CONFORTO COM SEGURANA

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P14996 - Rev. 3

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Introduo
Cancelas automticas de auto fluxo para controle de acesso de veculos
Desenvolvida para dar mais segurana, agilidade e controlar de forma eficaz a entrada e a sada de veculos, a cancela Barrier representa a soluo ideal para locais como: aeroportos, rodovirias, supermercados, shoppings, universidades, hotis, entre outros estabelecimentos comerciais e pblicos, que necessitam de um maior controle nos seus estacionamentos.

Barrier
Linear e Articulada

Principais caractersticas
1. Sistema de destravamento manual. 2. Sistema de comando com central inversora. 3. Stop mecnico com regulagem de altura. 5. Acionamento do sistema atravs de motorredutor, polias e correias. 6. Barreira de alumnio. 7. Pintura eletrosttica e tratamento anticorrosivo do gabinete de ao. 8. Cancela 220V (50/60Hz). 9. Sistema de fim de curso com encoder.

Manual Tcnico ndice

Introduo ................................................................................................................... 04 Principais caractersticas ........................................................................................... 04 Especificaes tcnicas ............................................................................................ 04 Dimenses da cancela Barrier ................................................................................... 04 Fixao da cancela .................................................................................................... 05 Fixao da barreira .................................................................................................... 05 Fazendo a regulagem da cancela ............................................................................. 06 Caractersticas tcnicas do sistema eletrnico ........................................................ 06 Central Inversora ........................................................................................................ 06 Conexes eltricas .............................................................................................. 06 Conector da rede AC (CN8) ................................................................................. 06 Conector do motor trifsico (CN9) ...................................................................... 07 Conector do encoder (CN4) ................................................................................ 07 Conector para trava eletromagntica (CN3) ....................................................... 07 Conector para luz de garagem ou sinaleira (CN2) ............................................. 07 Conector do receptor (CN5) ................................................................................ 07 Borneira principal (CN6) ...................................................................................... 07 Conexo das fotoclulas ..................................................................................... 08 Conexo da botoeira e Comando Abre ............................................................... 08 Funo lgica do sistema .......................................................................................... 08 Primeiro acionamento do inversor aps ser instalado na cancela (memorizao) .................................................................................. 08 Do segundo acionamento em diante ................................................................... 09 Programao dos parmetros do inversor ......................................................... 09 Sistema de antiesmagamento .............................................................................. 10 Teste do encoder ................................................................................................. 11 Jumper TST ........................................................................................................... 11 Sinalizao de eventos e falhas ......................................................................... 11 Funes dos pontos decimais dos displays do inversor quando a cancela estiver operando ................................................................... 12 Possveis erros e defeitos ................................................................................... 12 Diagrama de ligao ................................................................................................... 13

Especificaes tcnicas

Dimenses da cancela Barrier

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Fixao da cancela

Fazendo a regulagem da cancela

A cancela Barrier deve ser instalada, fixada em uma superfcie plana. Caso no exista no local uma superfcie nessas condies, ser necessrio a construo de uma base plana de concreto para a fixao da cancela. A mesma deve ser fixada na base com 04 parabolts 3/ 8" x 2 .

Verificar se a correia encontra-se bem esticada: A correia estar bem esticada e pronta para o funcionamento quando, exercendo uma presso regular com o dedo polegar, a mesma no se curve. Se for necessrio uma regulagem, esta ser feita com o auxlio de uma chave fixa de 17 mm pressionando a correia para baixo atravs do esticador da correia.

Como fazer o balanceamento da barreira:

Fixao da barreira
Barreira de alumnio

Para fazer o balanceamento da barreira, deve-se retirar a correia do motorredutor e verificar se a barreira encontrase na posio de mais ou menos 45. Caso isso no ocorra, a regulagem ser feita atravs do esticador da mola, soltando-o ou apertando-o. Feito isso, a cancela est pronta para o funcionamento.

Esticador da correia Esticador da mola

Barrier linear:
Porca Parlock M12 Trava de segurana da barreira Bucha de encaixe para fixao da barreira articulada

Encaixe a barreira de alumnio redonda no local indicado na figura ao lado e, com 1 parafuso sextavado M12 x 80 mm e 1 porca Parlock M12, faa a fixao da barreira na cancela. Para a barreira retangular sero necessrios 2 parafusos M12 x 110 mm e 2 porcas Parlock para a fixao no brao.

