Introduo, teoria e aplicaes

Prof. Marcos Arndt

Prof. Marco Andr Argenta

11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 2
Sistema Fsico
Modelo matemtico expresso
por eq. diferenciais ou integrais
Soluo exata Modelos aproximados
clssicos
Modelo discreto
no MEF
Soluo
aproximada
Soluo
aproximada
Lei fsica e hipteses
simplificadoras
Aproximaes
diretamente no
domnio
Aproximaes em
nvel de subdomnios
Resoluo
analtica
Soriano (2009)
Mtodo numrico ou computacional cujo objetivo
modelar um problema real que envolve meios contnuos
atravs da anlise de partes discretas desses meios.
Generalizao do MEF:
1. Formulao forte convertida em formulao fraca;
2. Escolha das funes de interpolao (f. de forma);
3. Discretizao do domnio;
4. Construo da matriz de rigidez e vetor de fora;
5. Soluo do sistema global de equaes sujeito s
condies de contorno.
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 3
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 4
Classe de mtodos que consiste em:
a) Aproximar a varivel dependente do problema por
expanses em sries de funes conhecidas, com
coeficientes a determinar, chamadas funes
tentativa.
Seja um problema representado por:


com condies de contorno:
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 5
O = em 0 ) (u L
t
u
em 0 ) (
em 0 ) (
I =
I =
u H
u G
Uma funo aproximadora pode ser escrita por:


satisfazendo as condies de contorno.
Esta substituio resulta na funo resduo:


Os melhores valores de a
i
so aqueles que reduzem a
funo resduo R no domnio do problema.
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 6

=
i i h
a u |
0 ) ( = = R u L
h
b) Anular a mdia ponderada do resduo no domnio do
problema para determinar os coeficientes das funes
tentativa.
Logo:

onde W
i
so as funes de ponderao ou peso.
Portanto:


A escolha das funes de ponderao resulta em
diferentes mtodos.
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 7
}

O
= = O todo para 0 . .
i i
W b w d R w
}
O
= = O n i d R W
i
1 0 . .
Mtodo de Resduos Ponderados no qual:



As funes de base (|
i
) definem um espao de
funes em que se busca, com Galerkin, a soluo que
melhor se aproxima da soluo exata. Caso a soluo
exata esteja contida naquele espao, ela prpria obtida
pelo mtodo, caso contrrio a soluo obtida a projeo
da exata naquele espao (Soriano, 2009).
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 8
i i
W | =
Exemplo:




Soluo exata:





11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 9
) , ( x
dx
du
dx
u d
1 0 em 0
2
2
= + +
0 ) 1 ( ) 0 ( = = u u
x x e
e
x u
x
+

=
2
2
1
) 1 (
) 1
1
( 2
1
) (
1
a
Tentativa:

Funo peso:




Soluo aproximada:






11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 10
) 1 (
1
x x a u
h
= 0 ) 1 ( ) 0 ( = =
h h
u u
4
1
0
12
1
3
0 ) 1 (
1
1
1
0
2
2
= = + =
|
|
.
|

\
|
+ +
}
a
a
dx x x x
dx
du
dx
u d
h h
) 1 (
1
x x w =
) 1 (
4
1
x x u
h
=
2
a
Tentativa:

Funes peso:





Soluo aproximada:






11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 11
) 1 ( ) 1 (
2
2 1
x x a x x a u
h
+ =
0 ) 1 ( ) 0 ( = =
h h
u u
61
5
61
13

0
20
1
15
2
60
11
0
12
1
20
3
3

0 ) 1 (
0 ) 1 (
2
1
2 1
2 1
1
0
2
2
2
1
0
2
2
=
=

= +
= +

=
|
|
.
|

\
|
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+ +
}
}
a
a
a a
a a
dx x x x
dx
du
dx
u d
dx x x x
dx
du
dx
u d
h h
h h
) 1 (
1
x x w =
) 1 (
61
5
) 1 (
61
13
2
x x x x u
h
+ =
) 1 (
2
2
x x w =
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 12
1
a
tentativa
2
a
tentativa
sol. exata

Mtodo de Galerkin:

1. Aplicado formulao fraca do problema;
2. Funes tentativa (funes de forma) devidamente
escolhidas;
3. Soluo em subdomnios (elementos finitos).
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 13
1. Barra reta com deformao axial:
Hipteses bsicas:
a) As sees transversais planas e normais ao eixo da
barra aps a deformao permanecem planas e
normais; e
b) O material elstico, linear e homogneo.
11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 14






Equilbrio:

11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 15
0 ) ( ) ( ) ( 0 = + + =

dx x p x P dP x P H
0 ) ( = + x p
dx
dP
dx
du
E
A
P
E = = c o
0 ) ( ) ( = +
|
.
|

\
|
x p
dx
du
E x A
dx
d
Eq. diferencial que rege o problema: Encontrar u tal
que



com condies de contorno:











