DESEMPENHO OPERACIONAL E ECONMICO DE SISTEMAS MECANIZADOS AGRCOLAS Prof. M. Milan - Departamento de Engenharia Rural- ESALQ-USP macmilan@esalq.usp.

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1- INTRODUO

O setor agrcola tem se deparado com um rpido aumento nos custos dos insumos o que ocasiona a reduo na rentabilidade do negcio. Uma anlise crtica dos custos envolvidos e a definio das prioridades para minimiz-los, sem que isso afete a produtividade das culturas, uma forma de se evitar a perda da rentabilidade. O sistema mecanizado agrcola, conjunto de equipamentos, mquinas e implementos que realizam os processos de implantao, conduo e retirada das culturas comerciais, pode ser considerado como um ponto estratgico para se atuar na reduo dos custos pois ele pode representar, dependendo da cultura, de 20 a 40% dos custos de produo. O planejamento de um sistema mecanizado considerado como um problema complexo envolvendo conhecimentos da rea biolgica, engenharia e da economia. Um sistema deve atender as necessidades de implantao, conduo e retirada da cultura, estando sujeito influncia de fatores externos como o solo e o clima. Se o planejamento for efetuado de maneira restrita ele pode melhorar o desempenho de uma ou mais operaes, mas isso no implica que essa melhoria seja refletida no total. O planejamento e a seleo podem ser realizados de diversas formas, devendo abranger, basicamente, o dimensionamento e a seleo dos equipamentos, mquinas e implementos, e a previso dos custos que o sistema representar para a atividade agrcola. A partir do incio da dcada de 1980 e, ao longo dela, os modelos de planejamento e seleo de sistemas mecanizados tiveram um desenvolvimento muito grande com o advento do uso dos microcomputadores. Esse desenvolvimento pode ser atribudo capacidade de processamento dos microcomputadores e a possibilidade de se estabelecer interaes entre as inmeras variveis envolvidas. A relativa facilidade para a estruturao e a rapidez dos clculos, permitindo realizar vrias simulaes em curto espao de tempo, tornaram-se um atrativo para a

aplicao na rea de pesquisa e tambm na atividade diria, embora com muito menos de nfase para esse ultima. O desenvolvimento de um modelo computacional realizado, basicamente, pela construo de um algoritmo, seqncia de instrues logicamente dispostas, onde so dispostos os conceitos e relaes que envolvem o problema. O algoritmo transformado no programa, codificando-se as instrues de acordo com as instrues da linguagem a ser utilizada, permitindo ao computador interpretar a seqncia de clculos e decises. O programa ento verificado quanto a erros, durante e aps a sua construo, e validado. Uma das maneiras de se validar comparar os resultados com os dados reais de uma situao, quer seja no resultado final ou ao longo das etapas intermedirias do programa. Aps a verificao e validao o modelo passa a ser utilizado para realizar as simulaes que permitem avaliar o problema sob diversas maneiras e dentro das condies de contorno impostas pelo algoritmo. Neste captulo apresentam-se alguns conceitos bsicos empregados no desenvolvimento de algoritmos de planejamento e seleo de sistemas mecanizados, uma reviso sobre o estado da arte das pesquisas realizadas na rea e a apresentao e discusso dos trabalhos desenvolvidos pelo autor deste documento, em parceria ou individualmente.

2- CONCEITOS BSICOS PARA O DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMOS PARA O PLANEJAMENTO E SELEO DE SISTEMAS MECANIZADOS.

A estruturao de um algoritmo, a ser utilizado na a seleo e dimensionamento de sistemas mecanizados, pode ser realizada em etapas que devem ser interligadas para a obteno dos resultados desejados. Dentro desse conceito de etapas, a adaptao da metodologia

originalmente proposta por Mialhe (1974), Figura 1, uma alternativa para o desenvolvimento de um algoritmo para a seleo e o dimensionamento de sistemas mecanizados. Na Figura 1, o processo se inicia pela necessidade em adquirir as mquinas (1) para atender uma nova rea agrcola ou expanso, ou para a substituio, parcial ou total, da frota atual. A etapa seguinte denominada de anlise operacional que consta do levantamento das operaes a executar (2) e a definio da poca prevista para a realizao das mesmas (3), prazo inicial e o final. Na etapa de planejamento para a seleo define-se o tempo disponvel (4) para cada operao, calcula-se o ritmo operacional necessrio (5) e a estimativa do nmero de 2

conjuntos1 (6). A estimativa do nmero de conjuntos calculada com base no ritmo operacional, quantidade de trabalho a ser realizada, e na capacidade de trabalho (7), quantidade de trabalho (8) que pode ser realizada pela mquina na unidade de tempo (9) levando-se em conta a eficincia (10). A eficincia depende do equipamento e das condies de operao. A quantidade de trabalho e o tempo para realizar a operao tm estreita ligao com a potncia disponvel e requerida (11). No mercado existem diferentes opes de marcas e modelos de mquinas agrcolas que podem ser selecionadas para atender a demanda. A associao da capacidade operacional com os custos diretos e indiretos (12) determina o custo operacional (13). O nmero de conjuntos requeridos, com as suas especificaes tcnicas, e a anlise do custo operacional compe o cenrio bsico para a deciso da aquisio do sistema mecanizado (14) ou da necessidade de reavaliao das alternativas para o sistema de produo e /ou das mquinas agrcolas selecionadas.

