1 cos 2t dt = 4
_
t
sin2t
2

0
= 4.
Ento, y
0
=
4
8
=

2
. O centro de massa o ponto (x
0
, y
0
) = (0,

2
).

0.4 Integral de linha de campos vectoriais

Sendo F : D R
3
R
3
um campo vectorial e L uma linha regular ou seccionalmente
regular, denida por uma representao paramtrica g(t), com t [a, b], cujo grco est
contido no domnio D de F. Ento dene-se integral de F ao longo da linha L pelo
integral, se existir,
_
L
F(x, y, z) dg =
_
b
a
F(g(t)) g

(t) dt.
6
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Supondo g(t) = (x(t), y(t), z(t)) e F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z)), ou
abreviadamente, F = (F
1
, F
2
, F
3
), pode-se escrever
_
L
F dg =
_
L
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz =
_
b
a
F
1
(g(t))x

(t) + F
2
(g(t))y

(t) + F
3
(g(t))z

(t) dt.
O integral de linha
_
L
F dg, representa o trabalho W realizado pela fora F, quando
o seu ponto de aplicao se desloca ao longo da linha L.
Exemplo 6. Calcule
_
C
(x
2
2xy)dx +(y
2
2xy)dy, sendo C o arco de parbola x = y
2
,
desde o ponto A (4, 2) at ao ponto B (1, 1).
Resoluo:
C pode ser representada parametricamente por g(t) = (x(t), y(t)), com
_
x(t) = t
2
y(t) = t
com t [2, 1].
_
C
(x
2
2xy)dx + (y
2
2xy)dy =
_
1
2
[(t
4
2t
3
)(2t) + (t
2
2t
3
)] dt =
_
1
2
(2t
5
4t
4
+ t
2
2t
3
) dt =
_
t
6
3
4
t
5
5
+
t
3
3

t
4
2
_
1
2
=
369
10
.

Propriedades do integral de linha de campos vectoriais:

1 - Se os campos vectoriais F e G forem integrveis ao longo duma linha L e se e
forem constantes, ento,
_
L
(F + G) dg =
_
L
F dg +
_
L
G dg.
2 - Se L
1
e L
2
tiverem interseco vazia, ou se intersectarem quanto muito num nmero
nito de pontos, ento
_
L
1
L
2
F dg =
_
L
1
F dg +
_
L
2
F dg.
3 - Se L

representar a linha formada pelos mesmos pontos que L, mas com sentido
inverso, ento,
_
L

F dg =
_
L
F dg.
Exemplo 7. Calcule o trabalho realizado por F(x, y, z) = (y, x, 1), ao longo da linha
L denida por g(t) = (a sin t, a cos t, t), desde o ponto A (a, 0,
9
2
) at ao ponto B
(0, a, 0).
7
0.4. INTEGRAL DE LINHA DE CAMPOS VECTORIAIS
z
x
y
Resoluo:
Trata-se duma hlice cilndrica, pois existe sobre a superfcie cilndrica x
2
+ y
2
= a
2
.
Temos g

(t) = (a cos t, a sin t, 1) = (x

(t), y

(t), z

(t)).
O ponto A corresponde a t =
9
2
e o ponto B corresponde a t = 0.
Se considerarmos t de 0 a
9
2
, ou seja, t [0,
9
2
], estamos a considerar a linha L

, com
sentido inverso e usando uma propriedade dos integrais,
_
L
F dg =
_
L

F dg =

_ 9
2
0
ydx xdy + dz =
_ 9
2
0
(a
2
cos
2
t + a
2
sin
2
t + 1)dt = (a
2
+ 1)
9
2
.