Caractersticas tcnicas do sistema eletrnico

A operao da cancela gerenciada por um sistema eletrnico microcontrolado. O acionamento desse sistema pode ser realizado via controle remoto (desde que seja conectado a um receptor compatvel) ou por qualquer outro dispositivo que fornea um contato NA (normalmente aberto) como, por exemplo, uma botoeira. Pode-se tambm usar a cancela em conjunto com estaes expedidoras e recolhedoras de cartes PVC. O sistema eletrnico consta de um inversor de freqncia, cuja funo acionar o motor de induo trifsico a partir de uma rede AC monofsica e um controlador lgico para realizar as operaes com o inversor, tudo na mesma placa de circuito impresso (PCI). A posio da porta monitorada por um sistema de Encoder.

Parafuso M12 x 80mm

Central inversora
Bucha de encaixe para fixao do pino articulador

Conexes eltricas: As conexes eltricas em geral podem ser vistas no diagrama na pgina 13.

Barrier Articulada: Para a fixao da barreira articulada, siga os mesmos procedimentos da barreira linear e em seguida fixe o pino articulador na bucha localizada na parte de trs da cancela. Conector da rede AC (CN8):
Porca Parlock M12

A entrada da rede AC da central inversora deve ser efetuada atravs dos bornes R e S do conector CN8. Ateno: A cancela alimentada com 220V monofsico, a freqncia ser conforme a especificada na compra, que poder ser de 60Hz ou 50Hz.
Pino Articulador

Parafuso M12 x 80mm

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Conexo das fotoclulas: Deve-se instalar as fotoclulas posicionadas a uma altura de cerca de 50 cm do piso (ou conforme recomendaes do fabricante), de modo que o transmissor e o detector fiquem alinhados um em relao ao outro. A conexo eltrica deve ser feita no conector CN6: Conector do motor trifsico (CN9): O motor deve ser conectado ao conector CN9, NO IMPORTANDO A SEQUNCIA DE CORES1. Borne 2: 15VDC (+); Borne 1: GND (-); Borne 5: FOT (Contato NA da fotoclula). A central reconhece um comando de fotoclula quando o borne FOT for conectado ao GND, ou seja, um pulso para GND. Conexo da botoeira e Comando Abre: A central reconhece um comando de botoeira quando o borne BOT for conectado ao GND, ou seja, um pulso para GND. Borne 1: GND (-); Borne 6: BOT (Contato NA). O mesmo se aplica ao borne ABR (comando somente abre). Observao: O controlador lgico fornece 15 VDC (corrente mxima total de 150 mA) para a alimentao de fotoclulas e receptores. Caso os equipamentos necessitem de maior tenso ou corrente, ser necessrio o uso de uma fonte de alimentao auxiliar. Conexo do Comando Fecha: A central tambm reconhece um comando para fechar, quando o borne FEC for conectado ao GND e liberado seqencialmente, ou seja, um pulso para GND e em seguida abre-se a conexo entre FEC e GND. S assim a central ir iniciar um movimento de fechamento. Borne 1: GND (-); Borne 3: FEC (Contato NA).

Conector do encoder (CN4): utilizado para a conexo, atravs de um cabo apropriado, entre o motor e a central inversora. Dentro da caixa de reduo da cancela h sensores que tm a funo de fornecer informaes de: sentido de deslocamento e posio da barreira durante a operao. Tais informaes so essenciais para o funcionamento adequado da cancela.

Conector para trava eletromagntica (CN3): Caso seja feita a opo pelo uso da trava eletromagntica (opcional), deve-se conectar o Mdulo Opcional Rel neste conector. A operao da trava eletromagntica dever ser habilitada no menu de funes2.

Conector para luz de garagem ou sinaleira (CN2): Caso seja feita a opo pelo uso de luz de garagem ou sinaleira, deve-se conectar o Mdulo Opcional Rel neste conector. A operao da luz de garagem ou sinaleira dever ser habilitada no menu de funes3. Conector do receptor (CN5) Basta conectar um receptor avulso neste conector para operar a cancela com controle remoto. Ateno: No se deve, em hiptese alguma, conectar o cabo proveniente do Encoder neste conector, o que danificaria os sensores e prejudicaria, completamente, o funcionamento do equipamento.

Funo lgica do sistema

Primeiro acionamento do inversor aps ser instalado na cancela (memorizao): Primeiramente energize a central inversora e observe que o display mostra um nmero. Arraste o brao da cancela para a posio vertical (para cima) de acordo com a posio desejada. Ajuste a barra de ims de forma que o ltimo im fique na frente dos dois sensores hall, quando isso ocorrer, o display marcar o nmero 3. Aperte os parafusos de fixao da barra de ims. Faa o mesmo para a posio horizontal. Em seguida, ajuste os stops mecnicos na posio correta.