Associao entre uma fonte de potncia, trator, e o implemento ou mquina.

Condio Inicial

Necessidade de Mquinas Agrcolas (1)

Plano de Seleo/Aquisio de Mquinas

Levantamento das Operaes a Executar (2) Anlise Operacional Determinao da poca de Realizao (3)

Potncia Disponvel/Requerida (11)

Quantidade de Trabalho (8)

Tempo ( 9 )

Estimativa do Tempo Disponvel ( 4 )

Eficincia (10)

Capacidade de Trabalho (7) Planejamento para Seleo Estimativa do Ritmo Operacional (5) Custo Direto / Indireto (12)

Estimativa do Nmero de Conjuntos (6)

Custo Operacional (13)

Atende Sim Sistema Mecanizado (14)

No

Figura 1- Fluxograma de um processo geral para a construo de um algoritmo para a seleo de um sistema mecanizado agrcola. (Adaptado de Mialhe 1974)

2.1.- Anlise operacional

A anlise operacional a base para a definio do sistema de produo a ser adotado para atender as caractersticas e necessidades da propriedade. O sistema de produo pode ser entendido como um conjunto de prticas agrcolas seqenciais que viabilizam a produo de uma cultura. As prticas devem ser adequadas para a preservao do ambiente e permitindo com que as metas empresariais, qualitativas e quantitativas, sejam atingidas. Se for adotado o plantio direto ou o preparo convencional, se for uma cultura perene ou anual, se o clima e o solo so favorveis ao desenvolvimento de uma determinada variedade, so fatores que dependem da anlise realizada pelos tcnicos responsveis pelo empreendimento. Uma das formas de

apresentao dos resultados atravs do Grfico de Gantt., Figura 2.

Ms Ago Operao Arao Calagem Gradagem Aplicao de Herbicida Semeadura Aplicao de Herbicida Aplicao de Inseticida Colheita Nov Dez Jan Fev Mar Abr Quinzena 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 Set Out

Figura 2- Anlise operacional, operaes a serem executadas e poca de realizao, para um sistema de produo hipottico.

O grfico apresentado na Figura 2, fornece as datas e as operaes a serem realizadas. O que o caracteriza que nele o trabalho a ser executado e a sua relao com o tempo mostrado no mesmo espao. O conceito do grfico foi desenvolvido durante a Primeira Grande Guerra por Henry L. Gantt, um dos pioneiros da administrao cientfica, e que at os dias atuais vem sendo aplicado nas mais diversas reas, da industria agricultura.

2.2- Planejamento para a seleo

No planejamento para a seleo utiliza a analise operacional, onde foram definidas as operaes e as pocas de realizao, para o calculo do nmero de conjuntos. necessrio estimar o tempo disponvel que so as horas que a mquina pode trabalhar em funo das condies edafo-climticas, cultura e do regime de trabalho adotado. O tempos disponvel associado a rea a ser trabalhada, fornece o ritmo operacional que expressa a quantidade de trabalho a ser realizado na unidade de tempo.

2.2.1- Estimativa do tempo disponvel

O tempo disponvel para a realizao das operaes agrcolas depende basicamente do nmero de dias totais reservados para a operao, dos dias de descanso e imprprios para o trabalho das mquinas e da jornada de trabalho, equao 01, adaptada de Mialhe (1974):

TD {[ Nt ( Ndf Nimp)] ( Jt Eg )}
Em que: TD o tempo disponvel para realizar cada operao em horas;

(01)

Nt o nmero de dias contido no perodo determinado para a realizao da operao; Ndf o nmero de domingos e feriados, quando respeitados, existentes no perodo; Nimp o nmero de dias teis imprprios ao trabalho das mquinas; Jt a jornada de trabalho adotada em horas; Eg a eficincia gerencial ou administrativa.

A jornada de trabalho (Jt) e os dias de descanso remunerados (Ndf) devem estar de acordo com o sistema de trabalho da propriedade, mas no deixando de levar em conta a legislao vigente. importante ressaltar que a grande dificuldade para o planejamento do nmero de conjuntos est relacionada com a estimativa do nmero de dias imprprios - Nimp.

