UFRN DCA Processamento Digital de Sinais Aula 04

Converso Analgico-Digital
Luiz Felipe de Queiroz Silveira

Sumrio
! Introduo ! Amostragem
!! Teorema da Amostragem !! Amostragem Prtica !! Aliasing !! Reconstruo do Sinal
!! Reconstruo Ideal !! Reconstruo Prtica

! Quantizao
!! Rudo de Quantizao

! Codificao

Introduo
! O processamento digital de sinais est cada vez mais presente no nosso dia a dia.
!! Computao !! Automao !! Telecomunicaes

! A questo que a maioria dos sinais manipulados nessas reas so originalmente de tempo contnuo

Converso Analgica Digital

! Realizada em trs etapas:
!! Amostragem !! Quantizao !! Codificao

Amostrador

Quantizador

Codificador

Amostragem
A amostragem a ponte entre os mundos de tempo contnuo e de tempo discreto

Amostragem Ideal
! Na amostragem ideal a chave toma amostras do sinal contnuo em instantes de tempo infinitesimais

x(t)

x(t)

Amostragem Ideal
! A amostragem ideal de um sinal expressa matematicamente por: pode ento ser

! Graficamente temos:

Amostragem Ideal
! Aps a amostragem, temos:

! A informao inerente em um sinal de tempo contnuo preservada na verso amostrada do sinal

Amostragem Ideal
! A transformada de Fourier do sinal amostrado dada por

! Se a largura de banda do sinal for limitada em B Hz (2"B rad/s), ento o sinal pode ser recuperado a partir das suas amostras, segundo o Teorema da Amostragem de Nyquist.

Teorema da Amostragem
! Representao no domnio da frequncia:
x(t)

x(t)

Teorema da Amostragem
! Teorema da Amostragem: Teoricamente podemos reconstruir um sinal contnuo a partir de suas amostras se e somente se: ou ! A freqncia de amostragem freqncia de Nyquist chamada

! Diz-se que um sinal amostrado na freqncia de Nyquist criticamente amostrado

Amostragem Prtica
! Na amostragem prtica a chave toma amostras do sinal contnuo durante intervalos de curta durao

x(t)

x(t)

Amostragem Prtica
! A amostragem prtica de um sinal ser expressa matematicamente por: pode ento

! Graficamente temos:

Amostragem Prtica
! Como o trem de pulsos peridico ele pode ser descrito pela srie de Fourier Compacta:

! Logo, aps a amostragem temos:

Amostragem Prtica
! Representao no domnio da freqncia:

! Mesmo com a amostragem prtica, ainda possvel recuperar o sinal a partir de suas amostras!

Aliasing
! Todos os sinais prticos so limitados no tempo.
!! impossvel um sinal ser limitado no tempo e na freqncia simultaneamente.

Aliasing
! Espectro reconstrudo aps a aplicao do filtro de recuperao

Aliasing
! Soluo: Utilizar um filtro passa-baixa antes da amostragem para limitar a banda do espectro
!! Filtro antialiasing

Reconstruo do Sinal
! A reconstruo do sinal contnuo realizada pela filtragem do sinal amostrado.

! A filtragem do sinal amostrado pode ser analisada tanto no domnio do tempo como no domnio da freqncia

Reconstruo Ideal
! No domnio da freqncia a filtragem obtida pelo produto:

Reconstruo Ideal
! No domnio do tempo, a filtragem equivalente convoluo:

! Em que a resposta ao impulso do filtro passa-baixa ideal.

Reconstruo Ideal
! O sinal reconstrudo no domnio do tempo ento dado por:

Reconstruo Prtica
! A reconstruo prtica de sinais de tempo contnuo pode ser implementada por um filtro conhecido como retentor de ordem zero (ROZ)

Reconstruo Prtica
! A resposta ao impulso do filtro ROZ dada por:

! Com resposta em freqncia dada por:

Reconstruo Prtica
! Resposta em Freqncia do Filtro ROZ

Reconstruo Prtica
! Resposta em freqncia do sinal amostrado:

! Resposta em magnitude do sinal reconstrudo

Reconstruo Prtica
! O filtro ROZ introduz trs formas de distoro no sinal:
!! Um defasamento linear correspondente a um retardo de tempo de T/2 segundos. !! O espectro do sinal filtrado fica distorcido entre 2"B e -2"B. !! Verses distorcidas e atenuadas de X(#) permanecem centralizadas em mltiplos inteiros da freqncia de amostragem

Reconstruo Prtica
! Em algumas aplicaes pode ser desejvel reduzir as distores provocadas pelo filtro ROZ ! Isso pode ser conseguido passando-se um filtro de compensao, dado por: por

Reconstruo Prtica
! Resposta em magnitude do filtro Antiimagem:

Reconstruo Prtica
! Processo de reconstruo prtica de sinais amostrados:

Quantizao
Sinal Digital

Quantizao
! Transforma uma seqncia de amplitudes contnuas em uma seqncia de amplitudes discretas

! O quantizador um sistema no-invertvel

Quantizao
! Esquema de quantizao:

! O quantizador uniforme quando os nveis de deciso so uniformemente espaados

Quantizao
! Erro de quantizao
!! Diferena entre o valor original da amostra e seu valor quantizado

!! Observe que:

Quantizao
! Erro de quantizao:
!! Modelado como um rudo aditivo, com distribuio estacionria
!! Considerao vlida para sinais que variam rapidamente quando quantizados com $ pequeno

Quantizao
! Considera-se que a distribuio de probabilidade do erro de quantizao uniforme no intervalo [-$/2, $/2]

! Logo, a varincia dada por:

Codificao
Representao digital de sinais quantizados

Codificao
! O codificador atribui um nmero binrio nico a cada nvel de quantizao ! Um esquema comum de codificao a representao em complemento de 2.
!! Associa-se uma palavra de B+1 bits a cada nvel !! Logo:

Codificao
! Relao Sinal-Rudo de Quantizao

! J que

Resumo da Aula
! Amostragem de sinais contnuos
!! Amostragem Ideal e Prtica

! Teorema da amostragem ! Aliasing ! Reconstruo de sinais amostrados

!! Reconstruo Ideal e Prtica

! Quantizao
!! Rudo de quantizao

! Codificao
!! Relao Sinal-Rudo de Quantizao

Bibliografia
! Haykin, S., Van Veen, B., Sinais e Sistemas, Bookman, 2007 ! Oppenheim, A. V., et al., Discrete-Time Signal Processing, ed. Prentice-Hall, 1998. ! Lathi, B. P., Sinais e Sistemas Lineares, Bookman, 2006