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Projeto do Veculo
1. Pedido cliente ou estudo de mercado; 2. Prottipos da rea de design (segredo de indstria); 3. Projeto -> Catia; Autocad; 4. Anlise Estrutural dos elementos: ANSYS; NASTRAN; 5. Prottipo Virtual;
Projeto do Veculo
6. Prototipagem rpida; 7. Prottipo submetido s pistas de durabilidade; 8. Prottipo de linha de montagem;
Tipos de Suspenso
Eixo: rgido ou independente; Passiva, ativa ou semi-ativa;
Eixo Rgido
Eixo Rgido
So reconhecidas pela existncia de um elo rgido de ligao entre as rodas e as suas extremidades, restringindo todos os movimentos relativos entre elas com exceo de suas rotaes e dos movimentos de direo. Exemplos: Hotchkiss; Four-link; De Dion, etc.
Eixo Independente
So caracterizadas pela possibilidade de movimentos relativos entre as rodas de um mesmo eixo de transmisso. Grande capacidade de absoro de vibraes e maior resistncia ao movimento de rolagem da carroceria em relao ao sistema de eixo rgido. Ex: MacPherson; Semi-eixo flutuante; Tringulo traseiro perpendicular; tringulo traseiro em diagonal e bandeja dupla.
Eixo Rgido
O movimento de uma roda transmitido para a outra Suspenso traseira de carros e caminhes / nibus Suspenso dianteira de caminhes / nibus
Eixo Rgido
Vantagem: o cmber da roda no afetada pela rolagem do chassis. Sendo assim h pouca formao de cmber nas curvas, exceto aquela proveniente de uma compresso maior dos pneus fora da curva. Outra vantagem que o alinhamento das rodas mantido, minimizando o desgaste dos pneus. Desvantagem: suscetibilidade trepidao da direo.
Hotchkiss
Articulao Fixa
Diferencial
Eixo Rgido
Mola Helicoidal
Eixo Rgido
De Dion
Semi-Eixos
Eixo Rgido
Eixo Rgido
(VALKENBURGH, 2000)
Independente
O movimento de uma roda no afeta a outra Suspenso dianteira de carros e caminhes / nibus leves Espao para o motor Maior rigidez de rolagem Controle do centro de rolagem e da variao da bitola
Independente
Molas de Toro
Braos Longitudinais
VW e Porche
Brao Longitudinal
Independente
Braos Longitudinais
(Trailing Arms)
Independente
Braos Semi-Oscilantes
(Semi-Trailing Arms)
Independente
Eixo Semi-Rgido
(Swing Axle)
Independente
Independente
Duplo A
(Short-Long Arm)
Independente
MacPherson
Independente
MultiBraos (Multi-Link)
Definio da geometria
Definido o tipo de suspenso, verificar o projeto conceitual quanto localizao dos elementos de suspenso. Projeto conceitual: localizao do motor e dos sistemas de transmisso , locais dos passageiros e da carga, tanque de combustvel e estepe. A partir destas informaes possvel levantar o espao disponvel para a instalao do sistema de suspenso.
Alm da escolha da suspenso, o projetista deve determinar o posicionamento da mola e do amortecedor do sistema de suspenso. Um conjunto de mola e amortecedor por roda; Dois ou mais conjuntos de mola e amortecedor por roda; Mola separada do amortecedor.
A distncia do veculo ao solo poder restringir o uso de determinados tipos de suspenso. A distncia requerida do solo pode ser caracterizada como um dos principais requisitos de projeto se for superior a aproximadamente 250 mm
ngulos Caractersticos
Os desenhos da suspenso, em sua fase de elaborao conceitual devem conter as vrias posies de atuao da roda em relao ao veculo. Em cada vista devem-se verificar alguns ngulos que so fundamentais na dirigibilidade e na segurana do veculo.
ngulos Caractersticos
As medidas necessrias para elaborao do projeto da suspenso so: cmber, cster, inclinao do pino mestre, as geometrias antidive e anti-squat, entre outras.
