09 - Sens de Tem Aq Elét Ter e Con Est

Ciclo de Palestras Sobre Controle Trmico de Satlites
Sensores de Temperatura, Aquecedores Eltricos, Termostatos e Controladores de Estado Slido
Dr. Fabiano Luis de Sousa

Diviso de Mecnica Espacial e Controle - DMC
A distribuio de temperaturas em um satlite precisa ser monitorada. Elementos do satlite podem requerer aquecimento e/ou controle estrito de temperatura.
Telemetria Sensores
Termopar RTD Termistor
Aquisio
Controlador
Termostato
Aquecedores
Ciclo de Palestras Sobre Controle Trmico de Satlites - Sens. de Temp., Aquecedores, Termostatos e Cont. Est. Sl. - Dr. Fabiano Luis de Sousa - 01/09/2003
Termopares
Basicamente, consiste de dois fios de materiais distintos conectados em uma extremidade, que submetida uma temperatura produz uma diferena de potencial na extremidade aberta.
Thomas Seebeck, 1821.
Termopares: princpio fsico.
Leis bsicas dos termopares
A tenso na extremidade aberta funo das temperaturas nas extremidades fechada e aberta.
Como medir a temperatura?
V = (V1-V2) (TJ1-TJ2)
Juno de referncia
depende da temperatura
Temperatura de referncia mais precisa: Banho de gelo.
Termopares so calibrados para esta temperatura de referncia.

Outros tipos de materiais dissimilares: juntas adicionais.
Por J3 e J4 na mesma temperatura.
Em um satlite no vou ter um banho de gelo para usar como referncia:
Compensao por software: 1) Mede T e infere Vref , 2) Mede V e calcula V1 = (V-Vref), 3) Converte V1 em TJ1. Compensao por hardware ou ponto de gelo eletrnico:
Variao de com T
Uso de polinmios para interpolar curvas: n = 9 para 1 oC.
Escolha do tipo de termopar.
Consideraes prticas: Instalao do termopar. Rudo. Baixa qualidade da solda da juno. Descalibrao. Manuseio dos fios. Curto circuito.
Termoresistncias ou Termmetros de Resistncia

Operam sobre o princpio da variao da resistncia eltrica do material com a temperatura.
RTD: Usa um metal como elemento sensor.
Termistor: Usa um semicondutor como elemento sensor.
RTD clssico usando platina (C.H. Meyers, 1932).

Fio de platina. Elemento envolvido em um invlucro de vidro. Suporte de mica.
RTDs atuais
Similar ao clssico, mas bifilar, usando diferentes tipos de suporte e selado com vidro derretido. Em formato de filme.
Materiais usados como sensor para RTD.
Raramente usados Barato Altas temperaturas Barato, no-linear.
Tipo mais usado: PT100 (elemento sensor de platina com R = 100 a 0 oC).
Medida da resistncia do RTD.
Ponte adiciona no-linearidades.
Outro tipo de circuito de medida
Consideraes prticas: Instalao do RTD. Rudo. Descalibrao. Manuseio dos fios. Curto circuito. Mais frgio que o termopar. Maior que o termopar. Auto-aquecimento.
Termistor
O elemento sensor um material semi-condutor (por exemplo, uma mistura de xido de mangnes, nquel e cobalto). Resposta altamente no-linear: alta sensibilidade.
Coeficiente pode ser negativo ou positivo.
Alta resistividade facilita leitura da resistncia. Valor tpico: 5 k a 25 oC.

Consideraes prticas:
Instalao do termistor. Mais frgio que o termopar e o RTD. Mais susceptvel descalibrao. Faixa estreita de utilizao: normalmente entre -40 e +150 oC. Norma para uso espacial: NASA S-311-P-18.
Termopar x RTD x Termistor
Alguns exemplos de sensores comerciais Termopares
RTDs
Termistors
Aquecedores eltricos (heaters)
Planos: utilizados para aquecer

equipamentos ou partes do satlite.
Cartucho: utilizados para aquecer

componentes que exijam altas temperaturas, como em micropropulsores hidrazina.
Aquecedores Planos
Para uso espacial so usados aquecedores de Kapton
Meios de fixao
Uso de aquecedores planos: Consideraes prticas.

