Universidade de Braslia Instituto de Fsica Terceira Lista de Exerccios de Fsica II

Um objeto sujeito a um movimento harmnico simples leva 0, 25s para viajar de um ponto onde a velocidade nula at o prximo ponto em que isto acontece. A distncia entre esses pontos de 36cm. Calcule (a) a amplitude do movimento, (b) o perodo e (c) a frequncia.
Soluo
a)
T /2 = 0, 5 s T = 0, 5s

Questo 1

de 12, 5h. Quanto tempo leva para a gua cair uma distncia de d/4 do seu nvel mais alto?
Soluo
Seja y (t) a altura da mar em funo do tempo. Pelo enunciado conclumos que d/2 y (t) d/2. Tomemos t = 0 quando a mar estiver em seu nvel mais alto, isto , y (0) = d . Dessa forma, a 2 altura da mar dada por
y (t) = d cos(t) 2

Como a questo forneceu o perodo, ento a frequncia angular

= 2 = 0.503 rad/h T
d 4

b)
2A = 36 cm A = 18 cm

c)
f=

Substituindo a primeira equao na segunda e fazendo y (t) = obtemos

1 = 2 Hz T cos 0, 503 0, 503 rad t h = 1 2

Questo 2

rad t= rad h 3

Um corpo oscila com um movimento harmnico simples de acordo com a equao

x = (6, 0m)cos[(3 rad/s)t + /3 rad].

t 2, 08 h

Duas partculas oscilam em um movimento harmnico simples ao longo de um segmento de reta comum de comprimento A. Cada particula tem um perodo de 1, 5 s, mas diferem em fase Em t = 2, 0s qual (a) A posio, (b) a velocidade, (c) a acele- de 6 rad. (a) Qual a distncia entre elas (em termos de A) 0, 5 s rao, (d) a fase do movimento, (e) a frequncia e (f) o perodo aps a partcula mais atrasada deixar uma das extremidades do percurso? (b) Elas esto se aproximando ou se afastando? do movimento?
Soluo Soluo
a)
x(2) = 3, 0 m

Questo 4

a) Do enunciado podemos concluir que a amplitude do movimento . Assim as equaes horarias das posies das partculas so A 2 dadas por
x1 (t) = A cos( t + 1 ) 2

b) c)

dx v (2) = |t=2 = 9 3 49 m/s2 dt a(2) = dv |t=2 266, 5 m/s2 dt = 19 3 3

e
x2 (t) = A cos( t + 2 ) 2

d)
f ase = 6 +

e) f)

rad 3 = 3 = 2 rad f f = s1 . s 2 T = 1 2 = s f 3

Sabemos que 2 1 = , assim, sem perda de generalidade, pode6 . Como o periodo mos escolher 1 = 0 e consequentemente 2 = 6 de oscilao das particulas vale 1, 5 s ento a frequncia angular vale 43 rad/s. Substituido esses dados nas expresses de x1 e x2 , obtemos
x1 (t) = A cos 2 4 t 3

Questo 3

Em um certo porto, as mars fazem com que a superfcie do e oceano suba e desa uma distncia d (do nvel mais alto para o mais baixo) em movimento harmnico simples, com um perodo

x2 (t) =

A cos 2

4 t+ 3 6

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A particula 1 estar na extremidade em t = 0. Logo, em t = 0, 5 s as posies das partculas sero:

A x1 (0, 5) = cos 2 4 0, 5 3 A = 4

sin(1 ) > 0

Das equaes acima, temos que 1 = . 3 Para a partcula 2 temos

x2 (0) = A cos(2 ) = A 1 cos(2 ) = 2 2

e
x2 (0, 5) = A cos 2 4 0, 5 + 3 6 = 3A 4

v2 (0) = A sin(2 ) > 0 sin(1 ) < 0

(ver gura)

A distncia d entre elas ser

A d = |x2 (0, 5) x1 (0, 5)| = ( 3 1) 4

Das equaes acima, temos que 2 = entre as partculas 2 1 = 43 .

