Subespaço

ANLISE DE SISTEMAS DE LINEARES
PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Autores: Lus Fernando Alves Pereira & Jos Felipe Haffner 1

Aula 5 Espaos Vetoriais

Introduo

Representao de Vetores

Espaos Vetoriais e Subespaos

Gerao de Espao

Subespaos Importantes

Problemas Propostos

Introduo

Ao final do sculo XIX, aps o estabelecimento das bases matemticas da teoria de matrizes, foi
observado que vrias entidades matemticas que eram tratadas de forma diferentes possuam propriedades
semelhantes, o que motivou os matemticos da poca a criarem uma teoria consistente que viabilizasse um
tratamento uniforme a tais entidades. Como exemplo, vetores pertencentes ao
2
e ao
3
, funes
polinomiais e funes diferenciveis apresentam as mesmas propriedades de adio e da multiplicao por
escalar, observadas para o caso matricial. Tal constatao deu origem definio de espao vetorial.

Historicamente contextualizado, a idia original associada a definio de espao vetorial foi
publicada em 1844, por Hermann Grassmann (1808-1887), telogo e filsofo polons. Na poca em que
publicou seu trabalho, no houve muita repercusso, e somente 44 anos depois da publicao do trabalho
de Grassmann que o matemtico italiano Giuseppe Peano (1858-1932) publicou uma interpretao
condensada dos conceitos estabelecidos por Grassmann. No entanto, as definies correntes de espao
vetorial, subespao vetorial, bases e dimenso foram estabelecidas por um matemtico alemo chamado
Hermann Weyl (1895-1955), que reconheceu a magnitude e a importncia do trabalho originalmente
proposto por Grassmann.

Espaos Vetoriais e Subespaos

Em linhas gerais, um espao vetorial composto por conjuntos V e F, em que so definidas duas
operaes algbricas chamadas de adio vetorial e multiplicao escalar, tal que:

V um conjunto no vazio de objetos denominados de vetores;
F denominado de campo escalar este campo no restrito somente a valores reais, fazendo
parte de F os nmeros complexos;
Adio vetorial (denotada por u v + ) uma operao caracterizada entre os elementos de V;
Multiplicao escalar (denotada por v ) uma operao entre os elementos de F e V.


Definio de Espao Vetorial
Semelhante ao procedimento adotado junto as propriedades relacionadas s operaes algbricas
com matrizes, a definio de espao vetorial seguir um conjunto de operaes de adio entre os
elementos V (A(1)-A(5)) e multiplicao entre elementos de F e V (M(1)-M(5)), apresentas a seguir:

(A1) + v u V, para todo u e v V . Esta propriedade denominada de (closure property
for vector addition), ou propriedade da clausura ou do fechamento da adio;
(A2) ( ) ( ) w v u w v u + + = + + , para todo w v u , , V;
(A3) u v v u + = + para todo v u, V;
(A4) Existe um elemento nulo V, denotado por 0 , tal que v v = + 0 , para todo v V ;
(A5) Para cada v V, existe um elemento ( ) v V tal que ( ) 0 = + v v .

(M1) v V, para todo F e v V;
(M2) ( ) ( ) v v = para todo , F e v V;
(M3) ( ) v u v u + = + para todo F e v u, V;
(M4) ( ) v v v + = + para todo , F e v V;
(M5) v v = 1 para todo v V.

Se todas estas propriedades forem satisfeitas, V dito ser um espao vetorial sobre F.