11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 16
Neumann) de ou naturais (c.c. em
Dirichlet) de ou essenciais (c.c. em
u
t
P
dx
du
AE
u u
I =
I =
0

u
u
= I I
I = I I
t
t
) , 0 ( em 0 ) ( ) ( L x p
dx
du
E x A
dx
d
O = +
|
.
|

\
|
Forma Forte
Aplicando o Met. dos Resduos Ponderados: Encontrar u
respeitando as c.c. tal que



para toda funo peso w admissvel.
Para garantir a compatibilidade entre a equao
diferencial e a equao integral tambm necessrio
que:












11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 17
u
w I = em 0
0 ) ( = +
|
.
|

\
|
} }
O O
dx w x p dx w
dx
du
EA
dx
d
Forma Forte
Integrando por partes:





Como e











11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 18
0 ) ( = +
} }
O O
I
dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA w
dx
du
EA
0 ) ( = + +
} }
O O
I I
dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA w
dx
du
EA w
dx
du
EA
t u
u
w I = em 0
t
P
dx
du
AE I = em
0 ) ( = +
} }
O O
I
dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA w P
t
Logo, o problema transforma-se em encontrar a funo u
que satisfaz a c.c. essencial e a equao:



para todo w tal que .












11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 19
Forma Fraca
u
w I = em 0
t
w P dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA
I
O O
+ =
} }
) (
Particularizando para uma barra de comprimento L com
extremidade esqueda fixa e extremidade direita livre
com uma carga aplicada:
















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 20
naturais) (c.c. em
) essenciais (c.c. 0 em 0
L x P
dx
du
AE
x u
= =
= =



Logo, o problema transforma-se em encontrar a funo u
tal que u(0) = 0 e a equao:



para todo w tal que .












11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 21
Forma Fraca
0 ) 0 ( = w
) ( ) (
0 0
L w P dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA
L L
+ =
} }
0 ) (
0 0
0
= +
} }
dx w x p dx
dx
dw
dx
du
EA w
dx
du
EA
L L
L
Condies de contorno:
- Extremidade fixa:

- Extremidade livre:

- Carga concentrada:

- Apoio elstico (mola):












11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 22
0 ) 0 ( = u 0 ) ( = L u
0
0
=
= x
dx
du
EA 0 =
=L x
dx
du
EA
P
dx
du
EA
x
=
=0
P
dx
du
EA
L x
=
=
0
) 0 (
=
=
x
E
dx
du
EA u k
L x
D
dx
du
EA L u k
=
= ) (
Utilizando o Mtodo de Galerkin:


No MEF a formulao fraca aplicada a cada elemento
finito (e), logo:
















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 23

=
=
n
i
i i
w x w
1
. ) ( |
e
n
j
j j
e
h
u x u u N
T
= =

=1
. ) ( |
] [ ) (
2 1 n
x | | | =
T
N
] [
2 1 n
T
e
u u u = u
e
n
i
i i
w x w w N
T
= =

=1
. ) ( |
] [
2 1 n
T
e
w w w = w

=
= ~
n
j
j j h
u x u x u
1
. ) ( ) ( |

























Aplicando formulao fraca:

















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 24
e T e
T e
h
dx
d
dx
x du
u B u
N
= =
) (
(

=
T
dx
d
dx
d
dx
d
x
n
| | |

2 1
) ( B
e T e
T
dx
d
dx
x dw
w B w
N
= =
) (
0 ) ( =

(
(

I
O O
} }
t
P dx x p dx EA
e T
T
e
N N u BB w
Como a formulao fraca deve ser vlida para todo w
admissvel, ou seja, para qualquer vetor w, ento:




Ou, na forma matricial:


















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 25
t
P dx x p dx EA
e T
I
O O
+ =
(
(

} }
N N u BB ) (
e e e
f u K =
dx EA
T e
e
BB K
}
O
= e
t
e
P dx x p
e
I
+ =
}
O
N N f ) (
Utilizando o Mtodo de Galerkin:













para qualquer conjunto de valores w
i
.

















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 26

=
=
n
i
i i
w x w
1
. ) ( |

=
=
n
j
j j
e
h
u x u
1
. ) ( |
0 ) ( ) ( ) (
1 1 1 1
=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
I
= =
O
=
O
=

}

t
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i
i
n
j
j
j
w P dx w x p dx w
dx
d
u
dx
d
EA | |
|
|
0 ) (
1 1
=
(
(

|
|
.
|

\
|

}
=
I
O
=
O
n
i
i i i j
n
j
j
i
w P dx x p u dx
dx
d
dx
d
EA
t
| |
|
|
Logo:




Ou matricialmente:

















11/06/2012 Mtodo dos Elementos Finitos I 27
n i P dx x p u dx
dx
d
dx
d
EA
t
i i j
n
j
j
i
1 0 ) (
1
= =
|
|
.
|

\
|
I
O
=
O
}

}
| |
|
|
e e e
f u K =
dx
dx
d
dx
d
EA K
j
i
e
ij
|
|
}
O
=
t
i i
e
i
P dx x p f
I
O
+ =
}
| | ) (