5 3

. Logo, a diferena de fase

b) Para saber se as particulas esto se aproximando ou se afastando precisamos calcular a velocidade de cada uma delas no ins- Responda: (a) Qual a mudana T no perodo de um pntante 0, 5 s. Derivando x1 (t) e x2 (t) em relao ao tempo e em dulo simples quando a acelerao da gravidade g muda de g ? Sugesto: O novo perodo T + T e obtido substituindo g por seguida evaluando-as em t = 0, 5 s obtemos g + g
v1 (0, 5) = 2A sin 3 2 3 = 3A 3

Questo 6

e
v2 (0, 5) = 2A sin 3 5 6 = A 3

T + T = 2

l g + g

Vemos pelo sinal da velocidade que as particulas esto se movendo no mesmo sentido. Como x2 (0, 5) < x1 (0, 5) e|v2 (0, 5)| > |v2 (0, 5)| ento as partculas estao se afastando.

Para obter uma expresso 1aproximada para o novo periodo expanda o fator (g + g ) 2 utilizando o teorema binomial e tomando somente os dois primeiros termos:
(1 + x)n = 1 + nx +

Questo 5

Expresse a variao relativa do perodo g g .

T T

em termos da razo

Duas particulas executam movimentos harmnicos simples de mesma amplitude e frequncia ao longo de linhas paralelas prximas. Elas passam uma pela outra movendo-se em sentidos contrarios cada vez que o deslocamento delas metade da amplitude. Qual a diferena de fase entre elas?

(b) Sabe-se que um relgio de pndulo mede o tempo corretamente em locais em que g = 9, 80665 m/s2 (g ao nvel do mar e a 45o de latitude). Em regies mais altas a gravidade levemente menor e por esse motivo a oscilao do pndulo se d mais lentamente fazendo com que haja um atraso no relogio. Sabendo-se que o atraso de 1, 00000 s/dia, utilize o resultado Soluo do item (a) para determinar o valor da gravidade nesse novo A gura abaixo ilustra as partculas movendo-se em sentidos con- local.
trarios quando suas posies correspondem metade da amplitude. Soluo a)Sabemos que para pequenas oscilaes o perodo T de um pndulo e a acelerao gravitacional g relacionam-se por meio da seguinte frmula: As equaes horrias para a posio e a velocidade das particulas 1 e 2 so dadas por
x1 (t) = Acos(t + 1 ) e v1 (t) = A sin(t + 1 ) x2 (t) = Acos(t + 2 ) e v2 (t) = A sin(t + 2 )nonumber T = 2 l g

onde l e o comprimento do o. Vamos considerar uma mudana na gravidade

g g = g + g

e analisar como essa mudana se reete no perodo de oscilao do Vamos assumir que a congurao ilustrada na acima ocorre em pndulo t = 0 (ajuste do cronmetro). Assim para a partcula 1, temos
x1 (0) = A cos(1 ) = 1 A cos(1 ) = 2 2 T T = T + T

v1 (0) = A sin(1 ) < 0

(ver gura)

Vamos usar a equao do perodo para T e g .

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T = 2 T + T = 2 T + T = 2

l g l g +g l g 1 g 1+ g g g 1 2

T + T = T 1 +

Expandindo o binmio e tomando somente os dois primeiros termos da expanso (para isso consideramos que g << g ) obtemos
T = g 2g

Assim, a posio do conjunto dada por

x(t) = Acos t + 3 2

b) Em locais onde g = 9, 80655 m/s2 o perodo do relgio

T = 2 l = 1s g

onde
= k = mosc. k m+M

Em regies mais altas a gravidade g ligeiramente menor que 9, 80655 m/s2 e, por esse motivo, o perodo do pndulo ligeira a frequncia angular do sistema. mente maior que 1, 00000 s. Sabemos que o relgio atrasa 1, 00000 s a cada dia, isto , A amplitude A pode ser obtida pela conservao de energia, isto e,
atraso/dia =
1s 1dia (1/86400)s 1s 1s 86400

EO = EA

atraso/s = atraso/ciclo = T = T + T = 1s +

1 (m + M )v 2

1 2 kA 2

A=

v =

m2 .v k (m + M )

Obtemos ento
g = 2g T = 0, 00023 m/s2

Substituindo a equaes A e em x(t), obtemos

x(t) = m2 v cos k(m + M ) k 3 t+ m+M 2

A gravidade nesse novo local 9, 80632 m/s2 .