Exemplo 5.1:

Uma vez que (A1)-(A5) e (M1)-(M5) so generalizaes das propriedades apresentadas para o
caso matricial, direto concluir-se que:
O conjunto de matrizes
m x n
de matrizes compostas por m linhas e n colunas dito ser um espao
vetorial sobre ;
O conjunto de matrizes C
m x n
de matrizes compostas por m linhas e n colunas dito ser um espao
vetorial sobre C;

O caso matricial uma generalizao da operao sobre vetores que podero ser
n x 1
, caso de vetores com
n linhas e uma coluna, ou de vetores
1 x n
, caso de vetores com uma linha e n colunas. No entanto,
conforme foi dito na seo introdutria, o conceito associado a espaos vetoriais mais amplo, estendendo-
se para outros tipos de estruturas matemticas, como se pode observar no exemplo 5.2:

Exemplo 5.2:

Seja
2 1
2
0
) ( d s d s d s d + + = e
2 1
2
0
) ( n s n s n s n + + = , com 0 ,
0 0
n d , o conjunto de
polinmios em s, com coeficientes reais, de grau dois. As seguintes propriedades so satisfeitas:
( ) ( ) ) ( ) (
) ( ) ( ) )( (
s d s d
s n s d s n d
=
+ = +
(5.1)
Com (A1) e M(1) satisfeitas, no difcil concluir que as outras propriedades tambm sero satisfeitas,
caracterizando o conjunto de polinmios em s, com coeficientes reais, de grau dois como sendo um
espao vetorial.

De forma resumida, pode-se concluir que na definio de espao vetorial existe o cuidado na
descrio do comportamento algbrico das entidades matemticas que o constituem. Se estas entidades
possuem caractersticas comuns, regidas pelas propriedades (A1)-A(5) e (M1)-(M5), ento elas constituiro
um espao vetorial.


Definio de Subespao
Um subconjunto no vazio S V, que satisfizer as propriedades (A(1)-A(5)) e (M(1)-M(5)), ser
denominado de subespao S de V. Para verificar se S consiste em subespao de V basta verificar se
(A1) e (M1) so satisfeitas, ou seja:

(A1) S v u S v u + , ;
(M1) S v S v para todo F.

Dado o espao vetorial V, o conjunto { } 0 = Z contendo somente o vetor zero um subespao de V
porque (A1) e (M1) so trivialmente satisfeitas. Desta forma, este subespao ser denominado de
subespao trivial.

Exemplo 5.3:
A adio vetorial no
2
e
3
estabelece que a soma de dois vetores um vetor formado pela
diagonal do paralelogramo, conforme apresentado na Figura 5.1 para o caso do
2
.

Figura 5.1: Adio de dois vetores no
2
.
A operao de soma vetorial de vetores com o ponto inicial localizado na origem do
2
ou do
3

caracterizam um subespao pois satisfaz as propriedades (A1) e (M1), alm de conter tambm o subespao
trivial. O mesmo exemplo pode ser estendido para o caso de soma de vetores com ponto inicial na origem
do
3
, apresentado na Figura 5.2.

Figura 5.2: Plano P definido no
3
, contendo os vetores u , v , v u + e v .
y
x
v
x
v
y
w
x
u
x
w
y
u
y
w
v
u
P
u
v
v u +
v


A Figura 5.2 ilustra de forma geomtrica que para vetores u e v contidos no plano P que passa
pela origem do
3
, (A1) e (M1) se verificam. Neste exemplo, o subespao trivial tambm pode ser obtido
pela operao ( ) 0 = + u u , sendo u um vetor qualquer contido em P.

Como contra exemplo, pode-se considerar linhas e/ou planos, que no contm a origem. Nestes
casos o subespao trivial no estar includo, o que os impedem de serem classificados como subespaos.
Desta forma, conclui-se tambm que qualquer exemplo candidato a subespao dever, necessariamente,
conter o subespao trivial.
Outro contra exemplo que pode ser geometricamente representado o de uma linha curva que
contm a origem, conforme ilustrao apresentada na Figura 5.3.

Figura 5.3: Exemplo de uma linha curva que contm a origem.
Tambm no caso apresentado na Figura 5.3, observa-se claramente que A(1) no satisfeita,
inviabilizando a possibilidade de linha curva ser considerada como um subespao do
2
. Seguindo a idia
apresentada nos exemplos discutidos e geometricamente representados para os casos do
2
e
3
, pode-se
concluir que subespaos so superfcies planas que passam pela origem do espao em questo. Este
conceito pode ser estendido para espaos de dimenso superior a trs.