a)- Numero de dias imprprios

O clima e a umidade do solo so os dois fatores que determinam o nmero de dias disponveis, e conseqentemente dos dias imprprios, de trabalho da maquinaria ao longo do ano. A variabilidade climtica traz consigo as incertezas para o dimensionamento dos equipamentos necessrios. As alternativas encontram-se entre dimensionar a frota para atender as condies mais crticas, o que traz como conseqncias a pouca utilizao em anos normais e, conseqentemente, aumento nos custos ou dimensionar para os anos favorveis, reduzindo o investimento e aumentando o retorno mas aumentando os riscos de perdas da cultura por no se realizar as operaes dentro dos prazos estipulados. O fator mais considerado para o calculo dos dias disponveis aquele que se refere a traficabilidade das mquinas agrcolas e a sua operacionalidade, principalmente para as operaes de preparo do solo. Existem outros fatores que influenciam na realizao ou no das operaes dentre eles os mais importantes referem-se s operaes de colheita e pulverizao. No caso da colheita, alem da umidade do solo, a umidade relativa do ar interfere na realizao, como o caso da colheita de soja. Para a pulverizao, a velocidade do vento e a temperatura ambiente podem limitar a aplicao principalmente pela evaporao e deriva do produto. Um outro fator ligado mais a qualidade da operao do que traficabilidade refere-se falta de umidade como o caso das operaes de preparo do solo. Se a semeadura for realizada em condies desfavorveis de ausncia de umidade adequada no solo, haver prejuzo para a germinao da cultura e conseqentemente para a produtividade. Para o calculo dos dias imprprios, Mialhe (1974) utilizou-se do critrio de seca agronmica originado da irrigao. O autor discute que quando o solo est em capacidade de campo existe restrio ao trabalho das mquinas e em seca agronmica, fora da capacidade de campo, o trabalho pode ser realizado. No caso o critrio no abordou as restries referentes falta de umidade do solo, ventos ou umidade relativa do ar. Os dias teis imprprios representam o ponto crucial de todo o processo de modelagem e a importncia do tema justifica, segundo a opinio do autor deste trabalho, o desenvolvimento de linhas de pesquisa voltadas para essa rea. Poucos trabalhos de pesquisa no pas se preocupam com o fato, podendo ser citado o trabalho de DeCarli (1994) que utiliza o balano hdrico para

estabelecer nveis crticos de armazenamento de gua para a traficabilidade de mquinas e colheita de cereais.

b)- Eficincia de gerenciamento

A eficincia de gerenciamento ou administrativa pode ser interpretada como um fator de correo para a jornada de trabalho da empresa. Embora previsto que a jornada deva durar um determinado nmero de horas as perdas de tempo associadas a falhas administrativas concorrem para a reduo dessa jornada. Atrasos na entrega de insumos ou no reparo das mquinas, tempos desperdiados pelo operador, erros na alocao de mquinas compe alguns dos fatores associados eficincia de gerenciamento, no podendo ser atribudos s mquinas.

2.2.2- Estimativa do ritmo operacional

Definido o tempo disponvel a prxima fase o calculo do ritmo operacional (RO), que vem a ser a razo entre a quantidade de trabalho a ser realizado dentro do tempo disponvel para cada operao e calculado como:

RO
Em que: RO o Ritmo operacional em ha.h-1 ;

At TD

(02)

At a rea a ser trabalhada em hectares (ha).

At esse ponto definiu-se o sistema de produo, as operaes e pocas de realizao de cada uma. A somatria do ritmo operacional mensal, semanal ou dirio, estabelece a quantidade total de trabalho a ser realizada no perodo de tempo adotado para cada operao e conjunto mecanizado.

2.2.3- Nmero de Conjuntos

A prxima fase a determinao do nmero de conjuntos ou mquinas necessrias para atender as operaes dentro do tempo disponvel que calculado como: 8

NC
Em que: NC o nmero de conjuntos;

RO CT

(03)

CT a capacidade de trabalho das mquinas agrcolas (ha.h-1).

A capacidade de trabalho a razo entre a quantidade de trabalho realizada pela mquina ou conjunto na unidade de tempo. A razo entre a quantidade de trabalho a realizar, ritmo operacional, e a capacidade de trabalho determina o nmero necessrio de conjuntos ou mquinas para a realizao da operao.

2.3- Seleo e Aquisio de Mquinas.

O processo de seleo e aquisio de mquinas agrcolas pode ser analisado sobre vrios aspectos, desde a preferncia pessoal passando pela recomendao prtica e conceitualmente atravs do dimensionamento tcnico e o econmico. No dimensionamento tcnico o que se busca especificar as caractersticas das mquinas que vo atender s necessidades exigidas pelo sistema de produo e o econmico avalia os custos envolvidos, ponto fundamental para o calculo do retorno da atividade. O dimensionamento tcnico envolve basicamente a determinao da capacidade de trabalho e da potncia necessria para a realizao das operaes e o econmico o calculo do custo por unidade trabalhada, rea ou do produto.

2.3.1- Capacidade e eficincia da maquinaria agrcola

O planejamento e o controle adequado dos sistemas mecanizados exigem informaes adequadas com relao capacidade de trabalho o que nem sempre possvel. Enquanto que em outras reas da engenharia como, por exemplo, na rea mecnica, o desempenho dos equipamentos pode ser obtido com razovel grau de preciso, nas atividades agrcolas isso nem sempre possvel. Fatores como topografia, tipo de solo, clima, variaes no material a ser trabalhado interferem na capacidade de trabalho e conseqentemente no planejamento dos sistemas.