Exemplo 8. Calcule
_
L
(xy + x
2
y, y, 2z) dg, sendo L a linha gurada desde A at O,
onde

AB um arco de circunferncia centrada na origem e BC, CD e DO so segmentos
de recta.
Resoluo:

AB pode ser denida por g

1
(t) = (0, sin t, cos t), com t [0,

2
]. g

1
(t) = (0, cos t, sin t)
e
_

AB
(xy + x
2
y, y, 2z) dg =
_
2
0
2 sin t cos tdt =
_
sin
2
t

2
0
= 1.
8
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x
y
A(0,0,1)
B(0,1,0)
C(1,1,1)
D(1,0,0)
O=(0,0,0)
z
BC pode ser representado por g
2
(t) = (t, 1, t), com t [0, 1]. g

2
(t) = (1, 0, 1) e
_
BC
(xy+x
2
y, y, 2z)dg =
_
1
0
(t+t
2
, 1, 2t)(1, 0, 1)dt =
_
1
0
(t
2
+3t)dt
_
t
3
3
+ 3
t
2
2
_
1
0
=
11
6
.
CD pode ser representado por g
3
(t) = (1, t, t), com t de 1 para 0. g

3
(t) = (0, 1, 1) e
_
CD
(xy + x
2
y, y, 2z) dg =
_
0
1
(2t, t, 2t) (0, 1, 1)dt =
_
0
1
tdt =
_
t
2
2
_
0
1
=
1
2
.
DO pode ser representado por g
4
(t) = (t, 0, 0), com t de 1 para 0. g

4
(t) = (1, 0, 0) e
_
DO
(xy + x
2
y, y, 2z) dg =
_
0
1
(0, 0, 0) (1, 0, 0)dt =
_
0
1
0dt = 0.
Por uma das propriedades dos integrais
_

ABBCCDDO
F dg =
_

AB
F dg +
_
BC
F dg +
_
CD
F dg +
_
DO
F dg =
Portanto,
_

ABBCCDDO
(xy + x
2
y, y, 2z) dg = 1 +
11
6

1
2
=
1
3
.

0.5 Campos conservativos

Um conjunto C diz-se conexo (por arcos) se e s se, dados quaisquer dois pontos de C,
existe uma linha regular ou seccionalmente regular que os una, contida no conjunto C.
Um conjunto C diz-se simplesmente conexo se e s se, for conexo e, alm disso,
qualquer linha fechada formada por pontos de C, se puder deformar continuamente at
se reduzir a um ponto, sem sair do conjunto C.
9
0.5. CAMPOS CONSERVATIVOS
Teorema 1. Seja f : D R
3
R um campo escalar, tal que f C
1
(D) e D um
conjunto aberto e conexo. Ento, para quaisquer pontos P e Q do conjunto D, tem-se
_

PQ
gradf dg = f(Q) f(P), (1)
qualquer que seja a linha regular ou seccionalmente regular com origem em P e
extremidade em Q.
Demonstrao Como o conjunto D conexo, existe sempre uma linha regular ou
seccionalmente regular com origem em P e extremidade em Q. Supondo que essa linha
representada parametricmente por g(t) = (x, y, z)(t), com t [a, b], tem-se g(a) = P e
g(b) = Q.
_

PQ
gradfdg =
_

PQ
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
(dx, dy, dz) =
_
b
a
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_

_
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
_
dt =
_
b
a
_
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
_
dt =
_
b
a
d
dt
[f(g(t))] dt = [f(g(t))]
b
a
= f(g(b)) f(g(a)).

Um campo vectorial F diz-se conservativo num conjunto D se se s se existir um

campo escalar f tal que F = gradf. Nesse caso, f diz-se uma funo potencial ou
potencial escalar de F.
Corolrio 1. Seja D um conjunto aberto e conexo e F : D R
3
R
3
um campo
vectorial contnuo e conservativo em D. Ento, para quaisquer pontos P e Q do conjunto
D, tem-se
_