Gerao de Espaos

Para um conjunto de vetores { }
r
v v v S , , ,
2 1
= pertencentes ao espao vetorial V , o conjunto de
todas as combinaes lineares possveis dos s v
i
' ser denotado por:
{ } F v v v S span
i r r
+ + + =
2 2 1 1
) ( (5.2)
A equao (5.2) refere-se portanto ao espao vetorial gerado pelo conjunto de vetores S. Deve-se notar que
span(S) um subespao de V , pois simples de se verificar que A(1) e M(1) so satisfeitas considerando
o conjunto de vetores S. Para exemplificar, considera-se um vetor v
3
. O espao gerado por { } v S =
uma linha reta, contendo a origem do
3
com a mesma direo de v , conforme ilustrado na Figura 5.4.

Figura 5.4: Representao do espao gerado por S.
v
span(S)
u
v
v u +


Vetores Geradores de Espao
Para o conjuntos de vetores { }
r
v v v S , , ,
2 1
= , o subespao
{ }
r r
v v v S span + + + =
2 2 1 1
) (
gerado pela combinao linear de todos os vetores de S chamado de espao gerado por S. Se V
um espao vetorial tal que V = span(S), diz-se que S o conjunto de vetores geradores de V, ou seja,
S gera V uma vez que qualquer vetor em V uma combinao linear dos vetores de S.

Exemplo 5.4:

(i) Na Figura 5.2, { } v u S , = constitui um conjunto de vetores geradores do plano P. Verifique.
(ii)
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
2
,
1
1
S geram uma reta x y = no
2
.
(iii) Os vetores unitrios geram
3
.

Exemplo 5.5:

Considere o sistema de equaes lineares apresentado a seguir:
2 2 1
1 2 1
2
2
b x x
b x x
= +
= +
(5.3)
Este sistema, descrito na forma b x A = possui como componentes da matriz A os vetores
|
|
.
|
\
|
=
2
1
1
a e
|
|
.
|
\
|
=
1
2
2
a . A questo de interesse se estes vetores que compe A podem representar qualquer ponto do
2
ou, em outras palavras, se { }
2 1
, a a S geram
2
. Para responder esta questo, ser realizada a
representao grfica dos vetores
1
a e
2
a , bem como do vetor
|
|
.
|
\
|
=
2
1
b
b
b no
2
, conforme apresentado na
Figura 5.5.

Figura 5.5: Representao grfica dos vetores
1
a ,
2
a e b .
Observa-se pela Figura 5.5 que a combinao adequada dos vetores
1
a e
2
a podem gerar
qualquer ponto do
2
, pois o vetor
1
a ao ser multiplicado por um escalar
1
resultar em
N
a
1
. Da mesma
forma,
2
a quando multiplicado por um escalar
2
resultar em
N
a
2
. A soma vetorial de
N
a
1
e
N
a
2

1
a
2
a
b
N
a
2

N
a
1


resultar em b . O mdulo dos escalares
1
e
2
podem ser determinados por inspeo, tomando por base a
Figura 5.5, ou seja:
1
1
1
a
a
N
= e
21
2
2
a
a
N
= (5.4)
O sinais de
1
e
2
sero positivos se as componentes
N
a
1
e
N
a
2
, cuja soma vetorial tem por resultante o
vetor b forem, respectivamente, orientadas com o mesmo sentido de
1
a e
2
a . Este um caso em que os
vetores
1
a e
2
a que compe, respectivamente, a primeira e a segunda coluna da matriz A so ditos,
linearmente independentes. Sistemas de n equaes lineares representados na forma b x A = , em que a
matriz A composta por n linhas e n colunas e, suas colunas so linearmente independentes, tem soluo
direta na forma
b A x
1
= (5.5)
Uma vez que para estes casos existir a matriz inversa de A, conclui-se que a matriz A dever ser no-
singular e portanto o conjunto de vetores { }
n
a a a S , , ,
2 1
= podero representar qualquer ponto de um
espao de dimenso n.

