ROTAO A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao.

No movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta c!amada de ei"o de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento angular. # movimento $ue se apro"ima mais de uma situao real % a$uele $ue incorpora tanto a translao $uanto a rotao. As variveis da rotao & semel!ana do movimento de translao, para a anlise da rotao utili'amos de par(metros e$uivalentes a a$ueles definidos anteriormente. Posio angular )uando um objeto de um formato arbitrrio, tem uma trajetria circular em torno de um certo ei"o, podemos definir algumas grande'as $ue descrevero esse movimento. Podemos marcar um dado ponto do objeto e analisar o seu movimento. A dist(ncia deste ponto ao ei"o de rotao % c!amado de raio r da trajetria. A sua trajetria descreve um arco de comprimento s . A posio angular associada ao arco e o raio % o (ngulo .

Deslocamento angular )uando um corpo est em rotao, ele est variando a sua posio angular de modo $ue num dado momento ela % definida pelo (ngulo 1 e num instante posterior % definida pelo (ngulo 2 , de modo $ue o deslocamento angular entre os instantes considerados %*

Velocidade angular A velocidade angular % a ta"a com $ue a posio angular est variando+ % a ra'o entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fa'er esse deslocamento. ,efinimos a velocidade angular mdia como*

,efinimos a velocidade angular instant(nea como*

Acelerao angular )uando a velocidade angular de um corpo no % constante mas varia no tempo com uma certa ta"a, esse corpo ter uma acelerao angular. ,efinimos a acelerao angular mdia como*

,efinimos a acelerao angular instantnea como*

Rotao com acelerao angular constante & semel!ana do movimento de translao com acelerao constante, as e$ua-es para rotao so obtidas integrando-se a e$uao de movimento*

A velocidade angular m%dia foi definida de modo $ue*

mas $uando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tamb%m podemos definir a velocidade angular m%dia como*

e usando essa e$uao na anterior, temos $ue*

As variveis lineares e angulares A posio Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o par(metro $ue descreve o deslocamento espacial % A velocidade escalar

)uando observamos os corpos rgidos, a rotao se fa' com raio constante, ou seja* cada ponto observado mant%m uma dist(ncia constante ao ei"o de rotao. ,esse modo*

onde v % a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w % a velocidade angular desse ponto considerado. Na realidade, w % a velocidade angular do corpo por inteiro. A acelerao ,e maneira e$uivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo % definida como*

.ssa acelerao % tamb%m con!ecida como acelerao tangencial, pois d conta da variao do mdulo da velocidade. /omo a velocidade % tangencial 0 curva, para $ue o seu mdulo varie % necessrio uma acelerao nesta direo. /om a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movimento circular* a acelerao tangencial e a acelerao radial 1ou centrpeta2, ou seja*

Energia cintica de rotao

3amos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa mi e velocidade girando em torno de um mesmo ei"o do $ual distam ri. A energia cin%tica deste sistema %*

onde ri % a dist(ncia de cada partcula ao ei"o, w a velocidade angular das partculas em torno do ei"o considerado e definimos o momento de in%rcia I do conjunto de partculas como*

3amos usar a definio de momento in%rcia principalmente para calcular a energia cin%tica de rotao de corpos rgidos. )uando uma roda est girando em torno do seu ei"o, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas partes t4m a mesma velocidade angular. ,a a import(ncia da definio do momento de in%rcia para computar a energia cin%tica associada ao movimento de rotao de um sistema de partculas ou um corpo rgido. Momento de inrcia 5e dividirmos um corpo rgido em pe$uenas partes, cada parte com uma massa mi, podemos em tese calcular o momento de in%rcia deste corpo usando a e$uao anteriormente apresentada para um sistema de partculas*

5e aumentarmos essa subdiviso de modo $ue a$ueles elementos de massa mi se transformem em grande'as diferencias dm , poderemos identificar como*

onde essa % uma integral simblica $ue significa a integrao sobre todo o volume do corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou tr4s dimens-es.