PQ
F dg = f(Q) f(P), (2)
qualquer que seja a linha regular ou seccionalmente regular com origem em P e
extremidade em Q, sendo f uma funo potencial de F.
Note-se que o Corolrio anterior estabelece que o integral de linha dum campo
conservativo independente do caminho, s depende das extremidades da linha.
Corolrio 2. Seja D um conjunto aberto e conexo e F : D R
3
R
3
um campo
vectorial contnuo e conservativo em D. Ento, para qualquer linha L fechada, regular ou
seccionalmente regular, contida no conjunto D, tem-se
_
L
F dg = 0. (3)
10
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Com efeito, tem-se
_
L
F dg = f(Q) f(P) = 0, porque sendo a linha L fechada,
ento P=Q.
Exemplo 9. Mostre que o campo vectorial F = (2xz
3
+ 6y, 6x 2yz, 3x
2
z
2
y
2
)
conservativo em R
3
e calcule o trabalho realizado por F quando o seu ponto de aplicao
se desloca do ponto (1, 0, 1) at ao ponto (2, 1, 1).
Resoluo:
A funo F ser um campo conservativo se existir um campo escalar f tal que F =
gradf, ou seja, (F
1
, F
2
, F
3
) =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
. Neste caso teremos,
_

_
f
x
= 2xz
3
+ 6y
f
y
= 6x 2yz
f
z
= 3x
2
z
2
y
2
(4)
Tomando por exemplo a primeira equao,
f
x
= 2xz
3
+ 6y f(x, y, z) =
_
(2xz
3
+ 6y)dx + C(y, z) = x
2
z
3
+ 6xy + C(y, z).
f(x, y, z) = x
2
z
3
+ 6xy + C(y, z)
f
y
= 6x +
C(y, z)
y
= 6x 2yz por (4).

C(y, z)
y
= 2yz C(y, z) = y
2
z + C
1
(z)
f(x, y, z) = x
2
z
3
+ 6xy y
2
z + C
1
(z)
f
z
= 3x
2
z
2
y
2
+ C

1
(z) = 3x
2
z
2
y
2
por (4)
C

1
(z) = 0 C
1
(z) = k f(x, y, z) = x
2
z
3
+ 6xy y
2
z + k, k R.
Como foi possvel encontrar um f tal que F = gradf, est provado que F conservativo
e f a funo potencial de F. Veremos mais adiante que possvel provar que F
conservativo sem determinar a funo potencial f.
Como F conservativo, o trabalho W realizado por F independente do caminho e
s depende das suas extremidades (Corolrio 1)
W =
_
L
F dg = f(2, 1, 1) f(1, 0, 1) = 10.

Atendendo facilidade do clculo de integrais de linha de campos vectoriais que sejam

conservativos, interessa saber reconhecer se um dado campo vectorial conservativo.
11
0.5. CAMPOS CONSERVATIVOS
Uma funo F : D R
n
R
n
diz-se um campo fechado se e s se
F
i
x
j
=
F
j
x
i
, (i, j)
tal que 1 i, j n e i = j.
No caso particular de n = 2, i.e., F : D R
2
R
2
, F um campo fechado sse
F
1
y
=
F
2
x
.
No caso particular de n = 3, i.e., F : D R
3
R
3
, F um campo fechado sse
rotF = 0, i.e.
F
1
y
=
F
2
x
,
F
1
z
=
F
3
x
e
F
2
z
=
F
3
y
.
Um primeiro resultado a seguinte condio necessria, mas no suciente, para um
campo ser conservativo.
Teorema 2. Seja D um conjunto aberto e F : D R
n
R
n
um campo vectorial de
classe C
1
em D.
Se F for um gradiente em D, ento, F um campo fechado em D.
Demonstrao Provemos para n = 3. Sendo F = (F
1
, F
2
, F
3
), tem-se
rotF =

e
1
e
2
e
3

z
F
1
F
2
F
3

=
_
F
3
y

F
2
z
_
e
1
+
_
F
1
z

F
3
x
_
e
2
+
_
F
2
x

F
1
y
_
e
3
.
Existindo f tal que F = gradf (F
1
, F
2
, F
3
) =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
, ento rotF =
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
=
_