When ever possible, use aluminum tape on top of heaters to help overall heater temperatures.
Without tape, the emissivity of Kapton is high compared to the aluminum. An independent analysis showed that 50% of the heat into the system will be radiated by the heater to the environment. Aluminum emissivity much smaller. Aluminum allows for heat to spread from hot spots to cooler ones.
For MIL-STD qualification criteria, heaters with bubbles over through holes should not operate with a flux above 3 W/in2 for any environment. For commercial satellite acceptance, a bubble diameter of 0.5 should be used as an criteria for bubbles formed during installation.
With 4 W/in2 and an environment temperature of 20oC, the maximum heater temperature reached 190oC.
In all cases, special attention should be given to heaters during installation to eliminate any bubbles or irregularities in heater bonding.
Fonte: Cabral, 2003.
Aquecedores do Tipo Cartucho
Thruster Heater Cartridge Heater

Cartridge heaters use an innovative freestanding coil heating element to survive extreme temperature cycling and vibration exposure. Light weight: The heater shown weighs .024 pound (10.9 g). Operating temperature: 0 to 1700 deg. F. Used on numerous satellites as a catalyst bed heater.
Augmentation Heater
Mounted to heat exchanger cavity, this device generates temperatures to 4,200 deg. F. Orbital life duty cycle is 12 years. Over 86 separate pieces of hardware are used to manufacture the complete heater. Materials include tungsten, thoriated tungsten, TZM, inconel 600 and ceramics. Augmentation heater is an integral part of advanced satellite propulsion system. Two heaters are mounted to a thruster heat exchanger cavity where exhaust is super heated to provide extra thrust. This additional thrust substantially extends the life of the satellite.
Controladores
Termostatos Controladores de estado slido
Controle por software

Alguns novos produtos

Bolt sensors (RTD)
All-Polyimide heater heater/adesivo 260 oC. Sensor/Aquecedor/ Controlador integrados
Sensores planos enrrigecidos (RTD)
RTD 10k
TC plano
REFERNCIAS
[1] Cabral, P.S. Investigation of Heater Bonding on a Power Unit Panel Spacecraft Thermal Workshop, March 13, 2003 [2] Gilmore, D.G. (Ed.). Satellite Thermal Control Handbook. The Aerospace Corporation Press, 1994. [3] Gths, S. e Paulo, V. Instrumentao em Cincias Trmicas. Apostila, UFSC, Departamento de Engenharia Mecnica, 1998.
[4] Internet: http://www.omega.com http://www.minco.com http://www.betatherm.com/ http://www.taycoeng.com/ http://www.thermodisc.com/ http://content.honeywell.com/sensing/hss/thermal/ http://www.ysi.com/temperature.htm http://www.melcor.com/ http://www.sheldahl.com/

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Sensores de Temperatura, Aquecedores Eltricos, Termostatos e Controladores de Estado Slido

Dr. Fabiano Luis de Sousa

Thomas Seebeck, 1821.

Termopares: princpio fsico.

Leis bsicas dos termopares

Como medir a temperatura?

Temperatura de referncia mais precisa: Banho de gelo.

Termopares so calibrados para esta temperatura de referncia.

Outros tipos de materiais dissimilares: juntas adicionais.

Por J3 e J4 na mesma temperatura.

Em um satlite no vou ter um banho de gelo para usar como referncia:

Uso de polinmios para interpolar curvas: n = 9 para 1 oC.

Escolha do tipo de termopar.

Termoresistncias ou Termmetros de Resistncia

RTD: Usa um metal como elemento sensor.

Termistor: Usa um semicondutor como elemento sensor.

RTD clssico usando platina (C.H. Meyers, 1932).

Materiais usados como sensor para RTD.

Raramente usados Barato Altas temperaturas Barato, no-linear.

Medida da resistncia do RTD.

Ponte adiciona no-linearidades.

Outro tipo de circuito de medida

Alta resistividade facilita leitura da resistncia. Valor tpico: 5 k a 25 oC.

Termopar x RTD x Termistor

Alguns exemplos de sensores comerciais Termopares

Aquecedores eltricos (heaters)

Planos: utilizados para aquecer

Cartucho: utilizados para aquecer

Para uso espacial so usados aquecedores de Kapton

Uso de aquecedores planos: Consideraes prticas.

Aquecedores do Tipo Cartucho

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