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MATRIZES
Definio Igualdade Matrizes Especiais Operaes com Matrizes Classificao de Matrizes Quadradas Operaes Elementares Matriz Equivalente por Linha Matriz na Forma Escalonada Aplicaes de Operaes Elementares Exerccios Respostas Apndice A Determinante 1 2 2 3 9 11 11 11 12 15 18 19
TRANSFORMAES LINEARES
Transformao Linear Operadores Lineares no Espao Vetorial R2 Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear Transformao Linear Injetora Transformao Linear Sobrejetora Transformao Linear Bijetora Isomorfismo Matriz Associada a uma Transformao Linear Operaes com Transformaes Lineares Exerccios Respostas Apndice C Teoremas 58 59 62 64 64 65 66 68 69 73 74
PRODUTO INTERNO
Definio Norma de um Vetor Distncia entre dois Vetores ngulo entre dois Vetores Ortogonalidade Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt. Projeo de um Vetor sobre um Subespao. Complemento Ortogonal Exerccios Respostas Apndice D Teoremas 76 76 76 77 77 77 80 81 83 84
AUTOVALORES E AUTOVETORES
Definio Clculo de Autovalores, Autovetores e Autoespaos Multiplicidade de Autovalores Diagonalizao de Operadores Lineares Exerccios Respostas Apndice E Teoremas 86 86 87 88 89 90 90
BIBLIOGRAFIA
MATRIZES
Definio
Conjunto de nmeros reais (ou complexos) dispostos em forma de tabela, isto , distribudos em m linhas e n colunas, sendo m e n nmeros naturais no nulos.
Notao: i j
com - elemento genrico da matriz A - ndice que representa a linha do elemento - ndice que representa a coluna do elemento - ordem da matriz. L-se m por n.
Representaes: Exemplos: 1) A representao de um tabuleiro de xadrez pode ser feita por meio de uma matriz 2) A matriz onde .
3) A matriz abaixo fornece (em milhas) as distncias areas entre as cidades indicadas:
cidade A cidade B cidade C cidade D
4) A matriz abaixo representa a produo (em unidades) de uma confeco de roupa feminina distribuda nas trs lojas encarregadas da venda.
shorts blusas saias jeans
Igualdade
Duas matrizes de mesma ordem e para todo . e so iguais quando para todo
Matrizes Especiais
1. Matriz Linha Uma matriz A denominada matriz linha quando possuir uma nica linha. Notao: Exemplo: 2. Matriz Coluna Uma matriz A denominada matriz coluna quando possuir uma s coluna. Notao: Exemplo:
3. Matriz Nula Uma matriz A denominada matriz nula quando todos os seus elementos forem nulos, isto , para todo e para todo . Notao: Exemplo: 4. Matriz Quadrada Uma matriz A uma matriz quadrada quando possuir o mesmo nmero de linhas e de colunas, isto , . Notao:
Diagonal Principal: so os elementos da matriz A onde para todo . Diagonal Secundria: so os elementos da matriz A onde para todo Trao: o somatrio dos elementos da diagonal principal da matriz A, denotado por trA.
Exemplo:
5. Matriz Diagonal Uma matriz quadrada A chamada de matriz diagonal quando todos os elementos que no pertencem diagonal principal so nulos, isto , quando para todo . Exemplo:
6. Matriz Identidade Uma matriz diagonal A chamada de matriz identidade quando os elementos da diagonal principal forem todos iguais a um. Notao: Exemplo: 7. Matriz Triangular Superior Uma matriz quadrada A uma matriz triangular superior quando os elementos abaixo da diagonal principal so nulos, isto , quando para todo .
Exemplo:
8. Matriz Triangular Inferior Uma matriz quadrada A chamada de matriz triangular inferior quando os elementos acima da diagonal principal so nulos, isto , quando para todo . Exemplo:
Ento
2) Um laboratrio farmacutico produz um certo medicamento. Os custos relativos compra e transporte de quantidades especficas da substncia necessrias para a sua elaborao, adquiridas em dois fornecedores distintos so dados (em reais) respectivamente pelas seguintes matrizes.
preo custo compra transporte preo custo compra transporte
Fornecedor 1
Fornecedor 2
A matriz que representa os custos totais de compra e de transporte de cada uma das substncias A, B e C dada por:
Propriedades da Operao de Adio A1. Associativa: para quaisquer matrizes A, B e C de mesma ordem, A2. Comutativa: para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, Dem.: Considere matrizes de ordem , e . para todo e para todo Assim, . Logo, a operao de adio comutativa. A3. Elemento Neutro: para toda matriz A, A4. Elemento Simtrico:para toda matriz A de ordem tal que . Sendo tem-se . Notao: Assim, Alm disso, . . . . . .
A5. Para quaisquer matrizes quadradas A e B de mesma ordem, Dem: Considere as matrizes de ordem n.
2. Multiplicao por Escalar Sejam uma matriz e tal que Exemplos: 1) Sejam . e
um escalar, define-se a matriz produto por escalar para todo e para todo .
Ento
2) O quadro abaixo mostra a produo de trigo, cevada, milho e arroz em trs regies, em uma determinada poca do ano.
TRIGO REGIO I REGIO II REGIO III CEVADA MILHO ARROZ
Com os incentivos oferecidos, estima-se que a safra no mesmo perodo do prximo ano seja duplicada. A matriz que representa a estimativa de produo para o prximo ano :
Propriedades da Operao de Multiplicao por Escalar E1. Para toda matriz A e para quaisquer escalares , E2. Para toda matriz A e para quaisquer escalares , .
E3. Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem e para qualquer escalar , . Dem.: Considere matrizes de ordem , e , para todo todo . Assim, . Logo, vale a propriedade. E4. Para toda matriz A de ordem , E5. Para toda matriz A de ordem , E6. Para toda matriz quadrada A e para todo . . .
. e para
e , isto ,
tal que e
Ento
Observe que
2) A matriz abaixo nos fornece as quantidades de vitaminas A, B e C obtidas em cada unidade dos alimentos I e II. A B C
Ao serem ingeridas 5 unidades do alimento I e 2 unidades do alimento II a quantidade consumida de cada tipo de vitamina dada por:
Sero consumidas 30 unidades de vitamina A, 15 unidades de vitamina B e 2 unidades de vitamina C. Propriedades da Operao de Multiplicao M1. Associativa: para quaisquer matrizes A, B e C de ordens . Dem.: Considere e , respectivamente, .
para todo
e para todo
M2. Distributiva da Multiplicao em relao Adio: para quaisquer matrizes A e B de ordem , para toda matriz C de ordem e para toda matriz D de ordem , e . M3. Elemento Neutro: para toda matriz quadrada A de ordem n, M4. Para quaisquer matrizes quadradas A e B de mesma ordem, . ,
M5. Para quaisquer matrizes quadradas A e B de mesma ordem e para todo M6. Para toda matriz quadrada A de ordem n,
Em geral, no vale a propriedade comutativa para a operao de multiplicao. Assim, . Quando , diz-se que A e B so matrizes comutveis, ou ainda que A e B so matrizes que comutam entre si. Por M6, qualquer matriz quadrada comuta com a matriz quadrada nula de mesma ordem. Exemplos: 1) Sejam as matrizes e . 2) Sejam as matrizes e e a matriz produto 3) Sejam e . . no definida. .