Questo 7

Questo 8

Um bloco de massa M , capaz de deslizar com atrito desprezivel sobre um trilho de ar horizontal, esta preso a uma extremidade do trilho por uma mola de massa desprezivel e constante elstica k, inicialmente relaxada. Uma bolinha de chiclete de massa m, lanada em direo ao bloco com velocidade horizontal v , atinge-o no instante t = 0 e ca grudada nele (Figura 2). Ache a expresso do deslocamento x do sistema para t>0.

Uma partcula de massa m est suspensa do teto por uma mola de constante elstica k e comprimento relaxado l, cuja massa desprezvel. A partcula e solta em repouso, com a mola relaxada. Tomando o eixo Ox orientado verticalmente para baixo, com origem no teto, calcule a posio x da partcula em funo do tempo.
Soluo
Na gura abaixo l representa o comprimento natural da mola, l a deformao correspondente posio de equilbrio e x o deslocamento relativo posio de equilbrio. (Note que x < 0 na situao ilustrada na gura)

Soluo
O momento linear imediatamente antes e imediatamente aps a co- Na posio de equilibrio a fora resultante nula. Assim temos liso se conserva, assim temos:
mv = (m + M )v v = m v m+M F= mg k l = mg l = mg/k

A equao dinmica da partcula considerando que esta encontra-se Pela gura abaixo percebe-se que a fase ((t) = t + 0 ) do conjunto deslocada de x da posio de equilbrio m + M que oscila em M.H.S. vale, em t=0, 32 .
mg k(l + x) = mx
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Substituindo a primeira na segunda equao, obtemos

x + 2 x = 0

onde = k/m. A soluo geral da equao anterior

x(t) = A cos(t + 0 )

Soluo
A gura seguinte ilustra as foras na direo horizontal que atuam em cada bloco durante o movimento.

J conhecemos a frequncia angular do movimento, porm ainda precisamos determinar sua amplitude A e sua fase inicial 0 . Como o sistema conservativo, apos um perodo de oscilao a partcula volta a sua posio inicial l, logo esta a amplitude do movimento.
A = l = mg/k

As equaes de movimento para os blocos A e B so: A fase inicial, por sua vez, pode ser obtida pela condio inicial, isto
x(0) = A cos(0 ) = A cos(0 ) = 1 0 = M x M = kxM F at mx m = F at

Como queremos que os blocos estejam sempre juntos ento

xm = xM = x am = aM = a

Substituindo as duas equaes anteriores na equao de x(t) temos,

x(t) = mg cos k k t+ m

Substituindo a equao acima nas duas equaes anteriores, teremos

M a = kx F at

A equao acima fornece a posio da partcula em relao posio de equilbrio. Como o enunciado pede a posio da partcula em relao ao teto devemos usar que
rpart,eq = rpart,teto + rteto,eq

ma = F at

Substituindo a equao acima na equao anterior obtemos

a= k x m+M

Onde rA,B representa a posio de A em relao a B . A equao acima ca ca dada por Sabemos que a fora de atrito esttico satisfaz a seguinte desigualdade:
x(t) = xteto (t) (l + l) F at s N F at s mg

Substituindo a equao x(t) anterior na equao acima e usando a identidade trigonomtrica cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b Logo, a acelerao do sistema em qualquer posio da oscilao deve ser tal que obtemos a posio da partcula em relao ao teto
xteto (t) = l + mg 1 cos k k t m a s g

ou ainda, fazendo as devidas substituies, temos

Um bloco P de massa M , preso a uma parede vertical por uma mola de constante elastica k e massa desprezivel, desliza sem A s g (m + M )/k atrito sobre uma mesa de ar horizontal. Um bloquinho B de massa m est colocado sobre o bloco maior, com cuja superfcie tem um coeciente de atrito esttico s . Qual a amplitude Logo, a amplitude mxima Amax = s g(m + M )/k. mxima de oscilao do bloco maior para que o bloquinho no escorregue sobre ele?