Segundo Hunt (1973) a capacidade quando expressa somente como a razo entre a rea pelo tempo despendido pode no ser um indicador adequado para avaliar o desempenho de equipamentos agrcolas. No caso das colhedoras as diferenas de produtividade da cultura afetam a capacidade de trabalho. Para as mquinas que operam com a separao de material, como o caso das beneficiadoras, o interesse na quantidade de material separado pela unidade de tempo. A anlise da capacidade de trabalho das mquinas agrcolas pode ser realizada de acordo com as caractersticas das operaes sendo classificadas de acordo com Mialhe (1974) em capacidade: de campo; de produo; de manipulao. A capacidade de campo, aplicada a mquinas e implementos que, para executarem uma operao agrcola, devem se deslocar cobrindo uma determinada rea. A capacidade de produo relacionada com mquinas cujo trabalho medido em termos de volume ou massa de produto por unidade de tempo enquanto que a capacidade de manipulao est associada com a separao de materiais. A capacidade de campo dividida em capacidade de campo terica, efetiva e operacional sendo que o mesmo conceito pode ser aplicado capacidade de manipulao e de produo. Segundo o autor a capacidade de campo terica pode ser calculada como equao 04:
CcT Lc vd

(04)

Em que: CcT= Capacidade de campo terica; Lc= Largura de corte terica da mquina vd= velocidade de deslocamento terica da mquina

A capacidade de campo efetiva, calculada de acordo com a equao 05:

CcE
Em que: CcE= Capacidade de Campo Efetiva At= rea trabalhada Tp= Tempo de produo

At Tp

(05)

A capacidade de campo operacional, calculada de acordo com a equao 06:

10

CcO

At TM

(06)

Em que: CcO= Capacidade de campo operacional TM=Tempo mquina.

O tempo mquina calculado como a somatria dos tempos de preparao, interrupo e de produo:
TM TP TI T Pr

(07)

Em que:TP= Tempo de produo TI= Tempo de Interrupo TPr= tempo de preparo

Define-se o tempo de preparo (TPr) como o tempo consumido no preparo da mquina para entrar em operao e para deix-la em condies de ser armazenada no galpo aps a operao e envolvendo os tempos de: acoplamento, desacoplamento, deslocamento para a rea de trabalho, regulagens para entrar e limpeza aps a operao, controle e manuteno. J o tempo de interrupo (TI) aquele gasto em interrupes decorrentes do prprio trabalho da mquina quando em operao em campo, envolvendo: manobras de cabeceira, desembuchamentos, ajustes em operao reabastecimento e descarga de produtos. O tempo de produo (TP) aquele efetivamente consumido no trabalho para o qual a mquina foi projetada. A ASAE (1998a) define como capacidade terica de campo quando uma mquina est desenvolvendo a funo para a qual foi projetada, a uma dada velocidade e usando toda a sua largura terica. J a capacidade de campo efetiva calculada como a razo entre a rea ou cultura processada pela unidade de tempo. A eficincia de campo definida como a razo entre a capacidade efetiva e a terica. Balastreire (1987) adota o mesmo critrio da ASAE para definir a capacidade de trabalho das mquinas agrcolas Witney (1988) define a capacidade das mquinas em termos muito semelhantes aos apresentados por Mialhe (1974) e pela ASAE (1998a): rea capacity; troughput capacity e total troughput capacity. A primeira relacionada co m rea, a segunda ligada ao produto e a terceira em termos do fluxo de material que passa pela mquina respectivamente. 11

As definies apresentadas tm como foco principal a anlise do desempenho da mquina mas, para o planejamento, muitas vezes interessante avaliar as capacidades / eficincias envolvidas que incluam os aspectos administrativos / gerenciais e climticos como o caso da proposta apresentada na Figura 4 por Witney (1998). A capacidade instantnea refere-se ao tempo em que a mquina est realizando a operao para a qual foi projetada A capacidade total seria aquela em que o tempo considerado leva em conta as manobras, abastecimentos e regulagens que embora no faam parte da operao, so necessrias para que a mquina opere. J a capacidade safra aquela em que esto includos outros tempos que no dependem da operao em si, mas mais voltados a administrao e gerenciamento do sistema. A de calendrio inclui os tempos referentes s condies climticas, de solo e da cultura e que em geral no podem ser controladas. O trabalho de Gonalves et al (1993) discute, de uma forma muito apropriada, uma metodologia para anlise de tempos e eficincias das mquinas agrcolas sob um enfoque sistmico e gerencial. Os autores definem os tempos em produtivos, acessrios, auxiliares, inaptido e perdidos. O tempo produtivo aquele associado mquina quando ela est efetivamente realizando a operao para a qual foi projetada. O tempo acessrio corresponde aos tempos ativos da mquina despendidos com funes auxiliares obrigatoriamente exigidas pelas operaes, ex. manobras, e o auxiliares relacionado com tempos obrigatrios mas no ativos, ex. abastecimento de insumos. O tempo inativo aquele associado s condies ambientais que impedem o trabalho da mquina e os perdidos so associados administrao e gerenciamento. Com esses tempos possvel avaliar as eficincias das mquinas, desde quelas referentes somente ao trabalho at as que definem o aproveitamento da mquina ao longo das 24 horas do dia.