4) Sejam Assim,
e .
Logo, as matrizes A e B comutam entre si. Potncia de uma Matriz Quadrada de Ordem n.
e a matriz
Exemplo: A matriz
idempotente. (Verifique!)
, isto , a
matriz obtida a partir da matriz A pela troca de suas linhas pelas colunas correspondentes. Notao: Propriedades da Operao de Transposio T1. Involuo: para toda matriz A, . T2. Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, Dem.: Considere matrizes de ordem , para todo Assim, . T3. Para toda matriz A e para todo escalar T4. Para toda matriz A de ordem T5. Para toda matriz quadrada A, , . , . . e e para todo . .
Exemplo:
Os elementos da matriz dispostos simetricamente em relao diagonal principal so iguais. 2. Matriz Anti-simtrica Uma matriz quadrada A denominada anti-simtrica quando Exemplo:
Todos os elementos da diagonal principal so iguais a zero e os elementos simetricamente dispostos em relao diagonal principal tm sinais contrrios. 3. Matriz Invertvel ou No-singular Uma matriz quadrada A de ordem n dita invertvel se existir uma matriz quadrada B de mesma ordem tal que . A matriz B dita matriz inversa da matriz A. Notao:
Assim,
Desta forma,
4
. .
3) A matriz
no possui inversa.
Propriedades das Matrizes Invertveis I1. Involuo: . I2. dem.: Analogamente, Logo, o produto invertvel. I3. . . . .
so semelhantes. . Assim, .
4. Matriz Ortogonal Uma matriz quadrada A de ordem n invertvel denominada ortogonal quando Exemplo:
5. Matriz Normal Uma matriz quadrada A de ordem n dita normal quando comuta com sua matriz transposta, isto , . Exemplo:
Operaes Elementares
So operaes realizadas nas linhas de uma matriz. So consideradas operaes elementares: OE1. A troca da linha i pela linha j. OE2. A multiplicao da linha i por um escalar no nulo. no nulo.
OE3. A substituio da linha i por ela mesma mais k vezes a linha j, com
Exemplo:
L1
L3
L2
L2
L2
L2+(-1)L1
Exemplo:
A matriz
equivalente a matriz
Exemplos:
Escalonamento por Linha de uma Matriz Dada uma matriz qualquer, possvel obter uma matriz equivalente por linhas a esta matriz na forma escalonada: Exemplos: 1)
2)
A escolha de operaes em um escalonamento no nica. O importante observar que o objetivo aumentar o nmero de zeros, que precede o primeiro elemento no nulo de cada linha, linha a linha. Posto de uma Matriz O posto de uma matriz A pode ser obtido escalonando-se a matriz A. O nmero de linhas no nulas aps o escalonamento o posto da matriz A. Notao: Exemplo: Nos dois exemplos anteriores o posto das matrizes igual a dois.
Caso seja possvel, o bloco ter sido transformado na matriz . Se no for possvel transformar A em porque a matriz A no invertvel.
Exemplo: Seja
. A matriz inversa
Justificativa do Mtodo para o Clculo da Matriz Inversa Teorema: Uma matriz quadrada A de ordem n invertvel se e somente se a matriz A equivalente por linha a matriz . Desta forma, a seqncia de operaes elementares que reduz a matriz A na matriz , transforma a matriz na matriz . .
Aplicando em
Assim, a matriz
a inversa da matriz A.
2. Clculo do Determinante A qualquer matriz quadrada A podemos associar um certo nmero real denominado determinante da matriz. Notao: importante observar que: a) Quando trocamos duas linhas de uma matriz A, seu determinante troca de sinal. b) O determinante da matriz fica multiplicado pelo escalar no nulo k quando todos os elementos de uma certa linha forem multiplicados por k. c) O determinante no se altera quando utilizamos a operao elementar do tipo (Teorema de Jacobi). d) O determinante de uma matriz triangular igual ao produto dos elementos da diagonal principal. O clculo do determinante de uma matriz quadrada, utilizando-se operaes elementares nas linhas da matriz, consiste em encontrar uma matriz triangular equivalente por linha matriz dada, respeitando-se as propriedades de determinantes acima. Exemplos: 1) .
2)
Outras informaes sobre este tpico encontram-se no Apndice A. 3. Resoluo de Sistemas Outra aplicao de operaes elementares na resoluo de sistemas, que ser visto com detalhes no prximo captulo.
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Exerccios
1) Resolva a equao matricial indicando os valores para a, b, c e d.
2) Considere a) b) c) d) 3) Seja
. Verifique se:
4) Seja
, onde
8) Considere
9) Mostre que as nicas matrizes quadradas de ordem 2 que comutam tanto com a matriz quanto com a matriz so mltiplas de .
11) Sejam
. Verifique a igualdade
.
10
ento
. (Lei do Corte)
13) Sejam
14) Sejam A, B, C e X matrizes quadradas de mesma ordem e invertveis. Resolva as equaes, considerando X a varivel. a) b) c) d) e) 15) Seja A uma matriz de ordem n tal que a matriz simtrica? E idempotente? 16) Mostre que a matriz invertvel. A matriz
seja ortogonal.
18) Mostre que a soma de duas matrizes simtricas tambm uma matriz simtrica. 19) Mostre que o mesmo vale para matrizes anti-simtricas. 20) Se A e B so matrizes simtricas que comutam entre si ento a matriz Justifique. 21) Toda matriz ortogonal tambm uma matriz normal? Justifique. 22) O produto de duas matrizes ortogonais uma matriz ortogonal? Justifique. 23) Em uma pesquisa onde foram consideradas 3 marcas de refrigerante, Gelato, Delcia e Suave, o elemento da matriz abaixo indica a possibilidade de uma pessoa que consuma o refrigerante i passar a consumir o refrigerante j. O elemento da diagonal principal representa a possibilidade de uma pessoa que consuma um determinado refrigerante permanea consumindo o mesmo refrigerante. tambm simtrica?
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a) Qual a possibilidade de uma pessoa que consumia o refrigerante Gelato passar a consumir o refrigerante Suave? E a de quem consumia Suave passar a consumir Gelato? b) Escreva a matriz que indica a possibilidade de se mudar de marca aps duas pesquisas.
admite inversa?
. Indique a matriz
e determine
. Indique a matriz A.
seja invertvel.
30) Sabendo que A uma matriz quadrada de ordem n e que a) b) c) d) 31) Encontre todos os valores de a para os quais
, determine:
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Respostas
1) 23) a) 0,1 e 0,6 b)
3)
24) 25)
4) 6)
26)
8) a)
b)
27)
10)
30) a) b) 5 c) d) 25 31) ou
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Apndice A - Determinante
Permutaes
Seja um conjunto finito A qualquer, uma permutao em A qualquer funo bijetora Sendo n a cardinalidade do conjunto, existem permutaes possveis. Exemplos: 1) Seja e as bijees abaixo: a b A notao usual : a b a b a b .