Questo 9

amax =

k A s g m+M

Questo 10

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Considere um oscilador harmnico simples composto por uma mola de constante elstica k, tendo uma extremidade xada e a outra acoplada a uma particula de massa m. O oscilador Logo, das duas equaes acima, obtemos gira num plano horizontal com velocidade angular constante f2 k m 2 2 MHS = MHS = em torno da extremidade xa, mantendo-se apenas na direo 2 4 m radial, conforme mostra a gura. Considerando l0 a posio de 2 2 equilbrio do oscilador para = 0. (a) Determine a nova posifMHS = 4 2 (0 2 ) o de equilbrio para = 0 em funo dos dados fornecidos. O movimento harmnico simples para qualquer que seja a velocidade angular ? (b) Mostre que o quadrado da frequncia do MHS depende linearmente do quadrado da velocidade angular. Questo 11 Um carro de 1.200 kg , transportando quatro pessoas de 80 kg , viaja em uma estrada de terra coberta de pequenas ondulaes(costelas). Com salincias separadas de 5 m. O carro balanaa com amplitude mxima quando sua velocidade de 36 km/h. O carro ento para e os quatro passageiros desembarcam. Quanto sobe a carroceria do carro devido ao decrscimo de peso?
Soluo Soluo
a) Para um referencial inercial (fora do plano em rotao) o movimento do objeto de massa m se d em duas dimenses. Porm para um referencial no-inercial girando com o plano o objeto de massa m move-se somente em uma direo. A equao de movimento desse objeto em relao ao referencial no-inercial
ma = Fcf Fe ma = m 2 l k(l l0 )

A frequncia com que o carro sobe e desce devido s ondulaes na pista quando sua velocidade de 36km/h e
f= 10m/s 1 = = 2 s1 t 5m = 2f = 4 rad/s

onde adotamos a orientao positiva do centro para fora. Isolando l na equao acima obtemos
l= kl0 ma k m 2

O fato de o carro balanar com amplitude mxima quando se move com essa velocidade caracteriza um fenmeno de ressonncia. Nessa situao, a frequncia com que o carro sobe e desce devido s oscilaes da pista se iguala frequncia natural de oscilao do amortecedor.
k m

= 0 =

Logo, Sabemos que na posio de equilbrio a acelerao nula. Logo,

leq = kl0 k m 2 16 2 = k k 2, 400 105 N/m M + 4m

onde M e m correspondem a massa do carro e de uma pessoa reespectivamente. Da equao acima vemos que existe uma singularidade em leq para Como o peso das quatro pessoas est distribudo sobre os quatro k = = 0 . Para essa velocidade angular no existe um com- amortecedores do carro, o deslocamento x da carroceria quando m primento de equilbrio bem denido e portanto no h MHS. Esse as pessoas saem do carro obtido da seguinte equao: velocidade angular caracteriza uma ressonncia no sistema (quando 4Fel. = 4mg kx = 800 a frequncia angular da rotao se aproxima da frequncia natural da mola). b) Pela primeira equao da soluo do item a), temos
ma = m 2 (l leq ) k(l leq ) + kl0 + m 2 leq kleq

Substituindo o valor de k na equao anterior, obtemos

x 3, 33 mm

Pode-se vericar que os trs ltimos termos do segundo membro da equao acima se anulam. Dessa forma, obtemos
a= k m l m
2

Questo 12

Por outro lado, sabemos que em um MHS vale a seguinte relao:

2 a = MHS l

Duas molas com mesmo comprimento natural, porem diferentes constantes elsticas k1 e k2 esto presas a um bloco de massa m sobre uma superfcie sem atrito. Calcule a constante elstica efetiva em cada um dos trs casos (a), (b), e (c) da gura. (A constante elstica efetiva e denida como Fx = ke x).(d) Um objeto de massa m preso a uma mola de constante elstica k vibra com uma frequncia f1 . A mola cortada ao meio e

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suas duas metades so associadas em srie. Nessa congurao como mostra a gura. Os os so queimados. Determinar o 2 a frequncia de osilao do objeto f2 . Calcule a razo f periodo de oscilao dos blocos. (Considere que a fora elstica f1 nica atuante e que o sistema estava inicialmente em repouso)