12

Elemento de tempo associado 1-Tempo de preparo para preparo ants e ps armazenamento

2- tempo de deslocamento e retrno para o talho 3- Tempo dirio de acoplamento e de preparo da mquina

Instantnea

Calendrio

Safra

Total

4-Tempo trabalhado a uma velocidade mdia e largura de trabalho terica ou efetiva

5-Tempo de manobra 6-Tempo de abastecimento e descarga sem deslocamento 7- tempo de regulagem e desembuchamento 8- tempo do operador 9- tempo de reparos 10- Tempo devido a condies inaceitveis referentes ao clima, solo e cultura

Figura 4- Tempos associados s diferentes capacidades de trabalho. Adaptado de Witney (1988)

O nmero de conjuntos necessrios para cada operao e poca calculado atravs da equao 08:

NC
Em que: NC o nmero de conjuntos

RO CcO

(8)

Nesse ponto interessante se estabelecer uma analogia entre a Figura 4 e a equao (8). Na equao, no calculo do ritmo operacional, razo entre a rea a ser trabalhada e o tempo disponvel, est includo a influncia do clima atravs do nmero de dias teis imprprios (Nimp) e as perdas referentes aos problemas administrativos, atravs da eficincia de gerenciamento 13

(Eg). No calculo da capacidade de campo operacional incluem-se os fatores de tempo associados mquina. Na Figura 4, o tempo disponvel est representado no tempo associado ao calendrio, o administrativo no referente safra e os tempos da mquina nos tempos associados ao total e instantneo. A capacidade de campo operacional de um conjunto trator implemento / maquina est intrinsecamente relacionado com a potncia disponvel pelo trator. Basicamente a potncia quem vai determinar as caractersticas como, por exemplo, a velocidade e profundidade de trabalho e a largura ou nmero de hastes do implemento/mquina, Como a profundidade de trabalho est associada s necessidades da cultura e a velocidade de trabalho qualidade da operao, a seleo do conjunto, de um modo simplificado, deve definir as caractersticas do implemento a partir da potncia do motor ou ao contrrio, das caractersticas do implemento obter-se a necessidade de potncia

2.3.2- Potncia Disponvel (PDBT) e Requerida(PRBT) na Barra de Trao

Um dos pontos fundamentais do planejamento refere-se ao clculo da potncia fornecida pelo trator agrcola na barra de trao (PDBT) e a potncia exigida na barra de trao pelo implemento (PRBT), com o objetivo de obter o conjunto mais adequado para a realizao das operaes. Segundo Molin e Milan (2002) existe uma grande quantidade de fatores que interferem na capacidade de trao de um veculo e considerando-se que o trator que opera sobre o solo agrcola, esse nmero de variveis aumenta. De acordo com os autores, dos modelos utilizados para a determinao da potncia disponvel na barra de trao de tratores o mais simplificado pode ser considerado o proposto pela ASAE (1998a). Esse modelo tem origem na regra do .86 (thumb rule) proposta por Bowers (1978), Figura 5. Na Figura 5 observa-se que a partir da potncia bruta do motor obtm-se a potncia disponvel na tomada de potencia (TDP) computando-se as perdas relativas aos rgos internos. A partir da TDP as perdas so computadas com base no dispositivo de trao (pneu ou esteira) e suas caractersticas - 4X2, 4x2 TDA, 4x4 - e de acordo com a condio da superfcie. A discusso e anlises referentes realizao de ensaios oficiais e em solo agrcola podem ser obtidas em Mialhe (1996).

14

Potncia Bruta do Motor 0,92 Potncia Lquida do Motor 0,99 0,90 Entrada da Transmisso 0,90-0,92 Tomada de Potncia Trator Tipo 4X2 4x2 TDA 4x4 Esteira Condies de Trao Firme Cultivado 0,72 0,67 0,77 0,73 0,78 0,75 0,82 0,80 0,83

Concreto 0,87 0,87 0,88 0,88

Solto 0,55 0,65 0,70 0,78

Potncia na barra de trao

Figura 5- Esquema para determinao da potncia disponvel na barra de trao. Fonte ASAE (1998b)

Determinada a potncia disponvel na barra de trao (PDBT) torna-se necessrio o clculo o da potncia requerida na barra de trao (PRBT) pela mquina ou implemento para a verificao da possibilidade de acoplamento. A potncia requerida (PRBT) pode ser obtida atravs das relaes propostas pela ASAE (1998b), apresentadas na integra no Anexo A, atravs de um modelo genrico, equao 9.

Ft {Si [ A B v C ve2 ] L h}
Em que: Ft a fora de trao requerida para tracionar a mquina ou implemento (N); Si um fator adimensional referente a textura do solo; A,B,C, so parmetros especficos para cada grupo de mquinas agrcolas; ve a velocidade efetiva (real) da operao em km h-1 ; L a largura de trabalho (m ou nmero de hastes);

(09)

15

h a profundidade de trabalho (cm).