eorema dos ei!os paralelos

5e con!ecermos o momento de in%rcia de um corpo em relao a um ei"o $ual$uer $ue passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de in%rcia desse corpo em relao a $ual$uer ei"o paralelo ao primeiro ei"o considerado. 5e a dist(ncia entre os dois ei"os for ", a massa do corpo for # e I$# for o seu momento de in%rcia em relao a um ei"o $ue passa pelo centro de massa, teremos o momento de in%rcia I mencionado*

Para demonstrar essa e$uao vamos considerar um corpo de um formato $ual$uer, como no desen!o a seguir. # momento de in%rcia em relao ao ei"o perpendicular ao papel, $ue cru'a com a origem do referencial 1"62 e $ue passa pelo centro de massa % I$#

onde dm % um elemento de massa 1representado pelo pe$ueno crculo2 locali'ado pelo vetor posio

Para calcular o outro momento de in%rcia vamos considerar um segundo referencial 1"7672 e um segundo ei"o $ue passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao papel. # momento de in%rcia em relao a esse segundo ei"o %*

8as,

onde nas duas 9ltimas e$ua-es utili'amos a premissa inicial $ue o centro de massa seria escol!ido como origem do referencial, e desse modo %$# & '$# & ( . /oletando os resultados das 9ltimas e$ua-es, encontramos $ue*

Alguns e!emplos de c)lculo de momento de inrcia a. 8omento de in%rcia de um basto fino de massa # e comprimento * em relao a um ei"o perpendicular ao basto e $ue passa por seu centro de massa.

3amos considerar a fatia d! , distante ! da origem, $ue cont%m uma massa dm. Podemos usar a proporo*

b. 8omento de in%rcia de um anel de raio + e massa # , em relao a um ei"o $ue passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.

3amos considerar o pedao de anel limitado pelo (ngulo d , $ue fa' um (ngulo com a !ori'ontal e $ue cont%m uma massa dm . Podemos usar a proporo*

c. 8omento de in%rcia de um anel de raio + e massa # , em relao a um ei"o $ue passa por um di(metro $ual$uer.

A dist(ncia r de um elemento de massa dm ao ei"o %*

# elemento de massa dm e o (ngulo d: $ue limita essa massa se relacionam como*

8as

ou seja

d. 8omento de in%rcia de um cilindro anular em torno do ei"o central. # cilindro tem raio interno +1, raio e"terno +2, comprimento * e massa #.

3amos considerar uma casca cilndrica de raio r, espessura dr e comprimento *. # volume dV dessa casca %

A massa contida nessa casca %*

dm

e. 8omento de in%rcia de um cilindro slido de massa # , raio a e comprimento * em relao ao di(metro central

# elemento de massa dm est limitado pelo (ngulo d e dista + do ei"o , $ue no desen!o est na !ori'ontal.

8as

logo

ou seja*

Torque ,efine-se o tor$ue produ'ido pela fora $uando ela atua sobre uma partcula como sendo o produto vetorial dessa fora pelo vetor posio da partcula*

5e no e"emplo da figura ao lado definirmos o plano da fol!a de papel com sendo ! , - o tor$ue estar ao longo do ei"o . e ser um vetor saindo da fol!a

Nesse e"emplo ao lado, em particular, o resultado do produto vetorial %

onde

Podemos perceber $ue apenas a componente contribui para o tor$ue. Podemos visuali'ar o resultado do produto vetorial de uma maneira e$uivalente 0 anterior, ou seja*

da fora

% $uem

onde

A segunda Lei de Newton para a rotao A segunda ;ei de Ne<ton toma uma forma peculiar $uando aplicada aos movimentos $ue envolvem rotao. 5e fi'ermos a decomposio da fora aplicada a uma partcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa partcula, teremos*

8as, $uando consideramos o tor$ue associado a essa fora, temos*

e o tor$ue toma a forma*

onde I % o momento de in%rcia da partcula considerada. 5e tivermos / partculas girando em torno de um ei"o cada uma delas sob a ao de uma fora, teremos um tor$ue associado 0 essa fora, onde*

8as *