Soluo
a) Na gura (a), vemos que as molas, pela forma como esto associadas, sofrem mesma deformao. Soluo
x1 = x2 = x

Tomemos a posio do centro de massa na origem, isto e, xcm = 0, assim temos

xcm = m1 x1 + m2 x2 =0 m1 + m2

Sabemos tambem que

F1 = k1 x1 = k1 x F2 = k2 x2 = k2 x

m1 m1 + m2 x2 = 0 m1 |x1 | = m2 |x2 |

Logo,

Como o centro de massa um ponto xo, podemos enxergar o problema como se as massas m1 e m2 estivessem ligadas a molas de constantes elsticas k1 e k2 , respectivamente, presas a uma parede posicionada na posio do centro de massa, conforme ilustra a gura b) Para a associao da gura (b) vemos que as deformaes das abaixo. molas tambm so iguais e, portanto, a constante elstica efetiva a mesma do item anterior.
F = (k1 + k2 )x kef f = k1 + k2

c) J na gura (c), o que comum s molas no a deformao, mas sim, a fora a que elas esto sujeitas.
F1 = F2 = F

Por outro lado,

x = x1 + x2 = F = 1 1 + k1 k2 F F k1 k2 x

Seja l0 o comprimento natural da mola entao

|x10 | + |x20 | = l0

Da equao acima vemos que,

1 1 1 = + kef f k1 k2

onde |x10 | e |x20 | sao os comprimentos naturais das molas de constante elastica k1 e k2 respectivamente. Isolando |x20 | na equao acima e fazendo a devida substituio, obtemos
|x10 | = m2 l0 m1 + m2

Deformaes iguais associao em srie Foras iguais associao em paralelo d) Sabemos que
1 f1 = 2 k m

e segue de imediato que

|x20 | = m1 l0 m1 + m2

Ao cortar a mola ao meio, obtem-se duas molas de constante elstica 2k que associadas em srie resulta em uma constante elastica efetiva 2 de 4k. Dessa forma, a frequncia f2 e a razo f so f1
f2 = 1 2 4k f2 =2 m f1

As constantes elsticas k1 e k2 so dadas por

|ki | = l0 k xi0 i = 1, 2

Logo,
k1 = m1 + m2 k m2

Dois blocos, de massas m1 e m2 , sao ligados por uma mola de rigidez k. A mola esta comprimida com a ajuda de dois os

Questo 13

k2 =

m1 + m2 k m1

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Os perodos de oscilao so dados por

Ti = 2 mi ki i = 1, 2

Fazendo as devidas substituies, obtemos

T1 = T2 = 2 k

Por outro lado, sabemos que a densidade linear de massa da mola constante, isto ,
= dM M = dl L

onde =

m1 m2 m1 +m2

e denominada massa reduzida do sistema.

Substituindo as equaes de u(l) e a do na de dK obtemos

dK = M v2 2 l dl 2L3

Em todos os exercicios precedentes consideramos a massa da mola desprezvel em relao massa do corpo oscilante. Mas obviamente uma mola no desprovida de massa. Nesse exerccio analisaremos o efeito da massa da mola sobre vrias grandezas fsicas.(a) Considere uma mola de massa M , comprimento natural L, e constante elastica k com uma extremidade xa e outra que se move com velocidade v . Assuma que a velocidade dos pontos ao longo do comprimento da mola varia linearmente com a distncia l desse ponto extremidade xa. Assuma tambm que a massa est uniformemente distribuida ao longo do comprimento da mola. Calcule a energia cintica da mola em termos de M e v . (Sugesto: Divida a mola em pedaos de comprimento dl, ache a velocidade de cada pedao em termos de l, v e L; ache a massa de cada pedao em termos 2 de dl, M e L; e integre de 0 a L. O resultado no M2v , pois nem todos os pedaos se movem com a mesma velocidade.)(b) Obtenha a frequncia angular de oscilao da mola (Sugesto: Comparando o resultado do item anterior com a expresso para a energia cintica de um sistema massa mola ideal voc capaz de denir uma massa efetiva m para o sistema massa k mola em questo. Em seguida use = m .)