A potncia exigida calculada atravs da equao 10:

P Ft ve

(10)

Em que: P a potncia requerida em watts (W); Ft a fora de trao obtida na equao 9.

Portanto a seleo do trator e implemento tem de atender a relao apresentada na Figura 6. A associao entre a potncia disponvel e a requerida permite o dimensionamento terico do conjunto trator e implemento. O dimensionamento pode se iniciar da potncia disponvel do motor, calculando-se a largura de corte e/ou profundidade de trabalho da mquina / implemento para dadas condies operacionais, ou a partir das caractersticas da operao determinar-se a potncia requerida no motor para as condies da operao.

Barra de Trao Motor PDBT > PRBT

Figura 6agrcola.

Potncia disponvel (PDBT) e requerida (PRBT) na barra de trao de um trator

Naturalmente esses modelos devem ser aplicados com certo cuidado, desde que podem existir diferenas entre as condies de trabalho, e tambm que as relaes foram desenvolvidas com base nas condies americanas. Uma das formas de dimensionamento ou de aferio dos resultados emitidos por essas relaes compar-los com os fornecidos por empresas fabricantes de equipamentos, Tabela 1. 16

Tabela 1 - Potncia requerida de alguns implementos agrcolas. Adaptado de Marchesan 2

Descrio Modelo Nmero de discos/aivecas / hastes 3 5 6 20 5 Largura de corte (mm) mxima 900 2400 2880 2570 3000 Potncia maxima requerida no motor do trator. kW cv 44 60 162 220 176 240 96 130 176 240

Arado Reversvel Arado de Aivecas Arado de Aivecas Grade Escarificador

AR-PR AARP AARP GAI AST/MATIC550

Uma outra forma seria a de desenvolver os parmetros da equao para as condies do pas mas existe uma carncia grande de dados que inviabiliza no presente momento a tentativa. Essa seria uma rea, na opinio do autor deste trabalho, em que a pesquisa poderia se desenvolver, melhorando as perspectivas do planejamento.

2.4 - Desempenho econmico da maquinaria agrcola

O desempenho econmico da maquinaria agrcola envolve o calculo do custo direto e indireto e o operacional. Os custos diretos so aqueles associados posse e ao uso, os indiretos so aqueles devidos a um dimensionamento inadequado e o operacional est associado capacidade de trabalho do conjunto ou mquina. A mo de obra do operador pode ser acrescentada ao custo direto de duas formas. A primeira, se o operador tem como funo exclusiva a operao do conjunto/mquina, o custo incide totalmente para a mquina; a segunda, se ele exerce outras atividades a diviso poder ser proporcional ao tempo que ele despende na mquina e na outra atividade. No presente caso ser abordado somente o custo referente ao maquinrio agrcola.

Marchesan Implementos e Mquinas Agrcolas Tatu S/A. www.marchesan.com.br (Obs: a apresentao do catalogo para efeito informativo, no se tratando de recomendao ou indicao pelo autor desse trabalho)

17

2.4.1- Custo Direto

O custo direto ou horrio, classicamente dividido em custos fixos e variveis. Os custos fixos independem do uso da mquina, englobando a depreciao, juros o alojamento seguro e taxas. O custo varivel, depende do uso, e reflete os gastos com o combustvel e o reparo e manuteno. Para o clculo do custo fixo anual a ASAE (1998a) prope a metodologia de calculo de acordo com a Equao 11:

CFa VI {[

(1 Vf ) (1 Vf ) ][ ) i] Ast} Vu 2

(11)

Em que: CFa o custo fixo anual (R$); VI o valor inicial da mquina ou implemento em R$; Vu a vida til em anos; Vf o valor final da mquina ou implemento em decimal (porcentagem do valor inicial aps a vida til VU); i a taxa de juro aplicado ao capital mdio; Ast o custo do alojamento em decimal.

Na Equao 7 o termo

(1 Vf ) representa a depreciao do bem ao longo do tempo. A Vu

depreciao ocorre pela idade, desgaste e a obsolescncia da mquina. interessante notar que embora a depreciao seja classificada como custo fixo, ela pode sofrer influncia do uso no item referente ao desgaste, o que altera o valor final do bem. No caso a depreciao est sendo calculada pelo mtodo linear embora outros mtodos possam ser utilizados, como o caso do saldo decrescente. O mtodo do saldo decrescente permite obter uma maior depreciao nos primeiros anos de vida do equipamento o que no possvel com a aplicao do mtodo linear. Quando da utilizao do mtodo linear, o calculo dos juros anuais so realizados sobre o capital mdio atravs do segundo termo [

(Vi Vf ) ] i . As despesas com alojamento, seguro e 2

taxas so expressas em decimal no terceiro termo da equao: Ast. A multiplicao do valor inicial VI- pela soma da depreciao, juros e alojamento seguro e taxas, fornece o custo fixo