Nesta notao matricial, a primeira linha indica os elementos originais e a segunda os elementos reorganizados. 2) Seja , 3) Seja . uma das 24 permutaes possveis. . e so trs das seis permutaes possveis em !.
Se A for um conjunto munido de uma relao de ordem, as permutaes podem ser classificadas como permutaes pares e permutaes mpares. Uma permutao par quando o nmero de elementos dentre os elementos reorganizados - fora de ordem for par e mpar quando este nmero for mpar. Exemplos: 1) Seja e 2) Seja com a ordem numrica usual, isto , so permutaes mpares e . par.
Alm disto, s permutaes pares associado o sinal positivo e s mpares o sinal negativo.
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O Determinante
Dada uma matriz quadrada A de ordem n possvel fazer corresponder um certo nmero denominado determinante da matriz A. Notao:
Considere, por exemplo, uma matriz quadrada de ordem 3, possveis no conjunto de ndices {1, 2, 3}. A partir da permutao mpar associa-se o produto
, e as permutaes
correspondem a primeira linha da representao da permutao, os ndices coluna so obtidos da segunda linha e o sinal negativo da classificao da permutao. O determinante de uma matriz de ordem 3 obtido a partir de todas as seis permutaes possveis no conjunto de ndices {1, 2, 3} classificadas e sinalizadas. Assim, o determinante dado por:
Genericamente, para uma matriz de ordem n, o determinante o nmero obtido do somatrio dos produtos sinalizados de elementos da matriz, combinados de acordo com as permutaes do conjunto de ndices {1, 2,..., n}. Exemplos: 1) 2)
3)
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Desenvolvimento de Laplace
Seja uma matriz quadrada de ordem n,
qualquer, com
e a submatriz .
de ordem
obtida a
partir da matriz A retirando-se a i-sima linha e a j-sima coluna. O determinante da submatriz denominado o cofator do elemento
, isto , de 4 : a31 :
Considere uma certa linha i fixada. O determinante da matriz A fica definido por:
A expresso uma frmula de recorrncia (faz uso de determinantes de matrizes de ordem menores) conhecida como desenvolvimento de Laplace. Este desenvolvimento pode ser feito fixando-se uma certa coluna j e a expresso passa a ser:
2)
fixada a linha 1.
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Propriedades
Considere A e B matrizes quadradas de ordem n e no nulo. D1. Se A uma matriz triangular superior (inferior) ento .
Corolrios: i) ii) iii) Se A uma matriz diagonal ento D2. D3. D4. D5. D6.
, quando A possuir uma linha (ou coluna) nula. , quando A possuir duas linhas (ou colunas) iguais.
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D7.Considere a matriz A e B a matriz obtida a partir de A por aplicao de operaes elementares: a) Li Lj : b) Li k.Li :
Seja a matriz
k.Li.
c) Li
Li + k.Lj : . . . .
D8. A uma matriz invertvel se e somente se D9. Se A uma matriz invertvel ento D10. Se A e B so matrizes semelhantes ento D11. Se A uma matriz ortogonal ento
Exerccios
1) Calcule o determinante usando permutaes. a) b)
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equaes
Com
Denominadas, matriz C de Coeficientes, matriz X de Variveis e matriz B de Termos Independentes. Assim, um sistema linear com m equaes e n incgnitas fica representado pela equao matricial . Outra matriz que se pode associar a um sistema linear a Matriz Ampliada ou Completa do sistema.
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Classificao de Sistemas
Classifica-se um sistema linear de acordo com o tipo de soluo. Uma soluo para um sistema de equaes lineares uma n-upla de nmeros reais que satisfaz todas as equaes, simultaneamente, isto , substituindo-se a varivel pelo valor , por , ... e por em cada uma das equaes, todas as igualdades so verdadeiras. O conjunto soluo S do sistema o conjunto de todas as solues. Exemplo: Dado o sistema conjunto soluo . , o par ordenado soluo deste sistema. Assim, o
De forma geral, temos que um dado sistema de equaes lineares sobre R pode ser classificado como: Sistema Possvel (ou Compatvel ou Consistente) Determinado (SPD): h uma nica soluo Indeterminado (SPI): h infinitas solues Sistema Impossvel (ou Incompatvel ou Inconsistente) (SI): no h soluo.
O Mtodo de Eliminao Gaussiana Dado um sistema linear com m equaes e n variveis: 1. Obter a matriz ampliada. 2. Escalonar a matriz ampliada utilizando operaes elementares. 3. Fazer a anlise, de acordo com o teorema abaixo: Teorema: Um sistema linear de m equaes e n variveis admite soluo se e somente se o posto da matriz ampliada escalonada for igual ao posto da matriz de coeficientes . Assim: a) Se , o sistema Possvel Determinado (SPD). b) Se , o sistema Possvel Indeterminado (SPI). c) Se , o sistema Impossvel (SI). 4. Reescrever o sistema, associado a matriz escalonada, equivalente ao sistema dado, e: a) Se o sistema for SPD, encontrar o valor de uma varivel e, por substituio, determinar as demais variveis. Indicar o conjunto soluo S, que neste caso, conter apenas uma n-upla.
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b) Se o sistema for SPI, escolher variveis livres ou independentes. O nmero, tambm denominado o grau de liberdade ou grau de indeterminao do sistema. As variveis que dependem das variveis livres so denominadas variveis amarradas ou ligadas. Indicar o conjunto soluo S, apresentando todas as ordenadas da n-upla em funo das variveis livres. c) Se o sistema for SI, indicar .
A matriz ampliada
E a matriz de coeficientes :
. .
Substituindo o valor de y na primeira equao, tem-se Logo a soluo do sistema descrita por .
Interpretando geometricamente: cada equao do sistema representa uma reta, estas retas se interceptam em um nico ponto .
2) Dado o sistema: Matriz ampliada: Matriz escalonada: Matriz de coeficientes: Anlise, Sistema equivalente A varivel y est livre, podendo assumir qualquer valor real, e a varivel x amarrada em funo de y, isto , . A soluo do sistema Geometricamente, tem-se duas retas coincidentes, a equao . Assim, as retas se interceptam em infinitos pontos. . mltipla da equao . : Sistema Possvel Indeterminado (SPI). .
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3) Dado o sistema Matriz ampliada Matriz escalonada: Matriz de coeficientes Anlise, Sistema equivalente A soluo . . : Sistema Impossvel. , isto , . .
Assim, se um sistema possui equaes que representam retas paralelas, como no exemplo, uma soluo impossvel, pois no h ponto de interseo entre retas paralelas.
Resumindo, para sistemas de equaes de duas incgnitas com duas ou mais equaes, tem-se o seguinte quadro: Retas Concorrentes Coincidentes Paralelas Classificao do Sistema Possvel e Determinado Possvel e Indeterminado Impossvel
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Exemplos:
1) Considere o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
Sendo
, fazendo-se as substituies: .
A soluo do sistema
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2) Dado o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
Pela terceira equao, a varivel z est livre, assim a varivel y fica em funo de z, isto , . A varivel x tambm fica amarrada a varivel z, aps as substituies, tem-se que . Esta sistema possui grau de liberdade 1. A soluo do sistema .