Questo 14

que integrado de 0 a L fornece

K= M v2 6

b) Sabemos que a energia cinetica de um sistema massa-mola ideal

K= M v2 2

Dessa forma, comparando as duas equaes anteriores, vemos que a massa efetiva do sistema massa-mola no ideal m = m e portanto 3 a frequncia angular de oscilao
= 3k m

Uma barra de comprimento L e massa M presa em uma de suas extremidades a uma mola de constante elstica k. Ela posta a oscilar em torno de um ponto xo em seu centro (FiSoluo gura 12). Calcule o perodo de oscilao.(Sugesto: Considere a) Supondo que a velocidade u dos pontos ao longo do comprimento que o ngulo pequeno o suciente para que as aproximaes da mola varia linearmente com a distncia l ento podemos escrever: sin e cos 1 sejam validas.)
u (l ) = A l + B

Questo 15

Os coecientes A e B podem ser obtidos das seguintes condies:

u(0) = 0 u(L) = v

Com isso obtemos

u (l ) = v l L

A energia cintica do elemento de massa dM ilustrado na gura a Soluo seguir Pela segunda Lei de Newton para rotaes temos:
dK = 1 2 u (l)dM 2 = F + P = dL dt

A gura abaixo ilustra as foras que atuam na barra.

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Uma barra homognea de 1, 0m de comprimento presa ao teto e posta a oscilar em torno da sua extremidade mais alta. Prendese a barra, a uma distncia y do teto, um objeto com a mesma massa da barra, porm de dimenso despresvel comparada com a dela. Sejam T0 e T os periodos da barra sozinha e com T e em seguida faa um o objeto preso (a) Determine a razo T 0 T esboo do grco T0 versus y . (b) Existe algum valor de y (y 1m claro) tal que T = T0 ?
Soluo
O periodo de oscilao de um pndulo fsico dado por: Como a linha de ao do peso passa pelo eixo de rotao da barra ento o torque associado a ele e nulo. Assim, a nica fora que provaca um torque restaurador a fora elstica F .
dL F = = r F = r (kx) dt T = 2 I/M gd

ou ainda,
F = rF sin(/2 + ) = rF cos = L k x cos 2

onde M a massa do corpo que oscila, I o seu momento de inrcia e d a distncia do centro de massa ao piv. Como a barra gira em torno do eixo que passa pela sua extremidade o momento de inrcia vale I0 = mL2 /3.Por se tratar de uma barra homognea o centro de massa coincide com o centro geometrico da barra, isto e, d = L/2. Substituindo I0 e d na equao acima obtemos o seguinte resultado para o perodo de oscilao do sistema:
T0 = 2 2L/3g

Como estamos considerando oscilaes de pequena amplitude fareVamos agora calcular o periodo de oscilao do sistema com a premos as seguintes consideraes: sena do objeto de massa m posicionado a uma distncia y do teto. A presenaa de tal objeto responsvel por alterar duas quantidacos 1 des: o momento de inercia I do corpo oscilante e a distncia d do L L x = sin seu centro de massa ao piv.
2 2

Com as aproximaes acima, a equao anterior ca

kL2 = 4

O momento de inrcia dado pela soma dos momentos de inercia da barra e da partcula de massa m.
I = I0 + my 2 I = I0 1 + my 2 I0

Sabemos ainda que

= I d2 dt2

A distncia d dada por

d = yC.M. = m(L/2) + my L d= 2m 2 1 y + 2 L

Igualando as duas equaes anteriores obtemos a seguinte equao Substituindo as duas equaes anteriores na equao do periodo de oscilao de um pndulo sico e lembrando que agora M = 2m, de movimento: obtemos
kL2 d2 + =0 2 dt 4I T = T0 1+ 1
3y 2 L2 y +2 L

T = T0

L2 + 3y 2 L2 + 2yL

A equao acima uma equao diferencial de um movimento harmnico simples, cuja frequncia
= kL2 4I

A razo entre os perodos T0 e T :

r= T = T0 L2 + 3y 2 L2 + 2yL

Lembrando que o momento de inercia de uma barra de comprimento L e massa M em torno do eixo que lhe e perpendicular e que passa L2 pelo seu centro e M entao 12
= 1 4 k 3M

O graco de r(y ) dado pela gura abaixo.