Borneira principal (CN6): Observao: Antes da conexo dos acessrios (fotoclula, trava eletromagntica e/ou luz de garagem/sinaleira), recomendvel efetuar um teste geral de funcionamento da mquina. Para isto, basta pressionar o boto OK para acionar um comando de abertura.

Barra de im

1 2 3

Ver item PRIMEIRO ACIONAMENTO DO INVERSOR APS SER INSTALADO NA CANCELA (MEMORIZAO) - pg. 08 Ver item PROGRAMAO DOS PARMETROS DO INVERSOR - pg. 09 Ver item PROGRAMAO DOS PARMETROS DO INVERSOR - pg. 09

Placa do encoder Hall

Stop Mecnico

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Quando o inversor for energizado pela primeira vez, aps ser instalado na cancela, o brao da mesma dever iniciar um movimento de abertura (para cima) aps um comando externo. Se o movimento for de fechamento (para baixo), desligue-a imediatamente da energia e inverta dois dos fios conectados no borne CN8 (motor). Observao: No necessrio respeitar nenhuma seqncia de cores dos fios do motor. Aps esta condio, deixe a cancela abrir (para cima) at encostar-se ao stop de abertura. Depois ela ir reverter o sentido para o fechamento (para baixo) at encostar-se ao stop de fechamento. Agora a cancela j est pronta para operar. Observao: Durante o fechamento, no perodo de memorizao, somente um comando de fotoclula pode reverter o brao da cancela.

Veja na tabela 2 abaixo, o significado de cada configurao existente para as funes. Tabela 2 - Configurao das funes: Funo Configurao existente para esta funo SA a 99 Significado da configurao Modo semi-automtico (SA) ou tempo de pausa de 1s a 99s (139") no modo automtico (quando setado um tempo ao invs de SA, o modo automtico ativado). Trava ligada (tL) ou sinalizao de cancela aberta (CA), ou seja quando a cancela estiver aberta, o mdulo de rel est acionado. (SE) Habilita fotoclula seguidora, ou seja, aps a abertura da cancela, espera-se um sinal de fotoclula, e quando o sinal liberado a cancela inicia o movimento de fechamento, independente se est configurado para automtico ou semiautomtico. (nS) No habilita fotoclula seguidora. Apagar percurso (Ap) ou no apagar (nP). Velocidade de abertura de 30 a 99Hz. Velocidade de fechamento de 20 a 60Hz. Fim de curso de abertura. Fim de curso de fechamento. Tempo para iniciar o fechamento aps liberao da fotoclula no modo seguidora. Usar a sada LUZ (CN2) como luz de garagem ou como sinalizador de cancela fechada (CF), ou seja, quando a cancela est fechada, o mdulo de rel est acionado. Usar a entrada de botoeira BOT (CN6), como botoeira, ou seja, um comando abre e quando aberta outro comando fecha. Ou utiliz-la como somente comando de abertura (CA). Desligar reverso quando ocorre antiesmagamento no fechamento. Reverso ativada (rE) e reverso desativada (Sr). Aplica valores de fbrica (DF) ou mantm a configurao atual (nD). Sai do menu e salva as configuraes.

F1

F2 Do segundo acionamento em diante: Aps a memorizao, a cancela no necessitar gravar o percurso novamente. Ela simplesmente abrir lentamente, aps um comando, at encostar-se ao stop de abertura. Pronto! A cancela j est pronta para operar. F3

tL ou CA

SE ou nS

Programao dos parmetros do inversor: O inversor j vem com parmetros definidos de fbrica, mas o usurio pode modific-los se achar necessrio. Para isso, ligue o inversor e pressione a tecla SHIFT por 2 (dois) segundos. O display mostrar F1, agora pode solt-la. Pronto, o usurio j entrou no modo de programao. O menu de programao possui 12 (doze) funes descritas na tabela 1 abaixo: Tabela 1 - Descrio das funes:

F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA

AP ou nP 30 a 99 20 a 60 01 a 27 01 a 27 00 a 10 Lg ou CF

Cdigo impresso no display F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA Fb FC Fd Ou

Funo Modo semi-automtico ou tempo de pausa no modo automtico. Funcionamento com trava ou sinalizao de cancela aberta. Habilita fotoclula seguidora. Apagar percurso gravado. Velocidade de abertura. Velocidade de fechamento. Fim de curso de abertura. Fim de curso de fechamento Tempo de espera para fechar a cancela aps liberar a fotoclula. Luz de garagem ou sinalizao de cancela fechada. Utilizao do borne BOT como botoeira ou como comando somente de abertura. Antiesmagamento com retorno ou sem retorno. Aplica valores de fbrica. Sai do menu. Sistema de antiesmagamento Fd Ou DF ou nD Sair FC rE ou Sr Fb bt ou CA

Importante: Ao trmino da configurao dos parmetros de funcionamento, deve-se navegar at a funo ou e pressionar o boto OK para salvar as configuraes. Se a placa for desligada sem estas operaes, as configuraes retornaro s anteriores.