Geometricamente, o sistema representa trs planos distintos que se interceptam em uma reta.
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3) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
As variveis y e z esto livres, o grau de liberdade do sistema igual a 2, e a varivel x est amarrada pela relao . A soluo do sistema .
Geometricamente, os trs planos so coincidentes e, consequentemente, qualquer ponto deste plano soluo para o sistema.
31
4) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de
coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
A varivel z est livre, o grau de liberdade 1. As variveis x e y esto ligadas varivel z, e iro assumir valores de acordo as relaes A soluo . e .
Geometricamente, o sistema representa dois planos coincidentes que interceptam um terceiro. A interseo uma reta.
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5) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
Geometricamente, o sistema representa trs planos distintos que se interceptam dois a dois, isto , sem soluo comum.
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6) Dado o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
As duas ltimas equaes so impossveis. A soluo Geometricamente, o sistema representa trs planos paralelos.
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7) Dado o sistema:
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de
coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
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8) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de
coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente
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Sistema Homogneo
um sistema de equaes lineares onde todos os termos independentes so iguais a zero.
A matriz de Termos Independentes B a matriz nula, assim um sistema homogneo sempre possvel, j que admite a soluo trivial, isto , . No entanto, um sistema possvel pode ainda ser classificado como determinado ou indeterminado. Se o sistema possvel e determinado, a nica soluo a trivial. Se o sistema possvel e indeterminado, outras solues, alm da trivial, existem. Exemplos: 1) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
. Anlise, Sistema equivalente Este sistema s admite soluo trivial. Assim, . : Sistema Possvel Determinado (SPD).
2) Seja o sistema
Matriz ampliada
, matriz escalonada
e matriz de coeficientes
Anlise,
Sistema equivalente A varivel z est livre e as variveis x e y esto amarradas. A soluo do sistema .
A equao matricial
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Exerccios
Utilizando o Mtodo de Eliminao Gaussiana:
1) Resolva o sistema
3) Um fabricante de objetos de cermica produz jarras e pratos decorativos. Cada jarra exige 16 minutos de modelagem, 8 minutos de polimento e 30 minutos de pintura. Cada prato decorativo necessita de 12 minutos de modelagem, 6 de polimento e 15 de pintura. Sabendo-se que so reservadas por semana 8 horas para modelagem, 4 horas para polimento e 13 horas para pintura, encontre a quantidade de cada tipo de objeto que dever ser fabricada por semana, considerando-se a melhor utilizao do tempo disponvel para cada etapa.
Jarras Modelagem Polimento Pintura Pratos Decorativos Minutos Por Semana
16 8 30
12 6 15
Considerando-se x como sendo a quantidade de jarras a serem produzidas por semana e y a quantidade de pratos decorativos, escreva o sistema de equaes lineares que representa o problema e resolva-o.
seja:
7) Estabelea a condio que deve ser satisfeita pelos termos independentes para que o sistema seja possvel.
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tenha soluo.
10) Escreva um sistema homogneo com quatro incgnitas, x, y, z e t, quatro equaes e grau de liberdade igual a dois. Resolva-o.
Respostas
1) Sistema Impossvel 2) 3) 4) a) b) c) 5) 6) 7) 8) 9)
ou
11)
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V um Espao Vetorial sobre R, ou Espao Vetorial Real ou um R-espao vetorial, com estas operaes se as propriedades abaixo, chamadas axiomas do espao vetorial, forem satisfeitas: EV1. (Associativa) Para quaisquer , EV2. (Comutativa) Para todo , . EV3. (Elemento Neutro) Existe tal que para todo Notao: EV4. (Elemento Simtrico) Para todo , existe Notao: Assim, EV5. Para quaisquer e para todo , EV6. Para quaisquer e para todo , EV7. Para todo e para quaisquer , EV8. Para todo , . . , tal que . .
. . .
Os elementos de um espao vetorial so denominados vetores e os nmeros reais de escalares. Exemplos : 1) R2 com as operaes:
um espao vetorial pois os oito axiomas acima so verificados, cabe lembrar que o elemento neutro da adio o par ordenado . 2) Rn com as operaes:
3) O conjunto das matrizes reais de ordem , com as operaes usuais um espao vetorial, tal que o elemento neutro da adio a matriz nula.
4) O conjunto dos polinmios, com coeficientes reais, de grau menor ou igual a n, com as operaes
abaixo:
onde
. o polinmio .
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Subespao Vetorial
Um subespao vetorial de V um subconjunto no vazio com as seguintes propriedades: Sub1. . Sub2. Fechamento de S em relao operao de Adio. Se ento . Sub3. Fechamento de S em relao operao de Multiplicao por Escalar Se ento . Notao: Exemplos: . um subespao vetorial do R3 com as operaes de adio e multiplicao por
1)
escalar usuais. Um vetor u pertence ao subespao S quando possui a 2 e 3 coordenadas iguais a zero. Verificando as propriedades de subespao. 1. ? Sim, .
2. Se ento ? Sejam . Ento . Logo, S fechado sob a operao de adio de vetores. 3. Se ento ? Seja . Ento . Logo, S fechado sob a operao de multiplicao por escalar. O subespao S poderia ser descrito ainda por 2) O conjunto usuais. 1. 2. Se Sejam ? Sim, ento satisfaz as condies ? , com .
42
. .
3)
O fato do vetor pertencer ao conjunto S no implica que este seja um subespao. Todo espao vetorial V admite pelo menos dois subespaos: o prprio espao V e o conjunto , chamado subespao nulo. Estes dois subespaos so denominados subespaos triviais de V e os demais subespaos prprios de V.
Combinao Linear
Sejam os vetores quando existem Exemplos: 1) O vetor . Um vetor est escrito como combinao linear dos vetores tais que .
uma
combinao
linear
dos
vetores
pois:
2) O vetor
, pois:
3) Determinando a lei que define (todos) os vetores que podem ser escritos como combinao linear
de .
Assim, O sistema possvel quando e para quaisquer . Assim, o conjunto de todos os vetores escritos como combinao linear de . Geometricamente, trata-se do plano XZ.
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gera o conjunto
Assim, O conjunto de todas as combinaes lineares do vetor o conjunto de todos os seus mltiplos escalares. Geometricamente, uma reta definida pela equao .
2)
Assim,
Matriz ampliada
e matriz escalonada
Para se determinar os vetores que so combinaes lineares de sistema seja possvel, isto , . Logo, Geometricamente, . um plano no com equao
necessrio que o
3)
Como o sistema possvel e determinado, nenhuma condio deve ser satisfeita. Logo, .
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Matriz ampliada
e matriz escalonada
Para que o sistema seja possvel necessrio que Assim, com esta condio satisfeita, obtm-se vetores vetores dados. Portanto, o espao gerado plano em R3.
1)
LI, pois:
O sistema possvel e determinado com . Assim, o conjunto LI. Um dos vetores no mltiplo escalar do outro. Foi visto que o espao gerado por {(1,3), (4,2)} R2, ou seja [(1,3), (4,2)] = R2.