Questo 16
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b) Pela grco, vemos que h dois valores para y tais que r = 1, isto arame torcido o dobro desse valor. , T = T0 . Da equao da razo, obtemos para esses valores y = 0 e y = 2L/3. O perodo portanto

Questo 17

T = 2

Um o de arame de comprimento 2L dobrado ao meio, formando um ngulo de 60o , e suspenso pelo vrtice, oscilando num plano vertical. Calcule o perodo T de pequenas oscilaes Questo 18 em torno da posio de equilibrio. Um tubo cilindrico cuja seo transversal tem rea A est dobrado em forma de V, com um ramo vertical e outro formando Soluo um ngulo com a vertical, e contem uma massa M de liquido de densidade . Produz-se um pequeno desnivel entre um ramo A gura abaixo ilustra as foras que atuam no arame durante sua e outro. Calcule a frequncia angular de oscilao da massa oscilao, bem como o deslocamento angular. As linhas tracejadas liquida.
representam a posio de equilbio do arame.

2l 3 3g

O torque restaurador e dado por

d2 r1 P + r2 P = I 2 dt l d2 P [sin(30o + ) sin(30o )] = I 2 2 dt Como << 30o vamos usar uma expanso de Taylor at primeira ordem para sin(30o ) em torno de 30o , assim obtemos: sin(30o ) = sin 30o cos 30o

Soluo
A gura seguinte ilustra o sistema aps a pequena perturbao que gerou o desnivel entre as colunas de uido nos ramos.

Substituindo a equao anterior na equao logo acima e lembrando que = 30o + , obtemos
lP d2 3 = I 2 2 dt

ou melhor,
+ lmg 3 = 0 2I

Pela gura acima, vemos que a diferena de nvel entre os ramos e o seu correspondente volume valem respectivamente x(1 + cos ) e Ax(1 + cos ). O peso dessa poro de lquido a fora resultante, responsavel por fazer toda a massa M do uido se movimentar, isto ,
|P | = M x nonumber Ag (1 + cos )x = M x

Pela equao anterior, vemos que a frequncia angular de oscilao do sistema e o perodo valem
lmg 3 2I 2I lmg 3

ou ainda,
x + Ag (1 + cos) x=0 M

T =

2 = 2

onde I o momento de inrcia do sistema. Sabemos que o momento de inrcia de uma barra de massa m e comprimento l girando em 2 torno de sua extremidade ml . Logo, o momento de inrcia do 3

O sinal negativo no primeiro membro da equao acima apenas para indicar o carter restaurador da fora peso. Da equao acima, vemos que
= Ag (1 + cos) M

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kx x = mx

Um sistema massa mola posto a oscilar em um meio uido. Sabe-se que inicialmente o corpo estava na posio x = x0 e possuia uma velocidade x = v0 . Dados que a massa do corpo oscilante m, que a constante elstica da mola k e que a fora de resistncia do meio dada por x ( > 0),(a) determine as funes horrias da posio e da velocidade.(b) Faaa um esboo dos grcos da posio pelo tempo para as seguintes condies:

2 2 2

Questo 19

ou ainda,
x + x + 0 2 x = 0

onde =

e 0 =

m k

Para resolver a equao acima vamos procurar a soluo da equao diferencial complexa
z + z + 0 2 z = 0

< 0 (amortecimento subcrtico) = 0 (amortecimento crtico) > 0 (amortecimento supercrtico)

m

onde =

e 0 =

m k

onde z uma funo complexa de t. A parte real da equao complexa acima corresponde equao anterior e a parte real de z (t) soluo x(t). Vamos procurar, para a equao acima, uma soluo do tipo
z (t) = Aet

Sugesto:

i) Identique as foras que atuam no sistema e obtenha a equao de movimento. ii) Substitua x por z C na equao de movimento. A parte real da equao em z a equao de movimento. iii) Procure uma soluo do tipo z (t) = Aet , onde e A so constantes complexas. iv) A soluo obtida deve ter a seguinte forma: z (t) = 2 |A|ei e 2 eit , onde = 0 2 4 e o ngulo polar da constante complexa A . v) Lembre-se que Re{z (t)} = x(t) e use a identidade ei = cos + isen para obter a expressao de x(t). vi) Finalmente, use as condies iniciais para determinar as constantes |A| e .
Soluo

onde e A so constantes complexas. Substituindo essa soluo na equao em questo, obtemos a seguinte equao:
(2 + + 0 2 )z (t) = 0