Para navegar pelo menu de programao basta pressionar o boto SHIFT para incrementar at encontrar a funo desejada, ento pressione OK para entrar na funo. Cada funo possui suas configuraes especficas que podem ser alteradas pelo boto SHIFT. Ao terminar a alterao, pressione OK novamente, ento o valor salvo e o menu retorna s funes, podendo navegar por elas novamente. Pgina 09

O recurso de antiesmagamento permite detectar a presena de obstculos no percurso da cancela. No ciclo de operao normal, se detectado um obstculo, o sistema tomar as seguintes atitudes: a) No fechamento: A cancela ser acionada no sentido de abertura se a funo FC estiver setada como rE, caso contrrio o motor desligado mantendo a mesma posio do brao. b) Na abertura: o motor ser desligado e espera receber algum comando para iniciar o fechamento.

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No ciclo de memorizao, o recurso de antiesmagamento tem apenas a funo de reconhecer os fins de curso de abertura e fechamento, ou seja, o ponto do percurso onde foi detectado um obstculo ser interpretado como fim de curso. Funes dos pontos decimais dos displays do inversor quando a cancela est operando: Teste do encoder: possvel testar o encoder da cancela. Para isso, basta conect-lo na central e acionar o motor, pressione o boto SHIFT por uma vez e ento o display mostrar os pulsos do encoder em tempo real. Existe uma seqncia de pulsos que dever ser obedecida: Primeira seqncia: o display mostra 0 1 3 2... Segunda seqncia: o display mostra 0 2 3 1... Qualquer seqncia vlida, porm se o encoder estiver funcionando corretamente todos os nmeros devem aparecer, sem exceo! Ao pressionar o boto SHIFT pela segunda vez, o percurso da cancela ser mostrado no formato hexadecimal, o nmero 20h corresponde ao ponto zero da cancela, ou seja, quando a cancela estiver aberta, um nmero prximo de 20h deve ser mostrado. J para o fechamento, o nmero pode variar, ou seja, valores entre 3Bh e 3Fh podem ser mostrados. Um teste para ver se o encoder est funcionando , aps a cancela ter memorizado o percurso, abra o brao manualmente e confira se o display mostra o nmero 20h, depois feche o brao e anote o nmero que o display mostra. Faa isso duas vezes e se os nmeros mostrados tanto na abertura quanto no fechamento forem os mesmos, o encoder estar funcionando corretamente. Ao pressionar o boto SHIFT pela terceira vez, a tenso do capacitor do barramento ser mostrada. O valor mostrado no display deve ser multiplicado por dez (10) para determinar-se o valor real da tenso do barramento. Ao pressionar o boto SHIFT pela quarta vez, a corrente no motor ser mostrada. Observao: se o motor estiver parado o valor mostrado ser zero. Ao pressionar o boto SHIFT pela quinta vez, a temperatura do dissipador ser mostrada no display at 99C. Caso a temperatura ultrapasse 99C, o dgito da dezena ser mostrado em hexadecimal, exemplo: A9C corresponde a 109C, B9C corresponde a 119C e C9C corresponde a 129C e assim sucessivamente.. Aps o boto ser pressionado, o display apagar automaticamente em 255s. Defeitos Jumper TST: Ao remover o jumper TST, o boto OK serve para girar lentamente o motor em um determinado sentido enquanto o boto estiver pressionado, e o boto SHIFT serve para girar o motor no sentido contrrio ao do boto OK tambm enquanto estiver prissionado. Ao recolocar o jumper TST o inversor volta a operar normalmente. Defeito A cancela no corresponde ao percurso do local instalado (freia antes do stop de fechamento ou bate no fechamento). Ao energizar a placa, os leds e displays no acendem. Sinalizao de eventos e falhas: A funo principal do LED LD1 indicar que o microcontrolador da placa est operacional (o mesmo pisca, com freqncia fixa [~1Hz], desde que a alimentao esteja ligada). O LED LD2 indica que existe carga nos capacitores do barramento DC. Ateno: No se deve tocar na regio de potncia (regio dos capacitores) da placa enquanto este led estiver aceso mesmo depois do inversor ser desligado da rede eltrica! A cancela permanece aberta e quando recebe comandos para abrir ele fecha. A memorizao foi realizada erroneamente. Causa Existe um percurso gravado diferente do percurso do local instalado. Falta do fusvel da parte lgica do automatizador. Soluo Entrar no menu de funes e na funo 4 (F4), mudar de nA para AP, sair do menu atravs de ou, e deixar realizar a memorizao do percurso. Verificar se o fusvel F1 (1A/ 250V) est na placa. Ver item: Primeiro a cionamento do inversor aps ser instalado na cancela (memorizao). Existem algumas funes para os pontos decimais dos displays quando a cancela est operando. Estas funes facilitam a verificao da operao e de erros de instalao: 1. O ponto da unidade (o primeiro ponto da direita para a esquerda), representa comandos para abertura, ou seja, quando h algum comando de receptor ou de botoeira, o ponto estar aceso. Quando no h nenhum sinal, o ponto permanece apagado. 2. O ponto da dezena (o segundo ponto da direita para a esquerda), representa sinal de fotoclula, caso a foto esteja acionada o ponto estar aceso.