2
f
yz


2
f
zy
,

2
f
zx


2
f
xz
,

2
f
xy


2
f
yx
_
=
= (0, 0, 0) = 0, porque sendo F de classe C
1
em D, ento f C
2
(D) e pelo Teorema de
Schwartz.
Deste teorema resulta que se F no for um campo fechado, i.e.
F
i
x
j
=
F
j
x
i
para algum
(i, j), ento F no um campo conservativo.
No entanto, o recproco do teorema anterior falso, isto , ser campo fechado no
implica que F seja um campo conservativo. Mas se este facto se vericar num conjunto
simplesmente conexo, ser campo fechado condio necessria e suciente para que F
seja um gradiente.
Teorema 3. Seja D um conjunto aberto e simplesmente conexo e seja F : D R
3
R
3
um campo vectorial de classe C
1
em D. Ento,
rotF = 0 f : gradf = F.
12
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Exemplo 10. Diga justicando, se os seguintes campos vectoriais so conservativos
nalgum conjunto. Indique um desses conjuntos.
a) F(x, y, z) = (y
3
z
2
+ y, 3xy
2
z
2
+ x, 2xy
3
z)
b) F(x, y, z) = (x + 2y, 3 xy, x + z)
c) F(x, y) = (2x y, x)
d) F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
Resoluo:
a)
F
1
y
= 3y
2
z
2
+ 1 =
F
2
x
,
F
1
z
= 2y
3
z =
F
3
x
e
F
2
z
= 6xy
2
z =
F
3
y
,
logo F um campo fechado em R
3
. Alm disso, F C
1
(R
3
) e R
3
um conjunto aberto
e simplesmente conexo. Portanto, F um campo conservativo em F.
b)
F
1
y
= 2 =
F
2
x
= y, logo F no um campo fechado, pelo que F no um campo
conservativo em nenhum conjunto.
c)
F
1
y
= 1 =
F
2
x
, logo F um campo fechado em R
2
. Alm disso, F C
1
(R
2
) e R
2
um conjunto aberto e simplesmente conexo. Portanto, F um campo conservativo em
F.
d)
F
1
y
=
x
2
y
2
x
2
+y
2
=
F
2
x
, (x, y) = (0, 0), logo F um campo fechado em R
2
\ (0, 0).
Alm disso, F C
1
(R
2
\ (0, 0)), mas R
2
\ (0, 0) no um conjunto simplesmente conexo,
pelo que, por este processo, no se pode concluir se F ou no um campo conservativo
em R
2
\ (0, 0).
No entanto, se considerarmos, por exemplo, os conjuntos {(x, y) R
2
: x > 0}, ou
{(x, y) R
2
: x < 0}, ou {(x, y) R
2
: x < 0 y > 0} so abertos e simplesmente
conexos, tendo-se tambm F C
1
e F campo fechado nestes conjuntos, logo pode-se
garantir que F conservativo em qualquer um destes conjuntos.

Para determinar se um campo vectorial conservativo tambm til o seguinte

teorema.
Teorema 4. Seja D um conjunto aberto e conexo F : D R
2
R
2
um campo vectorial
de classe C
1
em D. Ento so equivalentes as seguintes armaes:
1)
_
L
F dg = 0, para qualquer linha fechada L, contida em D.
2) O integral de linha
_
B
A
F dg = 0 independente da linha regular ou seccionalmente
regular, com origem no ponto A e extremidade no ponto B.
3) F conservativo em D.
13
0.6. TEOREMA DE GREEN
Exemplo 11. Considere a funo F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
. Calcule
_
L
F dg, sendo L
a circunferncia x
2
+ y
2
= r
2
, com sentido negativo e conclua, justicando, se F um
campo conservativo em R
2
\ (0, 0).
Resoluo:
A linha L pode ser denida por g(t) = (r sin t, r cos t), com t [0, 2].
_
L
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
dg =
_
2
0
_
r cos t
r
2
,
r sin t
r
2
_
(r cos t, r sin t)dt =
_
2
0
(cos
2
t + sin
2
t)dt =
_
2
0
dt = 2.
Como o integral ao longo duma linha fechada, contida em R
2
\ (0, 0) diferente de
zero, conclui-se, pelo Teorema 4, que o campo no conservativo neste conjunto.