2)
LD, pois:
O sistema possvel e indeterminado, com . Ento, o conjunto LD, pois Os vetores (1,3) e (2,6) pertencem a uma mesma reta. O espao gerado pelo conjunto {(1,3), (2,6)} isto ,
Matriz ampliada
e matriz escalonada
46
Espao Vetorial R2 R4
Dimenso 1 2 4 4
Assim, (Sub2) Se
. . ento . . ?
e .
Assim, Logo, . Geometricamente, tem-se uma reta e um plano no R3 que se interceptam na origem.
2) Sejam
Assim,
e .
47
Logo, , ou seja, . Geometricamente, a interseo representada por uma reta que passa pelos pontos (0,0,0) e (3,9,1). 2. Soma Sejam subespaos do espao vetorial real V. O conjunto soma de subespao vetorial de V. Exemplos: 1) Sejam
, tambm um
Tem-se que, Mas, Assim, {(1,0,0)} base do subespao Ento, Assim, Sistema possvel, logo .
2) Sejam
Tem-se que, Mas, , para quaisquer
. . . , para quaisquer .
Assim,
Para que o sistema seja possvel necessrio que Ento, Seja V um espao vetorial n-dimensional. Se .
3. Soma Direta Sejam subespaos do espao vetorial real V. A soma de denominada soma direta quando Notao:
onde
Notao:
e na forma matricial
Toda vez que a expresso coordenadas em relao a uma base utilizada, uma base ordenada est sendo considerada. Exemplos: O vetor pode ser escrito: 1) Considerando a base cannica do R2. ou seja 2) Considerando a base . .
49
para a base B. As colunas da matriz so as coordenadas dos vetores da base A em relao base B. Obtm-se a equao matricial, Analogamente, para mudana da base B para a base A. Observe que, Como, . Tem-se que, Como, Ento, Logo,
50
Exerccios
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g) 2) Considere o conjunto binrias de todas as funes tal tal que . Estas operaes definem um espao vetorial? . Definem-se duas operaes e
que
pode ser escrito como combinao linear dos vetores (1,2,0) e (0,1,0)? como combinao linear de .
51
8) O conjunto
gera o R2? .
9) Determine a equao do plano gerado pelos vetores 10) Verifique se os conjuntos abaixo so LI ou LD. a) b) c) d) e) 11) Mostre que se LI ento
12) Complete com V(erdadeiro) ou F(also). ( ) [(1,2,0),(2,4,0) ] um plano no R3 que passa pela origem. ( ) [(1,2,0),(2,3,0) ] um plano no R3 que passa pela origem. ( ) LD quando pelo menos um destes vetores combinao linear dos demais. ( ) gera o R3. ( ) O conjunto {(1,2,3),(0,0,0),(2,3,5)} LI. ( ) Se LI ento qualquer um dos seus subconjuntos tambm LI. ( ) Se todo subconjunto prprio de LI ento LI. ( ) [(1,2)] possui somente duas bases {(1,2)} e {(2,4)}. ( ) {(1,0,4),(7,8,0)} base de [(1,0,4),(7,8,0)]. ( ) Todo conjunto LI de vetores uma base de seu subespao gerado. ( ) {(3,5),(0,0)} base do R2. ( ){(2,3),(4,5),(7,9)} gera o R2 ento {(2,3),(4,5)}, {(2,3),(7,9)} e {(4,5),(7,9)} so bases do R2. ( ) Se ento quaisquer trs vetores deste conjunto formam uma base do R3. ( ) Um conjunto com trs vetores do R3 base do R3. ( ) Um conjunto com mais do que trs vetores do R3 no ser uma base do R3. ( ) base do R2. ( ) Qualquer base de um espao vetorial tem sempre o mesmo nmero de elementos. ( ) base do R2 quando . ( ) Sejam V um espao vetorial n-dimensional e o conjunto LI. Ento base de V qualquer que seja o vetor . ( ) Se ento qualquer conjunto LI com n vetores uma base de V. ( ) {(0,1,2),(1,0,1)} gera R2 . ( ) Todo conjunto gerador de um espao vetorial V uma base para V. ( ) Se ento 13) Para que valores de k os vetores tridimensional ? 14) Determine uma base e a dimenso dos seguintes subespaos de R3. a) b) c)
52
geram um espao
15) Encontre uma base e a dimenso para o conjunto soluo do sistema 16) Mostre que a soma de subespaos tambm um subespao.
17) Determine o subespao interseo e o subespao soma para os casos abaixo, indicando quando a soma direta. a) b) 19) Sejam e uma base e a dimenso em cada um dos casos. 20) Seja 21) Considere em relao a esta base. 22) Seja 23) Sendo e uma base para o R2 e . em relao base . Determine v. . Encontre: e a base Determine e , indicando
. Indique
a) As coordenadas de v na base cannica. b) As coordenadas de v na base 24) Encontre as coordenadas do vetor . 25) Dadas as bases do R3, a) Determine . b) Considere . Calcule .
26) Considere as bases a) Achar a matriz mudana de base de B para A. b) Dado , calcule . 27) Seja e Determine a base A.
53
28) Seja
. Determine as matrizes
Respostas
1) Nenhum espao vetorial. 3) a)b)d) No c)e)f) Sim 4) No 5) 6) Sim, 7) 9) 10) a)d)e) LI b)c) LD 12) F,V,V,F,F,V,F,F,V,V, F,V,F,F,V,F,V,V,F,V, F,F,F 13) 14) a) base : b) base : c) base : 15) base : 20) 21) 22) 23) a) b)
24)
25) a)
b)
26) a) 18) a) b) Nenhum soma direta. 19) base : base : 30) e 27) 28) 29)
b)
54
Apndice B Teoremas
1. O elemento neutro nico. 2. (Lei do Corte ou Lei do Cancelamento) Para quaisquer . 3. O elemento simtrico nico. 4. Para quaisquer 5. Para quaisquer 6. Para todo 7. Para todo 8. Para todo Corolrio8. Para todo 9. Para todo 10. Para todo , , , , se , se . . e para todo e para todo . , (soma com n parcelas). , , se . ento . ento ento . . , se ento
11. Todo subespao vetorial um espao vetorial. 12. Se 13. Sejam ento e . 14. Sejam e um dos vetores do conjunto cada um dos vetores do conjunto 15. Seja 16. Seja dependente. , . se e somente se cada uma combinao linear dos vetores e uma combinao linear dos vetores . um subespao vetorial de V. . Se v uma combinao linear dos vetores ento
17. Seja . O conjunto linearmente dependente se e somente se pelo menos um destes vetores combinao linear dos demais. Corolrio17. Sejam vetores e . Se linearmente independente e linearmente dependente ento v uma combinao linear dos .