Soma de Subespaos
Seja X e Y dois subespaos de um espao vetorial V , ento a soma de X e Y definido como um
conjunto de todas as possveis somas dos vetores de X com os vetores de Y . Isto
X+Y = { y x + | x X e y Y }
A soma X+ Y ainda um subespao de V ;
Se
Y X
S S , geram X e Y , ento
Y X
S S gera X+Y .

Exemplo 5.6:

Se X
2
e Y
2
so subespaos definidos por duas diferentes retas que passam pela origem,
ento X+Y =
2
. Esta concluso segue diretamente pela regra do paralelogramo, apresentada no exemplo
5.5.

Exerccios:
1. Determine qual dos subconjuntos do
n
so, de fato, subespaos do
n
.

(i) { } 0
i
x x (ii) { } 0
1
= x x (iii) { } 0
2 1
= x x x (iv)
=
0 |
1
n
j
j
x x

2. Determine qual dos seguintes subconjuntos do
n x n
so de fato subespaos do
n x n
.

(i) As matrizes simtricas. (ii) Matrizes Diagonal (iii) Matrizes Triangulares
(iv) Matrizes Triangulares Superior

3. Se X um plano passando atravs da origem no
3
e Y uma reta que passa pela origem e
perpendicular a X , o que se pode afirmar sobre X+Y .

4. Esquematize uma figura no
3
dos subespaos gerados pelos seguintes conjuntos de vetores:



(i)
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
6
9
3
,
4
6
2
,
2
3
1
(ii)
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
0
1
1
,
0
5
0
,
0
0
4
(iii)
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
1
1
1
,
0
1
1
,
0
0
1

5. Quais dos seguintes conjuntos de vetores so geradores de
3
.

(i) ( ) { } 1 1 1 (ii) ( ) ( ) { } 1 0 0 , 0 0 1
(iii) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 1 1 , 1 0 0 , 0 1 0 , 0 0 1
(iv) ( ) ( ) ( ) { } 1 4 4 , 1 0 2 , 1 2 1
(v) ( ) ( ) ( ) { } 0 4 4 , 1 0 2 , 1 2 1

Subespaos Fundamentais

Sero apresentados a seguir alguns subespaos classificados de fundamentais, por terem seu uso
bastante difundido em diferentes aplicaes relacionadas a lgebra linear. Considera-se inicialmente a
definio de subespaos de funes lineares.
Subespaos e Funes Lineares
Para uma funo linear f que mapeia o
n
no
m
, seja R(f) = { ) (x f | x
n
}
m
, o conjunto de
todas as imagens geradas para qualquer x pertencente ao
n
.
R(f) de uma funo linear
m n
f : um subespao do
m
, e todo o subespao do
m

pode ser considerado como sendo o espao imagem de uma funo linear.
Um caso particular em que se aplica o conceito de espao imagem definido no quadro anterior
dos sistemas lineares onde se tem x A x f = ) ( , definido no quadro apresentado a seguir.
Espaos Imagem de A
O espao imagem de uma matriz A
m x n
definido como sendo o subespao R(A) do
m
gerado
pelo conjunto de vetores x A x f = ) ( , ou seja:
{ }
m n
x x A A R = | ) (
De forma similar, o espao imagem de A
T
um subespao do
n
definido por
{ }
n m T T
y y A A R = | ) ( .
Seguindo as definies de espao imagem gerados por R(A) e R(A
T
), apresentado no quadro a
seguir as definies de espao coluna e de espao linha.
Espaos Coluna e Linha de A
Para matriz A
m x n
so vlidas as seguintes definies:
R(A) = Espao gerado pelas colunas de A (chamado de espao coluna)
R(A
T
) = Espao gerado pelas linhas de A (chamado de espao linha)
x A b A R b = ) ( para algum
n
x .
y A a A R a
T T
= ) ( para algum
m
y