Cmber
Na vista frontal do veculo, o cmber o ngulo de inclinao vertical de uma roda e medido em graus entre a linha de centro vertical no referencial da roda e a linha vertical no referencial do solo.
Cmber
Cmber
Cmber
De uma forma geral deseja-se que o cmber do veculo esteja a maior parte do tempo o mais prximo possvel de zero graus quando o veculo estiver percorrendo trajetrias retas, de forma a reduzir o desgaste no pneu e aumentar a aderncia entre o pneu e o solo, garantindo assim o melhor desempenho nas frenagens e aceleraes do veculo.
Cmber
Banda de rodagem
Cster
Na vista lateral do veculo define-se ngulo de cster como o ngulo em graus medido entre a linha vertical no referencial do solo em relao linha de eixo da roda.
Cster
Cster
O cster por definio positivo quando o eixo de giro tem a parte superior voltada para a esquerda e negativa se a parte superior estiver voltada para a direita. Quando o cster positivo, a direo torna-se mais estvel, e quanto mais positivo ele for, maior ser o esforo necessrio para alterar a trajetria retilnea do veculo.
Cster
A principal funo do cster possibilitar a estabilidade da direo do veculo, sendo responsvel pelo retorno da direo posio de trajetria em linha reta aps as curvas.
Cster
Ao realizar o estudo da direo do veculo, podese verificar que o cster influi no cmber. Partindo de um veculo com cmber nulo e cster positivo, verifica-se que o cmber em uma trajetria curva se torna negativo na roda externa e positivo na roda interna. Na mesma situao quando o cster negativo o cmber se torna positivo na roda externa e negativo na roda interna.
+ +
Geometria anti-dive
A geometria anti-dive deve ser verificada na vista lateral do veculo. Define a tendncia do veculo durante a frenagem de abaixar a frente e levantar a traseira em relao a sua posio em repouso. Este movimento causa o efeito de mergulho (dive) que a rotao do veculo no seu eixo transversal.
Geometria anti-dive
A geometria anti-dive serve para corrigir este efeito. Esta rotao ocorre com a transferncia de carga inicialmente imposta ao do eixo traseiro para o eixo dianteiro e pode acarretar perda da estabilidade direcional e na perda de aderncia das rodas do eixo traseiro durante a frenagem.
Geometria anti-squat
Deve ser verificada na vista lateral do veculo. Esta geometria define a tendncia do veculo durante a sua acelerao de levantar a frente e abaixar a traseira em relao a posio em repouso. Este movimento causa a existncia do fenmeno chamado arfagem (pitch) que a rotao do veculo no seu eixo transversal.
Geometria anti-squat
O movimento de arfagem do veculo, ocorrido pela transferncia de peso entre os eixos durante a acelerao, pode causar a instabilidade do sistema de suspenso, principalmente em veculos de maior torque, pois a geometria descrita anteriormente, tal como cmber, cster, inclinao do pino mestre podem trabalhar no limite dos seus projetos dependendo do ngulo de arfagem obtido, o que dificulta manobras durante a acelerao e aumenta o desgaste dos pneus.
Fz e = Fx d
Relao equivalente de um brao oscilante
e h Kr h = + d L Kf L
A suspenso traseira sobe para compensar a elevao da suspenso dianteira e manter o veculo nivelado Relao Anti-Arfagem (considerando Kr Kf):
e h = 2 d L
e r h Kr h = + d L Kf L
Para p = 0
e h Kf h = d L Kr L
Efeito Anti-Subida
Para p = 0
er h Kf h = d L Kr L
Efeito Anti-Subida
ef r 1W 1 ( 1 ) 1 h e r h r ax + + p = L g K L K d K L K d r r r f f f
Suspenso Traseira
er h = (1 ) L dr
= frao de fora de frenagem no eixo dianteiro
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Referncias
Merling M.C.C., Uma aborgagem gerencial para o procedimento de projeto de suspenses de veculos terrestres, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica, PUCRio, 2007. Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE, 1992.