55
. Se
Corolrio19. Seja . Se uma base de V ento todo vetor pode ser escrito de forma nica como combinao linear dos vetores base.
da
20. Seja . O conjunto linearmente independente se e somente se nenhum destes vetores combinao linear dos demais. Corolrio20a. Seja . O conjunto linearmente independente se e somente se um vetor no mltiplo escalar do outro. Corolrio20b. Seja Se independente. um conjunto linearmente independente e . ento um conjunto linearmente
21. Seja . Se linearmente independente ento qualquer um de seus subconjuntos linearmente independente. 22. Seja . Corolrio22a. Seja . Se gera o espao vetorial V ento qualquer conjunto de vetores de V com mais do que r elementos linearmente dependente. Corolrio22b. Seja . Se gera V ento qualquer conjunto de vetores de V linearmente independente tem no mximo r elementos. 23. Seja conjunto . Se linearmente independente ento pode-se estender o a um conjunto B base de V. uma base de V se linearmente . Se ento existe uma base A de V tal que
24. Sejam e . O conjunto independente ou se gera o espao vetorial V. 25. Seja i. Se ii. Se
uma base do espao vetorial V e . ento o conjunto linearmente dependente. ento o conjunto no gera o espao vetorial V.
26. Todas as bases de um espao vetorial possuem o mesmo nmero de vetores. 27. Para quaisquer subespaos vetoriais 28. Para quaisquer subespaos vetoriais de V, de V, e .
um subespaos vetorial de V.
56
29. Para quaisquer subespaos vetoriais 30. Seja S um subespao vetorial de V tal que
de V,
31. Se V a soma direta dos subespaos vetoriais nica na forma , com . 32. Teorema da Dimenso Se . Corolrio32. Seja S um subespao vetorial de V. Se so
subespaos
vetoriais
ento
57
TRANSFORMAES LINEARES
Transformao Linear
Sejam V e W espaos vetoriais reais. Dizemos que uma funo uma transformao linear se a funo T preserva as operaes de adio e de multiplicao por escalar, isto , se os seguintes axiomas so satisfeitos: TL1. Para quaisquer , TL2. Para todo e para todo . , .
Exemplos: 1)
, para quaisquer
Assim, a transformao linear T preserva a operao de adio de vetores. TL2. , para todo e para todo ? Assim, a transformao linear T preserva a operao de multiplicao por escalar. Considere .
y x
2) T uma transformao linear (Verifique !) Esta transformao linear associa a cada vetor do R3 sua projeo ortogonal sobre o plano XY.
58
A transformao linear tal que denominada Transformao Nula. Seja a transformao linear . Se os conjuntos V e W so iguais, , ento T denominada um Operador Linear. O operador linear tal que denominado Operador Identidade. As transformaes lineares so denominadas Funcionais Lineares.
T(v+u)
: :
. .
59
Se Se Se
Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo X: Se : dilatao. Se : contrao. Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo Y: Se : dilatao. Se : contrao. Cisalhamento na direo do eixo X:
Y v+u T(v+u)
u v T(v)
T(u)
60
Rotao:
Y T(v+u)
T(u) T(v) v u
v+u
Propriedades 1. Se uma transformao linear ento dem.: . Mas, , pois Assim, , . Logo, . Portanto, se No entanto, o fato de Por exemplo,
. e o elemento neutro em W.
ento T no uma transformao linear. no suficiente para que T seja linear. tal que .
, T no uma transformao linear. uma transformao linear. para quaisquer e para quaisquer .
Corolrio: Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel determinar a transformao linear .
61
Obtendo a Lei de uma Transformao Linear Seja um operador linear tal que que define este operador? Soluo:
base para R2 .(Verifique!) Portanto, qualquer vetor pode ser escrito como combinao linear destes vetores. com .
. . .
Logo,
W Im(T)
N (T ) 0W 62
Propriedades 1. um subespao vetorial de V. 2. um subespao vetorial de W. 3. Teorema do Ncleo e da Imagem : Exemplo: Seja Ento, Assim, Portanto, Uma base Representao grfica,
Z Y
tal que . . .
. e .
(0,0,0)
N(T) : x+y=0
.
Z
T Y : Im(T)
Observe que,
63
tal que .
injetora.
2) Seja o operador linear no R3 tal que ortogonal no eixo X. Considere os vetores e . Assim, . Ento, T no injetora, pois Teorema: Uma transformao Assim, basta verificar se Exemplo: Seja o operador linear em no
injetora se e somente se . para garantir que uma transformao linear T injetora. tal que . injetora, pois:
Assim, Ento, .
Exemplo: O operador linear em R2 do exemplo anterior injetor. Ento, . Pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, Assim, . Logo, .
64
Uma transformao denominada de transformao invertvel quando existir uma transformao tal que e . A transformao denominada a transformao inversa de T. As transformaes lineares bijetoras so transformaes lineares invertveis. Teorema: Seja invertvel. Teorema: Seja linear. uma transformao. A transformao T bijetora se e somente se T uma transformao linear invertvel. Ento a transformao
W V v=T-1(w) T-1 T T(v)=w
Obtendo a Lei da Transformao Linear Inversa Seja o operador linear tal que obtido da maneira a seguir: uma base para R2. e . Portanto, e . Obtendo a lei de : Assim, Tem-se que, Ento, . .
ser
Logo, a lei
.
65
Aplicando a transformao linear T, (1) Alm disso, com Como , portanto: (2) . .
(3)
ou seja,
A matriz a matriz associada a transformao T em relao as bases A e B. Exemplo: Seja a transformao linear tal que . Sendo A a base 2 3 cannica do R e B a base cannica do R , tem-se: e .
66
Ento,
Por exemplo,
Por exemplo,
Obtm-se,
As matrizes associadas a alguns dos operadores lineares no espao vetorial R2 em relao base cannica. = Reflexo em torno do eixo X Dilatao ou Contrao de fator k na direo do vetor Cisalhamento na direo do eixo Y Rotao
67
, onde A uma base de V e B uma base de W. tal que tal que e em relao a base cannica e tal que
2. Multiplicao por Escalar Sejam uma transformao linear e produto de T pelo escalar k como sendo:
Matricialmente,
. .
3. Composio Sejam transformaes lineares. Define-se a composta de como sendo a transformao linear:
Matricialmente, base de W.
68
Assim,
Exerccios
1) Verificar se as transformaes so lineares: a)
b)
c)
d)
e) 2) Para que valores de a transformao no R3 tal que sobre R e linear? tal que , que define linear? uma
3) Seja o espao vetorial das matrizes quadradas matriz arbitrria qualquer. A transformao tal que 4) Sejam a dilatao de fator 2 na direo do vetor. Represente e
69
tal que
6) Encontre a lei que define a transformao linear cada vetor sua reflexo em torno do eixo Y. Determine . Represente no sistema de eixos cartesianos. 7) Seja uma transformao . Indique a lei de T. linear tal que
que
faz
associar
b) 10) Ache uma transformao linear cujo ncleo seja gerado pelo vetor . .
11) Determinar um operador linear no R3 cujo conjunto imagem seja gerado por 12) Indique a lei de a) para cada uma das transformaes lineares:
b)
c)
13)
. Mostre que T um
70
14) Considere uma base do R3, onde a) Ache uma frmula para a transformao linear . b) Encontre uma base e a dimenso do . c) Encontre uma base e a dimenso da . d) T invertvel? Justifique sua resposta. 15) Seja a) b) c) tal que considerando A e B bases cannicas. onde e onde .
e tal que
. , e
. Indique: .