Como a equao anterior vlida para todo instante, devemos necessariamente ter
2 + + 0 2 = 0

Assim, obtemos duas solues para a constante :

= i 2

a) A gura seguinte ilustra as foras que atuam no sistema massamola amortecido. onde
= 0 2 2 4

Para + temos:
z (t) = |A|e 2 t ei(t+)

e, portanto,
x(t) = Re{z (t)} = |A|e 2 t cos(t + )

Pela segunda Lei de Newton temos:

F = Fe + Fv = mx

Vamos agora utilizar as condies iniciais

x(0) = x0 x (0) = v0

Lembrando que a fora elstica contrria deformao e que a fora dissipativa do meio contrria velocidade, isto ,
Fe = kx vecFv = x

para determinar as constantes reais |A| e . Fazendo t = 0 na equao de x(t) anterior, obtemos

Assim, a equao da Segunda Lei de Newton ca dada por

x(0) = |A|cos = x0

(1)

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Derivando x(t) obtemos

x (t) = |A|e
t 2

sin(t + ) + cos(t + ) 2

x + x + 0 2 x =

F0 cos(t) m

Logo,
x (0) = |A| sin + cos = v0 2

Conforme a sugesto, vamos supor uma soluo da forma

z (t) = Aei eit

para a equao anterior na forma complexa. Dessa forma, obtemos Isolando |A| na equao de x(o) e substituindo na equao acima, a seguinte equao caracterstica: temos
= tg 1 1 v0 + 2 x0 (0 2 + i 2 )Aei = F0 m

Uma vez determinado o ngulo polar , o modulo de A ca automaticamente determinado pela equao de x(o). b) Vemos, pela equao que mostra as duas solues para a constante , que

ou seja,
Aei = F0 m(0 2 2 + i )

Para determinar as constantes reais A e vamos recorrer representao polar do nmero complexo 0 2 2 + i , isto , i) para < (amortecimento subcrtico) > 0 e portanto existe 0 2 oscilao. 0 2 2 + i = rei ii) para = 0 (amortecimento crtico) = 0 e portanto no existe 2 oscilao (decaimento). iii) para > 0 (amortecimento supercrtico) < 0 e portanto no 2 existe oscilao (decaimento mais acentuado). Substituindo a equao acima na equao anterior a esta, obtemos Na gura abaixo temos os esboos dos grco x t para cada caso.
Aei = F0 i e mr

onde,
r= (0 2 2 )2 + 2 2 tan = 0 2 2

Vale notar que para o esboo acima zemos = 0.

Logo,
A2 ( ) = m2 [(0 2 F0 2 2 )2 + 2 2]

Questo 20

Consideremos agora que alem da fora dissipativa, o oscilador da questao anterior est sujeito a uma fora externa F (t) = F0 cos(t).(a) Nesse caso, obtenha a funo horria e para a posio no regime estacionrio, isto , quando a potncia mdia dissipada pela foraa de resistncia se iguala a potncia mdia fornecida pela fora externa. (b) Calcule o valor de para o qual a amplitude de oscilao mxima.
Sugesto:

( ) = tg 1

0 2 2

Finalmente, a soluo estacionria

x(t) = Re {z (t)} = A( ) cos [t + ( )]

i) Acrescente o termo F0 cos(t) na equao de movimento ii) Suponha uma soluo estacionria para a equao diferen- b) Para determinar a frequncia tal que a amplitude mxima vacial complexa, isto , z (t) = Aei(t+) (amplitude no depende mos calcular a frequncia tal que dA = 0. Derivando a equao d do tempo).
A2 ( ) = m2 [(0 2 F0 2 2 )2 + 2 2]

Soluo
a) A fora externa F (t) introduz um termo adicional ao primeiro membro da equao kx x = mx , que assume a seguinte forma
kx x + F0 cos(t) = mx

obtemos o seguinte valor para :

= 0 2 2 2

ou ainda,
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