Programao Assembly e C para PIC

Guilherme Luiz Moritz1

1

DAELT - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

19 de junho de 2013

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Motivao

O que assembly - programao de microcontroladores utilizando seu conjunto de instrues - baixo nvel Porque aprender assembly?

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Vantagens do assembly

A principal vantagem do assembly tambm sua principal desvantagem: A proximidade com a arquitetura Muito rpida Muito complexa e difcil de manter Obrigatria para alterao de alguns registradores de uso especial (em algumas arquiteturas)

Moritz, G.L.

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Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais otimizado Difcil de manter e entender Falta de estruturao diculta o desenvolvimento de projetos complexos Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

Programao Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais otimizado Difcil de manter e entender Falta de estruturao diculta o desenvolvimento de projetos complexos Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

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Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais otimizado Difcil de manter e entender Falta de estruturao diculta o desenvolvimento de projetos complexos Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

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Desvantagens do assembly

Nem sempre o cdigo gerado manualmente mais otimizado Difcil de manter e entender Falta de estruturao diculta o desenvolvimento de projetos complexos Qual a soluo adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L.

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Programando um Microcontrolador

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Estrutura de um programa em assembly

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Declarao de variveis

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Subrotinas

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Conhecendo a IDE do MPLAB

Abrir software e executar exemplo

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Bits de congurao

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Osciladores

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Conjunto de instrues do PIC16

Transferncia de dados MOVWF Lgica e aritmtica Soma, Subtrao, Incremento, E, OU, XOR... Operaes com Bits Seta Bit, Limpa Bit Controle de uxo de execuo BTFSC, CALL Onde f W b d le registrador Registrador W (Working) Posio de Bit Posio de memria (Padro: W)

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Conjunto de instrues

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Fluxogramas

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Fluxograma de contagem

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Rotina de delay

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