Para avaliar os subespaos gerados pelos conjuntos de vetores } , , , {
2 1 r
a a a e } , , , {
2 1 s
b b b ,
todos vetores pertencentes ao
n
, o procedimento utilizado consiste em realizar o escalonamento por linhas
das matrizes A e B cujas linhas so compostas, respectivamente, pelos elementos dos vetores s a
i
' e s b
i
' .
Para exemplificar considera-se o exemplo em que
{ }
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
4
1
6
3
,
3
1
4
2
,
3
2
2
1
, ,
3 2 1
a a a e { }
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
4
3
2
1
,
1
1
0
0
,
2 1
b b .
Neste caso, as matrizes A e B sero as seguintes:

A
Linhas por
nto Escaloname
E A =
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0 0
1 1 0 0
1 0 2 1
4 1 6 3
3 1 4 2
3 2 2 1

B
Linhas por
nto Escaloname
E B =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1 0 0
1 0 2 1
4 3 2 1
1 1 0 0

Uma vez que as linhas diferentes de zero de E
A
so iguais as linhas diferentes de zero de E
B
, pode-se dizer
que o espao gerado pelo conjunto de vetores } , , , {
2 1 r
a a a igual ao espao gerado pelo conjunto de
vetores } , , , {
2 1 s
b b b .

Gerao de Espaos Linha e Coluna de A
Para matriz A
m x n
, seja E
A
a forma escalonada derivada da matriz A. O conjunto de vetores
geradores de espao linha e de espao coluna de so os seguintes:
O conjunto de linhas diferentes de zero de E
A
geram R(A
T
).
As colunas bsicas de A geram R(A).

Para exemplificar a forma de determinao dos vetores geradores de espao linha e de espao
coluna de uma matriz A considera-se a seguinte matriz:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0 0
1 1 0 0
1 0 2 1
4 1 6 3
3 1 4 2
3 2 2 1
Linha por
nto Escaloname
A
Aps o escalonamento, as linhas diferentes de zero da matriz escalonada sero empregadas para
composio dos vetores que iro compor o espao linha de A, R(A
T
), ou seja:
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
0
0
,
1
0
2
1
span A R
T



O procedimento utilizado para determinao dos vetores geradores do espao coluna de A
realizado mediante a utilizao de elementos denominados pivs
1
da matriz escalonada E
A
. Para este
exemplo, os pivs so os elementos da primeira linha e primeira coluna da matriz E
A
e o elemento da
segunda linha e da terceira coluna da matriz E
A
. O posicionamento em relao s colunas da matriz
escalonada em que se encontram os pivs (neste caso colunas 1 e 3), definiram quais so s colunas bsicas
de A que iro determinar o espao coluna de A, R(A). No caso do exemplo realizado, R(A) o seguinte:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
2
,
3
2
1
) ( A R
Outro subespao fundamental o denominado espao nulo. Considerando ento uma funo linear
que mapeia
m
no
n
, o espao nulo ser definido por
{ } 0 ) ( | ) ( = = x f x f N
que caracterizam diretamente um subespao, uma vez que as propriedades (A1) e (M1) so satisfeitas.

Espao Nulo de uma matriz A
Para matriz A
m x n
, o conjunto { }
n
x n
x A x A N = = 0 | ) (
1
denominado de espao nulo de A.
Em outras palavras, o espao nulo de A o conjunto de todas as solues homogneas do sistema
0 = x A . De uma forma mais geral, considerando f( x ) uma funo linear que mapeia o
m
no
n
, o
espao nulo da f( x ), denotado por { } 0 ) ( | ) ( = = x f x f N , o conjunto de todos os vetores x que so
mapeados em 0 . Estes vetores formaro um subespao denominado de kernel ou ncleo da f( x ).