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anual do equipamento e dividindo-se o custo anual pelo nmero de horas de utilizao anual obtm-se o custo fixo horrio (especfico). Em termos anuais o custo considerado como fixo mas a medida em que as horas de utilizao varia, o custo fixo horrio, custo especfico, passa a depender do nmero de horas de utilizao ao ano. devido a esse fato que existe a importncia de se planejar adequadamente no s o nmero de equipamentos, mas tambm o seu porte, pois uma mquina mal utilizada em termos de horas por ano pode se transformar em um pesado nus financeiro para a atividade. O custo varivel calculado levando-se em conta o gasto com combustvel e aqueles referentes aos reparos e manuteno. Eles so contabilizados quando a mquina encontra-se em uso, embora mesmo uma mquina parada, como o caso de um trator colocado sobre um cavalete, deva sofrer alguma espcie de manuteno. Os custos variveis podem ser influenciados pelo local de trabalho, habilidade do operador manuteno e regulagem da mquina entre outros.

a) Estimativa do custo com combustvel.

O calculo do custo varivel referente ao combustvel realizado de acordo com o apresentado na Equao 12:
CCb Cc Pl

(12)

Em que: CCb o custo do combustvel (R$.h-1); Cc o consumo de combustvel (L.h-1); Pl o preo do litro de combustvel (R$.L-1).

Para se obter o custo despendido com o combustvel necessrio estimar o consumo horrio da mquina. O consumo varia de acordo com as condies de trabalho, caracterstica e estado da mquina, habilidade do operador, podendo ser determinado atravs de dados j existentes ou por estimativas. Os dados coletados a campo so, inquestionavelmente, a melhor maneira porm exigem uma anotao contnua e precisa dos servios realizados. A alterao do tipo de mquina ou do local pode inviabilizar a aplicao dos dados coletados para uma outra situao. Por um outro lado, existem algumas maneiras de se estimar o consumo desde as mais simples, representadas por um coeficiente, a equaes que levam em conta a utilizao da 19

potncia do motor. O mtodo mais simples consiste na multiplicao da potncia do motor por um fator de consumo para estimar o consumo mdio anual para todas as operaes, equao 13:

Qavg 0,305 Ptdp

Em que: QAVG o consumo de gasolina estimado (L.h-1); PTDP a potncia mxima na Tomada de Potncia TDP ( kW).

(13)

A equao 13, fornecida pela ASAE (1998a), permite o clculo do consumo horrio mdio anual para um motor de trator do ciclo Otto que utiliza como combustvel a gasolina. Para um motor do ciclo Diesel estima-se que esse tipo de motor deve consumir ao redor de 73% do consumo estimado para o motor do ciclo Otto. Witney (1988) discute que o consumo de combustvel de um trator varia no s entre as operaes mas, tambm dentro da operao como o caso da diferena de consumo entre a mquina em operao e em manobra. A eficincia de um motor no aproveitamento varia com a carga imposta e atinge a um mximo com aproximadamente 90% da carga. O consumo especfico a diferentes cargas pode ser obtido atravs da razo entre a potncia requerida e a potncia mxima na TDP. O calculo o consumo para diferentes operaes pode ser realizado atravs das relaes propostas no item 2.1.3.2, calculando-se a razo entre a potncia disponvel (PDTDT) e a requerida (PRTDP). Essa a metodologia foi utilizada por Milan (1992) no desenvolvimento da equao 14:

Sfct 0,288
R2= 0,913

0,0847 Pr

(14)

Em que: SFCt= consumo especfico de combustvel (L.kW.h-1); Pr= Razo entre a potencia requerida (PRTDP) / potencia disponvel (mxima) (PDTDP).

A equao 14 foi obtida atravs de um modelo de regresso com base nos resultados apresentados pelo ensaio da TDP de tratores agrcolas realizados no Centro Nacional de Engenharia Agrcola (CENEA). A metodologia de ensaio consiste em impor seis cargas diferentes, correspondendo a 85%, 42,5%, 100%, 21,25% e 63,5% do momento de fora obtido 20

no ensaio de potncia mxima disponvel a velocidade angular do motor, para simular as diferentes condies de trabalho a que submetido um trator agrcola. Bernardes et al (1998) e Corra et al (1999), utilizaram-se do mesmo princpio para predizer o consumo de tratores agrcolas com base nos ensaios da TDP. O de Bernardes et al (1998) utilizou-se de 46 relatrios de ensaios realizados no CENEA, enquanto que o desenvolvido por Corra et al (1999), alem de dados do CENEA, utilizou-se tambm os referentes ao Centro de Mecanizao e Automao Agrcola do Instituto Agronmico de Campinas (CMMA/IAC) comparando-os com os resultados fornecidos pelos ensaios de Nebraska , localizado nos Estados Unidos da Amrica- EUA.

b)- Reparo e Manuteno

Os reparos e as manutenes so essenciais para garantir o desempenho e a confiabilidade de uma mquina ou implemento agrcola. O calculo desse item envolve o custo referente s peas e a mo de obra necessria ao longo da vida til. Quanto aos reparos e manuteno a ASAE prope uma porcentagem em relao ao valor inicial que a mquina ou implemento vai despender ao longo da vida til, equao 15:

Crm

VI Fr Vuh

(15)

Em que: Crm o custo de reparo e manuteno por hora (R$h-1); Fr o fator de reparos e manuteno em decimal; Vuh a vida til estimada em horas do equipamento.