17) Escolha alguns vetores de R2, represente-os no plano cartesiano. Em seguida encontre a imagem de cada um deles em relao ao operador S anterior. Represente essas imagens no plano cartesiano. Observe o que acontece. 18) Repita os mesmos passos do exerccio anterior, para o operador T.
19) Seja T a transformao linear determinada pela matriz a) Indique a lei da transformao. b) Calcule . 20) Seja T o operador linear no R3 definido por a) Encontre a matriz de T na base b) Encontre utilizando .
. .
21)Seja T a transformao linear associada a matriz a) Ache uma base para . b) Ache uma base para . c) T sobrejetora ? E injetora? d) Determine a matriz associada a T em relao a base 22) Seja a transformao linear definida por a) Ache a matriz associada a T relativa as bases
. . e .
71
onde
23) Seja T a transformao linear associada a matriz a) Qual a lei que define T? b) Determine o ncleo de T e uma base para c) Determine a imagem de T e uma base para 24) Seja a transformao linear tal que
3 2
25) Seja a transformao linear tal que a) A matriz de T em relao a base cannica b) A matriz de T em relao as bases
. Encontre: e .
onde
. Encontre as
28) Seja
Determine a lei de T.
72
Respostas
1) b) Sim 2) 3) Sim 5) e 16) a) b) c) d) 19) a) b) 6) 7) 8) a) b) b) 9) a) b) 21) a) base b) base c) Nem injetora nem sobrejetora. d) 12) a) b) c) 14) a) b) base c) base d) No, pois T no injetora. 24) a) b) 23) a) b) base e 20) a)
22) a)
b)
15) a) b) c)
25) a)
b)
73
Apndice C Teoremas
Considere 33. . e para quaisquer , . Corolrio34. Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel determinar a transformao linear . 35. Para quaisquer , e . uma transformao linear.
36. Seja S um subespao vetorial do espao vetorial V. Ento um subespao vetorial do espao W. 37. 38. um subespao vetorial de V. um subespao vetorial de W. . . um conjunto de vetores linearmente tambm linearmente
39. Teorema do Ncleo e da Imagem. 40. T uma transformao linear injetora se e somente se 41. Seja T uma transformao linear injetora e independente. Ento o conjunto independente. 42. Se T uma transformao linear injetora e 43. T bijetora se e somente se for invertvel. 44. Considere Considere e . Se ento transformaes lineares. tal que
ento T sobrejetora.
45. A transformao composta 46. Sejam T e R bijetoras. Ento i) a transformao inversa ii) iii) iv)
linear.
linear.
74
48. Seja
uma base V. Se o vetor pode ser associado a um vetor ento existe uma nica transformao linear tal que
, para todo .
Ento 50. Se e
75
PRODUTO INTERNO
Considere V um espao vetorial real. O produto interno sobre V uma funo
que satisfaz as seguintes propriedades: PI1. (Positiva Definida) Para todo, PI2. (Simtrica) Para quaisquer PI3. (Aditividade) Para quaisquer PI4. (Homogeneidade) Para quaisquer e para todo e . . .
Exemplos: 1) 2)
Norma de um Vetor
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Define-se a funo norma como sendo tal que . Assim, . Com esta definio, a norma de vetores depende do produto interno considerado. Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Um vetor unitrio quando . Seja um vetor , . O vetor . denominado vetor
76
Ortogonalidade
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Dois vetores vetores ortogonais quando . Notao: Seja V um espao vetorial munido de um produto interno e o conjunto so denominados
O conjunto A dito conjunto ortogonal quando , para todo , . Se em um conjunto ortogonal todos os vetores so unitrios o conjunto denomindado conjunto ortonormal. Desta forma, se uma base do espao vetorial for um conjunto ortogonal, ser denominada base ortogonal. Uma base ortogonal formada por vetores unitrios chamada base ortonormal. Exemplo: O conjunto ortogonal em relao ao produto interno usual.
Processo no espao R2
Considere uma base de R2. Sejam e . Assim, isto , o vetor , obtido em funo de Interpretao geomtrica:
, ortogonal ao vetor
77
O escalar
tal que:
Logo,
O vetor
Assim o conjunto O vetor . Processo no espao R Seja uma base do R3. Sejam os vetores O vetor e
3
78
O escalar
tal que:
Mas,
O escalar
tal que:
Mas,
Ento,
Logo,
O vetor .
Generalizao
Seja interno. Considere os vetores: uma base de um espao vetorial V n-dimensional munido de um produto
.......................................................................................
79
Ento Como
Complemento Ortogonal
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno e S um subespao vetorial de V. O complemento ortogonal de S o conjunto . Exemplos: 1) . Encontrar um vetor ortogonal ao subespao vetorial S significa encontrar um vetor ortogonal aos vetores de uma base de S. Seja uma base de S. Assim, . Ento, 2) Uma base para S . . . Assim, . . . .
Observe que, se S um subespao vetorial de V, seu complemento ortogonal vetorial de V. importante ainda ressaltar que o nico vetor comum a . O subespao vetorial na verdade o prprio espao vetorial V. Portanto, . Pelo Teorema da Dimenso, .
tambm subespao
o vetor nulo
, Assim,
80
Exerccios
1) Verifique que funes a) b) c) d) e) f) g) h) e i) 2) Calcule a norma de considerando: a) o produto interno usual no R3. b) 3) Calcule em relao ao: a) produto interno usual. b) . 4) Considere o espao vetorial R3 munido do produto interno usual. Determine . tal que . onde . uma base qualquer do espao vetorial R2 , definidas abaixo so produtos internos.
5) Mostre que
para todo
6) Sejam que
. Determine
de modo
. .
8) Seja o espao vetorial R2 com produto interno usual. Seja que Indique o ngulo entre v e u. 9) Verifique se os vetores no R2: a) b) e
? Justifique. (Generalizao do
81
12) Verifique se as bases abaixo so ortogonais no R! e no R", respectivamente, para o produto interno usual. a) b) 13) Encontre um vetor unitrio no R3 que seja ortogonal aos vetores 14) Seja V um espao vetorial euclidiano. Mostre que se ento . do R3. uma base de um subespao vetorial do R3. Obtenha uma base e .
17) Encontre a projeo ortogonal do vetor 18) Seja 19) A partir da base
no subespao vetorial
do exerccio anterior. , e .
20) Ortogonalize pelo processo de Gram-Schmidt as seguintes bases do R3. a) b) 21) Seja o espao vetorial R3 munido do produto interno usual e seja S o subespao vetorial gerado pela base ortogonal . Determine a projeo do vetor no subespao S. 22) Seja o espao vetorial R3 com o produto interno Utilize o processo de Gram-Schmidt para transformar a base ortogonal. 23) Seja o espao vetorial R3 munido do produto interno usual e a) o subespao vetorial S gerado pelo conjunto . b) o subespao vetorial . 24) Considere o subespao vetorial . Determine 25) Considere o espao vetorial . numa base
. Determine:
82
Respostas
2) a) 3) a) 4) 6) 7) 8) 11) 13) 15) { } b) b) 4 16) { 17) 18) a) 19) 20) a) {(1,1,1),(-1,1,0),( b) {(1,0,0),(0,7,-2),( 21) 22) { 23) a) b) 24) base : {(-2, 0, 1)} } } b) {0V} c) R3 )} )}
83
Apndice D Teoremas
Seja V um espao vetorial munido de um produto interno. Para quaisquer 51. Corolrio51. 52. ! v , u + w " = ! v , u " + ! v , w " . 53. 54. Para todo , se ento . . . e .
e v = 0 se e somente se v = 0V . .