Exemplo 5.7

Como exemplo, pode-se determinar o conjunto de vetores geradores do espao nulo N(A), sendo
A
Linha por
nto Escaloname
E A =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
3 2 1
6 4 2
3 2 1

O espao coluna desta matriz, R(A), ser dado pela primeira coluna da matriz, posio da coluna do nico
piv da matriz escalonada E
A
, isto
|
|
.
|
\
|
=
2
1
) ( A R
Da mesma forma, o espao linha desta matriz ser dado por
|
|
|
.
|
\
|
=
3
2
1
) (
T
A R
A determinao do espao nulo de A ser realizado por construo, tendo em vista que a condio
que dever ser satisfeita para determinao de N(A) que 0 = x A . Desta forma, a primeira linha da matriz
escalonada multiplicada pelo vetor x deve ser zero. Para este exemplo no h porque se preocupar com a

1
Aps o processo de escalonamento por linhas de uma matriz, o primeiro elemento no nulo das linhas que
no forem constitudas unicamente por zeros, ser denominado de piv ou lder da respectiva linha.


segunda linha de E
A
, pois ela composta unicamente de zeros. A determinao do espao nulo de A ser
realizado para a matriz escalonada por linhas, portanto deve-se determinar o vetor x que dever satisfazer
a relao 0 = x E
A
, ou seja:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
0
0
0 0 0
3 2 1
3
2
1
x
x
x

Por inspeo, a segunda linha do vetor resultante do produto x E
A
zero, pois a segunda linha da matriz
A
E toda composta por zeros. Portanto, os componentes do vetor x devem ser determinados de forma a
satisfazer a seguinte condio:
( ) 0 3 2 1
3
2
1
=
|
|
|
.
|
\
|
x
x
x
(5.6)
A varivel associada a coluna que contm o piv de cada uma das linhas da matriz escalonada
denominada de varivel bsica, enquanto as demais sero ditas variveis livres. Neste exemplo, a varivel
bsica
1
x sendo as variveis
2
x e
3
x variveis livres. Para que (5.6) seja satisfeita, a varivel
1
x dever
ser composta por
|
|
|
.
|
\
|
= =
3
2
3 2
3 2 1
3 2
3 2
x
x
x x
x x x x (5.7)
ou ainda
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
3
0
1
2
3 2
x x x (5.8)
A Figura 5.6, apresentada a seguir, representa os subespaos associados ao espao linha de A, R(A
T
) e N(A).

Figura 5.6: Representao de R(A
T
) e N(A).
x
2
P
w
u
v
x
1
x
3


A Figura 5.6 apresenta um esboo do subespao gerado pelo espao linha R(A
T
), e o subespao gerado
pelos vetores pertencentes ao espao nulo de A, N(A), respectivamente representados pelos vetores w , e
pelo plano P que contm os vetores v e u . As projees do vetor w nos planos x
1
x
2
e x
1
x
3
so
apresentadas nas figuras 5.7 e 5.8.

Figura 5.7: Projeo de w no plano x
1
x
2
. Figura 5.7: Projeo de w no plano x
1
x
3
.
Observe que o espao nulo gerado neste exemplo contm todos os vetores que podem ser escritos
como combinao linear dos vetores u e v , que definem o plano P apresentado na Figura 5.6. Ademais,
pode-se concluir que o espao nulo de A, N(A), ser constitudo pelo conjunto de vetores que formam o
complemento ortogonal do espao linha de A, R(A
T
).

Problemas Propostos

x
2
x
1 1

1

2

-2

-3

-2

-1

x
1
x
3
x
1 1

1

2

-2

1

1

2

3



Bibliografia

[1] Meyer, C.D., Matrix Analysis and Applied Linear lgebra, Society for Industrial and Applied
Mathematics.
[2] Lay, D.C., lgebra Linear e suas Aplicaes, Livros Tcnicos e Cientficos LTC Editora, Segunda
Edio.
[3] Kolman, B., Introduo lgebra Linear com Aplicaes, Prentice-Hall do Brasil, Sexta Edio.
[4] Howard, A. & Rorres, R., lgebra Linear com Aplicaes, Editora Bookman, Oitava Edio.
[5] Boldrini, J.L., Costa, S.I.R, Figueiredo, V.L., Wetzler, H.G., lgebra Linear, Editora Harbra, Terceira
Edio.

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