A lgica que quanto maior o valor inicial da mquina maior ser o custo da manuteno e os valores calculados so constantes ao longo da vida til. O valor constante, referente ao reparo e manuteno, no expressa a realidade, pois no incio da vida til da mquina esses valores so pequenos e tendem a aumentar com as horas de utilizao. Caso for necessrio estimar ao valor acumulado de acordo com as horas de uso, a ASAE (1998a) prope a utilizao da equao 16 :

x Rf 2 Crma Rf 1 ( ) 1000

(16) 21

Em que: Crma o custo de reparos e manuteno acumulado at a hora x, em decimal Rf1 e Rf2 so os fatores de reparos e manuteno fornecidos para cada equipamento x o nmero de horas de uso acumulado.

importante ressaltar que o valor exato dos reparos e manuteno s pode ser obtido ao final da vida til da mquina. Os coeficientes propostos pela ASAE (1998b) so apresentados no Anexo B.

2.4.2- Custo indireto

O custo indireto, tambm denominado de pontualidade, definido como as perdas financeiras devido ao planejamento inadequado da maquinaria agrcola, causando uma reduo na produtividade da cultura e/ou na sua qualidade. Dentre as operaes as mais crticas so aquelas ligadas semeadura / plantio, a aplicao de defensivos e a colheita. Segundo Witney (1988) a semeadura tardia de uma cultura diminui o perodo favorvel para o desenvolvimento e introduz um risco para a colheita em pocas desfavorveis; atrasos na aplicao de defensivo pode resultar em uma infestao de doenas ou pragas; atrasos na colheita de forragem podem acarretar em uma menor digestibilidade do material. Portanto de importncia vital a adequao da capacidade dos sistemas mecanizados as condies impostas pela cultura e clima tendo-se como princpio que um nmero de mquinas superdimensionado acarreta em prejuzos devido ao custo fixo e subdimensionado aumenta os riscos de perdas. A Figura 8 apresenta a forma geral de uma curva de perdas que em relao ao tempo ideal (To) da realizao da operao para se obter a perda mnima, observando-se que existem diferenas se o evento ocorrer cedo ou tarde.

22

-6

-5

-4

-3

-2

-1

Perdas de Produtividade

Tempo em relao data tima (To=0)

Figura 8- Forma geral da curva de perda de produtividade em funo da data tima (To) de realizao da operao agrcola.

O trabalho de Veiga et al. (1999) descreve que os custos diretos referentes ao uso de mquinas agrcolas para a cultura so estimados em 27% dos custos de produo e que os indiretos so pouco conhecidos no Brasil. Os autores desenvolveram um trabalho para quantificar as perdas associadas pontualidade na operao de semeadura da cultura de soja na regio de Piracicaba (SP), estabelecendo um modelo de previso da produtividade em funo das pocas de semeadura, equao (17) :

y (0,613x 2 59,17 x 1763,6)

R2=0,80

(17)

Em que: y = produtividade em quilos por hectare (kg/ha) x= dias aps a data da primeira semeadura.

Borges et al (2004) aplicaram o conceito da pontualidade na seleo de colhedoras de cereais, mais especificamente para a cultura da soja. Os autores determinaram os modelos de perdas associados data de colheita para a regio de Ponta Grossa (PR) e a partir deles dimensionaram a frota com base na renda lquida obtida. Os dois trabalhos, Veiga et al. (1999) e Borges et al. (2004) demonstram a importncia da pontualidade no dimensionamento de mquinas e ressalta-se aqui a ausncia de mais trabalhos associados a esse conceito no pas. No dimensionamento e seleo das mquinas, duas 23

alternativas podem ser adotadas. A primeira delas considerar somente o custo direto e para esse caso a metodologia determina que as operaes iniciem e terminem nos prazos estipulados. Considerando-se o custo indireto, o objetivo ajustar o custo direto s perdas advindas da pontualidade encontrando-se o ponto que cause o maior retorno.

2.4.3 - Custo Operacional

O custo operacional reflete a relao entre o custo horrio do equipamento ou conjunto e a sua capacidade de trabalho. atravs dele, custo operacional, que comparaes entre os diferentes sistemas mecanizados podem ser efetuadas. O custo operacional fornecido pela equao 18:

COp
Em que: COp = custo operacional (R$ ha-1)

CHc CcO

(18)

CHc = custo horrio do conjunto em (R$ h-1) CcO =capacidade operacional da mquina / conjunto trator-implemento (ha.h-1) O custo horrio de um conjunto trator implemento fornecido pela somatria do custo horrio do trator e do implemento. J a capacidade de trabalho, capacidade de campo operacional, depende da largura e velocidade de trabalho e da eficincia.

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24

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26