0.6 Teorema de Green

O Teorema de Green relaciona um integral duplo com um integral de linha, tornando
possvel saber o valor de um deles, calculando o outro.
Teorema 5. Seja F : D R
2
R
2
, F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)), um campo vectorial
de classe C
1
em D. Seja D um conjunto aberto e conexo, cuja fronteira uma linha de
Jordan (simples e fechada) L, regular ou seccionalmente regular, com sentido tal que um
observador caminhando sobre ela, v D sua esquerda. Ento,
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy =
_
L
F dg (5)
Exemplo 12. Seja D = {(x, y) R
2
: 2y x
2
4y 2}. Use o Teorema de Green para
calcular
_
L
F dg, sendo F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
e L a linha fronteira de D, percorrida
com sentido positivo.
Resoluo: No se pode aplicar o Teorema de Green regio D limitada pela
parbola e pela recta pois essa regio inclui o ponto (0, 0), onde a funo no est denida.
F C
1
(R
2
\ (0, 0)).
Ento, podemos considerar uma outra regio que j no inclua o ponto (0, 0), mas que
tenha a linha L como parte da sua fronteira. Se tomarmos a circunferncia C de centro
na origem e raio 1, ento na regio compreendida entre as linha L e C j se pode aplicar
o Teorema de Green. Designemos essa regio por
R = {(x, y) R
2
: 2y x
2
4 y 2 x
2
+y
2
1}. A sua fronteira formada pelas
linhas L e C, com os sentidos gurados. Ento, pelo Teorema de Green,
14
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L
C
D
x
y
__
R
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy =
_
LC
F dg
Como j vimos anteriormente, para esta funo tem-se
F
2
x
=
F
1
y
, logo
__
R
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy = 0, donde
_
LC
F dg = 0. Ou seja,
_
L
F dg +
_
C
F dg = 0, pelo
que
_
L
F dg =
_
C
F dg = 2 (ver Exemplo 11).

Exemplo 13. Seja C a fronteira do quadrado A = [0, 1] [0, 1], com sentido positivo.
Calcule
_
C
(x
2
y
2
)dx + 2xydy.
Resoluo: Temos F(x, y) = (F
1
, F
2
), com F
1
= x
2
y
2
e F
2
= 2xy, onde F C
1
(R
2
)
x
y
A
1
1
e a linha C simples, seccionalmente regular, com sentido tal que a regio A vista
esquerda. Logo o Teorema de Green aplicvel:
_
C
F dg =
__
A
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy =
_
1
0
_
1
0
(2y (2y)) dx dy = 2.

15
0.6. TEOREMA DE GREEN
Exemplo 14. Seja L a poro de elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1, com y 0, com origem no ponto
(3, 0) e extremidade no ponto (3, 0). Calcule
_
L
(3x
2
+y
2
)dx+2xydy, usando o Teorema
de Grreen.
Resoluo: Temos F(x, y) = (F
1
, F
2
) = (3x
2
+ y
2
, 2xy) C
1
(R
2
). A linha L
x
y
L
C
D
simples e regular, mas no fechada. Considerando o segmento de recta C que vai do
ponto (3, 0) para o ponto (3, 0), ento a linha L

C j fechada e tem o sentido para

que se possa aplicar o Teorema de Green. Designando por D a regio limitada por L

C,
temos
_
L

C
F dg =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy =
_
1
0
_
1
0
(2y 2y) dx dy = 0.
Ento,
_
L

F dg +
_
C
F dg = 0
_
L
F dg +
_
C
F dg = 0
_
L
F dg =
_
C
F dg
O segmento de recta C pode ser denido por g(t) = (x(t), y(t)) = (t, 0), com t [3, 3].
_
L
F dg =
_
C
(3x
2
+ y
2
, 2xy) dg =
_
3
3
(3t
2
, 0) (1, 0)dt =
_
3
3
3t
2
dt = 2.3
3
.

16