. . .
ento
. um conjunto
um conjunto ortogonal de vetores no nulos ento linearmente independente. , , . uma base de S e tal que para todo ,
62. Seja
84
63. Seja
. Ento . Ento
Corolrio63. Seja
Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt: Seja linearmente independente. Existe um conjunto ortogonal (ortonormal) do subespao gerado pelo conjunto . 64. i) ii) iii) Seja iv) 65. . Corolrio65. dim S + dim S ! = dimV . Considere V um R-espao vetorial munido de um produto interno e 66. Seja o vetor 67. A funo 68. Seja para todo Corolrio68. Se . A funo tal que tal que . . . Ento . , e
um funcional linear. Ento existe um nico vetor tal que , isto , a funo tal que um isomorfismo. ento .
85
AUTOVALORES E AUTOVETORES
Definies
Seja um operador linear. Um vetor , dito autovetor, vetor prprio ou vetor caracterstico do operador T, se existir tal que . O escalar denominado autovalor, valor prprio ou valor caracterstico do operador linear T associado ao autovetor v. Exemplos: 1) tal que autovetor de T associado ao autovalor , pois 2) tal que autovetor de T associado ao autovalor , pois autovetor de T associado ao autovalor , pois Seja um autovalor do operador linear T. O conjunto autovetores associados a juntamente com o vetor nulo correspondente ao autovalor .
86
Logo,
Tendo encontrado os autovalores , com . Os autovetores so os vetores tais que . Considere uma base A para o espao vetorial V e a equao matricial , onde a matriz nula de ordem . Substituindo cada autovalor encontrado na equao matricial, obtm-se um sistema de equaes lineares. Resolvendo-se cada um destes sistemas, os autovetores associados a cada um do autovalores so obtidos, e, consequentemente, os autoespaos . Exemplo: Seja cannica do R2. Para : tal que com autovalores e a base
Para
Multiplicidade de Autovalores
Sejam V um espao vetorial, T um operador linear em V e , com , um autovalor deste operador. O nmero de vezes que aparece como um fator do polinmio caracterstico de T denominado de multiplicidade algbrica de , denotado por . A dimenso do autoespao denominada a multiplicidade geomtrica de , denotado por . Exemplos: Considerando a base cannica do R3. 1) tal que e
87
O autovalor 2 ocorre duas vezes como raiz do polinmio caracterstico, , e seu autoespao possui dimenso igual a 2, . J o autovalor 8 ocorre nica vez como raiz, ,e 2) tal que e .
O autovalor 2 ocorre duas vezes como raiz do polinmio caracterstico, . O autovalor 3 ocorre nica vez como raiz, ,e
, e .
autovalores distintos ,
88
e a base
Exerccios
1) Verificar, utilizando a definio, se os vetores dados so autovetores: a) .
b)
2) Os vetores autovalores
associados aos
associados aos
4) Determinar os autovalores e os autovetores dos seguintes operadores lineares no R2. a) b) 5) Dado o operador linear T no R2 autovetores. tal que , encontrar uma base de
6) Verificar se existe uma base de autovetores para: a) tal que b) tal que c) tal que 7) Seja operador T. 8) O operador linear diagonalizvel? tal que . Encontrar uma base que diagonalize o
tal que
89
Respostas
1) a) Sim b) No 2) 5) e 6) a) b) Sim c) No 3) 4) a) autovalores: 2 e 3 b) no possui autovalores reais 7) e
Apndice E Teoremas
Seja V um espao vetorial n-dimensional e 69. Se um operador linear. ento para todo
um autovetor do operador linear T associado ao autovalor , o vetor tambm um autovetor de T associado ao autovalor . um autovalor de T. Ento um subespao vetorial de V.
70. Seja
71. Sejam os autovetores e do operador linear T associados, respectivamente, aos autovalores e distintos entre si. Ento e so linearmente independentes. 72. Sejam autovetores do operador linear T associados a autovalores todos distintos . Ento os autovetores so linearmente independentes.
Corolrio72: Seja um operador linear e V um espao vetorial n-dimensional. Se T possui n autovalores distintos ento existe uma base constituda por autovetores. 73. Sejam V um espao vetorial n-dimensional e um operador linear. Se existem n autovalores distintos ento o operador linear T diagonalizvel. 74. Se existem autovalores distintos e para qualquer autovalor a multiplicidade algbrica for igual a sua multiplicidade geomtrica, isto , para todo , ento o operador linear T diagonalizvel. Corolrio74. Se o operador linear T diagonalizvel para os autovalores ento . com
90
Operador Auto-Adjunto
O operador linear , isto , Exemplos: 1) 2) denominado operador auto-adjunto quando para quaisquer . ,
Operador Ortogonal
O operador linear . Exemplos: 1) 2) denominado operador ortogonal quando , isto ,
Operador Normal
O operador linear adjunto, isto , denominado operador normal quando comuta com seu operador . . tal que .
91
Exerccios
1) Classifique os operadores. a) b) c) 2) Ache valores para x e y tais que seja ortogonal.
3) D exemplo de um operador auto-adjunto no ortogonal e vice-versa. 4) D exemplo de um operador normal que no nem auto-adjunto nem ortogonal.
5) Seja diagonalizao.
6) Todo operador auto-adjunto um operador normal. 7) Todo operador ortogonal um operador normal.
92
Apndice F Teoremas
Considere V um R-espao vetorial n dimensional munido de um produto interno e operadores lineares. 75. i) ii) iii) iv) v)
, para todo
76. Sejam e operadores auto-adjuntos e auto-adjuntos. 77. T auto-adjunto se e somente 78. Seja T auto-adjunto e
. Ento
tambm so operadores
uma matriz simtrica, qualquer que seja a base ortonormal A. autovetores associados a autovalores distintos de T. Ento
79. Se T auto-adjunto ento T possui um autovalor real, isto , possui um autovetor no nulo. Teorema Espectral para Operadores Auto-Adjuntos: Seja T um operador auto-adjunto ento T diagonalizvel, isto , existe uma base ortonormal A de autovetores de V tal que uma matriz diagonal. 80. So equivalentes: i) T um operador ortogonal. ii) T transforma bases ortonormais em bases ortonormais. iii) T preserva produto interno, isto , , para quaisquer iv) T preserva norma, isto , , para todo .
81. Seja T um operador ortogonal. Ento: i) T preserva distncia. ii) Os nicos autovalores possveis para T so iii) Autovetores de T so sempre ortogonais. 82. Seja T um operador normal. Ento: i) tambm um operador normal. ii) iii) Se iv) T e v) vi) , para todo .
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BIBLIOGRAFIA
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