Possveis erros e defeitos: Erros Erro E0, E1 e E2 Sinaliza que a parte de potncia do inversor est com problemas. Causa problemas com a energia ou defeito de solda. Soluo Um tcnico habilitado dever avaliar o equipamento.

Conectar encoder na E3 - No h sinal Encoder desconectado ou com central e verificar encoder. defeito. de encoder. E4 - Sinaliza que o percurso gravado durante a memorizao pequeno demais. Falta de fusvel da parte de potncia (F2 - 6A/250V) ou falta do cabo de encoder ou porto est travado. Verificar o fusvel F1 e o cabo do encoder, colocar porto em manual e testar se este desliza por todo o percurso.

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Termo de garantia Diagrama de ligao

MOTOPPAR - Indstria e Comrcio de Automatizadores Ltda., localizada na Avenida Dr. Labieno da Costa Machado, n 3526, Distrito Industrial, Gara/SP, CEP 17.400-000, CNPJ 52.605.821/0001-55, IE 315.011.558.113 garante este aparelho contra defeitos de projetos, fabricao, montagem e/ou solidariamente em decorrncia de vcios de qualidade do material que o torne imprprio ou inadequado ao consumo a que se destina pelo prazo legal de 90 (noventa) dias da data da aquisio, desde que observadas as orientaes de instalao. Em caso de defeito, no perodo de garantia, a responsabilidade da MOTOPPAR fica restrita ao conserto ou substituio do aparelho de sua fabricao. Por consequncia da credibilidade e da confiana depositada nos produtos PPA, acrescemos ao prazo acima mais 275 dias, atingindo o total de 1 (um) ano, igualmente contados da data de aquisio a ser comprovada pelo consumidor atravs do comprovante de compra. No tempo adicional de 275 dias, somente sero cobradas as visitas e os transportes nas localidades onde no existam servios autorizados. As despesas de transportes do aparelho e/ou tcnico correm por conta do proprietrio consumidor. A substituio ou conserto do equipamento no prorroga o prazo de garantia. Esta garantia perder seus efeitos se o produto: - Sofrer danos provocados por acidentes ou agentes da natureza, tais como, raios, inundaes, desabamentos, etc; - For instalado em rede eltrica imprpria ou mesmo em desacordo com quaisquer das instrues de instalao; - No for empregado ao fim que se destina; - No for utilizado em condies normais; - Sofrer danos provocados por acessrios ou equipamentos acoplados ao produto. Recomendao: Recomendamos a instalao pelo servio tcnico autorizado. A instalao por outrem implicar em excluso da garantia em decorrncia de defeitos causados pela instalao inadequada. Somente tcnico autorizado PPA est habilitado a abrir, remover, substituir peas ou componentes, bem como reparar os defeitos cobertos pela garantia, sendo que, a no observao deste e qualquer utilizao de peas no originais constatadas no uso, acarretar a renncia deste termo por parte do consumidor. Caso o produto apresente defeito procure o Servio Tcnico Autorizado.

Cabo do encoder

Motor

Rede eltrica 220Vac

Comprador:________________________________________________________________________ Endereo:_________________________________________________________________________
Mdulo de trava
Mdulo de luz de garagem Alimentao para perifricos

Bairro:______________________________________________________CEP:__________________ Revendedor:_______________________________________________________________________ Fone:________________________________________Data da venda:_________________________ Identificao do produto:____________________________________________________________

Receptor de RF

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